JP7846541B2 - 昇降式ホーム柵 - Google Patents

Description

本発明は、昇降式ホーム柵に関する。

鉄道の駅のプラットホームから線路への旅客の転落を防止するホーム柵として、棒やロープなどの遮断部を昇降することで開閉する昇降式ホーム柵がある。

昇降式ホーム柵としては、例えば特許文献１の図２にて開示される形態が知られている。昇降式ホーム柵は、ロープを収納しないため、引き戸式のホーム柵のような戸袋部が不要となり、乗降客が通行する開口部（支柱間の間隔）を広く取ることができる。その為、列車のプラットホームに対する列車の停止位置が規定位置よりも多少ずれても乗降に支障が起き難い。また、プラットホームに支柱を設置する間隔もプラットホームの長さに合わせて変更し易い。

特開２０１５－２１７７７３号公報

特許文献１には２つの実施形態が記載されており、図２等に記載された第１の実施形態の方式では、昇降部が上昇するときには下のロープから順番にロープ間隔が狭くなって上昇してゆき、昇降部が降下するときに上のロープから順番にロープ間隔が広くなって降下してゆく動きをする。特許文献１の第１の実施形態の方式では、ロープ数を増やすほど、大型の昇降部が必要となるため、ホーム柵の全開状態において車掌がホーム柵近傍の乗降客の有無を確認し難くなる。

一方、特許文献１の図５等に記載された第２の実施形態の方式は、第１の実施形態の方式に比べて複雑な機構である。そのため、第１の実施形態の方式に比べて大型の昇降部が必要となることから、ホーム柵の全開状態における車掌によるホーム柵近傍の乗降客の有無の確認は、第１の実施形態の方式よりも難しくなる。

また、特許文献１に記載された２つの実施形態の方式は、何れも、比較的大きな単独の下部ローラを昇降部内に設置する構造のため、最下段のロープ位置をある程度高くせざるを得ない。その為、ホーム柵が全閉状態にあっても、プラットホームと最下段のロープとの隙間が大きくなる。この結果、例えば白杖を使用する視覚障害のある乗降客が白杖の先でロープの位置を確認することが難しいという欠点があった。また、下部ローラが必要な構造のため、最下部のロープ位置を子供の通り抜け防止のために更に低くするのは難しい。

本発明が解決しようとする課題は、最下部のロープとホームとの隙間を減らし、子供の通り抜け防止や盲人からの認識が容易で、ロープの昇降動作も滑らかで車掌からの視認性も良い昇降式ホーム柵を提供することである。

上記課題を解決するための第１の発明は、駆動部および当該駆動部により回転される駆動プーリを有する支柱と、上部従動プーリおよび下部従動プーリを有し、複数の遮断部を支持する昇降部と、前記駆動プーリ、前記上部従動プーリ、および前記下部従動プーリに張られた駆動ベルトと、を備え、前記駆動プーリの回転によって前記駆動ベルトが駆動し、前記支柱に対して前記昇降部が昇降することで、前記複数の遮断部を上下させる昇降式ホーム柵であって、前記昇降部は、前記複数の遮断部の上下間隔を、当該昇降部の昇降に連動させて広狭変更する間隔調整機構部、を有し、前記間隔調整機構部は、複数のリンクを線状に連結した伸縮リンク機構部であって、Ｎ個（Ｎは奇数）おきのジョイント部が前記遮断部を１本ずつ支持する伸縮リンク機構部と、前記伸縮リンク機構部の最上端のジョイント部を前記昇降部内の所定位置で固定するジョイント固定部と、前記伸縮リンク機構部の最下端のジョイント部を前記駆動ベルトに連結するジョイント連結部と、Ｍ個（Ｍは奇数）おきのジョイント部の上下方向への移動を案内するガイド部と、を有する、昇降式ホーム柵である。

第２の発明は、前記上部従動プーリが、前記伸縮リンク機構部のリンク揺動方向に離して配置された複数のプーリを有し、前記下部従動プーリは、前記伸縮リンク機構部のリンク揺動方向に離して配置された複数のプーリを有する、第１の発明の昇降式ホーム柵である。

第３の発明は、前記駆動ベルトが、前記駆動プーリ、前記上部従動プーリ、および前記下部従動プーリに掛け回された環状ベルトである、第１又は第２の発明の昇降式ホーム柵である。

