JP7842706B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、作業車の技術に関する。

従来、作業車の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、ステアリング装置を備えるトラクタが記載されている。上記ステアリング装置は、操向ハンドルが設けられた上部操向シャフトを、下部操向シャフトに対して軸線方向に摺動可能に形成されている。また、ステアリング装置には、下部操向シャフトに対する上部操向シャフトの移動を規制する規制機構が設けられている。

ここで、トラクタには、ステアリングシャフトに操作力を付与することで操舵を自動で行う操舵力付与機構を備えるものがある。上記操舵力付与機構は、駆動源であるモータやモータの駆動力をステアリングシャフトに伝達する減速機構等を備える比較的大型の装置として構成される。

このため、上述のような規制機構を備えるステアリング装置に操舵力付与機構を設ける場合、操舵力付与機構及び規制機構の設置位置によっては、キャビンの内部の空間を圧迫し、運転席での操作の邪魔になるおそれがある。

特開２０１３－６０１５３号公報

本開示の一態様は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作性を向上させることができる作業車を提供することである。

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本開示の一態様に係る作業車は、車輪の操舵を行うステアリング機構側に接続される第一シャフトと、前記第一シャフトの上方に配置されると共に、ステアリングホイールが設けられ、前記第一シャフトに対して軸線方向に相対的に移動可能な第二シャフトと、前記第一シャフトを回転可能に支持する下側筒部と、前記第二シャフトを回転可能に支持すると共に、前記下側筒部が挿入され、前記下側筒部に対して摺動可能に設けられる上側筒部と、前記下側筒部に対する前記上側筒部の摺動を規制する規制位置と、前記規制位置での規制を解除する規制解除位置と、に変位可能な規制機構と、前記上側筒部に設けられ、前記第一シャフトに操作力を付与することで、前記ステアリング機構を用いた操舵を自動で行う操舵力付与機構と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、操作性を向上させることができる。

本開示の一態様に係る前記規制機構は、前記規制位置において、前記下側筒部の上端部における外周面と、前記上側筒部の下端部における内周面と、の間の隙間に差し込まれることで前記上側筒部の摺動を規制する楔部と、操作に応じて、前記楔部を前記規制位置と前記規制解除位置とに変位させる操作部と、を具備し、前記楔部による規制力を調整可能な調整機構を更に具備し、前記調整機構は、前記上側筒部の下端部から上方に延びるように形成されたスリットと、前記上側筒部の外周面に沿って周方向に延出する形状に形成され、前記スリットの前記周方向両側に位置するように前記上側筒部の外周面に固定された一対の固定部と、一対の前記固定部の相対距離を調整可能な調整部と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、規制機構の保持力を向上させることができる。

本開示の一態様に係る一対の前記固定部は、前記上側筒部の外周面のうち、前記軸線方向に見て、前記上側筒部の軸心を中心とする中心角が１８０度未満の円弧の範囲内に位置するように配置される、ものである。
本開示の一態様によれば、上側筒部の一部を好適に変形させることができる。

本開示の一態様に係る一対の前記固定部は、前記上側筒部の左右方向の幅内に納まるように配置されるものである。
本開示の一態様によれば、一対の固定部が、上側筒部の左右方向外側に配置される他の部材と干渉することを抑制することができる。

本開示の一態様に係る前記操作部（操作レバー３４０）は、上下方向に揺動操作可能に設けられ、前記操作レバー３４０を、揺動方向上方側に位置した状態で保持する保持機構（保持部材３１２及び被係止部３４３）を具備するものである。
本開示の一態様によれば、操作性をより向上させることができる。

本開示の一態様に係る作業車は、前記下側筒部の上端部における外周面には、Ｒ面取部が形成されているものである。
本開示の一態様によれば、操作性をより向上させることができる。

本開示の一態様に係る作業車は、前記操舵力付与機構の底面に設けられ、前記操舵力付与機構に接続された線状部材と、前記規制機構と、の干渉を防ぐように前記線状部材を保持する配線保持部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、規制機構による線状部材の挟み込み等を抑制することができる。

本開示の一態様によれば、操作性を向上させることができる。

本開示の一態様に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。 一部を省略したステアリング装置を示した斜視図。 テレスコピック装置を規制位置とした状態のステアリング装置を示した側面図。 テレスコピック装置を示した背面斜視図。 操作レバーを示した平面図。 操作レバーを示した背面図。 規制位置のテレスコピック装置を示した側面断面図。 （ａ）テレスコピック装置を示した平面断面図。（ｂ）第一筒部を示した正面図。 テレスコピック装置を規制解除位置とした状態のステアリング装置を示した側面図。 規制解除位置のテレスコピック装置を示した側面断面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

まず、本開示の一態様に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

図１に示すトラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、ミッションケース５、前輪６、後輪７、フェンダ８、昇降装置９、キャビン１０及びステアリング装置２０等を具備する。

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３は、ボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、動力伝達機構（不図示）を収容するミッションケース５が固定される。

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪６に支持される。ミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪７に支持される。左右一対の後輪７は、概ね上方からフェンダ８によって覆われる。

ミッションケース５の後部には、昇降装置９が設けられる。昇降装置９には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置９は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。

エンジン３の動力は、変速装置（不図示）等で変速された後、前記フロントアクスル機構に伝達されると共に、当該フロントアクスル機構を経て前輪６に伝達可能とされる。また、変速装置で変速された動力は、前記リアアクスル機構を経て後輪７に伝達可能とされる。このように、エンジン３の動力によって前輪６及び後輪７が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置９に装着された作業装置を駆動させることができる。

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０は車体（ミッションケース５等）に載置される。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。居住空間には、運転者が着座するための座席１１が配置される。また、キャビン１０の前部には、ステアリング装置２０が配置される。

以下では、図２から図８までを用いて、ステアリング装置２０について説明する。ステアリング装置２０は、ステアリングホイール１００の操作量に応じて前輪６の角度（切れ角）を変更するものである。本実施形態では、ステアリング装置２０として、油圧を用いて操舵の補助を行うパワーステアリングを採用している。ステアリング装置２０は、ステアリングホイール１００の操作を、前輪６の角度を変更するステアリング機構（例えばフロントアクスル機構に設けられたステアリングシリンダ）に伝える。具体的には、ステアリング装置２０は、ステアリングホイール１００の操作量に応じて、ステアリングバルブ（不図示）を駆動させ、油圧によりステアリングシリンダを動作させることで、前輪６の角度を変更する。

