JP7749490B2 - 撮像レンズ装置および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像レンズ装置および撮像装置に関する。

ビデオカメラ等の光学機器におけるレンズ鏡筒は、レンズを保持する移動枠を駆動源からの駆動力で光軸方向に移動させることにより、ズーミングやフォーカシングを行っている。

移動枠を光軸方向に移動させるための駆動部（駆動源）として、ステッピングモータやボイスコイルモータ等が用いられている。
ボイスコイルモータは、電源をＯＦＦした非通電状態において移動枠を停止させておく力（自己保持力）を生成しない。

そのため、非通電状態において光学素子および移動枠が、その自重や慣性力によって移動してしまい、移動枠がその可動範囲を制限する部材（端部材）に衝突しうる。特許文献１では、非通電状態において自己保持力のある駆動源で移動する第１の移動枠と、非通電状態において自己保持力のない駆動源で移動する第２の移動枠と、第１の移動枠に設けられた衝撃吸収部とを有するレンズ鏡筒が開示されている。また、特許文献１のレンズ鏡筒では、非通電状態において、第１の移動枠の一部が第２の移動枠の可動範囲内に位置するように制御して第２の移動枠の可動範囲を狭くすることにより、衝突の影響を軽減している。

特開２０１１－１２８５９４号公報

衝撃吸収構造に加え、第２の移動枠の可動範囲を制限しても、非通電状態時に姿勢変化等により第２の移動枠が移動するため、メカニカル端との衝突音の発生を抑制することは困難である。

本発明は、例えば、非通電状態での移動枠の移動低減に有利な撮像レンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像レンズ装置は、光軸に沿って順に配置された、第１の光学素子を含む第１の移動枠と、第２の光学素子を含む第２の移動枠と、第３の光学素子を含む第３の移動枠と、前記第１の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第１の移動枠の位置を保持する第１の駆動部と、前記第２の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第２の移動枠の位置を保持しない第２の駆動部と、前記第３の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第３の移動枠の位置を保持する第３の駆動部と、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第３の駆動部とを制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１の移動枠と前記第３の移動枠の少なくとも一方の少なくとも一部を前記第２の移動枠の可動範囲内に移動させた後に、前記第２の駆動部を通電状態から非通電状態へ制御することを特徴とする。

本発明によれば、例えば、非通電状態での移動枠の移動低減に有利な撮像レンズ装置を提供することができる。

実施例１における撮像レンズ装置の断面図である。 実施例１における駆動ユニットの斜視図である。 実施例１における駆動ユニットを物体側から見た分解斜視図である。 実施例１における駆動ユニットを像面側から見た分解斜視図である。 実施例１における駆動ユニットの正面図である。 実施例１における第２の移動枠の基準位置を示す図５におけるＵ－Ｕ断面図である。 実施例１における第２の移動枠の規制状態を示す図５におけるＶ－Ｖ断面図である。 実施例１における非通電時の制御モードを示すフローチャートである。 実施例２におけるレンズ鏡筒全体の断面図である。 実施例２における駆動ユニットの斜視図である。 実施例２における駆動ユニットを物体側から見た分解斜視図である。 実施例２における駆動ユニットを像面側から見た分解斜視図である。 実施例２における駆動ユニットの正面図である。 実施例２における第２の移動枠の規制状態を示す図１３におけるＷ－Ｗ断面図である。 実施例２における非通電時の制御モードを示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、実施例１のレンズ鏡筒１００の断面図である。
レンズ鏡筒１００は、それぞれ少なくとも１つの光学素子を含む５つのレンズユニット（レンズ群）Ｌ１～Ｌ５により構成された変倍光学系（ズームレンズ系）、光量調整ユニット６、ＮＤユニット７とＩＲユニット８を備える。

１群レンズユニットＬ１は、光軸方向に不動である。２群レンズユニットＬ２と３群レンズユニット（第１の光学素子）Ｌ３と５群レンズユニット（第３の光学素子）Ｌ５は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。３群レンズユニットＬ３は、３ａ群レンズユニットＬ３ａと３ｂ群レンズユニットＬ３ｂで構成され、ズームだけでなく、像振れ補正をする光学系も兼ねている。３ｂ群レンズユニットＬ３ｂは、撮影光学系の光軸に対して直交する方向にシフトして、像振れを低減する防振用のレンズユニットである。

