JP2023051603A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】組付け時などに破損し難いモータを提供する。【解決手段】モータは、ロータと、ステータと、軸受と、モータハウジング５１と、ベアリングホルダ５２と、バスバーユニットと、回路基板と、を備える。ベアリングホルダは、ホルダ突出部５２１ａと、バスバーカバー５２８と、を有する。バスバーカバーは、ホルダ突出部の下面に配置され、ホルダ突出部を軸方向に貫通する端子貫通孔を覆う。バスバーカバーは、カバー部５２８ａを有する。カバー部は、バスバー端子及び回路端子の下端部を覆い、上面が開口して筒状に形成される。カバー部が、接線Ｌよりもモータハウジング側に配される。接線は、突出方向及び軸方向に垂直な方向から見て、ホルダ突出部の下端の突出方向外端とモータハウジングの下端とを結ぶ。【選択図】図１０

Description

本発明は、モータに関する。

従来のモータは、ロータと、ステータと、軸受と、ケース（モータハウジング）と、カバーと、基板（回路基板）と、を備える。ロータは、軸方向に延びる回転軸（シャフト）を有する。ステータは、ロータと径方向に対向する。軸受は、回転軸を回転可能に支持する。ケースは、ステータを収容する。カバーは、ケースの開口を覆い、軸方向に貫通する通孔（端子貫通孔）を有する。

ステータから引き出されたリード線（バスバー端子）と、基板に接続されるターミナル（回路端子）とは、通孔を介してカバーの外側に突出し、電気的に接続される。接続されたリード線及びターミナルは、遮蔽部材（バスバーカバー）により覆われる。このとき、遮蔽部材は、半田付けによってカバーに固定される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１３９８３０号公報

しかしながら、従来のモータでは、組付け時などにモータを作業台に傾けて置いた場合に、遮蔽部材が破損する可能性があった。

そこで、本発明は、破損し難いモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、軸受と、モータハウジングと、ベアリングホルダと、バスバーユニットと、回路基板と、を備える。ロータは、回転軸に沿って延びるシャフトを有する。ステータは、ロータと径方向に対向する。軸受は、シャフトを回転可能に支持する。モータハウジングは、ステータを収容して軸方向上側を開口する。ベアリングホルダは、軸受を保持してモータハウジングの開口を覆う。バスバーユニットは、ステータと電気的に接続され、ベアリングホルダ上に配置される。回路基板は、バスバーユニットの軸方向上側に配置され、バスバーユニットと電気的に接続される。ベアリングホルダは、ホルダ突出部と、バスバーカバーと、を有する。ホルダ突出部は、モータハウジングよりも軸方向に垂直な突出方向に突出する。バスバーカバーは、ホルダ突出部の下面に配置され、ホルダ突出部を軸方向に貫通する端子貫通孔を覆う。バスバーユニットは、バスバーと、バスバー端子と、バスバーホルダと、を有する。バスバーは、軸受の周りに配置され、ステータから引き出された導線と接続される。バスバー端子は、バスバーに接続され、軸方向下側に延びて端子貫通孔の内部を通り、ホルダ突出部の下面から軸方向下側に突出する。バスバーホルダは、バスバー及びバスバー端子の外面を覆い、絶縁部材から成る。回路基板は、回路端子を有する。回路端子は、軸方向下側に延びて端子貫通孔の内部を通り、ホルダ突出部の下面から軸方向下側に突出し、バスバー端子に接続される。バスバーカバーは、カバー部を有する。カバー部は、バスバー端子及び回路端子の下端部を覆い、上面が開口して筒状に形成される。カバー部が、接線よりもモータハウジング側に配される。接線は、突出方向及び軸方向に垂直な方向から見て、ホルダ突出部の下端の突出方向外端とモータハウジングの下端とを結ぶ。

例示的な本発明によれば、破損し難いモータを提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータの分解斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係るモータの一部を拡大して示す縦断面図である。 図５は、本発明の実施形態に係るモータのハウジングの分解斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係るモータのバスバーユニットの斜視図である。 図７は、本発明の実施形態に係るモータバスバーユニットの分解斜視図である。 図８は、本発明の実施形態に係るモータの一部を拡大して示す縦断面図である。 図９は、本発明の実施形態に係るモータの一部を拡大して示す縦断面図である。 図１０は、本発明の実施形態に係るモータの側面図である。 図１１は、本発明の実施形態に係るバスバーカバーの斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１に示すモータ１の中心軸Ｃの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータ１の中心軸Ｃを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。なお、「軸方向」、「径方向」、「周方向」は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、本実施形態では、説明の便宜上、軸方向を上下方方向とし、図３における上下方向をモータの上下方向として各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータ１の使用時の向きを限定する意図はない。

