KR20230118930A - 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크 및 플로팅 캘리퍼를갖는 디스크 브레이크에 대한 동작 방법 - Google Patents

플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크 및 플로팅 캘리퍼를갖는 디스크 브레이크에 대한 동작 방법 Download PDF

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KR20230118930A
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마테오 마조니
알레산드로 로시
베니아민 스제위지크
안드레아 밀라네시
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브렘보우 에스.피.에이.
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Abstract

플로팅 디스크 브레이크(1)는, 지지 브래킷(2), 슬라이딩 방식으로 지지 브래킷(2)에 접속된 캘리퍼 바디(3), 캘리퍼 바디(3)의 제1 측면(6) 상의 제1 마찰 패드(12), 캘리퍼 바디(3)의 제2 측면(8) 상의 및 캘리퍼 바디(3)에 고정된 제2 마찰 패드(13), 제1 마찰 패드(12)에 접속된 제1 피스톤(15) 및 위치 조정 표면(17)을 포함하는 제1 마찰 패드(12) 상에서 자유 안착할 수 있는 제2 피스톤(16)을 포함하고, 여기서, 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)은 서로 선택적으로 및 독립적으로 가동될 수 있으므로, 제1 측면을 향한 제1 피스톤(15)의 후방으로의 이동은 브레이크 디스크(11)로부터 제1 패드(12)를 분리하고, 및 제1 측면(6)을 향한 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동은, 안착 표면(18, 18')에 대항해서 접하는 위치 조정 표면(17)으로, 제2 측면(8)을 향해서 제2 패드(13)와 함께 캘리퍼 바디(3)를 이동시키고 브레이크 디스크(11)로부터 제2 패드(13)를 분리한다.

Description

플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크 및 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크에 대한 동작 방법
본 발명은, 특히, 모터 차량을 위한 또는, 대안적으로, 로터리 머신의 산업 응용을 위한, 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크 및 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크에 대한 동작 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은, 잔여 토크 또는 드래그 토크(drag torque)를 감소 및/또는 취소하기 위해서 브레이크 디스크에 대한 플로팅 캘리퍼의 위치를 제어하기 위한 신규한 전략에, 및 전자 기계적인 액추에이터를 갖는 플로팅 캘리퍼에서 신규한 제어 전략을 구현하기 위한 것에 관련된다.
플로팅 캘리퍼 디스크 브레이크는, 차량의 서스펜션에 접속 가능한 지지 브래킷, 지지 브래킷에 슬라이딩 방식으로 탑재된 및 브레이크 디스크의 제1 측면(가동 측면) 상에 배열된 제1 벽 및 제1 측면에 대향하는 브레이크 디스크의 제2 측면(반작용 측면) 상에 배열된 제2 벽을 형성하는 캘리퍼 바디, 브레이크 디스크의 각각의 제1 및 제2 측면 상에서 지지 브래킷 및/또는 캘리퍼 바디에 의해서 지지된 하나 이상의 제1 및 제2 마찰 패드, 및 브레이크 디스크의 제1 측면 상에서 캘리퍼 바디에 의해서만 지지된 및 브레이크 디스크에 대항하는 제2 측면을 향해서 제1 마찰 패드를 바이어스하도록 동작 가능한 하나 이상의 가동 위치를 포함한다.
이 방식으로, 브레이크 디스크에 대항하는 제1 마찰 패드의 하나의 측면 상의 추력(thrust)은 반력(reaction force)을 생성하는데, 이는, 캘리퍼 바디가 하나의 측면 상의 추력의 방향에 대향하는 방향으로(즉, 브레이크 디스크의 제1 측면을 향해서) 지지 브래킷에 대해서 슬라이드하게 하므로, 캘리퍼 바디의 제2 벽이 브레이크 디스크에 대항해서 제2 패드를 바이어스하고, 따라서, 브레이크 디스크에 대향하는 패드의 정렬 및 양쪽 측면 상에서 브레이크 디스크의 클램핑을 달성한다.
플로팅 캘리퍼에서, 서비스 브레이킹(제동) 이벤트의 종료에서, 반작용 측면 상의 제2 패드는 항상 디스크와의 접촉을 유지해서, 브레이크 패달이 해제되고 브레이킹 토크가 요구되지 않을 때, 잔여 드래그 토크를 생성한다.
그러므로, 브레이크 디스크로부터 패드의 완전한 분리를 개런티하고 잔여 드래그 토크를 취소하기 위해서 브레이크 디스크에 대한 플로팅 캘리퍼의 중심을 맞춰야 할 필요가 있다.
그런데, 현재까지, 피스톤 측면 상의 제1 패드의 위치만이 탄성 실(elastic seal) 및 캘리퍼 바디 내의 자체의 하우징의 구성 및 위치 조정에 의해서 주어진 범위까지 제어될 수 있는데, 이는, 캘리퍼에 대해서 (바이어스되지 않은) 피스톤을 탄성적으로 위치시킨다(롤백 효과). 반작용 측면 상의 제2 패드는, 자체의 위치를 액티브하게 바이어스하는 소정의 가능성 없이 플로팅 캘리퍼에 탑재되므로, 브레이크 패달이 해제되고 브레이킹 토크가 요구되지 않을 때 브레이크 디스크로부터 분리된다.
그러므로, 본 발명의 목적은, 브레이크 디스크에 대해서 캘리퍼를 액티브하게 위치시키는 것 같은 특징을 가지므로, 브레이크 디스크와 패드 사이의 양쪽 측면 상의 분리를 생성해서, 제로 잔여 드래크 토크를 달성하는, 플로팅 캘리퍼 디스크 브레이크를 동작하기 위한 방법을 사용 가능하게 하는 것이다.
