JP7846561B2

JP7846561B2 - ステアリング装置

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Publication number: JP7846561B2
Application number: JP2022083948A
Authority: JP
Inventors: 康大関; 靖之松田
Original assignee: NSK Steering and Control Inc
Current assignee: NSK Steering and Control Inc
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2026-04-15
Anticipated expiration: 2042-05-23
Also published as: JP2023172267A; US20250256759A1; EP4530157A1; WO2023228447A1; CN118984791A

Description

本開示は、ステアリング装置に関する。

特許文献１に示す格納式ステアリング装置が公知である。格納式ステアリング装置においては、伸縮可能なステアリングコラムを軸方向に縮ませてステアリングホイールを例えばダッシュボード内に格納させる。ステアリングコラムは、複数のステアリングコラムが連結されて軸方向に伸縮する。格納式ステアリング装置は、例えば、ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトの外側に設けられる第１ステアリングコラムと、第１ステアリングコラムの外側に設けられる第２ステアリングコラムと、第１ステアリングコラムと第２ステアリングコラムとの軸方向距離を変えるアクチュエータ装置と、を備える。

アクチュエータ装置は、ねじ軸およびナットを有するボールねじと、モータと、を備える。ねじ軸の軸方向の一方側が第１ステアリングコラムに設けられ、ねじ軸の軸方向の他方側にナットが噛み合って当該ナットが第２ステアリングコラムに設けられる。モータが稼動して回転すると、ねじ軸が回転しナットがねじ軸に対して相対的に軸方向に移動する。これにより、第１ステアリングコラムに対して第２ステアリングコラムが軸方向に移動する。

ここで、第１ステアリングコラムに対して第２ステアリングコラムの軸方向位置が所定位置になるとモータが停止して第２ステアリングコラムの移動が止まる。しかし、例えばモータが故障して第２ステアリングコラムが所定位置で止まらない場合、第２ステアリングコラムが第１ステアリングコラムから脱落する可能性がある。

この脱落防止のために、特許文献１において、ねじ軸の先端には、ねじ軸の雄ねじ部分よりも径が大きく且つナットに当接可能な突起が設けられる。当該突起にナットが当たるとナットの回転が止まり、当該ナットがねじ軸の先端から抜けないようになっており、これにより、第２ステアリングコラムが第１ステアリングコラムから脱落することを抑制している。

米国特許第１０８８２５４８号明細書

特許文献１では、ねじ軸の先端にナットの移動を規制するための突起を設けるため、ねじ軸の全長が長くなる。ねじ軸の長さを短くするためには、突起の軸方向長さを短く（薄く）する必要があるが、突起を薄くした場合には、ナットと突起が当接した場合、突起が変形し、ナットの移動を規制できず、ステアリングコラムが脱落するおそれがある。すなわち、ねじ軸の全長を長くすることなく、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置が望まれる。

本開示は、前記課題に鑑みてなされたものであって、ねじ軸の全長を長くすることなく、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本開示の一態様に係るステアリング装置は、第１方向に延び且つ第１方向の一方側の端部にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの外側に配置される第１ステアリングコラムと、前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１ステアリングコラムに対して第１アクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能な第２ステアリングコラムと、を備え、前記第１ステアリングコラムは、第１方向に交差する第２方向に延びるピンを有し、前記第２ステアリングコラムは、前記ピンに対して第１方向の一方側に配置され且つ前記ピンに当接可能な凸部を有する。

前述したように、特許文献１では、ねじ軸の先端にナットの移動を規制するための突起を設けるため、ねじ軸の全長が長くなる。よって、ねじ軸の全長を長くすることなく、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置が望まれる。

これに対して、本開示では、第１ステアリングコラムに設けられて第２方向に延びるピンを有する。ピンが第２ステアリングコラムの凸部に当接して、第２ステアリングコラムの第１ステアリングコラムからの脱落を抑制することができる。このように、本開示によれば、ねじ軸の全長を長くすることなく、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置を提供することが可能となる。

本開示の他の態様では、前記凸部は、第１方向および第２方向に交差する第３方向へ突出するため、ピンが凸部により当接しやすくなり、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができる。