ステアリング装置２０は、ステアリングホイール１００、ステアリングシャフト２００、テレスコピック装置３００、操舵力付与装置４００、チルト装置５００及びカバー部６００を具備する。

図１及び図２に示すステアリングホイール１００は、ステアリング装置２０を操作するためのものである。ステアリングホイール１００は、ステアリング装置２０の上端部に位置する。ステアリングホイール１００は、操作者の操作に応じて、後述するステアリングシャフト２００の軸回りに回転する。

図７に示すステアリングシャフト２００は、ステアリングホイール１００を用いた操作力を、ステアリング機構側に伝達するものである。ステアリングシャフト２００は、略上下方向（斜め前下がりに傾斜する方向）に軸線を向けて配置される。ステアリングシャフト２００は、軸回り（周方向）に回転可能に設けられる。ステアリングシャフト２００は、上側シャフト２１０、下側シャフト２２０及び接続部２３０を具備する。

上側シャフト２１０は、ステアリングシャフト２００の上部を構成するものである。上側シャフト２１０は、略上下方向に軸線を向けた略円柱形状に形成される。上側シャフト２１０の上端部には、ステアリングホイール１００が固定される。

下側シャフト２２０は、ステアリングシャフト２００の下部を構成するものである。下側シャフト２２０は、略上下方向に軸線を向けた略円柱形状に形成される。また、下側シャフト２２０の下端部は、ステアリング機構側の部材に接続される。

接続部２３０は、上側シャフト２１０及び下側シャフト２２０の軸線方向の相対的な移動を許容するように、上側シャフト２１０の下端側と、下側シャフト２２０の上端側と、を接続するものである。接続部２３０は、上側シャフト２１０の下端側及び下側シャフト２２０の上端側を挿通可能な、略円筒形状に形成されている。接続部２３０の内径は、上側シャフト２１０及び下側シャフト２２０の外径に応じた寸法に形成されている。

接続部２３０は、上側シャフト２１０及び下側シャフト２２０をスプライン構造により接続する。これにより、上側シャフト２１０及び下側シャフト２２０の軸線方向の相対的な移動が許容されると共に、回転方向の相対的な移動は規制される。下側シャフト２２０に対して上側シャフト２１０を軸線方向に移動（摺動）させることで、ステアリングシャフト２００を伸縮させることができる。

図３、図４及び図７に示すテレスコピック装置３００は、ステアリングシャフト２００の長さを変更することで、ステアリングホイール１００の位置調整を行うものである。テレスコピック装置３００は、上側シャフト２１０及び下側シャフト２２０の接続部分（接続部２３０が位置する部分）に設けられる。テレスコピック装置３００は、上側筒部３１０、下側筒部３２０、規制部３３０及び操作レバー３４０を具備する。

図３、図４、図７及び図８に示す上側筒部３１０は、上側シャフト２１０を支持すると共に、上側シャフト２１０を径方向外側から覆う略筒形状の部材である。より詳細には、上側筒部３１０は、後述する操舵力付与装置４００を介して、上側シャフト２１０を回転可能、かつ軸線方向に移動不能に支持する（図７を参照）。図７に示すように、上側筒部３１０の内側には、円筒形状のブッシュ３１０ａが固定されている。本実施形態では、軸線方向に分割された２つのブッシュ３１０ａを設けている。本実施形態では、各ブッシュ３１０ａの対向する端部同士を当接させている。以下では、ブッシュ３１０ａの内周面を、「上側筒部３１０の内周面」として説明する。上側筒部３１０は、揺動軸３１１、保持部材３１２及び調整機構３１３を具備する。

図３及び図４に示す揺動軸３１１は、後述する操作レバー３４０の揺動中心となる軸である。図４に示すように、揺動軸３１１は、左右方向に軸線を向けた略円柱形状に形成される。揺動軸３１１は、上側筒部３１０の下部における外周面から突出するように設けられる。また、図８（ａ）に示すように、揺動軸３１１は、上側筒部３１０の内周面側にも突出するように設けられる。揺動軸３１１は、上側筒部３１０の左右両側に位置するように一対設けられる。

図３及び図４に示す保持部材３１２は、後述する操作レバー３４０の位置を保持するものである。保持部材３１２は、上側筒部３１０の後面から、斜め後方（後下方）に突出するように形成される。保持部材３１２は、開口部を斜め前方（前上方）へ向けた背面視略Ｕ字状（左右一対の側面、及び底面を有する形状）に形成される。保持部材３１２は、略板形状の部材を折り曲げて形成される。保持部材３１２は、係止部３１２ａを具備する。

係止部３１２ａは、後述する操作レバー３４０の被係止部３４３を係止する部分である。係止部３１２ａは、保持部材３１２の突出方向先端面（後下方に向く面）に設けられる。係止部３１２ａは、丸棒状の部材を、着脱自在に係止可能な形状に形成される。本実施形態では、係止部３１２ａを、側面視において後下方に向けて開口する略Ｃ字形状に形成している。係止部３１２ａは、合成樹脂等の可撓性を有する材料により形成される。また、本実施形態では、係止部３１２ａを左右方向に間隔を開けて一対設けている。

図７及び図８に示す調整機構３１３は、後述する規制部３３０が、上側筒部３１０の下端部に当接した際の当たりの強さ（規制部３３０による規制力）を調整可能なものである。調整機構３１３は、テーパー部３１３ａ、スリット３１３ｂ、調整部材３１３ｃ及び締結部３１３ｆを具備する。

図７に示すテーパー部３１３ａは、上側筒部３１０の下端部の内周面に形成されたテーパー形状の部分である。テーパー部３１３ａは、下端部側に向かうに従い徐々に内径が拡径する（厚みが薄くなる）ように形成される。

図７及び図８に示すスリット３１３ｂは、上側筒部３１０の下端側における前面側の部分を切り欠いた部分である。スリット３１３ｂは、上側筒部３１０の下端部から、軸線方向途中部に至るように形成される。