이 목적은, 다음을 포함하는 플로팅 캘리퍼 디스크 브레이크의 수단에 의해서 달성된다:
- 차량 서스펜션에 접속될 수 있는 지지 브래킷,
- 슬라이딩 방향으로 지지 브래킷에 슬라이딩 방식으로 접속된 및 캘리퍼 바디의 제1 측면 상에 배열된 제1 벽 및 슬라이딩 방향으로 제1 측면에 대향하는 캘리퍼 바디의 제2 측면 상에 배열된 제2 벽을 형성하는 캘리퍼 바디, 제1 및 제2 벽은 브레이크 디스크의 브레이킹 밴드의 부분을 수용하기 위한 디스크 공간을 상호 한정,
- 캘리퍼 바디에 대한 슬라이딩 방식으로 캘리퍼 바디의 제1 측면 상의 디스크 공간 내에 (지지 브래킷 또는 캘리퍼 바디의 제1 벽에 의해서) 지지된 제1 마찰 패드,
- 캘리퍼 바디의 제2 측면 상의 디스크 공간 내에 (지지 브래킷 또는 캘리퍼 바디의 제2 벽에 의해서) 지지된 및 캘리퍼 바디의 제2 벽에 고정된 제2 마찰 패드,
- 제1과 제2 마찰 패드 사이의 브레이크 디스크의 양쪽 측면 상에서 가압 접촉을 달성하기 위해서 제1 마찰 패드가 제2 마찰 패드를 향해서 이동하고 및 상대적인 브레이크 캘리퍼 바디의 슬라이딩을 일으키게 하는, 브레이크 디스크 브레이킹 밴드 부분에 대항하는 제2 측면을 향해서, 슬라이딩 방향에 평행한 가동 방향으로, 제1 마찰 패드를 밀도록 가동될 수 있는 캘리퍼 바디의 제1 벽 내의 하나의 측면 상에서 지지된 복수의 가동 피스톤을 포함하고,
다음을 특징으로 한다:
- 복수의 가동 피스톤은 가동 방향으로 병진으로 통합하는 제1 마찰 패드에 접속된 적어도 하나 이상의 제1 피스톤, 및 가동 방향으로 자유 안착 및 분리 가능한 방식으로 제1 마찰 패드와 관련된 적어도 하나 이상의 제2 피스톤을 포함하고,
- 제2 피스톤은 지지 브래킷과 또는 제1 피스톤과 슬라이딩 방향으로 병진으로 통합하는 대응하는 안착 표면에 대항해서, 제1 측면을 향해는 슬라이딩 방향에서, 접할 수 있는 위치 조정 표면을 형성하며,
- 제1 피스톤 및 제2 피스톤은 서로 선택적으로 및 독립적으로 가동될 수 있으므로:
- 제1 측면을 향한 제1 피스톤의 후방으로의 이동은 브레이크 디스크로부터 제1 패드를 분리하고, 및
- 제1 측면을 향한 제2 피스톤의 후방으로의 이동은, 안착 표면에 대항해서 접하는 위치 조정 표면으로, 제2 측면을 향해서 제2 패드와 함께 캘리퍼 바디를 변위시키고 브레이크 디스크로부터 제2 패드를 분리한다.
이 방식으로, 각각의 브레이킹 이벤트의 종료에서, 브레이크 디스크에 대한 정확한 위치에서 캘리퍼 바디 및 패드를 위치시키기 위해서 규정된 시퀀스로 제1 피스톤 및 제2 피스톤을 이동하는 것이 가능하므로, 바람직하지 않은 잔여 드래그 토크를 생성하는 접촉들을 회피시킨다.
이는, 패드 마모, 에너지 소비, 오염물 배출을 감소시키고, 브레이크 성능을 보장하는 한편, 차량 범위(vehicle range)를 증가시킨다.
본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 본 발명의 목적은 다음을 포함하는 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크를 동작하기 위한 방법에 의해서 달성된다:
- 차량 서스펜션에 접속될 수 있는 지지 브래킷,
- 슬라이딩 방향으로 지지 브래킷에 슬라이딩 방식으로 접속된 및 캘리퍼 바디의 제1 측면에 배열된 제1 벽 및 슬라이딩 방향으로 제1 측면에 대향하는 캘리퍼 바디의 제2 측면 상에 배열된 제2 벽을 형성하는 캘리퍼 바디, 제1 및 제2 벽은 브레이크 디스크의 브레이킹 밴드의 부분을 수용하기 위한 디스크 공간을 상호 한정,
- 캘리퍼 바디에 대한 슬라이딩 방식으로 캘리퍼 바디의 제1 측면 상의 디스크 공간 내에 (지지 브래킷 또는 캘리퍼 바디의 제1 벽에 의해서) 지지된 제1 마찰 패드,
- 캘리퍼 바디의 제2 측면 상의 디스크 공간 내에 (지지 브래킷 또는 캘리퍼 바디의 제2 벽에 의해서) 지지된 및 캘리퍼 바디의 제2 벽에 고정된 제2 마찰 패드,
- 제1과 제2 마찰 패드 사이의 브레이크 디스크의 양쪽 측면 상에서 가압 접촉을 달성하기 위해서 제1 마찰 패드가 제2 마찰 패드를 향해서 이동하고 및 상대적인 브레이크 캘리퍼 바디의 슬라이딩을 일으키게 하는, 브레이크 디스크 브레이킹 밴드 부분에 대항하는 제2 측면을 향해서, 슬라이딩 방향에 평행한 가동 방향으로, 제1 마찰 패드를 밀도록 가동될 수 있는 캘리퍼 바디의 제1 벽 내의 하나의 측면 상에서 지지된 복수의 가동 피스톤을 포함하고,
여기서:
- 복수의 가동 피스톤은 가동 방향으로 병진으로 통합하는 제1 마찰 패드에 접속된 제1 피스톤 및 가동 방향을 따라서 자유 안착 및 분리 가능한 방식으로 제1 마찰 패드와 관련된 제2 피스톤을 포함하고,
- 제2 피스톤은 지지 브래킷과 또는 제1 피스톤과 슬라이딩 방향으로 병진으로 통합하는 대응하는 안착 표면에 대항해서, 제1 측면을 향해는 슬라이딩 방향에서, 접할 수 있는 위치 조정 표면을 형성하고,
다음 단계를 특징으로 한다:
- 제1 피스톤 및 제2 피스톤을 선택적으로 및 독립적으로 서로 가동하는 단계,
- 서비스 브레이킹 이벤트 후, 제1 측면을 향한 제1 피스톤의 후방으로의 이동에 의해서 브레이크 디스크로부터 제1 패드를 분리하는 단계, 및
- 안착 표면에 대항해서 접하는 위치 조정 표면으로, 제2 측면을 향해서 제2 패드와 함께 캘리퍼 바디를 이동하고 브레이크 디스크로부터 제2 패드를 분리하는, 제1 측면을 향한 제2 피스톤의 후방으로의 이동을 수행하는, 브레이크 디스크로부터 분리된 제1 마찰 패드의 단계.
본 발명을 이해하고 그 장점을 더 잘 이해하기 위해서 비제적인 구현 예의 설명이 도면을 참조해서 아래에 설명될 것인데, 여기서:
도 1은 발명의 구현 예에 따른 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크의 사시도이고;
도 2는 도 1의 디스크 브레이크의 단면도이며,
도 3은 도 1의 브레이크 디스크의 플로팅 캘리퍼의 제1 벽의 사시도이고,
도 4는 도 1의 디스크 브레이크의 및 브레이크 디스크가 제거된 단면도이며,
도 5 및 6은 구현 예에 따른 디스크 브레이크의 가동 피스톤의 사시도이고,
도 7 및 8은 구현 예에 따른 디스크 브레이크 패드의 도식적인 블록도이며,
도 9a, ..., 9d는 구현 예에 따른 브레이크 디스크로부터 패드의 양쪽 측면 상의 분리를 목적으로 하는 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크의 동작 시퀀스를 도시하고,
도 10a, ..., 10d는 또 다른 구현 예에 따른 브레이크 디스크로부터 패드의 양쪽 측면 상의 분리를 목적으로 하는 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크의 동작 시퀀스를 도시하며,
도 11a, ..., 11d는 또 다른 구현 예에 따른 브레이크 디스크로부터 패드의 양쪽 측면 상의 분리를 목적으로 하는 플로팅 캘리퍼를 갖는 디스크 브레이크의 동작 시퀀스를 도시한다.