第４の発明は、前記ガイド部が、上下方向に沿って前記昇降部の筐体に開口する直線ガイド孔と、前記直線ガイド孔に沿ってスライドするスライダー部であって、前記Ｍ個おきのジョイント部が回転可能に接続される複数のスライダー部と、を有する、第１から第３の何れかの発明の昇降式ホーム柵である。

第５の発明は、Ｎは１であり、Ｍは１である、第１から第４の何れかの発明の昇降式ホーム柵である。

本発明の形態によれば、昇降式ホーム柵は、昇降部が昇降すると遮断部が昇降するのに合わせて、伸縮リンク機構部を上下に伸び縮みさせることができる。昇降部が上昇するとリンク端の間隔（すなわち遮断部の間隔）が縮小し、昇降部が降下するとリンク端の間隔が拡大する。特許文献１に比べると、昇降部内に占めるリンクの大きさが小さくて済むので昇降部の大型化を抑制できる。

また、上部従動プーリを複数のプーリとし、下部従動プーリを複数のプーリとしたことで、各プーリの径を小さくすることができる。これにより、最下段の遮断部の位置をより低くすることができるため、プラットホームと最下段の遮断部との隙間を小さくすることが可能となる。

よって、最下部のロープとホームとの隙間を減らし、子供の通り抜け防止や盲人からの認識が容易で、ロープの昇降動作も滑らかで車掌からの視認性も良い昇降式ホーム柵を実現できる。

また、本発明の形態によれば、リンクを線状に連結した伸縮リンク機構部を用いて、複数の遮断部の上下方向の間隔を拡縮できる。単純な構造であるが故に軽量でありながらも信頼性が高い。伸縮リンク機構部が全ての遮断部を連結していることになるので、一部の遮断部のみを動かすことは困難であり、全閉状態において一部の遮断部を動かしてホーム柵を通り抜けるのは困難である。つまり、防護柵として安全性が高い。

昇降式ホーム柵の全閉状態を示すホーム側から見た正面図。 昇降式ホーム柵の全開状態を示すホーム側から見た正面図。 支柱の構成例を示す図であって、全閉状態において遮断部の長手方向から見た側面視内部構造図。 全閉状態の昇降ユニットをホーム側から見た、図３のＩＶ－ＩＶ断面図。 昇降部の構造例を示す図であって、全閉状態の昇降部をＸ軸プラス側から見たＺＹ断面図。 全開状態の昇降ユニットをホーム側から見た、図３のＩＶ－ＩＶ断面図。 第１の変形例である昇降式ホーム柵の構成例を示すＸＺ断面図。 第１の変形例である昇降式ホーム柵の構成例を示すＹＺ断面図。 第２の変形例である昇降式ホーム柵の構成例を示すＹＺ断面図。

以下、本発明の実施形態の一例を説明するが、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限られないことは勿論である。なお、各図には共通する右手系の直交３軸を記している。Ｘ軸はプラットホーム３の長手方向に沿った水平軸である。Ｙ軸は、ホーム側から軌道側を向く方向に沿った水平軸である。Ｚ軸は、上下の高さ方向に沿った垂直軸である。Ｘ軸プラス方向を「右」、Ｘ軸マイナス方向を「左」、Ｚ軸プラス方向を「上」、Ｚ軸マイナス方向を「下」と呼称する。

図１は、昇降式ホーム柵２の全閉状態を示すホーム側から見た正面図である。図２は、昇降式ホーム柵２の全開状態を示す正面図である。全開状態は、昇降式ホーム柵２の開口部が全開口している状態である。

昇降式ホーム柵２は、プラットホーム３の上面に立設された隣り合う昇降ユニット４（４ａ、４ｂ）の間に複数の遮断部６を渡し、それらを上下動させて開閉するホーム柵である。図１と図２では、昇降ユニット４を２本だけ示しているが、実際の運用ではプラットホーム３の軌道側端部にプラットホーム３の長手方向に沿って２本以上の昇降ユニット４が立設される。また、図１と図２では、図示の関係で左側の昇降ユニット４ａと右側の昇降ユニット５ｂとの間隔を短く示したが、より広い間隔に設定することが可能である。

遮断部６は、全閉状態において、軌道側とホーム側との間を遮断して、隣り合う昇降ユニット４の間の人の通行を阻止する阻止部材である。例えば、遮断部６は、ロープ、鎖、棒、などの線状部材により実現される。

昇降ユニット４は、プラットホーム３の上面に立設される支柱１０と、支柱１０に対して上下動する昇降部２０と、を有する。支柱１０に対する昇降部２０のスライド機構および昇降機構は従来技術を適用することができるため、図示を省略している。