４群レンズユニットＬ４（第２の光学素子）は、光軸方向に移動することによりズームに伴う像面変動の補正を行う。また、４群レンズユニットＬ４は光軸方向に移動することにより焦点調節を行うフォーカスレンズ群としての役割も担う。

第１の保持枠１は、１群レンズユニットＬ１を保持する。Ｌ２移動枠２は、２群レンズユニットＬ２を保持する。第１の移動枠３は、３ａ群レンズユニットＬ３ａを保持し、防振移動枠３０は、３ｂ群レンズユニットＬ３ｂを保持する。防振移動枠３０は第１の移動枠３に対し光軸直交方向に移動可能に取り付けられている。第２の移動枠４は、４群レンズユニットＬ４を保持する。第３の移動枠５は、５群レンズユニットＬ５を保持する。

前部固定鏡筒９は、その前端が第１の保持枠１と結合され、１群レンズユニットＬ１を所定位置に固定している。また前部固定鏡筒９の後端は後述する後部固定鏡筒１１と結合している。

中部固定鏡筒１０は、光量調整ユニット６を保持し、その後端が後述する後部固定鏡筒１１と結合している。光量調整ユニット６は、不図示の駆動部により光軸と直交する面内で絞り羽根を動かして、光学系の開口径を変化させて光量を調整する。

後部固定鏡筒１１は、その前端が前部固定鏡筒９および中部固定鏡筒１０と結合され、その後端が後述する第２の保持枠１２と結合している。

第２の保持枠１２は、その前端が後部固定鏡筒１１と結合され、ＮＤユニット７、ＩＲユニット８、不図示の撮像素子を内包する。ＮＤユニット７は、絞りの開口面積の変化のみで光量調整を行うと、高輝度被写体を撮影する際に絞りの開口量が小さくなり、光の回折現象により光学性能の劣化が生じるため、フィルタを用いた光量の低減を行う。ＩＲユニット８は、可視光域で使用する時は、撮像素子の光軸前方に近赤外光をカットする赤外光カットフィルタを配置し、近赤外光域で使用する時は、赤外光カットフィルタを外す機構を有する。

不図示の撮像素子は、第１～５群の各レンズユニットＬ１～Ｌ５によって結像される被写体像を光電変換する撮像部である。

不図示の第１のガイドバーは、前部固定鏡筒９と中部固定鏡筒１０とによりその両端が保持される。第２のガイドバー１３は、前部固定鏡筒９と後部固定鏡筒１１とによりその両端が保持されている。Ｌ２移動枠２は、第１のガイドバー、第２のガイドバー１３により光軸方向に移動可能に支持されている。
以下、図２～７を参照して、実施例１に関わる駆動ユニット２００の構成要素について詳述する。

本発明の実施例１における駆動ユニット２００において、図２は全体斜視図、図３は物体側から見た分解斜視図、図４は像側から見た分解斜視図、図５は正面図、図６は図５におけるＵ－Ｕ断面図、図７は図５におけるＶ－Ｖ断面図である。
第１の移動枠３（第１移動枠）は、光軸方向で第２の移動枠４（第２の移動枠）側に突出した第１のストッパ部３１０（第１の規制部）を有している。第３のガイドバー１４ａと第４のガイドバー１４ｂは、中部固定鏡筒１０と後部固定鏡筒１１とによりそれぞれの両端が保持されている。第１の移動枠３は、第３のガイドバー１４ａ、第４のガイドバー１４ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。

第２の移動枠４は、光軸方向で第１の移動枠３側に突出した第１の凸部４０６（第１の被規制部）と第３の移動枠５側に突出した第２の凸部４０７（第２の被規制部）、第３の凸部４０８を有している。

第５のガイドバー１５ａと第６のガイドバー１５ｂは、中部固定鏡筒１０と後部固定鏡筒１１とによりそれぞれの両端が保持されている。第２の移動枠４は、第５のガイドバー１５ａ、第６のガイドバー１５ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。

第３の移動枠５（第３の移動枠）は、光軸方向で第２の移動枠４側に突出した第２のストッパ部５１０（第２の規制部）を有している。

第７のガイドバー１６ａと第８のガイドバー１６ｂは、中部固定鏡筒１０と後部固定鏡筒１１とによりそれぞれの両端が保持されている。第３の移動枠５は、第７のガイドバー１６ａ、第８のガイドバー１６ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。

