JP7775615B2 - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置

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Description

本発明は、印刷装置に関する。
従来、記録媒体を切断するための切断部を備えた印刷装置がある。例えば、特許文献1には、記録媒体を切断する切断部を有する印刷装置について記載されている。切断部は、インクタンクが備え付けられるキャリッジに固定されている。
特開平9-193084号公報
しかしながら、特許文献1のように、切断部とインクタンクが同側に配置される場合、印刷装置の重心が片側に片寄ってしまう。そのため、印刷装置が持ち難いものとなり、ユーザが印刷装置を落下させてしまう可能性がある。
本発明の一態様は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は印刷装置の重心を中央寄りにすることにより、印刷装置の持ちやすさを向上させることを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、記録媒体を第1搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された記録媒体を支持部により支持し、記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記第1搬送方向と交差する方向において前記支持部よりも外側に配置され、液体を貯留する液体貯留部と、画像が記録された記録媒体を切断する切断部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記第1搬送方向と交差する走査方向において、前記支持部よりも外側へ前記切断部を移動させることにより記録媒体を切断し、記録媒体を切断していない待機状態において、前記切断部を、前記液体貯留部が配置されている側とは反対側であって、前記支持部よりも外側の待機位置に待機させることを特徴とする。
上記の構成によれば、切断部の待機位置は、記録媒体が通過する領域に設けられた支持部を挟んで、液体貯留部が配置される側とは反対側に位置することになる。そのため、印刷装置の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置の持ちやすさを向上させることができる。
本発明の一態様によれば、印刷装置の重心を中央寄りにすることにより、印刷装置の持ちやすさを向上させることできる。
本発明の実施形態1に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。 実施形態1に係る印刷装置1の第1搬送方向D1に沿った断面図である。 実施形態1に係る印刷装置1を上方から見た概略図である。 図3に示した破線部分を拡大した図である。 実施形態1に係る印刷装置1の切断部90の外観を示す図である。 実施形態1に係る印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態1に係る印刷装置による印刷時の制御の流れの一例を示すフローチャートを示す図である。 実施形態1に係る印刷装置の切断部の交換時の制御の流れの一例を示すフローチャートを示す図である。
〔実施形態1〕
[印刷装置の構成]
以下、本発明の実施形態1に係る印刷装置1について、図1~図6を参照して説明する。図1は、実施形態1に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。図1に示す印刷装置1は、プリンタ部11及び画像読取部12等を有するMFP(Multi-Function Peripheral)である。プリンタ部11は、印刷ジョブにより指定された印刷データを、液体の一例であるインクを吐出することにより、記録媒体の一例である用紙Pに記録するインクジェット式のプリント機能を有する。画像読取部12は、印刷装置1における画像記録部3の上方に回動可能に設けられ、用紙Pに記録された画像を読み取るスキャナ機能を有する。
なお、印刷の方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式であってもよい。また、用紙Pに印刷される画像は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。以下、説明の便宜上、印刷装置1が使用可能に水平面に設置された姿勢を基準として、図1の矢印に示されるように、印刷装置1の上下方向、左右方向及び前後方向を定義する。
図1に示すように、印刷装置1のプリンタ部11の前面には、開口20が形成されている。開口20には、給送トレイ21及び排出トレイ22が前後方向に移動可能に配置されている。給送トレイ21は、複数の用紙Pを収容するためのケースであり、上面が開放している。排出トレイ22は、給送トレイ21の上方に配置され、画像が記録された用紙P等を支持する。給送トレイ21に収容される用紙Pのサイズは、例えばA4サイズである。なお、用紙Pは、紙媒体に限らず、他にも、例えばOHPシートのような樹脂媒体であってもよい。
また、印刷装置1の前面の中央には表示画面を有する設定部123が設けられている。設定部123は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置1による印刷、及び切断部90の交換等に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。設定部123により、用紙Pのサイズ、切断処理を実行するか否かの設定、及び切断部90の交換等が設定されると、設定された情報は制御部100へ出力される(図6参照)。
また、印刷装置1の前面の右側にはカートリッジカバー81が回動可能に設けられている。カートリッジカバー81の内部には、カートリッジケース80に装着されたインクカートリッジ8が配置されている(図3参照)。ここで、インクカートリッジ8は、液体貯留部の一例である。インクカートリッジ8の詳細については後述する。
印刷装置1の前面の左側には、USBポート及びスロットが設けられている。なお、USBポート及びメモリカードスロットの数は、図示した数に限定されることはない。
[搬送路及び搬送部の構成]
