JP7769595B2 - システム、方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、システム、方法、及びプログラムに関する。

特許文献１にはカメラによって撮影された捜索対象の位置を特定することが開示され、特許文献２には携帯端末とインパルス信号を送受信することで携帯端末までの距離情報を生成するＵＷＢ通信機を備えるＥＣＵが開示されている。近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて予防安全技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１ 特許第７０４０８２７号公報
特許文献２ 特開２０２０－１２２７２６号公報

ところで、本技術においては、交通参加者の位置情報を正確に特定することが課題である。本願は上記課題の解決のため、交通参加者の位置情報を正確に特定する技術の達成を目的としたものである。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。

本発明の第１の態様においては、システムが提供される。システムは、移動可能な機器の位置情報及び前記位置情報の精度を示す精度情報を取得する第１取得部を備える。システムは、前記位置情報及び前記精度情報に基づいて、前記機器が存在する複数のエリアのうち、前記位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアを特定する特定部を備える。システムは、前記機器の位置情報を取得する機能を有する移動体に前記機器の位置を測定させるべく、前記特定部が特定したエリアに前記移動体を移動させる指示を行う指示部を備える。

上記のシステムは、前記移動体によって測定された前記機器のそれぞれの位置情報を取得する第２取得部を備えてよい。

上記いずれかのシステムは、前記移動体によって測定された前記機器のそれぞれの位置情報に基づく情報を前記機器に送信する送信部を備えてよい。

上記いずれかのシステムは、前記第２取得部が取得した前記機器の位置情報に基づいて、前記特定部が特定したエリアにおける交通リスクを判定する判定部を備えてよい。

前記移動体は、測位衛星から受信した信号に基づいて前記移動体の地理的位置を測定する第１測定部と、前記移動体に対する前記機器の位置を測定する第２測定部と、前記第１測定部が測定した地理的位置情報、及び、前記第２測定部が測定した前記移動体に対する前記機器の位置に基づいて、前記機器の地理的位置を算出する算出部とを備えてよい。上記いずれかのシステムにおいて、前記第２取得部は、前記算出部によって算出された前記機器の地理的位置を前記移動体から受信することによって、前記移動体によって測定された前記機器のそれぞれの位置情報を取得してよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記第２測定部は、カメラ及び光測距装置のうちの少なくとも１つにより検出された情報に基づいて、前記移動体に対する前記機器の位置を測定してよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記指示部は、３台以上の移動体を前記特定部が特定したエリアに移動させる指示を行ってよい。前記３台以上の移動体のそれぞれの移動体は、測位衛星から受信した信号に基づいて前記移動体の地理的位置を測定する第１測定部と、それぞれの移動体と前記機器との間の距離を測定する第２測定部とを備えてよい。上記いずれかのシステムにおいて、前記第２取得部は、前記３台以上の移動体がそれぞれ測定した前記移動体の地理的位置、及び、前記３台以上の移動体がそれぞれ測定した前記機器との間の距離を用いて、三角測位によって前記機器の位置を特定してよい。

上記いずれかのシステムにおいて、前記第１取得部は、前記機器の利用者の属性情報をさらに取得してよい。前記第２取得部は、前記移動体によって認識された前記機器の利用者の属性情報をさらに取得し、取得した属性情報と、前記第１取得部が取得した属性情報とを照合することによって、前記移動体によって位置が測定された機器が前記第１取得部によって位置が取得された機器に対応するか否かを判断してよい。

上記いずれかのシステムは、前記移動体を備えてよい。

本発明の第２の態様においては、方法が提供される。方法は、移動可能な機器の位置情報及び前記位置情報の精度を示す精度情報を取得する段階を備える。方法は、前記位置情報及び前記精度情報に基づいて、前記機器が存在する複数のエリアのうち、前記位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアを特定する段階を備える。方法は、前記機器の位置情報を取得する機能を有する移動体に前記機器の位置を測定させるべく、前記位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアに前記移動体を移動させる指示を行う段階を備える。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを、上記いずれかのシステムとして機能させる。

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態に係るシステム１０の全体構成を示す図である。 サーバ４０の機能構成を示す。 移動体３０の機能構成を示す。 移動体３０において人物７０の位置を算出する方法の一例を示す。 ３台の移動体３０によって人物７０の位置を算出する方法の一例を示す。 移動体３０によって検出された人物７０又は通信端末２０の位置と、サーバ４０が通信端末２０から取得した通信端末２０の位置との対応関係を特定する方法を説明するための図である。 サーバ４０、通信端末２０及び移動体３０が実行する方法に関する処理の流れを示す。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係るシステム１０の全体構成を示す図である。システム１０は、サーバ４０と、基地局５０と、複数の移動体３０と、複数の通信端末２０とを備える。