スライド機構は、昇降部２０を支柱１０に対して上下方向に移動自在に支持する。スライド機構は、例えば支柱１０に固定されたガイドレールと、昇降部２０に固定されたスライダーと、によって実現できる。

昇降機構は、昇降部２０を支柱１０に対して上下動させる。昇降機構は、例えば、昇降部２０が、支柱１０との対向面に上下に張られた直状の歯付ベルトを有し、支柱１０が当該歯付ベルトと噛み合う歯付プーリと、歯付プーリを駆動させるモータとを有する。そして、モータを駆動させることで、歯付ベルトを引き上げる方向へ歯付プーリを回転させることで昇降部２０を上昇させ、歯付ベルトを引き下げる方向へ歯付プーリを回転させることで昇降部２０を降下させることができる。

なお、歯付ベルトと歯付プーリとの組み合わせに代えて、ラックと平歯車との組み合わせにより昇降機構を実現してもよい。また、スライド機構と昇降機構部を、ボールベアリング式直動機構などにより置き換えて実現してもよい。

図３は、昇降ユニット４の構造例を示す図であって、昇降ユニット４の上端をＸＹ面でカットして、昇降ユニット４を真上から見下ろした図である。図３の上側が軌道側、図３の下側がホーム側である。

支柱１０は、縦長の筐体内部に、駆動部１２と、駆動部１２を駆動制御するための電気・電子部品を有する制御装置１７と、を有する。

駆動部１２は、モータと、減速ギアボックスとを有する。
モータは、例えば回転位置／角度を精確に制御可能なサーボモータによって構成され、回転を停止状態で維持するブレーキ機能を有しており、制御装置１７により駆動制御される。減速ギアボックスは、モータの回転力を減速して出力軸を回転させる。減速ギアボックスの出力軸はＹ軸方向に沿った方向で支持されており、減速ギアボックスの出力軸には駆動プーリ３１が固定されている。つまり、モータの駆動力は、減速ギアボックスを介して駆動プーリ３１を回転させる。

図４は、全閉状態の昇降ユニット４をホーム側から見た、図３のＩＶ－ＩＶ断面図である。
駆動プーリ３１には、駆動ベルト３３が掛けられている。駆動ベルト３３は、歯付の環状ベルトであって、支柱１０の内部と昇降部２０の内部とに跨がるようにして、ＸＺ面に沿って掛け回されている。

具体的には、駆動ベルト３３は、駆動プーリ３１から時計回りに、上方従動プーリ４１、左上部従動プーリ４２、右上部従動プーリ４３、右下部従動プーリ４４、左下部従動プーリ４５、下方従動プーリ４６、に順に架け渡されて駆動プーリ３１に戻る。

上方従動プーリ４１は、駆動プーリ３１よりも上方の支柱１０内にて、Ｙ軸方向を向いた軸で支持されている。下方従動プーリ４６は、駆動プーリ３１よりも下方の支柱１０内にて、Ｙ軸方向を向いた軸で支持されている。これらのプーリの何れかをテンションプーリとすると好適である。

左上部従動プーリ４２と右上部従動プーリ４３とは、歯付の小径プーリであって上部従動プーリを構成し、昇降部２０の上方内部空間にて、Ｙ軸方向を向いた軸で支持されている。左上部従動プーリ４２と右上部従動プーリ４３とは、昇降部２０の左右方向（Ｘ軸方向）に離して配置されている。

右下部従動プーリ４４と左下部従動プーリ４５とは、歯付の小径プーリであって下部従動プーリを構成し、昇降部２０の下方内部空間にて、Ｙ軸方向を向いた軸で支持されている。右下部従動プーリ４４と左下部従動プーリ４５とは、昇降部２０の左右方向（Ｘ軸方向）に離して配置されている。

図５は、昇降部２０の構造例を示す図であって、全閉状態の昇降部２０をＸ軸プラス側から見たＹＺ断面図である。
図４および図５に示すように、昇降部２０は、間隔調整機構部５０を有する。間隔調整機構部５０は、複数の遮断部６の上下間隔を、昇降部２０の昇降に連動させて広狭変更する。具体的には、間隔調整機構部５０は、伸縮リンク機構部６０と、ジョイント固定部６１と、ジョイント連結部６２と、ガイド部６３と、を有する。

