JP7846538B2 - 記録装置、制御方法、記憶媒体及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

記録装置は、記録ヘッドに記録媒体を搬送しつつ、記録ヘッドによって記録を行う。画像の記録品質を向上するために様々な技術が提案されている。特許文献１には記録媒体が給紙ローラから離れる際の画質の低下を軽減する搬送制御技術が開示されている。

特開２００４－１６０７９７号公報

記録媒体の搬送状態の変化は記録品質や記録効率に影響を与える。例えば、ロールシートのようにカールが付いた記録媒体は、搬送途中で浮き上がって記録ヘッドに接触する場合がある。記録媒体が記録ヘッドに接触すると、記録媒体の汚れやジャムの発生の要因となる。また、記録媒体が排出ローラに達すると、搬送ローラのみの搬送から搬送ローラと排出ローラとの搬送に切り替わるため、記録媒体の搬送量が変動して記録品質を低下させる場合がある。

本発明は、記録媒体の搬送状態の変化に対応した記録制御技術を提供するものである。

本発明によれば、
記録手段よりも記録媒体の搬送方向で上流側に配置され、前記記録手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録手段と対向するプラテン部、及び、前記プラテン部から前記搬送方向で下流側に延びる案内部を含み、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を下方から支える支持手段と、
前記記録手段による前記記録媒体に対する記録の開始後、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の先端が、前記記録媒体の搬送経路上の予め設定された設定区間を通過する間、前記記録手段による記録を規制する制御手段と、を備え、
前記案内部は、前記搬送方向で下流側に向かって、前記プラテン部における前記記録媒体の支持高さに近づく方向に傾斜した上り傾斜部を含み、
前記設定区間は、前記上り傾斜部の少なくとも一部を含む区間である、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、記録媒体の搬送状態の変化に対応した記録制御技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略図。 図１の記録装置の制御ユニットのブロック図。 支持部材の平面図。 図３のＡ－Ａ線断面図。 図３のＢ－Ｂ線断面図。 （Ａ）～（Ｃ）は記録媒体の浮き上がりが規制される例を示す説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は記録媒体の浮き上がりが規制される例を示す説明図。 設定区間における記録制御の説明図。 （Ａ）は制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート、（Ｂ）はスキップ区間の設定条件の例を示す図。 制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 キャリッジの待機位置の切り替え例を示すフローチャート。 スキップ区間の別の例を示す説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜記録装置の概略＞
図１は本実施形態における記録装置１の概略図である。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。図中、矢印Ｘ、矢印Ｙは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。また、下流側、上流側という場合は記録媒体の搬送方向を基準とする。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１は、記録媒体を搬送する機構として、記録媒体の搬送方向に上流側から配置された給送ユニット２、搬送ユニット３及び排出ユニット４を含む。以下の説明において、上流側、下流側とは記録媒体の搬送方向を基準とする。給送ユニット２は、記録媒体としてシートＳＨ１を給送する給送ユニット２１と、記録媒体としてシートＳＨ１とは別のシートＳＨ２を給送する給送ユニット２２とを含む。本実施形態では二つの給送ユニット２１、２２によって、記録を行う記録媒体を選択的に給送可能である。

給送ユニット２１は、複数枚のシートＳＨ１を積載可能な給送トレイ２１０（積載部）と、給送ローラ２１１と、分離部２１３とを含む。シートＳＨ１はその幅方向がＹ方向となる姿勢で給送トレイ２１０に積載された、カット済みのシートである（以下、カットシートＳＨ１と呼ぶ場合がある）。給送ローラ２１１は、給送モータ２１２の駆動力により回転し、給送トレイ２１０に積載された最上位のカットシートＳＨ１に当接して、下流側へ搬送する。給送トレイ２１０の下流側の端部には分離部２１３が設けられている。分離部２１３は給送ローラ２１１によるカットシートＳＨ１の搬送の際、給送トレイ２１０上のカットシートＳＨ１を一枚ずつ分離する構造（例えば分離爪）を有する。

シートＳＨ２は、筒状の芯材に一枚のシートがロール状に巻かれたロールシートである（以下、ロールシートＳＨ２と呼ぶ場合がある）。給送ユニット２２は、ロールシートＳＨ２を回転自在に支持する支持部２２１を有する。ロールシートＳＨ２はその幅方向（ロールの軸方向）がＹ方向となる姿勢で支持される。支持部２２１は給送モータ２２２の駆動力により回転し、ロールシートＳＨ２を回転させる。給送モータ２２２の回転方向によって、ロールシートＳＨ２を下流側に送り出す、送り出し動作と巻き取り動作とが可能である。給送ユニット２２は、不図示のバネ等によってロールシートＳＨ２の外周面に圧接するローラ２２３を備える。ローラ２２３は自由回転体であり、ロールシートＳＨ２の送り出し動作及び巻き取り動作が安定的に行われるよう、ロールシートＳＨ２の外周面を押圧する。

ロールシートＳＨ２は、支持部２２１の回転によってシートガイド１０と、シートガイド１０に対向するように配置された自由回転体であるローラ２２４との間を通過して下流側へ搬送される。カットシートＳＨ１の搬送経路と、ロールシートＳＨ２の搬送経路とは、仕切り部材１０ｃの下流側の合流部において合流する。合流後の搬送経路は、シートガイド１０ａと、シートガイド１０ａに対向するシートガイド１０ｂとの間を通って搬送ユニット３に到達する。

搬送ユニット３は、記録ヘッド６よりも上流側に配置され、給送ユニット２により搬送される記録媒体（カットシートＳＨ１又はロールシートＳＨ２）を記録ヘッド６に搬送する。搬送ユニット３は、駆動ローラ３１と、不図示のバネ等によって駆動ローラ３１に圧接される従動ローラ３２（ピンチローラ）とを含む。駆動ローラ３１は搬送モータ３３の駆動力によって回転する。搬送モータ３３の正転によって、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とのニップ部において記録媒体が挟持され、記録媒体（カットシートＳＨ１又はロールシートＳＨ２）は記録ヘッド６と、支持部材８との間をＸ方向で下流側へ搬送される。また、ロールシートＳＨ２の巻き取り動作の際には、搬送モータ３３の逆転によって搬送ユニット３がロールシートＳＨ２を上流側へ搬送することも可能である。