基地局５０は、移動通信（移動体通信とも呼ばれる）の基地局である。通信端末２０は、例えば人物７０が所持している端末である。通信端末２０は、例えばスマートフォン等の携帯端末である。サーバ４０は、基地局５０と通信可能に接続されたサーバである。サーバ４０は、例えばモバイル・エッジ・コンピューティング（ＭＥＣ）サーバなどのエッジコンピューティングサーバを含んでよい。

通信端末２０及び車両６０は、近傍の基地局５０を通じて移動通信を行い、サーバ４０と通信する。サーバ４０は、通信端末２０のそれぞれが検出した位置及び進行方向を示す情報と、通信端末２０のそれぞれが検出した位置の精度を示す精度情報を継続的に受信する。サーバ４０はさらに、通信端末２０のそれぞれが検出した位置及び進行方向を示す情報を受信する。

サーバ４０は、通信端末２０及び車両６０のそれぞれから受信した情報を保持する。サーバ４０は、通信端末２０及び車両６０のそれぞれから受信した情報に基づいて交通リスクを判定して、交通リスクに関する情報を通信端末２０及び車両６０に提供する。例えば、サーバ４０は、車両６０が通信端末２０が存在する位置に近づいている場合に、基地局５０を介して、通信端末２０に警報を出力するよう通知する。

サーバ４０は、通信端末２０から受信した精度情報に基づいて、通信端末２０によって検出される位置の精度が低いエリア８０ａ及びエリア８０ｂを特定する。サーバ４０は、エリア８０ａ及びエリア８０ｂに、移動体３０を移動させる。サーバ４０は、エリア８０及びエリア８０ｂを巡回するルートを移動体３０に走行するよう指示し、移動体３０は、サーバ４０から指示された走行経路に従って、エリア８０及びエリア８０ｂを巡回するルートを走行してもよい。

移動体３０は、高精度の位置を検出する機能を備える。例えば、移動体３０は、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）測位によって移動体３０の位置を測定する機能を有する。移動体３０はさらに、カメラ機能及び／又はＬＩＤＡＲにより認識された人物７０の位置を検出する機能を有し、移動体３０と人物７０との間の相対位置を測定する機能を有する。移動体３０は、移動体３０の位置と、移動体３０と人物７０との間の相対位置とに基づいて、人物７０の位置を算出し、算出した位置をサーバ４０に送信する。

サーバ４０は、移動体３０から受信した人物７０の位置情報に基づいて、各種の制御を行う。例えば、サーバ４０は、移動体３０から受信した位置情報を、通信端末２０に送信してよい。通信端末２０は、サーバ４０から受信した通信端末２０の位置を利用するアプリケーションを通じて、人物７０にサービスを提供してよい。例えば、通信端末２０の位置を利用するアプリケーションとしては、経路案内アプリケーション、店舗案内アプリケーション、位置を活用したゲーム等を例示することができる。その他、サーバ４０は、移動体３０から受信した人物７０の位置情報と、車両６０の位置及び速度情報に基づいて、人物７０の位置における交通リスクを判定して、交通リスクに関する情報を通信端末２０及び車両６０に提供してもよい。

移動体３０は、例えば、自動運転により走行する自動運転車両であってよい。移動体３０は、例えば、タクシーやバス等の旅客輸送車、荷物を輸送する荷物輸送車等であってよい。

システム１０によれば、通信端末２０を所持する人物７０の位置を高精度に取得することができる。これにより、通信端末２０の位置を活用したアプリケーションの有効性を高めることができる。

図２は、サーバ４０の機能構成を示す。サーバ４０は、処理部２００と、記憶部２８０と、移動通信部２７０とを備える。処理部２００は、第１取得部２１０と、第２取得部２２０と、特定部２３０と、指示部２４０と、判定部２５０とを備える。

サーバ４０はコンピュータを含んで構成され得る。処理部２００は、演算処理を行うＣＰＵ等のプロセッサにより実装されてよい。記憶部２８０は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶媒体を含んでよい。移動通信部２７０は、通信プロセッサにより実装されてよい。サーバ４０は、記憶部２８０に含まれる不揮発性記憶媒体に記憶されたプログラムに従って処理部２００が動作することによって、各種の処理を実行してよい。

