JP7842764B2 - フローティングキャリパ付きディスクブレーキ及びフローティングキャリパ付きディスクブレーキの操作方法 - Google Patents

Description

本発明は、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキおよびフローティングキャリパを備えたディスクブレーキの操作方法に関し、特に自動車用または回転機械における産業用途のためのものである。

より詳細には、本発明は、ブレーキディスクに対するフローティングキャリパの位置を制御して、残留トルクまたはドラッグトルクを低減および／またはキャンセルするための新規な戦略、および電気機械的作動を有するフローティングキャリパに新規な制御戦略を実施するための戦略に関する。

フローティングキャリパディスクブレーキは、
車両のサスペンションに連結可能な支持ブラケットと、
支持ブラケットに摺動可能に取り付けられ、ブレーキディスクの第１の側（作動側）に配置された第１の壁と、第１の側とは反対側のブレーキディスクの第２の側（反力側）に配置された第２の壁とを形成するキャリパボディと、
支持ブラケットおよび／またはキャリパボディによってそれぞれブレーキディスクの第１および第２の側に支持された１つまたは複数の第１および第２の摩擦パッドと、
キャリパボディによってブレーキディスクの第１の側のみに支持され、ブレーキディスクに対して第１の摩擦パッドを第２の側に付勢するように作動可能な１つまたは複数の作動ピストンと、を備える。

このようにして、ブレーキディスクに対する第１の摩擦パッドの片側の推力は、キャリパボディを支持ブラケットに対して片側の推力の方向とは反対の方向、すなわちブレーキディスクの第１の側に向かって相対的に摺動させる反力を発生させ、キャリパボディの第２の壁が第２のパッドをブレーキディスクに対して付勢し、その結果、ブレーキディスクとは反対側のパッドの整列とブレーキディスクの両側のクランプとが達成される。

フローティングキャリパでは、サービス制動事象（ｓｅｒｖｉｃｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｖｅｎｔ）の終了時に、反力側の第２のパッドは常にディスクに接触したままであり、ブレーキペダルが解放されて制動トルクが不要になっても、残留ドラッグトルクを発生させる。

したがって、ブレーキディスクからのパッドの完全な離脱を保証し、残留ドラッグトルクをキャンセルするために、ブレーキディスクに対してフローティングキャリパをセンタリングする必要性が感じられる。

しかしながら、現在までのところ、ピストン側の第１のパッドの位置のみが、キャリパボディ内の弾性シールとそのハウジングの構成と位置決めによって所定の範囲に制御可能であり、これにより（付勢なしの）ピストンはキャリパに対して弾性的に位置決めされる（ロールバック効果）。反力側の第２のパッドは、その位置を積極的に付勢する可能性なしにフローティングキャリパに取り付けられ、したがってブレーキペダルが解放され、制動トルクが要求されないときにブレーキディスクから離脱することの可能性もない。

従って、本発明の目的は、キャリパをブレーキディスクに対して能動的に位置決めし、ブレーキディスクとパッドとの間に両側の分離を生じさせ、残留ドラッグトルクゼロを達成するような特性を有するフローティングキャリパディスクブレーキの作動方法を利用可能にすることである。

この目的は、以下のものを含むフローティングキャリパディスクブレーキによって達成され、
－ 車両のサスペンションに連結可能な支持ブラケットと、
－ 該支持ブラケットに摺動方向に摺動自在に連結され、キャリパボディの第１の側に配置された第１の壁と、キャリパボディの第１の側とは反対側の第２の側に摺動方向に摺動自在に配置された第２の壁とを形成するキャリパボディであって、第１及び第２の壁は、ブレーキディスクのブレーキバンド（ｂｒａｋｅ ｂａｎｄ）の一部を収容するためのディスク空間を相互に区画する、キャリパボディと、
－ 該キャリパボディの第１の側のディスク空間に、該キャリパボディに対して摺動自在に（支持ブラケット又はキャリパボディの第１の壁部によって）支持された第１の摩擦パッドと、
－ キャリパボディの第２の側のディスク空間に（支持ブラケットまたはキャリパボディの第２の壁によって）支持され、キャリパボディの第２の壁に固定された第２の摩擦パッドと、
－ キャリパボディの第１の壁部における一方の側に支持され、ブレーキディスクのブレーキバンド部に対して、第１の摩擦パッドを、摺動方向と平行な作動方向で、第２の側に向かって押し、第１の摩擦パッドを第２の摩擦パッドに向かって移動させ、ブレーキキャリパボディを相対的に摺動させて、第１の摩擦パッドと第２の摩擦パッドとの間でブレーキディスクの両側への押圧接触を達成するように作動可能な複数の作動ピストンと、を含む。

フローティングキャリパディスクブレーキは、以下のことを特徴とする。
－ 複数の作動ピストンは、第１の摩擦パッドに作動方向に並進自在に一体的に連結された１つまたは複数の第１のピストンと、第１のパッドに作動方向に自由に静止し、着脱自在に関連した１つまたは複数の第２のピストンと、を含み、
－ 第２のピストンは、第１の側に向かう摺動方向において、支持ブラケットまたは第１のピストンと摺動方向に一体化された並進が可能な対応する静止面に対して当接可能な位置決め面を形成し、
－ 第１のピストンと第２のピストンは、選択的に、互いに独立して作動させることができ、
これにより、
－ 第１のピストンの第１の側への後方移動は、第１のパッドをブレーキディスクから離脱させ、そして
－ 位置決め面が静止面に当接した状態で、第２のピストンが第１の側へ後方移動すると、第２のパッドとともにキャリパボディが第２の側へ変位し、第２のパッドがブレーキディスクから離間する。

