JP7832017B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本開示は、ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータに関する。

従来、モータには、外部からモータへ給電する給電装置に接続されるターミナル（導電性の端子）が設けられる。当該ターミナルは、顧客によってインターフェースの仕様が異なる場合があり、要求されるインターフェースの仕様に合わせて様々な構成に変更される。このため、モータには、顧客の仕様に合わせてターミナル構成を簡単に変更できることが要求されており、これまでもさまざまな方法が提案されている。例えば、特許文献１には、ブラシホルダと別体に設けられたコネクタを、ブラシホルダの外側から押し込んでフィットさせる形状とすることで、要求される仕様に適応可能なブラシ付モータが開示されている。

独国実用新案第２０２００９００７５４５号

ところで、上述の特許文献１のように、コネクタをブラシホルダと別体の後付け可能なアタッチメントとして構成すると、モータ本体と別で取り扱われる部品が増えることとなる。言い換えれば、上述の特許文献１のようなブラシ付モータでは、顧客仕様に応じたコネクタ（ターミナル構成）の変更を可能とするために、部品の点数が一点増加してしまうことから、コストや取り扱いの観点から改善の余地がある。なお、上述のような仕様に合わせてターミナル構成を簡単に変更できるようにする要求は、ブラシレスモータにおいても同様に求められる。

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、顧客によって異なるインターフェース需要があっても、効率良く且つ簡単に対応することができるブラシレスモータを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

（１）ここで開示する第一のブラシレスモータは、ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータにおいて、前記ステータの軸方向における一端側に位置し、前記ステータに設けられる三相のコイルを同相ごとに結線する三つのバスバーと、各々の前記バスバーの前記一端側において電気的に繋がった状態で前記軸方向に延設された三つの出力端子と、前記ハウジング内において前記バスバーの前記一端側に重ねられる底部と前記底部から立設されて前記ハウジングに内嵌する側面部とから構成されて前記一端側に向かって開口する有底筒状をなし前記ハウジングに支持されるホルダ部，各々の前記出力端子と電気的に接続されるとともに前記ハウジングの外部に露出するターミナル，前記ターミナルにおける前記外部に露出する端部が配置されるコネクタ部，前記ホルダ部を前記一端側から覆う形状であり且つ前記コネクタ部の一部と一体に形成された絶縁蓋部を有する組換え部品と、を備える。前記コネクタ部は、前記外部において前記ハウジングに隣接配置され、前記三つの出力端子は、前記コネクタ部が位置する周方向位置に集まって周方向に離間して設けられており、前記組換え部品は、前記ホルダ部が共通であり且つ前記ターミナルの構成が異なる複数種類が用意され、前記複数種類のうちの一つが前記ハウジングに支持される。
（２）上記（１）の場合において、前記ブラシレスモータは、前記ホルダ部よりも前記一端側に装着されて前記ハウジングに固定されるエンドベルをさらに備えることが好ましい。
（３）ここで開示する第二のブラシレスモータは、ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータにおいて、前記ステータの軸方向における一端側に位置し、前記ステータに設けられる三相のコイルを同相ごとに結線する三つのバスバーと、各々の前記バスバーの前記一端側において電気的に繋がった状態で前記軸方向に延設された三つの出力端子と、前記ハウジング内において前記バスバーの前記一端側に配置されるとともに前記ハウジングに支持されるホルダ部，各々の前記出力端子と電気的に接続されるとともに前記ハウジングの外部に露出するターミナル，前記ターミナルにおける前記外部に露出する端部が配置されるコネクタ部，前記ホルダ部を前記一端側から覆う形状であり且つ前記コネクタ部の一部と一体に形成された絶縁蓋部を有する組換え部品と、前記絶縁蓋部の前記一端側に装着されて前記ハウジングに固定されるエンドベルと、を備える。前記コネクタ部は、前記外部において前記ハウジングに隣接配置される。前記組換え部品は、前記ホルダ部が共通であり且つ前記ターミナルの構成が異なる複数種類が用意され、前記複数種類のうちの一つが前記ハウジングに支持される。
（４）ここで開示する第三のブラシレスモータは、ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータにおいて、前記ステータの軸方向における一端側に位置し、前記ステータに設けられる三相のコイルを同相ごとに結線する三つのバスバーと、各々の前記バスバーの前記一端側において電気的に繋がった状態で前記軸方向に延設された三つの出力端子と、前記ハウジング内において前記バスバーの前記一端側に配置されるとともに前記ハウジングに支持されるホルダ部，各々の前記出力端子と電気的に接続されるとともに前記ハウジングの外部に露出するターミナル，前記ターミナルにおける前記外部に露出する端部が配置されるコネクタ部，前記ホルダ部を前記一端側から覆う形状である絶縁蓋部を有する組換え部品と、を備える。前記コネクタ部は、前記外部において前記ハウジングに隣接配置され、前記ホルダ部は、前記コネクタ部の一部を構成するホルダ側コネクタ部と一体的に形成され、前記絶縁蓋部は、前記ホルダ側コネクタ部と組み合わされて前記コネクタ部を構成するカバー側コネクタ部と一体的に形成される。前記組換え部品は、前記ホルダ部が共通であり且つ前記ターミナルの構成が異なる複数種類が用意され、前記複数種類のうちの一つが前記ハウジングに支持される。
（５）上記（４）の場合において、前記ブラシレスモータは、前記絶縁蓋部の前記一端側に装着されて前記ハウジングに固定されるエンドベルをさらに備えることが好ましい。

