JP7657334B2 - 空調制御装置、空調制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、空調制御装置、空調制御方法、およびプログラムに関する。

従来、例えば特許文献１に記載されているように、ユーザの快適感を確保するための制御を行う空気調和装置が知られている。特許文献１の空気調和装置は、運転時の瞬間的な状態から得られた温度情報に基づき人体の体感温度を算出する。この空気調和装置は、体感温度に基づく室内環境レベルと室内の温度及び湿度とを対応づけた室内環境テーブルに基づいて、人体を検出してからの経過時間に応じて風をあてる人体の部位を選択している。

特開２０１５－０３８４０２号公報

上述した特許文献１に記載された空気調和装置は、運転時の瞬間的な状態から得られた温度情報に基づき人感温度を算出し、経過時間に応じて風をあてる人体の部位を選択している。しかし、この空気調和装置は、経過時間に伴う室内環境の変化を考慮して人感温度を算出していない。

例えば、室温を急速に設定温度まで到達させたいというユーザのニーズを満たすため、リモコンの操作後、一時的に高能力運転を実施する機能（以後、パワフル運転と記載する）を有する空気調和機が知られている。冷房運転時のパワフル運転は、低吹き出し温度かつ高風量での運転を実施する。暖房運転時のパワフル運転は、高吹き出し温度かつ高風量での運転を実施する。このため、パワフル運転の開始直後においてはユーザに直接風が当たることにより快適感を高くすることができるが、経過時間が長くなるほど風の当たり過ぎにより快適感が低下する場合があった。

したがって、特許文献１に記載された空気調和装置は、算出した人感温度に経過時間に伴う室内環境の変化を考慮していないので、経過時間が長くなるほど快適感を低下させてしまう可能性がある。また、この空気調和装置は、経過時間に応じて風をあてる人体の部位を選択しても、快適感の低下を引き起こす可能性があった。さらに、この空気調和装置は、人感温度を算出するためにユーザにより設定された設定温度を考慮していない。このため、この空気調和装置は、ユーザの嗜好または使用方法を考慮していない。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる空調制御装置、空調制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

第１の態様に係る空調制御装置は、空気を室内に送る送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶する温度記憶部と、前記温度記憶部に記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算部と、前記演算部により演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御する制御部と、を備え、前記演算部は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、室内機が運転を開始したときの室内温度と前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合を、前記指標として演算する。

第２の態様に係る空調制御方法は、空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、を含み、前記指標は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、室内機が運転を開始したときの室内温度と前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合として演算される。

第３の態様に係るプログラムは、コンピュータに、空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、を実行させ、前記指標は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、室内機が運転を開始したときの室内温度と前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合として演算される。

本開示によれば、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる。

第１の実施の形態に係る空気調和機の室内機の一例を示す外観図である。 第１の実施の形態に係る空気調和機の室内機の一例を示す内部構成図である。 第１の実施の形態における空気調和機の室内機の左右方向の中央部における内部構成図である。 第１の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態における室内温度と設定温度と経過時間と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す図である。 第１の実施の形態における初期段階の無次元指標ＡＣＳ_１を示す図である。 第１の実施の形態における中期段階の無次元指標ＡＣＳ_２を示す図である。 第１の実施の形態における終期段階の無次元指標ＡＣＳ_３を示す図である。 第２の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるシーンテーブルの一例を示す図である。 第３の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。 第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度とＡＣＳとの関係を示す図である。 第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度とＡＣＳとの関係を示す他の図である。 第４の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、本開示の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数などを、実際の構造における縮尺および数などと異ならせる場合がある。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る室内機１００の一例を示す外観図である。図２は、第１の実施の形態に係る室内機１００の一例を示す内部構成図である。
室内機１００(以下、「室内機１００」と称する)は、図１に示すように、例えば、本体ケース１と、前面パネル２とを備える。本体ケース１の内部には、電子部品および駆動部品が収容される。前面パネル２は、本体ケース１の前面を覆う部材である。室内機１００は、本体ケース１の上方から空気を吸入し、熱交換した空気を本体ケース１の下方から室内空間に送出する。図２に示すように、本体ケース１の下方における開口部には左右風向板６が設けられている。室内機１００の内部右側には室内温度センサ７と電装品箱８とが配置されている。電装品箱８の内部には制御基板等が収容されている。

