JP7690366B2 - 携帯機、運転支援システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯機、運転支援システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、車両の駐車位置の微調整が可能な駐車支援装置が開示されている。

特開２０１８－５２１８８号公報

特許文献１の技術は、スマートフォン等のリモート端末からの遠隔操作に係る信号を車両が受信することで、車両を目標位置に自動的に駐車させる駐車支援制御を実行するものである。

ここで、車両の正規ユーザによる運転支援操作であることを特定するために、車両のドアの解錠及び施錠等を行うための操作が可能な携帯機が車両からの所定信号を受信したことを条件に、上記のリモート端末の操作に応じて車両を前進又は後退させる運転支援を実行可能とすることが想定される。しかし、携帯機を保有するユーザが車両から所定距離以上離れていると、携帯機が所定信号を受信できず、運転支援を実行することができない。

上記の場合に携帯機に所定信号を受信させるためには、所定距離内まで携帯機を保有するユーザが近付くこと、又は所定信号を受信できるよう携帯機の受信感度を高くすることが想定されるが、前者は所定距離内まで近付く必要があり、ユーザの利便性が悪い。したがって、上記の場合に携帯機に所定信号を受信させるためには、後者の携帯機の受信感度を高くすることが望ましい。

また、携帯機の受信感度を高める場合において、携帯機が備える車両のドアを施錠するための施錠ボタンが操作されたことを条件とすると、ドアを施錠したとユーザが認識している状態で正規ユーザでない第三者によるドアボタンの操作に基づくドアの解錠が可能になるため、セキュリティの観点から望ましくない。

そこで、本発明は、車両のドアの施錠及び解錠を行う携帯機を検出したことを条件に運転支援を実行する場合において、車両のセキュリティを損なうことなく、ユーザの利便性を確保することができる携帯機、運転支援システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に係る携帯機は、車両のドアを解錠するための操作が可能な解錠部と、前記車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に前記解錠部が操作されると、前記第１感度よりも前記受信感度の高い第２感度に変更する変更部と、を備え、前記変更部は、前記受信感度を前記第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、前記受信感度を前記第１感度に変更する。

請求項１に係る携帯機は、車両のドアを解錠するための操作が可能な解錠部を備える。そして、変更部は、車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に解錠部が操作されると、第１感度よりも受信感度の高い第２感度に変更する。これにより、当該携帯機では、車両のユーザがドアを解錠したと認識している状態で受信感度が第２感度に変更されるため、携帯機を検出したことを条件に運転支援を実行する場合において、車両のセキュリティを損なうことなく、ユーザの利便性を確保することができる。
また、請求項１に係る携帯機では、変更部は、受信感度を第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、受信感度を第１感度に変更する。これにより、当該携帯機では、車両のユーザが受信感度を第２感度に変更したことを失念していても、所定時間経過後に自動で受信感度が第１感度に変更されるため、車両に対するセキュリティリスクを軽減できる。

請求項２に係る携帯機は、請求項１において、車両のドアを施錠するための操作が可能な施錠部を備え、前記変更部は、前記受信感度が前記第２感度である場合に前記施錠部が操作されると、前記受信感度を前記第１感度に変更する。

請求項２に係る携帯機は、車両のドアを施錠するための操作が可能な施錠部を備える。そして、変更部は、受信感度が第２感度である場合に施錠部が操作されると、受信感度を第１感度に変更する。これにより、当該携帯機では、携帯機の操作に応じて受信感度を第１感度に変更できるため、ユーザが車両から離れる際に受信感度を第１感度に変更することで、車両に対するセキュリティリスクを軽減できる。

請求項３に係る運転支援システムは、請求項１又は２に記載の携帯機と、前記携帯機と無線通信可能な車両と、前記車両と通信可能なユーザ端末と、を備え、前記車両は、送信した所定信号を前記携帯機が受信したことを確認した場合、前記ユーザ端末の操作に応じて前記車両を前進又は後退させる運転支援を実行する。

請求項３に係る運転支援システムでは、車両は、送信した所定信号を携帯機が受信したことを確認した場合、ユーザ端末の操作に応じて車両を前進又は後退させる運転支援を実行する。これにより、当該運転支援システムでは、車両のユーザが車外にいる状況で、携帯機を検出したことを条件にユーザ端末の操作に応じて車両を前進又は後退させる運転支援を実行する場合において、車両のセキュリティを損なうことなく、ユーザの利便性を確保することができる。