本開示の他の態様では、前記凸部には、第１方向の他方側に切欠き部が設けられ、当該切欠き部に前記ピンが当接可能である。このように、ピンが切欠き部に当接するため、ピンの位置が切欠き部からずれにくくなり、第２ステアリングコラムの第１ステアリングコラムからの脱落をより確実に抑制することができる。

本開示の他の態様では、前記凸部は、第２方向から見て矩形状の形状を有する板状部材であり、前記板状部材における第１方向の他方側の辺と第３方向の一方側の辺との角部に前記切欠き部が設けられる。換言すると、凸部は、第1方向に延びる板状部材であるため、第１方向に向かう力に対する凸部の剛性がより大きくなり、第２ステアリングコラムの第１ステアリングコラムからの脱落をより確実に抑制することができる。

本開示の他の態様では、前記ステアリングシャフトと前記第１ステアリングコラムとの間には、第１方向に沿って延びる第３ステアリングコラムが設けられ、当該第３ステアリングコラムは、前記第１ステアリングコラムに対し第２アクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能であり、前記第２アクチュエータ装置は、前記ピンを介して前記第１ステアリングコラムに取り付けられる。換言すれば、ピンは、第２アクチュエータ装置および第１ステアリングコラムに取り付けられるため、ピンの取付剛性がより向上する。よって、ピンがより損傷しにくくなり第２ステアリングコラムの第１ステアリングコラムからの脱落をより確実に抑制することができる。

本開示の他の態様では、前記第２アクチュエータ装置における前記第１ステアリングコラムとの取付部には、第２方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記第１ステアリングコラムは、第３方向の一方側に突出するフランジを有し、当該フランジには、第２方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記ピンが前記取付部の貫通孔と前記フランジの貫通孔とを貫通して、前記第２アクチュエータ装置が前記第１ステアリングコラムに取り付けられる。従って、ピンの取付剛性がより向上するため、ピンが更に損傷しにくくなり第２ステアリングコラムの第１ステアリングコラムからの脱落をより確実に抑制することができる。

本開示の一態様に係るステアリング装置は、第１方向に延び且つ第１方向の一方側の端部にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの外側に配置される第１ステアリングコラムと、前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１ステアリングコラムに対して第１方向に相対移動が可能な第２ステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトと前記第１ステアリングコラムとの間に配置され且つ第１方向に沿って延びる第３ステアリングコラムと、を備え、前記第３ステアリングコラムは、前記第１ステアリングコラムに対して、モータおよびギヤボックスを含む第１アクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能であり、前記第２ステアリングコラムは、前記モータおよび前記ギヤボックスに対して第１方向の一方側に配置され且つ前記モータまたは前記ギヤボックスと当接可能なフレーム部を有する。

従って、フレーム部と第１アクチュエータ装置のモータまたはギヤボックスとが当接可能である。フレーム部とモータまたはギヤボックスとは、前述したピンおよび板状部材よりも剛性を高くすることが容易である。従って、フレーム部およびモータまたはギヤボックスの損傷がより小さくなり、第２ステアリングコラムの第１ステアリングコラムからの脱落をより確実に抑制することができる。なお、これによっても、ねじ軸の全長を長くすることなく、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置を提供することが可能となる。

本開示のステアリング装置によれば、ねじ軸の全長を長くすることなく、ステアリングコラムの脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置を提供することが可能となる。

図１は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。図２は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図であり、ピンと凸部とが離隔している状態を示している図である。図３は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図であり、第２アクチュエータ装置を組み付ける状態を示している図である。図４は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図であり、ピンと凸部とが当接している状態を示している図である。図５は、第２実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。図６は、第２実施形態におけるステアリング装置の側面図である。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線による断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、構成が同じものには同一符号を付けて説明を省略する。なお、ＸＹＺ直交座標において、Ｙ方向はＸ方向と直交（交差）する。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交（交差）する。Ｘ１側は、Ｘ２側の反対側であり、Ｙ１側は、Ｙ２側の反対側であり、Ｚ１側は、Ｚ２側の反対側である。以下の説明において、Ｘ方向は第１方向に相当し、Ｚ方向は第２方向に相当し、Ｙ方向は第３方向に相当する。Ｘ２側は第１方向の一方側、Ｘ１側は第１方向の他方側、Ｚ１側は第２方向の一方側、Ｚ２側は第２方向の他方側、Ｙ１側は第３方向の一方側、Ｙ２側は第３方向の他方側である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。図２は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図であり、ピンと凸部とが離隔している状態を示している図である。図３は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図であり、第２アクチュエータ装置を組み付ける状態を示している図である。