次に、第１の移動枠３を移動させる駆動部の構成について説明する。
第１のステッピングモータ３０１（第１の駆動部）は、第１の移動枠３を光軸方向に駆動する。第１のステッピングモータ３０１の出力軸には第１のリードスクリュー３０２が形成されている。第１のステッピングモータ３０１は、第１の支持部材３０３を介して後部固定鏡筒１１に固定される。第１のリードスクリュー３０２には、第１の移動枠３に取り付けられた第１のラック３０４が噛み合っている。このため、第１のステッピングモータ３０１に通電されて第１のリードスクリュー３０２が回転すると、第１のラック３０４を介して第１の移動枠３が光軸方向に移動される。

第１のラック３０４と第１の移動枠３は、第１のねじりコイルバネ３０５の付勢力によって互いの光軸方向のガタつきが低減されている。

第１のステッピングモータ３０１に通電がなされない状態（非通電状態）においては、第１の移動枠３は、第１のラック３０４と第１のリードスクリュー３０２が噛み合っているため、自己保持力を有する状態となる。

第１のリセット３０６は、第１の移動枠３の基準位置を検出するためのズームリセットであり、第１の移動枠３に形成された第１の遮光部３０７の光軸方向への移動による遮光状態、透光状態の切り替わりを検出するフォトインタラプタである。第１のリセット３０６は不図示の基板を介して後部固定鏡筒１１に固定されている。

第１のスケール３０８は、光学式位置検出エンコーダを構成する反射式のフィルムスケールであり、第１の移動枠３に保持される。第１のセンサヘッド３０９は、ＬＥＤチップを備えた光源と第１のスケール３０８で光源から反射した、反射光を信号処理する回路を内蔵したフォトＩＣチップである。第１のセンサヘッド３０９は、第１のスケール３０８に対向する後部固定鏡筒１１の位置に不図示の基板を介して固定されている。第１のセンサヘッド３０９からの信号を用いることで、所定の基準位置（第１のリセット３０６）からの第１の移動枠３の移動量が検出される。

次に、第２の移動枠４を移動させる駆動部の構成について説明する。
ボイスコイルモータ（第２の駆動部）は、駆動コイル４０１、ドライブマグネット４０２、磁束を閉じるためのヨーク部材４０３から構成されている。駆動コイル４０１は、第２の移動枠４に取り付けられている。ドライブマグネット４０２は、ヨーク部材４０３内に設けられており、ヨーク部材４０３は、後部固定鏡筒１１に取り付けられている。駆動コイル４０１に電流を流すと（通電すると）、ドライブマグネット４０２と駆動コイル４０１との間に磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生する。この時のローレンツ力により、第２の移動枠４が光軸方向に駆動される。駆動コイル４０１に通電がなされない状態（非通電状態）においては、第２の移動枠４への駆動力が発生せず、第２の移動枠４が光軸方向の位置に関して保持力を持たない状態となる。

第２のスケール４０４は、光学式位置検出エンコーダを構成する反射式のフィルムスケールであり、第２の移動枠４に保持される。第２のセンサヘッド４０５は、ＬＥＤチップを備えた光源と第２のスケール４０４で光源から反射した、反射光を信号処理する回路を内蔵したフォトＩＣチップである。第２のセンサヘッド４０５は、第２のスケール４０４に対向する後部固定鏡筒１１の位置に不図示の基板を介して固定されている。第２のセンサヘッド４０５からの信号を用いることで、所定の基準位置からの第２の移動枠４の移動量が検出される。ここで第２の移動枠４の基準位置とは、図６に示すように第２の移動枠４の光軸方向の可動範囲の端（メカニカル端）としての第３の凸部４０８と後部固定鏡筒１１の第３のストッパ部１１１とが当接した際の第２の移動枠４の位置のことである。

次に、第３の移動枠５を移動させる駆動部の構成について説明する。
第２のステッピングモータ５０１（第３の駆動部）は、第３の移動枠５を光軸方向に駆動する。第２のステッピングモータ５０１の出力軸には第２のリードスクリュー５０２が形成されている。第２のステッピングモータ５０１は、第２の支持部材５０３を介して後部固定鏡筒１１に固定される。第２のリードスクリュー５０２には、第３の移動枠５に取り付けられた第２のラック５０４が噛み合っている。このため、第２のステッピングモータ５０１に通電されて第２のリードスクリュー５０２が回転すると、第２のラック５０４を介して第３の移動枠５が光軸方向に移動される。