第１取得部２１０は、移動可能な通信端末２０の位置情報及び位置情報の精度を示す精度情報を取得する。例えば、第１取得部２１０は、通信端末２０が測位衛星から受信した信号に基づいて検出した位置情報と、位置情報の精度を示す精度情報とを取得する。位置情報の精度は、通信端末２０が利用することができる測位方式、アンテナ性能によって定まってよい。

特定部２３０は、位置情報及び精度情報に基づいて、通信端末２０が存在する複数のエリアのうち、位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアを特定する。位置情報の精度は、通信端末２０が使用される環境下で変わり得る。例えば、位置情報の精度は、通信端末２０が使用される場所で信号を受信できた測位衛星、及び測位衛星からの電波強度によって変わり得る。

指示部２４０は、通信端末２０の位置情報を取得する機能を有する移動体３０に通信端末２０の位置を測定させるべく、特定部２３０が特定したエリアに移動体３０を移動させる指示を行う。

第２取得部２２０は、移動体３０によって測定された通信端末２０のそれぞれの位置情報を取得する。通信部２７０は、移動体３０によって測定された通信端末２０のそれぞれの位置情報に基づく情報を通信端末２０に送信する。

判定部２５０は、第２取得部２２０が取得した通信端末２０の位置情報に基づいて、特定部２３０が特定したエリアにおける交通リスクを判定する。通信部２７０は、判定部２５０により判定された交通リスクを示す情報を、通信端末２０に送信する。

図３は、移動体３０の機能構成を示す。移動体３０は、処理部３００と、記憶部３８０と、移動通信部３７０と、カメラ３９０と、ＬＩＤＡＲ３９２とを備える。処理部３００は、第１測定部３１０と、第２測定部３２０と、算出部３３０と、属性認識部３４０とを備える。

移動体３０はコンピュータを含んで構成され得る。処理部３００は、演算処理を行うＣＰＵ等のプロセッサにより実装されてよい。記憶部３８０は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶媒体を含んでよい。移動通信部３７０は、通信プロセッサにより実装されてよい。移動体３０は、記憶部３８０に含まれる不揮発性記憶媒体に記憶されたプログラムに従って処理部３００が動作することによって、各種の処理を実行してよい。

カメラ３９０は、移動体３０の外部を撮像して画像情報を出力する。カメラ３９０は、位相差検出法によって被写体までの距離を示す情報を出力してよい。ＬＩＤＡＲ３９２は、光を利用して物体までの距離を検出する光測距装置の一例である。ＬＩＤＡＲ３９２が利用する光は、レーザー光、赤外光等であってよい。

第１測定部３１０は、測位衛星から受信した信号に基づいて移動体３０の地理的位置を測定する。第２測定部３２０は、移動体３０に対する通信端末２０の位置を測定する。算出部３３０は、第１測定部３１０が測定した地理的位置、及び、第２測定部３２０が測定した移動体３０に対する通信端末２０の位置に基づいて、通信端末２０の地理的位置を算出する。

通信部３７０は、算出部３３０によって算出された通信端末２０の地理的位置を、サーバ４０に送信する。サーバ４０において、第２取得部２２０は、移動体３０の算出部３３０によって算出された通信端末２０の地理的位置を移動体３０から受信することによって、移動体３０によって測定された通信端末２０のそれぞれの位置情報を取得する。

第２測定部３２０は、カメラ３９０及びＬＩＤＡＲ３９２の少なくとも１つにより検出された情報に基づいて、移動体３０に対する通信端末２０の位置を測定してよい。

サーバ４０において、特定部２３０が特定したエリアにおいて三角測位によって通信端末２０の位置を測定する場合、指示部２４０は、３台以上の移動体３０を、特定部２３０が特定したエリアに移動させる指示を行ってよい。この場合、第２測定部３２０は、移動体３０と通信端末２０との間の距離を測定する。通信部２７０は、第１測定部３１０が測定した地理的位置、及び、第２測定部３２０によって測定された移動体３０と通信端末２０との間の距離を、サーバ４０に送信する。サーバ４０において、第２取得部２２０は、３台以上の移動体３０がそれぞれ測定した移動体３０の地理的位置、及び、３台以上の移動体３０がそれぞれ測定した通信端末２０との間の距離を用いて、三角測位によって通信端末２０の位置を特定する。

