JP7842618B2

JP7842618B2 - 後処理装置および画像形成システム

Info

Publication number: JP7842618B2
Application number: JP2022068471A
Authority: JP
Inventors: 拓郎三田; 太朗石船
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-04-18
Filing date: 2022-04-18
Publication date: 2026-04-08
Anticipated expiration: 2042-04-18
Also published as: JP2023158557A; US12252370B2; US20230331509A1

Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。

後処理装置は、画像形成装置から出力されるシートに対して後処理（例：整合処理、綴じ処理、パンチ処理）を実行する。後処理装置は、複数のシートを重ねて一時的に保持するバッファ部と、シート束に対して後処理を実行する後処理部とを有している。後処理部がシート束に後処理を実行している間、後続のシートはバッファ部で保持されるため、画像形成装置はシートへの印刷を継続できる。つまり、画像形成システム全体としての生産性が維持される。

ところで、特許文献１によれば、バッファ部で、複数のシートを、搬送方向にずらして重ね合わせてシート束を形成することが提案されている。これにより、後処理部におけるシート束の整合精度が向上するという。特許文献１において、シートのずらし量は、シートの紙種に応じて決定される固定値である。

特許第５３６５２６９号公報

画像形成装置からバッファ部までの搬送路においてシートの搬送遅延が発生すると、そのシートを含むシート束の生成完了が遅れ、後処理部へのシート束の送り込みも遅れる。その結果、このシート束と、後続のシート束との間の搬送間隔が短くなりすぎて、正常な搬送が妨げられる可能性がある。同様に、バッファ部から後処理部へのシート束の搬送が遅延すると、後処理部への後続のシート束の送り込みも遅延させなければならず、後続のシート束とその後続のシートとの間隔が短くなりすぎて、後続のシートの正常な搬送が妨げられる。そこで、本発明は、後処理装置においてシートまたはシート束の正常な搬送を達成しやすくすることを目的とする。

本発明は、たとえば、
前段の搬送装置から搬送されて来たシートを受け入れ、当該シートを搬送する第一搬送路と、
前記第一搬送路から搬送されて来た所定枚数のシートを搬送方向においてシフトしながら重ねることで、当該所定枚数のシートからなるシート束を形成するバッファ手段と、
前記バッファ手段に接続され、前記シート束を搬送する第二搬送路と、
前記第二搬送路から搬送されて来た前記シート束を積載し、当該シート束に対して後処理を施す後処理手段と、
前記シートおよび前記シート束の搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記前段の搬送装置から前記バッファ手段へ搬送される前記シートの遅延量、または、前記バッファ手段から前記後処理手段へ搬送される先行する別のシート束の遅延量を求め、当該遅延量に応じて、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を設定することを特徴とする後処理装置を提供する。

本発明によれば、後処理装置においてシートまたはシート束の正常な搬送を達成しやすくなる。

画像形成システムの概略を示す図後処理部を示す斜視図シート束の作成方法を説明する図シート束の縦整合動作を説明する図遅延量等とシフト量との関係を保持するテーブルを示す図コントローラを示すブロック図ＣＰＵの機能を示す図遅延量の測定方法を示すフローチャートシート束を構成するシートの番号を判定する方法を示すフローチャート最初のシートに適用される処理を示すフローチャート２枚目以降のシートに適用される処理を示すフローチャートシフト量の設定方法を示すフローチャート遅延量の測定方法を示すフローチャート２枚目以降のシートに適用される処理を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜実施例１＞
［画像形成システム］
図１は、画像形成装置１、画像読取装置２および後処理装置４を有する画像形成システム１００を示している。画像形成装置１はシートＰに画像を形成する。画像形成装置１の画像形成方式は、電子写真方式、インクジェック方式、オフセット印刷方式、熱転写方式などのいずれであってもよいが、ここでは一例として電子写真方式が採用されている。画像読取装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを作成し、画像データを画像形成装置１に出力する。後処理装置４は、シートＰに対して後処理（例：穿孔、ステイプル、製本）を実行する。なお、画像形成装置１と後処理装置４との間に、画像形成装置１から後処理装置４へシートＰを中継する中継搬送装置が接続されてもよい。

画像形成装置１は、複数のシートＰを収容する複数の給送装置６を有する。給送装置６は、所定の給送間隔でシートを一枚ずつ給送する。給送装置６から給送されたシートＰはレジストローラ７にて斜行を補正され、レジストローラ７により転写ニップ部へ搬送される。転写ニップ部は、画像形成部８に回転自在に支持された感光体ドラム９と、所定の転写電圧を印加された転写ローラ１０と、により構成されている。感光体ドラム９の表面は、画像形成部８内で露光、帯電、潜像形成、現像の各工程を経て、トナー像を形成される。とりわけ、レーザースキャナユニット１５は、一様に帯電した感光体ドラム９の表面をレーザー光で露光することにより静電潜像を形成する。転写ニップ部は、感光体ドラム９からシートＰへトナー像を転写する。シートＰは、定着器１１に搬送され、定着器１１がシートＰおよびトナー像に熱と圧力を加えて、トナー像をシートＰ上に定着させる。水平搬送部１４は、定着器１１を通過してきたシートＰを搬送し、後処理装置４へ排出する。両面印刷が実行される場合、シートＰは反転ローラ１２に搬送され、反転ローラ１２がシートＰの先端と後端を入れ替えるスイッチバック搬送を実行する。これにより、シートＰは再給送部１３に送られる。再給送部１３は、シートＰをレジストローラ７に再び搬送する。その後、シートＰに再び画像が形成される。

後処理装置４は、バッファ部８１と後処理部７１を有する。バッファ部８１は、複数のシートＰを重ね合わせてシート束を形成し、シート束を一時的に保持する束作成部６０を有する。バッファ部８１は、一枚のシートＰのみを一時的に保持してもよい。バッファ部８１は、シートＰを停止させることなく、上トレイ２５へ排出してもよい。後処理部７１は、所定枚数のシートＰを蓄えて整合処理と綴じ処理を施す。整合処理には、縦方向（シートＰの搬送方向）における整合処理と、横方向（搬送方向に直交する方向）における整合処理とを含む。後処理装置４は、搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４を有している。搬送路Ｒ１は、入口ローラ２１から分岐点Ｒｘまでの搬送路である。搬送路Ｒ２は、分岐点Ｒｘと後処理部７１とを結ぶ搬送路である。搬送路Ｒ３は、分岐点Ｒｘから搬送ローラ対２４までの搬送路である。搬送路Ｒ４は、後処理部７１から排出ローラ対３６までの搬送路である。以下において、シートＰの搬送方向における前方側の端部を先端といい、シートＰの搬送方向における後方側の端部を後端という。また、シートＰの二つの端部のうち、先に後処理装置４へ進入する端部を第一端といい、後から後処理装置４へ進入する端部を第二端という。なお、スイッチバック搬送によって、先端が第一端から第二端に変更され、後端が第二端から第一端に変更されることがある。

入口ローラ２１は、水平搬送部１４から搬送されて来たシートＰを後処理装置４へ受け入れて搬送する搬送ローラである。水平搬送部１４には、シートＰを搬送する搬送ローラ１６と、シートセンサ１７とが設けられている。シートセンサ１７は、シートＰの先端と後端とを検知し、検知信号を出力する。シートセンサ１７の検知位置から、シートセンサ２７の検知位置までの搬送距離はＬ＿ｂｕｆｆ１と表記されている。

画像形成装置１は、シートＰの先端がシートセンサ１７により検知されると、後処理装置４に対してシートＰの搬入を予告する予告信号Ｓ１を出力する。本実施例で、画像形成装置１は、シートＰがシートセンサ１７を通過している間、予告信号Ｓ１を出力する。後処理装置４は、予告信号Ｓ１を受信したタイミングを基準として、シートＰの搬送制御を開始してもよい。予告信号Ｓ１は、シートセンサ１７を通過している期間にローレベル（またはハイレベル）となり、シートセンサ１７を通過していない期間にハイレベル（またはローレベル）となる信号であってもよい。この場合、予告信号Ｓ１のレベルの変化が、先端の通過タイミングと後端の通過タイミングとを示す。

後処理装置４は、上トレイ２５と下トレイ３７を有している。シートＰの排出先が上トレイ２５の場合、シートＰは、搬送ローラ対２２から搬送ローラ対２４へ受け渡され、上トレイ２５に排出される。搬送ローラ対２２は、シートＰの搬送方向において入口ローラ２１よりも下流側に設けられた搬送ローラ対である。搬送ローラ対２４は、シートＰの搬送方向において搬送ローラ対２２よりも下流側に設けられた搬送ローラ対である。搬送ローラ対２４は、正転および逆転自在であるため、反転ローラ対と呼ばれてもよい。

シートＰの排出先が下トレイ３７である場合、シートＰの後端（第二端）が逆流防止弁２３を抜けると、シートＰの搬送が一旦停止される。その後、搬送ローラ対２４が、シートＰをスイッチバックさせ、シートＰの第二端が後端から先端に入れ替わる。シートＰの先端（第二端）は、逆流防止弁２３によって搬送路Ｒ２へ誘導され、搬送ローラ対２６によりさらに下流へ搬送される。搬送ローラ対２６にシートＰの先端（第二端）が到達すると、搬送ローラ対２４が挟持状態（当接状態）から開放状態（離間状態）に変化する。つまり、搬送ローラ対２４を構成している二つのローラが離間する。これにより、搬送ローラ対２４は、後続のシートＰを受け入れ可能となる。搬送ローラ対２６がシートＰを挟持している状態で、搬送ローラ対２６が一時停止する。後続のシートＰが所定位置を通過すると、搬送ローラ対２６が逆転を開始する。これにより、シートＰが搬送ローラ対２４の方へ搬送される。その結果、先行するシートＰの上に後続のシートＰが重ねられて、シート束が形成される。搬送ローラ対２６が、シートＰまたは未完成のシート束のスイッチバックを繰り返すことで、シートＰの長さによらず複数枚のシートＰをバッファ可能となる。この動作はバッファ動作または積み重ね動作と呼ばれる。バッファ動作に関与する機構は束作成部６０およびバッファ部８１と呼ばれてもよい。バッファ動作は、後処理部７１において後処理が実行されている間も、画像形成装置１におけるシートＰへの画像形成を継続させることができる。つまり、先行するシートＰの後処理が完了するまで、後続のシートＰをバッファ部８１で待機させることで、画像形成システム１００の全体の生産性が維持される。

搬送ローラ対２６から搬送されて来たシートＰは搬送ローラ対２８を経て蹴り出しローラ２９に送られ、後処理部７１へ搬送される。後処理部７１は、上ガイド３１と下ガイド３２とを有しており、シートＰは、上ガイド３１と下ガイド３２とにより誘導される。