＜１．モータの構成＞
本発明の例示的な実施形態のモータについて説明する。図１、図２は、本発明の実施形態に係るモータ１の斜視図及び分解斜視図である。図３は、モータ１の縦断斜視面図であり、図４は、モータ１の一部を拡大して示す縦断面図である。図５はハウジング５０の分解斜視図である。

モータ１は、モータ本体１００と制御部２００とが、ハウジング５０に収容されて一体化されている。モータ本体１００は、ロータ２０と、ステータ３０と、上軸受（軸受）４１と、下軸受４２と、ベアリングホルダ５２と、バスバーユニット６０と、を備えている。

制御部２００は、モータ本体１００よりも軸方向上側に位置し、ロータ２０の回転を制御する。制御部２００は、第１回路基板８０と、第２回路基板（回路基板）８３と、コネクタ部８２と、を備えている。コネクタ部８２は、第１回路基板８０と電気的に接続され、外部電源からの駆動電流を第１回路基板８０及び第２回路基板８３に供給する。

モータ本体１００と制御部２００とは、第２回路基板（回路基板）８３に接続される回路端子８４とバスバーユニット６０との接続によって電気的に接続される。なお、回路端子８４とバスバーユニット６０との接続構造については後で詳細に説明する。

ハウジング５０は、モータ本体１００及び制御部２００を収容し、モータハウジング５１と、ベアリングホルダ５２と、カバー５３と、を有する。

すなわち、モータ１は、ロータ２０と、ステータ３０と、上軸受（軸受）４１と、モータハウジング５１と、ベアリングホルダ５２と、バスバーユニット６０、第２回路基板（回路基板）８３と、を備えている。

＜２－１．モータハウジングの構成＞
モータハウジング５１は、有底筒状に形成され、内部にロータ２０と、ステータ３０と、を収容する。モータハウジング５１は、側壁部５１１と、底壁部５１２と、を有する。側壁部５１１は、軸方向上側に延びて円筒状に形成される。側壁部５１１の上面は、開口して開口部５１ａが形成される。側壁部５１１の下面は、板状の底壁部５１２により覆われている。底壁部５１２は、下軸受保持部５１２ａを有する。下軸受保持部５１２ａは、中心軸Ｃ上に配置され、上面が軸方向に凹む。下軸受保持部５１２ａには、下軸受４２が、収容され保持される。下軸受保持部５１２ａの底面は、軸方向に貫通する底壁貫通孔５１２ｂが形成される。

＜２－２．ベアリングホルダの構成＞
ベアリングホルダ５２は、上軸受（軸受）４１を保持してモータハウジング５１の開口を覆う。ベアリングホルダ５２は、モータハウジング５１の軸方向上側に配置され、有底筒状に形成される。ベアリングホルダ５２は、内部にバスバーユニット６０と、上軸受４１と、を収容する。ベアリングホルダ５２は、中間壁部５２１と、周壁部５２２と、上筒部５２３ａと、下筒部５２３ｂと、凹部５２４と、ベアリングホルダ貫通孔５２５と、環状連結部５２６と、ホルダフランジ部５２７と、を有する。

中間壁部５２１は、板状に形成され、モータハウジング５１の開口部５１ａを覆う。中間壁部５２１は、ホルダ突出部５２１ａと、バスバーカバー５２８と、を有する。すなわち、ベアリングホルダ５２は、ホルダ突出部５２１ａと、バスバーカバー５２８と、を有する。ホルダ突出部５２１ａは、モータハウジング５１よりも径方向外側であって軸方向に垂直な所定の突出方向に突出する。ホルダ突出部５２１ａは、軸方向に貫通する端子貫通孔５２１ｂが形成されている。バスバーカバー５２８は、ホルダ突出部５２１ａの下面に配置され、端子貫通孔５２１ｂを覆う。