このようにして、各制動事象の終了時に、キャリパ本体とパッドをブレーキディスクに対して正しい位置に位置決めするために、定められた順序で第１のピストンと第２のピストンを移動させることが可能となり、したがって、望ましくない残留ドラッグトルクを発生させる接触を回避することができる。

これにより、ブレーキ性能を確保しながら、パッドの摩耗、エネルギー消費、汚染物質の排出を低減し、車両の航続距離を延ばすことができる。

本発明のさらなる態様によれば、本発明の目的は、以下を含むフローティングキャリパを備えたディスクブレーキの作動方法によって達成される。
－ 車両のサスペンションに連結可能な支持ブラケットと、
－ 該支持ブラケットに摺動方向に摺動自在に連結され、該キャリパボディの第１の側に配置された第１の壁と、該キャリパボディの第１の側とは反対側の第２の側に摺動方向に摺動自在に配置された第２の壁とを形成するキャリパボディであって、第１及び第２の壁は、ブレーキディスクのブレーキバンドの一部を収容するためのディスク空間を相互に区画する、キャリパボディと、
－キャリパボディの第１の側のディスク空間に、キャリパボディに対して摺動自在に（支持ブラケット又はキャリパボディの第１の壁部によって）支持された第１の摩擦パッドと、
－ キャリパボディの第２の側のディスク空間に（支持ブラケットまたはキャリパボディの第２の壁によって）支持され、キャリパボディの第２の壁に固定された第２の摩擦パッドと、
－ キャリパボディの第１の壁部における一方の側に支持され、ブレーキディスクのブレーキバンド部に対して、第１の摩擦パッドを、摺動方向と平行な作動方向で、第２の側に向かって押し、第１の摩擦パッドを第２の摩擦パッドに向かって移動させ、ブレーキキャリパボディを相対的に摺動させて、第１の摩擦パッドと第２の摩擦パッドとの間でブレーキディスクの両側への押圧接触を達成するように作動可能な複数の作動ピストンと、を含む。

ここで、
－ 複数の作動ピストンは、第１の摩擦パッドに作動方向に沿って並進自在に一体的に連結された第１のピストンと、第１の摩擦パッドに作動方向に自由に静止し、着脱自在に関連した第２のピストンと、を含み、
－ 第２のピストンは、第１の側に向かう摺動方向において、支持ブラケットまたは第１のピストンと摺動方向に一体化された並進が可能な対応する静止面に対して当接可能な位置決め面を形成し、
以下のステップを特徴とする。
－ 第１のピストンおよび第２のピストンを、選択的に、互いに独立して作動させるステップと、
－ サービス制動事象の後、第１のピストンの第１の側への後方移動によって、ブレーキディスクから第１のパッドを切り離すステップと、
－ ブレーキディスクから切り離された第１の摩擦パッドを、第２のパッドと共にキャリパボディを第２の側に向かって移動させ、第２のパッドをブレーキディスクから切り離し、位置決め面が静止面に当接した状態で、第１の側に向かって第２のピストンの後方移動を行うステップ。

本発明を理解し、その利点をより良く理解するために、図を参照して非限定的な実施形態の説明を以下に行う。

図１は、本発明の実施形態によるフローティングキャリパを備えたディスクブレーキの斜視図である。 図２は、図１のディスクブレーキの断面図である。 図３は、図１のブレーキディスクのフローティングキャリパの第１の壁の斜視図である、 図４は、図１のディスクブレーキの断面図であり、ブレーキディスクが取り外された状態である。 図５は、一実施形態によるディスクブレーキの作動ピストンの斜視図である。 図６は、一実施形態によるディスクブレーキの作動ピストンの斜視図である。 図７は、一実施形態によるディスクブレーキパッドの斜視ブロック図である。 図８は、一実施形態によるディスクブレーキパッドの斜視ブロック図である。 図９Ａは、一実施形態による、ブレーキディスクからのパッドの両側の離脱を目的とした、フローティングキャリパを有するディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図９Ｂは、一実施形態による、ブレーキディスクからのパッドの両側の離脱を目的とした、フローティングキャリパを有するディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図９Ｃは、一実施形態による、ブレーキディスクからのパッドの両側の離脱を目的とした、フローティングキャリパを有するディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図９Ｄは、一実施形態による、ブレーキディスクからのパッドの両側の離脱を目的とした、フローティングキャリパを有するディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図１０Ａは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの作動シーケンスを示す図である。 図１０Ｂは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの作動シーケンスを示す図である。 図１０Ｃは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの作動シーケンスを示す図である。 図１０Ｄは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの作動シーケンスを示す図である。 図１１Ａは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図１１Ｂは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図１１Ｃは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図１１Ｄは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。 図１１Ｅは、さらなる実施形態による、ブレーキディスクからパッドの両側を離すことを目的とした、フローティングキャリパを備えたディスクブレーキの動作シーケンスを示す図である。