第２のラック５０４と第３の移動枠５は、第２のねじりコイルバネ５０５の付勢力によって互いの光軸方向のガタつきが低減されている。第２のステッピングモータ５０１に通電がなされない状態（非通電状態）においては、第３の移動枠５は、第２のラック５０４と第２のリードスクリュー５０２が噛み合っているため、自己保持力を有する状態となる。
第２のリセット５０６は、第３の移動枠５の基準位置を検出するためのズームリセットであり、第３の移動枠５に形成された第２の遮光部５０７の光軸方向への移動による遮光状態、透光状態の切り替わりを検出するフォトインタラプタである。

第２のリセット５０６は不図示の基板を介して後部固定鏡筒１１に固定されている。
第３のスケール５０８は、光学式位置検出エンコーダを構成する反射式のフィルムスケールであり、第３の移動枠５に保持される。

第３のセンサヘッド５０９は、ＬＥＤチップを備えた光源と第３のスケール５０８で光源から反射した、反射光を信号処理する回路を内蔵したフォトＩＣチップであり、第３のスケール５０８に対向する後部固定鏡筒１１の位置に基板を介して固定されている。

第３のセンサヘッド５０９からの信号を用いることで、所定の基準位置（第２のリセット５０６）からの第３の移動枠５の移動量が検出される。

撮影時における各レンズユニットＬ１～Ｌ５の光軸方向の位置は、焦点距離、物体距離等の撮影状態に対して予め不図示の記憶部に記憶された関係に基づいて確定される。不図示の制御手段（制御部）は、撮影状態に基づいて各レンズユニットＬ１～Ｌ５を駆動する駆動部を制御して、各レンズユニットＬ１～Ｌ５を光軸方向に移動する。

以下、図７、図８を参照して、非通電状態になる操作が行われた時の制御モードについて説明する。
図８は、本発明の実施例１における非通電時の制御モードを示すフローチャートである。
図８において、ステップ＃１０１で非通電状態になる操作（電源ＯＦＦの操作）が行われると、カメラ本体内又はレンズ鏡筒内に配置されたマイコン等の不図示の制御手段によりステップ＃１０２からの動作を開始する。

ステップ＃１０２において、第３の移動枠５を、第２の移動枠４の像側（－Ｙ方向）の可動範囲外の位置（Ｐ１）に移動させる。ここで、第２の移動枠４の可動範囲とは、構造的な第２の移動枠４の可動範囲を指すものとする。この動作により、次のステップ＃１０３において、第２の移動枠４の像側への移動に対する自由な移動スペースを確保する。

ステップ＃１０３において、第２の移動枠４を、第１の移動枠３の像側（－Ｙ方向）であって、第１の移動枠３の撮影移動範囲外の位置（Ｐ２）に移動させる。

ステップ＃１０４において、第１の移動枠３を第１の移動枠３の可動範囲で最も像側（－Ｙ方向）の位置（Ｐ３）に移動させる。この時Ｐ３は第２の移動枠４の可動範囲内である。

ステップ＃１０５において、第１の移動枠３の第１のストッパ部３１０と、第２の移動枠４の第１の凸部４０６とが当接（接触）するまで第２の移動枠４をある位置（Ｐ４）に移動させる。

ステップ＃１０６において、第３の移動枠５を物体側（Ｙ方向）に移動させる。この時、第３の移動枠５の第２のストッパ部５１０と、第２の移動枠４の第２の凸部４０７とが当接する。ここで、第３の移動枠５の物体側への移動は、第３の移動枠５が撮影時に移動する光学的に使用される撮影移動範囲の外（撮影移動範囲外）にまで、達している。

ステップ＃１０７においては、第２のスケール４０４と第２のセンサヘッド４０５により第２の移動枠４の位置が検出され、第２の移動枠４の位置変化の有無を判定する。

判定の結果、第２の移動枠４の位置が変化していると判定した場合、すなわち、光軸方向の第２の移動枠４は第１の移動枠３との間の隙間や遊びがある場合は、ステップ＃１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。

一方、上記ステップ＃１０７で第２の移動枠４の位置が変化しないと判定された場合、すなわち、光軸方向の第２の移動枠４と第１の移動枠３との間の隙間や遊びがなくなった場合は、ステップ＃１０８に進み、第３の移動枠５の駆動を停止し、図７の状態となる。