伸縮リンク機構部６０は、８本のロッド状のリンク６４（６４ａ，６４ｂ，…）を、ジョイント部６５（６５ａ，６５ｂ，…）で折れ線状に連結したオープン型のリンク機構部である。Ｎ個（Ｎは奇数。図４から図６の例では「１」）おきのジョイント部６５が、遮断部６を結束する結束具６６（図５参照）を有し、遮断部６を１本ずつ支持する。

ジョイント固定部６１は、伸縮リンク機構部６０の最上端のジョイント部６５（６５ａ）を昇降部２０の筐体内の所定位置で固定する。

ジョイント連結部６２は、伸縮リンク機構部６０の最下端のジョイント部６５（６５ｊ）を駆動ベルト３３に連結する。

ガイド部６３は、遮断部６を支持するジョイント部６５の上下方向への移動を案内する。具体的には、ガイド部６３は、上下方向に沿って昇降部２０の筐体に開口する直線ガイド孔６７と、直線ガイド孔６７に沿ってスライドするスライダー部６８と、を有する。

スライダー部６８は、図５に示すように、９個あるジョイント部６５（６５ａ，６５ｂ，…）のうち、上から１個目のジョイント部６５ａ、３個目のジョイント部６５ｃ、５個目のジョイント部６５ｅ、７個目のジョイント部６５ｇ、９個目のジョイント部６５ｊ、つまり１個おきのジョイント部６５それぞれに対応して用意されている。スライダー部６８は、Ｙ軸マイナス側（ホーム側）がジョイント部６５に接続され、Ｙ軸プラス側（軌道側）が遮断部６を固定するための結束具６６に接続されている。

次に、昇降式ホーム柵２の動作について説明する。
全閉状態（図１、図４参照）から全開状態（図２参照）に移行する場合、昇降式ホーム柵２は、昇降機構による昇降部２０の上昇動作時に駆動部１２のモータのブレーキを解除してモータを回転駆動させて駆動プーリ３１を図４に向かって反時計回りに回転駆動させる。すると、駆動ベルト３３も図４に向かって反時計回りを始め、ジョイント連結部６２は上方へ引き上げられるようにして上昇する。

ジョイント連結部６２が上昇すると、伸縮リンク機構部６０は伸びた状態から折りたたまれ始める。
具体的には、ジョイント連結部６２に連結された最下端のジョイント部６５ｊが直線ガイド孔６７に沿って上昇し、最下端のリンク６４ｈが上昇する。下から３つ目のジョイント部６５ｇも直線ガイド孔６７にガイドされるので、下から２つ目のジョイント部６５ｈがＸ軸マイナス方向へずれるようにしてリンク６４ｈが揺動する。下から２つ目のジョイント部６５ｈがＸ軸マイナス方向へずれることで、下から２本目のリンク６４ｇが連動してＸ軸方向へ揺動する。

よって、昇降式ホーム柵２が全閉状態から全開状態に移行する際の、ガイド部６３によりガイドされるジョイント部６５を起点として見たリンク６４の揺動方向Ｄは、Ｘ軸に沿った方向（左右方向）と言える。

ジョイント連結部６２の上昇が更に続くと、やがてリンク６４ｈとリンク６４ｇとによるジョイント部６５ｈでの屈曲が限界に至り、最下端のリンク６４ｈが下から３本目のリンク６４ｆに突き当たる。この突き当たりが生じると、ジョイント連結部６２の上昇は下から３本目のリンク６４ｆおよびこれに接続する下から３つ目のジョイント部６５ｇを押し上げ始める。

つまり、最下端のジョイント部６５ｊから順に上昇を開始し、上昇を開始したジョイント部６５ｊの直上に連接された２つのリンク６４が折りたたまれるように揺動しつつ上昇し、折りたたみによる屈曲の限界に至ると、次のジョイント部６５が上昇を開始する。こうした「上昇の伝播」が下から順に繰り返されて伸縮リンク機構部６０は縮まる。伸縮リンク機構部６０が縮まることで、遮断部６は下から順番に上昇してゆく。

そして、昇降式ホーム柵２は、全開状態の所定位置まで昇降部２０を上昇させると、上昇動作を停止する。昇降式ホーム柵２は、昇降部２０の上昇停止と同時に（又は相前後して）駆動部１２のモータの駆動を停止してブレーキを作動させ、伸縮リンク機構部６０を停止させる。駆動部１２のモータの駆動を停止すると、伸縮リンク機構部６０は、図６に示すように昇降部２０内の上方で最も縮んだ状態となる。