搬送ローラ対２８と蹴り出しローラ２９とをつなぐ搬送区間には、シートセンサ３８が配置されている。シートセンサ３８は、他のシートセンサと同様に、シートＰの有無を判定する反射式のフォトセンサである。後処理部７１の最下流部には整合基準板３９が配置されている。整合基準板３９にシートＰの先端（第二端）が突き当たることにより、シート束の縦方向の整列（整合）が実現される。

上ガイド３１には可撓性の押さえガイド５６が固定されている。押さえガイド５６は、所定の加圧力にて後処理部７１内のシートＰに対して当接する。半月ローラ３３は、蹴り出しローラ２９を抜けたシートＰを整合基準板３９に押し込むためのパドル部材である。半月ローラ３３は、押さえガイド５６の下流側において、上ガイド３１に回転自在に支持されている。シートＰの後端（第一端）がシートセンサ３８を通過した後に、半月ローラ３３は、整合基準板３９に向けてシートＰを搬送する。半月ローラ３３は縦整合ローラと呼ばれてもよい。シートＰに対する半月ローラ３３の当接力は、整合基準板３９へシートＰが当接したときに半月ローラ３３がシートＰ上をスリップする程度の力に調整されている。また、蹴り出しローラ２９の下流に束押さえフラグ３０が回転自在に支持されている。束押さえフラグ３０は、後処理部７１に積載されたシートＰの後端（第一端）と後続のシートＰの先端（第二端）とが干渉しないように、シートＰの後端の持ち上がりを抑制する。

後処理部７１において所定の枚数のシートＰ（シート束）の整列が終了すると、ステイプラ５０が綴じ動作を実行する。綴じ動作が完了すると、ガイド駆動部３５は、排出ガイド３４を待機位置から排出ローラ対３６に向かって移動させる。これにより、排出ガイド３４が、排出ローラ対３６に向かってシート束を押し出す。なお、排出ガイド３４により、シート束の先端と後端とが再び入れ替われる。シート束の先端（第一端）が排出ローラ対３６に到達した段階で排出ガイド３４は停止し、再び待機位置へ帰還する。排出ローラ対３６は排出ガイド３４から受け渡されたシート束を下トレイ３７へ排出する。

操作部５はジャムおよび故障といった画像形成システム１００の動作状況を表示する表示装置を有する。操作部５は、消耗品の交換、および、ジャムとなったシートＰの除去などを、ユーザに指示する。

［後処理部］
図２（Ａ）は後処理部７１を示す斜視図である。図２（Ｂ）は上ガイド３１を開いた状態の後処理部７１を示す斜視図である。後処理部７１は、ステイプラ５０、上ガイド３１、下ガイド３２、整合基準板３９、半月ローラ３３、および、排出ガイド３４などを備えている。後処理部７１は、搬送路Ｒ２から排出されたシート束に、ステイプラ５０によって綴じ処理を施し、綴じられたシート束を形成する。

上ガイド３１及び下ガイド３２は、処理対象のシートＰが積載される中間積載部７２を形成している。下ガイド３２は、蹴り出しローラ２９から排出されるシートＰの積載部となる。蹴り出しローラ２９は、搬送路Ｒ２において最も下流側に配置された搬送ローラである。

蹴り出しローラ２９の下流側には束押さえフラグ３０が回動可能に設けられている。束押さえフラグ３０の下面は、中間積載部７２に先に排出された先行シートＰｉの後端部を押さえるように構成されている（ｉはインデックス）。これにより、蹴り出しローラ２９によって後から排出される後続シートＰｉ＋１の先端が、先行シートＰｉの後端の上方を通過できるようになる。つまり、束押さえフラグ３０は、蹴り出しローラ２９から排出されるシートＰの後端部を下方に移動させてシートＰ同士の衝突を防ぐ。図２（Ｂ）によれば、二つの束押さえフラグ３０が設けられている。これは、後処理部７１で処理可能な様々なサイズのシートＰの幅方向の両端部を押さえるためである。

半月ローラ３３は、下ガイド３２の上方に配置されている。半月ローラ３３は合成ゴムまたはエラストマー樹脂等の弾性材料で成形されている。半月ローラ３３は、外周面が所定の摩擦係数になるように調整されたローラ部３３ａを有する。ローラ部３３ａは上ガイド３１に回転可能に支持される軸部３３ｂに支持されている。ローラ部３３ａはギア部３３ｃを含む駆動伝達装置により、１回転ずつ間欠回転するように駆動される。ローラ部３３ａは、軸部３３ｂの軸方向から見て非円形である。中間積載部７２にシートＰが排出される前は、半月ローラ３３は待機状態にある。待機状態では、上ガイド３１からローラ部３３ａが露出しないような回転角度で半月ローラ３３が保持される。半月ローラ３３が１回転する間に、上ガイド３１に設けられた開口部３１ａからローラ部３３ａが一時的に露出する。これにより、ローラ部３３ａは、下ガイド３２に積載されたシートＰの上面に接触してシートＰに搬送力を付与する。シートＰが整合基準板３９に突き当たると、半月ローラ３３がスリップするように、半月ローラ３３のシートＰに対する接触圧が調整されている。

中間積載部７２には可撓性のシート部材である押さえガイド５６が配置されている。押さえガイド５６は、下ガイド３２に当接するように配置され、中間積載部７２に積載されたシートＰの上面を所定の加圧力で押圧する。

整合基準板３９は、蹴り出しローラ２９によるシートＰの排出方向において半月ローラ３３よりも下流に設けられている。整合基準板３９は、シートＰの端部に当接する規制部として、下ガイド３２の上面から上方に突出する基準壁３９ａを有する。図２（Ａ）が示すように、２つの整合基準板３９が設けられてもよい。整合基準板３９は、シートＰの排出方向に直交する方向（シートＰの幅方向）において両側に、一つずつ設けられている。

以下、後処理部７１において、蹴り出しローラ２９によって排出されるシートＰが整合基準板３９に向かって移動する方向は「縦整合方向Ｘ１」と定義される。縦整合方向Ｘ１は、搬送路Ｒ２におけるシートＰの順送り方向に沿った方向であると共に、半月ローラ３３がシートＰを整合基準板３９に向けて移動させる方向である。縦整合方向Ｘ１とは反対の方向であって、後処理部７１からシート束が排出される方向は「束排出方向Ｘ２」と定義される。

複数枚のシートＰが中間積載部７２に積載されると、縦整合方向Ｘ１と幅方向との両方で整合される。縦整合方向Ｘ１への整合は半月ローラ３３と整合基準板３９とによって実現される。横方向への整合は、横整合ジョガー５８がシートＰを横整合基準板５２へ突き当てることで実現される。

ステイプラ５０は、複数枚のシートＰからなるシート束の所定位置に綴じ処理を施す。ステイプラ５０は、幅方向において横整合基準板５２と同じ側に設けられている。さらに、ステイプラ５０は、縦整合方向Ｘ１及び束排出方向Ｘ２に移動できる。

下ガイド３２は、長辺送りで搬送されてくるリーガルサイズのシートＰを積載可能な広さを有している。ここで、長辺送りとは、縦整合方向Ｘ１とシートＰの長辺方向とが平行となるように、シートＰを搬送することをいう。

ステイプラ５０は、コーナー綴じと長辺綴じとを実行できる。コーナー綴じとは、シート束の角部を綴じることをいう。長辺綴じとは、シート束に対してステイプラ５０が移動しながらシート束の長辺に沿った複数の位置を綴じることをいう。

［シート束の生成］
後処理部７１からシート束が排出される前に、後続のシートＰが後処理部７１へ搬送されると、ジャムが発生する。そこで、後処理装置４は、後処理部７１から先行するシート束が排出されるまで、後続のシートＰを待機させなければならない。後処理装置４は、搬送路Ｒ２と搬送路Ｒ３において、後続の複数のシートＰを重ね合わせた状態で、待たせる。複数のシートＰを重ね合わせる際に、搬送方向において、先行するシートＰｉに対して後続のシートＰｉ＋１がずれるように、シートＰｉとシートＰｉ＋１とが重ね合わされる。これは、半月ローラ３３によるシートＰｉとシートＰｉ＋１との縦方向の整合をアシストすることになる。

図３（Ａ）から図３（Ｄ）はシート束の生成方法を示している。図３（Ａ）が示すように、シートＰ１が搬送ローラ対２４によってスイッチバック搬送され、搬送ローラ対２６に到達すると、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６とが停止する。このとき、シートＰ１の先端は、搬送ローラ対２６から所定距離ほど下流側の位置で停止する。後処理装置４は、搬送ローラ対２４を構成する上ローラと下ローラとを離間させる。

図３（Ｂ）が示すように、シートセンサ２７がシートＰ２の後端を検知してから所定時間後に、搬送ローラ対２４の上ローラと下ローラとが当接するとともに、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６とが回転し、シートＰ２が上トレイ２５の方向に搬送される。所定時間は、シートＰ１に対するシートＰ２のシフト量に依存する。所定時間を長くするとシフト量が大きくなり、所定時間を小さくするとシフト量が小さくなる。

図３（Ｃ）が示すように、シートＰ２の後端が分岐点Ｒｘに到達したときに、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６の回転方向が反転し、シートＰ１、Ｐ２が後処理部７１の方向に搬送される。つまり、シートＰ１、Ｐ２は搬送路Ｒ２へ搬送される。

図３（Ｄ）が示すように、シートＰ２が搬送ローラ対２６に到達すると、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６とが停止する。搬送ローラ対２４は当接状態から離間状態に移行する。

ここでは、２枚のシートＰからなるシート束について説明されたが、これは一例にすぎない。重ね合わせ動作（束作成動作）を繰り返すことで、３枚以上のシートＰからなるシート束が生成される。なお、本実施例では、最大で４枚のシート束が生成可能であると仮定されている。そのため、後処理部７１へ連続で２０枚のシートＰを搬送するジョブでは、４枚のシートＰからなるシート束の生成が５回繰り返される。

本実施例では、シート束を構成する隣り合ったシートＰｉとシートＰｉ＋１との間の搬送方向におけるシフト量は、後続するシートＰの遅延時間（遅延距離）または先行するシート束の遅延時間（遅延距離）に応じて決定される。これにより、先行するシートＰ（またはシート束）と後続のシートＰ（またはシート束）との間の搬送間隔が十分に確保され、シートＰの正常な搬送が実現されやすくなる。なお、遅延時間および遅延距離の両方を含みうる概念として遅延量という用語が導入される。

［搬送遅延判定］
後処理装置４は、画像形成装置１からバッファ部８１までのシート搬送について、ローラのスリップ等によるシートＰの遅延量を取得する。たとえば、後処理装置４は、予告信号Ｓ１を受信してから、シートセンサ２７によりシートＰの先端を検出するまでの時間をタイマーまたはカウンタにより計測する。ここで、シートＰの搬送速度Ｖは既知である。そのため、後処理装置４は、搬送速度Ｖと距離Ｌ＿ｂｕｆｆ１とから理想的な搬送時間を求め、計測された搬送時間から理想的な搬送時間を減算することで遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙを取得する。