請求項４に係る制御方法は、車両のドアを解錠するための操作を受付け、前記車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に前記操作が行われると、前記第１感度よりも前記受信感度の高い第２感度に変更し、前記受信感度を前記第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、前記受信感度を前記第１感度に変更する、処理をコンピュータが実行する。

請求項５に係る制御プログラムは、コンピュータに、車両のドアを解錠するための操作を受付け、前記車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に前記操作が行われると、前記第１感度よりも前記受信感度の高い第２感度に変更し、前記受信感度を前記第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、前記受信感度を前記第１感度に変更する、処理を実行させる。

以上説明したように、本発明に係る携帯機、運転支援システム、制御方法、及び制御プログラムでは、車両のドアの施錠及び解錠を行う携帯機を検出したことを条件に運転支援を実行する場合において、車両のセキュリティを損なうことなく、ユーザの利便性を確保することができる。

本実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る電子キーのハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る電子キーの機能構成の例を示すブロック図である。 本実施形態に係るユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る設定処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る運転支援システムの第１の説明図である。 本実施形態に係る運転支援システムの第２の説明図である。

以下、本実施形態に係る運転支援システム１０について説明する。
図１は、本実施形態に係る運転支援システム１０の概略構成を示す図である。

図１に示すように、運転支援システム１０は、車両２０と、電子キー５０と、ユーザ端末７０とを含む。車両２０は、電子キー５０及びユーザ端末７０のそれぞれと互いに無線通信可能となっている。

車両２０は、ガソリン車両、ハイブリッド車両、又は電気自動車の何れであってもよいが、本実施形態では、一例として、車両２０はガソリン車両とする。

電子キー５０は、車両２０のユーザが保有する携帯機器であり、車両２０との無線通信を介して、車両２０の遠隔操作（例：ドアの施錠及び解錠）を行うことが可能である。電子キー５０は「携帯機」の一例である。

ユーザ端末７０は、車両２０のユーザが保有する携帯端末である。ユーザ端末７０には、一例として、携帯可能なパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）、スマートフォン、又はタブレット端末等が適用される。本実施形態では、一例として、ユーザ端末７０はスマートフォンとする。

次に、車両２０のハードウェア構成を説明する。図２は、車両２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、車両２０は、車載器１５と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)３０と、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信部３１と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信部３２と、アクチュエータ３３～３６と、マイク４０と、カメラ４１と、ソナーセンサ４２と、入力スイッチ４３と、モニタ４４と、スピーカ４５と、ＧＰＳ装置４６と、を含んで構成されている。

車載器１５は、ＣＰＵ２１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ２２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ２３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶部２４、車内通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５、入出力Ｉ／Ｆ２６及び無線通信Ｉ／Ｆ２７を含んで構成されている。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、車内通信Ｉ／Ｆ２５、入出力Ｉ／Ｆ２６及び無線通信Ｉ／Ｆ２７は、内部バス２８を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ２２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

記憶部２４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、記憶部２４には、車両２０に固有のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の情報である車両ＩＤ情報が格納されている。

車内通信Ｉ／Ｆ２５は、ＥＣＵ３０と接続するためのインターフェースである。当該インターフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２５は、外部バス２９に対して接続されている。

ＥＣＵ３０は、車両２０の機能毎に複数設けられており、本実施形態では、照合ＥＣＵ３０Ａ、駆動ＥＣＵ３０Ｂ、操舵ＥＣＵ３０Ｃ、ブレーキＥＣＵ３０Ｄ、及びシフトＥＣＵ３０Ｅが設けられている。

照合ＥＣＵ３０Ａには、ＬＦ送信部３１及びＲＦ受信部３２が接続されている。
ＬＦ送信部３１は、ＬＦ帯の無線通信を行う通信ユニットであって、後述するＬＦ受信部６５に向けてＬＦ帯の電波であるＬＦ信号を送信する。ＬＦ送信部３１は、車両２０の複数箇所に設置されている。ＬＦ信号は「所定信号」の一例である。