図３は、第１の実施の形態における室内機１００の左右方向の中央部における内部構成図である。本体ケース１の上面には、室内機１００の周囲の空気を室内機内部へ吸込むための吸込み口１ａが形成されている。本体ケース１の下部側には、室内機１００の内部に吸込んだ空気を室内機１００の外部へ吹出すための吹出し口１ｂが形成されている。室内機１００は、吸込み口１ａから吹出し口１ｂへ通じる室内機風路を形成する前側吹出風路面１ｃおよび後側吹出風路面１ｄを備えている。

室内機１００内には、熱交換器３と、送風ファン４とが配置されている。送風ファン４は、吸込み口１ａから室内空気を取り込み、熱交換器３を通過させて吹出し口１ｂから空気を室内空間に吹出す。送風ファン４は、例えば、クロスフローファンである。クロスフローファンは、回転軸線が本体ケース１の左右方向となるように室内機１００内に水平に設置されている。熱交換器３は、送風ファン４によって生成される空気流中に配置されている。熱交換器３は、吸込み口１ａを通って室内機内部に吸込まれた空気と冷媒との熱交換を行い、空調空気を生成する。

室内機１００の吹出し口１ｂには、上下風向板５が備えられている。上下風向板５は、動作角度を変更することで、吹出し口１ｂから室内空間に吹出される吹出し風の風向きを上下方向に調整する。上下風向板５は、室内機１００の左右方向に延びる回動軸（図示せず）を中心に上下方向への自在な回動が可能となっている。具体的には、本体ケース１内の左右に取り付けられた駆動モータ（図示せず）が、上下風向板５の回動軸に接続されており、駆動モータが動作することにより、上下風向板５が上下方向へ自在に回動される。これにより、室内機１００の内部で生成された空調空気を、上下方向へ自在に吹き分けることが可能となっている。

室内機１００の吹出し口１ｂには、左右風向板６が備えられている。左右風向板６は、動作角度を変更することで、吹出し口１ｂから室内空間に吹出される吹出し風の風向きを左右方向に調整する。左右風向板６のそれぞれは、室内機１００の左右方向への自在な回動が可能となっている。具体的には、駆動モータ（図示せず）が、左右風向板６の回動軸に接続されており、駆動モータが動作することにより、左右風向板６が左右方向へ自在に回動される。これにより、室内機内部で生成された空調空気を、左右方向へ自在に吹き分けることが可能となっている。

なお、実施の形態において、送風ファン４、上下風向板５、および左右風向板６は、空気を室内に送る送風部１００ａの一例である。なお、送風部には、熱交換器３を含んでよく、冷媒を循環する流路または室外機などの室内に送られる空気の温度を調整する他の構成を含んでよい。以下の説明において、室内機、室外機、および冷媒循環流路を含む装置を空気調和機とも記載する。

図４は、第１の実施の形態における制御部２０の機能的な一例を示すブロック図である。室内機１００は、例えば制御部２０を備える。制御部２０は、例えば空気調和装置の一例であり、制御基板に、（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサおよび記憶部などが搭載されることで実現される。制御部２０には、例えば、上下風向板５、左右風向板６、室内温度センサ７、および外部装置１０と接続される。室内温度センサ７は、室内温度を示す信号を制御部２０に出力する。外部装置１０は、例えば、リモートコントローラである。リモートコントローラは、制御部２０に無線信号を出力する。リモートコントローラは、ユーザが操作する操作ボタンや表示部を備える。リモートコントローラは、ユーザの操作を受け付け、操作信号を制御部２０に出力する。操作信号は、例えば、運転モード、およびユーザが希望する室内温度を示す設定温度などを示してよい。なお、外部装置１０は、室内空間の壁に埋め込まれた操作パネル、またはユーザにより操作されるスマートフォンなどであってもよい。