Ｔ＿ｄｅｌａｙ＝Ｔ＿ｍｅａｓｕｒｅ－Ｔ＿ｉｄｅａｌ・・・（１）
ここで、Ｔ＿ｉｄｅａｌは理想的な搬送時間を示す。Ｔ＿Ｍｅａｓｕｒｅは、計測された搬送時間である。

遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙの単位は、時間でなくてもよい。たとえば、入口ローラ２１を駆動するモータの駆動パルスのカウント値に基づき遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが取得されてもよい。ここでは、シートＰの先端の遅延量が取得されているが、同様の方法によりシートＰの後端の遅延量も取得可能である。

＜シート束の縦整合＞
図４（Ａ）から図４（Ｄ）は、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３からなるシート束Ｗが縦整合される様子を示す。シートＰ１は一番下に位置している。シートＰ２は真ん中に位置している。シートＰ３は一番上に位置している。

シート束Ｗが後処理部７１へ送り込まれると、半月ローラ３３が回転し、縦整合が開始される。図４（Ａ）および図４（Ｂ）が示すように、縦整合が開始されると、半月ローラ３３はシートＰ１に接触し、シートＰ１を整合基準板３９に突き当てる。シートＰ１とシートＰ２との間にはシフト量が存在するため、半月ローラ３３はシートＰ１にのみ接触できる。

図４（Ｃ）が示すように、半月ローラ３３はシートＰ２に接触し、シートＰ２を整合基準板３９に突き当てる。図４（Ｄ）が示すように、半月ローラ３３はシートＰ３に接触し、シートＰ３を整合基準板３９に突き当てる。これにより、シート束Ｗの縦整合が完了する。

シート束Ｗを構成する複数のシートＰ１～Ｐ３は搬送方向において相互にずらされている。シートＰ１の先端が最も先行し、シートＰ３の先端が最も遅れる。そのため、半月ローラ３３は、時間の経過とともにシートＰ１～Ｐ３に対して順番に当接でき、シートＰ１～Ｐ３をそれぞれ整合基準板３９に突き当てることができる。よって、シート束Ｗが精度よく縦整合される。

隣り合った２つのシート間のシフト量は、半月ローラ３３がシートＰに接する位置と整合基準板３９の位置との間の距離Ｌに、所定のマージンを加算することで決定されてもよい。マージンとは、縦整合に必要な距離を含んでもよい。さらに、マージンは、シート同士の摩擦などを考慮して決定された距離を含んでもよい。距離Ｌは、たとえば、２０ｍｍである。

ここで、シートＰの面積が大きくなればなるほど、複数のシートＰには大きな摩擦力が働く。シートＰに表面加工が施されている場合（例：グロス紙、エンボス紙）、複数のシートＰには大きな摩擦力が働く。この場合、後処理部７１には、高い整合能力が求められる。つまり、シフト量は距離Ｌに対して充分に長く設定される。後処理部７１に対して求められる整合能力が低い場合、シフト量は相対的に短く設定可能である。

本実施例では、整合能力に応じてシフト量が決定される。さらに、整合能力と、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙとの両方に応じてシフト量が決定されてもよい。たとえば、必要となる整合能力が低い種類のシートＰの場合、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙに基づきシフト量が決定されてもよい。一方で、必要となる整合能力が高い種類のシートＰの場合、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙに依存せずに、シフト量が固定値に決定されてもよい。

図５（Ａ）は、必要となる整合能力と遅延量とに基づきシフト量を決定するためのテーブルを示している。なお、遅延量は、距離に換算されている。この例では、必要となる整合能力が相対的に低く、かつ、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが５ｍｍ以上である場合、シフト量は２５ｍｍに決定される。必要となる整合能力が相対的に低く、かつ、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが５ｍｍ未満である場合、シフト量は３０ｍｍに決定される。必要となる整合能力が相対的に高い場合、遅延量に依存せずに、シフト量は３０ｍｍに決定される。図５（Ａ）では、一つの閾値（５ｍｍ）に基づき、シフト量が２段階に分けられているが、これは一例にすぎない。ｎ個の閾値を設けることで、ｎ＋１個のシフト量が選択可能となる。

必要な整合能力は、シートＰの種類（例：面積、坪量、表面加工）に依存して決定される。ただし、これも一例すぎない。後処理装置４は、後処理装置４の設置された環境の条件（例：温度または湿度）に基づき、必要な整合能力を決定してもよい。

図５（Ａ）では、必要な整合能力が高い場合、シフト量は一律に３０ｍｍに決定されているが、これは一例にすぎない。必要な整合能力が高い場合にも、遅延量に応じて、シフト量（例：３０ｍｍまたは２８ｍｍ）が決定されてもよい。なお、３０ｍｍまたは２８ｍｍは、縦整合に必要な最低限の搬送間隔を確保可能なシフト量である。

［制御システム（コントローラ）］
図６は、画像形成システム１００の制御システムを示している。画像形成装置１にはプリンタコントローラ６００が搭載されている。後処理装置４には後処理コントローラ６５０が搭載されている。プリンタコントローラ６００及び後処理コントローラ６５０は、通信インタフェースを介して互いに接続され、協働して画像形成システム１００を制御する。

プリンタコントローラ６００は、ＣＰＵ６０１と、メモリ６０２とを有する。ＣＰＵは中央演算処理装置の略称である。ＣＰＵ６０１は、メモリ６０２に格納されたプログラムを実行し、画像形成装置１を統括的に制御する。たとえば、ＣＰＵ６０１は、画像形成部８に画像形成を実行させたり、画像読取装置２に画像を読取らせたりする。メモリ６０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体とを含む。メモリ６０２は、プログラムとデータの保管場所となると共にＣＰＵ６０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ６０２は、画像形成装置１を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

プリンタコントローラ６００は、外部Ｉ／Ｆ１０４を介して外部機器３（例：パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ）に接続されている。Ｉ／Ｆはインタフェースの略称である。プリンタコントローラ６００は、外部機器３から、画像形成ジョブの実行指令等を受け付ける。プリンタコントローラ６００は、画像形成システム１００のユーザインタフェースである操作部５に接続されている。操作部５は、ユーザに情報を提示する液晶表示装置と、ユーザによる入力操作を受け付ける物理ボタン及びタッチセンサ等を含む入力装置と、を備える。プリンタコントローラ６００は、操作部５と通信を行うことにより、表示装置の表示内容を制御し、入力装置を介して入力された情報を受け取る。ＣＰＵ６０１は、シートセンサ１７の検知結果に基づき予告信号Ｓ１を作成し、予告信号Ｓ１を後処理コントローラ６５０に送信する。予告信号Ｓ１は、通知信号または検知信号と呼ばれてもよい。

後処理コントローラ６５０は、ＣＰＵ６５１、メモリ６５２、および、Ｉ／Ｏポート６５３を有する。ＣＰＵ６５１は、メモリ６５２に格納されたプログラムを読み出して実行し、後処理装置４を統括的に制御する。メモリ６５２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含む。メモリ６５２は、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ６５１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ６５２は、後処理装置４を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。ＣＰＵ６５１およびメモリ６５２は、バス６５４を介して通信する。さらに、ＣＰＵ６５１は、バス６５４を介してＩ／Ｏポート６５３に接続されている。Ｉ／Ｏポート６５３は、予告信号Ｓ１を受信したり、シートセンサ２７，３８から検知信号を受信したり、モータＭ１～Ｍ１４に対して制御信号を出力したりする。モータＭ１～Ｍ１４は、制御信号に基づきモータを駆動する駆動回路を含むものとして描画されている。ＣＰＵ６５１は、ＲＴＣ６５５から時刻情報を取得してもよい。ＲＴＣはリアルタイムクロックの略称である。

プリンタコントローラ６００及び後処理コントローラ６５０が備える複数の機能は、それぞれＣＰＵ６０１，６５１により実現される。ただし、複数の機能のうちのすべてまたは一部がＡＳＩＣ等の独立したハードウェア回路に実装されたり、プログラムモジュールとして実装されたりしてもよい。

モータＭ１は入口ローラ２１を回転駆動する。モータＭ２は搬送ローラ対２２を回転駆動する。モータＭ３は搬送ローラ対２４を回転駆動する。モータＭ４は、ＣＷ方向に回転することで搬送ローラ対２４を当接状態に移行させ、ＣＣＷ方向に回転することで搬送ローラ対２４を離間状態に移行させる。ＣＷは時計回りを意味する。ＣＣＷは反時計回りを意味する。これらの回転方向は一例にすぎない。モータＭ５は、ＣＷ方向に回転することで搬送ローラ対２４を搬送方向と直交する第一方向に移動させ、ＣＣＷ方向に回転することで搬送ローラ対２４を搬送方向と直交する第二方向に移動させる。モータＭ６は搬送ローラ対２６を回転駆動する。モータＭ７は、蹴り出しローラ２９を回転駆動する。モータＭ８は、半月ローラ３３を１回転ずつ間欠動作させる。モータＭ９は、横整合ジョガー５８を幅方向に移動させる。モータＭ１０は、ステイプラ５０を縦整合方向Ｘ１及び束排出方向Ｘ２に移動させる。モータＭ１１は、ステイプラ５０にシート束Ｗを綴じる動作を行わせる。モータＭ１２は、ガイド駆動部３５を駆動して排出ガイド３４をスライドさせる。モータＭ１２がＣＷ方向に回転すると、排出ガイド３４が縦整合方向Ｘ１に移動する。モータＭ１２がＣＣＷ方向に回転すると、排出ガイド３４が束排出方向Ｘ２に移動する。モータＭ１３は、排出ローラ対３６を回転駆動する。モータＭ１４は、ＣＷ方向に回転することで排出ローラ対３６を当接状態に移行させ、ＣＣＷ方向に回転することで排出ローラ対３６を離間状態に移行させる。

［ＣＰＵの機能］
図７は、ＣＰＵ６５１が制御プログラムを実行することで実現される機能であって、シート束Ｗの生成に関与する機能を示している。後処理コントローラ６５０は、搬送制御部７１０、束制御部７１１、遅延判定部７１２、およびシフト量決定部７１４などを有している。

搬送制御部７１０は、シートセンサ２７、３８からの検知信号および画像形成装置１からの予告信号Ｓ１などに基づき、モータＭ１～１４を駆動し、シートＰの搬送を制御する。搬送制御部７１０は、プリンタコントローラ６００から送信される後処理指示に基づき後処理部７１を制御する。後処理指示には、シート束Ｗを構成するシートＰの枚数を示す枚数情報、および、シートＰの排出先（搬送先）を示す排出先情報などが含まれてもよい。