図2を用いて、印刷装置1が備える搬送路及び搬送部の構成について説明する。図2は、実施形態1に係る印刷装置1の第1搬送方向D1に沿った断面図である。図2に示すように、印刷装置1の内部には、給送ローラ23と、第1搬送路R1と、搬送ローラ60,62,64,68と、画像記録部3と、切断部90と、第2搬送路R2とが配置されている。給送ローラ23、及び搬送ローラ60,62,64は、用紙Pを第1搬送方向D1(搬送方向)に搬送する搬送部の一例である。
給送ローラ23は、給送トレイ21に収容された用紙Pを、第1搬送路R1へ給送するためのローラである。給送ローラ23は、給送アーム24の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム24は、印刷装置1のフレームに支持された軸25に回動可能に支持されている。給送アーム24は、自重又はバネ等による弾性力によって、給送トレイ21へ向けて回動付勢されている。
給送ローラ23は、給送モータ107(図6参照)が駆動することにより正回転する。給送ローラ23が正回転することにより、給送トレイ21に収容された用紙Pが1枚ずつ第1搬送路R1へ給送される。第1搬送路R1へ給送された用紙Pは、第1搬送方向D1、即ち印刷装置1の後方から前方へ向かう方向に搬送される。
第1搬送路R1は、ガイド部材41,42,43,プラテン34及び画像記録部3によって形成される空間をいう。第1搬送路R1は、給送トレイ21から画像記録部3を経由して排出トレイ22に至る経路である。第1搬送路R1は、ガイド部材41,42により区画される領域において湾曲している。第1搬送路R1は、プラテン34及び画像記録部3により区画される領域、及びガイド部材43により区画される領域において直線状に延びている。
第1搬送路R1における画像記録部3よりも第1搬送方向D1の上流には、搬送ローラ60が配置されている。搬送ローラ60の下部と対向する位置には、ピンチローラ61が配置されている。搬送ローラ60は、搬送モータ108(図6参照)によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って回転する。搬送ローラ60及びピンチローラ61が正回転することにより、用紙Pは、搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持されて、画像記録部3まで搬送される。
図2に示すように、第1搬送路R1における画像記録部3よりも第1搬送方向D1の下流側には、搬送ローラ62が配置されている。搬送ローラ62の上部と対向する位置には、拍車ローラ63が配置されている。搬送ローラ62は、搬送モータ108によって駆動される。拍車ローラ63は、搬送ローラ62の回転に伴って回転する。搬送ローラ62及び拍車ローラ63が正回転することにより、用紙Pは、搬送ローラ62及び拍車ローラ63に挟持されて、第1搬送方向D1の下流側へ搬送される。
また、第1搬送路R1における搬送ローラ62よりも第1搬送方向D1の下流側には、搬送ローラ64が配置されている。搬送ローラ64は正逆回転可能なスイッチバックローラである。搬送ローラ64は、逆回転することで第1搬送方向D1とは反対側の第2搬送方向D2に沿って用紙Pを搬送する。搬送ローラ64は、搬送モータ108によって駆動される。搬送ローラ64の上部と対向する位置には、拍車ローラ65が配置されている。拍車ローラ65は、搬送ローラ64の回転に伴って回転する。
搬送ローラ64及び拍車ローラ65が正回転することにより、用紙Pは、搬送ローラ64及び拍車ローラ65に挟持されて、第1搬送方向D1の下流側へ搬送される。即ち、用紙Pは搬送ローラ64に搬送されて、排出トレイ22へ排出される。一方、搬送ローラ64及び拍車ローラ65が逆回転することにより、用紙Pは第2搬送方向D2に搬送される。用紙Pは、搬送ローラ64及び拍車ローラ65に挟持されると共に、第1フラップ46の下面に沿って、第2搬送路R2へ搬送される。
第1搬送路R1において、搬送ローラ64より第1搬送方向D1の下流側には、切断部90が配置されている。切断部90は、用紙Pを分割するものである。切断部90の詳細については後述する。
第2搬送路R2は、ガイド部材51,52,53によって区画される経路である。第2搬送路R2は、第1搬送路R1における搬送ローラ64よりも上流側の分岐位置Yから分岐し、第1搬送路R1における画像記録部3よりも第1搬送方向D1の上流側にある合流位置Wに接続されている。
搬送ローラ64を逆回転させると共に、搬送ローラ68を回転させることにより、片面に画像が記録された用紙Pが第2搬送路R2において搬送される。画像が記録された用紙Pを、第2搬送路R2において第2搬送方向D2に沿って搬送することにより、表裏を1回反転させた状態において第1搬送路R1に搬送させることができる。これにより、画像記録部3により、用紙Pの両面に印刷することが可能となる。
図2に示すように、第1搬送路R1における搬送ローラ62と搬送ローラ64との間において、ガイド部材43に対向した分岐位置Yの付近には、第1フラップ46が配置されている。第1フラップ46は、プラテン34によって支持され、第1状態と第2状態との間を回動可能になっている。第1フラップ46は、図2に実線で示される第1状態では、ガイド部材43と当接して第1搬送路R1を閉塞させる。一方、第1フラップ46は、図2に点線で示される第2状態では、第1状態よりも下方に位置して、ガイド部材43から離間して第1搬送方向D1に搬送される用紙Pを通過させる。
第1フラップ46は、コイルバネ47によって上方へ付勢されている。コイルバネ47は、その一端が第1フラップ46に接続され、他端がプラテン34に接続されている。第1フラップ46は、コイルバネ47に付勢されることで第1状態となり、その前端がガイド部材43に当接する。
また、第1搬送路R1と第2搬送路R2との合流位置Wには、第2フラップ48が回動可能に配置されている。具体的には、第2フラップ48は、図2に実線で示される第1状態と、図2に点線で示される第2状態との間で回動可能になっている。第2フラップ48が第1状態のとき、第2フラップ48及びガイド部材42により、第2搬送路R2の一部が構成される。また、第2フラップ48が第2状態のとき、第2フラップ48及びガイド部材41により、第1搬送路R1の一部が構成される。