具体的には、伸縮リンク機構部６０が図６のように最も縮んだ状態となるのに必要な駆動ベルト３３の回動長と、当該回動長を実現するモータの所要回転角度と、を予め求めておく。そして、モータの反時計回りの回転開始からの回転角度が、この所要回転角度に達するとモータを停止させる。

全開状態（図２、図６参照）から全閉状態（図１、図４参照）に移行するには、昇降式ホーム柵２は、昇降機構による昇降部２０の降下動作時に駆動部１２のモータのブレーキを解除してモータを回転駆動させて駆動プーリ３１を図６に向かって時計回りに回転駆動させる。すると、駆動ベルト３３も時計回りを始め、ジョイント連結部６２は直線ガイド孔６７に案内されながら降下する。

伸縮リンク機構部６０のリンク６４およびジョイント部６５は、全閉状態から全開状態への動作とは逆に、図４の状態に戻る。具体的には、最下端のジョイント部６５ｊが降下し始めると、最上端のジョイント部６５ａがジョイント固定部６１に固定されている伸縮リンク機構部６０全体の自重により、連接された最上端のリンク６４ａとその直下のリンク６４ｂとが伸長し始める。そして伸長の限界に至ると、その下のリンク６４が伸長するという「降下の伝播」が上から順に繰り返されて伸縮リンク機構部６０が伸長する。すなわち、伸縮リンク機構部６０の各リンク６４は、図６に示すＸ軸方向に沿った寝た状態から、図４に示すＹ軸方向に沿った立った状態に変化する。よって、昇降式ホーム柵２が全開状態から全閉状態に移行する際の、ガイド部６３によりガイドされるジョイント部６５を起点として見たリンク６４の揺動方向Ｄも、Ｘ軸に沿った方向（左右方向）と言える。

以上、本実施形態の昇降式ホーム柵２は、リンク６４を直線的に連結した伸縮リンク機構部６０を採用し、最下端のジョイント部６５ｊを駆動ベルト３３で昇降するだけで伸縮させることができる。従って、遮断部６の数を増やしても、リンク６４およびジョイント部６５が増えるだけで、昇降部２０のＸ軸方向の幅が大きくなることがないため、昇降部２０の大型化を抑制することができる。

また、昇降部２０を上昇させた際に、折りたたまれるリンク６４が昇降部２０内を占有する大きさ（特にＸ軸方向の幅）は小さくて済む。そのため昇降部２０の大型化を抑制することができる。

よって、昇降式ホーム柵２の開口部を全開にした全開状態において、車掌がホーム柵近傍の乗降客の有無を確認し易くなる。

また、昇降式ホーム柵２では、駆動ベルト３３の昇降部２０内の上部の折り返しを左上部従動プーリ４２および右上部従動プーリ４３の２つのプーリでなる上部従動プーリで実現し、駆動ベルト３３の昇降部２０内の下部の折り返しを右下部従動プーリ４４および左下部従動プーリ４５の２つのプーリでなる下部従動プーリで実現している。単独の従動プーリのみで駆動ベルト３３を折り返すよりも、折り返すＸ軸方向の間隔を自在に設定することができる。また、最下段の遮断部６の位置をより低くすることができるため、プラットホーム３と最下段の遮断部６との隙間を小さくすることができる。本構造により、子供の通り抜け防止を図ることができること、盲人からの認識が容易となること、ロープの昇降動作が滑らかになること、車掌からの視認性が良いこと、を実現できる。

また、リンクを線状に連結した伸縮リンク機構部を用いて、複数の遮断部６の上下方向の間隔を拡縮できる。単純な構造であるが故に軽量でありながらも信頼性が高い。伸縮リンク機構部が全ての遮断部６を連結していることになるので、一部の遮断部６のみを動かすことは困難であり、全閉状態において一部の遮断部６を動かして昇降式ホーム柵２を通り抜けるのは困難である。つまり、防護柵として安全性が高い。

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。

上記実施形態では、間隔調整機構部５０が、Ｎ個（Ｎ＝１）おきのジョイント部６５で遮断部６を１本ずつ支持し、Ｍ個（Ｍ＝１）おきのジョイント部６５をガイド部６３で上下方向への移動を案内する構成を例示したが、Ｎ値およびＭ値の設定はこれに限らない。但し、Ｎ値およびＭ値は奇数が好適である。

例えば、図５を参照して示した上記実施形態をベースにして、ジョイント部６５ｃおよびジョイント部６５ｇから結束具６６を省略してもよい。すなわち、間隔調整機構部５０が、Ｎ個（Ｎ＝３）おきのジョイント部６５で遮断部６を１本ずつ支持し、Ｍ個（Ｍ＝１）おきのジョイント部６５をガイド部６３が上下方向への移動を案内する構成としてもよい。