制御部２０は、例えば、受信部２２と、経過時間計測部２４と、外部情報記憶部２６と、演算処理部２８と、設計情報記憶部３０と、判定処理部３２と、送風制御部３４と、を備える。なお、受信部２２と、経過時間計測部２４と、外部情報記憶部２６と、演算処理部２８と、設計情報記憶部３０と、判定処理部３２と、送風制御部３４といった各部は、室外機および室内機に何れか一方に搭載されていてよく、室外機および室内機に分散されて搭載されていてよい。

受信部２２は、室内温度センサ７および外部装置１０から信号を受信する。経過時間計測部２４は、例えば室内機１００が運転を開始した時からの経過時間を計測する。

外部情報記憶部２６および設計情報記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリにより実現される。外部情報記憶部２６は、送風部１００ａが動作した経過時間と、外部装置１０により設定された設定温度と、室内温度センサ７により検知された室内温度と対応付けて記憶する。外部情報記憶部２６は、温度記憶部の一例である。

演算処理部２８、判定処理部３２、および送風制御部３４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせは、プログラムとして記述され、プログラムはプログラムメモリに格納される。また、機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ-Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。演算処理部２８は、外部情報記憶部２６に記憶された経過時間、設定温度、および室内温度に基づいて、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく指標を演算する。

設計情報記憶部３０は、閾値に基づいて区分された複数の段階のそれぞれと送風部１００ａの運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する。設計情報記憶部３０に記憶された情報は、例えば室内機１００の設計段階で決定された情報である。以下の説明において、送風部１００ａの運転内容を示す情報を、室内機動作情報と記載する。判定処理部３２は、演算処理部２８により演算された指標と閾値とを比較することによって、室内機動作情報を判定する。送風制御部３４は、判定処理部３２により判定された室内機動作情報に従って送風部１００ａの動作を制御する。

図５は、第１の実施の形態における室内温度［℃］と設定温度［℃］と経過時間［ｍｉｎ（分）］と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す図である。無次元指標ＡＣＳは、演算処理部２８により演算される指標の一例である。図５において、経過時間がＸ_０であるときの室内温度はＴ_０であり、室内機１００が冷房モードで動作した経過時間がｘ_１，ｘ_２，・・・ｘ_ｎ－１、ｘ_ｎとなると、室内温度はＴ_０，Ｔ_１，Ｔ_２，・・・Ｔ_ｎ－１、Ｔ_ｎのように、次第に設定温度Ｔ_{ｔａｒｇｅｔ}に近づく。

演算処理部２８は、ｘ_ｎにおいて、設定温度Ｔ_{ｔａｒｇｅｔ}と室内温度Ｔ_ｎにおいて、下記式１に従って、無次元指標ＡＣＳ_ｎを演算する。

式１において、ｘ_０～ｘ_ｎは経過時間中の時刻である。Ｔ_０は室内機１００が運転を開始した時の室内温度（初期温度）である。すなわちＴ_０は、無次元指標ＡＣＳ_ｎを算出するときに外部情報記憶部２６に記録される経過時間をカウントし始める時刻Ｘ_０における室内温度である。ｆ（ｘ_ｎ）は時刻ｘ_ｎ－１からｘ_ｎまでの温度変化（Ｔ_ｎ－１からＴ_ｎ）を表す一次関数である。時刻ｘ_ｎ－１からｘ_ｎまでの期間は、演算処理部２８による無次元指標ＡＣＳの演算周期に相当する。式１は、設定温度Ｔ_{ｔａｒｇｅｔ}と時刻Ｘ_ｎの積値に対する、初期温度Ｔ_０と、前回の演算時刻ｘ_ｎ－１から前回の演算時刻ｘ_ｎまでの温度の一時関数ｆ（ｘ_ｎ）との差分の時間積分値の割合によって無次元指標ＡＣＳ_ｎを算出するための式である。演算処理部２８は、式１に従って、予め設定された周期ごとに無次元指標ＡＣＳ_ｎを算出する。無次元指標ＡＣＳは、室内機１００が運転を開始してからの経過時間が長くなり、室内温度が設定温度に近づくほど、大きい値になる。すなわち、無次元指標ＡＣＳは、室内温度が設定温度に達するまでの進度に対応した値と解釈してよい。なお、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく指標であれば式１に限らず、他の演算式で指標を演算してよい。