ＲＦ受信部３２は、ＲＦ帯の無線通信を行う通信ユニットであって、後述するＲＦ送信部６６からＲＦ帯の電波であるＲＦ信号を受信する。

駆動ＥＣＵ３０Ｂには、アクチュエータ３３が接続されている。アクチュエータ３３には、一例として、電動モータ及びエンジン等が含まれる。本実施形態では、駆動ＥＣＵ３０Ｂがアクチュエータ３３を制御することにより、運転者がアクセルペダルの操作を行わなくても、車両２０を走行させることができる。

操舵ＥＣＵ３０Ｃには、アクチュエータ３４が接続されている。アクチュエータ３４には、一例として、電動パワーステアリング装置が含まれる。本実施形態では、操舵ＥＣＵ３０Ｃがアクチュエータ３４を制御することにより、運転者がステアリングホイールの操作を行わなくても、操舵輪を転舵させ、車両２０を旋回させることができる。

ブレーキＥＣＵ３０Ｄには、アクチュエータ３５が接続されている。アクチュエータ３５には、一例として、電磁駆動力によりブレーキを作動させるブレーキアクチュエータが含まれる。本実施形態では、ブレーキＥＣＵ３０Ｄがアクチュエータ３５を制御することにより、運転者がブレーキペダルの操作を行わなくても、車両２０を停止させることができる。

シフトＥＣＵ３０Ｅには、アクチュエータ３６が接続されている。アクチュエータ３６には、一例として、駆動伝達機構のシフト位置（Ｄ、Ｒ、Ｐ等）の切換え、シフトロックとシフトロック解除との間の切換え等を行うシフトアクチュエータが含まれる。本実施形態では、シフトＥＣＵ３０Ｅがアクチュエータ３６を制御することにより、運転者がシフトレバーの操作を行わなくても、シフト位置を切り換えたり、シフトロックを設定したり、シフトロックを解除したりすることができる。

入出力Ｉ／Ｆ２６は、車両２０に搭載されるマイク４０、カメラ４１、ソナーセンサ４２、入力スイッチ４３、モニタ４４、スピーカ４５、及びＧＰＳ装置４６と通信するためのインターフェースである。

マイク４０は、車両２０のフロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両２０のユーザが発した音声を集音する装置である。なお、マイク４０は、後述するカメラ４１に設けられていてもよい。

カメラ４１は、一例として、ＣＣＤ(Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)イメージセンサ及びＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子を含んで構成されている。カメラ４１は、一例として、車両２０の前部に設けられ、車両前方を撮像する。そして、カメラ４１により撮像された画像は、一例として、車両前方を走行する先行車両との車間距離、車線、及び信号機等を認識するために用いられる。カメラ４１が撮像した画像は、記憶部２４に記憶される。なお、カメラ４１は、ドライブレコーダ等の他の用途の撮像装置として構成されてもよい。また、カメラ４１は、ＥＣＵ３０（例えば、カメラＥＣＵ）を経由して車載器１５に接続されていてもよい。

ソナーセンサ４２は、車両２０の四隅等に設けられ、超音波を利用して車両２０と障害物との距離を検出する装置である。

入力スイッチ４３は、インストルメントパネル、センタコンソール、ステアリングホイール等に設けられ、運転者の手指による操作を入力するスイッチである。入力スイッチ４３としては、例えば、押しボタン式のテンキー、及びタッチパッド等を採用することができる。

モニタ４４は、インストルメントパネル、又はメータパネル等に設けられ、車両２０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像を表示するための液晶モニタである。モニタ４４は、入力スイッチ４３を兼ねたタッチパネルとして設けてもよい。

スピーカ４５は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両２０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る音声を出力するための装置である。なお、スピーカ４５は、モニタ４４に設けられていてもよい。

ＧＰＳ装置４６は、車両２０の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置４６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置４６は、ＥＣＵ３０（例えば、マルチメディアＥＣＵ）に接続されるカーナビゲーションシステムを経由して車載器１５に接続されていてもよい。

無線通信Ｉ／Ｆ２７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う通信ユニットであって、後述する通信部７７との間でＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を行う。

次に、電子キー５０のハードウェア構成を説明する。図３は、電子キー５０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図３に示すように、電子キー５０は、マイコン６０と、ＬＦ受信部６５と、ＲＦ送信部６６と、施錠ボタン６７と、解錠ボタン６８とを含む。