第１実施形態において、ステアリング装置１００は、たとえば、格納式ステアリング装置である。格納式ステアリング装置においては、車両の運転をしない場合は、伸縮可能なステアリングコラムを軸方向に縮ませてステアリングホイールを例えばダッシュボード内に格納させることができる。また、車両の運転をする場合は、ステアリングコラムを軸方向に伸長させ、ステアリングホイールを例えばダッシュボード内から車室内に突出させることができる。以下、詳細に説明する。

図１から図３に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１と、インナーコラム２（第３ステアリングコラム）と、中間コラム３（第１ステアリングコラム）と、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）と、第１アクチュエータユニット１１３と、第２アクチュエータユニット５と、を備える。

図１から図３に示すように、ステアリングホイール１０５は、ステアリングシャフト１におけるＸ２側の端部に連結されている。Ｘ２側の端部は、後方端部または第１方向の一方側の端部とも称される。そして、運転者がステアリングホイール１０５を操作すると、第１中心軸ＡＸ１を中心にステアリングシャフト１が回転し、ステアリングシャフト１に操作トルクが付与される。このように、ステアリングシャフト１は、ステアリングホイール１０５に連結され且つＸ方向（第１方向、軸方向）に延びる。

インナーコラム２の内周には、ステアリングシャフト１が挿入される。換言すると、ステアリングシャフト１の外側に筒状のインナーコラム２が配置される。インナーコラム２は、第３ステアリングコラムとも称される。インナーコラム２は、ステアリングシャフト１に対して図示しないトーションバーを介して接続される。

中間コラム３の内側には、インナーコラム２が挿入される。換言すると、インナーコラム２の外側に筒状の中間コラム３が配置される。中間コラム３は、第１ステアリングコラムとも称される。インナーコラム２と中間コラム３とは、第２アクチュエータユニット５を介してＸ方向に沿った相対移動が可能である。第２アクチュエータユニット５は、第２中心軸ＡＸ２の軸方向であるＸ方向（第１方向）に延びる。第２アクチュエータユニット５は、インナーコラム２と中間コラム３とを連結し且つインナーコラム２と中間コラム３との軸方向距離を変える。

筒状の中間コラム３は、インナーコラム２の外側に配置され側部に開放部３３が設けられる。中間コラム３には平坦部３１および湾曲部３２が設けられる。平坦部３１はＸ方向およびＺ方向に延びる平面である。開放部３３は、Ｙ方向から見て矩形状である。具体的には、開放部３３に面する内周壁部３４は、Ｘ方向に沿って長い長方形である。

平坦部３１におけるＸ１側の端部には、Ｙ１側に突出するフランジ３５が設けられる。フランジ３５は、Ｚ１側およびＺ２側にそれぞれ１つずつ設けられる。２つのフランジ３５には、貫通孔３５１が設けられる。貫通孔３５１には、ピン３６が挿入される。ピン３６はＺ方向に延びる。

ブラケット６０は、インナーコラム２の外周に固定される。ブラケット６０には、切欠き部６１が設けられる。切欠き部６１は、Ｙ１側が開口する。ブラケット６０は、開放部３３の内側をＸ方向に沿って移動することが可能である。ブラケット６０が内周壁部３４におけるＸ２側の端部に当接することにより、中間コラム３に対するインナーコラム２のＸ２側の移動が阻止され、これにより、中間コラム３に対するインナーコラム２の抜け止めとなる。

また、第２アクチュエータユニット５は、第２アクチュエータ装置５０と、ブラケット６０と、フランジ３５と、を備える。第２アクチュエータ装置５０は、モータ５１と、ギヤボックス５２と、ねじ軸５３と、ナット６２と、を有する。

