JP7729552B2 - 底マチ付き包装袋連包を給袋する給袋装置を備えた包装機 - Google Patents
底マチ付き包装袋連包を給袋する給袋装置を備えた包装機Info
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Description
本発明は、長尺フィルムを幅方向に折り重ねて所定間隔でシールして袋部を区画形成した包装袋連包を給袋する給袋装置を備えた包装機に関するものである。
包装袋に被包装物を充填した袋製品には、被包装物の酸化による劣化を防止するために、たとえば、窒素ガスのような不活性ガスによって袋内をガス置換するようにしたものが知られている。
特開２００７－２２３６７３号公報に開示されている充填包装装置は、長尺フィルムに所定の間隔でシュートを挟み込みながら二つ折りにして、回転体に放射方向に取り付けられた区画シール装置でシュート間をヒートシールして区画シール部で区画された袋部を形成し、回転体の周方向に沿って搬送される間に、被包装物を袋部へ充填して、袋部内をガス置換して封止するように構成されている。区画シール装置はまた搬送される長尺フィルムを挟持するグリップを兼ねている。
特開２００７－２２３６７３号公報に開示されている充填包装装置は、長尺フィルムに所定の間隔でシュートを挟み込みながら二つ折りにして、回転体に放射方向に取り付けられた区画シール装置でシュート間をヒートシールして区画シール部で区画された袋部を形成し、回転体の周方向に沿って搬送される間に、被包装物を袋部へ充填して、袋部内をガス置換して封止するように構成されている。区画シール装置はまた搬送される長尺フィルムを挟持するグリップを兼ねている。
しかしながら、上記の充填包装装置の区画シール装置は、回転体に放射方向に取り付けられていることから、当該区画シール装置間の幅を調整するのが難しい。また、長尺フィルムを単純に二つ折りとしていることから互いに連接する各包装袋の容量が少ない。
さらに、長尺フィルムをヒートシールする区画シール装置がグリップを兼ねているため、配線や構造が複雑になり、またヒートシールした後もしばらく長尺フィルムを挟持していなければならないため、排熱やフィルムの冷却の効率が悪くなるおそれがある。
さらに、長尺フィルムをヒートシールする区画シール装置がグリップを兼ねているため、配線や構造が複雑になり、またヒートシールした後もしばらく長尺フィルムを挟持していなければならないため、排熱やフィルムの冷却の効率が悪くなるおそれがある。
したがって、本発明が解決しようとする課題は、長尺フィルムから形成した包装袋連包に係る各包装袋の容量を増やした給袋装置を備え、前記包装袋に係る包装工程を担う各種装置の構成やそれら装置のレイアウトを簡潔にした包装機を提供することである。
請求項１に記載の包装機は、略二等辺三角形状の板材からなり、当該板材の先端を反板材側斜め上方へ指向するように折り曲げて形成した略二等辺三角形状のガイド片を有するガイドプレートと、
前記ガイド片の先端に対向配置され、前記ガイドプレートに対して垂設されたガイドローラー対と、
当該ガイドローラー対の後段に立設されたサイドシーラー対と、
を備え、
フィルムロールから繰り出される長尺フィルムが、前記ガイドプレートの下面側で底辺から先端に向かって長手方向に摺動するとき、
当該長尺フィルムの左右両端が、前記ガイドプレートの左右両斜辺に沿って当該ガイドプレートの下面側から上面側へそれぞれ回り込み、
前記長尺フィルムの幅方向中心が前記ガイドプレートの先端で抑えつけられ、当該長尺フィルムの幅方向中心に形成された前記ガイド片の底辺と同幅の谷底部を、前記ガイド片の左右両斜辺に沿って山折りに折り込んで折込部を形成し、
前記ガイドローラー対の間に折りたたまれた前記長尺フィルムを通して、前記谷底部に前記折込部を備えた帯体を形成し、
当該帯体を前記サイドシーラー対が所定間隔で挟み込んでシールして、当該帯体上に所定間隔でサイドシール部を形成し、隣り合う当該サイドシール部で区画された包装袋を形成して、
前記長尺フィルムから、下縁部近傍に前記折込部を基に形成された底マチを備えた前記包装袋が連接する包装袋連包を形成する給袋装置と、
当該給袋装置から供給される前記包装袋連包を搬送経路に沿って反給袋装置側へ引っ張って搬送する第１グリップ、前記搬送経路と並行するガイドレール、当該ガイドレール上を走行し、前記各サイドシール部を把持する第２グリップを有する複数個の移動体、当該移動体と前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記移動体をリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段、及び前記ガイドレール上における前記各移動体の位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させる移動体位置制御手段を備える搬送装置と、
前記給袋装置と前記搬送装置の間に、前記包装袋連包を構成する前記包装袋を挟んで温める複数組のウォーマー対を備えた袋温め装置とを有し、
前記給袋装置から給袋された前記包装袋連包を、前記搬送装置が前記搬送経路に沿って搬送するとき、
所定の温度に温められた前記包装袋を、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部を把持する一の前記移動体と、当該搬送経路に沿った後方のサイドシール部を把持する他の移動体で引っ張って、
前記包装袋を引き伸ばし、
前記搬送経路上で、前記包装袋の上端に形成した開口部と前記折込部を開いて被包装物を充填し、前記包装袋内を所定の不活性ガスでガス置換してから、前記開口部を封止する包装工程を実行して、前記包装袋に前記被包装物を充填した袋製品を製造する場合に、
前記包装袋を区画する二つのサイドシール部のうち、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部を把持する一の前記移動体と、当該搬送経路に沿った後方のサイドシール部を把持する他の移動体、それぞれの停止位置を制御して、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部と後方のサイドシール部との間隔を、前記包装工程にあわせて調整するようにしたことを特徴とする。
前記ガイド片の先端に対向配置され、前記ガイドプレートに対して垂設されたガイドローラー対と、
当該ガイドローラー対の後段に立設されたサイドシーラー対と、
を備え、
フィルムロールから繰り出される長尺フィルムが、前記ガイドプレートの下面側で底辺から先端に向かって長手方向に摺動するとき、
当該長尺フィルムの左右両端が、前記ガイドプレートの左右両斜辺に沿って当該ガイドプレートの下面側から上面側へそれぞれ回り込み、
前記長尺フィルムの幅方向中心が前記ガイドプレートの先端で抑えつけられ、当該長尺フィルムの幅方向中心に形成された前記ガイド片の底辺と同幅の谷底部を、前記ガイド片の左右両斜辺に沿って山折りに折り込んで折込部を形成し、
前記ガイドローラー対の間に折りたたまれた前記長尺フィルムを通して、前記谷底部に前記折込部を備えた帯体を形成し、
当該帯体を前記サイドシーラー対が所定間隔で挟み込んでシールして、当該帯体上に所定間隔でサイドシール部を形成し、隣り合う当該サイドシール部で区画された包装袋を形成して、
前記長尺フィルムから、下縁部近傍に前記折込部を基に形成された底マチを備えた前記包装袋が連接する包装袋連包を形成する給袋装置と、
当該給袋装置から供給される前記包装袋連包を搬送経路に沿って反給袋装置側へ引っ張って搬送する第１グリップ、前記搬送経路と並行するガイドレール、当該ガイドレール上を走行し、前記各サイドシール部を把持する第２グリップを有する複数個の移動体、当該移動体と前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記移動体をリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段、及び前記ガイドレール上における前記各移動体の位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させる移動体位置制御手段を備える搬送装置と、
前記給袋装置と前記搬送装置の間に、前記包装袋連包を構成する前記包装袋を挟んで温める複数組のウォーマー対を備えた袋温め装置とを有し、
前記給袋装置から給袋された前記包装袋連包を、前記搬送装置が前記搬送経路に沿って搬送するとき、
所定の温度に温められた前記包装袋を、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部を把持する一の前記移動体と、当該搬送経路に沿った後方のサイドシール部を把持する他の移動体で引っ張って、
前記包装袋を引き伸ばし、
前記搬送経路上で、前記包装袋の上端に形成した開口部と前記折込部を開いて被包装物を充填し、前記包装袋内を所定の不活性ガスでガス置換してから、前記開口部を封止する包装工程を実行して、前記包装袋に前記被包装物を充填した袋製品を製造する場合に、
前記包装袋を区画する二つのサイドシール部のうち、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部を把持する一の前記移動体と、当該搬送経路に沿った後方のサイドシール部を把持する他の移動体、それぞれの停止位置を制御して、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部と後方のサイドシール部との間隔を、前記包装工程にあわせて調整するようにしたことを特徴とする。
請求項２に記載の包装機は、請求項１に記載の発明において、前記給袋装置の前記サイドシーラー対の後段に、前記包装袋連包の長手方向に沿って上面が下方に湾曲している一対のヒーターブロックを備えたボトムシーラー対を設け、