調整部材３１３ｃは、規制部３３０による規制力を調整するための部材である。調整部材３１３ｃは、板形状の部材を略Ｌ字形状に折り曲げて形成される。調整部材３１３ｃは、スリット３１３ｂの左右両側に位置するように、一対設けられる。一対の調整部材３１３ｃは、左右対称な形状に形成される。調整部材３１３ｃは、固定部３１３ｄ、調整部３１３ｅを具備する。

固定部３１３ｄは、上側筒部３１０に対して固定される部分である。固定部３１３ｄは、上側筒部３１０の外周面に沿う円弧状に屈曲した形状に形成される。固定部３１３ｄは、上側筒部３１０の外周面の周方向に所定の幅（例えば、調整部材３１３ｃの板厚以上の幅）を有するように形成される。固定部３１３ｄは、上側筒部３１０の外周面の周方向の幅の範囲で、溶接等により上側筒部３１０に対して固定される。これによって固定部３１３ｄは、固定部３１３ｄの周方向幅の全域に亘って上側筒部３１０に対して固定される。なお、固定部３１３ｄと上側筒部３１０の固定方法は溶接に限らず、例えば接着剤等を用いることも可能である。

図８（ａ）に示すように本実施形態では、軸線方向に見て、上側筒部３１０の軸心Ｏを中心とした中心角の角度θが、１８０度未満の円弧の範囲内に位置するように、一対の固定部３１３ｄを上側筒部３１０の外周面に配置している。また、本実施形態では、一対の固定部３１３ｄを、上側筒部３１０の左右の幅に納まるように配置している。これによれば、固定部３１３ｄと、後述する操作レバー３４０と、の干渉を避けることができる。また、本実施形態では、角度θを、６０度以上、１２０度以下の範囲に設定している。より詳細には、角度θを９０度程度に設定している。

調整部３１３ｅは、固定部３１３ｄのスリット３１３ｂ側の端部から、前方に向けて突出する部分である。調整部３１３ｅには、左右方向に貫通する孔部が形成されている。

締結部３１３ｆは、一対の調整部材３１３ｃを締結するものである。締結部３１３ｆは、調整部３１３ｅの孔部に挿通されるボルトと、当該ボルトに係合するナットにより形成される。

図８に示すように、一対の調整部材３１３ｃは、スリット３１３ｂを挟んで、調整部３１３ｅ同士が対向するように配置される。調整機構３１３は、締結部３１３ｆを用いた操作を行うことで、一対の調整部材３１３ｃ（固定部３１３ｄ）の相対距離を調節することができる。

具体的には、図８（ａ）に示すように、締結部３１３ｆによる締結を行うと、調整部材３１３ｃ同士が近接する方向に力がかかる。この際に、固定部３１３ｄと接する上側筒部３１０の一部（スリット３１３ｂの両側部分）が、各調整部材３１３ｃと共に周方向中央側に引き寄せられる。これにより、スリット３１３ｂの下端部の幅寸法を狭めるように、上側筒部３１０の下端部の一部を変形させることができる。これにより、後述する規制部３３０（楔部３３１）による規制力を強くすることができる。また、締結部３１３ｆによる締結を緩めると、スリット３１３ｂの下端部の幅寸法を締結前の状態に戻すことができる。

本実施形態では、周方向に延出する固定部３１３ｄを、周方向の所定の幅の範囲で上側筒部３１０に対して固定しているので、締結部３１３ｆによる締結を行う場合に、例えば調整部３１３ｅのみを溶接したものと比べて、上側筒部３１０の多くの領域を引き寄せることができる。これにより、より効果的に規制部３３０による規制力を強くすることができる。

図４及び図７に示す下側筒部３２０は、下側シャフト２２０を支持すると共に、下側シャフト２２０を径方向外側から覆う略筒形状の部材である。より詳細には、下側筒部３２０は、下側シャフト２２０を回転可能、かつ軸線方向に移動不能に支持する（図７を参照）。下側筒部３２０の内径は、接続部２３０の外径よりも大きく形成される。下側筒部３２０の外径は、上側筒部３１０の内径よりも僅かに小さく形成される。

図７に示すように、下側筒部３２０の下端部は、後述するチルト装置５００に固定される。下側筒部３２０が上側筒部３１０に挿入された状態では、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の軸線方向の移動（摺動）を行うことができる。下側筒部３２０は、長孔部３２１及び面取部３２２を具備する。

長孔部３２１は、下側筒部３２０の左右両側において軸線方向に延びるように形成された孔である。長孔部３２１は、上側筒部３１０の揺動軸３１１に対応する位置に形成される。長孔部３２１に、揺動軸３１１が挿通されることで（図８（ａ）を参照）、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の軸線方向の移動をガイドすることができる。

図７に示す面取部３２２は、下側筒部３２０の上端部において面取りが形成された部分である。面取部３２２は、下側筒部３２０の上端部における外周面に形成された面取り（Ｃ面取り）である。本実施形態では、上記面取部３２２と下側筒部３２０の外周面との角部に、曲面による面取りであるＲ面取部３２２ａを形成している。上記Ｒ面取部３２２ａを形成したことで、面取部３２２と下側筒部３２０の外周面との角部が、上側筒部３１０の内周面に対して引っ掛かることを抑制し、上側筒部３１０に対する下側筒部３２０の摺動抵抗を低減することができる。また、本実施形態では、上側筒部３１０の各ブッシュ３１０ａの端部同士を隙間なく当接させているので、ブッシュ３１０ａの角部に下側筒部３２０がひっかかるのを防止し、上記摺動抵抗をより効果的に低減することができる。

図３及び図７に示す規制部３３０は、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の軸線方向の移動を規制可能なものである。規制部３３０は、下側筒部３２０の外径と概ね同寸法の内径を有する略筒形状に形成される。規制部３３０は、例えば合成樹脂等の材料により形成される。図７に示すように、規制部３３０は、下側筒部３２０が挿入されると共に、上側筒部３１０の下方に位置するように配置される。規制部３３０は、楔部３３１及び軸部３３２を具備する。