（６）前記各出力端子は、前記各バスバーから前記一端側に向かって延設されることが好ましい。また、前記ホルダ部は、前記三つのバスバーの前記一端側に重ねられ、前記軸方向に貫設されて前記各出力端子が挿通される孔部を有することが好ましい。

（７）前記三つの出力端子は、前記コネクタ部が位置する周方向位置に集まって周方向に離間して設けられていることが好ましい。

（８）前記コネクタ部は、前記組換え部品の種類によって構成が異なることが好ましい。

開示のブラシレスモータによれば、顧客によって異なるインターフェース需要があっても、効率良く且つ簡単に対応することができる。

実施形態に係るブラシレスモータの斜視図である。 図１のブラシレスモータの構成部品の一部を分解して示す斜視図である。 図１のブラシレスモータが備えるモールドバスバーの平面図である。 図１のブラシレスモータが備える組換え部品の一例の斜視図である。 図４の組換え部品の分解斜視図である。 図４の組換え部品が備えるターミナルホルダがターミナルを保持している状態を示す平面図である。 図１のブラシレスモータが備える組換え部品の他例を示す図であって、当該組換え部品のうちターミナルを除く部品の分解斜視図である。 図７の組換え部品が備えるターミナルホルダがモールドバスバーに重ねられている状態を示す図であって、当該ターミナルホルダがターミナルを保持している状態を示す斜視図である。

図面を参照して、実施形態としてのブラシレスモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．全体構成］
図１は、本実施形態に係るブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の斜視図である。図１に示すように、モータ１は、モータ１の外郭をなすハウジング４に、シャフト２０が固定されたロータ２と、ハウジング４に固定されたステータ３とを収容してなる。本実施形態では、円筒状のステータ３の中央にロータ２が配置されるインナーロータ型のブラシレスＤＣモータを例示する。ロータ２，ステータ３及びハウジング４は、モータ１の中心軸Ｃに同軸配置される。

ハウジング４は、軸方向の一端側が開口した金属製の有底筒型であり、ハウジング４の一端側の開口には、図２に示すように、モールドバスバー５，組換え部品１０及びエンドベル６が他端側から一端側に向かってこの順で固定される。なお、本実施形態のハウジング４は、その外観形状が円筒であるが、ハウジング４の形状はこれに限られない。

ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア（図示略）と、ロータコアの外周面に固定された円筒状のマグネット（図示略）とを備える。シャフト２０は、ロータ２を支持する回転軸であり、その一端側の端部がモールドバスバー５，組換え部品１０及びエンドベル６のそれぞれを貫通し、ハウジング４の一端側に突出するように配設される。これにより、シャフト２０は、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。本実施形態のシャフト２０は、ロータコアを軸方向に挟んだ二箇所の軸受を介して、ハウジング４の底部とエンドベル６とに回転自在に支持される。

ステータ３は、内径側にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング４内に固定される環状のステータコア（図示略）と、ステータコアに対してインシュレータ（図示略）を介して巻回されたコイル（図示略）とを備える。本実施形態のモータ１では、六つのコイルが設けられる。二つのコイルにはＵ相の電流が供給され、他の二つのコイルにはＶ相の電流が供給され、残りの二つのコイルにはＷ相の電流が供給される。

モールドバスバー５は、図３に示すように、同相のコイルを結線する三つのバスバー５１を含んで構成される。三つのバスバー５１は、軸方向に直交する方向に延在する円弧状の平板部材であり、互いに導通しないように軸方向にずれた状態（層を成した状態）で配置される。モールドバスバー５は、これら三つのバスバー５１を樹脂によりモールドしたインサート成形品として設けられる。つまり、本実施形態において、三つのバスバー５１は、樹脂でモールドされた一体もののモールドバスバー５として設けられているとも換言される。モールドバスバー５は、軸方向から視てドーナツ形状（環状）をなし、その中央にモータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部５ｄを有する。

各バスバー５１には、電力供給用の三つの出力端子７がその一端側に接続される。三つの出力端子７は、組換え部品１０の後述するターミナル１１に接続される端子であり、各バスバー５１と電気的に繋がった状態で軸方向に延設される。三つの出力端子７は、好ましくは、組換え部品１０の後述するコネクタ部１３が位置する周方向位置に集まって互いに離間して配置される。本実施形態において、三つの出力端子７は、コネクタ部１３が位置する周方向位置の周辺において、周方向に等間隔且つ互いに離間して設けられる。

また、本実施形態において、各出力端子７は、三つのバスバー５１のそれぞれから軸方向の一端側に向かって延設されており、図２に示すように、各出力端子７は、モールドバスバー５の一端側の端面よりも一端側まで延設される。なお、出力端子７とバスバー５１とは一体ものでもよいし、別体ものが電気的に接続されていてもよい。また、三つのバスバー５１は、モールドバスバー５として一体化されていなくてもよい。

組換え部品１０は、外部からモータ１へ給電する給電装置（図示略）と出力端子７との間を導通させるための部品であり、図２に示すように、給電装置に接続されるターミナル１１を有する。組換え部品１０は、顧客の仕様に合わせてターミナル１１の構成が異なる複数種類が用意されており、複数種類のうちの一つがモータ１に適用される。なお、給電装置は、モータ１へ作動信号を入力する機能を有していてもよい。組換え部品１０の構成は後述する。

エンドベル６は、組換え部品１０の一端側に装着される金属製の部品であり、ハウジング４に固定される。本実施形態のエンドベル６は、組換え部品１０の一端側の面（後述するカバー１５が有する蓋部１８の一端側の面）に載置される平面部６ａと、平面部６ａから中心軸Ｃを中心とした有底筒状に形成された膨出部６ｂとを有する。この膨出部６ｂは、図示しない軸受を収容する部位である。なお、エンドベル６の形状は特に限られない。

［２．要部構成］
本実施形態のモータ１は、顧客の仕様に合わせてターミナル１１の構成を簡単に変更できるようになっている。具体的には、ターミナル１１の構成（形状，配置，大きさなど）が顧客の仕様に合わせて形成され、異なる構成のターミナル１１を備えた組換え部品１０が複数種類用意される。そして、複数種類の組換え部品１０のうちの一つがハウジング４に支持される（取り付けられる）。これにより、ロータ２，ステータ３，ハウジング４，モールドバスバー５，シャフト２０といった主要部品（基本構造）は共通にしながら、顧客のインターフェース需要に対応可能となり、あたかも顧客専用のモータ１を製造したかのようにみえる。