ディスクブレーキ１

図を参照すると、フローティングキャリパタイプのディスクブレーキ１は、
例えばねじ又はボルトによって車両のサスペンションに連結可能な支持ブラケット２と、
支持ブラケット２に対して摺動方向４に摺動可能に連結され、キャリパボディ３の第１の側６（車両内側）に配置された第１の壁部５と、摺動方向４において第１の側６とは反対側のキャリパボディ３の第２の側８（車両外側）に配置された第２の壁部７とを形成するキャリパボディ３と、を含み、
第１の壁部５及び第２の壁部７は、ブレーキディスク１１のブレーキバンド１０の一部を収容するためのディスク空間９を相互に区画し、
ディスクブレーキ１はまた、
キャリパボディ３の第１の側６においてディスク空間９に（支持ブラケット２又はキャリパボディ３の第１の壁部５によって）支持された第１の摩擦パッド１２と、
キャリパボディ３に対して摺動自在に、キャリパボディ３の第２面８側のディスク空間９に（支持ブラケット２またはキャリパボディ３の第２の壁７によって）支持され、キャリパボディ３の第２の壁７に固定された第２の摩擦パッド１３と、
キャリパボディ３の第１の壁５に片側が支持され、第１の摩擦パッド１２を押すように作動可能な複数の作動ピストンと、を含み、
この作動ピストンは、摺動方向４と平行な作動方向１４において、ブレーキディスク１１のブレーキバンド部１０に対して第２の側８に向かって第１の摩擦パッド１２を押し、第１の摩擦パッド１２を第２の摩擦パッド１３に向かって移動させ、ブレーキディスク１１が第１および第２の摩擦パッド１２、１３の間で両側から締め付けられるまで、支持ブラケット２に対してブレーキキャリパボディ３を摺動させるように作動させることができる。

複数の作動ピストンは、作動方向１４に一体化された並進が自在な第１の摩擦パッド１２に連結された第１のピストン１５と、作動方向１４に沿って（第１のパッド１２に対して）自由に静止し（第１のパッド１２から）着脱自在に第１の摩擦パッド１２に関連付けられた第２のピストン１６とを含む。

第２のピストン１６は位置決め面１７を形成し、この位置決め面１７は、第１の側６に向かう摺動方向４において、支持ブラケット２または第１のピストン１５と固定されているか、または移動方向４において一体的に並進している対応する静止面１８、１８’に対して当接可能である。換言すれば、後退することによって、第２のピストン１６は、固定支持ブラケット４に形成された固定基準点（静止面１８）に対して当接することがあり、あるいは、後退することによって、第２のピストン１６は、第１のピストン１５に形成された「相対的」基準点（静止面１８’）に対して当接することがある。

第１のピストン１５および第２のピストン１６は、選択的にかつ互いに独立して作動させることができ、それによって、
－ 第１のピストン１５の第１の側６側への後方移動は、第１のパッド１２をブレーキディスク１１から離脱させ、第２のピストン１６の第１の側６側への後方移動は、第１のパッド１２をブレーキディスク１１から離脱させる。
－ 位置決め面１７が静止面１８、１８’に当接した状態で、第２のピストン１６が第１の側６に向かって後方に移動すると、キャリパボディ３が第２のパッド１３と共に第２の側８に向かって移動し、第２のパッド１３がブレーキディスク１１から離間する。

このようにして、各制動事象の終了時に、定められた順序で第１のピストン１５と第２のピストン１６を動かして、キャリパボディ３と摩擦パッド１２、１３とをブレーキディスク１１に対して計画された位置に配置することができ、したがって、望ましくない残留ドラッグトルクを発生させる接触を回避することができる。

これにより、ブレーキ性能を確保しながら、パッドの摩耗、エネルギー消費、汚染物質の排出を低減し、車両の航続距離を延ばすことができる。

作動ピストン１５、１６は、油圧作動システムによって、または電気機械式作動システム１９、例えば、各ピストン１５、１６に対して専用の電気モータ２０、２０’と、作動機構２１、例えば、歯車と、作動機構２１の回転運動をピストン１５、１６の並進運動に変換する変換機構２２、例えば、ねじとナットのアセンブリとを含む、によって作動させることができる。

作動システムは、例えば、電気機械式１９または油圧式のいずれでも、順次、ディスクブレーキ１の電子制御システム２７に接続され、これによって制御され、ユーザインタフェース３９、例えば、ブレーキペダル、ブレーキレバー、またはブレーキボタンと接続され、第１のピストン１５および第２のピストン１６を選択的かつ独立的に作動させるように構成されている。

第１のピストン１５の前部分２３は、例えば接着剤、接着フィルム、スナップ結合、またはねじ止めによって、第１の摩擦パッド１２の支持プレート２４に接続される。

第２のピストン１６の前部分２５は、第１の摩擦パッド１２の支持プレート２４に対して自由に接触して押し付けることができるように、第１の摩擦パッド１２に対して相対的に位置決めされるが、支持プレート２４から抵抗なく離脱することもできる。第２のピストン１６と第１の摩擦パッド１２との間の自由な接触および離脱は、中間付属要素、例えば、それらの間に介在される弾性ばねの可能な存在を排除するものではないが、好ましくは、介在される付属要素（コネクタまたはガイドまたは弾性要素）なしで生じる。

一実施形態によれば、位置決め面１７は、作動方向１４に対して横方向に、第２のピストン１６の前部分２５から延びた位置決めアペンディックス２８、例えば、前部分２５に（空洞２９内で）ねじ止めされた金属板によって形成することができる（図３、５、６）。

静止面１８は、支持ブラケット２に直接、例えば、ブレーキディスク１１の位置に対してキャリパボディ３の第１の側６に配置され、第２の側８に向いている支持ブラケット２の内面２６に形成することができる。

支持ブラケット２の形状適合を回避し、第１の壁５と支持ブラケット２との間の距離を補償し、また位置決めアペンディックス２８と第１の摩擦パッド１２との間の空間破断を回避するために、位置決めアペンディックス２８は、有利には、第２のピストン１６に隣接する第１の部分３１と位置決め面１７を形成する第２の部分３２との間に作動方向１４の段差を形成する二重の折り目３０を有する。

有利には、静止面１８は、支持ブラケット２の内面２６の空洞（図３）内に形成されているので、静止面１８は、内面２６全体を同じ精度で形成することなく、必要な正確な位置に形成することができる。