第２アクチュエータ装置５０において、ねじ軸５３の外周には雄ねじが形成される。ねじ軸５３は第２中心軸ＡＸ２の軸方向であるＸ方向（第１方向）に延びる。ナット６２の内周には雌ねじが形成され、当該雌ねじは、ねじ軸５３の雄ねじと噛み合う。ナット６２は、Ｚ方向に突出する突起６３を有する。ナット６２の突起６３は、ブラケット６０の切欠き部６１に嵌合する。このように、第２アクチュエータ装置５０におけるＸ２側は、ナット６２およびブラケット６０を介してインナーコラム２に固定される。

ねじ軸５３のＸ１側は、ギヤボックス５２、ピン３６およびフランジ３５を介して中間コラム３に取り付けられる。以下、具体的に説明する。ねじ軸５３のＸ１側には、ギヤボックス５２が取り付けられる。ギヤボックス５２の内部には、モータ５１のウォームシャフト（図示せず）と、ねじ軸５３に取り付けられたウォームホイール（図示せず）とが収納され、これらのウォームシャフトとウォームホイールとが噛み合っている。即ち、ギヤボックス５２は、モータ５１の出力軸に設けたウォームシャフトとねじ軸５３に設けたウォームホイールとが噛み合うウォームギヤ機構を収納する。当該ウォームギヤ機構により、モータ５１が回転すると、ウォームシャフトおよびウォームホイールを介してねじ軸５３が回転する。図２及び図４に示すように、ギヤボックス５２は、ねじ軸５３のＸ１側に取り付けられる。ギヤボックス５２は、突設部５２１（取付部）を有する。突設部５２１には、Ｚ方向に貫通する貫通孔５２２が設けられる。ピン３６は、フランジ３５の貫通孔３５１および突設部５２１の貫通孔５２２に貫通する。このように、第２アクチュエータ装置５０における突設部５２１は、第２アクチュエータ装置５０を中間コラム３に取り付ける取付部である。そして、図２に示すように、ピン３６の先端部３６ａは、フランジ３５よりもＺ１側に突出する。ピン３６の先端部３６ａには、スナップリング３７が嵌められる。スナップリング３７はピン３６の抜け止めの作用を有する。これにより、第２アクチュエータ装置５０における突設部５２１（取付部）がピン３６を介してフランジ３５に取り付けられる。

以上の構成を有する第２アクチュエータユニット５によれば、モータ５１が稼動して回転し、ギヤボックス５２の内部において、ウォームシャフトが回転するとウォームホイールも回転する。すると、ウォームホイールと共にねじ軸５３も回転するため、ねじ軸５３に噛み合ったナット６２はねじ軸５３に対して軸方向（Ｘ方向、第１方向）に移動する。これにより、ナット６２とギヤボックス５２との間のＸ方向に沿った相対距離が変わる。従って、インナーコラム２は、中間コラム３に対して第２アクチュエータユニット５を介してＸ方向に相対移動が可能となる。

アウターコラム４の内側には、中間コラム３が配置される。換言すると、中間コラム３の外側にアウターコラム４が配置される。アウターコラム４は、第２ステアリングコラムとも称される。アウターコラム４は、本体部４１と、凸部７と、を備える。本実施形態では、凸部７の一例として板状部材７０を適用している。

本体部４１のＹ１側の側方は開放される。即ち、本体部４１は、第１中心軸ＡＸ１の軸回りの周方向に沿って円弧状に延びて、断面が略Ｕ字状の形状を有する。本体部４１において、周方向の一方の端部は第１周方向端部４１１であり、周方向の他方の端部は第２周方向端部４１２である。第１周方向端部４１１と第２周方向端部４１２との間は、開口部４２である。即ち、本体部４１は、Ｙ１側が開口する断面が略Ｕ字状である。また、本体部４１におけるＸ１側の端部には、円環状の環状部材４３が取り付けられている。第１周方向端部４１１および第２周方向端部４１２は、それぞれＸ方向に沿って直線状に延びる。第１周方向端部４１１および第２周方向端部４１２は、略平行である。第１周方向端部４１１と第２周方向端部４１２とは、Ｚ方向に離隔している。第１周方向端部４１１はＺ１側に位置し、第２周方向端部４１２はＺ２側に位置する。第２周方向端部４１２におけるＸ２側の部位には、板状部材７０が設けられる。板状部材７０は、Ｙ１側に突出する。板状部材７０は、Ｚ方向から見て略矩形状であり、Ｙ１側の端面（辺）７２と、Ｘ１側の端面（辺）７３と、Ｘ２側の端面（辺）７４と、を有する。端面（辺）７３と端面（辺）７４とは、Ｙ方向に沿って略平行に延びる。端面（辺）７２と端面（辺）７３との角部には、Ｚ方向から見て円弧状の切欠き部７１が設けられる。切欠き部７１は、端面（辺）７４に向けて凹む。切欠き部７１は、ピン３６が当接可能である。