周壁部５２２は、中間壁部５２１の周縁から軸方向上側に延び、筒状に形成される。周壁部５２２の上面は、開口してベアリングホルダ開口部５２ａが形成される。

上筒部５２３ａは、中心軸Ｃを囲み、中間壁部５２１の上面から軸方向上側に延びて円筒状に形成される。上筒部５２３ａは、内部に後述するマグネット保持部９０及びセンサマグネット９１が配置される。

下筒部５２３ｂは、中心軸Ｃを囲み、中間壁部５２１の下面から軸方向下側に延びて円筒状に形成される。下筒部５２３ｂには、上軸受４１が収容され保持される。上筒部５２３ａ及び下筒部５２３ｂは、軸方向に連通している。

凹部５２４は、上筒部５２３ａ及び下筒部５２３ｂの径方向外側に配置され、中間壁部５２１の上面から軸方向下側に凹む。凹部５２４は、上面視において、上筒部５２３ａ及び下筒部５２３ｂを囲む環状に形成される。ベアリングホルダ貫通孔５２５は、凹部５２４の底面を軸方向に貫通して形成される。ベアリングホルダ貫通孔５２５は、周方向に複数配列される。本実施形態においては、ベアリングホルダ貫通孔５２５は、１２個設けられる。

環状連結部５２６は、中間壁部５２１の下面から軸方向下側に突出し、凹部５２４を囲む環状に形成される。環状連結部５２６は、その外周面にＯリング５４０を介在させて、モータハウジング５１の側壁部５１１の内面に圧入されている。これにより、環状連結部５２６は、モータハウジング５１の開口に嵌合し、ベアリングホルダ５２とモータハウジング５１とが固定される。

ホルダフランジ部５２７は、周壁部５２２の上端部から径方向外側に突出する。ホルダフランジ部５２７は、周壁部５２２の外周部に４箇所設けられている。ホルダフランジ部５２７には軸方向に延びるホルダネジ孔５２７ａが設けられている。

＜２－３．カバーの構成＞
カバー５３は、板状に形成され、ベアリングホルダ開口部５２ａを覆う。カバー５３は、カバーフランジ部５３１を有する。カバーフランジ部５３１は、カバー５３の外周部から径方向外側に突出する。カバーフランジ部５３１は、カバー５３の外周部に４箇所設けられている。カバーフランジ部５３１には軸方向に貫通するカバー孔５３１ａが設けられている。カバー孔５３１ａとホルダネジ孔５２７ａとを一致させてネジ止めすることにより、カバー５３とベアリングホルダ５２とが、固定される。

＜３．ロータの構成＞
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を備える。シャフト２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成し、柱状に形成されている。すなわち、ロータ２０は、回転軸に沿って延びるシャフト２１を有する。シャフト２１は、上軸受４１と下軸受４２とによって、軸周りに回転可能に支持されている。

シャフト２１の下端部は、底壁貫通孔５１２ｂを介してモータハウジング５１の外側に突出している。シャフト２１の上端部は、上筒部５２３ａの内部に配置される。

ロータコア２２は、円筒状に形成され、内部にシャフト２１が圧入により固定されている。ロータマグネット２３は、ロータコア２２の径方向外面に設けられ、周方向に複数配列されている。ロータコア２２及びロータマグネット２３は、シャフト２１と一体となって回転する。

＜４．ステータの構成＞
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ３０は、筒状に形成され、ステータ３０の内部にロータ２０が配置される。ステータ３０は、コアバック部３１と、ティース部３２と、コイル部３３と、絶縁部材３４と、を備える。

コアバック部３１は、シャフト２１と同心の円筒状である。コアバック部３１の外周面、すなわち、ステータ３０の外周面は、モータハウジング５１における側壁部５１１の内周面に嵌合されている。

ティース部３２は、コアバック部３１の内周面から径方向内側に向かって延びている。ティース部３２は、複数設けられ、コアバック部３１の内周面の周方向に均等な間隔で配置されている。本実施形態においては、ティース部３２は、１２個設けられる。

コイル部３３は、導線３３ａが絶縁部材３４に巻き回されて構成されている。絶縁部材３４は、各ティース部３２に装着されている。各ティース部３２に巻き回された導線３３ａの端部は、軸方向上側に延びて各ベアリングホルダ貫通孔５２５を貫通し、ベアリングホルダ５２の内部に配置されるバスバーユニット６０を介して第２回路基板８３に接続される。