代替的な実施形態によれば、静止面１８’は、第１のピストン１５、または第１のピストン１５の前部分２３から作動方向１４に対して横方向に延びる支持アペンディックス、例えば、図６に示す実施形態と同様に、前部分２３に（空洞に）ねじ止めされた金属板、に作ることができる。

第２のピストン１６が後退し、位置決め面１７が支持ブラケット２の静止面１８に当接すると、キャリパボディ３に対する第２のピストン１６の相対的なさらなる後方への移動により、キャリパボディ３は、第１のピストンおよび第１および第２の摩擦パッド１２、１３とともに、支持ブラケット２に対して相対的に、かつブレーキディスク１１に対して相対的に第２の側８に向かって摺動し、それにより第２の摩擦パッド１３とブレーキディスク１１との間に隙間が形成される。

第２のピストン１６が後退し、位置決め面１７が第１のピストン１５の静止面１８’に当接すると、キャリパボディ３に対する第２のピストン１６のさらなる後方への移動により、キャリパボディ３は、第２の摩擦パッド１３とともに第２の側８に向かって、第１のピストン１５および第１の摩擦パッド１２の全体に対して、また（第１の摩擦パッド１２と支持ブラケット２との間の支持摩擦により）支持ブラケット２およびブレーキディスク１１に対しても相対的に摺動し、それにより第２の摩擦パッド１３とブレーキディスク１１との間に隙間が形成される。

静止面１８’が第１のピストン１５で作られるとき、第２の摩擦パッド１３とブレーキディスク１１との間の隙間の設定は、キャリパボディ３の第２の側８への摺動の基準が、第１及び第２の摩擦パッド１２、１３の摩耗の増加に伴って自動的に前進する第１のピストン１５の位置であるため、摩耗による摩擦パッド１２、１３の厚さの漸減を自動的に補償する。

支持ブラケット２において静止面１８が作られるとき、摩耗による摩擦パッド１２、１３の厚さの漸減は、（位置決め面１７と静止面１８との間の接触位置３３と）制動事象の終了時における第１及び第２のピストン１５、１６の後方への移動の初期位置３４との間の距離を漸増させる。そのため、第２のピストン１６の後方への移動長さが同じであれば、第２の摩擦パッド１３とブレーキディスク１１との間の隙間はますます制御しにくくなり、ゼロになるまで徐々に小さくなる。さらに、パッドの摩耗による余分な移動により、ブレーキの応答時間が長くなる。

従って、実施形態によれば、静止面１８の位置は、摩擦パッド１２、１３の摩耗による第２のピストン１６の後方への移動の初期位置３４のずれを補償することができるように、支持ブラケット２の基準面３５、例えばブレーキディスク１１の平面（支持ブラケット２はブレーキディスク１１の平面に対して静止している）に対して摺動方向４に調節可能である。

ディスクブレーキ１は、摩擦パッド１２、１３の摩耗による第２のピストン後方移動１６の初期位置３４のずれを補償するように、例えば、制動事象の終了時に第１及び第２のピストン後方移動１２、１３の初期位置３４からの静止面１８の距離を実質的に一定に維持するように、静止面１８の位置を調節するように構成された静止面調節装置３７を含んでいてもよい。

静止面調節装置３７は、作動ピストン１５、１６の作動システム１９と、又は第１のピストン１５もしくは第２のピストン１６と、又は電子制御システム２７と機能的に接続されていてもよく、作動ピストン１５、１６の第２の側８への最大前進（制動）位置に応じて静止面１８の位置を調節するように構成されている。

代替実施形態によれば、位置決め面１７の位置は、作動方向１４において、第２のピストン１６の基準面３６に対して、例えば第２のピストン１６の前端面に対して相対的に調節可能であり（第２のピストン１６の前端面の位置は、摩擦パッド１２、１３の摩耗状態に依存する）、摩擦パッド１２、１３の摩耗による第２のピストン１６の後方への移動の初期位置３４のずれを補償することができる。

ディスクブレーキ１は、摩擦パッド１２、１３の摩耗による第２のピストン１６の後方への移動の初期位置３４のずれを補償するように、例えば、静止面１８と位置決め面１７との間の最大距離が、制動終了時に実質的に一定のままであるように、位置決め面１７の位置を調節するように構成された位置調節装置３８を含んでいてもよい。

位置調節装置３８は、作動ピストン１５、１６の作動システム１９と、または第１のピストン１５もしくは第２のピストン１６と、または電子制御システム２７と機能的に接続されていてもよく、作動ピストン１５、１６の第２の側８への最大前進（制動）位置に応じて位置決め面１７の位置を調整するように構成されている。

ディスクブレーキ１の電子制御システム及び作動方法

本発明のさらなる態様によれば、ディスクブレーキ１の操作方法は、以下のステップを含んでいる。
－ 第１のピストン１５と第２のピストン１６を、選択的に、互いに独立して作動させるステップと、
－ サービス制動事象の後、キャリパボディ３に対して第１のピストン１５を第１の側６に向かって相対的に後方移動させることにより、第１の摩擦パッド１２をブレーキディスク１１から離脱させるステップ（第２のピストン１６も同様の後方移動を行い、第１の摩擦パッド１２のブレーキディスク１１からの離脱を可能にする）と、
－ 第１の摩擦パッド１２がブレーキディスク１１から取り外されたとき、第２のパッド１３と共にキャリパボディ３を第２の側８に向かって移動させ、第２のパッド１３をブレーキディスク１１から取り外し、位置決め面１７が静止面１８、１８’に突き当たった状態で、第２のピストン１６を第１の側６に向かって後方移動させるステップ。

一実施形態によれば、この方法は、支持ブラケット２の基準面３５、例えばブレーキディスク１１の平面、に対する摺動方向４の静止面１８の位置を調節することによって、摩擦パッド１２、１３の摩耗による第２のピストン１６の後方への移動の初期位置３４の変位を補償する段階を含んでいる。