中間コラム３とアウターコラム４とは、第１アクチュエータユニット１１３を介してＸ方向に沿った相対移動が可能である。第１アクチュエータユニット１１３は、第３中心軸ＡＸ３の軸方向であるＸ方向（第１方向）に延びる。第１アクチュエータユニット１１３は、第１アクチュエータ装置１１２と、ブラケット６４と、フランジ１１４と、を備える。第１アクチュエータ装置１１２は、モータ１０６と、ギヤボックス１０７と、ねじ軸１０８と、ナット６７と、を備える。ギヤボックス１０７は、アウターコラム４に取り付けられる。ギヤボックス１０７は、モータ１０６の出力軸に設けたウォームシャフトとねじ軸１０８に設けたウォームホイールとが噛み合うウォームギヤ機構を収納する。ウォームギヤ機構により、モータ１０６が回転すると、ウォームシャフトおよびウォームホイールを介してねじ軸１０８が回転する。ギヤボックス１０７は、ねじ軸１０８のＸ１側に取り付けられる。ナット６７は、ねじ軸１０８のＸ２側に取り付けられる。ナット６７は、Ｙ方向に突出する突起６８を有する。ブラケット６４は、中間コラム３の外周に固定される。ブラケット６４には、切欠き部６６が設けられる。切欠き部６６は、Ｚ２側が開口する。ナット６７の突起６８は、ブラケット６４の切欠き部６６に嵌合される。

以上の構成を有する第１アクチュエータユニット１１３によれば、モータ１０６が作動してウォームシャフトが回転するとウォームホイールも回転する。すると、ウォームホイールと共にねじ軸１０８も回転するため、ねじ軸１０８に噛み合ったナット６７は軸方向（Ｘ方向、第１方向）に移動する。これにより、ナット６７とギヤボックス１０７との間のＸ方向に沿った相対距離が変わる。従って、中間コラム３は、アウターコラム４に対して第１アクチュエータユニット１１３を介してＸ方向に相対移動が可能となる。

なお、アウターコラム４には、ギヤボックス１０１、電動モータ１０２およびＥＣＵ１０４が設けられる。ギヤボックス１０１の内部には、電動モータ１０２のウォームシャフトおよびウォームホイールが収納され、これらのウォームシャフトとウォームホイールとが噛み合う。ＥＣＵ１０４は、電動モータ１０２の動作を制御する。ＥＣＵ１０４および電動モータ１０２によって、ステアリングシャフト１に補助トルクが付与される。つまり、本実施形態のステアリング装置１００は、運転者の操舵を電動モータ１０２で補助する電動パワーステアリング装置である。

なお、アウターコラム４のＺ１側には、取付部材１１０が設けられる。取付部材１１０には取付部１１１が４箇所設けられ、４箇所の取付部１１１を介して取付部材１１０は車体に取り付けられる。

次いで、アウターコラム４に対して中間コラム３がＸ方向に移動したときにおけるピン３６の動きについて説明する。図４は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図であり、ピンと凸部とが当接している状態を示している図である。