コイル部３３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってロータ２０が回転する。

＜５．センサマグネットの構成＞

センサマグネット９１は、円環状の永久磁石であり、センサ８１と対向する面にＮ極とＳ極とが配置されている。センサマグネット９１は、筒状のマグネット保持部９０の内周面に嵌合され、マグネット保持部９０は、シャフト２１の上端部に嵌合している。

また、本実施形態では、マグネット保持部９０の内部にはセンサマグネット９１が固定されている。これにより、センサマグネット９１は、マグネット保持部９０を介してシャフト２１に連結され、シャフト２１とともに回転可能に配置される。なお、マグネット９１は、接着剤などにより、シャフト２１の先端に直接固定されてもよい。

＜６．第１回路基板及び第２回路基板の構成＞
第１回路基板８０及び第２回路基板（回路基板）８３は、ベアリングホルダ５２内に収容される。第１回路基板８０及び第２回路基板（回路基板）８３は、バスバーユニット６０の軸方向上側に配置される。

第１回路基板８０及び第２回路基板８３は、中心軸Ｃに垂直に拡がり、板状に形成される。第２回路基板８３は、第１回路基板８０の軸方向上側に所定の隙間を介して配置されている。軸方向から見て、第１回路基板８０と第２回路基板８３とは重なって配置されている。

第１回路基板８０の下面と、ベアリングホルダ５２の上筒部５２３ａの上面とは、隙間を介して軸方向に対向する。第１回路基板８０と第２回路基板８３とは、接続ピン（不図示）により電気的に接続されている。

第１回路基板８０と、上筒部５２３ａの上面との間には、モータカバー７０が配置されている。モータカバー７０は、円板状に形成され、バスバーユニット６０の軸方向上側に配置される。これにより、バスバーユニット６０に塵埃が付着することを防止できる。

第２回路基板８３の下面には、回路端子８４が接続されている。回路端子８４は、軸方向下側に延びて端子貫通孔５２１ｂの内部を通り、ホルダ突出部５２１ａの下面から軸方向下側に突出して後述するバスバー端子６５に接続される。これにより、第２回路基板８３は、バスバーユニット６０と電気的に接続される。第１回路基板８０及び第２回路基板８３は、バスバーユニット６０を介してステータ４０にモータ駆動信号を出力する。

第１回路基板８０の下面には、ロータ２０の回転位置を検出するセンサ８１が実装されている。センサ８１は、センサマグネット９１の軸方向上側に配置されている。このため、センサ８１とセンサマグネット９１との距離が近く、センサ８１に磁気抵抗素子を好適に用いることができる。

センサ８１は、センサマグネット９１の磁束を検知してロータ２０の回転位置を検出する。これにより、ロータ２０の回転位置に応じたモータ駆動信号を出力し、コイル部３３に供給される駆動電流を制御する。従って、モータ１の駆動を制御できる。

＜７．バスバーユニットの構成＞
図６、図７は、バスバーユニット６０の斜視図及び分解斜視図である。バスバーユニット６０は、ステータ３０と電気的に接続され、ベアリングホルダ５２上に配置される。また、バスバーユニット６０は、ベアリングホルダ５２において、上軸受４１の径方向外側に配置されている。

バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６１と、バスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗと、バスバー端子６５と、を有する。バスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗは、導電性を有する板状の部材で構成され、互いに形状が異なる。バスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応する。本実施形態では、バスバー６２Ｕが、Ｕ相に対応しており、バスバー６３Ｖが、Ｖ相に対応しており、バスバー６４Ｗが、Ｗ相に対応している。

＜７－１．バスバーの構成＞
バスバー６２Ｕは、基部６２ａと、接続部６２ｂと、端子部６２ｃと、を有する。基部６２ａは、周方向に延びて上面視円弧状に形成されている。

接続部６２ｂは、基部６２ａの径方向内面から径方向内側に突出し、先端部が軸方向下側に屈曲する。接続部６２ｂは、４個設けられ、周方向に等間隔で配置される。接続部６２ｂは、導線保持部６２１ｂを有する。導線保持部６２１ｂは、接続部６２ｂの先端部から径方向内側に突出し、上面視において略Ｕ字状に形成される。端子部６２ｃは、基部６２ａの径方向外面から径方向外側に直線状に延びる。