ステップ＃１０９で第１のステッピングモータ３０１、ボイスコイルモータ（４０１～４０３）、第２のステッピングモータ５０１が非通電となり、制御モードが終了する。

この時、第１のストッパ部３１０と第１の凸部４０６、第２のストッパ部５１０と第２の凸部４０７が当接することで第２の移動枠４の光軸方向の移動が規制され、非通電状態の時でも第２の移動枠４の光軸方向位置が保持される。

また、実施例１のフローチャートで説明した構成とは光軸方向における構成が逆であってもよく、本発明の効果を同様に享受することができる。
ステップ＃１０６では、第３の移動枠５を物体側に移動させて、第３の移動枠５の第２のストッパ部５１０と、第２の移動枠４の第２の凸部４０７とを当接（接触）させているが、本発明はこれに限定されることはない。第３の移動枠５を物体側に移動させ、更に撮影移動範囲外にまで移動させ、第３の移動枠５と第２の移動枠４とが当接する前に停止させて移動枠間の間隔をより狭めることによっても、衝突音を低減させる効果を得ることができる。

第３の移動枠５の撮影のために使用される撮影移動範囲は、その一部が第２の移動枠４の可動範囲と重複するように構成されていてもよいし、重複する範囲を持たなくてもよい。

このように、実施例１では、自己保持力を有する第１の移動枠３と第３の移動枠５で第２の移動枠４を規制することで、非通電状態でも第２の移動枠４の移動によるメカニカル端への衝突音の発生を低減することができる。

図９は、本発明の実施例２のレンズ鏡筒１１０の断面図である。
レンズ鏡筒１１０は、５つのレンズユニットＬ１０００～Ｌ５０００により構成された変倍光学系（ズームレンズ系）、光量調整ユニット６０００、ＮＤユニット７０００とＩＲユニット８０００を備える。

１群レンズユニットＬ１０００は、光軸方向に不動である。
２群レンズユニットＬ２０００と３群レンズユニットＬ３０００は、光軸方向に移動することにより変倍する作用を有する。

３群レンズユニットＬ３０００は、３ａ群レンズユニットＬ３０００ａと３ｂ群レンズユニットＬ３０００ｂで構成され、 変倍だけでなく、像振れ補正のための光学系も兼ねている。

３ｂ群レンズユニットＬ３０００ｂは、撮影光学系の光軸に対して直交する方向にシフトして、像振れを低減する防振用のレンズユニットである。

４群レンズユニットＬ４０００は、光軸方向に移動することにより変倍に伴う像面変動の補正と焦点調節の作用を有する。
５群レンズユニットＬ５０００は、光軸方向に不動である。
第１の保持枠１０００は、１群レンズユニットＬ１０００を保持する。Ｌ２移動枠２０００は、２群レンズユニットＬ２０００を保持する。第１の移動枠３０００は、３ａ群レンズユニットＬ３０００ａを保持する。

防振移動枠３００００は、３ｂ群レンズユニットＬ３０００ｂを保持する。防振移動枠３００００は第１の移動枠３０００に対し光軸直交方向に移動可能に取り付けられている。
第２の移動枠４０００は、４群レンズユニットＬ４０００を保持する。後部固定鏡筒（固定部材）１１０００は、５群レンズユニットＬ５０００を保持する。前部固定鏡筒９０００は、その前端が第１の保持枠１０００と固定され、１群レンズユニットＬ１０００を所定位置に固定している。また前部固定鏡筒９０００の後端が後部固定鏡筒１１０００と結合している。

中部固定鏡筒１００００は、光量調整ユニット６０００を保持し、その後端が後部固定鏡筒１１０００と結合している。
光量調整ユニット６０００は、光学系の開口径を変化されるために、不図示の駆動部により絞り羽根を光軸と直交する面内で動かして光量を調整する。後部固定鏡筒１１０００は、前端が前部固定鏡筒９０００および中部固定鏡筒１００００と結合され、その後端が後述する第２の保持枠１２０００と結合している。第２の保持枠１２０００は、その前端が後部固定鏡筒１１０００と結合され、ＮＤユニット７０００、ＩＲユニット８０００、不図示の撮像素子を内包する。