図７及び図１０に示す楔部３３１は、規制部３３０の軸線方向上側（上側筒部３１０側）の部分である。楔部３３１は、軸線方向上側に向かうに従い、徐々に外径が縮径する（厚みが薄くなる）テーパー形状に形成される。楔部３３１の先端側の部分の外径は、上側筒部３１０のテーパー部３１３ａの下端側の内径よりも小さく形成される。また、楔部３３１の基端側（下端側）の部分の外径は、テーパー部３１３ａの上端側の内径よりも大きく形成される。

図３、図４及び図９に示す軸部３３２は、後述する操作レバー３４０の操作力が伝達される部分である。図４に示すように、軸部３３２は、左右方向に軸線を向けた略円柱形状に形成される。軸部３３２は、規制部３３０の外周面から突出するように設けられる。軸部３３２は、規制部３３０の左右両側に位置するように一対設けられる。

図７に示すように、楔部３３１が、上側筒部３１０（テーパー部３１３ａ）の内周面と、下側筒部３２０の外周面と、の間の隙間に差し込まれることで、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の軸線方向の移動が規制される。以下では図７に示す状態を「規制位置」と称する。また、図１０に示すように、楔部３３１を上記隙間から抜くことで、上側筒部３１０の軸線方向の移動の規制が解除される。以下では図１０に示す状態を「規制解除位置」と称する。

図３から図６までに示す操作レバー３４０は、規制位置と規制解除位置とに規制部３３０を変位させるための操作を行うものである。操作レバー３４０は、上側筒部３１０の揺動軸３１１を中心として、上下方向に揺動可能に設けられる。本実施形態では、操作レバー３４０を下側に位置させた状態で規制部３３０が規制位置となり、操作レバー３４０を上側に位置させた状態で規制部３３０が規制解除位置となるように、操作レバー３４０を形成している。図３及び図４では、下側に位置させた状態の操作レバー３４０を示している。操作レバー３４０の主たる構造体は、板形状の部材を組み合わせて形成される。操作レバー３４０は、被支持部３４１、把持部３４２及び被係止部３４３を具備する。

被支持部３４１は、上側筒部３１０に対して揺動可能に支持される部分である。被支持部３４１は、操作レバー３４０の基端側（上側筒部３１０側）を構成する。被支持部３４１は、揺動連結部３４１ａ及び接続部３４１ｄを具備する。

揺動連結部３４１ａは、上側筒部３１０に対して揺動可能に連結される部分である。揺動連結部３４１ａは、厚さ方向が左右方向に向くように配置される。揺動連結部３４１ａは、上側筒部３１０の左右両側に位置するように一対設けられる。揺動連結部３４１ａは、軸孔部３４１ｂ及びガイド孔３４１ｃを具備する。

図４及び図８（ａ）に示す軸孔部３４１ｂは、揺動軸３１１が挿通される孔である。軸孔部３４１ｂは、揺動連結部３４１ａの上側部分に形成される。

ガイド孔３４１ｃは、操作レバー３４０の揺動操作に伴い、規制部３３０を移動させる部分である。図３に示すように、ガイド孔３４１ｃは、略前後方向に延びる長孔形状に形成される。ガイド孔３４１ｃは、軸孔部３４１ｂよりも下方に設けられる。ガイド孔３４１ｃは、後端部から前端部に向かうに従い、揺動軸３１１（軸孔部３４１ｂ）に対して離間する（揺動軸３１１までの距離が大きくなる）ように形成されている。ガイド孔３４１ｃには、規制部３３０の軸部３３２が挿入される。操作レバー３４０が揺動すると、ガイド孔３４１ｃ内に配置された軸部３３２が当該ガイド孔３４１ｃの縁と当接して上方又は下方に押されることによって、規制部３３０が上方又は下方に移動する。

接続部３４１ｄは、一対の揺動連結部３４１ａの後端部同士を接続するものである。接続部３４１ｄは、厚さ方向が概ね前後方向に向くように配置される。

図５及び図６に示す把持部３４２は、操作者により把持される部分である。把持部３４２は、被支持部３４１から後方へ延出するように形成される。本実施形態では、把持部３４２を、被支持部３４１の左端側に位置するように配置している。把持部３４２の後端部には、グリップ３４２ａが設けられる。把持部３４２は、延出方向の途中部が、下方に凹むように屈曲した形状に形成されている。把持部３４２を上記形状に形成したことで、把持部３４２を上側に位置させたときに、操作レバー３４０の上方に設けられた部材（例えば、後述する操舵力付与装置４００や、カバー部６００等）との干渉を避けることができる。

図５及び図６に示すように、本実施形態では、１枚の平板と、１枚の屈曲された板（屈曲板）と、を組み合わせて被支持部３４１及び把持部３４２を形成している。具体的には、被支持部３４１及び把持部３４２は、左側の揺動連結部３４１ａ及び把持部３４２を形成する平板と、右側の揺動連結部３４１ａ、接続部３４１ｄ及び把持部３４２を形成する屈曲板と、により形成されている。

被係止部３４３は、上側筒部３１０の保持部材３１２に設けられた係止部３１２ａに対して係止される部分である。被係止部３４３は、丸棒状の部材を、開口部を下方に向けた背面視略Ｕ字状に屈曲して形成される。より詳細には、被係止部３４３は、左右方向に延びる中央部３４３ａと、中央部の両端部から下方に延びる一対の側部３４３ｂと、を有する形状に形成される。被係止部３４３は、接続部３４１ｄの後面に固定される。被係止部３４３の中央部３４３ａが、係止部３１２ａの開口に嵌め入れられることで、被係止部３４３は保持部材３１２に係止される。

図３及び図７に示す操舵力付与装置４００は、トラクタ１の操舵を自動で実行するものである。操舵力付与装置４００は、トラクタ１を直進させる場合や、旋回させる場合など、トラクタ１の種々の操舵を自動的に実行する際に利用することができる。操舵力付与装置４００は、ステアリングホイール１００の下方であって、テレスコピック装置３００の上部側（上側筒部３１０）に固定される。操舵力付与装置４００は、ステアリングシャフト２００の上側シャフト２１０を回転させることで操舵を行う。操舵力付与装置４００は、本体部４１０及び取付部４２０を具備する。

本体部４１０は、操舵力付与装置４００の主たる部分である。本体部４１０の中央部（ステアリングシャフト２００の軸線方向に見た中央部）には、上側シャフト２１０が貫通する孔部が形成されている。本体部４１０は、モータ４１１及び減速部４１２を具備する。