遅延判定部７１２は、予告信号Ｓ１とシートセンサ２７からの検知信号に基づき、画像形成装置１から後処理装置４へ搬入されるシートＰの遅延量を判定する。また、遅延判定部７１２は、シートセンサ２７からの検知信号に基づき、バッファ部８１から後処理部７１へ搬送されるシート束Ｗの遅延量を判定する。シフト量決定部７１４は、遅延判定部７１２から出力される遅延量に基づき、シート束Ｗを構成する複数のシート間のシフト量を決定し、シフト量を束制御部７１１に設定する。

なお、能力判定部７１３は、オプションであり、環境センサ７２１により取得された環境条件（例温度、湿度）に基づき、シート束Ｗを成功するために必要となる整合能力を判定してもよい。能力判定部７１３は、操作部５または外部機器３から入力された種類情報（例：シートの坪量、サイズ、表面加工）に基づきシート束を成功するために必要となる整合能力を判定してもよい。シフト量決定部７１４は、整合能力と遅延量とに基づきメモリ６５２に記憶されているテーブルを参照し、整合能力と遅延量との組み合わせに対応するシフト量を決定してもよい。

束制御部７１１は、シートセンサ２７の検知信号と、シフト量決定部７１４により決定されたシフト量とに基づき、モータＭ３、モータＭ４、モータＭ６などを駆動し、シート束Ｗの生成を制御する。シートセンサ２７がシートＰの後端を検知すると、束制御部７１１は、シフト量に対応した所定時間後に、モータＭ４を駆動して搬送ローラ対２４を当接させる。さらに、モータＭ３を逆転させるとともに、モータＭ６を逆転させる。これより、先行するシート束Ｗｉと後続のシート束Ｗｉ＋１との間のシフト量が、シフト量決定部７１４により決定されたシフト量となる。

排出先選択部７１５は、オプションである。シフト量を削減するだけでは、十分にシートＰ間の間隔を確保できない場合、排出先選択部７１５は、シートＰの排出先を変更する。その結果、画像形成装置１により指定された排出先とは異なる排出先にシートＰが排出される。これにより、ジャムが未然に防がれる。

［フローチャート］
図８から図１１はＣＰＵ６５１がプログラムにしたがって実行する束生成方法を示す。プリンタコントローラ６００がプリントジョブにしたがって、給紙装置６からシートＰを供給してプリントを開始すると、ＣＰＵ６５１は、１枚のシートＰごとに、以下の処理を実行する。

Ｓ８０１でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、シートセンサ１７によりシートＰの先端が検知されたかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ６５１が予告信号Ｓ１に基づきシートＰの先端が検知されたかどうかを判定してもよい。たとえば、シートＰの先端が検知されると、予告信号Ｓ１がローレベルからハイレベルに変化してもよい。シートセンサ１７によりシートＰの先端が検知されると、ＣＰＵ６５１はＳ８０２に進む。

Ｓ８０２でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、ＲＴＣ６５５から、シートＰの先端がシートセンサ２７により検知された時刻Ｔ１を取得し、時刻Ｔ１をメモリ６５２に記憶する。

Ｓ８０３でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、シートセンサ２７によりシートＰの先端が検知されたかどうかを判定する。シートセンサ２７によりシートＰの先端が検知されると、ＣＰＵ６５１はＳ８０４に進む。

Ｓ８０４でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、ＲＴＣ６５５から、シートＰの先端がシートセンサ２７により検知された時刻Ｔ２を取得し、時刻Ｔ２をメモリ６５２に記憶する。

Ｓ８０５でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、シート番号判定を開始する。シート番号判定の詳細は図９に沿って後述される。

Ｓ８０６でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、時刻Ｔ１、Ｔ２に基づき搬送時間Ｔ＿ｍｅａｓｕｒｅを取得する。

Ｔ＿ｍｅａｓｕｒｅ＝Ｔ２－Ｔ１・・・（２）
Ｓ８０７でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、搬送時間Ｔ＿ｍｅａｓｕｒｅに基づき遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙを算出する。ここでは、（１）式が使用されてもよい。

図９はＳ８０５のシート番号判定の詳細を示す。Ｓ９０１でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、シートセンサ２７によりシートＰの後端が検知されたかどうかを判定する。シートセンサ２７によりシートＰの後端が検知されると、ＣＰＵ６５１はＳ９０２に進む。

Ｓ９０２でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、シートセンサ２７により後端を検知されたシートＰがシート束Ｗを構成する所定枚数のシートＰのうちの最初のシートかどうかを判定する。ＣＰＵ６５１は、プリンタコントローラ６００からシート束Ｗを構成するシートの枚数（所定枚数）を通知されている。また、ＣＰＵ６５１は、シートセンサ２７がシートＰの先端を検知するたびに、シートＰに番号を付与して管理する。よって、シートＰの番号を所定枚数で除算して得られる余りは、シート束Ｗにおける当該シートの順番を示す。検知されたシートＰが最初のシートであれば、ＣＰＵ６５１は、Ｓ９０３に進む。Ｓ９０３でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、最初のシートの処理を開始する。最初のシートの処理の詳細は図１０を用いて後述される。一方で、検知されたシートＰが２枚目以降のシートであれば、ＣＰＵ６５１は、Ｓ９０４に進む。Ｓ９０４でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、２枚目以降のシートの処理を開始する。２枚目以降のシートの処理の詳細は図１１を用いて後述される。

図１０は、シート束Ｗにおける最初のシートの処理を示す。Ｓ１００１でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、シートＰの後端が分岐点Ｒｘに到達したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ６５１は、シートＰの後端がシートセンサ２７により検知されたタイミングから所定時間Ｔｍが経過したかどうかを判定する。所定時間Ｔｍは、シートセンサ２７から分岐点Ｒｘまでの搬送距離を搬送速度Ｖで除算することで求められる。シートＰの後端が分岐点Ｒｘに到達すると、シートＰの搬送方向を反転してシートＰを搬送路Ｐ２へ送り込むことが可能となる。よって、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１００２に進む。

Ｓ１００２でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２４の回転方向を切り替える。これにより、バッファ部８１の搬送路Ｒ３へ引き込まれたシートＰが搬送路Ｒ２へ送り込まれる。

Ｓ１００３でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２６にシートＰが到達したかどうかを判定する。上述されたようにＣＰＵ６５１は、シートセンサ２７が後端を検知したタイミングを基準とした経過時間に基づきシートＰの現在の搬送位置を把握している。経過時間が所定時間Ｔｍになると、ＣＰＵ６５１は、搬送ローラ対２６にシートＰが到達した、と判定し、Ｓ１００４に進む。

Ｓ１００４でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、モータＭ４を駆動して搬送ローラ対２４を離間させる。Ｓ１００５でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２６からシートＰを１０ｍｍほど搬送する。Ｓ１００６でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２４、２６を停止させる。この結果、シート束Ｗにおける１枚目のシートＰ１は搬送ローラ対２６から１０ｍｍほど進んだ位置で停止する。つまり、１枚目のシートＰ１の先端は、搬送ローラ対２６から１０ｍｍほど進んだ位置にある。

Ｓ１００１、Ｓ１００３、および、Ｓ１００５では、シートＰの位置が、シートセンサ２７によるシートＰの検知タイミングを基準とした経過時間に基づき、判定されているが、これは一例すぎない。ＣＰＵ６５１は、モータＭ２、Ｍ３およびＭ６の駆動パルスをカウントし、そのカウント値の和に基づき、シートＰの搬送位置を判定してもよい。あるいは、搬送ローラ対２６から１０ｍｍほど進んだ位置に、不図示のシートセンサが配置されてもよい。ＣＰＵ６５１は、この不図示のシートセンサの検知結果に基づき、１枚目のシートＰ１の先端は、搬送ローラ対２６から１０ｍｍほど進んだ位置に位置することを検知してもよい。同様に、分岐点Ｒｘにシートセンサが配置されてもよい。このシートセンサにより、シートＰの後端が分岐点Ｒｘに到達したことが検知されてもよい。同様に、搬送ローラ対２６の上流側に、シートＰが搬送ローラ対２６に到達したことを検知するためのシートセンサが配置されてもよい。

図１１はシート束Ｗにおける２枚目以降のシートの処理（Ｓ９０４に相当する処理）を示している。Ｓ１１００は、シフト量の決定処理である。ここでは、一例として、シフト量は、整合能力と遅延量とに基づき、決定されるものと仮定されている。

Ｓ１１０１でＣＰＵ６５１（能力判定部７１３）は、シートＰについて必要となる整合能力が低いかどうかを判定する。整合能力は、前述された通り、シートＰの種類情報（例：面積、表面加工、坪量）、または、周囲の環境条件に基づき判定される。ＣＰＵ６５１は、シートＰの種類情報と周囲の環境条件から整合能力を演算し、整合能力が閾値よりも低いかどうかを判定してもよい。整合能力の演算式、演算テーブルまたは演算モジュールは、予めメモリ６５２のＲＯＭに記憶されているものとする。整合能力が高い場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１２０へ進む。Ｓ１１２０でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、シフト量を第一の所定値（例：３０ｍｍ）に設定し、Ｓ１１０４に進む。一方で、整合能力が低い場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０２へ進む。

Ｓ１１０２でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、シートＰの遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値（例：５ｍｍ）以上であるかどうかを判定する。遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが５ｍｍ以上である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０３に進む。一方、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが５ｍｍ未満である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１２０に進む。

Ｓ１１０３でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、シフト量を第一の所定値（例：３０ｍｍ）よりも低い第二の所定値（例：２５ｍｍ）に設定し、Ｓ１１０４に進む。

Ｓ１１０４でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、ＲＴＣ６５５から時刻を取得し、当該時刻が先行シートＰｉの駆動タイミングであるかどうかを判定する。先行シートＰｉの駆動タイミングとは、搬送路Ｒ２と搬送路Ｒ３とに跨って待機している先行シートＰｉを、バッファ部８１へ引き戻すタイミングである。このタイミングは、シフト量に応じて決定される。つまり、このタイミングは、後続のシートＰｉ＋１の後端がシートセンサ２７により検知されたタイミングから、所定時間が経過したタイミングである。所定時間は、シフト量に対応した時間である。先行シートＰｉの駆動タイミングが到来すると、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０５に進む。

Ｓ１１０５でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２４、２６を駆動する。搬送ローラ対２４は、先行シートＰｉと後続シートＰｉ＋１とをバッファ部８１へ引き込む方向に回転する。搬送ローラ対２６は、先行シートＰｉをバッファ部８１へ送り込む方向に回転する。

Ｓ１１０６でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２４を当接させる。Ｓ１１０７でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、後続のシートＰｉ＋１の後端が分岐点Ｒｘに到達したかどうかを判定する。後続のシートＰｉ＋１の後端が分岐点Ｒｘに到達すると、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０８へ進む。