マイコン６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及び記憶部６４を含んで構成されている。記憶部６４には、少なくとも後述する設定処理を実行するための制御プログラム６４Ａと、電子キー５０に固有のＩＤの情報であるキーＩＤ情報６４Ｂとが記憶されている。

ＬＦ受信部６５は、ＬＦ帯の無線通信を行う通信ユニットであって、ＬＦ送信部３１からＬＦ信号を受信する。

ＲＦ送信部６６は、ＲＦ帯の無線通信を行う通信ユニットであって、ＲＦ受信部３２へＲＦ信号を送信する。

施錠ボタン６７は、車両２０のドアを施錠するための操作が可能なボタンである。施錠ボタン６７は「施錠部」の一例である。

解錠ボタン６８は、車両２０のドアを解錠するための操作が可能なボタンである。解錠ボタン６８は「解錠部」の一例である。

なお、施錠ボタン６７が操作されることで施錠される、又は解錠ボタン６８が操作されることで解錠されるドアは、運転席側の運転席ドア、助手席側の助手席ドア、及び車両２０後部の後部ドアである。

電子キー５０では、施錠ボタン６７が操作されると、ＲＦ送信部６６がドアを施錠する施錠要求を含めたＲＦ信号を送信する。また、電子キー５０では、解錠ボタン６８が操作されると、ＲＦ送信部６６がドアを解錠する解錠要求を含めたＲＦ信号を送信する。

これに対し、車両２０では、施錠要求を含めたＲＦ信号を受信した場合、車載器１５が全てのドアを施錠状態にするように図示しないドアロック装置を制御する。また、車両２０では、解錠要求を含めたＲＦ信号を受信した場合、車載器１５が全てのドアを解錠状態にするようにドアロック装置を制御する。

また、車両２０では、電子キー５０に対する操作だけでなく、電子キー５０を保有するユーザによる運転席ドア及び助手席ドア等に設けられたドアボタンに対する操作でも、ドアの施錠及び解錠が行われる。この場合、電子キー５０は、車両２０から送信されたＬＦ信号を受信したことに基づいてＲＦ信号を車両２０に送信することで、車両２０からのＬＦ信号を受信可能な範囲に存在することを通知する。そして、車両２０が電子キー５０から送信されたＲＦ信号を受信した場合にユーザによるドアボタンに対する操作が行われると、車載器１５が全てのドアを施錠状態又は解錠状態にするようにドアロック装置を制御する。

ここで、電子キー５０は、車両２０から送信されるＬＦ信号の受信感度として、標準感度と、標準感度よりも受信感度の高い高感度との２種類を有する。標準感度は「第１感度」の一例であり、高感度は「第２感度」の一例である。本実施形態では、平時は標準感度に設定されているが、標準感度である場合に解錠ボタン６８が操作されると、標準感度から高感度に変更される。電子キー５０は、受信感度が高感度になると、車両２０から送信されるＬＦ信号の信号強度が同じであっても、標準感度よりも車両２０から離れた位置でＬＦ信号を受信可能となる。この詳細については後述する。

次に、電子キー５０の機能構成について説明する。図４は、電子キー５０の機能構成の例を示すブロック図である。

図４に示すように、電子キー５０のＣＰＵ６１は、機能構成として、変更部６１Ａ及び計測部６１Ｂを有する。各機能構成は、ＣＰＵ６１が記憶部６４に記憶された制御プログラム６４Ａを読み出し、実行することにより実現される。

変更部６１Ａは、ＬＦ信号の受信感度が標準感度である場合に解錠ボタン６８が操作されると、標準感度よりも受信感度の高い高感度に変更する。ＬＦ受信部６５は、受信感度を変更するためのアンプを有しており、アンプに流す電流量が調整されることで受信感度が変化する。変更部６１Ａは、アンプに流す電流量を大きくすることで受信感度を高くし、標準感度から高感度に変更する。

また、変更部６１Ａは、ＬＦ信号の受信感度を高感度に変更してから所定時間が経過した場合に、受信感度を標準感度に変更する。さらに、変更部６１Ａは、ＬＦ信号の受信感度が高感度である場合に施錠ボタン６７が操作されると、受信感度を標準感度に変更する。上記のように、受信感度を高感度から標準感度に変更する場合、変更部６１Ａは、アンプに流す電流量を小さくすることで受信感度を低くし、高感度から標準感度に変更する。

