JP7705293B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクジェット方式によって記録媒体に印刷するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタは、例えば、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに載置された記録媒体にインクを吐出するノズルおよびノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、インクヘッドが搭載されたキャリッジとを備えている。インクジェットプリンタでは、通常、印刷を開始する前に記録媒体の位置等を検出する必要がある。例えば、特許文献１には、記録媒体の端部を検出する光学センサがキャリッジに搭載されたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２０１７－１０１９８１号公報

ここで、特許文献１に示す技術では、記録媒体の端部を検出するときには光学センサが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させる必要がある。ここで、キャリッジには光学センサに加えてインクヘッドが搭載されているため、記録媒体の端部を検出する際にはインクヘッドも主走査方向に移動することになる。キャリッジが印刷領域を主走査方向に移動するときには、インクヘッドのノズル面は外部に露出しているため、ノズルからインクが吐出されない場合にはノズルおよびノズル面が乾燥する虞がある。ノズル等が乾燥すると、ノズルに目詰まりが発生したりノズル面にインクが固着したりする虞がある。このため、光学センサによって記録媒体の端部を検出した後には、ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が必要となる。クリーニング動作は、比較的時間を要すると共に使用するインク量も比較的多いため、記録媒体の端部を検出したときのクリーニング動作を削減することが望まれている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドのノズルの乾燥を抑制しつつ、記録媒体の端部を検出することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な第１キャリッジと、前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の端部を検出する第１センサと、前記第１キャリッジに着脱可能に設けられ、かつ、前記第１センサが搭載され、前記主走査方向に移動可能な第２キャリッジと、前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、前記第１センサに接続された制御装置と、を備えている。前記キャップは、前記第２キャリッジが単独で移動するとき、前記インクヘッドに取り付けられて前記ノズル面との間に前記密閉空間を形成するように構成されている。

本発明のインクジェットプリンタによると、記録媒体の主走査方向の端部を検出する第１センサが搭載された第２キャリッジは、インクヘッドが搭載された第１キャリッジに着脱可能に設けられている。このため、第１センサによって記録媒体の主走査方向の端部を検出する際には、第２キャリッジは第１キャリッジから独立して主走査方向に移動することができる。ここで、第２キャリッジが単独で移動するときには、インクヘッドにはキャップが取り付けられてキャップとノズル面との間に密閉空間が形成される。このため、ノズルおよびノズル面が外部に露出せず、ノズルおよびノズル面の乾燥が抑制される。このように、記録媒体の主走査方向の端部を検出する際には、インクヘッドにはキャップが取り付けられるため、ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が不要となる。

本発明によれば、インクヘッドのノズルの乾燥を抑制しつつ、記録媒体の端部を検出することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るプリンタの断面図である。 インクヘッドユニットおよびセンサユニットの正面図である。 インクヘッドユニットおよびセンサユニットの正面図である。 一実施形態に係るプラテンの周辺の構造の一部を拡大した平面図である。 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５には、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やポリエステル等の樹脂材料から形成されたものや、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等から形成されたものが含まれる。なお、記録媒体５が紙類や樹脂材料から形成されている場合には、記録媒体５の色は典型的には白色である。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述する第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８は、左方および右方に移動可能に設けられている。プリンタ１０の後側を上流側と称し、プリンタ１０の前側を下流側としたとき、記録媒体５は、上流側から下流側に向けて搬送される。本実施形態では、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクヘッドユニット２０と、センサユニット３０と、キャリッジ移動機構４０と、媒体移動機構５５と、第１制御装置８０と、第２制御装置９０（図３Ａ参照）と、を備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５へ印刷する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。プラテン１６は、記録媒体５が載置される載置面１６Ａ（図２参照）を有する。本実施形態では、載置面１６Ａは黒色であるが、載置面１６Ａの色は黒色に限定されない。記録媒体５は、記録媒体５に印刷をする前にプラテン１６の載置面１６Ａに載置される。プラテン１６は、載置台の一例である。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。図１に示すように、プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、プリンタ本体１０ａに支持されている。