第1搬送路R1における搬送ローラ60よりも上流側には、レジセンサ120が配置されている。レジセンサ120は、ガイド部材42に取り付けられ、用紙Pの前端又は後端が搬送ローラ60との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ120としては、用紙Pが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジセンサ120は、用紙Pが搬送ローラ60との当接位置を通過している状態でオン信号を出力し、用紙Pが搬送ローラ60との当接位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。レジセンサ120による検知信号は、制御部100へ出力される。
搬送ローラ60には、搬送ローラ60の回転を検出するロータリエンコーダ121が設けられている。ロータリエンコーダ121は、搬送ローラ60の回転に応じてパルス信号を制御部100へ出力する(図6参照)。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部100に出力する。
次に、図3及び図4を用いて、印刷装置1が備える各構成について説明する。図3は、実施形態1に係る印刷装置1を上方から見た概略図である。図4は、図3に示した破線部分を拡大した図である。なお、図3及び図4において、図面の見やすさを考慮し、図2において図示されているガイド部材43、搬送ローラ62,68等の図示は省略している。
[画像記録部の構成]
図3に示すように、画像記録部3は、バッファタンク30と、ヘッドキャリッジ31と、記録ヘッド32と、複数のノズル33と、プラテン34とを有する。画像記録部3は用紙Pに画像を記録するためのものである。
バッファタンク30には、インクカートリッジ8から供給チューブ82を介して供給されるインクが収容される。また、バッファタンク30には、チューブジョイント83が一体的に設けられている。チューブジョイント83には、4本の供給チューブ82の一端が、それぞれ着脱可能に接続されている。4本の供給チューブ82の他端は、4つのインクカートリッジ8Y,8M,8C,8Kにそれぞれ接続されている。
記録ヘッド32は、ヘッドキャリッジ31に搭載されている。記録ヘッド32は、プラテン34と対向する位置に配置される。記録ヘッド32は、バッファタンク30に収容されたインクを用紙Pに対して吐出し、用紙Pに画像を記録するものである。記録ヘッド32は、ピエゾ素子等の振動素子を振動させることによってインクを吐出する。記録ヘッド32の下面は、複数のノズル33が形成されたノズル面330である。複数のノズル33は、バッファタンク30の内部と連通している。バッファタンク30から供給されたインクは、記録ヘッド32のノズル33から吐出される。
プラテン34は、搬送ローラ60により搬送された用紙Pが載置される矩形板状の部材である。プラテン34は、用紙Pを支持する支持部材の一例である。プラテン34は、印刷装置1の高さ方向において、記録ヘッド32よりも下側に配置される。プラテン34は、搬送された用紙Pを支持する支持部34aを有する。ここで、支持部34aとは、支持部材であるプラテン34において、搬送部により搬送された記録媒体を支持している部分(範囲)のことをいう。即ち、支持部34aは第1搬送路R1において搬送される用紙Pの通過部分(範囲)を示している。プラテン34は、搬送ローラ60により搬送された用紙Pを下方側から支持する。記録ヘッド32は、支持部34aにおいて支持されている用紙Pに対して画像を記録する。
図3に示すように、プラテン34の上方には、走査方向(図3の左右方向)に平行に延びる2本のガイドレール13,14が設けられている。ヘッドキャリッジ31は、2本のガイドレール13,14に取り付けられている。ヘッドキャリッジ31は、プラテン34と対向する領域において、2本のガイドレール15,16に沿って移動可能に構成されている。
また、ヘッドキャリッジ31には、駆動ベルト15が取り付けられている。駆動ベルト15は、2つのプーリ16,17に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ16は、ヘッドキャリッジモータ109(図6参照)に連結されている。用紙Pに画像を記録する時、ヘッドキャリッジモータ109の正転又は逆転の駆動によって、プーリ16が回転し、駆動ベルト15が走行する。これにより、ヘッドキャリッジ31が左右方向に往復移動する。用紙Pに画像を記録しない時、ヘッドキャリッジ31は所定の待機位置Bにおいて待機させられている。
[液体貯留部の構成]
インクカートリッジ8は、インクを貯留するための略直方体形状の容器である。インクカートリッジ8は、4つのインクカートリッジ8Y,8M,8C,8Kを有し、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクが貯留されている。インクカートリッジ8に貯留されるインクは、溶媒中に顔料粒子が分散した顔料インクである。なお、インクカートリッジ8の数は図示した数に限定されず、例えば6つや8つでもよい。また、モノクロプリンタの場合には、ブラックに対応した1つのインクカートリッジ8Kがあればよい。
図3に示すように、4つのインクカートリッジ8Y,8M,8C,8Kは、4つの供給チューブ82を介して、それぞれ画像記録部3に接続されている。供給チューブ82は、可撓性の部材からなり、インクカートリッジ8の内部と、画像記録部3のバッファタンク30の内部とを連通する。なお、図示しないが、ヘッドキャリッジ31には、フレキシブルフラットケーブルが延出している。フレキシブルフラットケーブルは、制御部100と記録ヘッド32とを電気的に接続している。
インクカートリッジ8は、印刷装置1の前後方向において前側であって、印刷装置1の幅方向(左右方向)において右側に配置されている。インクカートリッジ8は、切断部90の走査方向Zに延設された支持レール18よりも印刷装置1の前側に配置されている。また、インクカートリッジ8は、切断部90の待機位置A1及び交換位置A2よりも、印刷装置1の前側に位置している。
[吸引部の構成]
吸引部7は、ノズル33の吐出状態を回復させるメンテナンス動作として、ノズル33の吸引パージを行うものである。吸引部7は、キャップ部70と、吸引ポンプ71と、廃液タンク72とを有している。キャップ部70は、ヘッドキャリッジ31の待機位置Bにおいて、記録ヘッド32に装着されてノズル面330を覆うことでノズル33を封止する。これにより、ノズル33が乾燥することが防止される。待機位置Bでは、例えば、ノズル33からインクを強制的に排出させる吸引パージが行われる。制御部100が吸引ポンプ71を駆動すると、キャップ部70内の気体及び液体が吸引される。吸引ポンプ71により吸引されたインクは、チューブ73を介して、廃液タンク72に貯留される。