計測部６１Ｂは、受信感度が高感度に設定されてからの経過時間を計測するタイマを有している。計測部６１Ｂは、当該経過時間を計測する都度、タイマをリセットして計測を開始する。

次に、ユーザ端末７０のハードウェア構成を説明する。図５は、ユーザ端末７０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図５に示すように、ユーザ端末７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、記憶部７４、入力部７５、表示部７６、及び通信部７７を備えている。各構成は、バス７８を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ７１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２又は記憶部７４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ７３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２又は記憶部７４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ７２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ７３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

記憶部７４は、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム、及び各種データを格納する。

入力部７５は、各種ボタン、マイク、及びカメラ等を含み、各種の入力を行うために使用される。

表示部７６は、例えば、液晶ディスプレイであり、種々の情報を表示する。表示部７６は、タッチパネル方式を採用しており、入力部７５としても機能する。

通信部７７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う通信ユニットであって、無線通信Ｉ／Ｆ２７との間でＢＬＥ通信を行う。

図６は、電子キー５０の受信感度を設定する設定処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ６１が記憶部６４から制御プログラム６４Ａを読み出して、ＲＡＭ６３に展開して実行することにより、設定処理が行われる。なお、設定処理が行われる前の受信感度は、標準感度に設定されているものとする。

図６に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ６１は、高感度の設定を受付けたか否かを判定し、高感度の設定を受付けたと判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。一方、ＣＰＵ６１により高感度の設定を受付けていないと判定された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）はステップＳ１６に進む。一例として、ＣＰＵ６１は、車両２０のユーザにより解錠ボタン６８が操作された場合に、高感度の設定を受付けたと判定する。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ６１は、受信感度を高感度に設定する。そして、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ６１は、タイマ設定を行う。そして、ステップＳ１３に進む。ＣＰＵ６１は、タイマ設定として、タイマをリセットした後、受信感度が高感度に設定されてからの経過時間の計測を開始する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ６１は、高感度の設定を受付けたか否かを判定し、高感度の設定を受付けたと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）はステップＳ１２に戻る。一方、ＣＰＵ６１により高感度の設定を受付けていないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ６１は、感度のリセットを受付けたか否かを判定し、感度のリセットを受付けたと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）はステップＳ１６に進む。一方、ＣＰＵ６１により感度のリセットを受付けていないと判定された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）はステップＳ１５に進む。一例として、ＣＰＵ６１は、車両２０のユーザにより施錠ボタン６７が操作された場合に、感度のリセットを受付けたと判定する。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１２でタイマの計測を開始してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）はステップＳ１６に進む。一方、ＣＰＵ６１により所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）はステップＳ１３に戻る。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ６１は、受信感度を標準感度に設定する。そして、設定処理を終了する。

次に、電子キー５０を保有するユーザがドアボタンに対する操作を行うことにより、車両２０のドアが施錠又は解錠される流れについて説明する。以下では、一例として、ユーザがドアボタンに対する操作を行うことにより、車両２０のドアが解錠される流れについて説明する。当該ドアの解錠は、車両２０が電子キー５０の認証に成功した場合に実行可能となる。

ここで、電子キー５０の認証は、例えば、以下のように行われる。照合ＥＣＵ３０Ａは、ＬＦ送信部３１からＬＦ受信部６５に向けてＬＦ信号を送信する。電子キー５０のＣＰＵ６１は、ＬＦ受信部６５がＬＦ信号を受信すると、ＲＦ送信部６６からＲＦ受信部３２に向けてキーＩＤ情報６４Ｂを含めたＲＦ信号を送信する。

照合ＥＣＵ３０Ａは、キーＩＤ情報６４Ｂと記憶部２４に記憶されている車両ＩＤ情報とを照合し、キーＩＤ情報６４Ｂと車両ＩＤ情報との照合が取れた場合に、電子キー５０の認証に成功したと判定する。一方、照合ＥＣＵ３０Ａは、ＬＦ信号の送信から所定時間以内にＲＦ信号を受信しない場合、又は、キーＩＤ情報６４Ｂと車両ＩＤ情報との照合が取れない場合に、電子キー５０の認証に失敗したと判定する。