図６は、第１の実施の形態における初期段階の無次元指標ＡＣＳ_１を示す図である。図７は、第１の実施の形態における中期段階の無次元指標ＡＣＳ_２を示す図である。図８は、第１の実施の形態における終期段階の無次元指標ＡＣＳ_３を示す図である。室内機１００が運転を開始してから経過時間中の時刻ｘ_１に達すると無次元指標ＡＣＳ_１＝２０となり、経過時間中の時刻ｘ_２に達すると無次元指標ＡＣＳ_１＝５０となり、経過時間中の時刻ｘ_３に達すると無次元指標ＡＣＳ_３＝８０となったとする。図６に示すように、例えば、無次元指標ＡＣＳ_０＝０から無次元指標ＡＣＳ_１＝２０までの段階を、初期段階と定義する。図７に示すように、例えば、無次元指標ＡＣＳ_１＝２０から無次元指標ＡＣＳ_２＝５０までの段階を中期段階と定義する。図８に示すように、例えば、無次元指標ＡＣＳ_２＝５０から無次元指標ＡＣＳ_３＝８０までの段階を終期段階と定義する。

例えば室内機１００の設計段階において、無次元指標ＡＣＳ_１、無次元指標ＡＣＳ_２、および無次元指標ＡＣＳ_３は、閾値として設定される。また、設計段階において、初期段階に対応した室内機動作情報、中期段階に対応した室内機動作情報、および終期段階に対応した室内機動作情報が設定される。設定された閾値および各段階に対応した室内機動作情報は、設計情報記憶部３０に記憶される。これにより、判定処理部３２は、現在の経過時間中の時刻ｘ_ｎにおいて計算した無次元指標ＡＣＳ_ｎと各段階とを比較し、無次元指標ＡＣＳ_ｎがどの段階に属するかを判定する。送風制御部３４は、無次元指標ＡＣＳ_ｎが属する段階に対応した室内機動作情報に従って室内機１００を制御する。なお、段階の数は、上述のように３であるが、これに限定されず、３よりも少なくても多くてもよい。

例えば、室内温度を短時間で設定温度まで到達させるパワフル運転を行う場合の室内機１００の運転内容について説明する。室内機１００は、初期段階においては室内温度が設定温度から離れているので、ユーザに直接風を当てるように上下風向板５および左右風向板６を動作させる。室内機１００は、中期段階および終期段階においては室内温度が設定温度に近づきつつあるので、ユーザに直接風が当たらないように上下風向板５および左右風向板６を動作させる。これにより、室内機１００は、初期段階においてユーザの快適感を高め、中期段階および終期段階において冷え過ぎまたは暖まり過ぎを回避することで快適感の低下を抑制しながら、室内温度を設定温度まで短時間で到達させることができる。

設計情報記憶部３０は、室内機１００の運転モードと、閾値と、室内機動作情報を対応付けた情報を記憶してよい。室内機１００の運転モードは、例えば上述のパワフル運転、消費電力を抑制する省電力運転、および静音運転である。室内機１００の運転モードは、例えば、ユーザの操作に基づいて設定される。これにより制御部２０は、設定された室内機１００の運転モードに対応した閾値と指標との比較結果に基づいて、記憶された室内機１００の運転内容となるように室内機１００の動作を制御することができる。