図２に示すように、プラテン１６には、上下方向に貫通する複数の吸引孔１６Ｈが貫通形成されている。吸引孔１６Ｈは、後述するインクヘッド２４より前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に位置する下流側吸引孔１６ＨＦと、インクヘッド２４より後方（即ち副走査方向Ｘの上流側）に位置する上流側吸引孔１６ＨＲとを含む。図４に示すように、下流側吸引孔１６ＨＦおよび上流側吸引孔１６ＨＲは、それぞれ主走査方向Ｙに並び、それぞれ副走査方向Ｘに２列に配置されている。図２の矢印ＦＬに示すように図示しないファンによって空気が吸引孔１６Ｈからプラテン１６の内方に吸引される。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５がプラテン１６に引き付けられて記録媒体５の浮き上がりが抑制される。また、図４に示すように、プラテン１６には、主走査方向Ｙに延びる溝１６Ｄが形成されている。溝１６Ｄは、プラテン１６の主走査方向Ｙの全体に亘って形成されている。溝１６Ｄは、副走査方向Ｘに関して２列に配置された上流側吸引孔１６ＨＲの間に形成されている。

図１に示すように、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる中央壁１４を備えている。中央壁１４は、プリンタ本体１０ａに支持されている。中央壁１４は、プラテン１６の上方に配置されている。中央壁１４とプラテン１６との間には、記録媒体５が通過可能な間隙が形成されている。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１５を備えている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１５は、中央壁１４に設けられている。ガイドレール１５は、プラテン１６の上方に配置されている。

図３Ａに示すように、インクヘッドユニット２０は、第１キャリッジ２８と、複数のインクヘッド２４と、を備えている。第１キャリッジ２８は、ガイドレール１５に係合している。第１キャリッジ２８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。後述するように、第１キャリッジ２８は、センサユニット３０の後述する第２キャリッジ３８と共に主走査方向Ｙに移動する。第１キャリッジ２８には、インクヘッド２４が搭載されている。インクヘッド２４は、第１キャリッジ２８の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド２４は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）と、複数のノズルが形成されたノズル面２５と、を有する。インクヘッド２４は、記録媒体５に所定の画像を印刷する。図３Ａに示すように、ここでは、５つのインクヘッド２４が第１キャリッジ２８に搭載されている。ただし、インクヘッド２４の個数は５個に限定されない。

図３Ａに示すように、センサユニット３０は、第２キャリッジ３８と、第１センサ３１と、シートカッター３３と、第２制御装置９０と、を備えている。第２キャリッジ３８は、ガイドレール１５に係合している。第２キャリッジ３８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。第２キャリッジ３８は、第１キャリッジ２８に着脱可能に設けられている。後述するように、第２キャリッジ３８は、インクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２８と共に、あるいは単独で（即ち第１キャリッジ２８から独立して）主走査方向Ｙに移動する。第２キャリッジ３８には、第１センサ３１、シートカッター３３および第２制御装置９０が搭載されている。第１センサ３１およびシートカッター３３は、第２キャリッジ３８の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

第１センサ３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５の主走査方向Ｙの端部（即ち記録媒体５とプラテン１６との境界線）を検出する。より詳細には、第１センサ３１は、記録媒体５の右端５Ｒ（図１参照）および左端５Ｌ（図１参照）を検出する。第１センサ３１の種類は、特に限定されないが、例えば、反射型のフォトセンサが挙げられる。本実施形態では、第１センサ３１は、カラーセンサ（典型的にはＲＧＢ値を検出するカラーセンサ）である。第１センサ３１は、第２制御装置９０に接続されている。図４に示すように、第２キャリッジ３８に搭載された第１センサ３１の移動軌跡ＭＬは、平面視で上流側吸引孔１６ＨＲ（本実施形態では溝１６Ｄより前方に位置する上流側吸引孔１６ＨＲ）と重なる。第１センサ３１の取り付け位置は、副走査方向Ｘに関して上流側吸引孔１６ＨＲと揃っている。即ち、第１センサ３１が主走査方向Ｙに移動するとき、第１センサ３１は上流側吸引孔１６ＨＲの真上を通過する。

図３Ａに示すように、シートカッター３３は、プラテン１６に載置された記録媒体５を主走査方向Ｙにのみ切断可能に構成されている。シートカッター３３は、第２キャリッジ３８に搭載されている。シートカッター３３は、上下方向に移動可能に構成されている。
シートカッター３３は、第２制御装置９０に制御される。シートカッター３３は、記録媒体５を切断するときにはプラテン１６に形成された溝１６Ｄ（図４参照）に沿って移動する。