Ｓ１１０８でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、搬送ローラ対２４の回転方向を切り替える。これにより、先行シートＰｉと後続のシートＰｉ＋１とからなるシート束Ｗが搬送路Ｒ２へ送り込まれる。なお、シート束Ｗは、先行シートＰｉ－１、Ｐｉ、および、後続のシートＰｉ＋１とから構成されていてもよい。さらに、シート束Ｗは、先行シートＰｉ－２、Ｐｉ－１、Ｐｉ、および、後続のシートＰｉ＋１とから構成されていてもよい。

Ｓ１１０９でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、シート束Ｗが完成したかどうかを判定する。ＣＰＵ６５１は、シート束Ｗを構成するシートＰの枚数（所定枚数）と、シートＰの番号とを管理している。ＣＰＵ６５１は、シートＰの番号を所定枚数で除算して得られる余りがゼロになると、シート束Ｗが完成したと判定し、本処理を終了する。ＣＰＵ６５１は、シートＰの番号を所定枚数で除算して得られる余りがゼロでなければ、シート束Ｗが未完成であると判定し、Ｓ１１１０に進む。シート束Ｗが未完成であることは、バッファ部８１に存在するシート束Ｗに対して追加される後続のシートＰｉ＋２が存在すること、を意味する。

Ｓ１１１０でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、シート束Ｗが搬送ローラ対２６に到達したかどうかを判定する。この判定手法も、Ｓ１００３の判定手法と同じである。シート束Ｗが搬送ローラ対２６に到達すると、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１１１に進む。

Ｓ１１１１でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、モータＭ４を駆動して搬送ローラ対２４を離間させる。Ｓ１１１２でＣＰＵ６５１は、モータＭ３，Ｍ６を駆動して搬送ローラ対２６から１０ｍｍほどシート束Ｗを搬送する。

Ｓ１１１３でＣＰＵ６５１（束制御部７１１）は、モータＭ３とモータＭ６とを停止させることで、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６を停止させる。その後、後続のシートＰｉ＋２について、図１１に示されたフローチャートが再度実行される。

Ｓ１１０４、Ｓ１１０７、Ｓ１１１０、および、Ｓ１１１２では、シートＰまたはシート束Ｗの位置は、上述されたように経過時間または駆動パルスのカウント値のいずれに基づき管理されてもよい。上述されたように追加にシートセンサが採用されてもよい。

実施例１によれば、シートＰの遅延量に基づきシフト量が決定される。また、実施例１によれば、シートＰの整合能力に基づきシフト量が決定される。さらに、実施例１によれば、シートＰの遅延量とシートＰの整合能力とに基づきシフト量が決定される。たとえば、必要な整合能力が低い場合、シフト量が削減されるため、搬送が遅れたシートＰを含むシート束Ｗの全長が短くなる。その結果、整合に要する時間が短くなる。また、後処理部７１へシート束Ｗを送り込む時間が減少する。また、後続のシートＰまたは後続のシート束Ｗと先行するシート束Ｗとの間隔が長くなる。よって、後続のシートＰまたは後続のシート束Ｗと先行するシート束Ｗとが接触しにくくなる。一方で、整合能力が高い場合、または、シートの搬送が遅れていない場合、シートＰのシフト量が十分に長い値に設定される。

したがって、後処理部７１における整合能力を維持しつつ、シートＰの搬送の遅れの影響を低減することが可能となる。つまり、シートＰの搬送と後処理とを継続することが可能となる。

以上で説明されたように、本実施例によれば、シートＰの遅延量をもとにシート束Ｗにおけるシート間のシフト量が決定される。これにより、縦整合に必要なシフト量を確保しつつ、後処理装置４の生産性が向上するであろう。

＜実施例２＞
実施例１では、バッファ部８１よりも上流側で発生するシートＰの遅延量に応じてシフト量が決定されていた。実施例２では、バッファ部８１よりも下流側で発生するシート束Ｗの遅延量に基づき、後続のシート束Ｗについてのシフト量が決定される。実施例２において実施例１と共通または類似する事項は、実施例１の説明が援用される。

［シート束の遅延判定］
後処理装置４は、バッファ部８１でシート束Ｗを生成し、後処理部７１へシート束Ｗを搬送する。バッファ部８１から後処理部７１へシート束Ｗを搬送する際に、ローラのスリップ等によりシート束Ｗの搬送が遅延する可能性がある。また、シート束Ｗを構成する複数枚のシートＰが搬送中にずれてしまい、シート束Ｗの全長が長くなることもある。その結果、シート束Ｗの後端が後処理部７１に突入するタイミングが遅くなる可能性がある。実施例２では、遅延判定部７１２は、図３（Ｄ）に示す位置からシート束Ｗの搬送を開始したタイミングから、シートセンサ３８がシート束Ｗの先端を検出するまでの搬送時間を計測する。遅延判定部７１２は、その間の搬送距離Ｌ＿ｂｕｆｆ２に対応した理想的な搬送時間と、計測された搬送時間とから、シート束Ｗの遅延量を求める。また、遅延判定部７１２は、シートセンサ３８でシート束Ｗの先端を検出してからシート束Ｗの後端を検出するまでの通過時間を計測してもよい。遅延判定部７１２は、シート束Ｗについて理想的な通過時間と、計測された通過時間とに基づき、シート束Ｗの後端の遅延量を求める。

たとえば、シート束Ｗの先端の遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１は、次式から演算可能である。

Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１＝Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ１－Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｉｄｅａｌ１・・・（３）
ここで、Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ１は、計測された搬送時間である。Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｉｄｅａｌ１は、理想的な搬送時間である。

たとえば、シート束Ｗの後端の遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２は、次式から演算可能である。

Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２＝Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ２－Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｉｄｅａｌ２・・・（４）
Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ２は、計測された通過時間である。Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｉｄｅａｌ２は、理想的な通過時間である。理想的な通過時間Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｉｄｅａｌ２については、次式から演算可能である。

Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｉｄｅａｌ２＝（Ｌ１＋Ｌ＿ｓｈｉｆｔ×（ｎ－１））／Ｖ＿ｂｎｄｌ・・・（５）
ここで、ｎは、シート束Ｗを構成するシートＰの枚数である。Ｌ１は、シートＰの搬送方向における長さである。Ｌ＿ｓｈｉｆｔは、シートＰのシフト量である。Ｖ＿ｂｎｄｌは、シート束Ｗの搬送速度である。このように、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１、Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２は、時間を単位として算出される。しかし、これらは、モータの駆動パルスのカウント値を単位として算出されてもよい。

＜先行するシート束の遅延量と後続のシート束に適用されるシフト量＞
実施例２でも、シフト量は整合能力と遅延量とに基づき決定されてもよい。たとえば、遅延量に応じてシフト量が削減されてもよい。

たとえば、必要な整合能力が低い場合、シフト量は、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１とＴ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２に応じて、決定される。一方、必要な整合能力が高い場合、シフト量は、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１とＴ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２に依存することなく、固定値に決定される。なお、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１とＴ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２は、シフト量を適用されるシート束に対して先行するシート束の遅延量である。

図５（Ｂ）は、必要な整合能力と遅延量との組み合わせに応じたシフト量を保持するテーブルを示している。このテーブルはメモリ６５２のＲＯＭに記憶されていてもよい。必要な整合能力が低い場合、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１が１５ｍｍ未満でかつ５ｍｍ以上であれば、シフト量が２５ｍｍに決定される。または、必要な整合能力が低い場合、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２が１５ｍｍ未満でかつ５ｍｍ以上であれば、シフト量が２５ｍｍに決定される。必要な整合能力が低い場合、遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１とＴ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２との両方が５ｍｍ未満であれば、シフト量が３０ｍｍに決定される。必要な整合能力が高い場合、遅延量に依存せずに、シフト量が３０ｍｍに決定される。

実施例３でも、後処理装置４は最大で４枚のシートＰからなるシート束Ｗを生成可能であると仮定されている。シフト量を２５ｍｍに設定した場合、通常のシフト量である３０ｍｍよりも、シート束Ｗの全長は１５ｍｍほど短くなる。すなわち、先行するシート束Ｗｉ－１について発生した遅延量が、後続のシート束Ｗｉの全長を短くすることで、吸収または相殺される。

先行するシート束Ｗｉ－１の遅延量が１５ｍｍ以上である場合、後続のシート束Ｗｉだけでは、その遅延量を十分に吸収することができない。この場合、シート束Ｗｉのシフト量と、さらに後続のシート束Ｗｉ＋１のシフト量と、が削減される。なお、このケースは実施例３において詳細に説明される。実施例２では、遅延量に応じてシフト量が２段階設けたが、３段階以上の設定を設けてもよい。

＜フローチャート＞
実施例２でも実施例１のフローチャートが利用されるが、一部の工程が変更される。そこで、変更される部分が詳細に説明される。ここでは、遅延量が１５ｍｍ以上となるケースについては省略される。

図１２は、実施例２のＳ１１００を示している。図１２が示すように、上述されたＳ１１０２がＳ１２００に置換されている。Ｓ１２００でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、先行するシート束Ｗｉ－１の遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１、または、Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２が５ｍｍ以上であるかを判定する。二つの遅延量のうち両方ともが５ｍｍ未満である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１２０に進む。Ｓ１１２０でＣＰＵ６５１は、後続のシート束Ｗｉに適用されるシフト量を、たとえば、３０ｍｍに設定する。二つの遅延量のうち少なくとも一方が５ｍｍ以上である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０３に進む。Ｓ１１０３でＣＰＵ６５１は、後続のシート束Ｗｉに適用されるシフト量を、たとえば、２５ｍｍに設定する。

図１３はシート束Ｗの遅延量の取得処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ６５１はメモリ６５２のＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって以下の処理を実行する。なお、シート束Ｗの先端は搬送ローラ対２６から１０ｍｍほど下流側に停止している。

Ｓ１３０１でＣＰＵ６５１（搬送制御部７１０）は、モータＭ３、Ｍ６、Ｍ７などの駆動を開始することで、シート束Ｗの搬送を開始する。Ｓ１３０２でＣＰＵ６５１は、ＲＴＣ６５５から時刻Ｔ３を取得し、メモリ６５２のＲＡＭに時刻Ｔ３を記憶する。

Ｓ１３０３でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、シートセンサ３８でシート束Ｗの先端が検知されたかどうかを判定する。シートセンサ３８がシート束Ｗの先端を検知すると、ＣＰＵ６５１はＳ１３０４に進む。

Ｓ１３０４でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、ＲＴＣ６５５から時刻Ｔ４を取得し、メモリ６５２のＲＡＭに時刻Ｔ４を記憶する。Ｓ１３０５でＣＰＵ６５１は、時刻Ｔ３、Ｔ４に基づき、シート束Ｗの先端の搬送時間Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ１を取得する。

Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ１＝Ｔ４－Ｔ３・・・（６）
Ｓ１３０６でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、搬送時間Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ１に基づき、シート束Ｗの先端の遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ１を取得する。なお、この際には（３）式が利用されてもよい。

Ｓ１３０７でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、シートセンサ３８でシート束Ｗの後端が検知されたかどうかを判定する。シートセンサ３８がシート束Ｗの後端を検知すると、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１３０８に進む。

Ｓ１３０８でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、ＲＴＣ６５５から時刻Ｔ５を取得し、メモリ６５２のＲＡＭに時刻Ｔ５を記憶する。Ｓ１３０９でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、時刻Ｔ４、Ｔ５に基づき、シート束Ｗの全体がシートセンサ３８を通過するのに要する時間（通過時間Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ２）を取得する。

Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ２＝Ｔ５－Ｔ４・・・（７）
Ｓ１３１０でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、通過時間Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｍｅａｓｕｒｅ２に基づき、シート束Ｗの後端の遅延量Ｔ＿ｂｎｄｌ＿ｄｅｌａｙ２を取得する。これには、（４）式が使用されてもよい。

このように、実施例２によれば、先行するシート束Ｗｉ－１の遅延量と、必要な整合能力とに応じて、後続のシート束Ｗｉに適用されるシフト量が設定される。これにより、バッファ部８１よりも下流で発生するシート束Ｗの遅延の影響が低減される。たとえば、後続のシート束Ｗｉに対して必要な整合能力が低い場合、シフト量を削減することで、後続のシート束Ｗｉの全長が削減される。その結果、縦整合に要する時間が短くなる。さらに、後処理部７１へシート束Ｗｉを送り込む時間も削減される。つまり、後続のシート束Ｗｉとさらに後続のシート束Ｗｉ＋１との間の間隔が十分に確保され、ジャムが発生しにくくなる。一方、必要な整合能力が高い場合、または、シート束Ｗｉ－１の搬送が遅れていない場合、シート束Ｗｉのシフト量は十分に長い値に設定される。

実施例２によれば、整合能力を維持しつつ、シート束Ｗの搬送の遅れの影響を低減可能となる。そのため、先行するシート束Ｗｉ－１について遅延が発生しても、後続のシート束Ｗｉ、Ｗｉ＋１の搬送と後処理を継続することが可能となる。

実施例２によれば、先行するシート束Ｗｉ－１の遅延量に応じて、後続のシート束Ｗｉのシフト量が決定される。これにより、縦整合に必要となるシフト量が確保され、かつ、後処理装置４の生産性を向上するであろう。

＜実施例３＞
実施例３は、実施例２で言及されたシートＰまたはシート束Ｗの遅延量が大きなケースの対策が説明される。すなわち、遅延量が大きすぎる場合、一つのシートＰまたは一つのシート束Ｗについてシフト量を削減しても、十分に遅延の影響が低減されない。さらに、後続のシート束Ｗにも遅延の影響が残り続けてしまう。

そこで、実施例３では、遅延量が大きかった場合に、複数のシート束Ｗの各シフト量を削減することで、遅延の累積を抑制する。また、遅延量が大きく、かつ、必要となる整合能力が高い場合もある。このようなケースでは、別の対策が必要となることもある。以下では、これらの対策が説明される。実施例３において実施例１または２と共通または類似する事項は、実施例１または２の説明が援用される。

［遅延量とシフト量］
実施例３では、シート束を整合するために後処理部７１に必要とされる整合能力が低い場合、実施例１が適用される。一方、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値よりも大きい場合、シート束Ｗｉだけでなく、さらに後続のシート束Ｗｉ＋１にも、シフト量の削減が適用される。

一方、実施例１で言及されたように、必要とされる整合能力があまりにも高い場合、シフト量を削減することは困難である。さらに、実施例２で言及されたように、遅延量が大きすぎる場合、シフト量を削減しても十分なシート間隔を確保することが困難となり、シートＰおよびシート束Ｗの正常な搬送が困難となる。そこで、実施例３では、ジャムの発生を低減するために、シート束Ｗを作成せずに、シートＰの排出先が、バッファ部８１に対して最も近くに位置する排出ビン（例：上トレイ２５）へ切り替えられる。

図５（Ｃ）は、整合能力と遅延量との組み合わせに対応するシフト量、調整対象および排出先を示すテーブルである。このテーブルもメモリ６５２のＲＯＭに記憶されていてもよい。必要な整合能力が低く、かつ、遅延量が閾値Ｔｈ２（例：１５ｍｍ）以上である場合、シフト量は２５ｍｍに決定される。また、二つの連続したシート束に対してシフト量の削減が適用される。必要な整合能力が低く、かつ、遅延量が閾値Ｔｈ２未満でかつ閾値Ｔｈ１（例：５ｍｍ）以上である場合、シフト量は２５ｍｍに決定される。また、一つのシート束Ｗに対してシフト量の削減が適用される。遅延量が十分に小さい場合（例：遅延量が閾値Ｔｈ１未満である場合）、シフト量はデフォルト値に維持される。つまり、相対的に大きなシフト量が選択される。一方、必要な整合能力が高い場合、シートＰの排出先が、後処理部７１から上トレイ２５へ切り替えられる。

［フローチャート］
図１４は実施例３における２枚目以降のシートＰについての処理を示すフローチャートである。実施例３についても実施例１、２と異なる点が中心的に説明される。とりわけ、図１１に示されたＳ１１０１からＳ１１０３がＳ１４０１からＳ１４１５に変更されている。

Ｓ１４０１でＣＰＵ６５１（遅延判定部７１２）は、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値Ｔｈ１（例：５ｍｍ）以上であるかどうかを判定する。遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値Ｔｈ１以上である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４０２に進む。

Ｓ１４０２でＣＰＵ６５１（能力判定部７１３）は、必要な整合能力が低いかどうかを判定する。必要な整合能力が低い場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４０３に進む。

Ｓ１４０３でＣＰＵ６５１は（シフト量決定部７１４）、シフト量を２５ｍｍに設定する。Ｓ１４０４でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値Ｔｈ２（例：１５ｍｍ）以上あるとかどうかを判定する。遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値Ｔｈ２以上である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４０５に進む。Ｓ１４０５でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、シフト量を調整されるシート束Ｗの個数である束数Ｍを２に設定する。一方、Ｓ１４０４にて遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが閾値Ｔｈ２未満であると判定された場合は、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４０６に進む。Ｓ１４０６でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、束数Ｍを１に設定する。その後、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０４からＳ１１１３を実行する。

束数Ｍは、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙが大きい場合にシフト量を削減されるシート束Ｗをカウントするカウンタである。束数Ｍが２である場合、束作成部６０に保持されているシート束Ｗｉと、その後続のシート束Ｗｉ＋１との両方にシフト量の削減が適用される。

Ｓ１４０１で、遅延量Ｔ＿ｄｅｌａｙがＴｈ１未満であると判定された場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４０７に進む。Ｓ１４０７でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、束数Ｍを１デクリメントする。つまり、束数Ｍから１が減算される。

Ｓ１４０８でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、束数Ｍがすでに０であるかどうかを判定する。束数Ｍが０である場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４０９に進む。Ｓ１４０９でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、シフト量を削減せずに、シフト量を３０ｍｍに設定する。その後、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０４からＳ１１１３を実行する。

Ｓ１４０８にて、束数Ｍが０でない場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４１０に進む。Ｓ１４１０でＣＰＵ６５１（シフト量決定部７１４）は、シフト量を削減するために、シフト量を２５ｍｍに設定する。その後、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１１０４からＳ１１１３を実行する。

Ｓ１４０２にて整合能力が高いと判定された場合、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４１１に進む。後処理部７１に対して要求される整合能力が高い場合、シフト量に小さい値を設定することはできないからである。

Ｓ１４１１でＣＰＵ６５１（排出先選択部７１５）は、束作成部６０に存在する先行シートＰと後続のシートＰとの排出先を下トレイ３７から上トレイ２５へ変更する。Ｓ１４１２でＣＰＵ６５１は、搬送ローラ対２４を当接させる。Ｓ１４１３でＣＰＵ６５１は、シートＰが上トレイに排出されたかどうかを判定する。たとえば、シートＰの後端が搬送ローラ対２４を抜けたかどうかが判定される。これは、たとえば、シートＰの後端がシートセンサ２７を抜けたタイミングからの経過時間に基づき、判定されてもよい。なお、搬送ローラ対２４を当接させることで、束作成部６０に存在する先行シートＰも上トレイ２５へ排出される。また、同一のシート束を構成することになるすべてのシートＰは上トレイ２５へ排出される。シートＰの排出が完了すると、ＣＰＵ６５１は、Ｓ１４１４に進む。Ｓ１４１４でＣＰＵ６５１は、モータＭ３を停止させることで、搬送ローラ対２４を停止させる。Ｓ１４１５でＣＰＵ６５１（排出先選択部７１５）は排出先を下トレイ３７に戻す。

ところで、上トレイ２５へ排出されたシート束に対して後続する別のシートＰが存在することもある。この別のシートＰについて遅延が発生していなければ、後処理ジョブが再開されてもよい。

その一方で、上トレイ２５へ排出されたシートＰが属している後処理ジョブと同一の後処理ジョブに属している後続のシートＰも上トレイ２５へ排出されてもよい。この場合、ＣＰＵ６５１（排出先選択部７１５）は、Ｓ１４１５において、同一の後処理ジョブに属しているすべての後続のシートＰの排出先情報を上トレイ２５に変更してもよい。

実施例１から３で説明された具体的な数値はいずれも一例にすぎない。たとえば、実施例３では束数Ｍが最大で２に設定されているが、３以上の値に設定されてもよい。これにより、３つ以上のシート束Ｗについてシフト量の削減が適用されてもよい。

実施例３では、シートＰの遅延量に応じた、シフト量と束数Ｍとの組み合わせが３つ存在するが、４つ以上の組み合わせが設けられてもよい。たとえば、３つ以上のシフト量の選択肢が存在してもよいし、３つ以上の束数Ｍの選択肢が存在してもよい。

実施例３によれば、シートＰまたはシート束Ｗの遅延量をもとに、後続する複数のシート束Ｗのシフト量が決定される。これにより、縦整合に必要なシフト量を確保しつつ、後処理装置４の生産性が向上するであろう。

