JP7649151B2 - 光電変換装置、光電変換システム、移動体および半導体基板 - Google Patents

光電変換装置、光電変換システム、移動体および半導体基板 Download PDF

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Description

本発明は、光電変換装置、光電変換システム、移動体および半導体基板に関する。
特許文献1には、ΔΣAD変換器を有するカラム回路を備える固体撮像装置が記載されている。カラム回路は、画素によって駆動される信号線に接続された増幅器、および、増幅器の出力をAD変換するΔΣAD変換器を含み、ΔΣAD変換器は、ΔΣ変調器およびデシメーションフィルタ回路を含む。画素は、アナログ電源によって駆動され、増幅器およびΔΣAD変換器はデジタル電源によって駆動される。あるいは、画素の振幅レベルによっては、増幅器は、デジタル電源より電圧が高い電源、例えばアナログ電源によって駆動される。
特開2013-90234号公報
画素および該画素から信号を読み出す回路を含む固体撮像装置あるいは光電変換装置の全体においてトランジスタおよび容量素子の構造を共通化することは、設計およびプロセスを簡略化するために有利である。しかし、一方で、そのような共通化は、画素からの信号の読み出しを高速化するためには不利である場合がある。
本発明は、画素からの信号の読み出しを高速化するために有利な技術を提供することを目的とする。
本発明の1つの側面は、光電変換装置に係り、前記光電変換装置は、複数の画素を有する画素アレイと、前記画素アレイから出力される信号を増幅する容量結合型の増幅器と、前記増幅器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するΔΣAD変換器と、を備え、前記増幅器は、能動素子および容量素子を含む複数の第1素子で構成され、前記ΔΣAD変換器は、能動素子および容量素子を含む複数の第2素子で構成され、前記ΔΣAD変換器を構成する前記複数の第2素子のうちの少なくとも1つの第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低前記少なくとも1つの第2素子の耐圧は、前記複数の第2素子のうちの前記少なくとも1つの第2素子とは異なる第2素子の耐圧より低い
本発明によれば、画素からの信号の読み出しを高速化するために有利な技術が提供される。
一実施形態の光電変換装置の構成を示す図。 画素の構成例(a)および画素の動作例(b)を示す図。 1列分の増幅器の第1構成例(a)、第2構成例(b)および第3構成例(c)を示す図。 図3(a)、(b)、(c)に示された増幅器における増幅回路の構成例を示す図。 1列分のΔΣAD変換器の第1構成例を示す図。 1列分のΔΣAD変換器の第2構成例を示す図。 1列分のΔΣAD変換器の第1具体例を示す図。 1列分のΔΣAD変換器の第2具体例を示す図。 量子化器の構成例を示す図。 電圧電流変換器の構成例を示す図。 クリップ回路の構成例を示し図。 増幅器のトランジスタの構成例(a)およびΔΣAD変換器のトランジスタの構成例(b)を示す図。 増幅器の容量素子の構成例(a)、ΔΣAD変換器の容量素子の構成例(b)およびΔΣAD変換器の容量素子の構成例(c)を示す図。 一実施形態の光電変換システムの構成例を示す図。 一実施形態の光電変換システムおよび移動体の構成を示す図。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
図1には、一実施形態の光電変換装置1の構成が示されている。光電変換装置1は、イメージセンサあるいは撮像装置として構成されうる。他の観点において、光電変換装置1は、画像を撮像し、撮像した画像またはそれを処理して得られる画像または情報を外部装置、例えば、記憶装置、処理装置、表示装置、通信装置等に出力するように構成されうる。
光電変換装置1は、複数の画素11を有する画素アレイ10と、画素アレイ10の複数の列にそれぞれ設けられた複数の垂直信号線SLにそれぞれ接続された複数の電流源を含む電流源群20とを備えうる。また、光電変換装置1は、画素アレイ10から複数の垂直信号線SLに出力される信号を増幅する増幅器群30と、増幅器群30から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するΔΣAD変換器群40を備えうる。
また、光電変換装置1は、ΔΣAD変換器群40から出力されるデジタル信号を処理し、処理された情報(例えば、画像)の情報を得るデータ処理部(プロセッサ)50を備えうる。また、光電変換装置1は、ΔΣAD変換器群40から出力されるデジタル信号、および、データ処理部50による処理によって得られた情報の少なくとも1つを出力する出力部60を備えうる。データ処理部50は、ΣAD変換器群40によって生成されたデジタル信号を所定の順に出力部60に供給するように構成されてもよい。光電変換装置1は、画素アレイ10の行を選択する行選択部70を備えうる。また、光電変換装置1は、増幅器群30、ΔΣAD変換器群40、データ処理部50および行選択部70等を制御する制御部80を備えうる。