キャリッジ移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２８およびセンサユニット３０の第２キャリッジ３８を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構４０は、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構４０の構成は特に限定されない。図１に示すように、キャリッジ移動機構４０は、第１プーリ４１と、第２プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。第１プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。第２プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、第１プーリ４１と第１プーリ４１とに巻き掛けられている。ベルト４３は、第２キャリッジ３８（図３Ａも参照）の背面上部に固定されている。第２プーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、第１プーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、第２プーリ４２が回転することで、第１プーリ４１と第２プーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、第２キャリッジ３８は主走査方向Ｙに移動する。即ち、キャリッジモータ４４は、第２キャリッジ３８を主走査方向Ｙに移動させる。後述するように、第１キャリッジ２８は、第２キャリッジ３８の移動に伴って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、第２キャリッジ３８を介して第１キャリッジ２８を間接的に主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジモータ４４は、第１制御装置８０に制御される。

図３Ａに示すように、第１キャリッジ２８の左側部分には、磁石によって構成される第１連結部材２９が設けられている。第２キャリッジ３８の右側部分には、磁石によって構成される第２連結部材３９が固定されている。第１連結部材２９は、第２連結部材３９に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、第１連結部材２９および第２連結部材３９は、磁力を利用するものである。ただし、第１連結部材２９よび第２連結部材３９は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ２８の右側には、Ｌ字状に形成された第１受け金具２７が設けられている。

図３Ａに示すように、プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクヘッドユニット２０を待機位置にロックするためのロック装置４５が設けられている。ロック装置４５は、第１受け金具２７に引っ掛けられる第２受け金具４６と、第２受け金具４６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド４７（図６参照）とを備えている。ロック用ソレノイド４７は、第１制御装置８０によって制御される。

図３Ａに示すように、インクヘッド２４によって記録媒体５に所定の画像を印刷する際には、第２受け金具４６が非ロック位置に設定される。センサユニット３０の第２キャリッジ３８が右方に移動し、第２連結部材３９と第１連結部材２９とが接触すると、第２キャリッジ３８と第１キャリッジ２８とが連結される。その結果、インクヘッドユニット２０は、センサユニット３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ４４（図４参照）が駆動することで、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８が主走査方向Ｙに移動する。一方、第１センサ３１によって記録媒体５の端部を検出したりシートカッター３３によって記録媒体５を切断したりする際には、図３Ｂに示すように、インクヘッドユニット２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置４５の第２受け金具４６がロック位置に設定される。これにより、インクヘッドユニット２０の主走査方向Ｙの移動が阻止される。第２キャリッジ３８が左方へ移動すると、第２連結部材３９と第１連結部材２９とが離反し、第２キャリッジ３８と第１キャリッジ２８との連結が解除される。その結果、インクヘッドユニット２０が待機位置に待機した状態で、センサユニット３０のみが主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ４４が駆動することで、第２キャリッジ３８のみが主走査方向Ｙに移動する。

図２に示すように、プリンタ１０は、リニアエンコーダ６５を備えている。リニアエンコーダ６５は、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８の位置を検出する。リニアエンコーダ６５の構成は特に限定されないが、例えば、光電式（透過型）のリニアエンコーダが挙げられる。リニアエンコーダ６５は、主走査方向Ｙに延びる直線状のスケール６６と、第２センサ６７（図４参照）と、第３センサ６８（図４参照）と、を有している。スケール６６は、中央壁１４に設けられている。スケール６６は、ガイドレール１５の上方に配置されている。スケール６６には、所定の間隔で主走査方向Ｙに並ぶ複数の目盛りまたはスリットが形成されている。第２センサ６７は、スケール６６に形成された目盛りを測定する。第２センサ６７は、第２キャリッジ３８に設けられている。第２センサ６７は、第２制御装置９０（図３Ａ参照）に接続されている。第２センサ６７は、スケール６６を挟み込むように配置されている。第２センサ６７に検出されたスケール６６の目盛りに基づいて、第２キャリッジ３８の位置を検出することができる。第３センサ６８は、スケール６６に形成された目盛りを測定する。第３センサ６８は、第１キャリッジ２８に設けられている。第３センサ６８は、第１制御装置８０（図１参照）に接続されている。第３センサ６８は、スケール６６を挟み込むように配置されている。第３センサ６８に検出されたスケール６６の目盛りに基づいて、第１キャリッジ２８の位置を検出することができる。

媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させるものである。媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。図１に示すように、媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図６参照）と、ピンチローラ６０と、保持シャフト６４と、を備えている。