디스크 브레이크(1)
도면을 참조해서, 디스크 브레이크(1)는, 예를 들어, 스크루 또는 볼트에 의해서, 차량의 서스펜션에 접속 가능한 지지 브래킷(2), 슬라이딩 방향(4)으로 지지 브래킷(2)에 슬라이딩 방식으로 접속된 및 캘리퍼 바디(3)의 제1 측면(6)(내부 차량 측면)에 배열된 제1 벽(5) 및 슬라이딩 방향(4)으로 제1 측면(6)에 대향하는 캘리퍼 바디(3)의 제2 측면(8)(외부 차량 측면) 상에 배열된 제2 벽(7)을 형성하는 캘리퍼 바디(3), 제1 및 제2 벽은 브레이크 디스크(11)의 브레이킹 밴드(10)의 부분을 수용하기 위한 디스크 공간(9)을 상호 한정, 캘리퍼 바디(3)에 대한 슬라이딩 방식으로, 캘리퍼 바디(3)의 제1 측면(6) 상의 디스크 공간(9) 내에 (지지 브래킷(2) 또는 캘리퍼 바디(3)의 제1 벽(5)에 의해서) 지지된 제1 마찰 패드(12), 캘리퍼 바디(3)의 제2 측면(8) 상의 디스크 공간(9) 내에 (지지 브래킷(2) 또는 캘리퍼 바디(3)의 제2 벽(7)에 의해서) 지지된, 및 캘리퍼 바디(3)의 제2 벽(7)에 고정된 제2 마찰 패드(13), 브레이크 디스크(11)가 제1과 제2 마찰 패드(12,13) 사이의 양쪽 측면 상에서 타이트하게 될 때까지 제1 마찰 패드(12)가 제2 마찰 패드(13)를 향해서 이동하고 및 지지 브래킷(2)에 대한 브레이크 캘리퍼 바디(3)의 슬라이딩을 일으키게 하는, 브레이크 디스크(11)의 브레이킹 밴드 부분(10)에 대항하는 제2 측면(8)을 향해서, 슬라이딩 방향(4)에 평행한 가동 방향(14)으로, 제1 마찰 패드(12)를 밀도록 동작될 수 있는 캘리퍼 바디(3)의 제1 벽(5) 내의 하나의 측면 상에서 지지된 복수의 가동 피스톤을 포함한다.
복수의 가동 피스톤은 가동 방향(14)으로 병진으로 통합하는 제1 마찰 패드(12)에 접속된 제1 피스톤(15) 및 가동 방향(14)을 따라서 자유 안착(제1 패드(12)에 대항해서) 및 분리 가능한(제1 패드(12)로부터) 방식으로 제1 마찰 패드(16)와 관련된 제2 피스톤(16)을 포함한다.
제2 피스톤(16)은, 지지 브래킷(2)과 또는 제1 피스톤(15)과 진행 방향(4)에서 병진으로 고정 또는 통합되는 대응하는 안착 표면(18, 18')에 대항해서, 제1 측면(6)을 향하는 슬라이딩 방향에서, 접할 수 있는 위치 조정 표면(17)을 형성한다. 즉, 후퇴함으로써, 제2 피스톤(16)은 고정된 지지 브래킷(4)에 형성된 고정된 기준 포인트(안착 표면(18))에 대항해서 접할 수 있거나 또는, 대안적으로, 후퇴함으로써, 제2 피스톤(16)은 제1 피스톤(15)에 형성된 "상대적인" 기준 포인트(안착 표면(18'))에 대항해서 접할 수 있다.
제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)은 서로 선택적으로 및 독립적으로 가동될 수 있으므로:
- 제1 측면(6)을 향한 제1 피스톤(15)의 후방으로의 이동은 브레이크 디스크(11)로부터 제1 패드(12)를 분리하고, 및
- 제1 측면(6)을 향한 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동은, 안착 표면(18, 18')에 대항해서 접하는 위치 조정 표면(17)으로, 제2 측면(8)을 향해서 제2 패드(13)와 함께 캘리퍼 바디(3)를 이동하고 브레이크 디스크(11)로부터 제2 패드(13)를 분리한다.
이 방식으로, 각각의 브레이킹 이벤트의 종료에서, 브레이크 디스크(11)에 대한 계획된 위치에서 캘리퍼 바디(3) 및 마찰 패드(12, 13)를 위치시키기 위해서 규정된 시퀀스로 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)을 이동하는 것이 가능하므로, 바람직하지 않은 잔여 드래그 토크를 생성하는 접촉들을 회피시킨다.
이는, 패드 마모, 에너지 소비, 오염물 배출을 감소시키고, 브레이크 성능을 보장하는 한편, 차량 범위(vehicle range)를 증가시킨다.
가동 피스톤(15,16)은 유압 가동 시스템에 의해서 또는 전자 기계적인 가동 시스템(19)에 의해서 가동될 수 있는데, 예를 들어, 각각의 피스톤(14, 16)에 대해서, 전용의 전기 모터(20, 20') 및 가동 메커니즘(21)(예를 들어, 기어) 및 가동 메커니즘(21)의 회전 운동을 피스톤(15, 16)의 병진 운동으로 변환하는, 변환 메커니즘(22)(예를 들어, 스크루 및 너트 어셈블리)를 포함한다.
가동 시스템(예를 들어, 전자 기계적인(19) 또는 유압)은, 차례로, 사용자 인터페이스(39)(예를 들어, 브레이크 페달, 브레이크 레버, 또는 브레이크 버튼)와 접속된 및 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)의 선택적인 또는 독립적인 가동을 위해서 구성된 디스크 브레이크(1)의 전자 제어 시스템(27)에 접속 및 이에 의해서 제어된다.
제1 피스톤(15)의 전면 부분(23)은, 예를 들어, 접착에 의해서 또는 접착 필름에 의해서 또는 스냅 커플링, 또는 스크루 조임에 의해서 제1 마찰 패드(12)의 지지 플레이트(24)에 접속된다.
제2 피스톤(16)의 전면 부분(25)은 제1 마찰 패드(12)에 대해서 위치 조정되므로, 자유 접촉으로 제1 마찰 패드(12)의 지지 플레이트(24)에 대항해서 밀지만, 지지 플레이트(24)로부터 저항 없이 분리될 수도 있다. 제2 피스톤(16)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 자유 접촉 및 분리는, 중간 액세서리 엘리먼트(예를 들어, 이들 사이에 개재된 탄성 스프링)의 가능한 존재를 배재하지 않지만, 바람직하게는, 소정의 개재된 액세서리 엘리먼트(커넥터 또는 가이드 또는 탄성 엘리먼트) 없이 발생한다.
구현 예에 따르면, 위치 조정 표면(17)은 가동 방향(14)에 대한 횡방향으로 제2 피스톤(16)의 전면 부분(25)으로부터 연장된 위치 조정 부속물(28), 예를 들어, 전면 부분(25)에 스크루 조임된(공동(29)에서) 금속 플레이트에 의해서 형성될 수 있다(도 3, 5, 6).