当該ボトムシーラー対の相対する前記ヒーターブロックが、前記折込部を挟み込んでシールして、
前記包装袋の袋底部に形成された前記底マチが、平面視略円形状又は略舟形状を成すとともに、前記包装袋を自立可能に支持する脚部を形成するようにしたことを特徴とする。
当該ボトムシーラー対の相対する前記ヒーターブロックが、前記折込部を挟み込んでシールして、
前記包装袋の袋底部に形成された前記底マチが、平面視略円形状又は略舟形状を成すとともに、前記包装袋を自立可能に支持する脚部を形成するようにしたことを特徴とする。
請求項３に記載の包装機は、請求項１に記載の発明において、前記搬送経路の上流側から、
前記包装袋の前記開口部を開く案内ヘラ、及び前記包装袋の袋底部及び当該袋底部に形成された前記底マチを開く吸盤対を備えた開放装置と、
開口した前記開口部に差し込まれ、前記被包装物を送り込む充填ジョウゴを備え、前記包装袋内へ前記被包装物を充填する充填装置と、
前記開口部に差し込まれ、前記不活性ガスを送り込むガスノズルを備え、前記包装袋内をガス置換するガス置換装置と、
前記開口部をシールして前記包装袋を封止するシール装置とを、
前記搬送経路に沿って設けたことを特徴とする。
前記包装袋の前記開口部を開く案内ヘラ、及び前記包装袋の袋底部及び当該袋底部に形成された前記底マチを開く吸盤対を備えた開放装置と、
開口した前記開口部に差し込まれ、前記被包装物を送り込む充填ジョウゴを備え、前記包装袋内へ前記被包装物を充填する充填装置と、
前記開口部に差し込まれ、前記不活性ガスを送り込むガスノズルを備え、前記包装袋内をガス置換するガス置換装置と、
前記開口部をシールして前記包装袋を封止するシール装置とを、
前記搬送経路に沿って設けたことを特徴とする。
請求項１に記載の包装機によれば、マチを有し、容量を拡大した袋部を備えた包装袋連包を形成し、所定の搬送経路へ給袋する給袋装置を組み込んで包装機を構成するようにした。
これによって、複雑な装置を組み込むことなく、マチを有し、容量を拡大した袋部を備えた包装袋連包が所定の搬送経路を備えた搬送装置へ給袋され、当該搬送装置が包装袋連包を搬送するとき、搬送中に袋口を開き、被包装物を充填して、袋部内をガス置換して袋口を封止する包装工程を担う各種装置の構成やそれら装置のレイアウトを簡潔にすることができる。
また好ましくは、搬送装置がガイドレールに沿ってリニア駆動する複数個の移動体を有する構成とした。これによって、移動体が包装袋連包のサイドシール部をそれぞれ挟持して搬送することができ、移動体間の距離を制御することで、各袋部の開口具合或いは袋部の厚さを調整して、被包装物の充填を容易にしたり、袋口を封止したりする工程を容易に行うことができる。
さらに好ましくは、給袋装置と搬送装置の間に、包装袋連包の袋部を挟んで温める複数組のウォーマー対を備えた袋温め装置を設け、所定の温度に温められた袋部が、搬送経路上へ移ったとき、一の移動体とその直後の他の移動体で引っ張って、袋部を引き伸ばすようにした。これによって、袋部の容量を拡大することができる。
そして好ましくは、給袋装置から給袋された包装袋連包が搬送される搬送経路の上流側から、袋部を開放する袋開放装置、被包装物を充填する充填装置、袋部内をガス置換するガス置換装置、及び袋口をシールして袋部を封止するトップシール装置を設けた。
これによって、搬送経路に対して、包装工程を担う各装置を順に配置して、包装機上の各装置のレイアウトを簡潔にすることができる。
これによって、複雑な装置を組み込むことなく、マチを有し、容量を拡大した袋部を備えた包装袋連包が所定の搬送経路を備えた搬送装置へ給袋され、当該搬送装置が包装袋連包を搬送するとき、搬送中に袋口を開き、被包装物を充填して、袋部内をガス置換して袋口を封止する包装工程を担う各種装置の構成やそれら装置のレイアウトを簡潔にすることができる。
また好ましくは、搬送装置がガイドレールに沿ってリニア駆動する複数個の移動体を有する構成とした。これによって、移動体が包装袋連包のサイドシール部をそれぞれ挟持して搬送することができ、移動体間の距離を制御することで、各袋部の開口具合或いは袋部の厚さを調整して、被包装物の充填を容易にしたり、袋口を封止したりする工程を容易に行うことができる。
さらに好ましくは、給袋装置と搬送装置の間に、包装袋連包の袋部を挟んで温める複数組のウォーマー対を備えた袋温め装置を設け、所定の温度に温められた袋部が、搬送経路上へ移ったとき、一の移動体とその直後の他の移動体で引っ張って、袋部を引き伸ばすようにした。これによって、袋部の容量を拡大することができる。
そして好ましくは、給袋装置から給袋された包装袋連包が搬送される搬送経路の上流側から、袋部を開放する袋開放装置、被包装物を充填する充填装置、袋部内をガス置換するガス置換装置、及び袋口をシールして袋部を封止するトップシール装置を設けた。
これによって、搬送経路に対して、包装工程を担う各装置を順に配置して、包装機上の各装置のレイアウトを簡潔にすることができる。
本発明に係る給袋装置及び当該給袋装置を備えた包装機について、添付した図面にしたがって説明する。図１は本実施例に係る包装機における全体工程図の概略を示した説明図である。図２は、図１に記載した構成の一部が省略されているが、本実施例に係る包装機の構成の概略を示した全体構成図である。
包装機１００は、図１に示すように、給袋装置１０から連続して給袋される包装袋連包１を搬送装置１１０が搬送している間に、開口装置１２０、充填装置１３０、ガス置換装置１４０、シール装置１５０が包装袋の開口端を開いて被包装物を充填し、ガス置換してシールして、搬出装置１６０で搬出するように構成されている。
また、包装機１００は、図２に示すように、複数個の包装袋Ｂが連接してなる包装袋連包１を給袋する給袋装置１０と、当該包装袋連包１を搬送する搬送装置１１０と、搬送されている包装袋Ｂを開口する開口装置１２０、当該包装袋Ｂへ被包装物を充填する充填装置１３０、当該包装袋Ｂ内を脱気して不活性ガスへ置換するガス置換装置１４０、包装袋Ｂの開口端をシールするシール装置１５０と、所定数毎に包装袋連包１を切り離して搬出する搬出装置１６０とから構成されている。
包装機１００を構成する各装置について、以下給袋装置１０から順に添付した図面にしたがって説明する。
また、包装機１００は、図２に示すように、複数個の包装袋Ｂが連接してなる包装袋連包１を給袋する給袋装置１０と、当該包装袋連包１を搬送する搬送装置１１０と、搬送されている包装袋Ｂを開口する開口装置１２０、当該包装袋Ｂへ被包装物を充填する充填装置１３０、当該包装袋Ｂ内を脱気して不活性ガスへ置換するガス置換装置１４０、包装袋Ｂの開口端をシールするシール装置１５０と、所定数毎に包装袋連包１を切り離して搬出する搬出装置１６０とから構成されている。
包装機１００を構成する各装置について、以下給袋装置１０から順に添付した図面にしたがって説明する。
給袋装置１０は、長尺のフィルムがセットされたフィルム供給ユニット１１と、長尺フィルムＦを帯体状に折りたたむ折込ガイドユニット１２と、帯体状の長尺フィルムＦから連続する袋部を備えた包装袋連包１を形成する製袋ユニット１３とから構成されている。図１において省略されているフィルム供給ユニット１１は、図２及び図６（１）（２）に記載されている。また、折込ガイドユニット１２と製袋ユニット１３は図２に記載されている。
フィルム供給ユニット１１は、長尺フィルムが巻回されたフィルムロール１４と、当該フィルムロールから繰り出された長尺フィルムＦに所定のテンションをかける複数個のテンションローラー１５とから構成されている。
これによって、フィルム供給ユニット１１は、フィルムロール１４から繰り出された長尺フィルムＦの長手方向に沿った弛みを取り、フィルムに寄ったシワを延ばすことができる。
フィルム供給ユニット１１は、長尺フィルムが巻回されたフィルムロール１４と、当該フィルムロールから繰り出された長尺フィルムＦに所定のテンションをかける複数個のテンションローラー１５とから構成されている。
これによって、フィルム供給ユニット１１は、フィルムロール１４から繰り出された長尺フィルムＦの長手方向に沿った弛みを取り、フィルムに寄ったシワを延ばすことができる。
折込ガイドユニット１２は、図２及び図３に示すように、略二等辺三角形状の板材からなるガイドプレート１６と、当該ガイドプレートに対して垂設されたガイドローラー対１７，１７から構成されている。
ガイドプレート１６は、図３に示すように、長尺フィルムＦの幅よりも広い底辺を備え、先端部が長尺フィルムＦの幅方向中心に位置するように配置されている。そして、長尺フィルムＦは、図３に示すように、ガイドプレート１６の左右両斜辺に沿って、当該長尺フィルムＦの左右両端を、ガイドプレート１６の下面側から上面側へ回り込ませるように引き回されている。これによって、長尺フィルムＦの左右両端を揃えて内側へ折りたたむ谷折りにすることができる。
また、ガイドプレート１６は、図３に示すように、その先端部に略二等辺三角形状のガイド片１８を有している。ガイド片１８は、先端が反板材側、すなわち反ガイドプレート側の斜め上方を指向するようにガイドプレート１６の先端近傍を折り曲げて形成されている。ガイド片１８の底辺、すなわち、ガイド片１８とガイドプレート１６の境界となっている稜線部１８ａは、図３に示すように、長尺フィルムＦの幅方向中心部に当接する。これによって、谷折りにされる長尺フィルムＦの谷底は、ガイド片の底辺の幅と同幅の谷底部が形成される。そして、長尺フィルムＦは、図３に示すように、ガイドローラー対１７，１７方向へ引っ張られているので、谷底部は、ガイドローラー対１７，１７へ向かうにしたがって、ガイド片１８の左右両斜辺に沿って幅が絞り込まれるように構成されている。
ガイドローラー対１７，１７は、図３に示すように、ガイドローラー対１７，１７の隙間がガイド片１８先端と所定の距離を隔てて対向するように配置され、ガイドプレート１６に対して垂設されている。相対するガイドローラー対１７，１７の隙間は、図３に示すように帯体に折りたたまれた長尺フィルムＦが通る程度に開けられている。これによって、ガイドローラー対１７，１７は、長尺フィルムＦからなる帯体を挟み込んで折りたたむと共に、当該帯体に折り癖をつけることができる。