ＮＤユニット７０００は、絞り開口の面積変化のみで光量調整を行うと、高輝度被写体を撮影する際に絞り開口が小さくなり、光の回折現象により光学性能の劣化が生じるため、フィルタを用いた光量の低減を行う。

ＩＲユニット８０００は、可視光域で使用する時は、撮像素子の光軸前方に近赤外光をカットする赤外光カットフィルタを配置し、近赤外光域で使用する時は、赤外光カットフィルタを外す機構を有する。

不図示の撮像素子は、第１～５群の各レンズユニットＬ１０００～Ｌ５０００によって結像される被写体像を光電変換する撮像部である。

不図示の第１のガイドバーと第２のガイドバー１３０００は、前部固定鏡筒９０００と中部固定鏡筒１００００および後部固定鏡筒１１０００とによりその両端が保持されている。

Ｌ２移動枠２０００は、第１のガイドバー、第２のガイドバー１３０００により光軸方向に移動可能に支持されている。

以下、図１０～１４を参照して、実施例２に関わる駆動ユニット２１０の構成要素について詳述する。

本発明の実施例２における駆動ユニット２１０において、図１０は全体斜視図、図１１は、物体側から見た分解斜視図、図１２は像側から見た分解斜視図、図１３は正面図、図１４は図１３におけるＷ－Ｗ断面図である。

第１の移動枠３０００（第１の移動枠）は、光軸方向で第２の移動枠４０００（第２の移動枠）側に突出した第１のストッパ部３０１０（第１の規制部）を有している。第３のガイドバー１４０００ａと第４のガイドバー１４０００ｂは、中部固定鏡筒１００００と後部固定鏡筒１１０００とによりそれぞれの両端が保持されている。第１の移動枠３０００は、第３のガイドバー１４０００ａ、第４のガイドバー１４０００ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。

第２の移動枠４０００（第２の移動枠）は、光軸方向で第１の移動枠３０００側に突出した第１の凸部４００６（第１の被規制部）と後部固定鏡筒１１０００側に突出した第２の凸部４００７（第２の被規制部）を有している。

第５のガイドバー１５０００ａと第６のガイドバー１５０００ｂは、中部固定鏡筒１００００と後部固定鏡筒１１０００とによりそれぞれの両端が保持されている。第２の移動枠４０００は、第５のガイドバー１５０００ａ、第６のガイドバー１５０００ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。後部固定鏡筒１１０００は、光軸方向で第２の移動枠４０００側に突出した第２のストッパ部１１００１（第２の規制部）を有している。

次に、第１の移動枠３０００を移動させる駆動部の構成について説明する。
ステッピングモータ３００１（第１の駆動部）は、第１の移動枠３０００を光軸方向に駆動する。ステッピングモータ３００１の出力軸にはリードスクリュー３００２が形成されている。ステッピングモータ３００１は、支持部材３００３を介して後部固定鏡筒１１０００に固定される。リードスクリュー３００２には、第１の移動枠３０００に取り付けられたラック３００４が噛み合っている。このため、ステッピングモータ３００１に通電されてリードスクリュー３００２が回転すると、ラック３００４を介して第１の移動枠３０００が光軸方向に移動される。

ラック３００４と第１の移動枠３０００は、ねじりコイルバネ３００５の付勢力によって互いの光軸方向のガタつきが低減されている。ステッピングモータ３００１に通電がなされない状態（非通電状態）においては、第１の移動枠３０００は、ラック３００４とリードスクリュー３００２が噛み合っているため、自己保持力を有する状態となる。

リセット３００６は、第１の移動枠３０００の基準位置を検出するためのズームリセットであり、第１の移動枠３０００に形成された遮光部３００７の光軸方向への移動による遮光状態、透光状態の切り替わりを検出するフォトインタラプタである。リセット３００６は不図示の基板を介して後部固定鏡筒１１０００に固定されている。

第１のスケール３００８は、光学式位置検出エンコーダを構成する反射式のフィルムスケールであり、第１の移動枠３０００に保持される。第１のセンサヘッド３００９は、ＬＥＤチップを備えた光源と第１のスケール３００８で光源から反射した、反射光を信号処理する回路を内蔵したフォトＩＣチップである。第１のセンサヘッド３００９は、第１のスケール３００８に対向する後部固定鏡筒１１０００の位置に不図示の基板を介して固定されている。第１のセンサヘッド３００９からの信号を用いることで、所定の基準位置（リセット３００６）からの第１の移動枠３０００の移動量が検出される。