안착 표면(18)은 지지 브래킷(2)에 직접 형성될 수 있는데, 예를 들어, 브레이크 디스크(11)의 위치에 상대적으로 캘리퍼 바디(3)의 제1 측면(6) 상에 배열된 및 제2 측면(8)을 향해서 대면하는 지지 브래킷(2)의 내부 표면(26)에 직접 형성된다.
지지 브래킷(2)의 형상 적응(adaptaion)을 회피하기 위해서 및 제1 벽(5)과 지지 브래킷(2) 사이의 거리를 보상하기 위해서만 아니라, 위치 조정 부속물(28)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 공간 침해를 회피하기 위해서, 위치 조정 부속물(28)은, 유리하게는, 제2 피스톤(16)에 인접한 제1 부분(31)과 위치 조정 표면(17)을 형성하는 제2 부분(32) 사이에서 가동 방향(14)으로의 스텝(step; 단차)을 형성하는 2중 폴드(30)를 갖는다.
유리하게는, 안착 표면(18)은 지지 브래킷(2)의 내부 표면(26) 내의 공동(도 3) 내에 형성되므로, 동일한 정밀도로 전체 내부 표면(26)을 만들지 않고도 요구된 정밀한 위치에 안착 표면(18)이 만들어질 수 있다.
대안적인 구현 예에 따르면, 안착 표면(18')은 제1 피스톤(15) 내에 또는 가동 방향(14)에 대한 횡방향으로 제1 피스톤(15)의 전면 부분(23)으로부터 연장하는 지지 부속물, 예를 들어, 도 6에 나타낸 구현 예와 유사한, 전면 부분(23)에 스크루 조임된(공동에서) 금속 플레이트 내에 형성될 수 있다.
제2 피스톤(16)이 후퇴하고 위치 조정 표면(17)이 지지 브래킷(2)의 안착 표면(18)에 대항해서 안착하면, 캘리퍼 바디(3)에 상대적으로 제2 피스톤(16)의 또 다른 후방으로의 이동이 캘리퍼 바디(3)가 지지 브래킷(2)에 상대적으로 및 브레이크 디스크(11)에 대해서 제2 측면(8)을 향해서 제1 피스톤 및 제1 및 제2 마찰 패드(12)와 함께 슬라이드하고, 이에 의해서, 제2 마찰 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 갭을 생성한다.
제2 피스톤(16)이 후퇴하고 위치 조정 표면(17)이 제1 피스톤(15)의 안착 표면(18')에 대항해서 안착하면, 캘리퍼 바디(3)에 대한 또 다른 후방으로의 이동이, 제1 피스톤(15) 및 제1 마찰 패드(12) 전체에 대해서 및 (제1 마찰 패드(12)와 지지 브래킷(2) 사이의 지지 마찰에 기인해서) 또한 지지 브래킷(2) 및 브레이크 디스크(11)에 대해서, 제2 측면(8)을 향해서 제2 마찰 패드(13)와 함께 슬라이드하고, 이에 의해서, 제2 마찰 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 갭을 생성한다.
안착 표면(18')이 제1 피스톤(15)에서 만들어질 때, 제2 마찰 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 갭의 설정은, 제2 측면(8)을 향한 캘리퍼 바디(3)의 슬라이딩의 기준이 제1 및 제2 마찰 패드(12, 13)의 마모를 증가시키면서 자동적으로 전진하는 제1 피스톤(15)의 위치이기 때문에, 마모에 기인하는 마찰 패드(12)의 두께의 점진적인 감소를 자동적으로 보상한다.
안착 표면(18)이 지지 브래킷(2)에서 만들어질 때, 마모에 기인하는 마찰 패드(12, 13)의 두께의 점진적인 감소는, 브레이킹 이벤트의 종료에서 안착 표면(18)(위치 조정 표면(17)과 안착 표면 사이의 접촉 위치(33))과 제1 및 제2 피스톤(15, 16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34) 사이의 거리를 점진적으로 증가시킨다. 그러므로, 제2 피스톤(16)의 동일한 총 후방으로의 이동 길이에 대해서, 제2 마찰 패드(13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 갭은 점점 덜 제어 가능하게 되고 이것이 제로일 때까지 점진적으로 감소한다. 더욱이, 브레이크 응답 시간은 패드 마모에 기인한 가외의 진행에 기인해서 더 길어지게 된다.
그러므로, 구현 예에 따르면, 안착 표면(18)의 위치는 지지 브래킷(2)의 기준 평면(35)에 대한, 예를 들어, 브레이크 디스크(11)의 평면에 대한, 슬라이딩 방향(4)에서 조정 가능하므로(지지 브래킷(2)은 브레이크 디스크(11)의 평면에 대해서 정적임), 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인하는 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)에서 시프트를 보상할 수 있다.
디스크 브레이크(1)는 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인하는 제2 피스톤 후방으로의 이동의 개시 위치(34)의 변위에 대해서 보상하기 위해서, 예를 들어, 브레이킹 이벤트의 종료에서 제1 및 제2 피스톤 후방으로의 이동(12, 13)의 개시 위치(34)로부터 안착 표면(18)의 실질적으로 일정한 거리를 유지하기 위해서, 안착 표면(18)의 위치를 조정하도록 구성된 안착 조정 디바이스(37)를 포함할 수 있다.
안착 조정 디바이스(37)는 가동 피스톤(15, 16)의 가동 시스템(19)과 또는 제1 피스톤(15) 또는 제2 피스톤(16)과, 또는 전자 제어 시스템(27)과 기능적으로 접속될 수 있고, 제2 측면(8)을 향해서 가동 피스톤(15; 16)의 최대 전진(브레이킹) 위치에 따른 안착 표면(18)의 위치를 조정하도록 구성될 수 있다.
대안적인 실시예에 따라서, 위치 조정 표면(17)의 위치는 제2 피스톤(16)의 기준 평면(36)에 대한, 예를 들어, 제2 피스톤(16)의 전단부 평면에 대한, 가동 방향(14)에서 조정 가능하므로(제2 피스톤(16)의 전단부의 위치는 마찰 패드(12, 13)의 마모의 상태에 의존함), 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인하는 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)에서 시프트를 보상할 수 있다.
디스크 브레이크(1)는 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인한 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)에서 시프트에 대해서 보상하기 위해서 위치 조정 표면(17)의 위치를 조정하도록 구성되므로, 예를 들어, 안착 표면(18)과 위치 조정 표면(17) 사이의 최대 거리가 브레이킹의 종료에서 실질적으로 일정하게 유지되도록 한다.
위치 조정 디바이스(38)는 가동 피스톤(15, 16)의 가동 시스템(19)과 또는 제1 피스톤(15) 또는 제2 피스톤(16)과, 또는 전자 제어 시스템(27)과 기능적으로 접속될 수 있고, 제2 측면(8)을 향해서 가동 피스톤(15; 16)의 최대 전진(브레이킹) 위치에 따른 위치 조정 표면(17)의 위치를 조정하도록 구성될 수 있다.