光電変換装置1は、1つの半導体基板(典型的にはシリコン半導体基板)に図1に記載されたすべての構成を備えるようにしてもよい。別の例として、光電変換層1は、複数の半導体基板が積層された積層チップの構成としてもよい。この場合、複数の半導体基板の一部の第1半導体基板には、画素アレイ10が配されうる。そして、別の第2半導体基板には、増幅器群30、ΔΣAD変換器群40が少なくとも配されるようにすればよい。第2半導体基板にさらに電流源群20、データ処理部50、出力部60、行選択部70、制御部80が配されてもよい。また、さらに別の第3半導体基板を設ける場合には、データ処理部50、出力部60を第3半導体基板に配するようにしてもよい。
図2(a)には、画素11の構成例が示され、図2(b)には、画素11の動作例が示されている。画素11は、光電変換素子PDと、フローティングディフュージョンFDと、光電変換素子PDで発生し光電変換素子PDの蓄積部で蓄積された電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する転送トランジスタTTとを含みうる。また、画素11は、フローティングディフュージョンFDの電圧をリセットするリセットトランジスタRTと、フローティングディフュージョンFDの電圧に応じた電圧を垂直信号線SLに出力する増幅トランジスタATとを含みうる。垂直信号線SLには、電流源群20の対応する電流源CSが接続され、増幅トランジスタATは、ソースフォロワ回路を構成しうる。垂直信号線SLに出力された信号あるいは電圧は、増幅器群30の対応する増幅器(後述の増幅器31)によって増幅されうる。
画素11は、更に選択トランジスタSTを含んでもよい。選択トランジスタSTがオンすることは、それを有する画素11が選択されることを意味する。選択トランジスタSTがオンすると、増幅トランジスタATの出力が垂直信号線SLに出力される。転送トランジスタTT、リセットトランジスタRT、選択トランジスタSTは、それぞれ転送信号線TX、リセット信号線RES、選択信号線SELを介して行選択部70によって制御されうる。
図2(b)には、選択信号線SEL、リセット信号線RES、転送信号線TXおよび垂直信号線SLの電圧がSEL、RES、TX、POUTとして例示されている。選択信号線SEL、リセット信号線RES、転送信号線TXに供給される選択信号SEL、リセット信号RES、転送信号TXは、図2(a)、(b)の例では、アクティブレベルがハイレベルである。なお、符号SEL、RES、TXは、便宜的に信号線名と信号名の双方に割り当てられている。
リセット信号RESがハイレベルからローレベルに変化し、リセットトランジスタRTによるリセットが解除された状態で垂直信号線SLに現れる電圧レベルはノイズレベルと呼ばれうる。その後、転送信号TXがハイレベルになることによって光電変換素子PDの電荷が転送トランジスタTXによってフローティングディフュージョンFDに転送される。これによって、フローティングディフュージョンFDの電圧が変化し、その電圧に応じた電圧レベルが垂直信号線SLに現れる。この電圧レベルは、光信号レベルと呼ばれる。
図3(a)、(b)、(c)には、1列分の増幅器31の第1構成例、第2構成例、第3構成例がそれぞれ示されている。増幅器群30は、画素アレイ10の複数の列にそれぞれ対応する複数の増幅器31を含む。第1構成例、第2構成例および第3構成例の増幅器31は、容量結合型の増幅器である。
図3(a)に示された第1構成例の増幅器31は、画素11から垂直信号線SLに供給される画素信号を増幅し、該画素信号に応じた電圧信号を出力ノードASから出力する。第1構成例の増幅器31は、複数の第1素子で構成されうる。該複数の第1素子は、少なくとも1つの能動素子および少なくとも1つの容量素子を含みうる。第1構成例の増幅器31は、増幅回路301と、第1容量素子C1と、フィードバック容量302とを含みうる。増幅回路301は、少なくとも1つの能動素子(トランジスタ)を含みうる。増幅回路301は、例えば、反転増幅回路でありうる。
第1容量素子C1は、増幅器31の入力ノード(この例では、垂直信号線SL)と増幅回路301の入力ノードとの間に配置されうる。より具体的には、第1容量素子C1は、増幅器31の入力ノードと増幅回路301の入力ノードとの間に直列に配置されうる。フィードバック容量302は、増幅回路301の入力端子と増幅回路301の出力端子とを接続するように配置されうる。フィードバック容量302は、可変容量として構成されうる。これは、画素信号を増幅するゲインを変更する機能を提供する。増幅器31は、その出力をクリップするクリップ回路311が設けられてもよい。
図3(b)に示された第2構成例の増幅器31は、画素11から垂直信号線SLに供給される画素信号を増幅し、該画素信号に応じた電圧信号を出力ノードASから出力する。第2構成例の増幅器31は、複数の第1素子で構成されうる。該複数の第1素子は、少なくとも1つの能動素子および少なくとも1つの容量素子を含みうる。第2構成例の増幅器31は、増幅回路301と、第1容量素子C1と、スイッチ(トランジスタ)303、304、305とを含みうる。増幅回路301は、少なくとも1つの能動素子(トランジスタ)を含みうる。増幅回路301は、例えば、反転増幅回路でありうる。第1容量素子C1は、増幅器31の入力ノード(この例では、垂直信号線SL)と増幅回路301の入力ノードとの間に配置されうる。より具体的には、第1容量素子C1は、増幅器31の入力ノードと増幅回路301の入力ノードとの間に直列に配置されうる。
図3(c)に示された第3構成例の増幅器31は、画素11から垂直信号線SLに供給される画素信号を増幅し、該画素信号に応じた電流信号を出力する。他の観点において、第3構成例の増幅器31は、画素11から供給される光信号レベルとノイズレベルとの差分を増幅した電流信号を出力する。