本実施形態では、ターミナル１１の構成が異なる二種類の組換え部品１０を例示する。組換え部品１０の一例（以下「第一組換え部品１０Ａ」という）を図４～図６に示し、組換え部品１０の他の例（以下「第二組換え部品１０Ｂ」という）を図７及び図８に示す。なお、ここでは二種類の組換え部品１０を例示するが、三種類以上の組換え部品１０が用意されてよい。

以下の説明では、組換え部品１０の各部の説明において、第一組換え部品１０Ａ及び第二組換え部品１０Ｂを区別して説明する場合には、第一組換え部品１０Ａの各部の符号の末尾に「Ａ」を付し、第二組換え部品１０Ｂの各部の符号の末尾に「Ｂ」を付して説明する。また、第一組換え部品１０Ａ及び第二組換え部品１０Ｂを区別しない場合には、末尾の大文字のアルファベットを省略して説明する。

組換え部品１０には、少なくともターミナル１１とホルダ部１２とが設けられる。ターミナル１１は、上記の通り顧客の仕様に合わせて形成されるものである。これに対し、ホルダ部１２は、顧客の仕様にかかわらず共通（一様）に構成される部分である。ホルダ部１２は、ハウジング４内において、バスバー５１の一端側に配置されるとともにハウジング４に支持される。つまり、組換え部品１０を上記の基本構造に対して組み換えられる（仕様に合わせて取り付けられる）のは、ホルダ部１２という共通部分があるからである。

本実施形態の組換え部品１０には、図４及び図７に示すように、ハウジング４に内嵌可能な外形を有するホルダ部１２と、給電装置のコネクタ（図示略）と係合可能な形状をなすコネクタ部１３とが設けられる。ホルダ部１２は、モールドバスバー５の軸方向一端側に重ねられてハウジング４に支持される。コネクタ部１３は、例えば有底筒状をなし、ホルダ部１２の径方向外側であってハウジング４の外部においてハウジング４に隣接配置される。

ターミナル１１は、例えば、導電性を有する板状の部材であり、出力端子７と同数、すなわち、三本設けられる。各ターミナル１１は、各出力端子７と電気的に接続されるとともにハウジング４の外部に露出する。具体的には、各ターミナル１１の一端１１ａ（図６又は図８参照）がホルダ部１２に配置されて出力端子７と電気的に接続される。また、各ターミナル１１の他端１１ｂ（図４又は図８参照）がコネクタ部１３の内部に配置されて、ハウジング４の外部に露出する。これにより、ターミナル１１は、コネクタ部１３に給電装置のコネクタが挿入された際に、給電装置と電気的に接続されて、給電装置と出力端子７とを導通させる。

コネクタ部１３は、ターミナル１１の他端１１ｂ（すなわち外部に露出する端部）が配置される部分であり、ターミナル１１の構成に対応する。つまり、コネクタ部１３も、組換え部品１０の種類によって構成が異なる。

本実施形態の組換え部品１０は、図５又は図７及び図８に示すように、ターミナル１１と、ターミナル１１を保持するターミナルホルダ１４と、ターミナルホルダ１４の軸方向一端側に配置されるカバー１５との三つの部品が組み合わされて形成される。上述のホルダ部１２は、ターミナルホルダ１４に設けられる。また、上述のコネクタ部１３は、ターミナルホルダ１４のホルダ側コネクタ部１６及びカバー１５のカバー側コネクタ部１７を組み合わせて形成される。

ターミナルホルダ１４は、ターミナル１１を保持する構造を持つ絶縁性の（例えば樹脂製の）部品であって、上述のホルダ部１２と、ホルダ部１２の径方向外側に一体形成されたホルダ側コネクタ部１６とを有する。