補償フェーズは、以下を含んでもよい。

－ 制動事象の終了時に、静止面１８と第１または第２のピストン後方移動１５、１６の初期位置３４との間の距離を実質的に一定に維持すること、および／または、

－ 作動ピストン１５、１６の第２の側８への最大前進（制動）位置に応じて静止面１８の位置を調節すること。

代替的な実施形態によれば、この方法は、第２のピストン１６の基準面３６に対して、例えば第２のピストン１６の前端面に対して、作動方向１４における位置決め面１７の位置を調節することによって、摩擦パッド１２、１３の摩耗による第２のピストン１６の後方への移動の初期位置３４の変位を補償するステップを含む。

摩擦パッド１２、１３の摩耗を補償するステップは、静止面１８および／または位置決め面１７の位置を調節するステップを含み、これらは次の２つの目的を有する。

－ 制動の終了時に静止面１８と位置決め面１７との間の最大距離を実質的に一定に維持する。

－ 作動ピストン１５、１６の第２の側８への最大前進（制動）位置に応じて位置決め面１７の位置を調節する。

一実施形態（図９Ａ～図９Ｄ）によれば、制動事象の終了時に、使用者が、例えばブレーキペダル３９を離すことによってブレーキを解除すると次のことが起こる。

Ａ）第１のピストン１５および第２のピストン１６が（第１の側６に向かって）２ｘｌだけ後方へ移動し、ここで、ｌは摩擦パッド１２、１３とブレーキディスク１１との間の予定された空間の幅に対応する（図９Ａ）。

Ｂ）第２のピストン１６は、位置決め面１７が静止面１８に静止するまで、後方への移動を継続する（図９Ｂ）。

Ｃ）位置決め面１７を静止面１８に静止させた後、第２のピストン１６は後方への移動を更に長さｌだけ継続し、従ってキャリパボディ３を第２の側８に向かって同じ長さｌだけ摺動させて、第１の側６及び第２の側８上の摩擦パッド１２、１３とブレーキディスク１１との間に幅ｌの空間を形成する（図９Ｃ）。

任意に、第２のピストン１６は、次の制動事象に備えるために、第１の摩擦パッド１２に再び接触するまで（第２の側８に向かって）前進運動を行う（図９Ｄ）。

第２のピストン１６と第１の摩擦パッド１２との間の接触は、第２のピストン１５の前方への移動の停止を検出することによって、または、例えば第２のピストン１６の電気モータ２０’によって引き出される電流の増大を検出することによって抵抗力の増大を検出することによって、または、例えば第１のピストン１５を作動させるために電気モータ２０によって引かれる電流の増加を検出することによって第１のピストン１５の位置決め力の増大を検出することによって、または、例えば第２のピストン１６を作動させるために電気モータ２０’によって引かれる電流の増加を検出することによって第２のピストン１６の抵抗力の増加を検出することによって、または第２のピストン１６と第１の摩擦パッド１２との間の接触に応答するスイッチによって、制御システム２７によって検出される。

最後に、任意に、第１のピストン１５の電気モータ２０は、電気機械式作動システム１９、特に変速機構２１および／または変換機構２２におけるクリアランスを、例えば所定のまたは適切に検出されたクリアランス量だけ狭めるように作動（前進）させることができる（図９Ｄ）。

電子制御ユニット２７は、電気機械式作動システム１９または汎用ピストン作動システム１５、１６に、摩擦パッド１２、１３をブレーキディスク１１から離脱させる前述の操作を自動的に指令するように構成されている。

説明したパッド取り外し手順の複雑さは、図９Ｂに示すステップにあり、そこでは、限界停止位置（位置決め面１７と静止面１８との間の静止位置）が既知であると仮定している。正確な限界停止位置は、摩擦パッド１２、１３の摩耗、温度（摩擦パッドの弛緩および材料の熱膨張）、および第２のピストン１６の作動システム１９の内部クリアランスに相関するが、実際的な工学的アプローチでは、このような限界停止位置は、実験値および／または測定値および／または所定の値または値の関数に基づいて既知であると仮定することができる。

さらなる実施形態（図１０Ａ～図１０Ｄ）によれば、制動事象の終了時に、ユーザが、例えばブレーキペダル３９を離すことによってブレーキを解除すると、次のことが起こる。

Ａ）第２のピストン１６は、位置決め面１７が静止面１８に対して静止するまで、後方への移動を行う。ここで、静止は、（例えば、電子制御システム２７によって）検出可能であり、例えば、以下によって検出される（図１０Ａ）。
－ 第２のピストン１６専用の電気モータ２０’によって引き出される電流の増加を検出することによって、または、
－ 第２のピストン１６の移動の停止を検出することによって、
－ 第１のピストン１５または第２のピストン１６に関連する力センサによって、
－ 位置決め面１７と静止面１８との間の接触に応答するスイッチによって。

Ｂ）第２のピストン１６が静止した状態で、第１のピストン１５が（第１の側６に向かって）長さ２ｘｌだけ後方へ移動する。ここで、ｌは摩擦パッド１２、１３とブレーキディスク１１との間の予定された空間幅に対応する（図１０Ｂ）。

Ｃ）その後、第１のピストン１５が静止した状態で、第２のピストン１６がさらに長さｌだけ後方への移動を続け、その結果、キャリパボディ３を第２の側８に向かって同じ長さｌだけスライドさせて、第１の側６と第２の側８とで摩擦パッド１２、１３とブレーキディスク１１との間に幅ｌの空間を作る（図１０Ｃ）。