支持部材８は、搬送ユニット３によって搬送される記録媒体を下方から支持する部材である。本実施形態では、支持部材８が一部材であるが、Ｘ方向に分割された複数の部材で構成されてもよい。規制部材１２は、支持部材８に対向する位置に配置され、記録媒体の浮き上がりを規制する。

排出ユニット４は、記録ヘッド６よりも下流側に配置され、搬送ユニット３により搬送される記録媒体（カットシートＳＨ１又はロールシートＳＨ２）を装置外へ搬送する。排出ユニット４は、駆動ローラ４１と、駆動ローラ４１に対向して配置され、不図示のバネ等によって駆動ローラ４１に圧接される拍車４２とを含む。駆動ローラ４１は搬送モータ３３の駆動力によって回転し、記録媒体を下流側に搬送する回転部材である。拍車４２は駆動ローラ４１に連れ回りが可能な回転部材であり、駆動ローラ４１と拍車４２とのニップ部に記録媒体が挟持されて搬送される。

なお、本実施形態では、搬送モータ３３を搬送ユニット３と排出ユニット４とで共用したが、個別にモータを設けた構成であってもよい。

排出ユニット４よりも下流側には切断ユニット５が設けられている。切断ユニット５は、記録済みのロールシートＳＨ２を切断する。切断ユニット５は、例えば、上下に一枚ずつ配置された円形状の丸刃を有するカッタと、カッタを記録媒体の搬送方向と交差する方向（本実施形態ではＹ方向）に移動する移動機構（不図示）とを備える。カッタは、記録媒体の搬送経路外に待機しており、切断時に搬送経路を横断するように移動されてロールシートＳＨ２を切断する。

記録ヘッド６は、搬送ユニット３の下流側で排出ユニット４の上流側に配置されている。記録ヘッド６は記録媒体（カットシートＳＨ１又はロールシートＳＨ２）に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド６は、インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド６はキャリッジ７に支持されている。

キャリッジ７は、駆動ユニット１１によって記録媒体と交差する方向に往復移動する。本実施形態では、キャリッジ７はＹ方向に延設されたガイド軸９の案内によりＹ方向に往復移動する。駆動ユニット１１は、キャリッジモータ１１ａを駆動源とした機構であり、例えば、Ｙ方向に離間した駆動プーリ及び従動プーリと、これらのプーリに巻き回された無端ベルトとを備えるベルト伝動機構である。キャリッジ７は無端ベルトに連結される。キャリッジモータ１１ａが駆動プーリを回転すると、無端ベルトが走行してキャリッジ７が移動する。記録ヘッド６はキャリッジ７に交換可能に装着されてもよい。

このように本実施形態の記録装置１は、記録ヘッド６がキャリッジ７に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ユニット３によって、記録媒体を所定量搬送する搬送動作（間欠搬送動作）と、搬送ユニット３の搬送停止中の記録動作とを交互に繰り返すことによって記録媒体に対する記録制御が行われる。記録動作は、記録ヘッド６を搭載したキャリッジ７を移動させながら記録ヘッド６からインクを吐出する動作である。

記録装置１は検知ユニット１３を備える。検知ユニット１３は、搬送ユニット３の上流側で給送ユニット２の下流側の位置において、記録媒体を検知する。検知ユニット１３は、例えば、記録媒体を検知する光学式センサである。或いは、検知ユニット１３は、例えば、記録媒体の搬送経路に揺動自在に設けられ、記録媒体との干渉により揺動するアーム部材と、アーム部材の揺動を検知するセンサとにより構成される。

＜制御ユニット＞
図２は記録装置１の制御ユニット１４のブロック図である。ＭＰＵ１４０は、記録装置１の各動作の制御やデータの処理などを制御するプロセッサである。ＭＰＵ１４０は記憶デバイス１４１に記憶されたプログラムを実行して記録装置１全体の制御を行う。記憶デバイス１４１は例えばＲＯＭやＲＡＭで構成される。記憶デバイス１４１には、ＭＰＵ１４０が実行するプログラムの他、ホストコンピュータ１５から受信したデータ等、処理に必要な各種のデータを格納する。

ＭＰＵ１４０はドライバ１４２ａを介して記録ヘッド６を制御する。ＭＰＵ１４０はドライバ１４２ｂを介してキャリッジモータ１１ａを制御する。ＭＰＵ１４０は、また、ドライバ１４２ｃ～１４２ｆを介して搬送モータ３３、給送モータ２１２及び２２２、及び、カッタモータ５ａを制御する。カッタモータ５ａは切断ユニット５の駆動源である。

センサ群１４４には、検出ユニット１３の他、キャリッジ７のＹ方向の位置を検知するセンサ（不図示）、搬送モータ３３の回転量を検知するセンサ（不図示）が含まれる。センサ群１４４には、また、給送モータ２１２の回転量を検知するセンサ（不図示）や給送モータ２２２の回転量を検知するセンサが含まれる。搬送モータ３３の回転量と給送モータ２２２の回転量を検知することで、ロールシートＳＨ２の送り出し量や巻径を演算することができる。センサ群１４４には、また、記録装置１の設置環境の温度と湿度を検知するセンサが含まれる。

なお、記録媒体の先端の位置は次のようにして演算することができる。まず、検出ユニット１３で記録媒体の先端が検知された後、搬送ユニット３が搬送停止の状態で搬送ユニット３のニップ部に記録媒体の先端が突き当たるまで、給送モータ２１２又は２２２を駆動する。なお、検出ユニット１３から搬送ユニット３までのＸ方向の距離は既知である。搬送ユニット３のニップ部に記録媒体の先端を突き当たった後にも、給送モータ２１２又は２２２による記録媒体の給送をしばらく継続して記録媒体を撓ませることで、記録媒体の斜行矯正を行うことができる。その後、搬送ユニット３を駆動して記録媒体を搬送するが、搬送モータ３３の回転量を検知することで記録媒体の搬送距離、つまり、搬送方向における記録媒体の先端の位置を演算することができる。