室内機１００は、図６に示すように、運転開始から経過時間中の時刻ｘ_ｎまでの室内温度に基づいて演算した無次元指標ＡＣＳ_ｎが２０より小さい段階に含まれる場合、上下風向板５を下方向、左右風向板６を正面方向、および送風ファン４を高動作速度で動作させる。これにより、室内温度はＴ_０からＴ_ｎまで急速に低下する。その後、図７に示すように運転開始からの経過時間中の時刻ｘ_ｎまでの室内温度に基づいて演算した無次元指標ＡＣＳ_ｎが２０から５０までの段階に遷移した場合、室内機１００は、上下風向板５をスイング動作、左右風向板６を正面方向、および送風ファン４を高動作速度で動作させる。その後、図８に示すように運転開始から経過時間中の時刻ｘ_ｎまでの室内温度に基づいて演算した無次元指標ＡＣＳ_ｎが５０から８０までの段階に遷移した場合、室内機１００は、上下風向板５を上方向、左右風向板６をワイド方向、および送風ファン４を高動作速度で動作させる。このように、室内機１００は、上下風向板５を上方向に変更することで気流がユーザに直接当たることを段階的に抑制し、冷え過ぎまたは暖まり過ぎを回避することで快適感の低下を抑制することができる。また、室内温度と設定温度とに差がある段階において、室内機１００は、送風ファン４の動作速度を維持した運転を実施することで室内温度を設定温度まで短時間で到達させる。その後、図８に示すように運転開始からの経過時間ｘ_ｎにおける無次元指標ＡＣＳ_ｎが８０よりも大きい段階である場合、室内機１００は、上下風向板５を上方向、左右風向板６をワイド方向、および送風ファン４を低動作速度で動作させる。このように、室内機１００は、室内温度が設定温度に概ね到達した段階においては、送風ファン４の動作速度も変更することで、冷え過ぎまたは暖まり過ぎを回避し、快適感の低下を抑制する。

以上説明したように、第１の実施の形態の制御部２０によれば、送風部１００ａが動作した経過時間と、外部装置１０により設定された設定温度と、室内温度センサ７により検知された室内温度と対応付けて記憶する外部情報記憶部２６と、外部情報記憶部２６に記憶された経過時間、設定温度、および室内温度に基づいて、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算処理部２８と、演算処理部２８により演算された指標に基づいて送風部１００ａの運転内容を制御する判定処理部３２および送風制御部３４と、を備える。この制御部２０によれば、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる。

また、制御部２０によれば、送風部１００ａの運転モードと、閾値と、室内機動作情報とを対応付けた情報を記憶し、記憶された運転モードに対応した閾値と演算処理部２８により演算された指標との比較結果に基づいて、送風部１００ａの動作を制御することができる。これにより、制御部２０によれば、運転モードの運転時間に適した制御を行うことができる。

（第２の実施の形態）
図９は、第２の実施の形態における制御部２０Ａの機能的な一例を示すブロック図である。第２の実施の形態における室内機１００は、室内機１００が動作するシーンに基づいて室内機１００の動作を制御する点で、第１の実施の形態とは異なる。室内機１００が動作するシーンは、室内機１００の使用される場面であり、例えば、急速シーン、就寝シーン、帰宅シーン、起床シーンなどである。

図１０は、第２の実施の形態におけるシーンテーブル３０Ａの一例を示す図である。シーンテーブル３０Ａは、シーンと、動作項目と、動作内容と、動作内容に対応した閾値とを対応させたテーブルデータである。なお、動作項目および動作内容は、室内機動作情報に相当する情報である。動作項目は、空気調和機のうち制御対象となる部分を示す情報であり、例えば、送風ファン４、上下風向板５、および左右風向板６を示す情報を含む。シーンによって送風ファン４の風量、上下風向板５の動作、および左右風向板６の動作は変更されることが望ましい。また、シーンによって初期段階に対応した無次元指標ＡＣＳ_１、中期段階に対応した無次元指標ＡＣＳ_２、および終期段階に対応した無次元指標ＡＣＳ_３は異なることが望ましい。