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点１］
前段の搬送装置（例：画像形成装置１）から搬送されて来たシートを受け入れ、当該シートを搬送する第一搬送路（例：搬送路Ｒ１）と、
前記第一搬送路から搬送されて来た所定枚数のシートを搬送方向においてシフトしながら重ねることで、当該所定枚数のシートからなるシート束を形成するバッファ手段（例：バッファ部８１、束作成部６０）と、
前記バッファ手段に接続され、前記シート束を搬送する第二搬送路（例：搬送路Ｒ２）と、
前記第二搬送路から搬送されて来た前記シート束を積載し、当該シート束に対して後処理を施す後処理手段（例：後処理部７１）と、
前記シートおよび前記シート束の搬送を制御する制御手段（例：ＣＰＵ６５１）と、を有し、
前記制御手段は、前記前段の搬送装置から搬送される前記シートの遅延量、または、前記バッファ手段から前記後処理手段へ搬送される先行する別のシート束の遅延量を求め、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定することを特徴とする後処理装置。

実施例１、３によれば、ＣＰＵ６５１は、前段の搬送装置から搬送されるシートの遅延量を求め、バッファ手段においてシート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定している。実施例２によれば、バッファ手段から後処理手段へ搬送される先行する別のシート束の遅延量を求め、バッファ手段においてシート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定している。これにより、後処理装置４においてシートまたはシート束の正常な搬送を達成しやすくなる。

［観点２］
前記後処理手段は、前記シート束を整合させる整合手段（例：半月ローラ３３、整合基準板３９）を含み、
前記制御手段は、前記シート束を整合させるために前記整合手段に要求される整合能力と、前記遅延量とに基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする観点１に記載の後処理装置。

このように、シート束を整合させるために必要となる整合能力を考慮することで、シート束の整合が失敗しにくくなる。また、シート束の整合精度を維持しつつ、シフト量を削減することが可能となる。

［観点３］
前記後処理装置が設置された周囲環境の環境条件を検知する検知手段（例：環境センサ７２１）を含み、
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである前記検知手段により検知された前記環境条件と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする観点２に記載の後処理装置。

たとえば、高温高湿環境ではシート間の摩擦力が増加するため、より高い整合能力が必要となる。したがって、環境条件を考慮することで、シート束の整合精度を維持しつつ、シフト量を削減することが可能となる。

［観点４］
前記環境条件は、前記周囲環境の温度および湿度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする観点３に記載の後処理装置。

［観点５］
前記シートの種類を示す種類情報を取得する取得手段（例：操作部５、ＣＰＵ６５１）を含み、
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである前記取得手段により取得された前記種類情報と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする観点２または３に記載の後処理装置。

シートの種類に応じて、シート間に働く摩擦力が変化する。したがって、シートの種類を考慮することで、シート束の整合精度を維持しつつ、シフト量を削減することが可能となる。なお、整合能力に影響するパラメータとして、環境条件と、種類情報との両方が考慮されてもよいし、いずれか一方が考慮されてもよい。

［観点６］
前記種類情報は、前記シートの面積、前記シートの表面に適用された加工処理、および、前記シートの坪量のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする観点５に記載の後処理装置。

シートの面積、サイズ、坪量および表面加工処理は、いずれもシート間に働く摩擦力に影響を及ぼす。したがって、シートの種類を考慮することで、シート束の整合精度を維持しつつ、シフト量を削減することが可能となる。

［観点７］
前記制御手段は、前記遅延量が第一閾値未満である場合、前記シフト量を第一シフト量に設定し、前記遅延量が前記第一閾値以上である場合、前記シフト量を前記第一シフト量よりも小さな第二シフト量に設定することを特徴とする観点１ないし６のいずれかに記載の後処理装置。

このように、遅延量が少なければ、大きなシフト量が設定され、遅延量が多ければ、小さなシフト量を設定される。つまり、遅延量に応じて適切なシフト量が設定されるようになろう。

［観点８］
前記制御手段は、前記遅延量が前記第一閾値よりも大きな第二閾値以上である場合、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出することを特徴とする観点７に記載の後処理装置。

このように遅延量があまりに多すぎる場合、シフト量を調整するだけでは、正常な搬送を維持できないことがある。同様に、必要となる整合能力があまりにも高い場合にも、シフト量を調整するだけでは、正常な搬送を維持できないことがある。このような場合、ＣＰＵ６５１は、後処理部７１を経由させずに、上トレイ２５へシートを排出してもよい。これにより、後処理装置４の内部でジャムが発生することを抑制することが可能となる。

［観点９］
前記制御手段は、
前記整合能力が相対的に低い場合、前記シフト量を調整して、前記シート束を前記後処理手段へ搬送し、
前記整合能力が相対的に高い場合、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出することを特徴とする観点２に記載の後処理装置。

このように、必要となる整合能力があまりにも高い場合にも、シフト量を調整するだけでは、正常な搬送を維持できないことがある。このような場合、ＣＰＵ６５１は、後処理部７１を経由させずに、上トレイ２５へシートを排出してもよい。これにより、後処理装置４の内部でジャムが発生することを抑制することが可能となる。

［観点１０］
前記制御手段は、
前記整合能力が相対的に高いことで、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出すると決定した場合、当該シート束の後続のシート束も、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出することを特徴とする観点９に記載の後処理装置。

このように、シフト量を調整しても正常な搬送を確保できないシート束が発生すると、後続のシート束についても、シート束を後処理部７１へ搬送することなく、後処理装置４の外部へ排出する。

［観点１１］
前記制御手段は、前記遅延量に応じて、前記前段の搬送装置から搬送されて来た前記シートの搬送先を選択することを特徴とする観点１から１０のいずれかに記載の後処理装置。

このように、遅延量に応じてシートの搬送先（例：上トレイ２５、下トレイ３７、後処理部７１）が選択されてもよい。たとえば、シート束を後処理部７１へ搬送することなく、後処理装置４の外部へ排出することが可能となる。

［観点１２］
前記制御手段は、前記遅延量が前記第一閾値よりも大きな第三閾値以上である場合、複数のシート束について、前記シフト量が前記第二シフト量に設定されることを特徴とする観点７または８に記載の後処理装置。

遅延量が多すぎる場合、一つのシートまたは一つのシート束のシフト量を削減しただけでな、正常な搬送を実現することが難しいこともあろう。そこで、二つ以上のシートまたは二つ以上のシート束についてシフト量を削減することで、正常な搬送が実現されてもよい。

［観点１３］
前記制御手段は、前記前段の搬送装置においてシートが第一搬送位置（例：シートセンサ１７）を通過したタイミングから当該シートが前記第一搬送路における第二搬送位置（例：シートセンサ２７）を通過したタイミングまでの搬送時間に基づき、前記前段の搬送装置から搬送される当該シートの遅延量を求めることを特徴とする観点１から１３のいずれかに記載の後処理装置。

これにより、後処理装置４の上流側で発生する遅延量を正確に検出することが可能となる。その結果、適切なシフト量が決定されるようになるであろう。

［観点１４］
前記制御手段は、前記前段の搬送装置においてシートが前記第一搬送位置を通過したタイミングを、前記前段の搬送装置により送信される信号（例：Ｓ１）に基づき、認識することを特徴とする観点１３に記載の後処理装置。

このように予告信号Ｓ１などの信号に基づき、シートが所定位置を通過したタイミングが認識されてもよい。

［観点１５］
前記第二搬送路から前記後処理手段へ搬送される前記先行する別のシート束を所定位置で検知する検知手段（例：シートセンサ３８）をさらに有し、
前記制御手段は、前記先行する別のシート束が前記検知手段により検知されたタイミングに基づき、当該先行する別のシート束の遅延量を求めることを特徴とする観点１から１４のいずれかに記載の後処理装置。

これにより、バッファ部８１よりも下流側で発生する遅延量が正確に検知されるようになる。その結果、適切なシフト量が決定されるようになるであろう。

［観点１６］
前記制御手段は、
前記先行する別のシート束の先端が前記検知手段により検知された第一タイミングに基づき、当該先行する別のシート束の先端の遅延量である第一遅延量を求め、
前記先行する別のシート束の後端が前記検知手段により検知された第二タイミングに基づき、当該先行する別のシート束の後端の遅延量である第二遅延量を求め、
前記第一遅延量と前記第二遅延量とに基づき、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を設定する
ことを特徴とする観点１５に記載の後処理装置。

このように、束作成部６０の上流側で発生する遅延量と下流側で発生する遅延量との両方が考慮されてシフト量が決定されてもよい。

［観点１７］
前記制御手段は、
前記第一遅延量と前記第二遅延量との両方が第一閾値未満である場合、前記シフト量を第一シフト量に設定し、
前記第一遅延量と前記第二遅延量とのうちの少なくとも一方が前記第一閾値以上である場合、前記シフト量を前記第一シフト量よりも小さな第二シフト量に設定することを特徴とする観点１６に記載の後処理装置。

このように二つの遅延量のうち少なくとも一方が将来におけるジャムの発生の可能性を示唆する場合、シフト量が削減される。これにより、正常な搬送が維持されるであろう。

［観点１８］
前記後処理装置の使用履歴を記憶する記憶手段（例：メモリ６５２）をさらに有し、
前記制御手段（例：ＣＰＵ６５１）は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである前記記憶手段に記憶されている前記使用履歴と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする観点２から５，９および１０のいずれかに記載の後処理装置。

後処理装置４は使用されれば使用されるほど、搬送ローラ対２１、２２、２４、２６、２８の搬送能力が低下しうる。同様に半月ローラ３３の整合能力も低下するであろう。これは、使用履歴が整合能力に対して相関性を有していることを意味する。したがって、使用履歴を考慮してシフト量を設定することで、より適切なシフト量が設定可能となろう。

［観点１９］
前記使用履歴は、前記後処理装置に搬入されたシートの枚数、または、前記後処理装置の稼働時間を含むことを特徴とする観点１８に記載の後処理装置。

シートの枚数および稼働時間は、半月ローラ３３の整合能力も低下に対して相関している。よって、これらを考慮することで、より適切なシフト量が設定可能となろう。

［観点２０］
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである後処理指示と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする観点２に記載の後処理装置。

ＣＰＵ６５１は、プリンタコントローラ６００から後処理指示を受信して、後処理指示にしたがって後処理を実行する。後処理装置４は、シートＰに対して後処理を実行したり、シートＰに対して後処理を実行せずに、上トレイ２５または下トレイ３７へ出力したりする。したがって、半月ローラ３３の整合能力の低下は、後処理指示に依存することになる。ＣＰＵ６５１が後処理指示を使用履歴としてメモリ６５２に蓄積すれば、より正確に半月ローラ３３の整合能力を推定することが可能となろう。