ホストコンピュータ１５は、例えば、ユーザが使用するパソコンや携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）である。ホストコンピュータ１５には、ホストコンピュータ１５と記録装置１との間の通信を行うプリンタドライバ１５ａがインストールされている。記録装置１はインタフェース部１４３を備えており、ホストコンピュータ１５とＭＰＵ１４０との通信はインタフェース部１４３を介して実行される。プリンタドライバ１５ａは例えば、ユーザからホストコンピュータ１５に対して記録動作の実行が入力された場合に、記録対象の画像のデータや記録に関する設定（記録画像の品位等の情報）を取りまとめて記録装置１に記録制御の実行を指示する。記録制御の実行指示を記録ジョブと呼ぶ場合がある。

＜浮き上がり抑制＞
図３～図５を参照して、記録媒体の浮き上がりを抑制する構造について説明する。図３は支持部材８の平面図であり、拍車４２及び規制部材１２を合わせて図示した図である。図４は図３のＡ－Ａ線断面図であり、図５は図３のＢ－Ｂ線断面図である。

支持部材８は、Ｙ方向に配列された複数のリブ８ａ及び８ｂを有する。各リブ８ａ及び８ｂは、Ｘ方向に延びる板状の部材であり、その頂部が記録媒体の搬送支持面を形成する。本実施形態では、リブ８ａとリブ８ｂとの高さ（Ｚ方向の長さ）が異なっている。相対的に高さが高いリブ８ａ間に、相対的に高さが低いリブ８ｂが複数配置されているため、インクを付与されて記録媒体が伸長しても、相対的に高さが低いリブ８ｂに沿って記録媒体を支持できる。図５は伸長したロールシートＳＨ２がリブ８ａ及びリブ８ｂに支持されている態様を例示している。つまり、記録媒体が上方へ膨らむように伸長することを防止することができ、記録媒体と記録ヘッド６とが接触することを防止できる。

なお、リブ８ａとリブ８ｂとは高さのみが異なり、その輪郭形状（Ｘ－Ｚ平面におけるプロファイル）は同じである。以下の説明では主にリブ８ａの構成について説明するが、リブ８ｂも同様である。

リブ８ａは、Ｘ方向に複数の部位を有している。具体的には、リブ８ａはプラテン部８０と案内部８１とを有している。プラテン部８０は記録ヘッド６と対向する部位であり、Ｘ方向に平坦な支持面を形成する。

案内部８０は記録ヘッド６を通過した記録媒体の先端の移動を案内する部位である。案内部８０は上流側から順に、下り傾斜部８２、接続部８３、下り傾斜部８４、上り傾斜部８５を有する。下り傾斜部８２は、Ｘ方向で記録ヘッド６の下流端（下流端のノズル）よりも僅かに上流側の位置から開始され、プラテン部８０での記録媒体の支持高さＨ１を基準とすると、下流側に向かって支持高さＨ１から離間する方向に傾斜した下り傾斜を形成している。傾斜は湾曲のない直線的な傾斜である。接続部８３は、下り傾斜部８２と下り傾斜部８４とを接続する区間であり、支持高さＨ１と平行な平坦面である。接続部８３を設けずに下り傾斜部８２と下り傾斜部８４とを連続的に形成する態様であってもよい。

下り傾斜部８４は、下流側に向かって支持高さＨ１から離間する方向に傾斜した下り傾斜を形成している。ただし、その傾斜は下り傾斜部８２よりも緩やかである。傾斜は湾曲のない直線的な傾斜である。上り傾斜部８５は、下流側に向かって支持高さＨ１に近づく方向に傾斜した上り傾斜を形成している。上り傾斜部８５は、上流側の湾曲部８５ａと、湾曲部８５ａから下流側へ続く直線部８５ｂとを含む。湾曲部８５ａは、下り傾斜部８４の下端から、傾斜が滑らかに上り傾斜に移行するように円弧状に形成されて延びる部分である。直線部８５ｂは湾曲のない直線的な傾斜面である。

規制部材１２は、本実施形態の場合、拍車４２と同様の形態の回転部材であり、Ｙ方向の軸１２ａの周りに自由回転自在である。なお、規制部材１２の形態としては、記録媒体と接触してその浮き上がりを防止できればよく、本実施形態のような回転部材の他、固定の部材であってもよい。但し、本実施形態のように回転部材とすることで浮き上がりが規制された記録媒体の搬送をより円滑に継続することができる。

規制部材１２は、案内部８１に対向する位置に配置されており、特に、下り傾斜部８４に対向する位置に配置されている。このような位置に規制部材１２を配置したことで、記録媒体の先端が下り傾斜部８４から上り傾斜部８５に進出して記録媒体が浮き上がる状態に転じた際、規制部材１２がより確実に記録媒体の浮き上がりを規制することができる。また、プラテン部８０の支持高さＨ１と、規制部材１２の規制位置（規制高さ）Ｈ２と、排出ユニット４のニップ位置の高さＨ３との関係は、Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３である。こうした高さ関係によって、規制部材１２が記録媒体の浮き上がりをより確実に規制することができる。

規制部材１２は、複数設けられており、Ｙ方向でリブ８ａ及び８ｂに対応する位置に設けられている。より具体的に述べると、各規制部材１２は、いずれかのリブ８ａ、８ｂに対向するように配置されている。これにより記録媒体の幅方向（Ｙ方向）の任意の部位で、記録媒体の浮き上がり規制できる。

図４に示すように、規制部材１２は、拍車４２と共に保持部材１６に支持されている。拍車４２はばね軸４２ａを介して保持部材１６に回転自在に支持されており、かつ、ばね軸４２ａによって排出ローラ４１に付勢されている。規制部材１２は軸１２ａを介して保持部材１６に支持されている。