設計情報記憶部３０は、外部装置１０からシーン設定情報を取得する。シーン設定情報は、例えば、時刻情報、位置情報、ユーザを識別する情報、またはユーザの操作情報などのパラメータに基づいて判定されたシーンを示す情報であってよい。設計情報記憶部３０は、シーンテーブル３０Ａを参照し、取得したシーン設定情報が示すシーンに対応した情報を抽出する。判定処理部３２は、設計情報記憶部３０によって抽出された情報と、演算処理部２８によって演算された無次元指標ＡＣＳとに基づいて動作項目および動作内容を判定する。送風制御部３４は、判定された動作項目および動作内容に従って室内機１００の各部を制御する。

例えば、就寝シーンである場合、制御部２０Ａは、無次元指標ＡＣＳ_ｎが３０（ＡＣＳ_１）までの初期段階において、上下風向板５および左右風向板６をスイングさせる。これにより制御部２０Ａは、ユーザが適度に風を当てるように室内機１００を動作させる。就寝シーンである場合、制御部２０Ａは、無次元指標ＡＣＳ_ｎがＡＣＳ_３を超えた段階において、ユーザに直接風が当たらないように上下風向板５および左右風向板６を動作させる。これにより制御部２０Ａは、ユーザの肌の乾燥を抑制させるように室内機１００を動作させる。

第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、シーンに対応した閾値と演算した無次元指標ＡＣＳ_ｎとの比較結果に基づいて、室内機１００の運転内容となるように室内機１００の動作を制御する。これにより、室内機１００によれば、シーンに対応して、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる。さらに、制御部２０Ａによれば、シーンによってユーザ自身で室内機１００の動作を変更する煩わしさを解消することができる。

既知の指標は、例えば、センサ等によって得られる温度の絶対値と一対一で関連付けられた補正または変換により演算されているため、複数の温度それぞれに対して設計を行う必要がある。このため、既知の指標を用いると、多くの設計負荷を要することや、設計段階において設定する情報に多くのメモリ容量を必要とする。これに対し、第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、温度の絶対値のみに対応した指標ではなく無次元指標ＡＣＳを用いるので、無次元指標ＡＣＳを用いた段階に対応した汎用的な運転内容を示す室内機動作情報を設定することができる。このため、第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、設計段階での負荷を抑制する、シーンテーブルのためのメモリ容量を軽減することができる。この結果、第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、設定可能なシーンの数を増やすことができる。

（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態における制御部２０Ｂの機能的な一例を示すブロック図である。第３の実施の形態における制御部２０Ｂは、ユーザの操作に基づく学習情報に基づいて室内機１００の動作を制御する点で、第１および第２の実施の形態とは異なる。上述の第１および第２の実施の形態の制御部は、無次元指標ＡＣＳ_ｎに基づいて、閾値を予め設定し、閾値によって決定された段階に対応づけられた室内機動作情報に従って制御するが、第３の実施の形態の制御部２０Ｂは、閾値を予め設定しておく必要が無い。

第３の実施の形態における制御部２０Ｂは、設計情報記憶部３０に代えて、学習情報記憶部３０Ｂを備える。学習情報記憶部３０Ｂは、外部装置１０からユーザの操作情報を取得し、取得したユーザの操作情報に基づいて学習情報を記憶する。学習情報は、例えば、ユーザの意思によって室内機１００の運転を指示する情報であって、室内機１００の運転内容を示す情報を含む。

例えば、室内機１００が運転を開始してから任意の経過時間Ｔ_ｚにおいてユーザが上下風向板５の設定を変更した場合、学習情報記憶部３０Ｂは、経過時間Ｔ_ｚにおける無次元指標ＡＣＳ_ｚおよび上下風向板５の設定変更内容を学習情報として記憶する。判定処理部３２は、演算処理部２８から無次元指標ＡＣＳ_ｎを取得し、当該無次元指標ＡＣＳ_ｎに対応した学習情報を学習情報記憶部３０Ｂから抽出する。判定処理部３２は、抽出した学習情報において無次元指標ＡＣＳ_ｎに対応した設定変更内容を判定結果として送風制御部３４に供給する。送風制御部３４は、設定変更内容に基づいて室内機１００の動作を制御する。これにより、制御部２０Ｂは、ユーザの操作に基づく設定変更内容に従って室内機１００の動作を自動的に制御することができる。