次に、第２の移動枠４０００を移動させる駆動部の構成について説明する。
ボイスコイルモータ（第２の駆動部）は、駆動コイル４００１、ドライブマグネット４００２、磁束を閉じるためのヨーク部材４００３から構成されている。駆動コイル４００１は、第２の移動枠４０００に取り付けられている。ドライブマグネット４００２は、ヨーク部材４００３内に設けられており、ヨーク部材４００３は、後部固定鏡筒１１０００に取り付けられている。

駆動コイル４００１に電流を流すと（通電すると）、ドライブマグネット４００２と駆動コイル４００１との間に磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生する。この時のローレンツ力により、第２の移動枠４０００が光軸方向に駆動される。駆動コイル４００１に通電がなされない状態（非通電状態）においては、第２の移動枠４０００への駆動力が発生せず、第２の移動枠４０００が光軸方向の位置に関して保持力を持たない状態となる。

第２のスケール４００４は、光学式位置検出エンコーダを構成する反射式のフィルムスケールであり、第２の移動枠４０００に保持される。第２のセンサヘッド４００５は、ＬＥＤチップを備えた光源と第２のスケール４００４で光源から反射した、反射光を信号処理する回路を内蔵したフォトＩＣチップである。第１のセンサヘッド３００９は、第２のスケール４００４に対向する後部固定鏡筒１１０００の位置に不図示の基板を介して固定されている。第２のセンサヘッド４００５からの信号を用いることで、所定の基準位置からの第２の移動枠４０００の移動量が検出される。

ここで第２の移動枠４０００の基準位置とは、図１４に示すように第２の移動枠４０００の光軸方向の可動範囲の端（メカニカル端）として第２の凸部４００７と後部固定鏡筒１１０００の第２のストッパ部１１００１とが当接した際の第２の移動枠４０００の位置のことである。

以下、図１４、図１５を参照して、非通電状態になる操作が行われた時の制御モードについて説明する。
図１５は、本発明の実施例２における非通電時の制御モードを示すフローチャートである。

ステップ＃１００１で非通電状態になる操作（電源ＯＦＦの操作）が行われると、カメラ本体内又はレンズ鏡筒内に配置されたマイコン等の不図示の制御手段によりステップ＃１００２からの動作を開始する。

ステップ＃１００２において、第２のストッパ部１１００１が第２の凸部４００７と当接（接触）するまで第２の移動枠４０００をある位置（Ｐ１０）に移動させる。

ステップ＃１００３において、第１の移動枠３０００を像側（－Ｚ方向）に移動させる。この時、第１のストッパ部３０１０と第１の凸部４００６が当接する。なお、この当接した第１の移動枠３０００の位置は、撮影時に第１の移動枠３０００が移動する範囲外（撮影移動範囲外）に位置する。

ステップ＃１００４では、第２のスケール４００４と第２のセンサヘッド４００５により第２の移動枠４０００の位置が検出され、第２の移動枠４０００の位置変化の有無を判定する。判定の結果、第２の移動枠４０００の位置が変化していると判定した場合は、ステップ＃１００３に戻り、同様の動作を繰り返す。一方、ステップ＃１００４で第２の移動枠４０００の位置が変化していないと判定された場合は、各移動枠の間、移動枠と後部固定鏡筒１１０００との間の遊びや隙間がなくなった状態であることを意味する。その場合は、ステップ＃１００５に進み、第１の移動枠３０００を停止し、図１４の状態となる。

ステップ＃１００６でステッピングモータ３００１、ボイスコイルモータ（４００１～４００３）が非通電となり、制御モードが終了する。この時、第１のストッパ部３０１０と第１の凸部４００６、第２のストッパ部１１００１と第２の凸部４００７が当接することで第２の移動枠４０００が規制され、非通電状態の時でも第２の移動枠４０００の光軸方向位置が保持される。

このように、実施例２では、自己保持力を有する第１の移動枠３０００と後部固定鏡筒１１０００で第２の移動枠４０００を規制することで、非通電状態でも第２の移動枠４０００の移動によるメカニカル端への衝突音の発生を抑制することができる。