モータ４１１は、操舵力付与装置４００の駆動源を構成する部分である。減速部４１２は、モータ４１１の駆動力を減速すると共に、上側シャフト２１０に伝達するものである。減速部４１２は、中空状の筐体と、筐体の内部に配置されたギヤにより形成される。モータ４１１の駆動力で減速部４１２のギヤを駆動させ、上記ギヤの駆動力で上側シャフト２１０を回転させることで、トラクタ１の操舵を実行することができる。

本体部４１０は、トラクタ１の走行を制御可能な制御装置等にハーネス４１０ａを介して接続されている（図３を参照）。ハーネス４１０ａは、操舵力付与装置４００の前方側に延びるように配策される。本体部４１０は、制御装置からハーネス４１０ａを介して伝達される信号に基づいて、モータ４１１を駆動する。

取付部４２０は、上側筒部３１０に対して本体部４１０を取り付けるものである。取付部４２０は、ステアリングシャフト２００の軸線方向に厚さを向けた略板形状に形成される。取付部４２０には、上側筒部３１０の上端部が貫通する孔部が形成されている。取付部４２０は、上記孔部を介して上側筒部３１０の上端部と固定されている。取付部４２０の上面には、本体部４１０が取り付けられる。取付部４２０は、配線保持部４２１を具備する。

図３に示す配線保持部４２１は、本体部４１０のハーネス４１０ａを保持する部分である。配線保持部４２１は、取付部４２０の下面に設けられる。配線保持部４２１は、例えば板形状の部材を略Ｌ字形状に折り曲げて形成される。配線保持部４２１は、例えば、ハーネス４１０ａをテレスコピック装置３００の右側に誘導するように設けられる。これによれば、操舵力付与装置４００の下方のうち、左右方向中央部分の空間を空けることで、テレスコピック装置３００とハーネス４１０ａとの干渉を避けることができる。これにより、例えば操作レバー３４０と保持部材３１２とによってハーネス４１０ａを挟み込むようなことを回避することができる。

上述したように、操舵力付与装置４００は上側筒部３１０に固定されているため、テレスコピック装置３００を用いたステアリングホイール１００の位置調整を行う場合には、操舵力付与装置４００は上側筒部３１０と一体的に軸線方向に移動する。

上述のように、本実施形態に係るステアリング装置２０では、テレスコピック装置３００の上方に操舵力付与装置４００を配置している。これによって、キャビン１０の内部（居住空間）の足元の空間を確保することができる。また、本実施形態では、操作レバー３４０の把持部３４２を、操作レバー３４０の左端部に位置させたことで、ステアリング装置２０の左右方向中央に位置する操舵力付与装置４００が、操作レバー３４０の操作の邪魔になることを抑制することができる。

図３に示すチルト装置５００は、ステアリング装置２０の座席１１に対する角度を調節可能なものである。チルト装置５００は、テレスコピック装置３００を支持する。チルト装置５００は、第一支持フレーム５１０、第二支持フレーム５２０及び角度調整機構５３０を具備する。

第一支持フレーム５１０は、テレスコピック装置３００の下側筒部３２０の下端部が固定される部分である。第一支持フレーム５１０には、下側筒部３２０の下端部が貫通する孔部が形成されている。第一支持フレーム５１０は、上記孔部を介して下側筒部３２０の下端部と固定されている。

第二支持フレーム５２０は、第一支持フレーム５１０を上下に揺動可能に支持するものである。第二支持フレーム５２０は、軸線を左右方向に向けた揺動軸５２０ａを介して、第一支持フレーム５１０と接続されている。

角度調整機構５３０は、第二支持フレーム５２０に対する第一支持フレーム５１０の角度（揺動軸５２０ａ回りの角度）を調整するものである。角度調整機構５３０は、操作者の操作に応じて、第二支持フレーム５２０に対する第一支持フレーム５１０の揺動を規制する状態と、規制を解除する状態と、に切り替えられる。

図２及び図３に示すカバー部６００は、上述したステアリング装置２０の各部のうち、ステアリングホイール１００等を除く部分を覆うものである。カバー部６００には、テレスコピック装置３００を用いたステアリングホイール１００の位置調整に伴って伸縮可能な蛇腹が形成されている。また、カバー部６００には、テレスコピック装置３００の操作レバー３４０（把持部３４２）との干渉を避けるためのスリット６１０が形成されている。スリット６１０は、上下に延びるように形成されている。

以下では、上述したテレスコピック装置３００によるステアリングホイール１００の位置調整の様子について説明する。

まず、規制部３３０を規制位置から規制解除位置に変更する際の操作について説明する。図３及び図７では、規制部３３０が規制位置に位置している状態を示している。この状態では、操作レバー３４０は下側に位置しており、規制部３３０の軸部３３２は、操作レバー３４０のガイド孔３４１ｃの後端部に位置している。

この状態で操作レバー３４０を引き上げた場合、操作レバー３４０の上側への揺動に伴い、規制部３３０の軸部３３２は、ガイド孔３４１ｃに沿って相対的に移動する。具体的には、軸部３３２は、ガイド孔３４１ｃの前端部側に相対的に移動する。これにより、規制部３３０を下方に向けて押圧する力が掛かり、規制部３３０は下側筒部３２０に沿って下方に移動し、図９及び図１０に示す規制解除位置に切り替えられる。この際には、被係止部３４３の中央部３４３ａが、保持部材３１２の係止部３１２ａに係合する。これにより、操作レバー３４０は上側に位置した状態で保持される。

この状態では、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の軸線方向の移動が許容されるため、ステアリングシャフト２００の伸縮が可能となる。これにより、操作者は、ステアリングホイール１００の軸線方向の位置を所望の位置へ変更することができる（図９を参照）。