保持部材１６、ベース部材１７及び高さ調節部材１８は、それぞれＹ方向に延設された長尺部材である。ベース部材１７と高さ調節部材１８とは、Ｙ方向の複数個所でねじ５０により固定されている。ねじ５０は、ベース部材１７の穴を通過して高さ調整部材１８のねじ穴と螺合する。ベース部材１７の穴は余裕を持った穴となっており、この穴に対するねじ５０の取付位置によって高さ調節部材１８の高さが調節可能となっている。保持部材１６と高さ調節部材１８とはＹ方向の複数個所でねじ５１によって固定される。

図６（Ａ）～図７（Ｂ）は記録媒体がその浮き上がりが規制される例を示す説明図である。ここではロールシートＳＨ２の搬送時の例を説明するが、カットシートＳＨ１についても同様である。

図６（Ａ）はロールシートＳＨ２の先端がプラテン部８０上を移動している段階を示している。この段階で記録ヘッド６からインクを吐出して記録が開始される場合がある。ロールシートＳＨ２の搬送が進行すると、図６（Ｂ）に示すようにロールシートＳＨ２の先端は、下り傾斜部８２を経て接続部８３に到達する。

下り傾斜部８２によってロールシートＳＨ２の先端を下方へ案内することで、ロールシートＳＨ２が下向きにカールしていても、記録ヘッド６の側へ浮き上がることを防止できる。特に下り傾斜部８２は比較的急な下り傾斜であるため、ロールシートＳＨ２の先端付近のカールが強い場合でも、ロールシートＳＨ２の浮き上がりを少なくすることができる。

ロールシートＳＨ２の搬送が進行すると、図６（Ｃ）に示すようにロールシートＳＨ２の先端は、下り傾斜部８４に到達する。下り傾斜部８４によってロールシートＳＨ２の先端を下方へ案内でき、ロールシートＳＨ２の浮き上がりが少ない状態を継続することができる。下り傾斜部８４が接続部８３と同様の平坦面である場合、ロールシートＳＨ２のカール状態によっては、ロールシートＳＨ２の浮き上がりが成長する場合がある。しかし、比較的緩やかな下り傾斜部８４によってロールシートＳＨ２の先端を案内することで、ロールシートＳＨ２の浮き上がりの成長を抑制する。下り傾斜部８４は、案内部８１においてＸ方向に最も長い区間であり、下り傾斜部８２や接続部８３の個々の区間、或いは、下り傾斜部８２と接続部８３の合計の区間よりも長い区間である。下り傾斜部８４によってロールシートＳＨ２の浮き上がりの成長を抑制しつつ、記録ヘッド６から排出ユニット４までの搬送距離を確保することができる。

ロールシートＳＨ２の搬送が進行すると、図７（Ａ）に示すようにロールシートＳＨ２の先端は、上り傾斜部８５に到達する。このため、ロールシートＳＨ２の浮き上がりが成長する。しかし、図７（Ａ）に示すように規制部材１２によってロールシートＳＨ２の浮き上がりが規制されるため、記録ヘッド６の直下においてロールシートＳＨ２が浮き上がることを規制することができる。

本実施形態では、ロールシートＳＨ２の浮き上がりが成長する位置を制御するため、下り傾斜部８４と上り傾斜部８５とを連続させている。すなわち、下り傾斜部８４では下り傾斜によってロールシートＳＨ２の浮き上がりの成長が抑えられる一方、上り傾斜部８５で急成長する。特に上り傾斜部８５の上流側端部に湾曲部８５ａが形成されているため、ロールシートＳＨ２の浮き上がりが急成長する。しかし、規制部材１２によってロールシートＳＨ２の浮き上がりを抑え込むことができる。

このようにして、本実施形態ではロールシートＳＨ２の浮き上がりが発生する位置を構造的に限定する一方、この位置に対応して規制部材１２によってロールシートＳＨ２の浮き上がりを規制する。ロールシートＳＨ２の腰の強さやカールの度合いによって、浮き上がりが生じる位置が変動することを防止して、浮き上がりが生じる位置を制御することができ、浮き上がりの抑制を効果的に図ることができる。

ロールシートＳＨ２の搬送が進行すると、図７（Ｂ）に示すようにロールシートＳＨ２の先端は、排出ユニット４のニップ部に到達する。排出ユニット４のニップ位置の高さＨ３は、規制部材１２の規制位置Ｈ２よりも高い位置にあるため、規制部材１２によってロールシートＳＨ２の浮き上がりが継続的に規制される。

このようにして本実施形態では記録媒体の浮き上がりが生じる位置を制御して、その抑制を図ることができる。本実施形態によれば、プラテン部８０において、例えば記録媒体を吸引する構造を有していなくても、記録媒体の浮き上がりを抑制でき、低コスト・小サイズで記録装置１を提供できる。

＜スキップ区間＞
記録媒体の搬送状態の変化は記録品質や記録効率に影響を与える。搬送状態の変化をもたらす要因として、記録媒体の先端の位置に起因する要因を挙げることができる。図４の区間Ｍ１、Ｍ２はその一例である。なお、これらの区間をスキップ区間と呼ぶ場合があり、また、区間Ｍ１、Ｍ２を区別しない場合は区間Ｍと総称する場合がある。

スキップ区間Ｍは記録媒体の搬送経路上の一部の区間である。スキップ区間Ｍ１は、上り傾斜部８５の少なくとも一部を含む区間であり、本実施形態の場合、特に、湾曲部８５ａから直線部８５ｂの途中までの区間である。本実施形態の場合、記録媒体の浮き上がりは規制部材１２によって規制されるものの、記録媒体の先端がこのスキップ区間Ｍ１を通過する際、記録媒体の浮き上がりが生じる可能性はある。記録媒体の浮き上がりは、カットシートＳＨ１よりもロールシートＳＨ２を用いている場合に、生じる可能性が高まる。仮に記録媒体の浮き上がりが顕著に生じると、記録ヘッド６と記録媒体が接触して記録媒体が汚れたり、ジャムが発生する虞がある。