図７は、運転支援システム１０の第１の説明図である。図７は、ＬＦ信号の受信感度が標準感度の場合にユーザがドアボタンに対する操作を行うことで、車両２０のドアが解錠される状況を示している。

ここで、図７では、車両２０Ａ、車両２０Ｂ、及び車両２０Ｃの３台の車両２０が並列駐車されている。また、図７に示すユーザＵは、車両２０Ａの運転者であり、車両２０Ａのドアボタンに対する操作を行う。さらに、図７において破線で示す範囲Ｒ１は、ユーザＵが保有する電子キー５０のＬＦ信号の受信感度が標準感度の場合に、車両２０Ａから送信されるＬＦ信号を受信可能な範囲を示している。

まず、車両２０Ａのドアを解錠するために、ユーザＵは、範囲Ｒ１内まで車両２０Ａに近付く。ユーザＵが範囲Ｒ１に進入すると、ユーザＵが保有する電子キー５０は、車両２０Ａから送信されたＬＦ信号を受信し、キーＩＤ情報６４Ｂを含めたＲＦ信号を車両２０Ａに送信する。ＲＦ信号を受信した車両２０Ａは、キーＩＤ情報６４Ｂと記憶部２４に記憶されている車両ＩＤ情報とを照合し、キーＩＤ情報６４Ｂと車両ＩＤ情報との照合が取れた場合に、電子キー５０の認証に成功したと判定する。これにより、車両２０Ａのドアボタンに対する操作で車両２０Ａのドアを解錠することが可能となる。

そして、ユーザＵは、車両２０Ａのドアボタンに対する操作を行う。これにより、車両２０Ａの車載器１５が全てのドアを解錠状態にするようにドアロック装置を制御する。

次に、運転支援システム１０で実行される車両２０の運転支援について説明する。当該運転支援は、車両２０のユーザが車外にいる状況でユーザ端末７０の操作に応じて車両２０を前進又は後退させるものである。当該運転支援は、図７に示す電子キー５０を保有するユーザによるドアボタンに対する操作で車両２０のドアが解錠される際と同様に、車両２０が電子キー５０の認証に成功した場合に実行可能となる。車両２０が電子キー５０の認証に成功した場合は「所定信号を携帯機が受信したことを確認した場合」の一例である。

図８は、運転支援システム１０の第２の説明図である。図８は、ＬＦ信号の受信感度が高感度の場合にユーザ端末７０の操作に応じて車両２０を前進させる運転支援（以下、「リモート出庫」とする）を行う状況を示している。なお、図８における図７との共通部分の説明は省略する。ここで、運転支援システム１０において、車両２０から電子キー５０に送信されるＬＦ信号は、ユーザ端末７０の操作に応じて車両２０を前進又は後退させる運転支援を実行するための信号といえる。

図８では、ユーザＵが解錠ボタン６８を操作したことに基づいて受信感度が高感度に変更されており、車両２０Ａから送信されるＬＦ信号を受信可能な範囲が図７に示す範囲Ｒ１よりも広い範囲Ｒ２となっている。なお、図８では、ユーザＵが解錠ボタン６８を操作したことに基づいて、車両２０Ａの全てのドアが解錠状態となっている。

図８では、ユーザＵが範囲Ｒ２内に存在しているため、ユーザＵがこれ以上車両２０Ａに近付くことなく、ユーザＵが保有する電子キー５０が車両２０Ａから送信されたＬＦ信号を受信する。その後、電子キー５０は、キーＩＤ情報６４Ｂを含めたＲＦ信号を車両２０Ａに送信する。ＲＦ信号を受信した車両２０Ａは、キーＩＤ情報６４Ｂと記憶部２４に記憶されている車両ＩＤ情報とを照合し、キーＩＤ情報６４Ｂと車両ＩＤ情報との照合が取れた場合に、電子キー５０の認証に成功したと判定する。これにより、運転支援としてリモート出庫が実行可能となる。