本実施形態のホルダ部１２は、図５及び図７に示すように、有底円筒状をなし、その底部の中央にはモータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部１２ｄが貫設される。つまり、ホルダ部１２は、軸方向から視てドーナツ形状の底部と、底部の外周に立設された側面部とから構成される。ホルダ部１２の他端側に位置する底部には、図６及び図８に示すように、出力端子７が挿通される出力端子孔１２ｈが貫設される。出力端子孔１２ｈは、上述の出力端子７の位置に対応して設けられる。ここでは、コネクタ部１３を構成するホルダ側コネクタ部１６の位置に集まって（ホルダ側コネクタ部１６の近くにおいて）、周方向に等間隔且つ互いに離間して設けられた三つの出力端子孔１２ｈを例示するが、出力端子孔１２ｈの形状や個数はこれに限らない。例えば、出力端子孔１２ｈは、周方向に沿って設けられた１つの長孔であって、三つの出力端子７の全てが挿通可能なものであってもよい。

ホルダ部１２の側面部は、ホルダ側コネクタ部１６が連設される部分で欠成されており、ターミナル１１は、当該欠成部分を跨ぐように配置されて、ターミナルホルダ１４に保持される。例えば、図５及び図６に示すように、第一組換え部品１０Ａでは、軸方向から視て、ホルダ部１２Ａの底部から一端側に向かって突出する線状のガイド部１２ｇが設けられている。ターミナル１１は、このガイド部１２ｇに沿って出力端子７に当接するように配置されることで、ターミナルホルダ１４Ａに保持される。

ホルダ側コネクタ部１６は、上述の通り、コネクタ部１３の一部を構成するものであり、組換え部品１０の種類によってその形状が異なる。例えば、第一組換え部品１０Ａにおいて、ホルダ側コネクタ部１６Ａは、有底筒状のコネクタ部１３Ａの底部側を構成する。ホルダ側コネクタ部１６Ａは、図５及び図６に示すように、ホルダ部１２Ａの他端側の底部から径方向外側に延出する底壁と、当該底壁の外縁に立設された側壁とを有する箱型をなす。ホルダ側コネクタ部１６Ａには、ターミナル１１の他端１１ｂの位置を規定する位置決め壁１６ｗがその底壁から一端側に向かって突設される。なお、ホルダ側コネクタ部１６Ａの底壁には、図６に示すように、ホルダ部１２Ａのガイド部１２ｇが延設されていてもよい。また、第二組換え部品１０Ｂにおいて、ホルダ側コネクタ部１６Ｂは、有底筒状のコネクタ部１３Ｂの筒部側を構成する。図７及び図８に示すように、ホルダ側コネクタ部１６Ｂは、ホルダ部１２Ｂの側面部よりも軸方向寸法が大きく、その外形状が軸方向の他端側に延びた略四角筒状に形成されている。

カバー１５は、ターミナル１１が他の部品（例えば、エンドベル６）と導通しないように、軸方向一端側からターミナルホルダ１４を覆う部品であって、蓋部１８（絶縁蓋部）と、蓋部１８の径方向外側に設けられたカバー側コネクタ部１７とを有する。カバー１５は、絶縁性材料（例えば樹脂）で形成された部品であり、蓋部１８及びカバー側コネクタ部１７が一体で形成される。

蓋部１８は、ターミナルホルダ１４のホルダ部１２を軸方向一端側から覆う部位であり、ホルダ部１２の外形状（本実施形態では、軸方向から視てドーナツ形状）に対応した形状に形成される。つまり、本実施形態の蓋部１８は、軸方向から視て円板状であって、その中央にモータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部１８ｄを有するドーナツ形状に形成され、ホルダ部１２の側面部の一端側の端面に載置される。

カバー側コネクタ部１７は、ホルダ側コネクタ部１６と組み合わされてコネクタ部１３を構成するものである。カバー側コネクタ部１７は、組換え部品１０の種類によってその形状が異なり、且つ、ホルダ側コネクタ部１６の形状に対応した形状（ホルダ側コネクタ部１６に組み付けられる形状）に形成される。本実施形態では、第一組換え部品１０Ａにおいて、ホルダ側コネクタ部１６Ａはコネクタ部１３の底部側をなすことから、カバー側コネクタ部１７Ａは、図５に示すように、コネクタ部１３の筒部側をなすように形成される。また、第二組換え部品１０Ｂにおいて、ホルダ側コネクタ部１６Ｂはコネクタ部１３の筒部側をなすことから、カバー側コネクタ部１７Ｂは、図７に示すように、コネクタ部１３の底部側をなすように形成される。