次に、規制部３３０を規制解除位置から規制位置に変更する際の操作について説明する。上側に位置する操作レバー３４０を、一定以上の力で押し下げた場合、保持部材３１２に対する被係止部３４３の係合が解除され、操作レバー３４０が下側へ揺動する。操作レバー３４０の下側への揺動に伴い、規制部３３０の軸部３３２は、ガイド孔３４１ｃの後端部側に移動する（図９を参照）。これにより、規制部３３０を上方に向けて押圧する力が掛かり、規制部３３０は下側筒部３２０に沿って上方に移動して規制位置に切り替えられる。この際には、上側筒部３１０の内周面と、下側筒部３２０の外周面と、の間の隙間に楔部３３１が差し込まれ、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の軸線方向の移動が規制される。上述のような操作を行うことで、ステアリングシャフト２００の長さを変更し、座席１１に対するステアリングホイール１００の軸線方向の位置の調整を行うことができる。

上述の如きステアリング装置２０は、テレスコピック装置３００に保持部材３１２及び被係止部３４３を設けたことで、操作レバー３４０を上側へ位置させた状態（規制解除位置の状態）を保持することができ、振動や自重により操作レバー３４０が下方に揺動することを抑制することができる。これにより、規制解除位置の規制部３３０が意図せず規制位置側に変位し、上側筒部３１０が摺動し難くなる（半ロック状態となる）ことで、ステアリングホイール１００の位置調整の作業が困難になるようなことを回避することができる。

また、本実施形態では、保持部材３１２に対する被係止部３４３の係合及び係合の解除をワンタッチ（操作レバー３４０を片手で揺動する動作のみ）で行うことができる。このように、本実施形態に係るテレスコピック装置３００は、操作レバー３４０の保持及び保持の解除を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、操作レバー３４０を上方に位置させた場合に規制解除位置となり、操作レバー３４０を下方に位置させた場合に規制位置となるように、テレスコピック装置３００を形成している。これにより、仮に振動等により操作レバー３４０が下方に揺動した場合でも、規制部３３０が規制位置側に移動するため、意図せずステアリングホイール１００の位置が変化するようなことを回避することができる。

また、上記操舵力付与装置４００を設けたことで、ステアリング装置２０のうちの可動側（ステアリングホイール１００や上側筒部３１０側）の重量が増大する。このため、テレスコピック装置３００には、規制位置において上記可動側を保持する力（保持力）が求められる。本実施形態では、図８（ａ）に示すように、テレスコピック装置３００の調整部材３１３ｃにより、上側筒部３１０の一部を変形させることで、当該部分において、上側筒部３１０（テーパー部３１３ａ）の内周面と、下側筒部３２０の外周面と、の間の隙間を小さくすることができる。これにより、上側筒部３１０の上記変形させた部分における、上記隙間に差し込まれる楔部３３１の当たり（楔部３３１による規制力）を強くすることができ、テレスコピック装置３００の保持力を向上させることができる。

また、図３及び図７に示すように、ステアリング装置２０は後方に向けて傾いているため、ステアリング装置２０には、操舵力付与装置４００等の重量により後方に倒れる方向の力が掛かる。このため、上側筒部３１０が下側筒部３２０に対して若干傾斜することで、下側筒部３２０の上端側の角部が上側筒部３１０に押し当てられ、摺動の際の抵抗になる。そこで、本実施形態では、上記下側筒部３２０の上端側の角部にＲ面取部３２２ａを形成し、摺動抵抗の低減を図っている。

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）は、
車輪（前輪６）の操舵を行うステアリング機構側に接続される第一シャフト（下側シャフト２２０）と、
前記下側シャフト２２０の上方に配置されると共に、ステアリングホイール１００が設けられ、前記下側シャフト２２０に対して軸線方向に相対的に移動可能な第二シャフト（上側シャフト２１０）と、
前記上側シャフト２１０の移動を規制する規制位置と、前記規制位置での規制を解除する規制解除位置と、に変位可能な規制部３３０と、
上下方向に揺動操作可能に設けられ、前記揺動操作に伴い前記規制位置と前記規制解除位置とに前記規制部を変位させる操作部（操作レバー３４０）と、
前記操作レバー３４０を、揺動方向上方側に位置した状態で保持する保持機構（保持部材３１２及び被係止部３４３）と、
を具備するものである。

このように構成することにより、操作性を向上させることができる。すなわち、操作レバー３４０を揺動方向上方側に位置した状態で保持することができるため、操作者の手で操作レバー３４０を保持する必要がなくなり、操作性を向上させることができる。

また、前記操作レバー３４０は、
揺動方向上方側に位置した状態で前記規制部３３０を前記規制解除位置に位置させ、揺動方向下方側に位置した状態で前記規制部３３０を前記規制位置に位置させるものである。

このように構成することにより、規制部３３０を規制解除位置に位置させた状態で操作レバー３４０を保持することができるため、ステアリングホイール１００の位置を調整する際の操作性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るトラクタ１は、
前記下側シャフト２２０を回転可能に支持する第一筒部（下側筒部３２０）と、
前記上側シャフト２１０と一体的に移動可能に設けられ、前記下側筒部３２０に対して前記軸線方向に相対的に移動可能な第二筒部（上側筒部３１０）と、
を具備し、
前記規制部３３０は、
前記上側筒部３１０の移動を規制するものである。

このように構成することにより、上側筒部３１０及び下側筒部３２０を利用して、規制部３３０による規制を行うことができる。

また、前記操作レバー３４０は、
前記上側筒部３１０に支持され、
前記保持機構（保持部材３１２及び被係止部３４３）は、
前記操作レバー３４０又は前記上側筒部３１０のいずれか一方に設けられた係止部（保持部材３１２）と、
前記操作レバー３４０又は前記上側筒部３１０のいずれか他方に設けられ、前記保持部材３１２に対して係止される被係止部３４３と、
を具備するものである。

このように構成することにより、ステアリングホイール１００の位置を調節するための上側筒部３１０に、保持機構の一部（保持部材３１２）を設けることで、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、前記保持部材３１２は、
前記操作レバー３４０を所定の操作力以上で操作することで、前記被係止部３４３に対する係止、及び係止の解除を可能に形成されるものである、

このように構成することにより、操作レバー３４０の保持及び保持の解除を容易に行うことができる。すなわち、保持部材３１２に対する被係止部３４３の係止、及び係止の解除をワンタッチ（操作レバー３４０を片手で揺動する動作のみ）で行うことができる。