図１に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。図４に示すように、グリットローラ５７は、吸引孔１６Ｈより後方（即ち副走査方向Ｘの上流側）に配置されている。グリットローラ５７は、ピンチローラ６０の下方に配置されている。グリットローラ５７は、ピンチローラ６０との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図６参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、第１制御装置８０に制御される。即ち、グリットローラ５７は、第１制御装置８０に制御される。グリットローラ５７とピンチローラ６０との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図１に示すように、ピンチローラ６０は、プラテン１６より上方に配置されている。ピンチローラ６０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。ピンチローラ６０は、グリットローラ５７と対向する位置に配置されている。ピンチローラ６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。

図１に示すように、保持シャフト６４は、主走査方向Ｙに延びる。保持シャフト６４は、ピンチローラ６０を保持する。保持シャフト６４が軸周りに回転することによって、ピンチローラ６０をグリットローラ５７に接近させたり、グリットローラ５７から離反させたりすることができる。保持シャフト６４は、プリンタ本体１０ａに回転可能に支持されている。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置７０を備えている。キャッピング装置７０は、プリンタ本体１０ａ内に設けられている。キャッピング装置７０は、プラテン１６より右方に配置されている。図５に示すように、キャッピング装置７０は、５個のキャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７４とを備えている。キャップ７１およびキャップ移動機構７２は、ガイドレール１５（図１参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰ（図４参照）に配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、少なくともインクヘッドユニット２０が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１５の左端部であってもよい。

キャップ７１は、インクヘッド２４のノズル（図示せず）やノズル面２５に付着したインクが硬化してノズルが目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ７１は、主走査方向Ｙに並んでいる。図５に示すように、キャップ７１は、インクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２８がホームポジションＨＰに位置するとき（例えば印刷待機時や第２キャリッジ３８が単独で移動するとき）にはインクヘッド２４に装着され、ノズル面２５を覆う。キャップ７１がインクヘッド２４に取り付けられたときに、キャップ７１とノズル面２５との間に密閉空間２６が形成される。キャップ７１は、センサユニット３０の第２キャリッジ３８が単独で移動するとき、インクヘッド２４に取り付けられてノズル面２５との間に密閉空間２６を形成する。

キャップ移動機構７２は、キャップ７１を支持している。キャップ移動機構７２は、キャップ７１をインクヘッド２４に対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構７２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ７２Ａを備えている。駆動モータ７２Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上下方向に移動させる。キャップ移動機構７２は、第１キャリッジ２８がホームポジションＨＰに移動すると、キャップ７１を上方に移動させることによって、インクヘッド２４にキャップ７１を取り付ける。また、キャップ移動機構７２は、例えば印刷を開始するときに、キャップ７１を下方に移動させることによって、インクヘッド２４からキャップ７１を取り外す。

図５に示すように、吸引ポンプ７４は、インクヘッド２４にキャップ７１が装着されている状態において、密閉空間２６内の流体（例えばインク）を吸引してノズル（図示せず）からインクを吐出させるクリーニング動作を行う。吸引ポンプ７４の吸引口は、可撓性を有するチューブ７５を介してキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７４の排出口は、廃液タンク７９に接続されている。吸引ポンプ７４に吸引された密閉空間２６内の流体は、廃液タンク７９に貯留される。上記クリーニング動作は、ノズルの吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド２４のノズルの詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ７４は、第１制御装置８０（図１参照）に制御される。

図６に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、第１制御装置８０および第２制御装置９０によって制御されている。第１制御装置８０は、第２制御装置９０に接続されている。第１制御装置８０および第２制御装置９０の構成は特に限定されない。第１制御装置８０および第２制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、第１制御装置８０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、第１制御装置８０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、第１制御装置８０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、第１制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。また、第２制御装置９０は、第２キャリッジ３８に搭載されているが、プリンタ本体１０ａの内部に設けられたり、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータであったりしてもよい。第１制御装置８０は、他の制御装置の一例であり、第２制御装置９０は、制御装置の一例である。