[切断部の構成]
切断部90は、用紙Pを複数に分割するものである。図5を用いて切断部90の概要について説明する。図5は、実施形態1に係る印刷装置1の切断部90の外観を示す図である。図5に示すように、切断部90は、カッターキャリッジ91と、カッターユニット92とを有している。カッターキャリッジ91にはカッターユニット92が搭載されている。カッターユニット92は、例えばネジ等によってカッターキャリッジ91に取り付けられている。ユーザは、印刷装置1の交換位置A2において、工具等によりネジを緩めることにより、カッターキャリッジ91からカッターユニット92を取り外すことが可能であり、カッターユニット92の保守を行うことができる。
カッターユニット92は、円形状の上側ブレード92a及び下側ブレード92bを備えている。上側ブレード92a及び下側ブレード92bは、それぞれカッターキャリッジ91に対して回転可能に装着されている。
切断部90は、切断位置Xにて用紙Pを切断する。切断位置Xにて上側ブレード92aと下側ブレード92bとを互いに回転させながら当接させることによって、用紙Pは切断される。切断部90によって切断された用紙Pは、前半部分の第1用紙と後半部分の第2用紙とに2分割される。なお、切断部90により、用紙Pを3分割するものであってもよい。また、用紙Pの分割位置は、印刷データのサイズに応じて適宜変更可能である。
なお、上側ブレード92a及び下側ブレード92bは、固定刃であってもよく、回転刃と固定刃との組み合わせであってもよい。また、カッターユニット92は、上側ブレード92a及び下側ブレード92bのいずれか一方だけでもよい。この場合、切断位置Xは、上側ブレード92a又は下側ブレード92bと用紙Pとが当接する位置をいう。また、カッターユニット92の形状や大きさは、適宜変更可能である。
[待機位置及び交換位置の位置関係]
図3に示すように、インクカートリッジ8が配置されている側とは反対側であって、切断部90の走査方向Zにおける、支持部34aよりも外側には待機位置A1が設けられている。待機位置A1は、切断部90が用紙を切断していない待機状態において、切断部90を待機させておくためのスペースである。切断部90が待機位置A1に位置している時、切断部90のカッターユニット92が第1搬送路R1上に搬送される用紙Pと接触しない位置に位置している。即ち、少なくとも切断部90の切断位置Xが、走査方向Zにおいて、プラテン34の支持部34aよりも外側に位置している。
また、インクカートリッジ8が配置されている側とは反対側であって、走査方向Zにおける支持部34aよりも外側には交換位置A2が設けられている。交換位置A2は、カッターユニット92を交換するために切断部90が位置するスペースである。交換位置A2は、走査方向Zにおいて待機位置A1と同じ側に位置する。
交換位置A2は、図1に示す設定部123よりも後方且つ画像読取部12の下方に設けられている。また、交換位置A2は、インクカートリッジ8のカートリッジケース80よりも印刷装置の前後方向において後方に設けられている。プリンタ部11には、交換位置A2と対応する位置に図示していない開口部が形成されている。開口部は、カッターユニット92を交換するための開口である。開口部は、交換位置A2と連通しており、切断部90のカッターユニット92が通過可能な程度のサイズである。開口部は、プリンタ部の上面に形成されている。ユーザは、交換位置A2に位置した切断部90のカッターキャリッジ91から、開口部を介して、カッターユニット92を取り外す。なお、開口部はプリンタ部11の側面に形成してもよい。
[カッターキャリッジ駆動部の構成]
図3及び図4に示すように、カッターキャリッジ駆動部93が設けられている。カッターキャリッジ駆動部93は、切断部90の走査方向Zに延設された支持レール18上において、切断部90を移動させるための機構である。カッターキャリッジ駆動部93は、駆動部の一例である。カッターキャリッジ駆動部93は、切断部90の待機位置A1と、切断部90の走査方向Zにおいて、同じ側に位置している。換言すれば、走査方向Zにおいて、インクカートリッジ8が設けられた側とは反対側にカッターキャリッジ駆動部93が配置されている。
図4に示すように、カッターキャリッジ駆動部93は、カッターキャリッジモータ110と、第1動力伝達部94と、無端ベルト98とを有する。第1動力伝達部94は主動ギア95と、従動ギア96と、プーリ97と、回転軸99とにより構成されている。カッターキャリッジモータ110の回転軸には主動ギア95が設けられている。主動ギア95は、従動ギア96と噛合する。従動ギア96の回転軸99にはプーリ97が設けられている。プーリ97には、無端ベルト98が巻き掛けられている。なお、従動ギア96の数及びプーリ97の数は、図示した数に限られない。従動ギア96及びプーリ97は、それぞれ複数有するものであってもよい。
制御部100は、カッターキャリッジモータ110を駆動する。カッターキャリッジモータ110が駆動すると、カッターキャリッジモータ110からの動力が主動ギア95により従動ギア96に伝達し、従動ギア96が回転する。従動ギア96の回転と共に回転軸99が回転し、回転軸99に設けられたプーリ97が回転する。プーリ97が回転すると無端ベルト98が共に回転し、無端ベルト98と連結するカッターキャリッジ91が支持レール18に沿って移動する。
[位置検知部の構成]
図4に示すように、カッターキャリッジ駆動部93の従動ギア96に隣接して位置検知部85が配置されている。位置検知部85は、走査方向Zに移動した切断部90の位置を検知する。位置検知部85は、切断部90の待機位置A1と、切断部90の走査方向Zにおいて、同じ側に位置している。換言すれば、走査方向Zにおいて、インクカートリッジ8が設けられた側とは反対側に位置検知部85が配置されている。位置検知部85は、位置センサ86とエンコーダディスク87とを有する。
位置センサ86は、図示していない発光部及び受光部を有する光センサである。位置センサ86の受光部は、エンコーダディスク87から反射した位置センサ86の発光部からの光を受光する。エンコーダディスク87には、スリット状のスケールが形成されている。エンコーダディスク87は、従動ギア96の回転軸99に設けられ、従動ギア96の回転と共に回転する。位置検知部85は、位置センサ86がエンコーダディスク87のスケールを検出することにより、カッターキャリッジ91の支持レール18に対する位置を検知する。なお、位置センサ86は、磁気によってエンコーダディスク87のスケールを検出するものであってもよい。