例えば、制御部２０Ｂは、直近でα回の運転のうち、無次元指標ＡＣＳ_ｍ±βの範囲内で、同じ設定変更内容をγ回受け付けたとする。この場合、学習情報記憶部３０Ｂは、無次元指標ＡＣＳ_ｍと設定変更内容とを学習情報として記憶してよい。判定処理部３２は、演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳ_ｎが無次元指標ＡＣＳ_ｍ±δの範囲内に達した場合、無次元指標ＡＣＳ_ｍに対応した学習情報を学習情報記憶部３０Ｂから抽出する。判定処理部３２は、抽出した学習情報において無次元指標ＡＣＳ_ｍに対応した設定変更内容を判定結果として送風制御部３４に供給する。送風制御部３４は、設定変更内容に基づいて室内機１００の動作を制御する。これにより、制御部２０Ｂは、ユーザの操作に基づく設定変更内容に従って室内機１００の動作を自動的に制御することができる。なお、α、β、γ、およびδは、制御部２０Ｂの設計段階にて定められる定数である。

図１２は、第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す図であり、図１３は、第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す他の図である。図１２に示す経過時間中の時刻ｘ_ｎにおいて上下風向板５を下方向、左右風向板６を正面方向、送風ファン４を高動作速度で動作させる操作情報を受け付けたとする。この場合、学習情報記憶部３０Ｂは、演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳ_ｎ＝３０に対応付けて操作情報に基づく室内機動作情報を記憶する。これにより、制御部２０は、図１３に示すように経過時間中の時刻ｘ_ｎで無次元指標ＡＣＳ_ｎ＝３０に達した場合、学習情報記憶部３０Ｂに記憶された室内機動作情報に従って送風部１００ａを制御することで、上下風向板５を下方向、左右風向板６を正面方向、送風ファン４を高動作速度で動作させることができる。

以上のように、第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、ユーザの操作に基づく操作情報、および操作情報を受け付けたときに演算された無次元指標ＡＣＳを、学習情報として記憶する学習情報記憶部３０Ｂを備え、演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳ_ｎと、学習情報記憶部３０Ｂに記憶された無次元指標ＡＣＳとの比較結果に基づいて、学習情報記憶部３０Ｂに記憶された操作情報に基づいて室内機１００の動作を制御する。第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、室内機１００が運転しているときにユーザによって設定を変更する操作が行われても、当該操作内容を無次元指標ＡＣＳに対応付けて学習情報記憶部３０Ｂに記憶することができる。これにより、第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、無次元指標ＡＣＳに基づいてユーザの嗜好またはユーザ独自の使用方法を反映して室内機１００の動作を制御することができる。

既知の指標は、例えば、センサ等によって得られる温度の絶対値と一対一で関連付けられた補正または変換により演算されているため、ユーザの操作内容を温度値に対応付けて学習しても汎用性がない。既知の指標を用いた学習結果に汎用性を持たせるためには、温度値とユーザの操作内容との関係を数多く記録することや、温度値とユーザの操作内容との関係を用いてパターン分析を行う必要がある。これに対し、第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく無次元指標ＡＣＳを用いるので、温度の絶対値に捉われることなく室内機１００を制御することができる。すなわち、無次元指標ＡＣＳは、現在の室内温度と設定温度との相対関係を、経過時間を考慮して定量的に評価することができる。制御部２０Ｂは、例えば、無次元指標ＡＣＳを利用して初期段階、中期段階、終期段階ごとにユーザの操作に基づく室内機１００の運転内容を学習すればよいので、ユーザの操作回数が少なくても、ユーザの嗜好または使用方法を反映した運転を行わせることができる。