Ｄ） 任意に、第２のピストン１６は、次の制動事象に備えるために第１の摩擦パッド１２に再び接触するまで（第２の側８に向かって）前進運動を行う（図１０Ｄ）。

第２のピストン１６と第１の摩擦パッド１２との間の接触は、第２のピストン１５の前方への移動の停止を検出することによって制御システム２７によって、または、例えば、第２のピストン１６の電気モータ２０’によって引き出される電流の増加を検出することによって抵抗力の増加を検出することによって、または、例えば、第１のピストン１５を作動させるために電気モータ２０によって引き出される電流の増加を検出することによって第１のピストン１５の位置決め力の増加を検出することによって、または、例えば、第２のピストン１６を作動させるために電気モータ２０’によって引き出される電流の増加を検出することによって第２のピストン１６の抵抗力の増加を検出することによって、または、第２のピストン１６と第１の摩擦パッド１２との間の接触に応答するスイッチによって、検出されてもよい。

最後に、任意に、第１のピストン１５の電気モータ２０を作動（前進）させ、電気機械式作動システム１９、特に変速機構２１および／または変換機構２２におけるクリアランスを、例えば所定のまたは適切に検出されたクリアランス量だけ減らすようしてもよい（図１０Ｄ）。

この実施形態では、限界停止位置（位置決め面１７と支持面１８との間の静止位置）を知る必要はない。なぜなら、図１０Ａに示すステップでこれに到達すると、堅い停止が生じ、ブレーキディスク１１に対するキャリパボディ３の予定外の摺動が生じないからである。

電子制御ユニット２７は、摩擦パッド１２、１３をブレーキディスク１１から離脱させる前述の操作を行うように、電気機械式作動システム１９または汎用ピストン作動システム１５、１６に自動的に指令するように構成されている。

一実施形態（図１１Ａ～図１１Ｅ）によれば、制動事象の終了時に、ユーザが、例えばブレーキペダル３９を離すことによってブレーキを離すと、次のようになる。

Ａ）位置決め面１７が静止面１８に対して静止するまで、第２のピストン１６は後方への移動を実行する（図１１Ａ）。ここで、静止は、（例えば、電子制御システム２７によって）検出可能であり、例えば、以下によって検出される。
－ 第２のピストン１６専用の電気モータ２０’によって引き出される電流の増加を検出することによって、または、
－ 第２のピストン１６の移動の停止を検出することによって、
－ 第１のピストン１５または第２のピストン１６に関連する力センサによって、
－ 位置決め面１７と静止面１８との間の接触に応答するスイッチによって。

Ｂ）その後、第２のピストン１６が静止している状態で、第１のピストン１５は、長さＸ（その後方への移動の間に第１のピストン１５によって回収される作動システム１９の内部クリアランスのため正確には不明）の後方への移動（第１の側６に向かって）を行う（図１１Ｂ）。

Ｃ）その後、第１のピストン１５が静止した状態で、第２のピストン１６が後方への移動を継続し、キャリパボディ３を、第１の摩擦パッド１２がブレーキディスク１１に再び当接し、第２の摩擦パッド１３がブレーキディスク１１から同じ距離Ｘだけ離間する停止位置に達するまで、第２の側８に向かって摺動させる（図１１Ｃ）。

停止位置（図１１Ｃ）への到達は、例えば、以下によって（例えば、電子制御システム２７によって）検出可能である。
－ 第２のピストン１６専用の電気モータ２０’によって引き出される電流の増加を検出することによって、または
－ 第１のピストン１５専用の電気モータ２０’によって引き出される電流の増加を検出することによって、または
－ 第２のピストン１６の移動の停止を検出することによって、
－ 第１のピストン１５または第２のピストン１６に関連する力センサによって、
－ 位置決め面１７と静止面１８の間の接触に反応するスイッチによって。

キャリパボディ３の摺動のステップ（図１１Ｃ）は、内部クリアランスを回復することなく第２のピストン１６によって実行されたので、距離Ｘ（以前は正確に知られていなかった）は、第２のピストン１６に関連する電気モータ２０’の角度移動の観点から（電子制御システム２７に）知られるようになった。

さらに、

－ 距離Ｘのキャリパボディ３を摺動させるための第２のピストン１６の電気モータ２０’の角度移動。

－ 距離Ｘの第１のピストン１５の後方移動のための第１のピストン１５の電気モータ２０の角度移動。

－ 第１のピストン１５と第２のピストン１６の作動システム１９の伝達比。

上述の３つの事項を相関させることによって、第１のピストン１５の作動システム１９の内部クリアランスも既知である。

Ｄ）その後、第２のピストン１６が静止している状態で、第１のピストン１５は、同じ長さＸだけ第１の側６に向かって後方移動を行い、その結果、第１の摩擦パッド１２も同じ長さＸだけブレーキディスク１１から離間する（図１１Ｄ）。

この場合、第１のピストン１５の前の移動（図１１Ｂのステップ）が同じ方向であったので、第１のピストン１５の自由なクリアランスの特性評価は必要ない。

Ｅ）任意に、第２のピストン１６は、次の制動事象（図１１Ｅ）に備えるために、再び第１の摩擦パッド１２に当接するまで（第２の側８に向かって）前進運動を行う。

この場合も、第２のピストン１６と第１の摩擦パッド１２との間の接触は、第２のピストン１５の前方への移動の停止を検出することによって制御システム２７によって、または、例えば第２のピストン１６の電気モータ２０’によって引き出される電流の増大を検出することによって抵抗力の増大を検出することによって、または、例えば第１のピストン１５を作動させるために電気モータ２０によって引き出される電流の増大を検出することによって第１のピストン１５の位置決め力の増大を検出することによって、検出することができる。