バスバー６３Ｖは、基部６３ａと、接続部６３ｂと、端子部６３ｃと、を有する。基部６３ａは、周方向に延びて上面視円弧状に形成されている。

接続部６３ｂは、基部６３ａの径方向内面から径方向内側に突出し、先端部が軸方向下側に屈曲する。接続部６３ｂは、４個設けられ、等間隔で周方向に配置される。接続部６３ｂは、導線保持部６３１ｂを有する。導線保持部６３１ｂは、接続部６３ｂの先端部から径方向内側に突出し、上面視において略Ｕ字状に形成される。端子部６３ｃは、基部６３ａの径方向外面から軸方向上側に突出し、先端部が径方向外側に屈曲して延びる。

バスバー６４Ｗは、基部６４ａと、接続部６４ｂと、端子部６４ｃと、を有する。基部６４ａは、周方向に延びて上面視円弧状に形成されている。

接続部６４ｂは、基部６４ａの径方向内面から径方向内側に突出し、先端部が軸方向下側に屈曲する。接続部６４ｂは、４個設けられ、等間隔で周方向に配置される。接続部６４ｂは、導線保持部６４１ｂを有する。導線保持部６４１ｂは、接続部６４ｂの先端部から径方向内側に突出し、上面視において略Ｕ字状に形成される。端子部６４ｃは、基部６４ａの径方向外面から軸方向上側に突出し、先端部が径方向外側に屈曲して延びる。

基部６４ａと、基部６３ａと、基部６２ａとは、薄板状に形成されてスペーサ（不図示）を介して順に軸方向に重ねられている。これにより、バスバーユニット６０を軸方向に薄型化できる。スペーサは、例えば樹脂等の絶縁性を有する材料で形成される。

基部６４ａと、基部６３ａと、基部６２ａとを重ねた状態において、接続部６２ｂと、接続部６３ｂと、接続部６４ｂと、は、等間隔で周方向に順に配置される。このとき、接続部６２ｂの下端と、接続部６３ｂの下端と、接続部６４ｂの下端と、は、軸方向の高さが略同一の位置に配置される。また、等間隔で周方向に順に配置される複数の接続部６２ｂ、６３ｂ、６４ｂが、各基部６２ａ、６３ａ、６４ａの径方向内面からそれぞれ径方向内側に突出しており、バスバーユニット６０を径方向に小型化できる。

導線保持部６２１ｂ、６３１ｂ、６４１ｂは、ステータ３０から軸方向上側に延びる導線３３ａの先端部とレーザ溶接等で電気的に接続される。すなわち、接続部６２ｂは、基部６２ａから軸方向下側に延びて導線３３ａと接続される。接続部６３ｂは、基部６３ａから軸方向下側に延びて導線３３ａと接続される。接続部６４ｂは、基部６４ａから軸方向下側に延びて導線３３ａと接続される。

＜７－２．バスバー端子の構成＞
バスバー端子６５は、Ｌ字状に形成され、一端側が、径方向に延びる。複数のバスバー端子６５の一端側は、端子部６２ｃ、端子部６３ｃ及び端子部６４ｃと溶接によりそれぞれ接続固定さる。これにより、バスバー端子６５は、バスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗにそれぞれ接続される。また、バスバー端子６５の他端側が、軸方向下側に延びて回路端子８４と電気的に接続される。なお、バスバー端子６５と回路端子８４との接続構造については後で詳細に説明する。また、本実施形態では、バスバー端子６５と、端子部６２ｃ、端子部６３ｃおよび端子部６４ｃとは別体で形成されているが、これに限定されるものではない。たとえば、端子部６２ｃとバスバー端子６５、端子部６３ｃとバスバー端子６５、端子部６４ｃとバスバー端子６５をそれぞれ一体に形成してもよい。

＜７－３．バスバーホルダの構成＞
バスバーホルダ６１は、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成される。バスバーホルダ６１は、基部６２ａ、６３ａ、６４ａ、端子部６２ｃ、６３ｃ、６４ｃを含むバスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗ及びバスバー端子６５の各外面を覆う。本実施形態では、バスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗ及びバスバー端子６５は、インサート成形により、バスバーホルダ６１に埋め込まれて固定されている。これにより、バスバー６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗは、バスバーホルダ６１を介して互いに絶縁されている。

バスバーホルダ６１は、基部ホルダ６１ａと、端子ホルダ６１ｂと、端子ガイド部６１ｃと、を有する。基部ホルダ６１ａは、軸方向に重なる基部６２ａ、６３ａ、６４ａを覆い、軸方向から見て略円環状に形成される。