属性認識部３４０は、通信端末２０の利用者の属性情報を取得する。通信端末２０の利用者の属性情報は、例えば、人物７０の性別、年齢、人物７０が歩行者であるか否か等を示す情報である。属性認識部３４０は、カメラ３９０で撮影された画像を認識することによって、人物７０の属性情報を取得してよい。通信部３７０は、属性認識部３４０が認識した人物７０の属性情報をサーバ４０に送信する。

サーバ４０において、第１取得部２１０は、通信端末２０の利用者の属性情報をさらに取得する。第２取得部２２０は、移動体３０によって認識された通信端末２０の利用者の属性情報をさらに取得する。第２取得部２２０は、取得した属性情報と、第１取得部２１０が取得した属性情報とを照合することによって、移動体３０によって位置が測定された通信端末２０が第１取得部２１０によって位置が取得された通信端末２０に対応するか否かを判断する。

図４は、移動体３０において人物７０の位置を算出する方法の一例を示す。移動体３０において、第１測定部３１０は、衛星測位システム（ＧＮＳＳ）を構成する測位衛星から受信した信号に基づいて、移動体３０の現在位置Ｏの緯度経度を算出する。第１測定部３１０は、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）測位によって地理的位置Ｏを高精度に測定する機能を有する。第１測定部３１０の測定誤差はセンチメートルオーダーであり得る。

第２測定部３２０は、カメラ機能及び／又はＬＩＤＡＲによって認識された人物７０の位置Ｐまでの距離ｄを測定する。カメラ機能及び／又はＬＩＤＡＲは、移動体３０の進行方向（ｘ軸方向）を中心として予め定められた範囲内の情報を取得する。第２測定部３２０は、距離ｄに加えて、人物７０が認識された方向を示す角度θを、移動体３０の進行方向（ｘ軸方向）を基準として算出する。

算出部３３０は、第１測定部３１０によって得られた位置Ｑの緯度経度情報と、第２測定部３２０が測定した距離及び角度θと、南北方向の軸に対するｘ軸の方位角φに基づいて、位置Ｐの緯度経度情報を算出する。通信部３７０は、算出された位置Ｐの緯度経度情報をサーバ４０に送信する。

図５は、３台の移動体３０によって人物７０の位置を算出する方法の一例を示す。上述したように、３台の移動体３０のそれぞれにおいて、第１測定部３１０は、移動体３０のそれぞれの位置Ｑ１、Ｑ２及びＱ３の緯度経度情報を測定する。

３台の移動体３０のそれぞれにおいて、第２測定部３２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び／又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）によって通信端末２０から受信した信号の受信電波強度に基づいて、移動体３０から通信端末２０までの距離ｄ１、ｄ２及びｄ３を測定する。移動体３０のそれぞれにおいて、通信部３７０は、移動体３０の位置、及び、通信端末２０までの距離を、サーバ４０に送信する。

サーバ４０において、第２取得部２２０は、｛Ｑ１、ｄ１｝、｛Ｑ２、ｄ２｝、及び｛Ｑ３、ｄ３｝の３つの情報を用いて、三角測位によって通信端末２０の位置Ｐを算出する。具体的には、第２取得部２２０は、Ｑ１を中心とし半径ｄ１の円、Ｑ２を中心とし半径ｄ２の円、Ｑ３を中心とし半径ｄ３の円の交点を、通信端末２０の位置Ｐとして算出する。

図６は、移動体３０によって検出された人物７０又は通信端末２０の位置と、サーバ４０が通信端末２０から取得した通信端末２０の位置との対応関係を特定する方法を説明するための図である。

図６において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、サーバ４０に記憶されている、１つの通信端末２０によって検出された位置の軌跡を示す。Ｐ１'、Ｐ２'、Ｐ３'及びＰ４'は、移動体３０が検出した１つの通信端末２０の位置の軌跡を示す。Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の軌跡は、Ｐ１'、Ｐ２'、Ｐ３'及びＰ４'の軌跡の基点の位置Ｐ１とＰ１'は異なる。しかし、Ｐ１とＰ２との間の移動方向は、Ｐ１'とＰ２'との間の移動方向と比較的に一致している。同様に、Ｐ２とＰ３との間の移動方向はＰ２'とＰ３'との間の移動ベクトと比較的に一致し、Ｐ３とＰ４との間の移動方向はＰ３'とＰ４'との間の移動方向と比較的に一致している。この場合、第２取得部２２０は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の位置が検出された通信端末２０の位置が、実際には、Ｐ１'、Ｐ２'、Ｐ３'及びＰ４'であるとみなす。