前述のように、ステアリング装置１００は、格納式ステアリング装置であり、伸縮可能なステアリングコラムを軸方向に縮ませてステアリングホイール１０５を例えばダッシュボード内に格納させる。ステアリングコラムを伸ばしてダッシュボードからステアリングホイール１０５を車両後方側（Ｘ２側）に向けて出すときは、第１アクチュエータユニット１１３および第２アクチュエータユニット５を稼動させて、インナーコラム２および中間コラム３をＸ２側に向けて移動させる。例えば、前述のように、インナーコラム２は、中間コラム３に対して第２アクチュエータユニット５を介してＸ方向に相対移動が可能となる。また、中間コラム３は、アウターコラム４に対して第１アクチュエータユニット１１３を介してＸ方向に相対移動が可能となる。

例えば図２に示すように、アウターコラム４に対する中間コラム３のＸ方向位置が所定位置になるときに第２アクチュエータユニット５のモータ５１の回転が止まる。しかし、何らかの異常等により、所定位置でモータ５１の回転が止まらない場合は、図２の状態よりも、中間コラム３がアウターコラム４に対してさらにＸ２側に移動する。

この場合、図４に示すように、ピン３６が板状部材７０の切欠き部７１に当接する。これにより、アウターコラム４に対する中間コラム３のＸ方向移動が阻止され、アウターコラム４の中間コラム３からの脱落が抑制される。

以上説明したように、第１実施形態に係るステアリング装置１００は、Ｘ方向に延び且つＸ２側の端部にステアリングホイール１０５が連結されるステアリングシャフト１と、ステアリングシャフト１の外側に配置される中間コラム３（第１ステアリングコラム）と、中間コラム３（第１ステアリングコラム）の外側に配置され且つ中間コラム３（第１ステアリングコラム）に対して第１アクチュエータユニット１１３を介してＸ方向に相対移動が可能なアウターコラム４（第２ステアリングコラム）と、を備える。中間コラム３（第１ステアリングコラム）は、Ｚ方向に延びるピン３６を有し、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）は、ピン３６に対してＸ２側に配置され且つピン３６に当接可能な凸部７を有する。

これに対して、本実施形態では、中間コラム３（第１ステアリングコラム）に設けられてＺ方向に延びるピン３６を有する。ピン３６がアウターコラム４の凸部７に当接して、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）の中間コラム３（第１ステアリングコラム）からの脱落を抑制することができる。このように、第１実施形態によれば、ねじ軸５３の全長を長くすることなく、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）の脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置１００を提供することが可能となる。

また、凸部７には、Ｘ１側に切欠き部７１が設けられ、切欠き部７１にピン３６が当接可能である。このように、ピン３６が切欠き部７１に当接するため、ピン３６の位置が切欠き部７１からずれにくくなる。

そして、凸部７は、Ｚ方向から見て矩形状の形状を有する板状部材７０であり、板状部材７０におけるＹ１側の端面（辺）７２とＸ１側の端面（辺）７３との角部に切欠き部７１が設けられる。換言すると、凸部７は、Ｘ方向に延びる板状部材であるため、Ｘ方向に向かう力に対する凸部７の剛性がより大きくなり、アウターコラム４の中間コラム３からの脱落をより確実に抑制することができる。

さらに、ステアリングシャフト１と中間コラム３（第１ステアリングコラム）との間には、Ｘ方向に沿って延びるインナーコラム２（第３ステアリングコラム）が設けられ、インナーコラム２は、中間コラムに対し第２アクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能であり、第２アクチュエータ装置５０は、ピン３６を介して中間コラム３に取り付けられる。換言すれば、ピン３６は、第２アクチュエータ装置５０および中間コラム３に取り付けられるため、ピン３６の取付剛性がより向上する。よって、ピン３６がより損傷しにくくなりアウターコラム４の中間コラム３からの脱落をより確実に抑制することができる。

なお、中間コラム３（第１ステアリングコラム）は、Ｙ１側に突出するフランジ３５を有し、フランジ３５には、Ｚ方向に貫通する貫通孔３５１が設けられる。第２アクチュエータ装置５０における突設部５２１（取付部）にはＺ方向に貫通する貫通孔５２２が設けられる。ピン３６が突設部５２１の貫通孔５２２とフランジ３５の貫通孔３５１とを貫通して、第２アクチュエータ装置５０が中間コラム３に取り付けられる。