端子ホルダ６１ｂは、基部ホルダ６１ａの径方向外面から径方向外側に直線状に延びる。端子ホルダ６１ｂは、周方向に３箇所設けられ、周方向に並んで配置される端子部６２ｃ、６３ｃ、６４ｃと径方向に延びるバスバー端子６５の一端側とをそれぞれ覆う。

端子ガイド部６１ｃは、各端子ホルダ６１ｂの径方向外端に連結する。端子ガイド部６１ｃは、軸方向に延びて筒状に形成される。端子ガイド部６１ｃの上面及び下面は、開口している。端子ガイド部６１ｃは、軸方向に延びるバスバー端子６５の他端側をそれぞれ覆う。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に接続される各バスバー端子６５は、端子ガイド部６１ｃを介して互いに絶縁されている。

各バスバー端子６５は、端子ガイド部６１ｃの内部において、一部露出しており、端子ガイド部６１ｃにより覆われていない（図８参照）。

端子ガイド部６１ｃは、上面に端子差込口６１ｄが開口し、下面に端子引出口６１ｅが開口している（図８参照）。

＜８．バスバー端子と回路端子との接続構造＞
図８は、バスバー端子６５及び回路端子８４を拡大して示す断面斜視図であり、図９は、端子ガイド部６１ｃを拡大して示す断面斜視図である。端子ガイド部６１ｃは、端子貫通孔５２１ｂの内部に配置される。回路端子８４は、端子差込口６１ｄに挿入され、バスバー端子６５と接触する。これにより、バスバー端子６５と回路端子８４とは、端子ガイド部６１ｃ内で電気的に接続される。

バスバー端子６５及び回路端子８４は、端子ガイド部６１ｃの内部に収容された状態で端子貫通孔５２１ｂの内部を通る。このため、バスバー端子６５及び回路端子８４は、ベアリングホルダ５２と確実に絶縁し、短絡の発生を防止できる。

また、バスバー端子６５及び回路端子８４は、端子引出口６１ｅから軸方向下側に突出し、バスバー端子６５及び回路端子８４の下端部は溶接により確実に接続される。このとき、バスバー端子６５及び回路端子８４の下端は、ベアリングホルダ５２の下面よりも軸方向下側に位置する。これにより、バスバーカバー５２８を外した状態で、溶接時の作業効率を向上できる。

また、端子ガイド部６１ｃの下端Ｐは、端子貫通孔５２１ｂの下端Ｐよりも軸方向下側に位置する。これにより、回路端子８４及びバスバー端子６５は、ベアリングホルダ５２との絶縁距離を確保して短絡の発生をより防止できる。

端子ガイド部６１ｃは、傾斜部６１ｆを有する。傾斜部６１ｆは、端子ガイド部６１ｃの内周面において、端子差込口６１ｄから軸方向下側に向かうに従って内側に傾斜する。これにより、回路端子８４を端子引出口６１ｅから傾斜部６１ｆに沿って端子ガイド部６１ｃの内部に円滑にガイドできる。従って、モータ１と第２回路基板８３との組立て作業性が向上する。また、端子差込口６１ｄを大きく形成することにより、回路端子８４の下端部が、挿入時に径方向又は周方向にぶれた場合でも、確実に端子ガイド部６１ｃの内部にガイドできる。

＜９．バスバーカバーの構成＞
図１０は、モータ１の側面図であり、図１１は、バスバーカバー５２８の斜視図である。バスバーカバー５２８は、例えば、樹脂成形品である。バスバーカバー５２８は、回路端子８４及びバスバー端子６５の下端部を溶接した後に取付けられる。これにより、溶接した回路端子８４及びバスバー端子６５の下端部がベアリングホルダ５２の外部に露出することを防止できる。

バスバーカバー５２８は、筒状のカバー部５２８ａと、フランジ部５２８ｂと、を有する。カバー部５２８ａは、バスバー端子６５及び回路端子８４の下端部を覆い、上面が開口する。

カバー部５２８ａ全体が、接線Ｌよりも径方向内側に配置される。接線Ｌは、バスバーカバー５２８に臨むホルダ突出部５２１ａ下端の径方向外端Ｍ１と、バスバーカバー５２８に臨むモータハウジング５１下端の径方向外端Ｍ２と、を結ぶ。すなわち、突出方向及び軸方向に垂直な方向から見て、ホルダ突出部５２１ａの下端の突出方向外端Ｍ１とモータハウジング５１の下端とを結ぶ接線Ｌよりもカバー部５２８ａがモータハウジング５１側に配される。