電子キー５０の認証に成功した後、ユーザＵは、ユーザ端末７０の所定のアプリケーションに対する操作を行い、ユーザ端末７０から車両２０Ａにリモート出庫の操作信号を送信させる。操作信号を受信した車両２０Ａでは、駆動ＥＣＵ３０Ｂ、操舵ＥＣＵ３０Ｃ、ブレーキＥＣＵ３０Ｄ、及びシフトＥＣＵ３０Ｅが操作信号に基づいて各アクチュエータ３３～３６を制御して、車両２０Ａを所定位置まで矢印Ａの方向に前進させる。なお、車両２０Ａの車載器１５は、ユーザ端末７０の操作に応じて車両２０Ａが前進したことに基づいて、全てのドアを施錠状態にするようにドアロック装置を制御する。

車両２０Ａが所定位置で停止した後、ユーザＵは、解錠ボタン６８を操作し、車両２０Ａのドアを解錠する。以上の工程により、リモート出庫が終了する。

なお、リモート出庫を行う場合は、車両２０が所定位置で停止した後にユーザによる解錠ボタン６８の操作を受付けることなく、車両２０のドアを解錠してもよい。この場合、車載器１５は、解錠ボタン６８が操作されたことに基づいて車両２０の全てのドアを解錠状態にした後にリモート出庫が実行された場合、車両２０が所定位置で停止したことに基づいて、全てのドアを解錠状態にするようにドアロック装置を制御する。さらに、リモート出庫において、ユーザによる解錠ボタン６８の操作を受付けることなく、車両２０のドアを解錠する場合は、車両２０、電子キー５０、及びユーザ端末７０の少なくとも１つでドアが解錠されたことを示す情報を報知してもよい。

また、リモート出庫において車両２０が前進している間に施錠要求を含めたＲＦ信号、又は解錠要求を含めたＲＦ信号を電子キー５０から受信した場合、ブレーキＥＣＵ３０Ｄは、アクチュエータ３５を制御して車両２０を停止させる。

ここで、運転支援システム１０では、電子キー５０のＬＦ信号の受信感度が高感度である場合に限らず、標準感度である場合にもリモート出庫を実行することが可能である。ただし、受信感度が標準感度の場合は、図７に示すように、ＬＦ信号を受信可能な範囲である範囲Ｒ１まで近付いた後、進路を空けるために車両２０から離れる必要があり、ユーザの利便性が悪い。したがって、リモート出庫を実行する場合には、電子キー５０のＬＦ信号の受信感度を高感度に変更することが望ましい。

上記のように、電子キー５０は、車両２０のドアを解錠するための操作が可能な解錠ボタン６８を備える。そして、電子キー５０のＣＰＵ６１は、車両２０から無線通信で送信されるＬＦ信号の受信感度が標準感度である場合に解錠ボタン６８が操作されると、標準感度よりも受信感度の高い高感度に変更する。これにより、当該電子キー５０では、車両２０のユーザがドアを解錠したと認識している状態で受信感度が高感度に変更されるため、電子キー５０を検出したことを条件に運転支援を実行する場合において、車両２０のセキュリティを損なうことなく、ユーザの利便性を確保することができる。

また、電子キー５０では、ＣＰＵ６１は、受信感度を高感度に変更してから所定時間が経過した場合に、受信感度を標準感度に変更する。これにより、当該電子キー５０では、車両２０のユーザが受信感度を高感度に変更したことを失念していても、所定時間経過後に自動で受信感度が標準感度に変更されるため、車両２０に対するセキュリティリスクを軽減できる。

また、電子キー５０は、車両２０のドアを施錠するための操作が可能な施錠ボタン６７を備える。そして、電子キー５０のＣＰＵ６１は、受信感度が高感度である場合に施錠ボタン６７が操作されると、受信感度を標準感度に変更する。これにより、当該電子キー５０では、電子キー５０の操作に応じて受信感度を標準感度に変更できるため、ユーザが車両２０から離れる際に受信感度を標準感度に変更することで、車両２０に対するセキュリティリスクを軽減できる。

そして、運転支援システム１０は、上記の電子キー５０と、当該電子キー５０と無線通信可能な車両２０と、当該車両２０と通信可能なユーザ端末７０と、を備えている。運転支援システム１０において、車両２０は、送信したＬＦ信号を電子キー５０が受信したことを確認した場合として電子キー５０の認証に成功した場合に、ユーザ端末７０の操作に応じて車両２０を前進又は後退させる運転支援を実行する。これにより、当該運転支援システム１０では、車両２０のユーザが車外にいる状況で、電子キー５０を検出したことを条件にユーザ端末７０の操作に応じて車両２０を前進又は後退させる運転支援を実行する場合において、車両２０のセキュリティを損なうことなく、ユーザの利便性を確保することができる。