전자 제어 시스템 및 디스크 브레이크(1)에 대한 동작 방법
본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 디스크 브레이크(1)의 동작 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다:
- 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)을 선택적으로 및 독립적으로 서로 가동하는 단계,
- 서비스 브레이킹 이벤트 후, 제1 측면(6)을 향한 캘리퍼 바디(3)에 상대적으로 제1 피스톤(15)의 후방으로의 이동에 의해서 브레이크 디스크(11)로부터 제1 마찰 패드(12)를 분리하는 단계(제2 피스톤(16)은 브레이크 디스크(11)로부터 제1 마찰 패드(12)의 분리를 허용하는 유사한 후방으로의 이동을 수행), 및
- 제1 마찰 패드(12)가 브레이크 디스크(11)로부터 분리될 때, 안착 표면(18, 18')에 대항해서 접하는 위치 조정 표면(17)으로, 제2 측면(8)을 향해서 제2 패드(13)와 함께 캘리퍼 바디(3)를 이동하고 브레이크 디스크(11)로부터 제2 패드(13)를 분리하는, 제1 측면(6)을 향한 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동을 수행하는 단계.
구현 예에 따르면, 방법은, 지지 브래킷(2)의 기준 평면(35)에 대한, 예를 들어, 브레이크 디스크(11)의 평면에 대한, 슬라이딩 방향(4)에서 안착 표면(18)의 위치를 조정함으로써, 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인하는 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)의 변위에 대해서 보상하는 단계를 포함한다.
보상 국면은 다음을 포함할 수 있다:
- 브레이킹 이벤트의 종료 시 안착 표면(18)과 제1 또는 제2 피스톤 후방으로의 이동(15, 16)의 개시 위치(34) 사이의 거리를 실질적으로 일정하게 유지하는 단계, 및/또는
- 제2 측면(8)을 향해서 가동 피스톤(15; 16)의 최대 전진(브레이킹) 위치에 따른 안착 표면(18)의 위치를 조정하는 단계.
대안적인 구현 예에 따르면, 방법은, 제2 피스톤(16)의 기준 평면(36)에 대한, 예를 들어, 제2 피스톤(16)의 전단부 평면에 대한, 가동 방향(14)에서 위치 조정 표면(17)의 위치를 조정함으로써, 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인하는 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)의 변위에 대해서 보상하는 단계를 포함한다.
마찰 패드(12, 13)의 마모를 보상하는 단계는 안착 표면(18) 및/또는 위치 조정 표면(17)의 위치를 조정하는 단계를 포함할 수 있어서:
- 브레이킹의 종료 시 안착 표면(18)과 위치 조정 표면(17) 사이의 최대 거리를 실질적으로 일정하게 유지한다.
- 제2 측면(8)을 향해서 가동 피스톤(15; 16)의 최대 전진(브레이킹) 위치에 따른 위치 조정 표면(17)의 위치를 조정한다.
구현 예에 따르면(도 9a~9d)에 따르면, 브레이킹 이벤트의 종료에서, 예를 들어, 브레이크 패달(39)을 해제함으로써, 사용자가 브레이크를 해제할 때:
A) 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)은 2 * I의 길이에 의해서 (제1 측면(6)을 향한) 후방으로의 이동을 수행하고, 여기서, I는 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 계획된 공간의 폭에 대응한다(도 9a),
B) 제2 피스톤(16)은 위치 조정 표면(17)이 안착 표면(18)에 대항해서 안착할 때까지 후방으로의 이동을 계속한다(도 9b),
C) 안착 표면(18)에 대항해서 위치 조정 표면(17)을 안착한 후, 제2 피스톤(16)이 또 다른 길이 I에 의한 후방으로의 이동을 계속함에 따라서, 캘리퍼 바디(3)가 제2 측면(8)을 향해서 동일한 길이 I로 슬라이드하게 함으로써, 제1 측면(6)과 제2 측면(8) 상에서 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이에 폭 I의 공간을 만든다(도 9c),
D) 옵션으로, 제2 피스톤(16)은, 다음 브레이킹 이벤트에 대해서 준비되도록 다시 제1 마찰 패드(12)를 터치할 때까지 (제2 측면(8)을 향해서) 전방으로의 이동을 수행한다(도 9d).
제2 피스톤(16)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 접촉은, 제1 피스톤(15)의 전방으로의 이동을 정지하는 것을 검출함으로써, 또는 저항 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제2 피스톤(16)의 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제1 피스톤(15)의 위치 조정 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제1 피스톤(15)을 가동하기 위해서 전기 모터(20)에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제2 피스톤(16)의 저항 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제2 피스톤(16)을 가동하기 위해서 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제2 피스톤(16)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 접촉에 응답하는 스위치에 의해서, 제어 시스템(27)에 의해서 검출될 수 있다.
최종적으로(도 9d), 옵션으로, 제1 피스톤(15)의 전기 모터(20)는, 전자 기계적인 가동 시스템(19)에서, 특히, 전송 메커니즘(21) 및/또는 변환 메커니즘(22)에서, 예를 들어, 사전 결정된 또는 적합하게 검출된 양의 간극에 의해서, 간극을 폐쇄하도록 가동(전방으로)될 수 있다.
전자 제어 유닛(27)은, 브레이크 디스크(11)로부터 마찰 패드(12, 13)를 분리하는 앞서 언급된 동작을 수행하도록, 전자 기계적인 가동 시스템(19) 또는 일반적인 피스톤 가동 시스템(15, 16)에 자동적으로 커맨드(command)하도록 구성된다.
기술된 패드 분리 절차의 복잡성은 도 9b에 나타낸 단계에 있으며, 여기서, 제한 정지 위치(위치 조정 표면(17)과 안착 표면(18) 사이의 안착 위치)가 공지되는 것으로 상정된다. 정확한 제한 정지 위치는 마찰 패드(12, 13)의 마모, 온도(마찰 패드 해제 및 재료의 열 팽창), 및 제2 피스톤(16)의 가동 시스템(19)의 내부 간극과 상관되지만, 실시 가능한 엔지니어링 접근에서는, 이러한 제한 정지 위치가 실험적인 및/또는 측정된 및/또는 결정된 값 또는 값의 함수에 기반해서 공지되는 것으로 상정될 수 있다.
또 다른 구현 예에 따르면(도 10a~10d), 브레이킹 이벤트의 결말에서, 예를 들어, 브레이크 패달(39)을 해제함으로써, 사용자가 브레이크를 해제할 때:
A) 제2 피스톤(16)은 위치 조정 표면(17)이 안착 표면(18)에 대항해서 안착할 때까지 후방으로의 이동을 수행하고(도 10a),
여기서, 상기 안착은, 예를 들어, 다음에 의해서 검출 가능함(예를 들어, 전자 제어 시스템(27)에 의해서):
- 제2 피스톤(16)에 전용인 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출, 또는
- 제2 피스톤(16)의 이동에서 정지를 검출,
- 제1 피스톤(15) 또는 제2 피스톤(16)과 연관된 힘 센서,
- 위치 조정 표면(17)과 안착 표면(18) 사이의 접촉에 응답하는 스위치.