最後に、任意に、第１のピストン１５の電気モータ２０は、電気機械式作動システム１９、特に伝動機構２１および／または変換機構２２のクリアランスを閉じるために（前方に）作動させることができる（図１１Ｅ）。

この場合、第１のピストン１５の内部クリアランスの量は、以前に決定されているので既知である。

この実施形態では、ピストン作動装置の内部クリアランスを事前に知る必要も決定する必要もない。その代わりに、過渡的なドラッグトルクを発生させることとなるパッドとディスクの接触に関わる調節ステップをより多く実行する必要がある。

電子制御ユニット２７は、摩擦パッド１２、１３をブレーキディスク１１から離脱させる前述の操作を実行するように、電気機械式作動システム１９または汎用ピストン作動システム１５、１６に自動的に指令するように構成されている。

摩擦パッドとブレーキディスクとの間の所望の距離を正確に設定するために、電子制御システム２７は、第１のピストン１５および第２のピストン１６の（作動システム１９の選択的な）作動方向１４におけるクリアランスの大きさを決定または検出するように構成されていてもよい（または方法は、そのステップを含んでいてもよい）。ピストン１５、１６の移動がクリアランスの回復を必要とする場合、当該ピストン１５、１６の移動専用の電気モータ２０、２０’が、クリアランスの大きさとピストン１５、１６の計画された移動に応じて作動される。言い換えれば、モータは計画された移動量とクリアランスの大きさの和である総移動量のために駆動される。

クリアランスの大きさは、電気モータ２０、２０’における大きさを検出することによって間接的に検出することができ、例として次のようなものがある。

－ 例えば、ホールセンサ、エンコーダ、または角度位置センサを使用した電気モータロータ２０、２０’の回転角度、

－ モータ２０、２０’の電気的な大きさ、例えば消費電流、

及びクリアランスの大きさに対するそれらの相関関係、又は位置センサを介するもの。

明らかに、当業者は、ディスクブレーキ１および本発明による方法にさらなる変更および変形を加えることができるが、これらはすべて、以下の特許請求の範囲に定義される本発明の保護範囲から逸脱することはない。

Claims (12)