[搬送ローラ駆動部の構成]
印刷装置1は、図示しない搬送ローラ駆動部を備えている。搬送ローラ駆動部は、搬送ローラ60,62,64,68を回転させる機構である。搬送ローラ駆動部は、搬送モータ108と(図6参照)、図示しない搬送ローラ動力伝達部と、図示しない切替機構とを有する。
搬送ローラ動力伝達部は、各搬送ローラ60,62,64,68に搬送モータ108からの動力を伝達する。搬送モータ108が駆動すると、搬送ローラ動力伝達部が搬送モータ108からの動力を搬送ローラ60に伝達し、搬送ローラ60が回転する。搬送ローラ動力伝達部は、搬送モータ108から搬送ローラ60に伝達された動力を搬送ローラ62,64,68に伝達する。搬送モータ108からの動力を搬送ローラ64に伝達する搬送ローラ動力伝達部64aは、切断部90の待機位置A1と、切断部90の走査方向Zにおいて、同じ側に位置している。換言すれば、走査方向Zにおいて、インクカートリッジ8が設けられた側とは反対側に搬送ローラ動力伝達部64aが配置されている。搬送ローラ動力伝達部64aは、第2動力伝達部の一例である。なお、搬送ローラ動力伝達部64aはギア及び/又はプーリにより構成されている。
切替機構は、搬送モータ108の動力の伝達先を切り替える機構である。切替機構はギア、切替レバー等を有する。切替レバーが操作されることにより、搬送モータ108から搬送ローラ60に伝達された動力を選択的に搬送ローラ62,64,68に伝達する。
切替機構の切替レバーが操作されていない状態においては、搬送モータ108からの動力は、搬送ローラ60,62,64に伝達される。このとき、搬送モータ108が正転駆動することにより、用紙Pは第1搬送方向D1に搬送可能となる。切替機構の切替レバーが操作された状態においては、搬送モータ108からの動力は、搬送ローラ60,62,64,68に伝達される。このとき、搬送モータ108が逆転駆動することにより、用紙Pは第2搬送方向D2に搬送可能となる。
[制御基板、通信基板、及び電源基板の構成]
制御基板55は、切断部90の待機位置A1と、切断部90の走査方向Zにおいて、同じ側に位置している。換言すれば、走査方向Zにおいて、インクカートリッジ8が設けられた側とは反対側に制御基板55が配置されている。また、制御基板55は、印刷装置1の前後方向において前側であって、印刷装置1の高さ方向において上側に配置されている。制御基板55は、印刷装置1の動作を制御する制御部100を有する基板である。
通信基板56は、切断部90の待機位置A1と切断部90の走査方向Zにおいて同じ側に位置している。換言すれば、走査方向Zにおいて、インクカートリッジ8が設けられた側とは反対側に通信基板56が配置されている。また、通信基板56は、印刷装置1の前後方向において前側であって、印刷装置1の高さ方向において上側に配置されている。通信基板56は制御基板55の一部として形成されている。通信基板56は、外部装置と通信を行う入出力インターフェース(I/F)124を有する基板である。具体的には、通信基板56はUSBポート56a、スロット56bを有する。
電源ユニット57は、切断部90の待機位置A1と切断部90の走査方向Zにおいて同じ側に位置している。換言すれば、走査方向Zにおいて、インクカートリッジ8が設けられた側とは反対側に電源ユニット57が配置されている。電源ユニット57は、印刷装置1の前後方向において、前側に配置されている。電源ユニット57は、制御基板55及び通信基板56よりも、印刷装置1の高さ方向(上下方向)において、下側に位置している。
電源ユニット57は、筐体58と、電源基板59とを有する。筐体58は金属性の部材である。筐体58の内部に電源基板59が配置されている。電源基板59は、電力を必要とする部品に対して電力を供給する基板である。電源基板59の表面には電源回路及び複数の電子部品が実装されている。電源基板59には、電源コードが接続される。電源コードは、電源基板59から印刷装置1の後方に向かって延出する。電源コードは印刷装置1の後方から外部へと引き出される。
電源ユニット57の電源基板59は、印刷装置1の上下方向において、制御基板55及び通信基板56とは異なる位置に配置されている。印刷装置1を使用可能に水平面に設置させた状態において上面視した場合、電源基板59は制御基板55及び通信基板56の少なくとも一部と重なった状態で配置されている。また、制御基板55、通信基板56、及び電源基板59は、切断部90の待機位置A1及びA2よりも印刷装置1の前側に配置されている。
[印刷装置の電気的構成]
次に、図6を用いて印刷装置1が備える電気的構成について説明する。図6は、実施形態1に係る印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。図6に示すように、印刷装置1は、上述した各部に加え、制御部100と、通信インターフェース(I/F)122を備えている。
制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、EEPROM104(登録商標)、及びASIC105を有し、これらが内部バス106によって接続されている。ROM102には、CPU101が印刷装置1の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。
RAM103は、CPU101が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM104には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。制御部100は、ROM102から読み出した制御プログラムに基づいて、印刷装置1の動作を制御する。
ASIC105には、給送モータ107、搬送モータ108、ヘッドキャリッジモータ109、記録ヘッド32、カッターキャリッジモータ110、吸引ポンプ71、位置センサ86、レジセンサ120、ロータリエンコーダ121、通信I/F122、設定部123、及び入出力I/F124が接続されている。