また例えば、図７および図８に示す昇降式ホーム柵２Ｂの構成とすることもできる。
図７は、昇降式ホーム柵２Ｂの変形例の構成例を示すＸＺ断面図（図３のＩＶ－ＩＶ断面図相当）である。図８は、昇降式ホーム柵２Ｂの変形例の構成例を示すＹＺ断面図である。昇降式ホーム柵２Ｂの間隔調整機構部５０Ｂは、１６本のリンク６４を用いて、Ｎ個（Ｎ＝３）おきのジョイント部６５で遮断部６を１本ずつ支持し、Ｍ個おき（Ｍ＝３）のジョイント部６５をガイド部６３が上下方向への移動を案内する。リンク６４を増やすと、リンク６４が短くなり、全開状態における伸縮リンク機構部６０ＢのＸ軸方向の大きさを縮小し、昇降部２０のＸ軸方向の大きさを更に小さくすることができる。

また例えば、図９に示す昇降式ホーム柵２Ｃの間隔調整機構部５０Ｃのように、様々な奇数のＮ値および奇数のＭ値を混在させる構成としてもよい。

また、伸縮リンク機構部６０が有するリンク６４およびジョイント部６５の数も、上記実施形態および変形例の数に限らず適宜設定可能であり、その数に応じてＮ値およびＭ値は上記実施形態および変形例で示した値よりも大きな値としてもよい。

２…昇降式ホーム柵
４…昇降ユニット
６…遮断部
１０…支柱
１２…駆動部
１７…制御装置
２０…昇降部
３１…駆動プーリ
３３…駆動ベルト
４１…上方従動プーリ
４２…左上部従動プーリ
４３…右上部従動プーリ
４４…右下部従動プーリ
４５…左下部従動プーリ
４６…下方従動プーリ
５０…間隔調整機構部
６０…伸縮リンク機構部
６１…ジョイント固定部
６２…ジョイント連結部
６３…ガイド部
６４…リンク
６５…ジョイント部
６６…結束具
６７…直線ガイド孔
６８…スライダー部
Ｄ…リンク揺動方向

Claims (4)

1. 駆動部および当該駆動部により回転される駆動プーリを有する支柱と、
   上部従動プーリおよび下部従動プーリを有し、複数の遮断部を支持する昇降部と、
   前記駆動プーリ、前記上部従動プーリ、および前記下部従動プーリに張られた駆動ベルトと、
   を備え、前記駆動プーリの回転によって前記駆動ベルトが駆動し、前記支柱に対して前記昇降部が昇降することで、前記複数の遮断部を上下させる昇降式ホーム柵であって、
   前記昇降部は、
   前記複数の遮断部の上下間隔を、当該昇降部の昇降に連動させて広狭変更する間隔調整機構部、
   を有し、
   前記間隔調整機構部は、
   複数のリンクを線状に連結した伸縮リンク機構部であって、Ｎ個（Ｎは奇数）おきのジョイント部が前記遮断部を１本ずつ支持する伸縮リンク機構部と、
   前記伸縮リンク機構部の最上端のジョイント部を前記昇降部内の所定位置で固定するジョイント固定部と、
   前記伸縮リンク機構部の最下端のジョイント部を前記駆動ベルトに連結するジョイント連結部と、
   Ｍ個（Ｍは奇数）おきのジョイント部の上下方向への移動を案内するガイド部と、
   を有し、
   前記ガイド部は、
   上下方向に沿って前記昇降部に設けられたガイド孔と、
   前記ガイド孔に沿ってスライドするスライダー部であって、前記Ｍ個おきのジョイント部が回転可能に接続される複数のスライダー部と、
   を有する、
   昇降式ホーム柵。
2. 前記上部従動プーリは、前記伸縮リンク機構部のリンク揺動方向に離して配置された複数のプーリを有し、
   前記下部従動プーリは、前記伸縮リンク機構部のリンク揺動方向に離して配置された複数のプーリを有する、
   請求項１に記載の昇降式ホーム柵。
3. 前記駆動ベルトは、前記駆動プーリ、前記上部従動プーリ、および前記下部従動プーリに掛け回された環状ベルトである、
   請求項１又は２に記載の昇降式ホーム柵。
4. Ｎは１であり、
   Ｍは１である、
   請求項１から３の何れか一項に記載の昇降式ホーム柵。