また、ガイド片１８の左右両斜辺に沿って幅が絞られた帯体の谷底部は、ガイドローラー対１７，１７を通過したとき、折り目が外側に来るように山折りに折り込むように構成されている。これによって、帯体の下方に折込部Ａを形成することができる。このとき、帯体を厚さ方向に横断面視した場合、図３に示すように、折込部Ａの近傍である帯体下方はＷ字状に折りたたまれている。
このように、折込ガイドユニット１２は、長尺フィルムＦを二つ折りにして帯体を形成すると共に、当該帯体の下端をＷ字状に折り込んで折込部Ａを形成するように構成されている。
ガイドプレート１６は、図３に示すように、長尺フィルムＦの幅よりも広い底辺を備え、先端部が長尺フィルムＦの幅方向中心に位置するように配置されている。そして、長尺フィルムＦは、図３に示すように、ガイドプレート１６の左右両斜辺に沿って、当該長尺フィルムＦの左右両端を、ガイドプレート１６の下面側から上面側へ回り込ませるように引き回されている。これによって、長尺フィルムＦの左右両端を揃えて内側へ折りたたむ谷折りにすることができる。
また、ガイドプレート１６は、図３に示すように、その先端部に略二等辺三角形状のガイド片１８を有している。ガイド片１８は、先端が反板材側、すなわち反ガイドプレート側の斜め上方を指向するようにガイドプレート１６の先端近傍を折り曲げて形成されている。ガイド片１８の底辺、すなわち、ガイド片１８とガイドプレート１６の境界となっている稜線部１８ａは、図３に示すように、長尺フィルムＦの幅方向中心部に当接する。これによって、谷折りにされる長尺フィルムＦの谷底は、ガイド片の底辺の幅と同幅の谷底部が形成される。そして、長尺フィルムＦは、図３に示すように、ガイドローラー対１７，１７方向へ引っ張られているので、谷底部は、ガイドローラー対１７，１７へ向かうにしたがって、ガイド片１８の左右両斜辺に沿って幅が絞り込まれるように構成されている。
ガイドローラー対１７，１７は、図３に示すように、ガイドローラー対１７，１７の隙間がガイド片１８先端と所定の距離を隔てて対向するように配置され、ガイドプレート１６に対して垂設されている。相対するガイドローラー対１７，１７の隙間は、図３に示すように帯体に折りたたまれた長尺フィルムＦが通る程度に開けられている。これによって、ガイドローラー対１７，１７は、長尺フィルムＦからなる帯体を挟み込んで折りたたむと共に、当該帯体に折り癖をつけることができる。
また、ガイド片１８の左右両斜辺に沿って幅が絞られた帯体の谷底部は、ガイドローラー対１７，１７を通過したとき、折り目が外側に来るように山折りに折り込むように構成されている。これによって、帯体の下方に折込部Ａを形成することができる。このとき、帯体を厚さ方向に横断面視した場合、図３に示すように、折込部Ａの近傍である帯体下方はＷ字状に折りたたまれている。
このように、折込ガイドユニット１２は、長尺フィルムＦを二つ折りにして帯体を形成すると共に、当該帯体の下端をＷ字状に折り込んで折込部Ａを形成するように構成されている。
製袋ユニット１３は、図４に示すように、ガイドローラー対１７，１７の後段に配されたサイドシーラー２０と、当該サイドシーラー２０の後段に隣り合うように配されたボトムシーラー２１から構成されている。
サイドシーラー２０は、図４に示すように、折込ガイドユニット１２から供給される帯体を挟み込むように互いに相対し、接離自在な一対のヒーターバー２２，２２を複数組、好ましくは４組有している。当該ヒーターバー２２，２２は、帯体の幅方向に亘る長さを備え、当該幅方向に沿って配置され、帯体を構成する長尺フィルムＦを溶着可能な所定の温度で維持されている。ヒーターバー２２，２２は互いに同期して周期的に開閉可能に構成されている。これによって、サイドシーラー２０は、折込ガイドユニット１２から帯体が供給されたとき、当該帯体をヒーターバー２２，２２の間へ通して所定位置にセットし、ヒーターバー２２，２２を閉じて帯体を溶着して、当該帯体に所定間隔でサイドシール部Ｓを形成する。
帯体をサイドシール部Ｓで区画した結果、サイドシール部Ｓ間には、上端に袋口を備え、下端に折込部を備えた包装袋Ｂを区画形成することができる。当該包装袋Ｂは、下端の折込部Ａの分だけ底マチを有している。そのため、平袋状の袋部と比べて、容量を増やすことができ、多量の被包装物を収納した場合であっても、袋口を封止しやすくすることができる。
このようにして、サイドシーラー２０は、折込ガイドユニット１２から供給された帯体をサイドシール部Ｓで区画して、底マチ付きの包装袋Ｂが連接する包装袋連包１を形成するように構成されている。
ボトムシーラー２１は、図４に示すように、包装袋連包を挟み込むように互いに相対し、接離自在な一対のヒーターブロック２３，２３を複数組、好ましくは２組有している。当該ヒーターブロック２３，２３は、包装袋連包１の長手方向に沿って上面が下方へ湾曲している湾曲面２３ａを備え、折込部Ａで４枚重なっている長尺フィルムＦを二枚ずつに溶着可能な所定の温度で維持されている。ヒーターブロック２３，２３は互いに同期して周期的に開閉可能に構成されている。ボトムシーラー２１は、ヒーターブロック２３，２３が開いたとき、包装袋連包１の包装袋Ｂを当該ヒーターブロック２３，２３の間へ通して所定位置にセットし、ヒーターブロック２３，２３を閉じて折込部Ａを溶着する。この溶着時に折込部Ａでは、図３に示すように、厚さ方向で横断面視したときにＷ字状に４枚重ねられている部分が、Ｖ字状に重ねられている二枚ずつ溶着される。折り返した二重のフィルムによって頑丈な脚部Ｌが形成される。
そして、図５に示すように、包装袋連包１は、サイドシール部Ｓを介して連接する複数個の包装袋Ｂを有し、当該包装袋Ｂは、上端開口部を開口すると共に脚部Ｌを拡開したとき、略舟底形状の底マチが形成され、略円筒状に開かれる。
また、脚部Ｌは、長尺フィルムＦが二枚重ねにされ、頑丈に構成されているので、包装袋Ｂを自立させることができる。これによって、被包装物が、粉体状又は液体状である場合に、自立させた包装袋Ｂへ容易に充填することができる。さらに、包装袋Ｂは、舟底形状の底マチを備えているので、包装袋Ｂ内の容量を大きくすると共に袋口の封止を容易に行うことができる。
サイドシーラー２０は、図４に示すように、折込ガイドユニット１２から供給される帯体を挟み込むように互いに相対し、接離自在な一対のヒーターバー２２，２２を複数組、好ましくは４組有している。当該ヒーターバー２２，２２は、帯体の幅方向に亘る長さを備え、当該幅方向に沿って配置され、帯体を構成する長尺フィルムＦを溶着可能な所定の温度で維持されている。ヒーターバー２２，２２は互いに同期して周期的に開閉可能に構成されている。これによって、サイドシーラー２０は、折込ガイドユニット１２から帯体が供給されたとき、当該帯体をヒーターバー２２，２２の間へ通して所定位置にセットし、ヒーターバー２２，２２を閉じて帯体を溶着して、当該帯体に所定間隔でサイドシール部Ｓを形成する。
帯体をサイドシール部Ｓで区画した結果、サイドシール部Ｓ間には、上端に袋口を備え、下端に折込部を備えた包装袋Ｂを区画形成することができる。当該包装袋Ｂは、下端の折込部Ａの分だけ底マチを有している。そのため、平袋状の袋部と比べて、容量を増やすことができ、多量の被包装物を収納した場合であっても、袋口を封止しやすくすることができる。
このようにして、サイドシーラー２０は、折込ガイドユニット１２から供給された帯体をサイドシール部Ｓで区画して、底マチ付きの包装袋Ｂが連接する包装袋連包１を形成するように構成されている。
ボトムシーラー２１は、図４に示すように、包装袋連包を挟み込むように互いに相対し、接離自在な一対のヒーターブロック２３，２３を複数組、好ましくは２組有している。当該ヒーターブロック２３，２３は、包装袋連包１の長手方向に沿って上面が下方へ湾曲している湾曲面２３ａを備え、折込部Ａで４枚重なっている長尺フィルムＦを二枚ずつに溶着可能な所定の温度で維持されている。ヒーターブロック２３，２３は互いに同期して周期的に開閉可能に構成されている。ボトムシーラー２１は、ヒーターブロック２３，２３が開いたとき、包装袋連包１の包装袋Ｂを当該ヒーターブロック２３，２３の間へ通して所定位置にセットし、ヒーターブロック２３，２３を閉じて折込部Ａを溶着する。この溶着時に折込部Ａでは、図３に示すように、厚さ方向で横断面視したときにＷ字状に４枚重ねられている部分が、Ｖ字状に重ねられている二枚ずつ溶着される。折り返した二重のフィルムによって頑丈な脚部Ｌが形成される。
そして、図５に示すように、包装袋連包１は、サイドシール部Ｓを介して連接する複数個の包装袋Ｂを有し、当該包装袋Ｂは、上端開口部を開口すると共に脚部Ｌを拡開したとき、略舟底形状の底マチが形成され、略円筒状に開かれる。
また、脚部Ｌは、長尺フィルムＦが二枚重ねにされ、頑丈に構成されているので、包装袋Ｂを自立させることができる。これによって、被包装物が、粉体状又は液体状である場合に、自立させた包装袋Ｂへ容易に充填することができる。さらに、包装袋Ｂは、舟底形状の底マチを備えているので、包装袋Ｂ内の容量を大きくすると共に袋口の封止を容易に行うことができる。
上記の構成を有する給袋装置１０は、次のように動作して長尺フィルムＦを折りたたんで包装袋連包１を形成する。添付した図面にしたがって説明する。
給袋装置１０における給袋工程は、図６（１）～（５）に示すように、長尺フィルムＦがセットされるフィルム供給工程と、長尺フィルムＦを帯体状に折りたたむ折込工程と、帯体状の長尺フィルムＦからサイドシール部Ｓを介して連接する包装袋Ｂを備えた包装袋連包１を形成する製袋工程とから構成されている。
給袋装置１０における給袋工程は、図６（１）～（５）に示すように、長尺フィルムＦがセットされるフィルム供給工程と、長尺フィルムＦを帯体状に折りたたむ折込工程と、帯体状の長尺フィルムＦからサイドシール部Ｓを介して連接する包装袋Ｂを備えた包装袋連包１を形成する製袋工程とから構成されている。