また、上記の電子キー５０は、施錠ボタン６７の操作で車両２０のドアの施錠、及びＬＦ信号の受信感度の標準感度への変更の双方ができ、解錠ボタン６８の操作で車両２０のドアの解錠、及びＬＦ信号の受信感度の高感度への変更の双方ができる。このように、電子キー５０は、ＬＦ信号の受信感度を変更するための操作を可能とする専用のボタンを搭載していないため、既存のボタンを用いた簡略構成でＬＦ信号の受信感度を変更することができる。

（その他）
上記の実施形態では、電子キー５０のボタンとして、施錠ボタン６７及び解錠ボタン６８を設けたが、これに加えて他のボタンを設けてもよい。例えば、電子キー５０のボタンとして、車両２０のバックドアを開閉するための開閉ボタンを設けてもよい。

上記の実施形態では、携帯機の一例を電子キー５０としたが、これに限らず、携帯機の一例は、スマートフォン又はタブレット端末等の携帯端末としてもよい。例えば、携帯機の一例を携帯端末とした場合は、運転支援システム１０において、ユーザ端末７０を携帯機の一例としてもよいし、ユーザ端末７０とは別の携帯端末を携帯機の一例としてもよい。また、携帯機の一例を携帯端末とした場合は、携帯端末の画面に表示されたアイコンが施錠部及び解錠部の一例となる。

上記の実施形態において、電子キー５０のＬＦ信号の受信感度を変更した場合は、車両２０、電子キー５０、及びユーザ端末７０の少なくとも１つで受信感度が変更されたことを示す変更情報を報知してもよい。また、受信感度を高感度に変更した場合と標準感度に変更した場合とで、異なる変更情報を報知してもよい。例えば、受信感度を変更した場合に電子キー５０から所定の音が出力されることとすると、受信感度が高感度に変更されたときには高音が出力され、受信感度が標準度に変更されたときには低音が出力されることとしてもよい。

なお、上記の実施形態でＣＰＵ６１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した設定処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、設定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記の実施形態では、制御プログラム６４Ａが記憶部６４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。制御プログラム６４Ａは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、制御プログラム６４Ａは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 運転支援システム
２０ 車両
５０ 電子キー（携帯機の一例）
６１Ａ 変更部
６４Ａ 制御プログラム
６７ 施錠ボタン（施錠部の一例）
６８ 解錠ボタン（解錠部の一例）
７０ ユーザ端末

Claims (5)

1. 車両のドアを解錠するための操作が可能な解錠部と、
   前記車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に前記解錠部が操作されると、前記第１感度よりも前記受信感度の高い第２感度に変更する変更部と、
   を備え、
   前記変更部は、
   前記受信感度を前記第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、前記受信感度を前記第１感度に変更する、
   携帯機。
2. 車両のドアを施錠するための操作が可能な施錠部を備え、
   前記変更部は、
   前記受信感度が前記第２感度である場合に前記施錠部が操作されると、前記受信感度を前記第１感度に変更する、
   請求項１に記載の携帯機。
3. 請求項１又は２に記載の携帯機と、
   前記携帯機と無線通信可能な車両と、
   前記車両と通信可能なユーザ端末と、
   を備え、
   前記車両は、
   送信した所定信号を前記携帯機が受信したことを確認した場合、前記ユーザ端末の操作に応じて前記車両を前進又は後退させる運転支援を実行する、
   運転支援システム。
4. 車両のドアを解錠するための操作を受付け、
   前記車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に前記操作が行われると、前記第１感度よりも前記受信感度の高い第２感度に変更し、
   前記受信感度を前記第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、前記受信感度を前記第１感度に変更する、
   処理をコンピュータが実行する制御方法。
5. コンピュータに、
   車両のドアを解錠するための操作を受付け、
   前記車両から無線通信で送信される所定信号の受信感度が第１感度である場合に前記操作が行われると、前記第１感度よりも前記受信感度の高い第２感度に変更し、
   前記受信感度を前記第２感度に変更してから所定時間が経過した場合に、前記受信感度を前記第１感度に変更する、
   処理を実行させるための制御プログラム。