（第４の実施の形態）
図１４は、第４の実施の形態における制御部２０Ｃの機能的な一例を示すブロック図である。第４の実施の形態の制御部２０Ｃは、ユーザの操作に基づく操作情報、および操作情報を受け付けたときに演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳに基づいて、室内機１００の運転内容を示す情報を更新する点で、上述した実施の形態とは異なる。

設計情報記憶部３０は、ユーザの操作に基づく操作情報、および操作情報を受け付けたときに演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳ_ｎに基づいて、室内機動作情報を示す情報を更新する。設計情報記憶部３０が、初期段階、中期段階、および終期段階のそれぞれに対して室内機動作情報を記憶しているとする。設計情報記憶部３０は、ユーザの操作に基づく操作情報を受け付けたときに演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳ_ｎが、初期段階、中期段階、および終期段階の何れかに該当するかを判定する。設計情報記憶部３０は、該当すると判定した段階に対応付けられた室内機動作情報を、ユーザの操作内容に基づいて補正する。例えば、ユーザの操作に基づいて上下風向板５の方向を変更した場合、変更後の上下風向板５の方向になるように室内機動作情報を補正する。

以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。上述の実施の形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。例えば、異常により動作を停止させる装置またはシステムであって、動作を停止させる異常または要因を検出する装置またはシステムであれば、上述した実施の形態を適用してよい。

１…本体ケース、１ａ…吸込み口、１ｂ…吹出し口、１ｃ…前側吹出風路面、１ｄ…後側吹出風路面、２…前面パネル、３…熱交換器、４…送風ファン、５…上下風向板、６…左右風向板、７…室内温度センサ、８…電装品箱、１０…外部装置、２０…制御部、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…制御部、２２…受信部、２４…経過時間計測部、２６…外部情報記憶部、２８…演算処理部、３０…設計情報記憶部、３０Ａ…シーンテーブル、３０Ｂ…学習情報記憶部、３２…判定処理部、３４…送風制御部、１００…室内機、１００ａ…送風部

Claims (8)

1. 空気を室内に送る送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶する温度記憶部と、
   前記温度記憶部に記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算部と、
   前記演算部により演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御する制御部と、を備え、
   前記演算部は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、室内機が運転を開始したときの室内温度と前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合を、前記指標として演算する、空調制御装置。
2. 閾値に基づいて区分された複数の段階のそれぞれと前記送風部の運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する情報記憶部を備え、
   前記制御部は、前記演算部により演算された前記指標と前記閾値との比較結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記送風部の運転モードと、閾値と、前記送風部の運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する情報記憶部を備え、
   前記制御部は、ユーザの操作に基づいて設定された前記運転モードに対応した前記閾値と前記演算部により演算された前記指標との比較結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
4. 前記送風部が動作するシーンと、閾値と、前記送風部の運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する情報記憶部を備え、
   前記シーンを設定するシーン設定部を備え、
   前記制御部は、前記シーン設定部により設定された前記シーンに対応した前記閾値と前記演算部により演算された指標との比較結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する、 請求項１に記載の空調制御装置。
5. ユーザの操作に基づく操作情報、および前記操作情報を受け付けたときに前記演算部により演算された前記指標を、学習情報として記憶する学習情報記憶部を備え、
   前記制御部は、前記演算部により演算された前記指標と、前記学習情報記憶部に記憶された前記指標との比較結果に基づいて、前記学習情報記憶部に記憶された前記指標に対応する操作情報に基づいて前記送風部の動作を制御する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
6. 前記情報記憶部は、ユーザの操作に基づく操作情報、および前記操作情報を受け付けたときに前記演算部により演算された前記指標に基づいて、前記送風部の運転内容を示す情報を更新する、
   請求項２から４のうち何れか１項に記載の空調制御装置。
7. 空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、
   前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、
   記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、
   演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、を含み、
   前記指標は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、室内機が運転を開始したときの室内温度と前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合として演算される、空調制御方法。
8. コンピュータに、
   空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、
   前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、
   記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、
   演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、を実行させ、
   前記指標は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、室内機が運転を開始したときの室内温度と前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合として演算される、プログラム。

Images