［観点２１］
第一搬送ローラ対（例：搬送ローラ対２２）と、
第二搬送ローラ対（例：搬送ローラ対２４）と、
第三搬送ローラ対（例：搬送ローラ対２６）と、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記第二搬送ローラ対を逆転させることで、前記第一搬送ローラ対から受け渡された前記シートを前記バッファ手段（例：束作成部６０）へ引き入れ、
前記シートの後端の位置が前記第二搬送路へ送り込み可能な位置（例：Ｒｘ）になると、前記第二搬送ローラ対を正転させることで、前記シートを前記第三搬送ローラ対へ受け渡し、前記第二搬送ローラ対および前記第三搬送ローラ対を停止させ、
前記シートに後続する後続シートが前記第二搬送ローラ対に到着すると、前記第二搬送ローラ対を逆転させるとともに前記第三搬送ローラ対を逆転させ、前記シートおよび前記後続シートを前記バッファ手段において積み重ねてシート束を生成し、
前記バッファ手段において、所定枚数のシートからなるシート束が完成すると、前記第二搬送ローラ対と前記第三搬送ローラ対とを正転させて、当該シート束を前記第二搬送路へ送り込む、
ことを特徴とする観点１から２１のいずれかに記載の後処理装置。

これによりスイッチバック搬送を伴うシート束の作成方法が実現される。スイッチバック搬送は、シートを重ねるために必要となる搬送路の長さを削減できるといった利点をもたらす。その一方で、シートの遅延が発生すると、先行するシートと後続のシートとの間の間隔が短くなり、シートの正常な搬送の妨げになりやすい。そのため、遅延量に応じてシフト量を調整する手法が有利であろう。

［観点２２］
前記制御手段は、前記第三搬送ローラ対（例：搬送ローラ対２６）を逆転させるタイミングを変更することで前記シフト量を変更することを特徴とする観点２１に記載の後処理装置。

このように、搬送ローラ対の駆動タイミングを調整することで、シフト量が調整されてもよい。

［観点２３］
前記第二搬送ローラ対を当接状態と離間状態との間で切り替える切替手段（例：モータＭ４）をさらに有し、
前記切替手段が、前記第二搬送ローラ対を前記当接状態から前記離間状態へ切り替えることで、前記第一搬送路から搬送されて来る前記後続シートと、前記第二搬送路から戻されて来た先行シートとを前記第二搬送ローラ対に受け入れ、
前記第二搬送ローラ対へ前記先行シートと前記後続シートとが受け入れられると、前記切替手段が、前記第二搬送ローラ対を前記離間状態から前記当接状態へ切り替えることで、前記第二搬送ローラ対が前記先行シートと前記後続シートとを挟持して搬送し、前記シート束を形成する、
ことを特徴とする観点２１または２２に記載の後処理装置。

このように、搬送ローラ対を構成する二つのローラを当接させたり、離間させたりすることで、シート束を円滑に作成することが可能となる。

［観点２４］
前記バッファ手段から前記シートまたは前記シート束を前記第二搬送路へ誘導する誘導部材（例：逆流防止弁２３）をさらに有することを特徴とする観点２１から２３のいずれかに記載の後処理装置。

これにより、スイッチバック搬送によるシート束の作成が円滑に実行可能となる。

［観点２５］
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬送されて来たシートに後処理を施す後処理装置と、を有し、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から搬送されて来たシートを受け入れ、当該シートを搬送する第一搬送路と、
前記第一搬送路から搬送されて来た所定枚数のシートを搬送方向においてシフトしながら重ねることで、当該所定枚数のシートからなるシート束を形成するバッファ手段と、
前記バッファ手段に接続され、前記シート束を搬送する第二搬送路と、
前記第二搬送路から搬送されて来た前記シート束を積載し、当該シート束に対して後処理を施す後処理手段と、
前記シートおよび前記シート束の搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成装置から搬送される前記シートの遅延量、または、前記バッファ手段から前記後処理手段へ搬送される先行する別のシート束の遅延量を求め、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定することを特徴とする画像形成システム。求め、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定することを特徴とする画像形成システム。

なお、画像形成システムに含まれる後処理装置は、観点２から観点２４のいずれかに記載の後処理装置であってもよい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

Ｒ１～Ｒ３：搬送路、８１：バッファ部、７１：後処理部、６５１：ＣＰＵ

Claims

前段の搬送装置から搬送されて来たシートを受け入れ、当該シートを搬送する第一搬送路と、
前記第一搬送路から搬送されて来た所定枚数のシートを搬送方向においてシフトしながら重ねることで、当該所定枚数のシートからなるシート束を形成するバッファ手段と、
前記バッファ手段に接続され、前記シート束を搬送する第二搬送路と、
前記第二搬送路から搬送されて来た前記シート束を積載し、当該シート束に対して後処理を施す後処理手段と、
前記シートおよび前記シート束の搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記前段の搬送装置から搬送される前記シートの遅延量、または、前記バッファ手段から前記後処理手段へ搬送される先行する別のシート束の遅延量を求め、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定することを特徴とする後処理装置。
前記後処理手段は、前記シート束を整合させる整合手段を含み、
前記制御手段は、前記シート束を整合させるために前記整合手段に要求される整合能力と、前記遅延量とに基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記後処理装置が設置された周囲環境の環境条件を検知する検知手段を含み、
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである前記検知手段により検知された前記環境条件と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
前記環境条件は、前記周囲環境の温度および湿度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
前記シートの種類を示す種類情報を取得する取得手段を含み、
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである前記取得手段により取得された前記種類情報と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
前記種類情報は、前記シートの面積、前記シートの表面に適用された加工処理、および、前記シートの坪量のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記遅延量が第一閾値未満である場合、前記シフト量を第一シフト量に設定し、前記遅延量が前記第一閾値以上である場合、前記シフト量を前記第一シフト量よりも小さな第二シフト量に設定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記遅延量が前記第一閾値よりも大きな第二閾値以上である場合、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出することを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
前記制御手段は、
前記整合能力が相対的に低い場合、前記シフト量を調整して、前記シート束を前記後処理手段へ搬送し、
前記整合能力が相対的に高い場合、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
前記制御手段は、
前記整合能力が相対的に高いことで、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出すると決定した場合、当該シート束の後続のシート束も、前記シート束を前記後処理手段へ搬送することなく、前記後処理装置の外部へ排出することを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記遅延量に応じて、前記前段の搬送装置から搬送されて来た前記シートの搬送先を選択することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記遅延量が前記第一閾値よりも大きな第三閾値以上である場合、複数のシート束について、前記シフト量が前記第二シフト量に設定されることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記前段の搬送装置においてシートが第一搬送位置を通過したタイミングから当該シートが前記第一搬送路における第二搬送位置を通過したタイミングまでの搬送時間に基づき、前記前段の搬送装置から搬送される当該シートの遅延量を求めることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記前段の搬送装置においてシートが前記第一搬送位置を通過したタイミングを、前記前段の搬送装置により送信される信号に基づき、認識することを特徴とする請求項１３に記載の後処理装置。
前記第二搬送路から前記後処理手段へ搬送される前記先行する別のシート束を所定位置で検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記先行する別のシート束が前記検知手段により検知されたタイミングに基づき、当該先行する別のシート束の遅延量を求めることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、
前記先行する別のシート束の先端が前記検知手段により検知された第一タイミングに基づき、当該先行する別のシート束の先端の遅延量である第一遅延量を求め、
前記先行する別のシート束の後端が前記検知手段により検知された第二タイミングに基づき、当該先行する別のシート束の後端の遅延量である第二遅延量を求め、
前記第一遅延量と前記第二遅延量とに基づき、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を設定する
ことを特徴とする請求項１５に記載の後処理装置。
前記制御手段は、
前記第一遅延量と前記第二遅延量との両方が第一閾値未満である場合、前記シフト量を第一シフト量に設定し、
前記第一遅延量と前記第二遅延量とのうちの少なくとも一方が前記第一閾値以上である場合、前記シフト量を前記第一シフト量よりも小さな第二シフト量に設定する
ことを特徴とする請求項１６に記載の後処理装置。
前記後処理装置の使用履歴を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである前記記憶手段に記憶されている前記使用履歴と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
前記使用履歴は、前記後処理装置に搬入されたシートの枚数、または、前記後処理装置の稼働時間を含むことを特徴とする請求項１８に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記遅延量と、前記整合能力に影響するパラメータである後処理指示と、に基づき、前記シフト量を設定することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
第一搬送ローラ対と、
第二搬送ローラ対と、
第三搬送ローラ対と、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記第二搬送ローラ対を逆転させることで、前記第一搬送ローラ対から受け渡された前記シートを前記バッファ手段へ引き入れ、
前記シートの後端の位置が前記第二搬送路へ送り込み可能な位置になると、前記第二搬送ローラ対を正転させることで、前記シートを前記第三搬送ローラ対へ受け渡し、前記第二搬送ローラ対および前記第三搬送ローラ対を停止させ、
前記シートに後続する後続シートが前記第二搬送ローラ対に到着すると、前記第二搬送ローラ対を逆転させるとともに前記第三搬送ローラ対を逆転させ、前記シートおよび前記後続シートを前記バッファ手段において積み重ねてシート束を生成し、
前記バッファ手段において、所定枚数のシートからなるシート束が完成すると、前記第二搬送ローラ対と前記第三搬送ローラ対とを正転させて、当該シート束を前記第二搬送路へ送り込む、
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記第三搬送ローラ対を逆転させるタイミングを変更することで前記シフト量を変更することを特徴とする請求項２１に記載の後処理装置。
前記第二搬送ローラ対を当接状態と離間状態との間で切り替える切替手段をさらに有し、
前記切替手段が、前記第二搬送ローラ対を前記当接状態から前記離間状態へ切り替えることで、前記第一搬送路から搬送されて来る前記後続シートと、前記第二搬送路から戻されて来た先行シートとを前記第二搬送ローラ対に受け入れ、
前記第二搬送ローラ対へ前記先行シートと前記後続シートとが受け入れられると、前記切替手段が、前記第二搬送ローラ対を前記離間状態から前記当接状態へ切り替えることで、前記第二搬送ローラ対が前記先行シートと前記後続シートとを挟持して搬送し、前記シート束を形成する、
ことを特徴とする請求項２１または２２に記載の後処理装置。
前記バッファ手段から前記シートまたは前記シート束を前記第二搬送路へ誘導する誘導部材をさらに有することを特徴とする請求項２１または２２に記載の後処理装置。
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬送されて来たシートに後処理を施す後処理装置と、を有し、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から搬送されて来たシートを受け入れ、当該シートを搬送する第一搬送路と、
前記第一搬送路から搬送されて来た所定枚数のシートを搬送方向においてシフトしながら重ねることで、当該所定枚数のシートからなるシート束を形成するバッファ手段と、
前記バッファ手段に接続され、前記シート束を搬送する第二搬送路と、
前記第二搬送路から搬送されて来た前記シート束を積載し、当該シート束に対して後処理を施す後処理手段と、
前記シートおよび前記シート束の搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成装置から搬送される前記シートの遅延量、または、前記バッファ手段から前記後処理手段へ搬送される先行する別のシート束の遅延量を求め、前記バッファ手段において前記シート束を形成する複数のシート間のシフト量を当該遅延量に応じて設定することを特徴とする画像形成システム。