これにより、例えば、組付け時にモータ１を平面状の作業台に傾けて置いた場合に、ホルダ突出部５２１ａ下端の径方向外端Ｍ１とモータハウジング５１下端の径方向外端Ｍ２と、が作業台に接触する。このとき、カバー部５２８ａは、作業台に接触しない。これにより、バスバーカバー５２８が破損することを防止し、破損し難いモータ１を提供できる。

フランジ部５２８ｂは、カバー部５２８ａの上端周縁部から外側に延びてホルダ突出部５２１ａの下面に固定される。フランジ部５２８ｂの径方向外端は、ホルダ突出部５２１ａの径方向外端よりも径方向内側に配置される。これにより、モータ１を作業台に傾けて置いた場合に、フランジ部５２８ｂが、作業台に接触して破損することを防止できる。

フランジ部５２８ｂは、フランジ凸部５２８ｃと、一対の固定ピン５２８ｄと、を有する。フランジ凸部５２８ｃは、フランジ部５２８ｂの上面から軸方向上側に突出し、カバー部５２８ａの開口を囲って環状に形成される。

一対の固定ピン５２８ｄは、フランジ部５２８ｂの上面から軸方向上側に突出し、フランジ凸部５２８ｃを挟んで配置される。

ホルダ突出部５２１ａは、シール凹部５２１ｃと、固定凹部５２１ｄと、を有する（図８参照）。固定凹部５２１ｄは、下面から軸方向上側に凹み、固定ピン５２８ｄが内部に配置される。固定ピン５２８ｄを固定凹部５２１ｄに圧入することにより、バスバーカバー５２８をホルダ突出部５２１ａの下面に容易に固定できる。従って、モータ１の組立て作業性が向上する。

ホルダ突出部５２１ａは、金属から成り、バスバーカバー５２８は、樹脂から成る。このため、固定ピン５２８ｄが錆などで劣化し難く、バスバーカバー５２８をホルダ突出部５２１ａの下面に長期間強固に固定できる。また、樹脂は金属よりも熱膨張係数大きい。このため、モータ１が高温になった場合であっても、固定ピン５２８ｄが固定凹部５２１ｄ内により強固に固定される。

シール凹部５２１ｃは、ホルダ突出部５２１ａの下面から軸方向上側に凹み、端子貫通孔５２１ｂを囲んで環状に形成される。フランジ凸部５２８ｃは、シール材が充填されたシール凹部５２１ｃの内部に配置される。これにより、フランジ部５２８ｂの上面とホルダ突出部５２１ａの下面とのシール性が向上する。従って、防水性を向上できる。

本実施形態では、シール材は接着剤であり、シール機能と併せて、バスバーカバー５２８は、バスバーホルダ５２の周壁部５２２に固定されている。また、接着剤を用いた場合に、接着剤が確実に固定するまで時間がかかるため、固定ピン５２８ｄが、固定凹部５２１ｄに圧入されることで、仮固定としても機能している。これにより、バスバーカバー５２８が、バスバーホルダ５２に対し位置決めされた状態を保持することができる。さらに、固定ピン５２８の外周には、軸方向にのびる複数のクラッシュリブが形成されている。

以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、実施形態や複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

本発明のモータは、例えば自動車等の車両のハンドル操作の補助に用いられる電動式パワーステアリング装置に利用できる。また、本発明は、例えばパワーステアリング装置に好適であるが、その他の送風装置等にも利用することができる。