フィルム供給工程は、図６（１）及び（２）に示すように、フィルムロール１４から長尺フィルムＦを供給する工程である。長尺フィルムＦは、図２及び図６（２）に示すように、複数個のテンションローラー１５を順に通過して、所定の位置にセットされ、続く折込工程へ導入される。
折込工程は、図６（３）に示すように、ガイドプレート１６とガイドローラー対１７，１７を備えた折込ガイドユニット１２によって行われる工程である。長尺フィルムＦは後述するように搬送装置１１０が備える第１グリップ１１５によって反給袋装置側へ引っ張られるように構成されている。これによって、当該長尺フィルムＦは、ガイドプレート１６の底辺側から先端側へ向かい、ガイドローラー対１７，１７の間を通過する。
このとき、長尺フィルムＦは、ガイドプレート１６の下面側に面当接し、ガイドプレート１６の底辺側からガイド片１８側に向かって摺動する。ここで、ガイドプレート１６は、長尺フィルムＦの進行方向に対して前下がりに配置されているので、ガイドプレート１６に沿って摺動する長尺フィルムＦは、図３又は図６（３）に示すように、幅方向中心部を下方へ抑えつけられつつ幅方向左右両端がガイドプレート１６を回り込むように引き出される。
これによって、図３又は図６（３）に示すように、ガイドローラー対間で揃えられた長尺フィルムの幅方向両端によって、帯体の上端縁が形成される。
折込工程は、図６（３）に示すように、ガイドプレート１６とガイドローラー対１７，１７を備えた折込ガイドユニット１２によって行われる工程である。長尺フィルムＦは後述するように搬送装置１１０が備える第１グリップ１１５によって反給袋装置側へ引っ張られるように構成されている。これによって、当該長尺フィルムＦは、ガイドプレート１６の底辺側から先端側へ向かい、ガイドローラー対１７，１７の間を通過する。
このとき、長尺フィルムＦは、ガイドプレート１６の下面側に面当接し、ガイドプレート１６の底辺側からガイド片１８側に向かって摺動する。ここで、ガイドプレート１６は、長尺フィルムＦの進行方向に対して前下がりに配置されているので、ガイドプレート１６に沿って摺動する長尺フィルムＦは、図３又は図６（３）に示すように、幅方向中心部を下方へ抑えつけられつつ幅方向左右両端がガイドプレート１６を回り込むように引き出される。
これによって、図３又は図６（３）に示すように、ガイドローラー対間で揃えられた長尺フィルムの幅方向両端によって、帯体の上端縁が形成される。
一方、長尺フィルムＦがガイドプレート１６に面当接して摺動したとき、ガイドプレート１６先端に抑えつけられ下方へ移動する長尺フィルムＦの幅方向中心部は、図３に示すように、ガイド片１８の底辺の幅と同幅、すなわちガイド片１８とガイドプレート１６の境界に形成された稜線１８ａの長さと同長に谷底部が形成される。ここで、折りたたまれた長尺フィルムＦはガイドローラー対１７，１７の間を通過するように構成されているので、谷底部は平面視したとき、ガイドローラー対１７，１７へ近づくにしたがって絞り込まれた先細の三角形状に形成されている。これによって、谷底部を形成していた長尺フィルムＦは、谷底部が細くなるにしたがって余ることになる。当該余剰部分をガイド片１８の左右両斜辺に沿って上方へ折り込むことによって、外側に折り目を備えた山折りの折込部Ａを形成することができる。当該折込部Ａを含めてガイドローラー対１７，１７の間を通して、長尺フィルムＦの幅方向中心部を谷にして折りたたみ、折りたたまれた長尺フィルムＦの谷底部をさらに山折りで折り込んで、帯体の下端縁から所定の長さで折り込んだ折込部Ａを形成する。
折込工程で長尺フィルムＦから折込部Ａを備えた帯体に形成した後は、製袋工程へ移行する。
折込工程で長尺フィルムＦから折込部Ａを備えた帯体に形成した後は、製袋工程へ移行する。
製袋工程は、帯体から包装袋Ｂが連なった包装袋連包１を製袋する工程である。製袋工程では給袋装置１０の製袋ユニット１３が用いられ、製袋ユニット１３のサイドシーラー２０を用いるサイドシール工程と、ボトムシーラー２１を用いるボトムシール工程から構成されている。
サイドシール工程は、図４及び図６（４）に示すように、サイドシーラー２０を通過する帯体を、周期的に所定の間隔で開閉するヒーターバー２２，２２で挟んでシールする工程である。これによって、帯体上に所定間隔でサイドシール部Ｓが形成される。当該サイドシール部Ｓが帯体を区画し、隣り合うサイドシール部Ｓ，Ｓ間に包装袋Ｂが形成される。当該包装袋Ｂは、図５に示すように、上端に袋口が形成され、下端の折込部Ａが包装袋のマチとして形成される。サイドシール工程によって、帯体は、サイドシール部Ｓで区画された包装袋Ｂが連接する包装袋連包１に形成される。
続くボトムシール工程は、図４及び図６（５）に示すように、形成された包装袋連包１の折込部Ａをボトムシーラー２１で挟んでシールする工程である。ボトムシーラー２１が備えるヒートブロック２３，２３は、図４に示すように、上面が下方に湾曲した湾曲面２３ａを有しているため、折込部Ａをシールしたとき、湾曲面２３ａ側縁の弧線に沿ってシールされない部分とシールされる部分に分かたれる。
ここで、シールされない折込部Ａは、図５に示すように包装袋Ｂを拡開したとき、上記のマチが平面視略円形状、または相対する円弧の両端に角部を備えた略舟形状の底マチに整形される。
一方、シールされる折込部Ａは、折り込まれて二重になっている長尺フィルムＦをさらにシールすることになるので、図５に示すように、包装袋Ｂの側面よりも頑丈な脚部Ｌが形成される。これによって、包装袋Ｂを拡開したとき、図５に示すように、当該包装袋Ｂは略円筒状に開くことができる。また、脚部Ｌは包装袋を自立させることができる。そのため、包装袋Ｂに充填される被包装物が粉体状又は液体状である場合に、自立して安定している包装袋Ｂ内へ容易に充填することができる。さらに、包装袋Ｂは底マチを備えているので、包装袋Ｂ内の容量を大きくすると共に容易に袋口を封止することができる。
このようにして、給袋装置１０は、長尺フィルムＦから下端に折込部Ａを備えた帯体を形成し、さらに当該帯体をサイドシール工程で区画して包装袋Ｂを形成し、サイドシール部Ｓを介して包装袋Ｂが複数個連接した包装袋連包１を形成して、ボトムシール工程で包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂに自立可能な脚部Ｌを形成することができる。
サイドシール工程は、図４及び図６（４）に示すように、サイドシーラー２０を通過する帯体を、周期的に所定の間隔で開閉するヒーターバー２２，２２で挟んでシールする工程である。これによって、帯体上に所定間隔でサイドシール部Ｓが形成される。当該サイドシール部Ｓが帯体を区画し、隣り合うサイドシール部Ｓ，Ｓ間に包装袋Ｂが形成される。当該包装袋Ｂは、図５に示すように、上端に袋口が形成され、下端の折込部Ａが包装袋のマチとして形成される。サイドシール工程によって、帯体は、サイドシール部Ｓで区画された包装袋Ｂが連接する包装袋連包１に形成される。
続くボトムシール工程は、図４及び図６（５）に示すように、形成された包装袋連包１の折込部Ａをボトムシーラー２１で挟んでシールする工程である。ボトムシーラー２１が備えるヒートブロック２３，２３は、図４に示すように、上面が下方に湾曲した湾曲面２３ａを有しているため、折込部Ａをシールしたとき、湾曲面２３ａ側縁の弧線に沿ってシールされない部分とシールされる部分に分かたれる。
ここで、シールされない折込部Ａは、図５に示すように包装袋Ｂを拡開したとき、上記のマチが平面視略円形状、または相対する円弧の両端に角部を備えた略舟形状の底マチに整形される。
一方、シールされる折込部Ａは、折り込まれて二重になっている長尺フィルムＦをさらにシールすることになるので、図５に示すように、包装袋Ｂの側面よりも頑丈な脚部Ｌが形成される。これによって、包装袋Ｂを拡開したとき、図５に示すように、当該包装袋Ｂは略円筒状に開くことができる。また、脚部Ｌは包装袋を自立させることができる。そのため、包装袋Ｂに充填される被包装物が粉体状又は液体状である場合に、自立して安定している包装袋Ｂ内へ容易に充填することができる。さらに、包装袋Ｂは底マチを備えているので、包装袋Ｂ内の容量を大きくすると共に容易に袋口を封止することができる。
このようにして、給袋装置１０は、長尺フィルムＦから下端に折込部Ａを備えた帯体を形成し、さらに当該帯体をサイドシール工程で区画して包装袋Ｂを形成し、サイドシール部Ｓを介して包装袋Ｂが複数個連接した包装袋連包１を形成して、ボトムシール工程で包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂに自立可能な脚部Ｌを形成することができる。
包装機では、給袋装置で形成された包装袋連包は、次に、搬送装置によって、搬送経路上を搬送される。
搬送装置１１０は、図１に示すように、搬送経路１１１に沿って包装袋連包が架設される架設ユニットと、架設されている包装袋連包を構成する包装袋を個々夫々に把持する連包把持ユニット１１２からなり、所定の搬送経路１１１に沿って包装袋連包１を搬送するように構成されている。また、図２は、連包把持ユニット１１２を省略し、架設ユニット及び搬送経路の構成の概略を示す説明図である。
搬送装置１１０は、図１に示すように、搬送経路１１１に沿って包装袋連包が架設される架設ユニットと、架設されている包装袋連包を構成する包装袋を個々夫々に把持する連包把持ユニット１１２からなり、所定の搬送経路１１１に沿って包装袋連包１を搬送するように構成されている。また、図２は、連包把持ユニット１１２を省略し、架設ユニット及び搬送経路の構成の概略を示す説明図である。
架設ユニットは、当該搬送経路の始端に配した始端側包装袋送り装置１１３と、反給袋装置側の終端に配した終端側包装袋送り装置１１４から構成されている。