ASIC105は、給送モータ107、搬送モータ108、ヘッドキャリッジモータ109及びカッターキャリッジモータ110に駆動電流を供給する。制御部100は、例えば、PWM(Pulse Width Modulation)制御によって、給送モータ107、搬送モータ108、ヘッドキャリッジモータ109及びカッターキャリッジモータ110の回転を制御する。
また、制御部100は、記録ヘッド32の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズルからインク滴を吐出させる。制御部100は、ロータリエンコーダ121から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ60の回転量を検知する。制御部100は、レジセンサ120から出力される検出信号に基づいて、用紙Pが搬送ローラ60との当接位置を通過したことを検知する。そして、制御部100は、レジセンサ120からオン信号が出力された後、ロータリエンコーダ121から出力されるパルス信号に基づいて、用紙Pの第1搬送路R1における搬送量を推定する。
通信I/F122は、LAN等のネットワークに接続され、印刷装置1用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。印刷装置1は、通信I/F122を介して、用紙Pの種類を識別する識別情報を含む印刷ジョブを受信可能である。
入出力I/Fは、外部装置と通信を行うインターフェースである。具体的には、入出力I/F124は、USB規格に適合した接続端子を有する外部装置と通信を行うためのUSBポート56a、メモリカード等のカード型のメモリ装置と通信を行うスロット56bである。なお、入出力I/F124として、有線LANが接続されるLANポート等であってもよい。
[印刷時の制御部による制御の流れ]
次に、印刷装置1の制御部100による印刷時の制御の流れについて、図7のフローチャートを参照して説明する。図7は、実施形態1に係る印刷装置1による印刷時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
図7に示すフローチャートにおいて、まず、制御部100は、通信I/F122を介して印刷ジョブを受信すると、給送モータ107を駆動させて、給送ローラ23を正回転させることにより、給送トレイ21から用紙Pを取り出し、用紙Pの搬送を開始する(S1)。具体的には、用紙Pを給送トレイ21から第1搬送路R1に搬送した後、用紙Pを画像記録部3に向けて搬送する。
続いて、制御部100は、レジセンサ120の検知結果を用いることにより、用紙Pの前端を検知したか否かを判定する(S2)。制御部100は、用紙Pの前端を検知していない場合(S2:NO)、S1に戻り、用紙Pの前端を検知した場合(S2:YES)、画像記録部3を制御することにより、用紙Pへの画像記録を開始する(S3)。
S3において、制御部100は、画像記録部3まで搬送された用紙Pに対して、以下に示す改行処理と記録処理とを交互に繰り返す画像記録処理を実行することにより、用紙Pに画像を記録する。即ち、改行処理において、制御部100は、搬送モータ108を正回転させて、搬送ローラ60,62,64を駆動させることにより、所定の搬送量だけ用紙Pを第1搬送方向D1へ搬送する。また、記録処理において、制御部100は、用紙Pの搬送を停止させている間に、ヘッドキャリッジモータ109を駆動させ、ヘッドキャリッジ31を用紙Pの幅方向に移動させて、記録ヘッド32のノズル33から用紙Pへインク滴を吐出することにより1行分の画像を記録させる。
S3の後、制御部100は、レジセンサ120が用紙Pの後端を検知したか否かを判定する(S4)。制御部100は、レジセンサ120が用紙Pの後端を検知していない場合(S4:NO)、S4に戻り、レジセンサ120が用紙Pの後端を検知した場合(S4:YES)、制御部100は、用紙Pの第1搬送方向D1の長さを算出する(S5)。
具体的には、制御部100は、レジセンサ120が用紙Pの前端を検知してから、レジセンサ120が用紙Pの後端を検知するまでの間に、ロータリエンコーダ121が検知した用紙Pの搬送量に基づいて、用紙Pの第1搬送方向D1の長さAを算出する。
そして、制御部100は、S5にて算出された用紙Pの第1搬送方向D1の長さに基づいて、用紙Pの分割位置を設定する(S6)。S6の後、制御部100は、レジセンサ120及びロータリエンコーダ121の検知結果に基づいて、用紙Pの分割位置が切断部90の位置に到達したか否かを判定する(S7)。
制御部100は、用紙Pの分割位置が切断部90の位置に到達していない場合(S7:NO)、S7に戻る。一方、用紙Pの分割位置が切断部90の位置に到達した場合(S7:YES)、制御部100は、切断部90を走査方向Zに移動させることにより、用紙Pを用紙Pの分割位置で分割する(S8)。
S8の後、制御部100は切断部90を待機位置A1に移動させる(S9)。S9の後、制御部100は、次の頁があるか否かを判定する(S10)。制御部100は、次の頁がない場合(S10:NO)、第1用紙P1及び第2用紙P2を排出トレイ22へ排出し、用紙Pへの画像記録を終了する(S11)。
一方、制御部100は、次の頁がある場合(S10:YES)、第2用紙P2に対する画像記録部3による印刷を終了するとともに、第1用紙P1及び第2用紙P2を排出トレイ22へ排出した後、S1に戻り、以降、上記したS2~S10と同様の処理を行う。
[切断部の交換時の制御部による制御の流れ]
次に、印刷装置1の制御部100による切断部90の交換時の制御の流れについて説明する。図8は、実施形態1に係る印刷装置1の切断部90の交換時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。図8に示すフローチャートにおいて、まず、制御部100は、切断部90の交換の指示を受け付けたか否かを判定する(S12)。
印刷装置1が切断部90の交換の指示を受け付けない場合(S12:NO)、S12に戻る一方、ユーザが設定部123を操作することにより、印刷装置1が切断部90の交換の指示を受け付けると(S12:YES)、制御部100は、切断部90を走査方向Zに沿って待機位置A1から交換位置A2へ移動させる(S13)。
S13において、制御部100は、切断部90を待機位置A1から交換位置A2へ移動させる時には、S8にて用紙Pを切断する時の切断部90の移動速度よりも遅い速度で、切断部90を移動させる。これにより、切断部90を交換位置A2へ移動させる際に切断部90にかかる衝撃を小さくすることが可能である。