また、前記操作レバー３４０は、
前記上側筒部３１０に対して、揺動軸を介して揺動可能に支持される被支持部３４１を具備し、
前記被支持部３４１は、
前記トラクタ１の車体の幅方向における前記上側筒部３１０の両側部に揺動可能に連結される一対の揺動連結部３４１ａと、
一対の前記揺動連結部３４１ａ同士を接続し、前記保持部材３１２又は前記被係止部３４３のいずれか一方が設けられる接続部３４１ｄと、
を具備するものである。

このように構成することにより、操作レバー３４０の被支持部３４１を利用して、保持機構の一部（被係止部３４３）を設けることができる。

また、前記操作レバー３４０は、
前記上側筒部３１０の前記幅方向中心に対して偏移して配置され、操作者により把持される把持部３４２を具備するものである。

このように構成することにより、把持部３４２を上側筒部３１０の幅方向中心に対して偏移させることで、保持機構の一部（被係止部３４３）を設けるスペースを確保することができる。また、ステアリング装置２０の幅方向中央側に位置する部材（例えば操舵力付与装置４００）と、把持部３４２と、の干渉を避けることができる。

また、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）は、
車輪（前輪６）の操舵を行うステアリング機構側に接続される第一シャフト（下側シャフト２２０）と、
前記下側シャフト２２０の上方に配置されると共に、ステアリングホイール１００が設けられ、前記下側シャフト２２０に対して軸線方向に相対的に移動可能な第二シャフト（上側シャフト２１０）と、
前記下側シャフト２２０を回転可能に支持する下側筒部３２０と、
前記上側シャフト２１０を回転可能に支持すると共に、前記下側筒部３２０が挿入され、前記下側筒部３２０に対して摺動可能に設けられる上側筒部３１０と、
前記下側筒部３２０に対する前記上側筒部３１０の摺動を規制する規制位置と、前記規制位置での規制を解除する規制解除位置と、に変位可能な規制機構（規制部３３０及び操作レバー３４０）と、
前記上側筒部３１０に設けられ、前記上側シャフト２１０に操作力を付与することで、前記ステアリング機構を用いた操舵を自動で行う操舵力付与装置４００（操舵力付与機構）と、
を具備するものである。

このように構成することにより、操作性を向上させることができる。すなわち、操舵力付与装置４００を上側筒部３１０に設けたことで、キャビン１０の内部の足元側の空間を確保することができ、操舵力付与装置４００が足元側の操作の邪魔になるようなことを回避することができる。また、操舵力付与装置４００の下側に規制機構を配置し易くすることができる。これにより、ステアリングホイール１００の位置を調整する機構（テレスコピック装置３００）と、操舵力付与装置４００と、の組み合わせを好適な形で実現することができる。

また、例えば、操舵力付与装置４００による自動運転中（自動操舵中）に、テレスコピック装置３００を用いてステアリングホイール１００を上方へと移動させておくことにより、運転者が自動運転中に後方を向く姿勢をとり易くなる。これによって、自動運転中に後方の作業機や作業状態などが確認し易くなる。また、例えば、操舵力付与装置４００による自動運転中（自動操舵中）に、テレスコピック装置３００を用いてステアリングホイール１００を下方へと移動させておくことにより、ステアリングホイール１００の前方に配置されたモニタ等が視認し易くなる。これによって、自動運転中に各種の情報（例えば、自動運転に関する情報や、トラクタ１の走行状態、作業状態等に関する情報等）が確認し易くなる。

また、前記規制機構（規制部３３０及び操作レバー３４０）は、
前記規制位置において、前記下側筒部３２０の上端部における外周面と、前記上側筒部３１０の下端部における内周面と、の間の隙間に差し込まれることで前記上側筒部３１０の摺動を規制する楔部３３１と、
操作に応じて、前記楔部３３１を前記規制位置と前記規制解除位置とに変位させる操作部（操作レバー３４０）と、
を具備し、
前記楔部３３１による規制力を調整可能な調整機構３１３を更に具備し、
前記調整機構３１３は、
前記上側筒部３１０の下端部から上方に延びるように形成されたスリット３１３ｂと、
前記上側筒部３１０の外周面に沿って周方向に延出する形状に形成され、前記スリット３１３ｂの前記周方向両側に位置するように前記上側筒部３１０の外周面に固定された一対の固定部３１３ｄと、
一対の前記固定部の相対距離を調整可能な調整部３１３ｅと、
を具備するものである。

このように構成することにより、規制機構（テレスコピック装置３００）の保持力を向上させることができる。すなわち、上側筒部３１０に操舵力付与装置４００を設けたことで、ステアリングホイール１００の位置を調整する際の可動側の部分の重量が増大するため、テレスコピック装置３００にはより強い保持力が求められる。調整機構３１３を設けたことで、上側筒部３１０に対する楔部３３１の当たり（規制力）が強くなるように、上側筒部３１０の一部を変形させることができる。これにより、テレスコピック装置３００の保持力を向上させることができる。

また、一対の前記固定部３１３ｄは、
前記上側筒部３１０の外周面のうち、前記軸線方向に見て、前記上側筒部３１０の軸心Ｏを中心とする中心角θが１８０度未満の円弧の範囲内に位置するように配置されるものである。

このように構成することにより、上側筒部３１０の一部を好適に変形させることができる。

また、一対の前記固定部３１３ｄは、
前記上側筒部３１０の左右方向の幅内に納まるように配置されるものである。

このように構成することにより、一対の固定部３１３ｄが、上側筒部３１０の左右方向外側に配置される他の部材（操作レバー３４０等）と干渉することを抑制することができる。

また、前記操作部（操作レバー３４０）は、
上下方向に揺動操作可能に設けられ、
前記操作レバー３４０を、揺動方向上方側に位置した状態で保持する保持機構（保持部材３１２及び被係止部３４３）を具備するものである。

このように構成することにより、操作性をより向上させることができる。すなわち、操作レバー３４０を揺動方向上方側に位置した状態で保持することができるため、操作者の手で操作レバー３４０を保持する必要がなくなり、操作性を向上させることができる。