始端側包装袋送り装置１１３は、図２に示すように、搬送経路１１１に係る搬送方向に対して互い違いに配置された３本のテンションローラーを有している。当該テンションローラーの間に包装袋連包が通されている。当該テンションローラーを搬送方向に沿った同一直線上へ近づけるように移動させることによって、包装袋連包５に掛かるテンションを弱めることができ、搬送方向に沿った同一直線上から離すことによって、包装袋連包５に掛かるテンションを強めることができる。このようにテンションローラーを構成する各ローラーの相対的な位置を調整することによって、包装袋連包１には適切なテンションがかけられると共に、各ローラーが回転することによって、包装袋連包１を搬送経路１１１に係る搬送方向に沿って送り出すことができる。
始端側包装袋送り装置１１３は、図２に示すように、搬送経路１１１に係る搬送方向に対して互い違いに配置された３本のテンションローラーを有している。当該テンションローラーの間に包装袋連包が通されている。当該テンションローラーを搬送方向に沿った同一直線上へ近づけるように移動させることによって、包装袋連包５に掛かるテンションを弱めることができ、搬送方向に沿った同一直線上から離すことによって、包装袋連包５に掛かるテンションを強めることができる。このようにテンションローラーを構成する各ローラーの相対的な位置を調整することによって、包装袋連包１には適切なテンションがかけられると共に、各ローラーが回転することによって、包装袋連包１を搬送経路１１１に係る搬送方向に沿って送り出すことができる。
終端側包装袋送り装置１１４は、包装袋連包１のサイドシール部Ｓ上端を把持する第１グリップ１１５と、包装袋連包を挟み込むエンドローラー対１１６から構成されている。
第１グリップ１１５は、搬送経路１１１に沿って設けられた第１フレーム（図示略）の始端から終端まで滑動可能に取り付けられている。第１グリップ１１５は、サーボモータ１１５ａによって第１フレーム上で往復可能に構成されている。これによって、第１グリップ１１５は、第１フレームの始端から終端に向かって包装袋連包１を引っ張ることができる。第１フレームの終端まで包装袋連包１を引っ張った第１グリップ１１５は、包装袋連包１を放して、第１フレーム始端へ帰還し、包装袋連包１の上端の所定位置を把持して当該包装袋連包１を搬送経路に沿って引っ張る。第１グリップ１１５がこれを繰り返すことによって給袋装置１０から給袋された包装袋連包１は、所定数の包装袋Ｂごとに引っ張り出されて、切断され、包装機１００外へ搬出される。
エンドローラー対１１６は、図２に示すように包装袋連包１を挟持している。これによって、包装袋連包１が搬送経路１１１から抜脱することを防止することができ、また第１グリップ１１５が包装袋連包１を放し、当該包装袋連包１を引っ張るテンションが抜けた場合であっても、包装袋連包１を保持することができる。また、包装袋連包１は、始端側包装袋送り装置１１３のテンションローラーとエンドローラー対１１６間に張架されているので、包装袋連包１へシワが寄ることを防止することができる。
第１グリップ１１５は、搬送経路１１１に沿って設けられた第１フレーム（図示略）の始端から終端まで滑動可能に取り付けられている。第１グリップ１１５は、サーボモータ１１５ａによって第１フレーム上で往復可能に構成されている。これによって、第１グリップ１１５は、第１フレームの始端から終端に向かって包装袋連包１を引っ張ることができる。第１フレームの終端まで包装袋連包１を引っ張った第１グリップ１１５は、包装袋連包１を放して、第１フレーム始端へ帰還し、包装袋連包１の上端の所定位置を把持して当該包装袋連包１を搬送経路に沿って引っ張る。第１グリップ１１５がこれを繰り返すことによって給袋装置１０から給袋された包装袋連包１は、所定数の包装袋Ｂごとに引っ張り出されて、切断され、包装機１００外へ搬出される。
エンドローラー対１１６は、図２に示すように包装袋連包１を挟持している。これによって、包装袋連包１が搬送経路１１１から抜脱することを防止することができ、また第１グリップ１１５が包装袋連包１を放し、当該包装袋連包１を引っ張るテンションが抜けた場合であっても、包装袋連包１を保持することができる。また、包装袋連包１は、始端側包装袋送り装置１１３のテンションローラーとエンドローラー対１１６間に張架されているので、包装袋連包１へシワが寄ることを防止することができる。
連包把持ユニット１１２は、搬送経路１１１と並行する部分を備えたガイドレール１１８と、当該ガイドレール１１８上で包装袋連包１を構成する包装袋Ｂを個々夫々に把持して搬送する複数個の移動体１１７と、前記移動体１１７のガイドレール１１８上の位置を制御する制御部（図示略）とから構成されている。
ガイドレール１１８は、一対の直線レール部１１８ａ、１１８ｂと、一対の半円レール部１１８ｃ、１１８ｄとからなるトラック形状の周回軌道に構成されている。ガイドレール１１８上には、複数個の移動体１１７が周回軌道に沿って走行自在に配置されている。
直線レール部１１８ａは、搬送経路１１１近傍で、当該搬送経路１１１と並行するように配置されている。当該直線レール部１１８ａを、移動体２２が搬送経路１１１に沿って走行する往路とする。
半円レール部１１８ｃは、直線レール部１１８ａの終端に連接されている。
直線レール部１１８ｂは、半円レール部１１８ｃの終端に連接され、直線レール部１１８ａと並行となるように配置されている。当該直線レール部１１８ｂを、移動体１１７が反搬送経路１１１に沿って走行する復路とする。
半円レール部１１８ｄは、直線レール部１１８ｂの終端に連接され、当該半円レール部１１８ｄの終端は直線レール部１１８ａの始端に接続されている。
これによって、移動体１１７は、直線レール部１１８ａの始端から終端に向かって往路を移動し、半円レール部１１８ｃを通過して、直線レール部１１８ｂの復路を戻って、半円レール部１１８ｄを移動して、直線レール部１１８ａの始端へ帰還することができる。
ガイドレール１１８は、図２に示すように、基台（図示略）に設けた複数個のブラケット１１８ｄに取り付けられている。ブラケット１１８ｄは、ガイドレール１１８を上下移動可能に支持している。これによって、搬送経路１１１に対して相対的にガイドレール１１８を上下移動させることができるので、包装袋連包１の袋高さに合わせて、ガイドレール１１８を上下方向へ移動させて調整することができ、様々なサイズの包装袋連包１に対して移動体１１７の位置を容易に対応させて、把持させることができる。
なお、本実施例においてはガイドレール１１８を上下移動可能に構成したが、これに限定されるものではなく、ガイドレール１１８とブラケット１１８ｄを固定し、当該ブラケット１１８ｄを基台に対して上下移動可能に構成しても良い。
直線レール部１１８ａは、搬送経路１１１近傍で、当該搬送経路１１１と並行するように配置されている。当該直線レール部１１８ａを、移動体２２が搬送経路１１１に沿って走行する往路とする。
半円レール部１１８ｃは、直線レール部１１８ａの終端に連接されている。
直線レール部１１８ｂは、半円レール部１１８ｃの終端に連接され、直線レール部１１８ａと並行となるように配置されている。当該直線レール部１１８ｂを、移動体１１７が反搬送経路１１１に沿って走行する復路とする。
半円レール部１１８ｄは、直線レール部１１８ｂの終端に連接され、当該半円レール部１１８ｄの終端は直線レール部１１８ａの始端に接続されている。
これによって、移動体１１７は、直線レール部１１８ａの始端から終端に向かって往路を移動し、半円レール部１１８ｃを通過して、直線レール部１１８ｂの復路を戻って、半円レール部１１８ｄを移動して、直線レール部１１８ａの始端へ帰還することができる。
ガイドレール１１８は、図２に示すように、基台（図示略）に設けた複数個のブラケット１１８ｄに取り付けられている。ブラケット１１８ｄは、ガイドレール１１８を上下移動可能に支持している。これによって、搬送経路１１１に対して相対的にガイドレール１１８を上下移動させることができるので、包装袋連包１の袋高さに合わせて、ガイドレール１１８を上下方向へ移動させて調整することができ、様々なサイズの包装袋連包１に対して移動体１１７の位置を容易に対応させて、把持させることができる。
なお、本実施例においてはガイドレール１１８を上下移動可能に構成したが、これに限定されるものではなく、ガイドレール１１８とブラケット１１８ｄを固定し、当該ブラケット１１８ｄを基台に対して上下移動可能に構成しても良い。
移動体１１７は、図２に示すように、開閉自在な第２グリップ１１７ａを有している。第２グリップ１１７ａは、直線レール部１１８ａの往路上で、搬送経路１１１上を搬送される包装袋連包１のサイドシール部Ｓを把持可能に構成されている。
そして、当該第２グリップ１１７ａは、図２に示すように、直線レール部１１８ａの往路終端で包装袋連包１を解放した後、一方の半円レールユニット１１８ｃ、直線レール部１１８ｂの復路、他方の半円レールユニット１１８ｄを走行して、直線レール部１１８ａの往路始端へ到達し、包装袋連包１のサイドシール部Ｓを把持するように構成されている。移動体１１７がガイドレール１１８上を周回して、繰り返しサイドシール部Ｓを把持することによって、包装袋連包１を構成する個々の包装袋Ｂの開口部の開き具合を調整することができ、また搬送経路１１１上を移動する帯状に長い包装袋連包１が撓まないようにすることができる。
そして、当該第２グリップ１１７ａは、図２に示すように、直線レール部１１８ａの往路終端で包装袋連包１を解放した後、一方の半円レールユニット１１８ｃ、直線レール部１１８ｂの復路、他方の半円レールユニット１１８ｄを走行して、直線レール部１１８ａの往路始端へ到達し、包装袋連包１のサイドシール部Ｓを把持するように構成されている。移動体１１７がガイドレール１１８上を周回して、繰り返しサイドシール部Ｓを把持することによって、包装袋連包１を構成する個々の包装袋Ｂの開口部の開き具合を調整することができ、また搬送経路１１１上を移動する帯状に長い包装袋連包１が撓まないようにすることができる。