以上説明した実施形態1の印刷装置1によれば、図3に示すように、切断部90の待機位置A1は、用紙Pが通過する領域に設けられた支持部を挟んで、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に位置することになる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3に示すように、インクカートリッジ8が切断部90の待機位置A1よりも前方に配置されることにより、インクカートリッジ8は印刷装置1の前方に位置することとなる。そのため、ユーザの手の届きやすい位置にインクカートリッジ8を配置することができる。これにより、ユーザはインクカートリッジ8の交換を容易にすることができる。
また、図3に示すように、切断部90の交換位置A2を切断部90の待機位置A1と同じ側とすることにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に交換位置A2が位置することとなる。そのため、切断部90が交換位置A2に移動したとしても、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1が卓上に置かれたとしても、卓上から落下することを防ぐことができる。
また、図3に示すように、切断部90の走査方向Zにおいて待機位置A1より外側に交換位置A2が位置することにより、印刷装置1の待機位置A1よりも外側の空いたスペースに交換位置A2を設けることとなる。そのため、交換位置A2には、ユーザが交換しやすいように開口を形成する等、スペースを広く取ることができる。これにより、ユーザは切断部90を容易に交換することができる。
また、図3及び図4に示すように、カッターキャリッジ駆動部93を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側にカッターキャリッジ駆動部93が位置することとなる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、第1動力伝達部94を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に第1動力伝達部が位置することとなる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、位置検知部85を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に位置検知部85が位置することとなる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、第2動力伝達部を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に第2動力伝達部が位置することとなる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、電源基板59を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に電源基板59が位置することとなる。そのため、印刷装置の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、通信基板56を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に通信基板56が位置することとなる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、制御基板55を切断部90の待機位置A1と同じ側に配置することにより、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側に制御基板55が位置することとなる。そのため、印刷装置1の重心を中央寄りにすることができる。これにより、印刷装置1の持ちやすさを向上させることができる。
また、図3及び図4に示すように、インクカートリッジ8が配置される側とは反対側において、電源基板59が制御基板55及び通信基板56と印刷装置1の高さ方向に位置をずらして配置され、印刷装置1を上面視したとき、制御基板55、通信基板56及び電源基板59の少なくとも一部が重なっている。そのため、各基板55,56,59を配置するのに必要なスペースを小さくすることができる。これにより、印刷装置1を小型化することができる。
〔その他の実施形態〕
上記した実施形態1では、ローラ部材である給送ローラ23、及び搬送ローラ60,62,64,68により、用紙Pを搬送するものとしたが、これに限らない。他にも、搬送部として、ベルト部材を用いてもよいし、ドラム部材を用いてもよい。
上記した実施形態1の印刷装置1は、給送モータ107を備えた印刷装置であるとしたが、これに限定されない。例えば、給送モータ107を備えず、搬送モータ108が給送モータの役割を兼用するものであってもよい。
上記した実施形態1の印刷装置1は、インクカートリッジ8をカートリッジケース80に装着するカートリッジ式の印刷装置であるとしたが、これに限定されない。例えば、ボトル型のインクカートリッジを、供給チューブ82の接続口に直接接続して、インクの供給を行うタンク式の印刷装置であってもよい。
上記した実施形態1では、用紙Pは搬送ローラ64に搬送されて、排出トレイ22へ排出されるものとしたが、これに限られない。搬送ローラ64よりも第1搬送方向D1の下流側に別途搬送ローラを配置し、当該搬送ローラにより排出トレイ22へ用紙Pを排出するものとしてもよい。
上記した実施形態1では、第1搬送路R1及び第2搬送路R2を備える印刷装置1について説明したが、これに限られない。第1搬送路R1のみ備える印刷装置であってもよい。
上記した実施形態1では、レジセンサ120により、用紙Pの前端及び後端の通過を検知するものとしたが、これに限定されない。例えば、画像記録部3に、プラテン34上に用紙Pが有るか否かを検知するためのセンサであるメディアセンサを設け、当該メディアセンサにより用紙Pの前端又は後端の通過を検知してもよい。
上記した実施形態1では、位置検知部85は、位置センサ86がエンコーダディスク87のスケールを検出するものとしたが、これに限られない。レーザー光を出射し、反射された当該レーザー光から切断部90の位置を検出するものであってもよいし、切断部90が接触したことにより原点位置を検出するセンサであってもよい。