第3構成例の増幅器31は、光信号レベルを増幅する第1増幅器351と、ノイズレベルを増幅する第2増幅器352と、第1増幅器351の出力端子と第2増幅器352の出力端子とを接続する抵抗素子330とを含みうる。第1増幅器351は、光信号レベルを増幅した第1電圧を出力し、第2増幅器352は、ノイズレベルを増幅した第2電圧を出力する。これにより、抵抗素子330には、第1電圧と第2電圧との差分を抵抗素子330の抵抗値で除した値を有する電流が流れ、これに応じた電流が出力ノードASから出力される。
第1増幅器351および第2増幅器352は、第2構成例の増幅器31と同様の構成を有しうる。第1増幅器351は、複数の第1素子で構成されうる。該複数の第1素子は、少なくとも1つの能動素子および少なくとも1つの容量素子を含みうる。第1増幅器351は、増幅回路321と、第1容量素子C11と、スイッチ(トランジスタ)323、324、325とを含みうる。増幅回路321は、少なくとも1つの能動素子(トランジスタ)を含みうる。増幅回路321は、例えば、反転増幅回路でありうる。第1容量素子C11は、増幅器31の入力ノード(この例では、垂直信号線SL)と増幅回路321の入力ノードとの間に配置されうる。より具体的には、第1容量素子C11は、増幅器31の入力ノードと増幅回路321の入力ノードとの間に直列に配置されうる。
第2増幅器352は、複数の第1素子で構成されうる。該複数の第1素子は、少なくとも1つの能動素子および少なくとも1つの容量素子を含みうる。第2増幅器352は、増幅回路331と、第1容量素子C12と、スイッチ(トランジスタ)333、334、335とを含みうる。増幅回路331は、少なくとも1つの能動素子(トランジスタ)を含みうる。増幅回路331は、例えば、反転増幅回路でありうる。第1容量素子C12は、増幅器31の入力ノード(この例では、垂直信号線SL)と増幅回路331の入力ノードとの間に配置されうる。より具体的には、第1容量素子C12は、増幅器31の入力ノードと増幅回路331の入力ノードとの間に直列に配置されうる。
図4には、増幅回路301、321、331の構成例が示されている。増幅回路301、321、331は、例えば、直列接続されたトランジスタ361および電流源362で構成されうる。あるいは、図示されていないが、増幅回路301、321、331は、差動増幅回路で構成されてもよい。
図5には、1列分のΔΣAD変換器41の第1構成例が示されている。画素アレイ10の1つの列を構成する複数の画素11は、1つの画素11で代表されている。ΔΣAD変換器群40は、画素アレイ10の複数の列にそれぞれ対応する複数のΔΣAD変換器41を含む。図5に例示されるΔΣAD変換器41は、1次のΔΣAD変換器の構成を有する。
ΔΣAD変換器41は、例えば、減算器411と、積分器412と、量子化器413と、DA変換器414と、デシメーションフィルタ420とを含みうる。減算器411、積分器412、量子化器413およびDA変換器414は、ΔΣ変調器を構成しうる。減算器411は、増幅器31から供給される信号と、DA変換器414から供給される信号との差分を演算し、その差分を積分器412に供給する。積分器412は、減算器411から供給される信号を積分し、その積分の結果を量子化器413に供給する。
量子化器413は、積分器412から供給される積分の結果を量子化する。具体的には、量子化器413は、積分器412から供給される積分の結果と所定の基準電圧とを比較することによって積分の結果を量子化、即ち1ビットのデジタル信号に変換しうる。デシメーションフィルタ420は、デジタルローパスフィルタの一種であり、量子化器413から出力された1ビットのデジタル信号をデシメーション処理によって複数ビットのデジタル信号に変換する。ΔΣAD変換器41は、複数の第2素子で構成され、該複数の第2素子は、複数の能動素子および複数の容量素子を含みうる。
一実施形態において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうちの少なくとも1つの第2素子の耐圧である第2耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧である第1耐圧より低い。このような構成は、第2耐圧を有する第2素子の高速動作のために寄与し、ΔΣAD変換器41の動作を高速化するために有利であり、換言すれば、画素アレイ10の画素11からの信号の読み出しを高速化するために有利である。あるいは、このような構成は、ΔΣAD変換器41の専有面積を低下させるために寄与し、換言すれば、画素アレイ10の画素11から信号を読み出すための回路の専有面積を低下させるために有利である。
光電変換装置1は、第2耐圧を有する上記少なくとも1つの第2素子に印加される最大電圧が複数の第1素子に印加される最大電圧より小さいように構成されうる。このような構成は、第2耐圧を有する第2素子における電圧振幅を小さくするので、画素アレイ10の画素11からの信号の読み出しを高速化するために有利である。
ΔΣAD変換器41は、複数のブロック、例えば、減算器411と、積分器412と、量子化器413と、DA変換器414と、デシメーションフィルタ420とで構成されうる。これらの複数のブロックのうちの少なくとも1つのブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。