B) 후속해서, 정적인 제2 피스톤(16)과 함께, 제1 피스톤(15)은 2 * I의 길이에 의해서 (제1 측면(6)을 향한) 후방으로의 이동을 수행하고, 여기서, I는 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 계획된 공간 폭에 대응한다(도 10b).
C) 후속해서, 정적인 제1 피스톤(15)과 함께, 제2 피스톤(16)은 또 다른 길이 I에 의한 후방으로의 이동을 계속함에 따라서, 캘리퍼 바디(3)가 제2 측면(8)을 향해서 동일한 길이 I로 슬라이드하게 함으로써, 제1 측면(6)과 제2 측면(8) 상에서 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이에 폭 I의 공간을 만든다(도 10c),
D) 옵션으로, 제2 피스톤(16)은, 다음 브레이킹 이벤트에 대해서 준비되도록 다시 제1 마찰 패드(12)를 터치할 때까지 (제2 측면(8)을 향해서) 전방으로의 이동을 수행한다(도 10d).
제2 피스톤(16)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 접촉은, 제2 피스톤(15)의 전방으로의 이동을 정지하는 것을 검출함으로써, 또는 저항 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제2 피스톤(16)의 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제1 피스톤(15)의 위치 조정 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제1 피스톤(15)을 가동하기 위해서 전기 모터(20)에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제2 피스톤(16)의 저항 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제2 피스톤(16)을 가동하기 위해서 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제2 피스톤(16)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 접촉에 응답하는 스위치에 의해서, 제어 시스템(27)에 의해서 검출될 수 있다.
최종적으로(도 10d), 옵션으로, 제1 피스톤(15)의 전기 모터(20)는, 전자 기계적인 가동 시스템(19)에서, 특히, 전송 메커니즘(21) 및/또는 변환 메커니즘(22)에서, 예를 들어, 사전 결정된 또는 적합하게 검출된 양의 간극에 의해서, 간극을 폐쇄하도록 가동(전방으로)될 수 있다.
이 구체예에 있어서, 제한 정지 위치(위치 조정 표면(17)과 지지 표면(18) 사이의 안착 위치)를 반드시 알 필요는 없는데, 도 10a에 나타낸 단계에서 이에 도달하는 것은 단단한 정지를 생성하고 브레이크 디스크(11)에 상대적으로 캘리퍼 바디(3)의 계획되지 않은 슬라이딩을 야기할 수 없기 때문이다.
전자 제어 유닛(27)은, 브레이크 디스크(11)로부터 마찰 패드(12, 13)를 분리하는 앞서 언급된 동작을 수행하도록, 전자 기계적인 가동 시스템(19) 또는 일반적인 피스톤 가동 시스템(15, 16)에 자동적으로 커맨드하도록 구성된다.
구현 예에 따르면(도 11a~11e), 브레이킹 이벤트의 종료에서, 예를 들어, 브레이크 패달(39)을 해제함으로써, 사용자가 브레이크를 해제할 때:
A) 제2 피스톤(16)은 위치 조정 표면(17)이 안착 표면(18)에 대항해서 안착할 때까지 후방으로의 이동을 수행하고(도 11a),
여기서, 상기 안착은, 다음에 의해서 검출 가능함(예를 들어, 전자 제어 시스템(27)에 의해서):
- 제2 피스톤(16)에 전용인 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출, 또는
- 제2 피스톤(16)의 이동에서 정지를 검출,
- 제1 피스톤(15) 또는 제2 피스톤(16)과 연관된 힘 센서,
- 위치 조정 표면(17)과 안착 표면(18) 사이의 접촉에 응답하는 스위치.
B) 후속해서, 정적인 제2 피스톤(16)과 함께, 제1 피스톤(15)은 길이 X(자체의 후방으로의 이동 동안 제1 피스톤(15)에 의해서 복구된 가동 시스템(19)의 내부 간극 때문에 정확히 공지되지 않은)의 (제1 측면(6)을 향한) 후방으로의 이동을 수행하고(도 11b),
C) 후속해서, 정적인 제1 피스톤(15)과 함께, 제2 피스톤(16)은 후방으로의 이동을 계속해서, 제1 마찰 패드(12)가 브레이크 디스크(11)에 대항해서 다시 접하고 제2 마찰 패드(13)가 브레이크 디스크(11)로부터의 동일한 거리 X에 의해서 분리되는 정지 위치에 도달할 때까지 캘리퍼 바디(3)가 제2 측면(8)을 향해서 슬라이드하게 하며(도 11c),
정지 위치에 도달하는 것은(도 11c), 예를 들어, 다음에 의해서 검출 가능함(예를 들어, 전자 제어 시스템(27)에 의해서):
- 제2 피스톤(16)에 전용인 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출, 또는
- 제1 피스톤(15)에 전용인 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출, 또는
- 제2 피스톤(16)의 이동에서 정지를 검출,
- 제1 피스톤(15) 또는 제2 피스톤(16)과 연관된 힘 센서,
- 위치 조정 표면(17)과 안착 표면(18) 사이의 접촉에 응답하는 스위치.
캘리퍼 바디(3)의 슬라이딩의 단계(도 11c)가 내부 간극의 복구 없이 제2 피스톤(16)에 의해서 수행되었으므로, 거리 X(이전에 정확하게 공지되지 않음)가 제2 피스톤(16)과 관련된 전기 모터(20')의 각도 진행의 면에서 (전자 제어 시스템(27)에) 이제 알려진다.
더욱이,
- 거리 X의 캘리퍼 바디(3)를 슬라이딩하기 위한 제2 피스톤(16)의 전기 모터(20')의 각도 진행과
- 거리 X의 제1 피스톤(15)의 뒤로의 이동에 대한 제1 피스톤(15)의 전기 모터(20)의 각도 진행과
- 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)의 가동 시스템(19)의 변속기 비율을 상관시킴으로써,
제1 피스톤(15)의 가동 시스템(19)의 내부 간극이 또한 알려진다.
D) 후속해서, 정적인 제2 피스톤(16)과 함께, 제1 피스톤(15)은 동일한 길이 X에 의해서 제1 측면(6)을 향한 후방으로의 이동을 수행함에 따라서, 또한, 동일한 측정 X에 의해서 브레이크 디스크(11)로부터 제1 마찰 패드(12)를 분리한다(도 11d).
이 경우, 자체의 이전의 이동(도 11b의 단계)이 동일한 방향이었으므로 제1 피스톤(15)의 자유 간극의 특성화가 필요하지 않다.
E) 옵션으로, 제2 피스톤(16)은, 다음 브레이킹 이벤트에 대해서 준비되도록 다시 제1 마찰 패드(12)를 터치할 때까지 제2 측면(8)을 향해서 전방으로의 이동을 수행한다(도 11e).