スキップ区間Ｍ２は、排出ユニット４による搬送開始位置（排出ローラ４１と拍車４２とのニップ部）を含む区間である。記録媒体の先端が排出ローラ４１と拍車４２とのニップ部に到達した際、それまで記録媒体が搬送ユニット３で搬送されていた状態から搬送ユニット３と排出ユニット４とで搬送される状態に変化する。この搬送状態の変化の際には、記録媒体の搬送量（搬送距離）が変動する場合がある。

特に、より高精度に記録媒体を搬送するために、記録媒体を搬送ユニット３で搬送している場合と、搬送ユニット３及び排出ユニット４で搬送している場合とで、それぞれ制御上の固有の補正値を適用する制御を実行している場合に、搬送量が変動しやすくなる。

具体的には、この制御では記録媒体の先端が排出ユニット４のニップ部に到達したときに補正値を切り替えることになる。しかし、記録媒体の種類、カールの状態、記録装置１の設置環境の温度や湿度等により記録媒体の先端が排出ユニット４のニップ部に実際に到達するタイミングにはばらつきがある。このタイミングのばらつきにより、記録媒体の先端が排出ユニット４のニップ部に実際には到達していないのに補正値が切り替えられて搬送量が変動する場合がある。これは画質低下の要因となる。

なお、搬送ユニット３を用いた記録媒体の搬送量と、搬送ユニット３及び排出ユニット４を用いた記録媒体の搬送量との変化が画質に与える影響は、記録媒体の種類が普通紙より光沢紙のほうが大きい傾向にある。また、ロールシートＳＨ２よりカットシートＳＨ１のほうが大きい傾向にある。

そこで、本実施形態では、記録媒体の先端がスキップ区間Ｍに位置している間は、記録を規制する。規制の例として、記録動作を行わず、キャリッジ７の移動や記録ヘッド６からのインクの吐出を行わない。具体的な動作としては、一回の搬送動作でスキップ区間Ｍを通過するように搬送制御を行う。これにより、記録媒体の先端がスキップ区間Ｍに位置している状態で、記録動作が行われることを防止する。

図８はスキップ区間Ｍの前後における記録制御の例を示す説明図である。ここでは記録媒体としてロールシートＳＨ２を用いた場合を例示するが、カットシートＳＨ１についても同様の記録制御を適用可能である。

図中、長さＬｐは、次の画像記録位置への搬送となる所定距離（基本搬送距離）である。記録ヘッド６はＸ方向に複数のインク吐出口を有しており、１回の記録動作によって記録可能なＸ方向の幅は記録ヘッド６の最上流のノズルから最下流のノズルまでの距離を最大記録幅として変更可能である。そのため、長さＬｐの最大幅は、記録ヘッド６の最上流のノズルから最下流のノズルまでの距離に相当する。長さＬｘは記録媒体の先端からスキップ区間ＭまでのＸ方向の距離であり、記録媒体の先端がスキップ区間Ｍに到達するまでの残りの距離である。長さＬｘは、ロールシートＳＨ２の先端位置と、スキップ区間Ｍの位置とから演算される。先端位置がスキップ区間Ｍを超えた場合は制御の演算上、一律０としてもよい。長さＬｓはスキップ区間ＭのＸ方向の幅である。記録ヘッド６の最上流のノズルから最下流のノズルまでの最大記録幅とＬｓとの関係は、最大記録幅＞Ｌｓである。

状態ＳＴ１では、記録動作によりロールシートＳＨ２に画像ＩＭ１が記録された段階を示している。Ｌｘ＞Ｌｐであるため、状態ＳＴ２において搬送動作によって基本搬送距離である距離ＬｐだけロールシートＳＨ２を搬送する。

状態ＳＴ３では記録動作によりロールシートＳＨ２に画像ＩＭ２が記録された段階を示している。Ｌｘ＜Ｌｐ＜Ｌｘ＋Ｌｓの関係にあるため、次の搬送動作において基本搬送距離である距離ＬｐだけロールシートＳＨ２を搬送すると、ロールシートＳＨ２がスキップ区間Ｍの範囲内に位置することになる。

この状況を回避するため、次の搬送動作では状態ＳＴ４に示すように、距離Ｌｐよりも短い距離Ｌｐ’だけロールシートＳＨ２を搬送する。距離Ｌｐ’は、Ｌｐ’＜Ｌｘとなるように設定される。

次に、状態ＳＴ５に示すように、記録動作が実行されて画像ＩＭ３がロールシートＳＨ２に記録される。画像ＩＭ３の記録にあたり、記録ヘッド６の記録範囲が搬送動作における距離Ｌｐ’に対応して変更され、記録範囲のＸ方向の幅は上流側からＬｐ’とされる。

次に、状態ＳＴ６に示すように搬送動作が行われる。このときのロールシートＳＨ２の搬送距離は、少なくともスキップ区間Ｍより大きい搬送距離とすることでロールシートＳＨ２の先端はスキップ区間Ｍを通過する。ここでは、状態ＳＴ４でＬｐ＞Ｌｘ’となるように設定しているため、基本搬送距離である長さＬｐに戻している。次に状態ＳＴ７に示すように記録動作が行われ、画像ＩＭ４がロールシートＳＨ２に記録される。画像ＩＭ４の記録にあたり、記録ヘッド６の記録範囲が搬送動作における距離Ｌｐに対応してもとに戻され、記録範囲のＸ方向の幅はＬｐとされる。

以上の制御によって、記録媒体の先端がスキップ区間Ｍに位置した状態で、記録動作が行われることを回避することができる。

なお、状態ＳＴ３の段階で、Ｌｐ＞Ｌｘ＋Ｌｓの関係にあるのであれば、ロールシートＳＨ２の搬送距離をＬｐ’に変更する必要が無いことはいうまでもない。また、状態ＳＴ６の段階で、ロールシートＳＨ２の搬送距離は、その先端がスキップ区間Ｍを超えればよいので、必ずしも長さＬｐである必要はない。

また、図８の例では、画像ＩＭ１～ＩＭ４が連続した一つの画像を構成する例について説明した。しかし、記録制御においては、途中にページ区切りが存在すること等によって、余白が介在した連続しない複数の画像を記録する場合もある。この場合、余白分の搬送距離を考慮して、次の記録動作においてロールシートＳＨ２の先端がスキップ区間Ｍに位置するか否かを判定し、位置すると判定した場合には搬送距離を異ならせる等の制御を行えばよい。