連包把持ユニット１１２は、移動体１１７をガイドレールに沿ってリニア駆動するように構成され、制御部は、移動体１１７を駆動する駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段を有している。
まず、移動体１１７とガイドレール１１８は、互いに対向する面の一方に電磁石が取り付けられ、他方には永久磁石が取り付けられている。駆動手段は、当該電磁石の極性を次々に所定のスイッチング動作で反転切替するように構成されている。
これによって、電磁石の磁極が、対向する永久磁石と同極となった場合に、移動体１１７がガイドレール１１８に対して反発し、対極となった場合に、移動体１１７がガイドレール１１８に対して引き寄せられるので、移動体１１７はガイドレール１１８に沿ってリニア駆動する。
なお、本実施例では、ガイドレール１１８の周回軌道の全周に亘って複数個の電磁石が敷設され、移動体１１７のベース底面に永久磁石が取り付けられている。ガイドレール１１８上の電磁石の磁極を切り替えることによって、移動体１１７を周回軌道上で自在に駆動させることができる。
なお、移動体１１７の駆動手段は、リニア駆動に限定されるものでは無く、サーボモータ等で駆動させても良い。
まず、移動体１１７とガイドレール１１８は、互いに対向する面の一方に電磁石が取り付けられ、他方には永久磁石が取り付けられている。駆動手段は、当該電磁石の極性を次々に所定のスイッチング動作で反転切替するように構成されている。
これによって、電磁石の磁極が、対向する永久磁石と同極となった場合に、移動体１１７がガイドレール１１８に対して反発し、対極となった場合に、移動体１１７がガイドレール１１８に対して引き寄せられるので、移動体１１７はガイドレール１１８に沿ってリニア駆動する。
なお、本実施例では、ガイドレール１１８の周回軌道の全周に亘って複数個の電磁石が敷設され、移動体１１７のベース底面に永久磁石が取り付けられている。ガイドレール１１８上の電磁石の磁極を切り替えることによって、移動体１１７を周回軌道上で自在に駆動させることができる。
なお、移動体１１７の駆動手段は、リニア駆動に限定されるものでは無く、サーボモータ等で駆動させても良い。
制御手段は、ガイドレール１１８上又は移動体１１７底面に設けた位置センサ（図示略）を有している。位置センサは、ガイドレール１１８に対する移動体１１７の位置を個々夫々に検知するように構成されている。ガイドレール１１８上を走行している複数個の移動体１１７の各個の位置を検知することによって、制御手段は、移動体１１７を所定の位置で停止させるか、或いは、移動させるかを制御することができ、また、架設ユニットの始端側及び終端側包装袋送り装置１１３と連動して、搬送経路１１１に架設されている包装袋連包１を第２グリップ１１７ａで把持しながら搬送するように構成されている。
これによって、直線レール部１１８ａの往路に沿った総距離の長さを変えずに、たとえば、当該往路上にある移動体１１７の各停止位置を制御して、一の移動体１１７と、その直後の移動体１１７間の距離を伸ばして包装袋Ｂの開口端を閉じ、他方では、他の移動体１１７とその直後の移動体１１７の距離を縮めて包装袋Ｂの開口端を開口することができる。このようにして、連包把持ユニット１１２は、搬送経路１１１と並行しているガイドレール１１８の往路上にある包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂの開口端の開閉を補助することができる。
これによって、直線レール部１１８ａの往路に沿った総距離の長さを変えずに、たとえば、当該往路上にある移動体１１７の各停止位置を制御して、一の移動体１１７と、その直後の移動体１１７間の距離を伸ばして包装袋Ｂの開口端を閉じ、他方では、他の移動体１１７とその直後の移動体１１７の距離を縮めて包装袋Ｂの開口端を開口することができる。このようにして、連包把持ユニット１１２は、搬送経路１１１と並行しているガイドレール１１８の往路上にある包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂの開口端の開閉を補助することができる。
上記のように、給袋装置１０から供給された包装袋連包１は、搬送経路１１１に沿って架設ユニットで搬送可能に架設されると共に、連包把持ユニット１１２によって、包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂのサイドシール部Ｓが把持されて搬送されるように構成されている。包装袋連包１は直線レール部１１８ａに係る往路上を搬送され、当該包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂには、移動体１１７で支持されている往路上において、以下に説明する包装工程を経て被包装物が充填される。
包装工程は、図１、図２及び図６に示すように、袋検査工程、印字工程、開放工程、充填工程、ガス置換工程、シール工程、ガス濃度検査工程、切断工程及び搬出工程からなる。
袋検査工程は、図１及び図６（６）に示すように、給袋装置１０から供給された包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂを検査装置１７０で検査する工程である。検査装置１７０は、シール不良を検査可能なシールセンサを有し、サイドシール部Ｓ又はボトムシールに係る脚部Ｌのシール不良を検出可能に構成されている。シール不良を発見した場合は、検査装置１７０が不良品に対してマーキングすることによって、充填工程を飛ばしたり、切断工程で当該不良品だけ切り離したりする等、不良品を排出する別工程に係る処理を行うことができる。
印字工程は、図１及び図６（６）に示すように、包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂに印字装置１７５が所定のコードを印字する工程である。印字装置１７５は、位置センサ１７６とプリンタ１７７とからなる。位置センサ１７６は、包装袋Ｂに対して印字する位置を検出するように構成されている。プリンタ１１７は、位置センサ１７６で位置決めされた位置に対して所定のコード、たとえば、製造所コード、製造ロット番号、製造日等を印字するように構成されている。
開放工程は、図１、図２及び図６（７）に示すように、始端側包装袋送り装置１１３から引き出された包装袋連包１を構成する包装袋Ｂを、開放装置１２０が開放する工程である。開放装置１２０は、一対の案内ヘラ１２１，１２１と一対の吸盤１２２，１２２とからなる。案内ヘラ対１２１，１２１は、下端が衝合され上端が互いに相反する方向へ開かれた下方に向かって尖った三角形状に形成されている。そして、案内ヘラ対１２１，１２１の下端を、包装袋Ｂの開口端へ差し込むと共に、吸盤対１２２，１２２が包装袋Ｂを搬送経路１１１に対して左右からそれぞれ吸着して引っ張ることによって、包装袋Ｂは開放され、包装袋Ｂ上端の開口端は開口する。これによって、包装袋Ｂは、図５に示すように、略円筒状に拡開し、当該包装袋Ｂの底部は略舟形状の底マチが形成される。
充填工程は、図１、図２及び図６（８）に示すように、包装袋Ｂに被包装物を充填装置１３０で充填する工程である。充填装置１３０は、充填ジョウゴ１３１、脱気ノズル１３２、及びストッカー１３３からなる。ストッカー１３３には、被包装物、たとえば、小麦粉等の粉体、ドッグフード等の粒体或いはペースト、又は液体がストックされている。充填ジョウゴ１３１は、開放工程で開放された包装袋Ｂの開口端に対して抜差自在に構成されている。脱気ノズル１３２は、充填ジョウゴ１３１に対して抜差自在に構成され、基端側が脱気装置（図示略）に接続されている。充填工程では、充填ジョウゴ１３１が包装袋Ｂの開口端に差し込まれた後、脱気ノズル１３２が充填ジョウゴ１３１に差し込まれ、ストッカー１３３から充填ジョウゴ１３１を介して被包装物を包装袋Ｂへ充填する処理が行われると共に、充填後の包装袋Ｂ内を脱気ノズル１３２で吸引して脱気する処理が行われる。
ここで、上記し、図５に示すように、包装袋連包１を構成する包装袋Ｂは脚部Ｌを備え自立可能に形成されているので、包装袋Ｂには小麦粉又はドッグフード等の粉粒体のような流動性の低いものに限定されず、液体等を含んだ流動性の高いものを充填することができる。
ここで、上記し、図５に示すように、包装袋連包１を構成する包装袋Ｂは脚部Ｌを備え自立可能に形成されているので、包装袋Ｂには小麦粉又はドッグフード等の粉粒体のような流動性の低いものに限定されず、液体等を含んだ流動性の高いものを充填することができる。
ガス置換工程は、図１、図２及び図６（９）（１０）に示すように、ガス置換装置１４０で包装袋Ｂ内の空気を所定の不活性ガスへ置換する工程である。ガス置換装置１４０は、仮シーラー対１４１，１４１と、ガスノズル１４２を有している。仮シーラー対１４１，１４１は、置換した不活性ガスが漏れ出ないように、ガスノズル１４２を抜差可能な隙間を残して包装袋Ｂの開口端をシールするように構成されている。ガスノズル１４２は、不活性ガスを充填したガスボンベ（図示略）に接続されており、脱気された包装袋Ｂ内へ所定の不活性ガス、たとえば、窒素ガス、二酸化炭素ガス等を充填するように構成されている。
これによって、包装袋Ｂ内を不活性ガスで満たして、被包装物が酸化しないようにすることができる。
これによって、包装袋Ｂ内を不活性ガスで満たして、被包装物が酸化しないようにすることができる。
シール工程は、図１、図２及び図６（１１）に示すように、包装袋Ｂの開口端をシール装置１５０でシールする工程である。シール装置１５０は、熱又は超音波を用いる一対のシーラー１５１を有している。当該シーラー対１５１，１５１は、包装袋Ｂの開口部近傍を挟持し、当該開口部近傍を溶着させて包装袋Ｂを密封するように構成されている。これによって、包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂは被包装物が充填され、ガス置換された後に開口部が順次密封される。