다시, 이 경우, 제2 피스톤(16)과 제1 마찰 패드(12) 사이의 접촉은, 제2 피스톤(15)의 전방으로의 이동을 정지하는 것을 검출함으로써, 또는 저항 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제2 피스톤(16)의 전기 모터(20')에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써), 또는 제1 피스톤(15)의 위치 조정 력의 증가를 검출함으로써(예를 들어, 제1 피스톤(15)을 가동하기 위해서 전기 모터(20)에 의해서 인출된 전류의 증가를 검출함으로써) 검출될 수 있다.
최종적으로(도 11e), 옵션으로, 제1 피스톤(15)의 전기 모터(20)는, 전자 기계적인 가동 시스템(19)에서, 특히, 전송 메커니즘(21) 및/또는 변환 메커니즘(22)에서, 간극을 폐쇄하도록 가동(전방으로)될 수 있다.
이 경우, 제1 피스톤(15)의 내부 간극의 양은 이전에 결정되었기 때문에 알려진다.
이 구현 예에 있어서, 피스톤 가동 시스템의 내부 간극을 미리 알거나 결정하는 것은 반드시 필요하지는 않다. 대신, 패드와 디스크 사이의 접촉을 수반하는, 차례로, 과도 드래그 토크를 생성하는 상당한 수의 조정 단계를 수행하는 것이 필요하다.
전자 제어 유닛(27)은, 브레이크 디스크(11)로부터 마찰 패드(12, 13)를 분리하는 앞서 언급된 동작을 수행하도록, 전자 기계적인 가동 시스템(19) 또는 일반적인 피스톤 가동 시스템(15, 16)에 자동적으로 커맨드하도록 구성된다.
마찰 패드와 브레이크 디스크 사이의 정확하게 희망하는 거리를 설정하기 위해서, 전자 제어 시스템(27)은 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)에 대해서 (선택적으로, 가동 시스템(19)의) 가동 방향(14)으로 간극 크기를 결정 또는 검출하도록 구성될 수 있다(또는 방법은 결정 또는 검출하는 단계를 포함할 수 있다). 피스톤(15; 16)의 이동이 간극 복구를 요구하면, 관련된 피스톤(15; 16)의 이동에 전용인 전기 모터(20; 20')는 간극 크기 및 피스톤(15; 16)의 계획된 진행에 의존해서 가동된다. 즉, 모터는 계획된 진행 및 간극 크기의 합인 총 진행에 대해서 구동된다.
간극 크기는 전기 모터(20, 20')에서 크기를 검출함으로써 간접적으로 검출될 수 있다, 예를 들어:
- 홀 센서(Hall sensor) 또는 인코더, 또는 각도 위치 센서를 사용해서 전기 모터 로터(20, 20')의 회전의 각도, 또는
- 모터(20, 20')의 전기적인 크기, 예를 들어, 전류 소비,
및 간극 크기에 대한, 또는 위치 센서를 통한 상관.
명백히, 본 기술 분야의 통상의 기술자는, 다음 청구항들에서 규정된 바와 같이, 모두가 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않는, 디스크 브레이크(1) 및 본 발명에 따른 방법에 대한 또 다른 변경 및 변형을 만들 수 있다.

Claims (12)

  1. 플로팅 캘리퍼 타입의 디스크 브레이크(1)로서,
    - 차량 서스펜션에 접속될 수 있는 지지 브래킷(2),
    - 슬라이딩 방향(4)으로 지지 브래킷(2)에 슬라이드 가능하게 접속되고 캘리퍼 바디(3)의 제1 측면(6) 상에 배열된 제1 벽(5) 및 슬라이딩 방향(4)으로 제1 측면(6)에 대향하는 캘리퍼 바디(3)의 제2 측면(8) 상에 배열된 제2 벽(7)을 형성하는 캘리퍼 바디(3), 여기서 상기 제1 벽(5) 및 제2 벽(7)은 브레이크 디스크(11)의 브레이킹 밴드(10)의 부분을 수용하기 위해서 디스크 공간(9)을 상호 한정함,
    - 캘리퍼 바디(3)에 대해서 슬라이딩하는, 캘리퍼 바디(3)의 제1 측면(6) 상의 디스크 공간(9) 내에 지지된 제1 마찰 패드(12),
    - 캘리퍼 바디(3)의 제2 측면(8) 상에서 디스크 공간(9) 내에 지지되고 캘리퍼 바디(3)의 제2 벽(7)에 고정된 제2 마찰 패드(13), 및
    - 브레이크 디스크(11)가 제1과 제2 마찰 패드(12, 13) 사이의 양쪽 측면 상에서 타이트하게 될 때까지 제1 마찰 패드(12)가 제2 마찰 패드(13)를 향해서 이동하고 및 지지 브래킷(2)에 대한 브레이크 캘리퍼 바디(3)의 슬라이딩을 일으키게 하는, 브레이크 디스크(11)에 대항하는 제2 측면(8)을 향해서, 슬라이딩 방향(4)에 평행한 가동 방향(14)으로, 제1 마찰 패드(12)를 밀도록 동작될 수 있는 캘리퍼 바디(3)의 제1 벽(5) 내에 지지된 복수의 가동 피스톤을 포함하며,
    - 복수의 가동 피스톤은 가동 방향(14)으로 병진으로 통합하는 제1 마찰 패드(12)에 접속된 제1 피스톤(15) 및 가동 방향(14)을 따라서 자유 안착 및 분리 가능한 방식으로 제1 마찰 패드(12)와 관련된 제2 피스톤(16)을 포함하고,
    - 제2 피스톤(16)은 지지 브래킷(2)과 또는 제1 피스톤(15)과 진행 방향(4)에서 병진으로 고정 또는 통합되는 대응하는 안착 표면(18, 18')에 대항해서, 제1 측면(6)을 향하는 슬라이딩 방향(4)에서, 접할 수 있는 위치 조정 표면(17)을 형성하며,
    제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)은 서로 선택적으로 및 독립적으로 가동될 수 있으므로:
    - 제1 측면(6)을 향한 제1 피스톤(15)의 후방으로의 이동은 브레이크 디스크(11)로부터 제1 패드(12)를 분리하고, 및
    - 제1 측면(6)을 향한 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동은, 안착 표면(18, 18')에 대항해서 접하는 위치 조정 표면(17)으로, 제2 측면(8)을 향해서 제2 패드(13)와 함께 캘리퍼 바디(3)를 이동시키고 브레이크 디스크(11)로부터 제2 패드(13)를 분리하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크(1).
  2. 청구항 1에 있어서,
    가동 피스톤(15, 16)은, 각각의 피스톤(15, 16)에 대해서 전용의 전기 모터(20, 20') 및 운동 전송 및 변환을 위한 메커니즘(21)(22)을 포함하는, 전자-기계적 가동 시스템(19)에 의해서 가동될 수 있고,
    상기 드라이브 시스템(19)은 디스크 브레이크(1)의 전자 제어 시스템(27)에 접속되어 이에 의해서 제어되는, 디스크 브레이크(1).