１ モータ
２０ ロータ
２１ シャフト
２２ ロータコア
２３ ロータマグネット
３０ ステータ
３１ コアバック部
３２ ティース部
３３ コイル部
３３ａ 導線
３４ 絶縁部材
４１ 上軸受（軸受）
４２ 下軸受
５０ ハウジング
５１ モータハウジング
５１ａ 開口部
５２ ベアリングホルダ
５２ａ ベアリングホルダ開口部
５３ カバー
６０ バスバーユニット
６１ バスバーホルダ
６１ａ 基部ホルダ
６１ｂ 端子ホルダ
６１ｃ 端子ガイド部
６１ｄ 端子差込口
６２Ｕ、６３Ｖ、６４Ｗ バスバー
６２ａ、６３ａ、６４ａ 基部
６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ 接続部
６２ｃ、６３ｃ、６４ｃ 端子部
６５ バスバー端子
７０ モータカバー
８０ 第１回路基板
８１ センサ
８２ コネクタ部
８３ 第２回路基板（回路基板）
８４ 回路端子
９０ マグネット保持部
９１ センサマグネット
９２ 樹脂
１００ モータ本体
２００ 制御部
５１１ 側壁部
５１２ 底壁部
５１２ａ 下軸受保持部
５１２ｂ 底壁貫通孔
５２１ 中間壁部
５２１ａ ホルダ突出部
５２１ｂ 端子貫通孔
５２１ｃ シール凹部
５２１ｄ 固定凹部
５２２ 周壁部
５２３ａ 上筒部
５２３ｂ 下筒部
５２４ 凹部
５２５ ベアリングホルダ貫通孔
５２６ 環状連結部
５２７ ホルダフランジ部
５２７ａ ホルダネジ孔
５２８ バスバーカバー
５２８ａ カバー部
５２８ｂ フランジ部
５２８ｃ フランジ凸部
５２８ｄ 固定ピン
５３１ カバーフランジ部
５３１ａ カバー孔
５４０ Ｏリング
６２１ｂ、６３１ｂ、６４１ｂ 導線保持部
Ｃ 中心軸
Ｌ 接線
Ｐ 下端
Ｍ１ 径方向外端
Ｍ２ 径方向外端

Claims (5)

1. 回転軸に沿って延びるシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
   前記ステータを収容して軸方向上側を開口するモータハウジングと、
   前記軸受を保持して前記モータハウジングの開口を覆うベアリングホルダと、
   前記ステータと電気的に接続され、前記ベアリングホルダ上に配置されるバスバーユニットと、
   前記バスバーユニットの軸方向上側に配置され、前記バスバーユニットと電気的に接続される回路基板と、を備え、
   前記ベアリングホルダは、
   前記モータハウジングよりも軸方向に垂直な突出方向に突出するホルダ突出部と、
   前記ホルダ突出部の下面に配置され、前記ホルダ突出部を軸方向に貫通する端子貫通孔を覆うバスバーカバーと、を有し、
   前記バスバーユニットは、
   前記軸受の周りに配置され、前記ステータから引き出された導線と接続されるバスバーと、
   前記バスバーに接続され、軸方向下側に延びて前記端子貫通孔の内部を通り、前記ベアリングホルダの下面から軸方向下側に突出するバスバー端子と、
   前記バスバー及び前記バスバー端子の外面を覆い、絶縁部材から成るバスバーホルダと、を有し、
   前記回路基板は、
   軸方向下側に延びて前記端子貫通孔の内部を通り、前記ベアリングホルダの下面から軸方向下側に突出し、前記バスバー端子に接続される回路端子を有し、
   前記バスバーカバーは、
   前記バスバー端子及び前記回路端子の下端部を覆い、上面が開口する筒状のカバー部を有し、
   前記突出方向及び前記軸方向に垂直な方向から見て、前記ホルダ突出部の下端の前記突出方向外端と前記モータハウジングの下端とを結ぶ接線よりも前記カバー部が前記モータハウジング側に配される、モータ。
2. 前記バスバーカバーは、前記カバー部の上端周縁部から外側に延びて前記ホルダ突出部の下面に固定されるフランジ部をさらに有し、
   前記フランジ部の径方向外端は、前記ホルダ突出部の径方向外端よりも径方向内側に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記フランジ部は、上面から軸方向上側に突出する環状のフランジ凸部を有し、
   前記ホルダ突出部は、下面から軸方向上側に凹み、前記端子貫通孔を囲む環状のシール凹部を有し、
   前記フランジ凸部は、シール材が充填された前記シール凹部の内部に配置される、請求項２に記載のモータ。
4. 前記フランジ部は、上面から軸方向上側に突出し、前記フランジ凸部を挟んで配置される一対の固定ピンを有し、
   前記ホルダ突出部は、下面から軸方向上側に凹み、前記固定ピンが内部に配置される固定凹部を有する、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
5. 前記ベアリングホルダは、金属から成り、前記バスバーカバーは、樹脂から成る、請求項１～請求項４のいずれかに記載のモータ。

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