また、長さＬｐは記録ヘッド６の最上流ノズルから最下流ノズルまでの距離よりも短い長さであってもよい。また、図８の例では、ロールシートＳＨ２の先端がスキップ区間Ｍを超えるために、搬送距離及び記録範囲をＬｐからＬｐ’に変更する制御を一回のみとしているが、Ｌｐ’の長さをより小さくして、複数回行ってもよい。これは、複数回の記録動作による画像記録によって一つの画像を完成させるマルチパスの場合に有効となる。例えば、２パス記録の場合、距離Ｌｐ＝最大記録幅／２とすることができ、４パス記録の場合、距離Ｌｐ＝最大記録幅／４とすることができる。区間Ｍを一回で通過させるため、搬送量は最大記録幅の範囲で長くしてもよい。

＜制御例＞
図８の制御を行うために制御ユニット１４のＭＰＵ１４０が実行する処理例について説明する。図９（Ａ）は記録制御の処理例を示すフローチャートである。この例では記録条件に応じてスキップ区間の設定・非設定を切り替え、設定区間がある場合は図８に例示した制御（スキップ記録制御という）を行い、設定区間がない場合は通常の記録制御（通常記録制御）を実行する。スキップ記録制御は、記録動作と搬送動作の回数が増加する傾向にあり、スループットに影響する場合がある。一律にスキップ記録制御を行うのではなく、記録条件に応じてスキップ記録制御と通常記録制御とを選択的に実行することにより、記録品質の低下防止やジャム発生の防止と、スループットの維持とを両立することができる。

Ｓ１では今回の記録ジョブにおける記録条件を取得する。記録条件は、例えば、ホストコンピュータ１５から受信されて記憶デバイス１４１に保存され、Ｓ１では記憶デバイス１４１に保存された記録条件を読み出すことで取得する。Ｓ２ではＳ１で取得した記録条件に基づいて、スキップ区間Ｍの設定の要否を判定し、必要と判定した場合はＳ３へ進み、不要と判定した場合はＳ５へ進む。

図９（Ｂ）は記録条件に基づくスキップ区間Ｍ１、Ｍ２の設定／非設定を定める規則の例を示している。図示の例では記録に用いる記録媒体の種類に応じて、スキップ区間Ｍ１、Ｍ２の設定／非設定を切り替えるためのテーブルが例示されている。

図９（Ｂ）の例では、ロールシートについてスキップ区間Ｍ１を設定する一方で、カットシートについてはスキップ区間Ｍ１を非設定としている。これは、記録媒体の浮き上がりがカットシートでは比較的生じにくいことに基づいている。また、図９（Ｂ）の例では、光沢紙についてスキップ区間Ｍ２を設定する一方で、普通紙についてはスキップ区間Ｍ２を非設定としている。これは、光沢紙を用いた記録においては普通紙を用いた記録よりも高い記録品質が要求され、また、普通紙を用いた記録においては比較的記録速度が要求されることに基づいている。

スキップ区間Ｍの設定／非設定を切り替える記録条件としては記録媒体の種類以外にも、ロールシートの巻径を挙げることができる。ロールシートの先端のカール度合いは、ロールシートの巻径に影響される。カール度合いが相対的に小さい、巻径が大きい段階では、スキップ区間Ｍ１を非設定とし、カール度合いが相対的に大きい、巻径が小さい段階では、スキップ区間Ｍ１を設定してもよい。

また、スキップ区間Ｍの設定／非設定を切り替える記録条件としては、記録装置１の設置環境の温度又は湿度の少なくともいずれかを挙げることができる。記録装置１の設置環境の温度や湿度によって記録媒体のカール度合いや伸縮量、ニップ部における滑り度合い等が異なる。したがって、温度や湿度によってスキップ区間Ｍの設定／非設定を切り替えることで記録品質の低下防止やジャム発生の防止と、スループットの低下維持とを両立することができる。

図９（Ａ）に戻り、Ｓ３ではスキップ区間Ｍを設定する。Ｓ４ではスキップ記録制御を実行する。Ｓ５では通常記録制御を実行する。

図１０はＳ５の通常記録制御の例を示すフローチャートである。給送動作により記録媒体（カットシートＳＨ１又はロールシートＳＨ２）が搬送ユニット３にニップ部に突き当てられた後、Ｓ１１で記録媒体の頭出しを行う。具体的には、記録ジョブで特定されている余白量に応じて記録媒体上の記録開始位置が記録ヘッド６に対応する位置に位置するよう、搬送ユニット３によって記録媒体を搬送する。その後、記録を開始する。Ｓ１２では記録動作を行う。Ｓ１３では記録が完了したか否かを判定し、完了していない場合はＳ１４へ進み、完了した場合はＳ１５へ進む。

記録の開始後、Ｓ１４では搬送動作を行ってＳ１２へ戻る。Ｓ１５では排出動作を行う。記録媒体を排出ユニット４によって装置外へ搬送する。記録媒体がロールシートＳＨ２である場合、切断ユニット５によってロールシートＳＨ２の切断も行う。

図１１はＳ４のスキップ記録制御の例を示すフローチャートである。給送動作により記録媒体（カットシートＳＨ１又はロールシートＳＨ２）が搬送ユニット３にニップ部に突き当てられた後、Ｓ２１で記録媒体の頭出しを行う。Ｓ１１と同様の処理である。その後、記録を開始する。Ｓ２２では記録動作を行う。Ｓ２３では記録が完了したか否かを判定し、完了していない場合はＳ２４へ進み、完了した場合はＳ２８へ進む。

記録の開始後、Ｓ２４では、図８で説明した長さＬｓ、長さＬｐ、長さＬｘの関係が、Ｌｘ＜Ｌｐ≦Ｌｓ＋Ｌｘにあるか否かを判定する。この関係が成立していない場合はＳ２５へ進み、成立する場合はＳ２６へ進む。Ｓ２５では記録媒体の搬送距離及び記録ヘッド６の記録範囲を基本搬送距離である長さＬｐに設定する。Ｓ２６では記録媒体の搬送距離及び記録ヘッド６の記録範囲を図８で例示した長さＬｐ'に設定する。