このように、ピン３６は、フランジ３５と、第２アクチュエータ装置５０における突設部５２１（取付部）とに取り付けられる。従って、ピン３６の取付剛性が向上するため、ピン３６が損傷しにくくなりアウターコラム４の中間コラム３からの脱落をより確実に抑制することができる。

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。図６は、第２実施形態におけるステアリング装置の側面図である。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線による断面図である。

第２実施形態に係るステアリング装置１００Ａにおいては、アウターコラム４Ａに第１フレーム（フレーム部）７Ａおよび第２フレーム８Ａを設けている。以下、具体的に説明する。

図５から図７に示すように、アウターコラム４Ａは、本体部４１Ａと、第１フレーム７Ａ（フレーム部）と、第２フレーム８Ａと、を備える。

本体部４１Ａは、Ｚ１側およびＺ２側に設けられる。本体部４１Ａは、Ｘ方向に沿って延びる。Ｚ１側の本体部４１Ａは、図７に示すように、Ｚ１側に向けて凸の断面Ｖ字状である。

第１フレーム７Ａは、Ｘ方向から見て略Ｕ字状である。具体的には、第１フレーム７Ａは、一対の脚部７１Ａと、連結部７２Ａとを有する。一対の脚部７１Ａは、Ｚ方向に離隔している。即ち、Ｚ１側の脚部７１ＡとＺ２側の脚部７１Ａとが連結部７２Ａを介して連結される。Ｘ方向から見て、第１フレーム７Ａと、ブラケット６０およびナット６２とは非重畳である。即ち、中間コラム３に対してインナーコラム２がＸ方向に移動すると、ブラケット６０およびナット６２もＸ方向に移動する。このときに、ブラケット６０およびナット６２は、第１フレーム７Ａの内側を通過可能である。

第２フレーム８Ａは、Ｘ方向から見て略Ｕ字状である。具体的には、第２フレーム８Ａは、一対の脚部８１Ａと、連結部８２Ａとを有する。一対の脚部８１Ａは、Ｚ方向に離隔している。第２フレーム８Ａは、突設部５２１およびフランジ３５の外側を覆う。換言すると、Ｙ方向から見て、第２フレーム８Ａは、突設部５２１およびフランジ３５と重畳する。

また、第２アクチュエータユニット５は、第２アクチュエータ装置５０を備える。前述のように、第２アクチュエータ装置５０は、モータ５１と、ギヤボックス５２と、ねじ軸５３と、ナット６２と、を有する。Ｘ方向から見て、第１フレーム７Ａは、モータ５１およびギヤボックス５２と重畳する。従って、第２アクチュエータ装置５０における例えばモータ５１およびギヤボックス５２が第１フレーム７Ａに当接可能である。

以上説明したように、第２実施形態に係るステアリング装置１００Ａにおいて、ステアリングシャフト１と中間コラム３（第１ステアリングコラム）との間には、Ｘ方向に沿って延びるインナーコラム２（第３ステアリングコラム）が設けられ、インナーコラム２（第３ステアリングコラム）は、中間コラム３（第１ステアリングコラム）に対して第２アクチュエータ装置５０を介してＸ方向に相対移動が可能である。インナーコラム２（第３ステアリングコラム）は、中間コラム３（第１ステアリングコラム）に対して第２アクチュエータユニット５を介してＸ方向に相対移動が可能であり、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）は、第２アクチュエータユニット５に対してＸ２側に配置され且つ第２アクチュエータ装置５０のモータ５１またはギヤボックス５２と当接可能な第１フレーム７Ａ（フレーム部）を有する。

第２実施形態では、第１フレーム７Ａ（フレーム部）と第２アクチュエータ装置５０のモータ５１またはギヤボックス５２とが当接可能である。第２実施形態によっても、ねじ軸５３の全長を長くすることなく、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）の脱落をより確実に抑制することができるステアリング装置１００Ａを提供することが可能となる。なお、第１フレーム７Ａ（フレーム部）とモータ５１またはギヤボックス５２とは、第１実施形態のピン３６および板状部材７０よりも剛性が高いため、これによっても、アウターコラム４（第２ステアリングコラム）の脱落をより確実に抑制することができる。