第1観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。デシメーションフィルタ420は、ΔΣAD変換器41を構成する複数のブロックの中で最も高速で動作するべきブロックである。デシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧が増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低いことは、デシメーションフィルタ420の高速動作に寄与する。第2素子の耐圧を低くすることは、例えば、ゲート酸化膜の膜厚を薄くすること、および/または、ゲート長を短くすることを可能にし、これは高速動作を容易化しうる。
第2観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも量子化器413を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。量子化器413は、デシメーションフィルタ420と同様に、高速で動作するべきブロックである。量子化器413を構成する第2素子の耐圧が増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低いことは、量子化器413の高速動作に寄与する。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420および量子化器413を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、量子化器413およびデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、減算器411、積分器412およびDA変換器414を構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
第3の観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも積分器412を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420、量子化器413および積分器412を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、積分器412、量子化器413およびデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、減算器411およびDA変換器414を構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
第4の観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともDA変換器414を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420、量子化器413、積分器412およびDA変換器414を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、DA変換器414、積分器412、量子化器413およびデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、減算器411を構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
減算器411には、増幅器31の出力信号が入力される。よって、減算器411には、増幅器31の出力信号の最大値に応じた耐圧が要求されうる。例えば、増幅器31は、第1電源電圧(例えば3.3V)で駆動され、減算器411も第1電源電圧で駆動されうる。一方、積分器412、量子化器413、DA変換器414およびデシメーションフィルタ420は、第1電源電圧より低い第2電源電圧(例えば1.2V)で駆動されうる。
図6には、1列分のΔΣAD変換器41の第2構成例が示されている。画素アレイ10の1つの列を構成する複数の画素11は、1つの画素11で代表されている。図6に例示されるΔΣAD変換器41は、2次のΔΣAD変換器の構成を有する。ΔΣAD変換器41は、第1減算器411、第1積分器412、第2減算器415、第2積分器416、量子化器413、第1DA変換器414、第2DA変換器417およびデシメーションフィルタ420を含みうる。第1減算器411は、ΔΣAD変換器41に供給される信号と第1DA変換器414の出力との差分を出力する。第1積分器412は、第1減算器411の出力を積分する。第2減算器415は、第1積分器416の出力と第2DA変換器417の出力との差分を出力する。第2積分器416は、第2減算器415の出力を積分する。量子化器413は、第2積分器416の出力を量子化する。第1DA変換器414および第2DA変換器417は、量子化器413の出力をDA変換する。ΔΣAD変換器41は、複数の第2素子で構成され、該複数の第2素子は、複数の能動素子および複数の容量素子を含みうる。
ΔΣAD変換器41は、複数のブロックで構成されうる。第1ブロックは、デシメーションフィルタ420で構成されうる。第2ブロックは、量子化器413で構成されうる。第3ブロックは、第1積分器412および第2積分器416で構成されうる。第4ブロックは、第1DA変換器414および第2DA変換器417で構成されうる。第5ブロックは、第1減算器411および第2減算器415で構成されうる。これらの複数のブロックのうちの少なくとも1つのブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。