Ｓ２７ではＳ２５又はＳ２６で設定した長さＬｐ又はＬｐ’だけ記録媒体を搬送してＳ２２へ戻る。Ｓ２２ではＳ２５又はＳ２６で設定した長さＬｐ又はＬｐ’の記録範囲で記録動作を行う。

Ｓ２８では排出動作を行う。記録媒体を排出ユニット４によって装置外へ搬送する。記録媒体がロールシートＳＨ２である場合、切断ユニット５によってロールシートＳＨ２の切断も行う。

以上、説明したように、本実施形態では、記録媒体の先端がスキップ区間Ｍを通過する間、記録を規制する。これにより記録媒体の搬送状態の変化に対応した記録制御技術を提供することができる。記録媒体が浮き上がって記録ヘッド６に接触する可能性がある場合や、記録媒体の搬送量が変動する可能性がある場合等に、記録が行われることを回避できる。記録媒体が汚れたり、ジャムが発生したり、記録品質が低下することを防止することができる。

＜第二実施形態＞
記録媒体の先端がスキップ区間Ｍを通過する間、キャリッジ７の移動方向の反転位置を切り替えてもよい。記録制御においてキャリッジ７に搭載された記録ヘッド６は、記録媒体をＹ方向に往復して横断し、キャリッジ７の移動方向は往路、復路で反転する。スループットを考慮した場合、キャリッジ７の移動方向の反転位置は記録媒体に近い方がキャリッジ７の移動距離が短くなる点で有利である。その一方で、反転位置が記録媒体に近いと、搬送動作において記録媒体が浮き上がった場合、反転位置で待機しているキャリッジ７の記録ヘッド６に記録媒体が接触する可能性が生じる。記録動作中では無いが記録ヘッド６が記録媒体と接触することを回避することが望ましい。

そこで、記録媒体の浮き上がりの可能性があるスキップ区間Ｍ１では、キャリッジ７の反転位置を記録媒体から遠ざかる位置に切り替えてもよい。図１２はその説明図である。図１２の状態ＳＴ２、ＳＴ５、ＳＴ６は、図８の状態ＳＴ２、ＳＴ５、ＳＴ６に対応している。

図１２の状態ＳＴ２は、ロールシートＳＨ２の先端がスキップ区間Ｍ１に存在しない場合の搬送動作の段階である。キャリッジ７は、反転位置Ｐ１又は反転位置Ｐ２のいずれかに待機しており、図示の例では便宜的に反転位置Ｐ１で待機していることを想定して反転位置Ｐ１のキャリッジ７を実線で表示し、反転位置Ｐ２のキャリッジ７は仮想線（破線）で表示している。反転位置Ｐ１又はＰ２において、キャリッジ７はロールシートＳＨ２とＹ方向に重なる位置に位置している。

図１２の状態ＳＴ５は、ロールシートＳＨ２の先端がスキップ区間Ｍ１に近づいた段階での記録動作が終了した段階である。キャリッジ７は、反転位置Ｐ１’又は反転位置Ｐ２’のいずれかに待機する。反転位置Ｐ１’又は反転位置Ｐ２’は、反転位置Ｐ１、Ｐ２と比較してロールシートＳＨ２から離れた位置である。反転位置Ｐ１’又は反転位置Ｐ２’において、キャリッジ７はロールシートＳＨ２とＹ方向に重ならない位置に位置している。

図１２の状態ＳＴ６は、ロールシートＳＨ２の先端がスキップ区間Ｍ１を通過する搬送動作の段階である。キャリッジ７は、反転位置Ｐ１’又は反転位置Ｐ２’のいずれかに待機しているのでロールシートＳＨ２が浮き上がっても記録ヘッド６とロールシートＳＨ２とが接触することが回避される。

＜第三実施形態＞
スキップ区間Ｍの別の例について説明する。図１３は本実施形態の記録装置１’のキャリッジ７の周辺の構造を示す模式図である。

記録装置１’は、記録ヘッド６に対向するプラテン６０を有しており、プラテン６０は記録媒体を下方から支持し、記録ヘッド６と記録媒体とのギャップを保証している。プラテン６０の下流側には案内部材６１が設けられており、記録媒体を下方から支持してその搬送を案内する。

プラテン６０には複数の吸気孔（不図示）が形成されており、プラテン６０の下方のダクト６２を介して吸引ファン６３に接続されている。吸引ファン６３を駆動することにより、プラテン６０の吸気孔に吸引負圧が発生し、記録媒体をプラテン６０上に吸着保持することができる。記録媒体に覆われない吸気孔が多いと、吸気孔から空気を吸い込むため、吸引負圧が低下する場合がある。例えば、記録媒体のサイズが小さい（Ｙ方向の幅が狭い）場合では、記録媒体に覆われない吸気孔が増えて記録媒体に作用する吸引負圧が減少する。

適正な吸引負圧が発生しないと、記録媒体が記録ヘッド６の近傍で浮き上がり、記録ヘッド６と記録媒体が接触する虞がある。そして、記録媒体が案内部材６１の下流側に搬送されるにつれて、記録ヘッド６の近傍で記録媒体の浮き上がりが成長していく場合がある。記録媒体の先端が切断ユニット５を通過すると、記録媒体の先端を案内する部材が無くなるため、記録媒体の先端が下がり始める。この結果、記録ヘッド６の近傍で記録媒体の浮き上がりが小さくなる。

そこで、図１３に示すように案内部材６１の下流側にスキップ区間Ｍ３を設定してもよい。記録媒体の浮き上がりが成長する可能性のある案内部材６１の下流側の領域にスキップ区間を設定することで、記録ヘッド６と、浮き上がった記録媒体との接触や、浮き上がった記録媒体に対する記録動作の実行を回避できる。