図６に示すように、第１制御装置８０は、インクヘッド２４、ロック用ソレノイド４７、フィードモータ５８、キャリッジモータ４４、吸引ポンプ７４、駆動モータ７２Ａおよび第３センサ６８と通信可能に接続している。第１制御装置８０は、インクヘッド２４、ロック用ソレノイド４７、フィードモータ５８、キャリッジモータ４４、吸引ポンプ７４および駆動モータ７２Ａを制御する。即ち、第１制御装置８０は、キャリッジ移動機構４０、媒体移動機構５５およびキャップ移動機構７２を制御する。第１制御装置８０は、第３センサ６８によって測定されたスケール６６の目盛りに基づいて、第１キャリッジ２８の位置を特定する。

図６に示すように、第２制御装置９０は、第１センサ３１、第２センサ６７およびシートカッター３３と通信可能に接続している。第２制御装置９０は、シートカッター３３を制御する。第２制御装置９０は、第１センサ３１によって検出された記録媒体５の端部の情報（即ち第１センサ３１の実測値）に基づいて、記録媒体５の端部の位置（即ち記録媒体５の右端５Ｒおよび左端５Ｌの位置）および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さ（即ち記録媒体５の幅）を特定する。第２制御装置９０は、第２センサ６７によって測定されたスケール６６の目盛りに基づいて、第２キャリッジ３８の位置を特定する。ここで、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さをより正確に測定したいときには、第１センサ３１の測定値と第２キャリッジ３８の位置を同時に知る必要がある。従来のように、第２キャリッジ３８に第２キャリッジ３８の位置を特定する第２センサ６７が搭載されていない場合には、キャリッジモータ４４のモータエンコーダの情報から第２キャリッジ３８の位置が特定され、その特定された情報が第１制御装置８０に送信される。第１センサ３１の測定値も第１制御装置８０によって処理されるため、第１制御装置８０に送信される。第１制御装置８０は、第１制御装置８０に送信された第１センサ３１の測定値とモータエンコーダの情報とから記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを算出する。これに対し、本実施形態では、記録媒体５の端部の位置を取得する第１センサ３１と、第２キャリッジ３８の位置を取得する第２センサ６７とは、第２制御装置９０に通信可能に接続されている。このため、第２制御装置９０は、第１センサ３１の測定値と第２センサ６７の情報（第２キャリッジ３８の位置）とから記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを算出することができる。このように、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さは第２制御装置９０によって算出されるため、第１制御装置８０のＣＰＵが行う処理量を低減することができる。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出する第１センサ３１が搭載された第２キャリッジ３８は、インクヘッド２４が搭載された第１キャリッジ２８に着脱可能に設けられている。このため、第１センサ３１によって記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出する際には、第２キャリッジ３８は第１キャリッジ２８から独立して主走査方向に移動することができる。ここで、第２キャリッジ３８が単独で移動するときには、インクヘッド２４にはキャップ７１が取り付けられてキャップ７１とノズル面２５との間に密閉空間２６が形成される。このため、ノズルおよびノズル面２５が外部に露出せず、ノズルおよびノズル面２５の乾燥が抑制される。このように、記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出する際には、インクヘッド２４にはキャップ７１が取り付けられるため、上記端部を検出した後にノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が不要となる。

本実施形態のプリンタ１０では、第２制御装置９０は、第１センサ３１によって検出された記録媒体５の端部の情報に基づいて、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを特定する。このように、第１センサ３１によって記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出することで、記録媒体５の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを特定することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、プラテン１６には、上下方向に貫通形成されかつ主走査方向Ｙに並ぶ複数の上流側吸引孔１６ＨＲが形成され、第１センサ３１の移動軌跡ＭＬは、平面視で複数の上流側吸引孔１６ＨＲと重なる。上流側吸引孔１６ＨＲによって記録媒体５はプラテン１６に密着するため、プラテン１６において記録媒体５の浮き上がりが抑制される。ここで、第１センサ３１は上流側吸引孔１６ＨＲの上を移動するため、記録媒体５の浮きが最も低減された位置において記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出することができ、より検出精度が高くなる。

本実施形態のプリンタ１０では、第１センサ３１は、カラーセンサであり、プラテン１６のうち記録媒体５が載置される載置面１６Ａは黒色であり、記録媒体５は白色である。このように、明度差を大きくすることによって設定された閾値に対する検出精度を上げることができるため、記録媒体５の右端５Ｒおよび左端５Ｌをより正確に検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第２キャリッジ３８に搭載され、記録媒体５を主走査方向Ｙにのみ切断可能なシートカッター３３を備えている。シートカッター３３によって記録媒体５を主走査方向Ｙに切断する際には、インクヘッド２４にはキャップ７１が取り付けられるため、記録媒体５を切断した後にノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が不要となる。

