JP5704055B2 - 車両操舵装置 - Google Patents
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- ステアバイワイヤ装置により転舵する第1の車輪と、運転者のための操作部材との機械的連結により転舵する第2の車輪と、を備える車両のための車両操舵装置であって、該車両操舵装置は前記操作部材への入力により前記第1の車輪と前記第2の車輪とを転舵するよう構成されており、
前記入力により回転可能に前記操作部材に連結されている回転軸を含み、前記ステアバイワイヤ装置の作動状態にかかわらず前記入力を前記第2の車輪に伝達するよう前記操作部材と前記第2の車輪とを機械的に連結する操作力伝達機構と、
前記回転軸の回転可能範囲を制限するための回転角抑制機構と、を備え、
前記回転角抑制機構は、前記ステアバイワイヤ装置のフェール時に、制限された回転可能範囲を超える回転を前記回転軸に許容するよう構成されていることを特徴とする車両操舵装置。 - 前記制限された回転可能範囲に対応する前記第2の車輪の転舵角度が前記ステアバイワイヤ装置による前記第1の車輪の転舵角度よりも小さい角度に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の車両操舵装置。
- 前記回転角抑制機構は、通電の停止により前記回転可能範囲の制限を解除するよう構成されており、
前記ステアバイワイヤ装置は、前記フェール時に前記回転角抑制機構への通電を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の車両操舵装置。 - 前記回転角抑制機構は、通電により前記回転軸の回転を制限するための反力を前記回転軸に与え、通電の停止により前記反力を解除するよう構成されており、
前記ステアバイワイヤ装置は、前記フェール時に前記回転角抑制機構への通電を停止することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両操舵装置。 - ステアバイワイヤ装置により転舵する車輪と、運転者のための操作部材との機械的連結により転舵する車輪と、を備える車両のための車両操舵装置であって、
前記操作部材への入力により回転可能に前記操作部材に連結されている回転軸と、
前記回転軸の回転可能範囲を制限するための回転角抑制機構と、を備え、
前記回転角抑制機構は、前記ステアバイワイヤ装置のフェール時に、制限された回転可能範囲を超える回転を前記回転軸に許容するよう構成されていることを特徴とする車両操舵装置。
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