図１５のフローチャートの実施例２のフローでは、第１の移動枠３００を像側の撮影移動範囲外に移動させて、第２の移動枠４０００を後部固定鏡筒１１０００との間で挟むことにより、第２の移動枠４０００の位置を保持するようにした。しかし、本発明はこれに限定されることはない。第１の移動枠３０００を前記撮影移動範囲外に移動させて、第２の移動枠４０００を挟み込まなくても、第１の移動枠３０００と後部固定鏡筒１１０００との間の第２の移動枠４０００の可動範囲を狭めることによっても、衝突音を低減させることができる。
また、実施例２のフローチャートで説明した構成とは光軸方向における構成が逆であってもよく、本発明の効果を同様に享受することができる。

また、本発明の撮像レンズ装置と、該撮像レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子とを有する撮像装置を構成することによって、本発明の効果を享受する撮像装置を提供することができる。

以上、本発明の実施形について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

３： 第１の移動枠
４： 第２の移動枠
５： 第３の移動枠
３０１： 第１のステッピングモータ（第１の駆動部）
４０１： 駆動コイル（第２の駆動部）
４０２： ドライブマグネット（第２の駆動部）
４０３： ヨーク部材（第２の駆動部）
５０１： 第２のステッピングモータ（第３の駆動部）
Ｌ３： ３群レンズユニット（第１の光学素子）
Ｌ４： ４群レンズユニット（第２の光学素子）
Ｌ５： ５群レンズユニット（第３の光学素子）

Claims (13)

1. 光軸に沿って順に配置された、第１の光学素子を含む第１の移動枠と、第２の光学素子を含む第２の移動枠と、第３の光学素子を含む第３の移動枠と、
   前記第１の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第１の移動枠の位置を保持する第１の駆動部と、
   前記第２の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第２の移動枠の位置を保持しない第２の駆動部と、
   前記第３の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第３の移動枠の位置を保持する第３の駆動部と、
   前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第３の駆動部とを制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記第１の移動枠と前記第３の移動枠の少なくとも一方の少なくとも一部を前記第２の移動枠の可動範囲内に移動させた後に、前記第２の駆動部を通電状態から非通電状態へ制御することを特徴とする撮像レンズ装置。
2. 前記制御部は、前記第１の移動枠と前記第３の移動枠との少なくとも一方を撮像のための移動範囲外かつ前記可動範囲内に移動させた後に、前記第２の駆動部を通電状態から非通電状態へ制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ装置。
3. 前記制御部は、前記第１の移動枠と前記第２の移動枠とを互いに接触させ、前記第２の移動枠と前記第３の移動枠とを互いに接触させた後に、前記第２の駆動部を通電状態から非通電状態へ制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像レンズ装置。
4. 光軸に沿って順に配置された、第１の光学素子を含む第１の移動枠と、第２の光学素子を含む第２の移動枠と、固定部材と、
   前記第１の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第１の移動枠の位置を保持する第１の駆動部と、
   前記第２の移動枠を光軸方向に移動させ、非通電状態では前記第２の移動枠の位置を保持しない第２の駆動部と、
   前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記第１の移動枠の少なくとも一部を、撮像のための移動範囲外かつ前記第２の移動枠の可動範囲内に移動させた後に、前記第２の駆動部を通電状態から非通電状態へ制御することを特徴とする撮像レンズ装置。
5. 前記制御部は、前記第１の移動枠と前記第２の移動枠とを互いに接触させ、前記第２の移動枠と前記固定部材とを互いに接触させた後に、前記第２の駆動部を通電状態から非通電状態へ制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像レンズ装置。
6. 前記第１の駆動部は、リードスクリューが形成された出力軸を有するステッピングモータを含むことを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
7. 前記第３の駆動部は、リードスクリューが形成された出力軸を有するステッピングモータを含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
8. 前記第２の駆動部は、ボイスコイルモータを含むことを特徴とする請求項１から７までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
9. 前記第２の光学素子は、フォーカスのために移動することを特徴とする請求項１から８までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
10. 前記第１の光学素子は、ズームにおいて移動することを特徴とする請求項１から９までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
11. 前記第３の光学素子は、ズームにおいて移動することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
12. 前記第３の移動枠の撮像のための移動範囲は、前記第２の移動枠の前記可動範囲と重複する範囲を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置。
13. 請求項１から１２までのいずれか一項に記載の撮像レンズ装置と、前記撮像レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。