また、前記下側筒部３２０の上端部における外周面には、Ｒ面取部３２２ａが形成されているものである。

このように構成することにより、操作性をより向上させることができる。すなわち、上側筒部３１０に操舵力付与装置４００を設けたことで、下側筒部３２０に対する上側筒部３１０の面圧が増大するため、下側筒部３２０の端部に角が形成されていると当該角が上側筒部３１０の内周面に引っ掛かり、摺動抵抗が増大するおそれがある。下側筒部３２０の上端部における外周面にＲ面取部３２２ａを設けたことで、摺動抵抗を低減することができる。

また、本実施形態に係るトラクタ１は、
前記操舵力付与装置４００の底面に設けられ、前記操舵力付与装置４００に接続された線状部材（ハーネス４１０ａ）と、前記規制機構（規制部３３０及び操作レバー３４０）と、の干渉を防ぐように前記ハーネス４１０ａを保持する配線保持部４２１を具備するものである。

このように構成することにより、規制機構（規制部３３０及び操作レバー３４０）によるハーネス４１０ａの挟み込み等を抑制することができる。

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、作業車の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る保持部材３１２及び被係止部３４３は、保持機構の一形態である。
また、本実施形態に係る上側筒部３１０は、第二筒部の一形態である。
また、本実施形態に係る下側筒部３２０は、第一筒部の一形態である。
また、本実施形態に係る上側シャフト２１０は、第二シャフトの一形態である。
また、本実施形態に係る下側シャフト２２０は、第一シャフトの一形態である。
また、本実施形態に係る規制部３３０及び操作レバー３４０は、規制機構の一形態である。
また、本実施形態に係る操作レバー３４０は、操作部の一形態である。
また、本実施形態に係るハーネス４１０ａは、線状部材の一形態である。
また、本実施形態に係る操舵力付与装置４００は、操舵力付与機構の一形態である。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態において説明した各部材（テレスコピック装置３００等）の形状等は一例であり、上述した形状等に限定されない。上記各部材の形状等は、任意の形状に変更可能である。

また、上記実施形態では、操作レバー３４０を上方に位置させた場合に規制解除位置となり、操作レバー３４０を下方に位置させた場合に規制位置となるように、テレスコピック装置３００を形成した例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、操作レバー３４０を下方に位置させた場合に規制解除位置となり、操作レバー３４０を上方に位置させた場合に規制位置となるように、テレスコピック装置３００を形成してもよい。

また、上記実施形態では、被係止部３４３及び保持部材３１２により形成される保持機構を用いて、保持部材３１２に対して操作レバー３４０を保持させる例を示したが、このような態様に限定されない。保持機構としては、例えばバネ付きのクランプ（フック）や、磁石を用いたもの等、保持部材３１２に対して操作レバー３４０を保持可能な種々の態様を採用可能である。

また、上記実施形態では、上側筒部３１０に保持部材３１２を設け、操作レバー３４０に被係止部３４３を設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、上側筒部３１０に被係止部３４３を設け、操作レバー３４０に保持部材３１２を設けてもよい。

また、上記実施形態では、Ｃ面取り状の面取部３２２と下側筒部３２０の外周面との角部に、Ｒ面取部３２２ａを設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、Ｃ面取り状の面取部３２２に代えて、下側筒部３２０の上端部の全体にＲ面取部３２２ａを形成してもよい。

また、上記実施形態では、操作レバー３４０の把持部３４２を、操作レバー３４０の左側に配置した例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、把持部３４２を操作レバー３４０の右側に配置してもよい。また、把持部３４２を操作レバー３４０の左右方向中央に配置してもよい。

また、上記実施形態では、作業車として、トラクタ１を例示したが、このような態様に限られない。例えば作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

１ トラクタ
２０ ステアリング装置
１００ ステアリングホイール
２００ ステアリングシャフト
３００ テレスコピック装置
４００ 操舵力付与装置

Claims (7)

1. 車輪の操舵を行うステアリング機構側に接続される第一シャフトと、
   前記第一シャフトの上方に配置されると共に、ステアリングホイールが設けられ、前記第一シャフトに対して軸線方向に相対的に移動可能な第二シャフトと、
   前記第一シャフトを回転可能に支持する下側筒部と、
   前記第二シャフトを回転可能に支持すると共に、前記下側筒部が挿入され、前記下側筒部に対して摺動可能に設けられる上側筒部と、
   前記下側筒部に対する前記上側筒部の摺動を規制する規制位置と、前記規制位置での規制を解除する規制解除位置と、に変位可能な規制機構と、
   前記上側筒部に設けられ、前記第一シャフトに操作力を付与することで、前記ステアリング機構を用いた操舵を自動で行う操舵力付与機構と、
   を具備する作業車。
2. 前記規制機構は、
   前記規制位置において、前記下側筒部の上端部における外周面と、前記上側筒部の下端部における内周面と、の間の隙間に差し込まれることで前記上側筒部の摺動を規制する楔部と、
   操作に応じて、前記楔部を前記規制位置と前記規制解除位置とに変位させる操作部と、
   を具備し、
   前記楔部による規制力を調整可能な調整機構を更に具備し、
   前記調整機構は、
   前記上側筒部の下端部から上方に延びるように形成されたスリットと、
   前記上側筒部の外周面に沿って周方向に延出する形状に形成され、前記スリットの前記周方向両側に位置するように前記上側筒部の外周面に固定された一対の固定部と、
   一対の前記固定部の相対距離を調整可能な調整部と、
   を具備する、
   請求項１に記載の作業車。
3. 一対の前記固定部は、
   前記上側筒部の外周面のうち、前記軸線方向に見て、前記上側筒部の軸心を中心とする中心角が１８０度未満の円弧の範囲内に位置するように配置される、
   請求項２に記載の作業車。
4. 一対の前記固定部は、
   前記上側筒部の左右方向の幅内に納まるように配置される、
   請求項２に記載の作業車。
5. 前記操作部は、
   上下方向に揺動操作可能に設けられ、
   前記操作部を、揺動方向上方側に位置した状態で保持する保持機構を具備する、
   請求項２に記載の作業車。
6. 前記下側筒部の上端部における外周面には、Ｒ面取部が形成されている、
   請求項１に記載の作業車。
7. 前記操舵力付与機構の底面に設けられ、前記操舵力付与機構に接続された線状部材と、前記規制機構と、の干渉を防ぐように前記線状部材を保持する配線保持部を具備する、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の作業車。