ガス濃度検査工程は、図１及び図６（１１）に示すように、密封された包装袋内の余白に残留している残留ガス、本実施例においては酸素ガスの濃度を検査する工程である。本工程においては、レーザー式ガス濃度測定装置１８０が使用される。当該レーザー式ガス濃度測定装置１８０は、包装袋Ｂ内の気体に対して酸素ガスを特定する所定吸収波長のレーザー光を透過させて、当該気体内の酸素ガスによって当該レーザー光がどれだけ吸収されたかを測定して包装袋Ｂ内の酸素ガス濃度を測定するように構成されている。
これによって、包装袋連包１から特定の包装袋Ｂを切り取ってサンプル検査を行わなくとも、製造された包装袋Ｂの全数に対して非破壊検査を行うことができ、製造した袋製品の安全性を向上させることができる。
これによって、包装袋連包１から特定の包装袋Ｂを切り取ってサンプル検査を行わなくとも、製造された包装袋Ｂの全数に対して非破壊検査を行うことができ、製造した袋製品の安全性を向上させることができる。
切断工程は、包装袋連包１のサイドシール部Ｓに切り取り線加工をするとともに、包装袋連包１を構成する包装袋Ｂを所定数毎に切り離す切り離し加工を行う工程である。切り取り線加工は、図６（１２）に示すように、包装袋連包１のサイドシール部Ｓの中心をミシン目カッター１８５で挟み込んでミシン目状の切り取り線を施す処理が行われる。これによって、包装袋連包１を構成する包装袋Ｂを一つずつ容易に分離することができる。
そして、図６（１３）に示すように、所定個数ごとに第１グリップ１１５が包装袋連包１を搬送経路１１１に沿って引っ張り出す。その後、図６（１４）に示すように、包装袋連包１は、所定個数の包装袋Ｂごと、たとえば、図１に示すように３包ごと、また単包乃至は２包ごとにカッター１９０で切り離される。これによって、搬送経路１１１に沿って給袋装置１０からつながって加工された包装袋連包１は所定数毎に切り離されて袋製品が形成される。
なお、切り取り線加工の後、カッター１９０で切り離さずに、つづら状のドラムを備えた巻き取り機１６５で巻き取って、包装袋連包１をロール状に巻き取っても良い。
そして、図６（１３）に示すように、所定個数ごとに第１グリップ１１５が包装袋連包１を搬送経路１１１に沿って引っ張り出す。その後、図６（１４）に示すように、包装袋連包１は、所定個数の包装袋Ｂごと、たとえば、図１に示すように３包ごと、また単包乃至は２包ごとにカッター１９０で切り離される。これによって、搬送経路１１１に沿って給袋装置１０からつながって加工された包装袋連包１は所定数毎に切り離されて袋製品が形成される。
なお、切り取り線加工の後、カッター１９０で切り離さずに、つづら状のドラムを備えた巻き取り機１６５で巻き取って、包装袋連包１をロール状に巻き取っても良い。
搬出工程は、形成された袋製品を搬出装置１６０で包装機１００から搬出する工程である。搬出装置１６０は、選別器１６１、スロープ１６２、及び搬出コンベア１６３を有している。選別器１６１は、正常品をスロープ１６２の表面へ、不良品をスロープ１６２の背後へ振り分けて、不良品を搬出工程から排出する装置である。スロープ１６２は、正常な袋製品が滑り落ちる所定の角度で傾けられて構成されている。滑り落ちた袋製品は、搬出コンベア１６３が包装機１００外へ搬出する。
本実施例に係る給袋装置１０及び当該給袋装置１０を備えた包装機１００によれば、図３に示すように、長尺フィルムＦを折り畳んで形成した帯体に折込部Ａを形成し、サイドシール加工とボトムシール加工を経て、図５に示すように、脚部Ｌを備えた自立可能な包装袋Ｂを複数個連接した包装袋連包１を形成するようにした。そして、当該包装袋Ｂは、折込部Ａをボトムシールしたことによって、底マチが形成される。
これによって、包装袋Ｂの容積を増やし、包装袋Ｂを容易に開口すると共に当該包装袋Ｂを自立させることができる。そのため、小麦粉又はドッグフードのような粉粒体のみならず、固形と調味液或いは飲料水のように液体が含まれている被包装物であっても中身をこぼさず容易に充填することができる。
また、給袋装置１０の折込ガイドユニット１２が備えるガイドプレート１６を、先端に折曲したガイド片１８を有するガイドプレート１６から、ガイド片１８を備えていない三角形状のガイドプレート１６へ取り換えると共に、製袋ユニットのボトムシーラー２１を停止させることによって折込部Ａの無い平袋状の包装袋連包１を容易に給袋することができる。すなわち、簡単な操作で平袋と自立可能な底マチ付きの包装袋を容易に切り替えて対応することができるので、汎用性に優れた包装機１００を提供することができる。
これによって、包装袋Ｂの容積を増やし、包装袋Ｂを容易に開口すると共に当該包装袋Ｂを自立させることができる。そのため、小麦粉又はドッグフードのような粉粒体のみならず、固形と調味液或いは飲料水のように液体が含まれている被包装物であっても中身をこぼさず容易に充填することができる。
また、給袋装置１０の折込ガイドユニット１２が備えるガイドプレート１６を、先端に折曲したガイド片１８を有するガイドプレート１６から、ガイド片１８を備えていない三角形状のガイドプレート１６へ取り換えると共に、製袋ユニットのボトムシーラー２１を停止させることによって折込部Ａの無い平袋状の包装袋連包１を容易に給袋することができる。すなわち、簡単な操作で平袋と自立可能な底マチ付きの包装袋を容易に切り替えて対応することができるので、汎用性に優れた包装機１００を提供することができる。
次に、本発明に係る包装機の他の実施例について、添付した図面にしたがって説明する。図７は、第２実施例に係る包装機に追加される袋温め装置の構成の概略を示す説明図であり、図８は第２実施例に係る袋温め装置を適用した包装袋連包の構成の概略を示す説明図である。
第１実施例に係る包装機１００と第２実施例に係る包装機の相違点は、図７に示すように、袋温め装置２００の有無である。
袋温め装置２００は、図１及び図２に示した始端側包装袋送り装置１１３と、直線レール部１１８ａに係る往路始端、乃至は開口装置１２０との間に配置され、また、図７に示すように、板状で互いに対向する一対のウォーマー２０１を複数組、好ましくは２組有している。当該ウォーマー対２０１，２０１は、１００℃以下であって包装袋Ｂを構成している長尺フィルムＦを柔らかくする程度の所定の温度に温められ保温されている。これによって、包装袋Ｂの側面が溶着することを防止しつつ、包装袋Ｂを温めることができる。
続いて、温められた包装袋Ｂは、両側のサイドシール部Ｓがそれぞれ第２グリップ１１７ａで把持される。連包把持ユニット１１２の制御部は、当該第２グリップ１１７ａを備え、包装袋Ｂを挟んで相前後する移動体１１７を搬送経路１１１に沿って相反する方向へ移動させて、包装袋Ｂの袋幅を元の長さから所定の長さまで引き伸ばす制御を行うように構成されている。
袋温め装置２００は、図１及び図２に示した始端側包装袋送り装置１１３と、直線レール部１１８ａに係る往路始端、乃至は開口装置１２０との間に配置され、また、図７に示すように、板状で互いに対向する一対のウォーマー２０１を複数組、好ましくは２組有している。当該ウォーマー対２０１，２０１は、１００℃以下であって包装袋Ｂを構成している長尺フィルムＦを柔らかくする程度の所定の温度に温められ保温されている。これによって、包装袋Ｂの側面が溶着することを防止しつつ、包装袋Ｂを温めることができる。
続いて、温められた包装袋Ｂは、両側のサイドシール部Ｓがそれぞれ第２グリップ１１７ａで把持される。連包把持ユニット１１２の制御部は、当該第２グリップ１１７ａを備え、包装袋Ｂを挟んで相前後する移動体１１７を搬送経路１１１に沿って相反する方向へ移動させて、包装袋Ｂの袋幅を元の長さから所定の長さまで引き伸ばす制御を行うように構成されている。
上記のように構成された袋温め装置２００に係る動作について説明する。
袋温め装置２００は、図１及び図２に示す始端側包装袋送り装置１１３から引き出された包装袋連包１を構成する包装袋Ｂを、ウォーマー対２０１，２０１で挟み込む。ウォーマー対２０１，２０１は、溶着しないように包装袋Ｂを温めてから、当該包装袋Ｂを開放する。温められた包装袋Ｂの両側のサイドシール部Ｓが第２グリップ１１７ａでそれぞれ挟持される。温められた包装袋Ｂは伸びやすくなっているため、連包把持ユニット１１２の制御部は、包装袋Ｂを挟んで互いに相前後する一の移動体１１７と他の移動体１１７を相反する方向へ動かして包装袋Ｂ部分を引き伸ばす処理に係る制御を行う。
これによって、図８に示すように、サイドシール部Ｓ間の包装袋Ｂ部分を引き伸ばした包装袋連包１を形成することができる。
ここで、第１実施例で説明したように、搬送装置１１０の連包把持ユニット１１２が有する各移動体１１７は、制御部によって互いの距離を調整することができるように構成されているので、包装袋Ｂ部分を引き伸ばして袋幅が長く伸びた包装袋連包１であっても、搬送経路１１１上で互いの位置を調整する制御を行うことによって、長く伸びた包装袋連包１が弛むことを防止することができる。
袋温め装置２００は、図１及び図２に示す始端側包装袋送り装置１１３から引き出された包装袋連包１を構成する包装袋Ｂを、ウォーマー対２０１，２０１で挟み込む。ウォーマー対２０１，２０１は、溶着しないように包装袋Ｂを温めてから、当該包装袋Ｂを開放する。温められた包装袋Ｂの両側のサイドシール部Ｓが第２グリップ１１７ａでそれぞれ挟持される。温められた包装袋Ｂは伸びやすくなっているため、連包把持ユニット１１２の制御部は、包装袋Ｂを挟んで互いに相前後する一の移動体１１７と他の移動体１１７を相反する方向へ動かして包装袋Ｂ部分を引き伸ばす処理に係る制御を行う。
これによって、図８に示すように、サイドシール部Ｓ間の包装袋Ｂ部分を引き伸ばした包装袋連包１を形成することができる。
ここで、第１実施例で説明したように、搬送装置１１０の連包把持ユニット１１２が有する各移動体１１７は、制御部によって互いの距離を調整することができるように構成されているので、包装袋Ｂ部分を引き伸ばして袋幅が長く伸びた包装袋連包１であっても、搬送経路１１１上で互いの位置を調整する制御を行うことによって、長く伸びた包装袋連包１が弛むことを防止することができる。