本実施形態のプリンタ１０では、主走査方向Ｙに延びる直線状のスケール６６と、第２キャリッジ３８に設けられかつスケール６６の目盛りを測定する第２センサ６７と、を有するリニアエンコーダ６５を備えている。これにより、第１センサ３１の測定値とリニアエンコーダ６５の値（ここでは第２キャリッジ３８の位置）に基づいて、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さが第２制御装置９０によって算出することができるため、第１制御装置８０のＣＰＵが行う処理量を低減することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、リニアエンコーダ６５は、第１キャリッジ２８に設けられかつスケール６６の目盛りを測定する第３センサ６８をさらに有する。これにより、インクヘッド２４の位置をより正確に測定することができる。即ち、記録媒体５に吐出されるインクの着弾位置がより正確となり画質の向上が実現される。

本実施形態のプリンタ１０は、インクヘッド２４およびキャリッジ移動機構４０を制御する第１制御装置８０を備え、第２センサ６７は、第２制御装置９０に接続され、第２制御装置９０は、第２キャリッジ３８に設けられている。これにより、第２制御装置９０によって記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さが算出されるため、第１制御装置８０のＣＰＵが行う処理量が低減される。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

センサユニット３０には、記録媒体５を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに切断可能なカッターをシートカッター３３とは別に設けてもよい。この場合、第１センサ３１は、記録媒体に印刷されたクロップマークを検出可能に構成されていてもよい。ここで、クロップマークとは、記録媒体を所望の形状に切断するときのカッターの位置合わせ等に用いられるマークである。

上述した実施形態では、プリンタ１０には第１制御装置８０および第２制御装置９０が設けられているが、第１制御装置８０および第２制御装置９０は一体であってもよい。

５ 記録媒体
５Ｌ 左端
５Ｒ 右端
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１６ プラテン（載置台）
２４ インクヘッド
２５ ノズル面
２６ 密閉空間
２８ 第１キャリッジ
３１ 第１センサ
３８ 第２キャリッジ
４０ キャリッジ移動機構
７１ キャップ
９０ 第２制御装置（制御装置）

Claims (6)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な第１キャリッジと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の端部を検出する第１センサと、
   前記第１キャリッジに着脱可能に設けられ、かつ、前記第１センサが搭載され、前記主走査方向に移動可能な第２キャリッジと、
   前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
   前記第１センサに接続された制御装置と、を備え、
   前記キャップは、前記第２キャリッジが単独で移動するとき、前記インクヘッドに取り付けられて前記ノズル面との間に前記密閉空間を形成するように構成され、
   前記載置台には、上下方向に貫通形成されかつ前記主走査方向に並ぶ複数の吸引孔が形成され、
   前記第１センサの移動軌跡は、平面視で複数の前記吸引孔と重なる、インクジェットプリンタ。
2. 前記制御装置は、前記第１センサによって検出された前記記録媒体の前記端部の情報に基づいて、前記記録媒体の前記端部の位置および前記記録媒体の前記主走査方向の長さを特定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１センサは、カラーセンサであり、
   前記載置台のうち前記記録媒体が載置される載置面は黒色であり、
   前記記録媒体は白色である、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第２キャリッジに搭載され、前記記録媒体を前記主走査方向にのみ切断可能なシートカッターを備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な第１キャリッジと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の端部を検出する第１センサと、
   前記第１キャリッジに着脱可能に設けられ、かつ、前記第１センサが搭載され、前記主走査方向に移動可能な第２キャリッジと、
   前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
   前記第１センサに接続された制御装置と、
   前記インクヘッドおよび前記キャリッジ移動機構を制御する他の制御装置と、
   前記主走査方向に延びる直線状のスケールと、前記第２キャリッジに設けられかつ前記スケールの目盛りを測定する第２センサと、を有するリニアエンコーダと、を備え、
   前記第２センサは、前記制御装置に接続され、
   前記制御装置は、前記第２キャリッジに設けられ、
   前記キャップは、前記第２キャリッジが単独で移動するとき、前記インクヘッドに取り付けられて前記ノズル面との間に前記密閉空間を形成するように構成されている、インクジェットプリンタ。
6. 前記リニアエンコーダは、前記第１キャリッジに設けられかつ前記スケールの目盛りを測定する第３センサをさらに有する、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
   

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