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    위치 조정 표면(17)은, 가동 방향(14)과 관련해서 횡단으로 제2 피스톤(16)의 전면 부분(25)으로부터 연장된 위치 조정 부속물(28)을 포함하는, 디스크 브레이크(1).
  4. 선행 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    안착 표면(18)은 브레이크 디스크(11)의 위치에 대해서 제1 측면(6) 상에 배열되고 제2 측면(8)을 향해서 대면하는 지지 브래킷(2)의 내부 표면(26)에 형성되는, 디스크 브레이크(1).
  5. 선행 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    안착 표면(18)의 위치는, 마찰 패드(12, 13)의 마모에 기인하는 제2 피스톤(16)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)의 변위에 대해서 보상할 수 있게 되도록, 지지 브래킷(2)의 기준 평면(35)에 대한 슬라이딩 방향(4)에서 조정 가능한, 디스크 브레이크(1).
  6. 청구항 5에 있어서,
    브레이킹 이벤트의 종료에서 제2 피스톤(12)의 후방으로의 이동의 개시 위치(34)로부터 안착 표면(18)의 거리를 실질적으로 일정하게 유지하기 위해서 안착 표면(18)의 위치를 조정하도록 구성된 안착 조정 디바이스(37)를 포함하는, 디스크 브레이크(1).
  7. 청구항 6에 있어서,
    안착 조정 디바이스(37)는 가동 시스템(19)과 기능적으로 접속되고 제2 측면(8)을 향해서 가동 피스톤(15; 16)의 최대 전진된 브레이킹 위치에 따른 안착 표면(18)의 위치를 조정하도록 구성되는, 디스크 브레이크(1).
  8. 선행 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    브레이킹 이벤트의 종료에서, 사용자가 브레이크를 해제할 때:
    A) 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)은 2 * I의 길이에 의해서 제1 측면(6)을 향한 후방으로의 이동을 수행하고, 여기서, I는 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 계획된 공간의 폭에 대응함,
    B) 제2 피스톤(16)은 위치 조정 표면(17)이 안착 표면(18)에 대항해서 안착할 때까지 후방으로의 이동을 계속하며,
    C) 안착 표면(18)에 대항해서 위치 조정 표면(17)을 안착한 후, 제2 피스톤(16)이 또 다른 길이 I에 의한 후방으로의 이동을 계속함에 따라서, 캘리퍼 바디(3)가 제2 측면(8)을 향해서 동일한 길이 I로 슬라이드하게 함으로써, 제1 측면(6) 상에서 및 제2 측면 상에서 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이에 폭 I의 공간을 만들고,
    D) 제2 피스톤(16)은, 다음 브레이킹 이벤트에 대해서 준비되도록 다시 제1 마찰 패드(12)를 터치할 때까지 제2 측면(8)을 향해서 전방으로의 이동을 수행하는, 디스크 브레이크(1).
  9. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
    브레이킹 이벤트의 종료에서, 사용자가 브레이크를 해제할 때:
    A) 제2 피스톤(16)은 위치 조정 표면(17)이 안착 표면(18)에 대항해서 안착할 때까지 후방으로의 이동을 수행하고,
    B) 후속해서, 정적인 제2 피스톤(16)과 함께, 제1 피스톤(15)은 2 * I의 길이에 의해서 제1 측면(6)을 향한 후방으로의 이동을 수행하고, 여기서, I는 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이의 계획된 공간 폭에 대응하며,
    C) 후속해서, 정적인 제1 피스톤(15)과 함께, 제2 피스톤(16)은 또 다른 길이 I에 의한 후방으로의 이동을 계속함에 따라서, 캘리퍼 바디(3)가 제2 측면(8)을 향해서 동일한 길이 I로 슬라이드하게 함으로써, 제1 측면(6) 상에서 및 제2 측면 상에서 마찰 패드(12, 13)와 브레이크 디스크(11) 사이에 폭 I의 공간을 만들고,
    D) 제2 피스톤(16)은, 다음 브레이킹 이벤트에 대해서 준비되도록 다시 제1 마찰 패드(12)를 터치할 때까지 제2 측면(8)을 향해서 전방으로의 이동을 수행하는, 디스크 브레이크(1).
  10. 청구항 8 또는 9에 있어서,
    단계 D) 후, 제1 피스톤(15)의 전기 모터(20)가 제1 피스톤(15)의 전자 기계적인 드라이브(19)에서, 간극을 폐쇄하도록 전방으로 가동되는, 디스크 브레이크(1).
  11. 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서,
    브레이킹 이벤트의 종료에서, 사용자가 브레이크를 해제할 때:
    A) 제2 피스톤(16)은 위치 조정 표면(17)이 안착 표면(18)에 대항해서 안착할 때까지 후방으로의 이동을 수행하고,
    B) 후속해서, 정적인 제2 피스톤(16)과 함께, 제1 피스톤(15)은 길이 X에 의해서 제1 측면(6)을 향한 후방으로의 이동을 수행하고,
    C) 후속해서, 정적인 제1 피스톤(15)과 함께, 제2 피스톤(16)은 후방으로의 이동을 계속해서, 제1 마찰 패드(12)가 브레이크 디스크(11)에 대항해서 다시 접하고 제2 마찰 패드(13)가 브레이크 디스크(11)로부터의 동일한 거리 X에 의해서 분리되는 정지 위치에 도달할 때까지 캘리퍼 바디(3)가 제2 측면(8)을 향해서 슬라이드하게 하며,
    D) 후속해서, 정적인 제2 피스톤(16)과 함께, 제1 피스톤(15)은 동일한 길이 X에 의해서 제1 측면(6)을 향한 후방으로의 이동을 수행함에 따라서, 또한, 동일한 측정 X에 의해서 브레이크 디스크(11)로부터 제1 마찰 패드(12)를 분리하고,
    E) 제2 피스톤(16)은, 다음 브레이킹 이벤트에 대해서 준비되도록 다시 제1 마찰 패드(12)를 터치할 때까지 제2 측면(8)을 향해서 전방으로의 이동을 수행하는, 디스크 브레이크(1).
  12. 청구항 1에 따른 디스크 브레이크(1)의 동작 방법으로서,
    - 제1 피스톤(15) 및 제2 피스톤(16)을 선택적으로 및 독립적으로 서로 가동하는 단계,
    - 서비스 브레이킹 이벤트 후, 제1 측면(6)을 향한 캘리퍼 바디(3)에 대한 제1 피스톤(15)의 후방으로의 이동에 의해서 브레이크 디스크(11)로부터 제1 패드(12)를 분리하는 단계, 및
    - 제1 마찰 패드(12)가 브레이크 디스크(11)로부터 분리될 때, 안착 표면(18, 18')에 대항해서 접하는 위치 조정 표면(17)으로, 제2 측면(8)을 향해서 제2 패드(13)와 함께 캘리퍼 바디(3)를 이동하고 브레이크 디스크(11)로부터 제2 패드(13)를 분리하는, 제1 측면(6)을 향한 제2 피스톤(15)의 후방으로의 이동을 수행하는 단계를 포함하는, 동작 방법.
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