このように、第２取得部２２０は、通信端末２０から受信した通信端末２０が検出した位置の履歴と、移動体３０が検出した人物７０又は通信端末２０の位置の履歴に基づいて、通信端末２０の位置を特定する。これにより、移動体３０が通信端末２０から通信端末２０を識別するための情報を受信せずとも、移動体３０によって検出された人物７０又は通信端末２０の位置と、サーバ４０が通信端末２０から取得した通信端末２０の位置との対応関係を特定することができる。

ただし、図５に関連して説明したように、移動体３０が通信端末２０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ及び／又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線信号によって通信できる場合、移動体３０は、通信端末２０の識別情報を無線信号で受信してよい。移動体３０の通信部３７０は、検出した通信端末２０の位置情報とともに通信端末２０から受信した識別情報をサーバ４０に送信することによって、サーバ４０が通信端末２０から取得した通信端末２０の位置と、移動体３０によって検出された通信端末２０の位置との間の対応関係を特定することができる。

その他、サーバ４０は、通信端末２０又は人物７０の属性情報に基づいて、サーバ４０が通信端末２０から取得した通信端末２０の位置と、移動体３０によって検出された通信端末２０の位置との間の対応関係を特定してもよい。

例えば、通信端末２０には人物７０の属性情報が予め登録されてよい。予め登録される人物７０の属性情報は、例えば、性別及び年齢である。通信端末２０は、登録されている人物７０の性別及び年齢を含む属性情報を、事前に又は通信端末２０の位置情報と共にサーバ４０に送信する。

移動体３０の属性認識部３４０は、カメラ機能によって取得した人物７０の画像から性別及び年齢を認識する。通信部３７０は、属性認識部３４０が認識した性別及び年齢を含む属性情報を、サーバ４０に送信する。サーバ４０の第２取得部２２０は、通信端末２０から受信した属性情報と、移動体３０から受信した属性情報とを照合することによって、通信端末２０から取得した通信端末２０の位置と、移動体３０によって検出された通信端末２０の位置との間の対応関係を特定してよい。

属性情報は、性別及び年齢等のように予め登録される情報以外に、通信端末２０がセンサで検出した属性情報を利用してよい。例えば、属性情報は、人物７０が歩行者であるか否か、人物７０が搭乗している車両の種別等であってよい。人物７０が搭乗している車両の種別としては、自転車、自動二輪車、自動車等を例示することができる。

通信端末２０は、通信端末２０に組み込まれた加速度センサによって取得された情報を解析することによって、人物７０が歩行者であるか否か、人物７０が搭乗している車両の種別を認識してよい。移動体３０の属性認識部３４０は、カメラ機能によって取得した人物７０の周囲の画像情報に基づいて、人物７０が歩行者であるか否か、及び、人物７０が歩行者でない場合に、人物７０が搭乗している車両の種別を認識してよい。

図７は、サーバ４０、通信端末２０及び移動体３０が実行する方法に関する処理の流れを示す。Ｓ６０２において、通信端末２０は、通信端末２０の位置、当該位置の精度、及び、通信端末２０に関連づけられた人物７０の属性情報を取得する。位置の精度は、例えば、通信端末２０が位置の算出に利用する測位方式で定まる値であってよい。Ｓ６０４において、通信端末２０は、Ｓ６０２で取得した情報及び通信端末２０の識別情報を含む端末情報を、サーバ４０に送信する。

サーバ４０において、移動通信部２７０が通信環境情報を受信すると、Ｓ６１２において、記憶部２８０は、通信端末２０から受信した端末情報を、タイムスタンプに対応づけて記憶する。

Ｓ６１４において、特定部２３０は、記憶部２８０に記憶されている位置情報及び前記精度情報に基づいて、通信端末２０が存在する複数のエリアのうち、位置の精度が予め定められた値より低いエリアを特定する。

Ｓ６１６において、指示部２４０は、移動体３０の移動先のエリアを決定する。例えば、指示部２４０は、Ｓ６１４において特定した精度が予め定められた値より低いエリアを、移動先のエリアとして決定する。