スキップ区間Ｍ３の設定・非設定の切り替えは、記録媒体の種類、特に記録媒体のサイズを考慮してもよい。記録媒体のサイズが大きい場合（Ｙ方向の幅が長い場合）は、スキップ区間Ｍ３を非設定とし、記録媒体のサイズが小さい場合（Ｙ方向の幅が短い場合）は、スキップ区間Ｍ３を設定してもよい。

＜第四実施形態＞
上記各実施形態ではシリアル型の記録装置を例示したが、記録ヘッドは、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッド型の記録装置であってもよい。この場合、記録媒体の搬送は連続的な搬送としつつ、記録媒体の先端がスキップ区間Ｍを通過中はフルラインヘッドからインクの吐出を行わないようにしてもよい。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、３ 搬送ユニット、４ 排出ユニット、６ 記録ヘッド、７ キャリッジ、８ 支持部材

Claims (15)

1. 記録手段よりも記録媒体の搬送方向で上流側に配置され、前記記録手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録手段と対向するプラテン部、及び、前記プラテン部から前記搬送方向で下流側に延びる案内部を含み、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を下方から支える支持手段と、
   前記記録手段による前記記録媒体に対する記録の開始後、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の先端が、前記記録媒体の搬送経路上の予め設定された設定区間を通過する間、前記記録手段による記録を規制する制御手段と、を備え、
   前記案内部は、前記搬送方向で下流側に向かって、前記プラテン部における前記記録媒体の支持高さに近づく方向に傾斜した上り傾斜部を含み、
   前記設定区間は、前記上り傾斜部の少なくとも一部を含む区間である、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 記録手段よりも記録媒体の搬送方向で上流側に配置され、前記記録手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録手段と対向するプラテン部、及び、前記プラテン部から前記搬送方向で下流側に延びる案内部を含み、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を下方から支える支持手段と、
   前記記録手段を搭載して前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、
   前記搬送手段による前記記録媒体の搬送動作と、前記キャリッジを移動させながら前記記録手段により記録を行う記録動作とを交互に行う記録制御を実行する制御手段と、
   を備えた記録装置であって、
   前記制御手段は、前記記録制御の開始後、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の先端が前記記録媒体の搬送経路上の予め設定された設定区間を一回の前記搬送動作で通過するように、前記搬送手段を制御し、
   前記案内部は、前記搬送方向で下流側に向かって、前記プラテン部における前記記録媒体の支持高さに近づく方向に傾斜した上り傾斜部を含み、
   前記設定区間は、前記上り傾斜部の少なくとも一部を含む区間である、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記搬送動作では、前記記録媒体が所定距離だけ搬送され、
   前記制御手段は、前記記録媒体を前記所定距離だけ搬送すると、前記記録媒体の先端が前記設定区間に停止すると判定した場合に、前記設定区間に到達する前の前記搬送動作において前記記録媒体の搬送距離を前記所定距離よりも短い距離に変更する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、一回の前記記録動作における前記搬送方向の前記記録手段の記録範囲を変更可能であり、
   前記制御手段は、前記設定区間に到達する前の前記搬送動作において前記記録媒体の搬送距離を前記所定距離よりも短い距離に変更した場合、前記搬送動作に対応する前記記録動作における前記記録範囲を変更する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記設定区間の設定と非設定とが切り替え可能であり、かつ、記録条件に基づいて切り替えられる、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記設定区間の設定と非設定とが切り替え可能であり、かつ、前記記録媒体の種類に基づいて切り替えられる、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項６に記載の記録装置であって、
   前記記録媒体の種類には、ロールシートかカットシートかが含まれる、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項６に記載の記録装置であって、
   前記記録媒体の種類には、前記記録媒体のサイズが含まれる、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記記録媒体がロールシートであり、
   前記設定区間の設定と非設定とが切り替え可能であり、かつ、前記ロールシートの巻径に基づいて切り替えられる、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記設定区間の設定と非設定とが切り替え可能であり、かつ、前記記録装置の設置環境の温度と湿度の少なくともいずれかに基づいて切り替えられる、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項２に記載の記録装置であって、
    前記制御手段は、前記キャリッジの移動方向が切り替わる反転位置を、第一の位置と前記第一の位置よりも前記記録媒体から離れた第二の位置とで変更可能であり、
    前記制御手段は、前記記録媒体の先端が前記設定区間を通過する場合、前記反転位置を前記第二の位置とする、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 記録手段よりも記録媒体の搬送方向で上流側に配置され、前記記録手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録手段と対向するプラテン部、及び、前記プラテン部から前記搬送方向で下流側に延びる案内部を含み、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を下方から支える支持手段と、を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記記録手段による前記記録媒体に対する記録の開始後、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の先端が、前記記録媒体の搬送経路上の予め設定された設定区間を通過する間、前記記録手段による記録を規制する工程を含み、
    前記案内部は、前記搬送方向で下流側に向かって、前記プラテン部における前記記録媒体の支持高さに近づく方向に傾斜した上り傾斜部を含み、
    前記設定区間は、前記上り傾斜部の少なくとも一部を含む区間である、
    ことを特徴とする制御方法。
13. 記録手段よりも記録媒体の搬送方向で上流側に配置され、前記記録手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記記録手段と対向するプラテン部、及び、前記プラテン部から前記搬送方向で下流側に延びる案内部を含み、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を下方から支える支持手段と、
    前記記録手段を搭載して前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記搬送手段による前記記録媒体の搬送動作と、前記キャリッジを移動させながら前記記録手段により記録を行う記録動作とを交互に行う記録制御を実行する記録制御工程を含み、
    前記記録制御工程では、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の先端が前記記録媒体の搬送経路上の予め設定された設定区間を一回の前記搬送動作で通過するように、前記搬送手段を制御し、
    前記案内部は、前記搬送方向で下流側に向かって、前記プラテン部における前記記録媒体の支持高さに近づく方向に傾斜した上り傾斜部を含み、
    前記設定区間は、前記上り傾斜部の少なくとも一部を含む区間である、
    ことを特徴とする制御方法。
14. 請求項１２又は請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
15. 請求項１２又は請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。