本実施例に係る包装機１００によれば、第１実施例に示した給袋装置１０によって形成された包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂをそれぞれウォーマー対２０１，２０１で温めて、それぞれ別個独立に動作可能に制御される移動体１１７の第２グリップ１１７ａでサイドシール部Ｓを挟持して、搬送経路１１１に沿って互いに相前後する移動体間の距離を、互いに相反する方向へ相対的に離間させることで、包装袋Ｂを引き伸ばすようにした。
これによって、長尺フィルムＦからなる包装袋Ｂの表裏が溶着しない温度で引き延ばされて、包装袋Ｂ内の容積を増加させることができ、嵩の大きい充填物であっても長尺フィルムＦを張り替えることなく容易に対応することができる。
これによって、長尺フィルムＦからなる包装袋Ｂの表裏が溶着しない温度で引き延ばされて、包装袋Ｂ内の容積を増加させることができ、嵩の大きい充填物であっても長尺フィルムＦを張り替えることなく容易に対応することができる。
第１実施例又は第２実施例に係る包装機１００によれば、当該包装機１００が有する給袋装置１０において、先端にガイド片１８を備えたガイドプレート１６とガイドローラー対１７，１７で折込部Ａを形成し、ボトムシーラー２１で底マチを形成して、自立可能な包装袋Ｂが連接する包装袋連包１を形成するようにした。また、形成された包装袋連包１を構成する各包装袋Ｂをウォーマー対２０１，２０１で温めて袋幅を引き伸ばすようにした。
これによって、包装袋Ｂ部分の容積を増やすと共に包装袋Ｂ部分に形成した脚部Ｌを下にした底マチ付きの包装袋へ被包装物を充填することができるので、小麦粉又はドッグフード等の粉粒体状のもの、固形物と調味液をあわせて充填したもの、或いは飲料水等の液状のもの等、多くの被包装物に対応することができ、それら被包装物の嵩が大きい場合であっても容易に対応することができる包装機１００を提供することができる。
これによって、包装袋Ｂ部分の容積を増やすと共に包装袋Ｂ部分に形成した脚部Ｌを下にした底マチ付きの包装袋へ被包装物を充填することができるので、小麦粉又はドッグフード等の粉粒体状のもの、固形物と調味液をあわせて充填したもの、或いは飲料水等の液状のもの等、多くの被包装物に対応することができ、それら被包装物の嵩が大きい場合であっても容易に対応することができる包装機１００を提供することができる。
１０…給袋装置、１１…フィルム供給ユニット、１２…折込ユニット、１３…製袋ユニット、
１４…フィルムロール、１５…テンションローラー、
１６…ガイドプレート、１７…ガイドローラー、１８…ガイド片、
２０…サイドシーラー、２１…ボトムシーラー、２２…ヒーターバー、２３…ヒーターブロック。
１００…包装機、
１１０…搬送装置、１１１…搬送経路、１１２…連包把持ユニット、１１３…始端側包装袋送り装置、１１４…終端側包装袋送り装置、１１５…第１グリップ、１１６…エンドローラー、１１７…移動体、１１７ａ…第２グリップ、１１８…ガイドレール、
１２０…開口装置、１２１…案内ヘラ、１２２…吸盤、
１３０…充填装置、１３１…充填ジョウゴ、１３２…脱気ノズル、１３３…ストッカー、
１４０…ガス置換装置、１４１…仮シーラー、１４２…ガスノズル、
１５０…シール装置、１５１…シーラー、
１６０…搬出装置、１６１…選別器、１６２…スロープ、１６３…搬出コンベア、１６５…巻き取り機、
１７０…検査装置
１７５…印字装置、１７６…位置センサ、１７７…プリンタ、
１８０…レーザー式ガス濃度測定装置、
１８５…ミシン目カッター、１９０…カッター、
２００…袋温め装置、２０１…ウォーマー。
１…包装袋連包、Ｆ…長尺フィルム、Ａ…折込部、Ｂ…包装袋、Ｓ…サイドシール部、Ｌ…脚部。
１４…フィルムロール、１５…テンションローラー、
１６…ガイドプレート、１７…ガイドローラー、１８…ガイド片、
２０…サイドシーラー、２１…ボトムシーラー、２２…ヒーターバー、２３…ヒーターブロック。
１００…包装機、
１１０…搬送装置、１１１…搬送経路、１１２…連包把持ユニット、１１３…始端側包装袋送り装置、１１４…終端側包装袋送り装置、１１５…第１グリップ、１１６…エンドローラー、１１７…移動体、１１７ａ…第２グリップ、１１８…ガイドレール、
１２０…開口装置、１２１…案内ヘラ、１２２…吸盤、
１３０…充填装置、１３１…充填ジョウゴ、１３２…脱気ノズル、１３３…ストッカー、
１４０…ガス置換装置、１４１…仮シーラー、１４２…ガスノズル、
１５０…シール装置、１５１…シーラー、
１６０…搬出装置、１６１…選別器、１６２…スロープ、１６３…搬出コンベア、１６５…巻き取り機、
１７０…検査装置
１７５…印字装置、１７６…位置センサ、１７７…プリンタ、
１８０…レーザー式ガス濃度測定装置、
１８５…ミシン目カッター、１９０…カッター、
２００…袋温め装置、２０１…ウォーマー。
１…包装袋連包、Ｆ…長尺フィルム、Ａ…折込部、Ｂ…包装袋、Ｓ…サイドシール部、Ｌ…脚部。
Claims (3)
- 略二等辺三角形状の板材からなり、当該板材の先端を反板材側斜め上方へ指向するように折り曲げて形成した略二等辺三角形状のガイド片を有するガイドプレートと、
前記ガイド片の先端に対向配置され、前記ガイドプレートに対して垂設されたガイドローラー対と、
当該ガイドローラー対の後段に立設されたサイドシーラー対と、
を備え、
フィルムロールから繰り出される長尺フィルムが、前記ガイドプレートの下面側で底辺から先端に向かって長手方向に摺動するとき、
当該長尺フィルムの左右両端が、前記ガイドプレートの左右両斜辺に沿って当該ガイドプレートの下面側から上面側へそれぞれ回り込み、
前記長尺フィルムの幅方向中心が前記ガイドプレートの先端で抑えつけられ、当該長尺フィルムの幅方向中心に形成された前記ガイド片の底辺と同幅の谷底部を、前記ガイド片の左右両斜辺に沿って山折りに折り込んで折込部を形成し、
前記ガイドローラー対の間に折りたたまれた前記長尺フィルムを通して、前記谷底部に前記折込部を備えた帯体を形成し、
当該帯体を前記サイドシーラー対が所定間隔で挟み込んでシールして、当該帯体上に所定間隔でサイドシール部を形成し、隣り合う当該サイドシール部で区画された包装袋を形成して、
前記長尺フィルムから、下縁部近傍に前記折込部を基に形成された底マチを備えた前記包装袋が連接する包装袋連包を形成する給袋装置と、
当該給袋装置から供給される前記包装袋連包を搬送経路に沿って反給袋装置側へ引っ張って搬送する第１グリップ、前記搬送経路と並行するガイドレール、当該ガイドレール上を走行し、前記各サイドシール部を把持する第２グリップを有する複数個の移動体、当該移動体と前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記移動体をリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段、及び前記ガイドレール上における前記各移動体の位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させる移動体位置制御手段を備える搬送装置と、
前記給袋装置と前記搬送装置の間に、前記包装袋連包を構成する前記包装袋を挟んで温める複数組のウォーマー対を備えた袋温め装置とを有し、
前記給袋装置から給袋された前記包装袋連包を、前記搬送装置が前記搬送経路に沿って搬送するとき、
所定の温度に温められた前記包装袋を、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部を把持する一の前記移動体と、当該搬送経路に沿った後方のサイドシール部を把持する他の移動体で引っ張って、
前記包装袋を引き伸ばし、
前記搬送経路上で、前記包装袋の上端に形成した開口部と前記折込部を開いて被包装物を充填し、前記包装袋内を所定の不活性ガスでガス置換してから、前記開口部を封止する包装工程を実行して、前記包装袋に前記被包装物を充填した袋製品を製造する場合に、
前記包装袋を区画する二つのサイドシール部のうち、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部を把持する一の前記移動体と、当該搬送経路に沿った後方のサイドシール部を把持する他の移動体、それぞれの停止位置を制御して、前記搬送経路に沿った前方のサイドシール部と後方のサイドシール部との間隔を、前記包装工程にあわせて調整するようにしたことを特徴とする包装機。 - 前記給袋装置の前記サイドシーラー対の後段に、前記包装袋連包の長手方向に沿って上面が下方に湾曲している一対のヒーターブロックを備えたボトムシーラー対を設け、
当該ボトムシーラー対の相対する前記ヒーターブロックが、前記折込部を挟み込んでシールして、
前記包装袋の袋底部に形成された前記底マチが、平面視略円形状又は略舟形状を成すとともに、前記包装袋を自立可能に支持する脚部を形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装機。 - 前記搬送経路の上流側から、
前記包装袋の前記開口部を開く案内ヘラ、及び前記包装袋の袋底部及び当該袋底部に形成された前記底マチを開く吸盤対を備えた開放装置と、
開口した前記開口部に差し込まれ、前記被包装物を送り込む充填ジョウゴを備え、前記包装袋内へ前記被包装物を充填する充填装置と、
前記開口部に差し込まれ、前記不活性ガスを送り込むガスノズルを備え、前記包装袋内をガス置換するガス置換装置と、
前記開口部をシールして前記包装袋を封止するシール装置とを、
前記搬送経路に沿って設けたことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
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