第1観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第1ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。第1ブロックを構成するデシメーションフィルタ420は、ΔΣAD変換器41を構成する複数のブロックの中で最も高速で動作するべきブロックである。第1ブロックを構成する第2素子の耐圧が増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低いことは、第1ブロックの高速動作に寄与する。
第2観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第2ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。第2ブロックを構成する量子化器413は、デシメーションフィルタ420と同様に、高速で動作するべきブロックである。第2ブロックを構成する第2素子の耐圧が増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低いことは、量子化器413の高速動作に寄与する。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第1ブロックおよび第2ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、第1ブロックおよび第2ブロックを構成する第2素子の耐圧は、第3、第4、第5ブロックを構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
第3の観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第3ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第1、第2および第3ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、第1、第2および第3ブロックを構成する第2素子の耐圧は、第4および第5ブロックを構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
第4の観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第4ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第1、第2、第3および第4ブロックを構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、第1、第2、第3および第4ブロックを構成する第2素子の耐圧は、減算器411を構成する第2素子の耐圧より低くてよい。第5ブロックを構成する減算器411には、増幅器31の出力信号が入力される。よって、第5ブロックを構成する減算器411には、増幅器31の出力信号の最大値に応じた耐圧が要求されうる。例えば、増幅器31は、第1電源電圧(例えば3.3V)で駆動され、第1ブロックの一部を構成する第1減算器411も第1電源電圧で駆動されうる。一方、第1、第2、第3および第4ブロックは、第1電源電圧より低い第2電源電圧(例えば1.2V)で駆動されうる。
図7には、1列分のΔΣAD変換器41の第1具体例が示されている。第1具体例のΔΣAD変換器41は、1次の電圧積分型のΔΣAD変換器である。第1具体例のΔΣAD変換器41は、例えば、図3(a)、(b)に示された第1構成例、第2構成例の増幅器31との組み合わせに適している。第1具体例のΔΣAD変換器41は、減算器431と、積分器432と、量子化器433と、DA変換器434と、デシメーションフィルタ420とを含みうる。
1つの観点において、第1具体例のΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子は、ΔΣAD変換器41の入力ノード(この例では、増幅器31の出力ノードAS)に供給される電流によって充電される第2容量素子C21を含みうる。一例において、第2容量素子C21の容量値は、前述の第1容量素子C1の容量値よりも小さい。ここで、第2容量素子C21の耐圧は、前述の第1容量素子C1の耐圧よりも低い。
図8には、1列分のΔΣAD変換器41の第2具体例が示されている。第2具体例のΔΣAD変換器41は、2次の電流積分型のΔΣAD変換器である。第2具体例のΔΣAD変換器41は、例えば、図3(c)に示された第3構成例の増幅器31との組み合わせに適している。
第2具体例のΔΣAD変換器41は、第1積分器441、電圧電流変換器442、第2積分器443、量子化器444、第1DA変換器445、第2DA変換器446およびデシメーションフィルタ420を含みうる。第1積分器441は、ΔΣAD変換器41の入力ノード(この例では、増幅器31の出力ノードAS)n1に供給される電流を積分する。電圧電流変換器442は、入力ノードn1の電圧を電流に変換する。第2積分器443は、電圧電流変換器442の出力に接続された中間ノードn2に供給される電流を積分する。量子化器444は、中間ノードn2の電圧を量子化する。第1DA変換器445は、量子化器444の出力に応じて所定電流を入力ノードn1から引き抜く。第2DA変換器446は、量子化器444の出力に応じて所定電流を中間ノードn2から引き抜く。デシメーションフィルタ420は、量子化器444から出力された1ビットのデジタル信号をデシメーション処理によって複数ビットのデジタル信号に変換する。