Ｓ６１８において、移動通信部２７０は、Ｓ６１６で決定した移動先エリアに移動体３０を移動させるべく、移動体３０に移動指示情報を送信する。移動指示情報は、移動体３０が移動するべきエリアである移動先エリアを示す情報を含んでよい。移動指示情報は、移動体３０の走行経路を示す情報を含んでよい。

Ｓ６３２において、移動体３０は、サーバ４０から移動指示情報を受信すると、移動指示情報に含まれる移動先エリアに移動する。移動体３０は、移動指示情報に含まれる走行経路に沿って巡回走行を行ってよい。

Ｓ６３４において、算出部３３０は、第１測定部３１０及び第２測定部３２０で測定された情報に基づいて、認識した人物７０又は通信端末２０の位置を算出する。位置情報を取得する際に通信端末２０から識別情報を受信できた場合、属性認識部３４０は、認識した人物７０の属性情報を認識する。

Ｓ６３６において、通信部３７０は、Ｓ６３４において取得した人物７０又は通信端末２０の位置を含む高精度位置情報を、サーバ４０に送信する。位置情報を取得する際に通信端末２０から識別情報を受信できた場合、高精度位置情報には、通信端末２０から受信した識別情報が含まれる。位置情報を取得する際に通信端末２０から識別情報を受信できなかった場合、高精度位置情報には、属性認識部３４０が認識した人物７０の属性情報が含まれる。

サーバ４０において、通信部２７０が移動体３０から送信された高精度位置情報を受信すると、Ｓ６２０において、記憶部２８０は、移動体３０から受信した高精度位置情報に含まれる位置情報に基づく位置情報を、タイムスタンプ及び通信端末２０の識別情報に対応づけて記憶する。高精度位置情報に通信端末２０の識別情報が含まれない場合、第２取得部２２０は、通信端末２０から識別情報とともに受信した人物７０の属性情報と、高精度位置情報に含まれる人物７０の属性情報とを照合することによって、移動体３０によって位置情報が取得された通信端末２０の識別情報を取得することができる。

Ｓ６２２において、判定部２５０は、通信端末２０の位置情報及び車両６０から受信した車両６０の位置及び速度情報に基づいて、通信端末２０が存在する位置に交通リスクがあるか否かを判定する。例えば、判定部２５０は、通信端末２０のそれぞれについて、通信端末２０の位置に予め定められた時間内に車両６０が到達し得る車両６０が存在するか否かを判定して、通信端末２０の位置に予め定められた時間内に到達し得る車両６０が存在する場合に、通信端末２０が存在する位置に交通リスクがあると判定する。

Ｓ６２４において、通信部２７０は、交通リスクがあると判定した通信端末２０に、支援情報を送信する。例えば、通信部２７０は、通信端末２０に警報を出力する旨の指示を含む支援情報を送信する。Ｓ６０８において、支援情報を受信した通信端末２０は、警報を出力する。例えば、通信端末２０は、通信端末２０から警報音を出力する、及び／又は、通信端末２０を予め定められた振動パターンで振動させることで、警報を出力する。これにより、警報が出力された通信端末２０を所持している人物７０に、交通リスクがあることに気付かせることができる。

図７では、通信端末２０の位置情報に基づくサービス提供の一例として、交通リスクに関する支援情報を送信する場合を例示した。しかし、交通リスクに関する支援情報の送信以外に、位置情報を用いるアプリケーションを通じて人物７０にサービスを提供してよい。

以上の実施形態において、通信端末２０は人物７０が所持する端末であるとして説明した。つまり、以上の実施形態では、位置精度を高める対象が、人物７０が携帯する通信端末２０である場合を説明した。しかし、通信端末２０は、人物以外の移動可能な機器に設けられてよく、通信端末２０の機能は移動可能な機器に組み込まれてよい。一例として、通信端末２０は、車両６０に設けられてよく、通信端末２０の機能は車両６０に組み込まれていてもよい。通信端末２０は、移動体３０に設けられてよく、通信端末２０の機能は移動体３０に組み込まれていてもよい。つまり、位置精度を高める対象は、人物や車両６０以外に、移動体３０であてよい。

以上に説明したように、本実施形態に係るシステム１０によれば、交通リスクが高いエリア及び通信負荷が高いエリアに、移動通信機能を持つ移動体３０を移動させることができるので、各エリアにおける移動通信の通信遅延を低減することができる。これにより、交通リスクが高いエリアにおいて、交通リスクに関する情報を通信端末２０に低遅延で送信することが可能になる。よって、交通安全性を高めることができる。