上記した実施形態1では、図3に示すように、切断部90の交換位置A2を待機位置A1よりも走査方向の外側に配置するものとしたが、これに限定されない。例えば、切断部90のカッターユニット92の交換位置A2を、待機位置A1と同じ位置としてもよい。
上記した実施形態1では、制御基板55及び通信基板56は、同一の基板上に設けられているものとしたが、これに限定されない。制御基板55及び通信基板56はそれぞれ異なる基板として設けてもよい。この場合、制御基板55、通信基板56、および電源基板59を印刷装置1の高さ方向において異なる位置となるようにし、印刷装置1の上面視において制御基板55、通信基板56、および電源基板59のそれぞれの少なくとも一部が重なるように配置させてもよい。
図7に示すフローチャートは一例であって、これに限定されない。例えば、図7のS4の後、第2搬送路R2において、用紙Pを第2搬送方向D2に沿って搬送した後に、S8にて切断部90により切断するようにしてもよい。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
1 印刷装置
3 画像記録部
8 インクカートリッジ
34 プラテン
55 制御基板
56 通信基板
59 電源基板
85 位置検知部
90 切断部
93 カッターキャリッジ駆動部
94 第1動力伝達部
100 制御部
108 搬送モータ
110 カッターキャリッジモータ
A1 待機位置
A2 交換位置
R1 第1搬送路
R2 第2搬送路

Claims (12)

  1. 筐体と、
    複数枚の記録媒体を収容し、前記筐体に対して前後方向に移動可能なトレイと、
    記録媒体を第1搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された記録媒体を支持部において支持し、記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
    前記第1搬送方向と交差する方向において前記支持部よりも外側に配置され、液体を貯留する液体貯留部と、
    前記液体貯留部を前記画像記録部に接続する供給チューブと、
    画像が記録された記録媒体を切断する切断部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記筐体は、前記搬送部、前記画像記録部、前記液体貯留部、前記供給チューブ、前記切断部、および前記制御部を、内部空間に収容し、
    前記画像記録部は、前記第1搬送方向と交差する走査方向に沿って移動する記録ヘッドを有しており、
    前記トレイは、前記筐体に装着された状態において前記画像記録部及び前記切断部の下方に位置し、
    前記制御部は、
    前記走査方向において、前記支持部よりも外側へ前記切断部を移動させることにより記録媒体を切断し、
    記録媒体を切断していない待機状態において、前記切断部を、前記液体貯留部が配置されている側とは反対側であって、前記支持部よりも外側の待機位置に待機させることを特徴とする印刷装置。
  2. 前記液体貯留部は、前記印刷装置の前後方向において、前記切断部の前記待機位置よりも前方に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  3. 前記制御部は、前記切断部を交換するために、前記走査方向における前記支持部よりも外側の交換位置に前記切断部を移動させるものであり、
    前記待機位置及び前記交換位置は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。
  4. 前記交換位置は、前記走査方向において前記待機位置より外側に位置していることを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
  5. 前記切断部を前記走査方向に移動させるためのモータを有する駆動部を更に備え、
    前記待機位置及び前記駆動部は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の印刷装置。
  6. 前記駆動部は、前記モータからの動力を伝達する第1動力伝達部を更に有し、
    前記待機位置及び前記第1動力伝達部は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
  7. 前記走査方向に移動した前記切断部の位置を検知する位置検知部を更に備え、
    前記待機位置及び前記位置検知部は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の印刷装置。
  8. 前記搬送部は、逆回転することで前記第1搬送方向とは反対側の第2搬送方向に沿って記録媒体を搬送するスイッチバックローラを有し、
    前記スイッチバックローラに動力を伝達する第2動力伝達部を更に備え、
    前記待機位置及び前記第2動力伝達部は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の印刷装置。
  9. 電源基板を更に備え、
    前記待機位置及び前記電源基板は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の印刷装置。
  10. 外部装置と通信を行う入出力インターフェースを有する通信基板を更に備え、
    前記待機位置及び前記通信基板は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の印刷装置。
  11. 前記制御部を有する制御基板を更に備え、
    前記待機位置及び前記制御基板は、前記走査方向において同じ側に位置していることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の印刷装置。
  12. 電源基板と、
    外部装置と通信を行う入出力インターフェースを有する通信基板と、を更に備え、
    前記電源基板は、前記通信基板および前記制御基板とは前記印刷装置の高さ方向において異なる位置に配置され、前記印刷装置の上面視において前記通信基板及び前記制御基板の少なくとも一部と重なっていることを特徴とする請求項11に記載の印刷装置。
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