本実施形態において、第一組換え部品１０Ａの三つのターミナル１１の他端１１ｂは、図５に示すように、一つのターミナル１１の他端１１ｂが他の二つのターミナル１１の他端１１ｂよりも径方向外側に位置するように、言い換えれば、軸方向から視て三角形をなすように配置される。これに対応して、第一組換え部品１０Ａのカバー側コネクタ部１７Ａは、それぞれのターミナル１１の他端１１ｂを囲う三つの孔部を有し、三つの孔部が三角形をなすように設けられる。

［３．作用，効果］
（１）上述したモータ１によれば、組換え部品１０は、ホルダ部１２が共通であり、且つ、ターミナル１１の構成が異なる複数種類が用意され、複数種類のうちの一つの組換え部品１０がハウジング４に支持される。このように、ロータ２やステータ３並びにハウジング４などの基本構造はそのままで、出力端子７から先の組換え部品１０を複数種類用意しておき、組換え可能に構成することで、顧客によって異なるインターフェース需要があっても、効率良く且つ簡単に対応することができる。言い換えれば、顧客によって異なるインターフェース需要があっても、必要最小限の部品、すなわち、組換え部品１０だけを交換することで、要求されるインターフェースの仕様に効率良く簡単に合わせることができる。

また、組換え部品１０は、ハウジング４に後付けされるアタッチメントとして設けられるのではなく、ホルダ部１２がハウジング４内においてハウジング４に支持されることで、モータ１に組み付けられる。このため、モータ本体とは別で取り扱われる部品（アタッチメント）をなくすことができるので、モータ１の取り扱い効率を向上させることができる。さらに、組換え部品１０のホルダ部１２は、ハウジング４の内部にまで入り込むため、デッドスペースがなくモータ１を小型化できる。また、組換え部品１０がモータ１に組み込まれることで、モータ１の外観は、モータ本体とは別体のアタッチメントを備えない、すなわち、当該仕様専用の外観をなすことから、モータ１の市場価値を高めることができる。

（２）上述したモータ１によれば、三つの出力端子７は、各バスバー５１から軸方向一端側に向かって延設される。このように、出力端子７をバスバー５１と一体化させたジョイント部品として仕立てることで、構造の簡素化及び部品点数の削減を図ることができる。特に、上述したモータ１では、三つのバスバー５１も一つのモールドバスバー５として一体化されているため、構造の簡素化及び部品点数の削減をさらに図ることができる。また、複数種類の組換え部品１０のホルダ部１２は、いずれも当該出力端子７が挿通される出力端子孔１２ｈを有し、モールドバスバー５に重ねられる。このように、ホルダ部１２の共通化を図ることで、簡素な構成で組換え可能な組換え部品１０を実現することができる。

（３）三つの出力端子７は、組換え部品１０のコネクタ部１３が位置する周方向位置に集まって周方向に離間して設けられる。このように、三つの出力端子７をコネクタ部１３の周辺に集めるように且つ周方向に互いに離間させて構成することで、ターミナル１１を互いに接触させることなく、ターミナル１１の長さを短くすることができる。特に、上述したモータ１では、三つの出力端子７が、周方向に等間隔設けられるため、ターミナル１１の構成を簡素化することができ簡単に配線することができる。

（４）組換え部品１０のコネクタ部１３は、組換え部品１０の種類によって形状が異なる。このように、ターミナル１１の構成だけでなく、コネクタ部１３の構成についても変更可能とすることで、顧客によって異なるインターフェース（コネクタ）需要があっても、効率良く且つ簡単に対応することができる。