1. フローティングキャリパタイプのディスクブレーキ（１）であって、
   － 車両のサスペンションに連結可能な支持ブラケット（２）と、
   － 支持ブラケット（２）に摺動方向（４）に摺動可能に連結され、キャリパボディ（３）の第１の側（６）に配置された第１の壁（５）と、キャリパボディ（３）の摺動方向（４）における第１の側（６）とは反対側の第２の側（８）に配置された第２の壁（７）とを形成するキャリパボディ（３）と、を含み、
   第１の壁（５）と第２の壁（７）とが、ブレーキディスク（１１）のブレーキバンド（１０）の一部を収容するためのディスク空間（９）を相互に区画しており、
   ディスクブレーキはまた、
   － キャリパボディ（３）の第１の側（６）のディスク空間（９）に支持され、キャリパボディ（３）に対して摺動する第１の摩擦パッド（１２）と、
   － キャリパボディ（３）の第２の側（８）のディスク空間（９）に支持され、キャリパボディ（３）の第２の壁（７）に固定された第２の摩擦パッド（１３）と、
   － キャリパボディ（３）の第１の壁（５）に支持され、第１の摩擦パッド（１２）を、摺動方向（４）と平行な作動方向（１４）に、ブレーキディスク（１１）に対して第２の側（８）に向かって押すように作動可能であり、ブレーキディスク（１１）が第１および第２の摩擦パッド（１２、１３）の間で両側から締め付けられるまで、第１の摩擦パッド（１２）を第２の摩擦パッド（１３）の方へ移動させ、ブレーキキャリパボディ（３）を支持ブラケット（２）に対して摺動させる複数の作動ピストンと、を含み、
   － 複数の作動ピストンは、作動方向（１４）に一体化された並進が自在な第１の摩擦パッド（１２）に連結された第１のピストン（１５）と、作動方向（１４）に沿って自由に静止し着脱自在に第１の摩擦パッド（１２）に関連付けられた第２のピストン（１６）とを含み、
   － 第２のピストン（１６）は位置決め面（１７）を形成しており、この位置決め面（１７）は、第１の側（６）に向かう摺動方向（４）において、支持ブラケット（２）または第１のピストン（１５）に固定された対応する静止面（１８、１８’）に当接可能で、
   第１のピストン（１５）と第２のピストン（１６）は、選択的に、互いに独立して、作動させることができ、それによって、
   － 第１のピストン（１５）の第１の側（６）に向かう後方への移動は、第１のパッド（１２）をブレーキディスク（１１）から離脱させ、
   － 位置決め面（１７）が静止面（１８、１８’）に突き当たっている状態で、第２のピストン（１６）が第１の側（６）に向かって後方に移動すると、キャリパボディ（３）が第２のパッド（１３）とともに第２の側（８）に移動し、第２のパッド（１３）がブレーキディスク（１１）から離間する、
   ディスクブレーキ（１）。
2. 作動ピストン（１５、１６）は、各ピストン（１５、１６）に専用の電気モータ（２０、２０’）と運動伝達及び変換機構（２１）（２２）とを含む電気機械式作動システム（１９）によって作動させることができ、
   駆動システム（１９）は、ディスクブレーキ（１）の電子制御システム（２７）に接続され、それによって制御される、
   請求項１に記載のディスクブレーキ（１）。
3. 位置決め面（１７）は、第２のピストン（１６）の前部分（２５）から作動方向（１４）に対して横方向に延びた位置決めアペンディックス（２８）を含む、
   請求項１または２に記載のディスクブレーキ（１）。
4. 静止面（１８）が、ブレーキディスク（１１）の位置に対して第１の側（６）に配置され、第２の側（８）の方を向いている支持ブラケット（２）の内面（２６）に形成される、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のディスクブレーキ（１）。
5. 摩擦パッド（１２、１３）の摩耗による第２のピストン（１６）の後方への移動の初期位置（３４）の変位を補償できるように、静止面（１８）の位置が、支持ブラケット（２）の基準面（３５）に対して摺動方向（４）に調節可能である、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のディスクブレーキ（１）。
6. 制動事象の終了時に、第２のピストン（１２）の後方移動の初期位置（３４）からの静止面（１８）の距離を実質的に一定に維持するように、静止面（１８）の位置を調節するように構成された静止面調節装置（３７）を含む、
   請求項５に記載のディスクブレーキ（１）。
7. 静止面調節装置（３７）が作動装置（１９）と機能的に接続され、作動ピストン（１５；１６）の第２の側（８）に向かう最大前進制動位置に応じて静止面（１８）の位置を調節するように構成されている、
   請求項６に記載のディスクブレーキ（１）。
8. 制動事象の終了時に、使用者がブレーキを離すと、
   Ａ） 第１のピストン（１５）と第２のピストン（１６）は、第１の側（６）に向かって、２ｘｌの長さだけ後方に移動し、ここで、ｌは摩擦パッド（１２、１３）とブレーキディスク（１１）との間の予定された空間幅に対応し、
   Ｂ） 第２のピストン（１６）は、位置決め面（１７）が静止面（１８）に静止するまで、後方への移動を継続し、
   Ｃ） 位置決め面（１７）を静止面（１８）に静止させた後、第２のピストン（１６）はさらに長さｌだけ後方への移動を続け、キャリパボディ（３）を第２の側（８）に向かって同じ長さｌだけスライドさせて、第１の側（６）および第２の側（８）の摩擦パッド（１２、１３）とブレーキディスク（１１）との間に幅ｌの空間を作り、
   Ｄ） 第２のピストン（１６）は、再び第１の摩擦パッド（１２）に接触して次の制動に備えるまで、第２の側（８）に向かって前進する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のディスクブレーキ（１）。
9. 制動事象の終了時に、使用者がブレーキを離すと、
   Ａ） 位置決め面（１７）が静止面（１８）に突き当たるまで、第２のピストン（１６）が後方へ移動し、
   Ｂ） その後、第２のピストン（１６）が静止した状態で、第１のピストン（１５）が第１の側（６）に向かって２ｘｌの長さだけ後方へ移動し、ここで、ｌは摩擦パッド（１２、１３）とブレーキディスク（１１）との間の予定された空間幅に対応し、
   Ｃ） その後、第１のピストン（１５）が静止した状態で、第２のピストン（１６）がさらに長さｌだけ後方への移動を続け、キャリパボディ（３）を第２の側（８）に向かって同じ長さｌだけスライドさせ、第１の側（６）と第２の側（８）で摩擦パッド（１２、１３）とブレーキディスク（１１）の間に幅ｌの空間を作り、
   Ｄ） 第２のピストン（１６）が、再び第１の摩擦パッド（１２）に接触して次のブレーキ操作に備えるまで、第２の側（８）に向かって前進する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のディスクブレーキ（１）。
10. ステップＤ）の後、第１のピストン（１５）の電気モータ（２０）が、第１のピストン（１５）の電気機械駆動部（１９）のクリアランスを減らすために前方に作動される、
    請求項８または９に記載のディスクブレーキ（１）。
11. 制動事象の終了時に、使用者がブレーキを離すと、
    Ａ） 位置決め面（１７）が静止面（１８）に突き当たるまで、第２のピストン（１６）が後方へ移動し、
    Ｂ） その後、第２のピストン（１６）が静止した状態で、第１のピストン（１５）が長さＸだけ第１の側（６）に向かって後方へ移動し、
    Ｃ） その後、第１のピストン（１５）を静止させたまま、第２のピストン（１６）が後方への移動を続け、キャリパボディ（３）を、第１の摩擦パッド（１２）がブレーキディスク（１１）に再び突き当たり、第２の摩擦パッド（１３）がブレーキディスク（１１）から同じ距離Ｘだけ離れる停止位置に達するまで第２の側（８）に向かって摺動させ、
    Ｄ） その後、第２のピストン（１６）が静止した状態で、第１のピストン（１５）が同じ長さＸだけ第１の側（６）に向かって後方に移動し、それによって第１の摩擦パッド（１２）も同じ距離Ｘだけブレーキディスク（１１）から離間し、
    Ｅ） 第２のピストン（１６）は、再び第１の摩擦パッド（１２）に接触して次のブレーキ操作に備えるまで、第２の側（８）に向かって前進する、
    請求項１～６のいずれか１項に記載のディスクブレーキ（１）。
12. 請求項１に記載のディスクブレーキ（１）の、操作方法であって、
    方法は、
    － 第１のピストン（１５）と第２のピストン（１６）を、選択的に、互いに独立して作動させるステップと、
    － サービス制動事象の後、キャリパボディ（３）に対する第１のピストン（１５）の第１の側（６）への相対的な後方移動によって、ブレーキディスク（１１）から第１の摩擦パッド（１２）を離脱させるステップと、
    － 第１の摩擦パッド（１２）がブレーキディスク（１１）から取り外されるとき、位置決め面（１７）が静止面（１８、１８’）に突き当たった状態で、第２のピストン（１６）を第１の側（６）に向かって後方移動させ、これにより、キャリパボディ（３）を第２のパッド（１３）とともに第２の側（８）へ移動させて、第２のパッド（１３）をブレーキディスク（１１）から離間させるステップと、を含む、方法。