図８は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係るサーバ４０等のシステム又はシステムの各部、もしくは移動体３０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００をサーバ４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、サーバ４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるサーバ４０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のサーバ４０が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム
２０ 通信端末
３０ 移動体
４０ サーバ
５０ 基地局
６０ 車両
７０ 人物
８０ エリア
２００ 処理部
２１０ 第１取得部
２２０ 第２取得部
２３０ 特定部
２４０ 指示部
２５０ 判定部
２７０ 通信部
２８０ 記憶部
３００ 処理部
３１０ 第１測定部
３２０ 第２測定部
３３０ 算出部
３４０ 属性認識部
３７０ 通信部
３８０ 記憶部
３９０ カメラ
３９２ ＬＩＤＡＲ
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (11)

1. 移動可能な機器の位置情報及び前記位置情報の精度を示す精度情報を取得する第１取得部と、
   前記位置情報及び前記精度情報に基づいて、前記機器が存在する複数のエリアのうち、前記位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアを特定する特定部と、
   前記機器の位置情報を取得する機能を有する移動体に前記機器の位置を測定させるべく、前記特定部が特定したエリアに前記移動体を移動させる指示を行う指示部と
   を備えるシステム。
2. 前記移動体によって測定された前記機器のそれぞれの位置情報を取得する第２取得部
   をさらに備える請求項１に記載のシステム。
3. 前記移動体によって測定された前記機器のそれぞれの位置情報に基づく情報を前記機器に送信する送信部
   をさらに備える請求項２に記載のシステム。
4. 前記システムは、
   前記第２取得部が取得した前記機器の位置情報に基づいて、前記特定部が特定したエリアにおける交通リスクを判定する判定部
   をさらに備える請求項２又は３に記載のシステム。
5. 前記移動体は、
   測位衛星から受信した信号に基づいて前記移動体の地理的位置を測定する第１測定部と、
   前記移動体に対する前記機器の位置を測定する第２測定部と、
   前記第１測定部が測定した地理的位置情報、及び、前記第２測定部が測定した前記移動体に対する前記機器の位置に基づいて、前記機器の地理的位置を算出する算出部と
   を備え、
   前記第２取得部は、前記算出部によって算出された前記機器の地理的位置を前記移動体から受信することによって、前記移動体によって測定された前記機器のそれぞれの位置情報を取得する
   請求項２又は３に記載のシステム。
6. 前記第２測定部は、カメラ及び光測距装置のうちの少なくとも１つにより検出された情報に基づいて、前記移動体に対する前記機器の位置を測定する
   請求項５に記載のシステム。
7. 前記指示部は、３台以上の移動体を前記特定部が特定したエリアに移動させる指示を行い、
   前記３台以上の移動体のそれぞれの移動体は、
   測位衛星から受信した信号に基づいて前記移動体の地理的位置を測定する第１測定部と、
   それぞれの移動体と前記機器との間の距離を測定する第２測定部と
   を備え、
   前記第２取得部は、前記３台以上の移動体がそれぞれ測定した前記移動体の地理的位置、及び、前記３台以上の移動体がそれぞれ測定した前記機器との間の距離を用いて、三角測位によって前記機器の位置を特定する
   請求項２又は３に記載のシステム。
8. 前記第１取得部は、前記機器の利用者の属性情報をさらに取得し、
   前記第２取得部は、前記移動体によって認識された前記機器の利用者の属性情報をさらに取得し、取得した属性情報と、前記第１取得部が取得した属性情報とを照合することによって、前記移動体によって位置が測定された機器が前記第１取得部によって位置が取得された機器に対応するか否かを判断する
   請求項２又は３に記載のシステム。
9. 前記移動体
   をさらに備える請求項１又は２に記載のシステム。
10. システムが備える取得部が、移動可能な機器の位置情報及び前記位置情報の精度を示す精度情報を取得する段階と、
    前記システムが備える特定部が、前記位置情報及び前記精度情報に基づいて、前記機器が存在する複数のエリアのうち、前記位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアを特定する段階と、
    前記システムが備える指示部が、前記機器の位置情報を取得する機能を有する移動体に前記機器の位置を測定させるべく、前記位置情報の精度が予め定められた値より低いエリアに前記移動体を移動させる指示を行う段階と
    を備える方法。
11. 請求項１又は２に記載のシステムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。