１ステアリングシャフト
２インナーコラム（第３ステアリングコラム）
３中間コラム（第１ステアリングコラム）
３１平坦部
３２湾曲部
３３開放部
３４内周壁部
３５フランジ
３５１貫通孔
３６ピン
３６ａ先端部
３７スナップリング
４、４Ａアウターコラム（第２ステアリングコラム）
４１、４１Ａ本体部
４１１第１周方向端部
４１２第２周方向端部
４２開口部
４３環状部材
５第２アクチュエータユニット
５０第２アクチュエータ装置
５１モータ
５２ギヤボックス
５２１突設部（取付部）
５２２貫通孔
５３ねじ軸
６０ブラケット
６１切欠き部
６２ナット
６３突起
６４ブラケット
６６切欠き部
６７ナット
６８突起
７凸部
７０板状部材
７１切欠き部
７２端面（辺）
７３端面（辺）
７４端面（辺）
７Ａ第１フレーム（フレーム部）
７１Ａ脚部
７２Ａ連結部
８Ａ第２フレーム
８１Ａ脚部
８２Ａ連結部
１００、１００Ａステアリング装置
１０１ギヤボックス
１０２電動モータ
１０４ＥＣＵ
１０５ステアリングホイール
１０６モータ
１０７ギヤボックス
１０８ねじ軸
１１０取付部材
１１１取付部
１１２第１アクチュエータ装置
１１３第１アクチュエータユニット
１１４フランジ
ＡＸ１第１中心軸
ＡＸ２第２中心軸
ＡＸ３第３中心軸

Claims

第１方向に延び且つ第１方向の一方側の端部にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトの外側に配置される第１ステアリングコラムと、
前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１ステアリングコラムに対して第１アクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能な第２ステアリングコラムと、
を備え、
前記第１ステアリングコラムは、第１方向に交差する第２方向に延びるピンを有し、
前記第２ステアリングコラムは、前記ピンに対して第１方向の一方側に配置され且つ前記ピンに当接可能な凸部を有し、
前記凸部は、第１方向および第２方向に交差する第３方向へ突出し、
前記凸部には、第１方向の他方側に切欠き部が設けられ、当該切欠き部に前記ピンが当接可能である、
ステアリング装置。
前記凸部は、第２方向から見て矩形状の形状を有する板状部材であり、
前記板状部材における第１方向の他方側の辺と第３方向の一方側の辺との角部に前記切欠き部が設けられる、
請求項１に記載のステアリング装置。
前記ステアリングシャフトと前記第１ステアリングコラムとの間には、第１方向に沿って延びる第３ステアリングコラムが設けられ、
当該第３ステアリングコラムは、前記第１ステアリングコラムに対し第２アクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能であり、
前記第２アクチュエータ装置は、前記ピンを介して前記第１ステアリングコラムに取り付けられる、
請求項１又は２に記載のステアリング装置。
前記第２アクチュエータ装置における前記第１ステアリングコラムとの取付部には、第２方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記第１ステアリングコラムは、第３方向の一方側に突出するフランジを有し、当該フランジには、第２方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記ピンが前記取付部の貫通孔と前記フランジの貫通孔とを貫通して、前記第２アクチュエータ装置が前記第１ステアリングコラムに取り付けられる、
請求項３に記載のステアリング装置。
第１方向に延び且つ第１方向の一方側の端部にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトの外側に配置される第１ステアリングコラムと、
前記第１ステアリングコラムの外側に配置され且つ前記第１ステアリングコラムに対して第１方向に相対移動が可能な第２ステアリングコラムと、
前記ステアリングシャフトと前記第１ステアリングコラムとの間に配置され且つ第１方向に沿って延びる第３ステアリングコラムと、
を備え、
前記第３ステアリングコラムは、前記第１ステアリングコラムに対して、モータおよびギヤボックスを含むアクチュエータ装置を介して第１方向に相対移動が可能であり、
前記第２ステアリングコラムは、前記モータおよび前記ギヤボックスに対して第１方向の一方側に配置され且つ前記モータまたは前記ギヤボックスと当接可能なフレーム部を有する、
ステアリング装置。