（５）組換え部品１０は、ホルダ部１２を軸方向一端側から覆う絶縁性の蓋部１８を有する。これにより、組換え部品１０を配置するだけで、ターミナル１１と他の部品とを蓋部１８により絶縁することができるため、モータ１の組立効率や、組換え部品１０の組換え効率を向上させることができる。また、蓋部１８は、コネクタ部１３の一部であるカバー側コネクタ部１７と一体に形成されているため、蓋部１８を設けるにあたり、部品の点数を増加させることなくターミナル１１と他の部品との絶縁を実現することができる。

［４．その他］
上述の実施形態で説明したモータ１の構成は一例であって、上述したものに限らない。例えば、組換え部品１０の蓋部１８は省略されてもよい。組換え部品１０のホルダ部１２及び蓋部１８を軸方向から視た形状は、ドーナツ形状に限らず、例えば円弧状であってもよい。また、組換え部品１０は、ターミナル１１，ターミナルホルダ１４及びカバー１５の三部品から構成されるものでなくてもよい。組換え部品１０は、ターミナルホルダ１４及びカバー１５に対応する形状となるようにターミナル１１をインサート成形した一部品として構成されてもよい。

複数種類の組換え部品１０のターミナル１１及びコネクタ部１３の構成も、上述のものに限らない。例えば、上述の第一組換え部品１０Ａでは、三つのターミナル１１の他端１１ｂが三角形をなすように配置されているものを例示したが、三つのターミナルの他端が径方向に並んで配置された組換え部品や、三つのターミナルの他端が周方向に並んで配置された組換え部品などが用意されてもよい。コネクタ部は、三つのターミナルの他端が径方向に並んで配置される場合には径方向に並ぶ三つの孔部を有する形状とされてもよく、三つのターミナルの他端が周方向に並んで配置される場合には周方向に並ぶ三つの孔部を有する形状とされてもよい。

三つの出力端子７は、バスバー５１を含むモールドバスバー５と別体で設けられてもよい。三つの出力端子７は、組換え部品１０のコネクタ部１３が位置する周方向位置に集まって設けられなくてもよく、互いの間隔が異なっていてもよい。複数種類の組換え部品１０のホルダ部１２は、三つの出力端子７の位置に対応して共通であればよい。

モータ１は、ロータ２の回転位置を検出するホールセンサを備えていてもよい。この場合、組換え部品１０には、ホールセンサに接続される信号線が配設されていてもよい。なお、モータの種類は特に限定されず、ステータの径方向外側にロータが配置されるアウターロータ型のブラシレスＤＣモータであってもよい。

１ モータ（ブラシレスモータ）
２ ロータ
３ ステータ
４ ハウジング
５ モールドバスバー
７ 出力端子
１０ 組換え部品
１０Ａ 第一組換え部品（組換え部品）
１０Ｂ 第二組換え部品（組換え部品）
１１ ターミナル
１１ｂ 他端（外部に露出する端部）
１２，１２Ａ，１２Ｂ ホルダ部
１２ｈ 出力端子孔（孔部）
１３ コネクタ部
１４，１４Ａ，１４Ｂ ターミナルホルダ
１５，１５Ａ，１５Ｂ カバー
１８ 蓋部（絶縁蓋部）
５１ バスバー

Claims (8)

1. ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータにおいて、
   前記ステータの軸方向における一端側に位置し、前記ステータに設けられる三相のコイルを同相ごとに結線する三つのバスバーと、
   各々の前記バスバーの前記一端側において電気的に繋がった状態で前記軸方向に延設された三つの出力端子と、
   前記ハウジング内において前記バスバーの前記一端側に重ねられる底部と前記底部から立設されて前記ハウジングに内嵌する側面部とから構成されて前記一端側に向かって開口する有底筒状をなし前記ハウジングに支持されるホルダ部と、各々の前記出力端子と電気的に接続されるとともに前記ハウジングの外部に露出するターミナルと、前記ターミナルにおける前記外部に露出する端部が配置されるコネクタ部と、前記ホルダ部を前記一端側から覆う形状であり且つ前記コネクタ部の一部と一体に形成された絶縁蓋部と、を有する組換え部品と、を備え、
   前記コネクタ部は、前記外部において前記ハウジングに隣接配置され、
   前記三つの出力端子は、前記コネクタ部が位置する周方向位置に集まって周方向に離間して設けられており、
   前記組換え部品は、前記ホルダ部が共通であり且つ前記ターミナルの構成が異なる複数種類が用意され、前記複数種類のうちの一つが前記ハウジングに支持される
   ことを特徴とする、ブラシレスモータ。
2. 前記ホルダ部よりも前記一端側に装着されて前記ハウジングに固定されるエンドベルをさらに備える
   ことを特徴とする、請求項１記載のブラシレスモータ。
3. ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータにおいて、
   前記ステータの軸方向における一端側に位置し、前記ステータに設けられる三相のコイルを同相ごとに結線する三つのバスバーと、
   各々の前記バスバーの前記一端側において電気的に繋がった状態で前記軸方向に延設された三つの出力端子と、
   前記ハウジング内において前記バスバーの前記一端側に配置されるとともに前記ハウジングに支持されるホルダ部と、各々の前記出力端子と電気的に接続されるとともに前記ハウジングの外部に露出するターミナルと、前記ターミナルにおける前記外部に露出する端部が配置されるコネクタ部と、前記ホルダ部を前記一端側から覆う形状であり且つ前記コネクタ部の一部と一体に形成された絶縁蓋部と、を有する組換え部品と、
   前記絶縁蓋部の前記一端側に装着されて前記ハウジングに固定されるエンドベルと、を備え、
   前記コネクタ部は、前記外部において前記ハウジングに隣接配置され、
   前記組換え部品は、前記ホルダ部が共通であり且つ前記ターミナルの構成が異なる複数種類が用意され、前記複数種類のうちの一つが前記ハウジングに支持される
   ことを特徴とする、ブラシレスモータ。
4. ハウジング内にステータ及びロータを収容してなるブラシレスモータにおいて、
   前記ステータの軸方向における一端側に位置し、前記ステータに設けられる三相のコイルを同相ごとに結線する三つのバスバーと、
   各々の前記バスバーの前記一端側において電気的に繋がった状態で前記軸方向に延設された三つの出力端子と、
   前記ハウジング内において前記バスバーの前記一端側に配置されるとともに前記ハウジングに支持されるホルダ部と、各々の前記出力端子と電気的に接続されるとともに前記ハウジングの外部に露出するターミナルと、前記ターミナルにおける前記外部に露出する端部が配置されるコネクタ部と、前記ホルダ部を前記一端側から覆う形状である絶縁蓋部と、を有する組換え部品と、を備え、
   前記コネクタ部は、前記外部において前記ハウジングに隣接配置され、
   前記ホルダ部は、前記コネクタ部の一部を構成するホルダ側コネクタ部と一体的に形成され、
   前記絶縁蓋部は、前記ホルダ側コネクタ部と組み合わされて前記コネクタ部を構成するカバー側コネクタ部と一体的に形成され、
   前記組換え部品は、前記ホルダ部が共通であり且つ前記ターミナルの構成が異なる複数種類が用意され、前記複数種類のうちの一つが前記ハウジングに支持される
   ことを特徴とする、ブラシレスモータ。
5. 前記絶縁蓋部の前記一端側に装着されて前記ハウジングに固定されるエンドベルをさらに備える
   ことを特徴とする、請求項４記載のブラシレスモータ。
6. 前記三つの出力端子は、前記コネクタ部が位置する周方向位置に集まって周方向に離間して設けられている
   ことを特徴とする、請求項３～５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
7. 前記コネクタ部は、前記組換え部品の種類によって構成が異なる
   ことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
8. 前記各出力端子は、前記各バスバーから前記一端側に向かって延設され、
   前記ホルダ部は、前記三つのバスバーの前記一端側に重ねられ、前記軸方向に貫設されて前記各出力端子が挿通される孔部を有する
   ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。