第1観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。デシメーションフィルタ420は、ΔΣAD変換器41を構成する複数のブロックの中で最も高速で動作するべきブロックである。デシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧が増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低いことは、デシメーションフィルタ420の高速動作に寄与する。
第2観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも量子化器444を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。量子化器444は、デシメーションフィルタ420と同様に、高速で動作するべきブロックである。量子化器444を構成する第2素子の耐圧が増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低いことは、量子化器444の高速動作に寄与する。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420および量子化器444を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、量子化器444およびデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、第1積分器441、電圧電流変換器442、第2積分器443、第1DA変換器445および第2DA変換器445を構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
第3の観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第1積分器441および第2積分器443を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくともデシメーションフィルタ420、量子化器413、第1積分器441および第2積分器443を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。ここで、第1積分器441、電圧電流変換器442、第2積分器443、量子化器444およびデシメーションフィルタ420を構成する第2素子の耐圧は、第1DA変換器445および第2DA変換器446を構成する第2素子の耐圧より低くてよい。
第4の観点において、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうち少なくとも第1DA変換器445および第2DA変換器446を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。また、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子のうちデシメーションフィルタ420、量子化器444、積分器412およびDA変換器414を構成する第2素子の耐圧は、増幅器31を構成する複数の第1素子の耐圧より低くされうる。
図9には、量子化器413、444の構成例が示されている。図9に例示されるように、量子化器413、444は、比較器あるいは差動増幅器によって構成されうる。量子化器413、444を構成する複数の第2素子は、同一の耐圧を有しうる。
図10には、電圧電流変換器442の構成例が示されている。図10に例示されるように、電圧電流変換器442は、差動増幅器によって構成されうる。電圧電流変換器442を構成する複数の第2素子は、同一の耐圧を有しうる。
図11には、クリップ回路311の構成例が示されている。クリップ回路311は、増幅器31の出力ノードASと所定電圧との間に配置されたトランジスタを含みうる。該トランジスタのゲートには、出力ノードASの電圧を制限するための電圧VCLIPが供給されうる。
図12(a)には、増幅器31を構成する複数の第1素子のうちトランジスタの構造が模式的に示され、図1(b)には、ΔΣAD変換器41を構成する複数の第2素子の少なくとも1つのうちトランジスタの構造が模式的に示さされている。図12(a)、(b)に模式的に示されるように、ΔΣAD変換器41を構成する少なくとも1つのトランジスタは、増幅器31を構成するトランジスタのゲート酸化膜よりも薄いゲート酸化膜を有しうる。ΔΣAD変換器41を構成する少なくとも1つのトランジスタは、増幅器31を構成するトランジスタのゲート長よりも短いゲート長を有しうる。
図13(a)には、増幅器31を構成する複数の第1素子のうちの少なくとも1つの第1素子(容量素子)の構造が例示されている。図13(a)に模式的に示されるように、該第1素子は、2つの電極E1、E2間に拡散容量を含みうる。図13(b)には、ΔΣAD変換器41を構成する少なくとも1つの第2素子(容量素子)の構造が例示されている。図13(b)
に模式的に示されるように、該第2素子は、2つの電極E1、E2が層間絶縁膜を介して積層されたMIM容量でありうる。図13(c)には、ΔΣAD変換器41を構成する少なくとも1つの第2素子(容量素子)の構造が例示されている。図13(c)に模式的に示されるように、該第2素子は、2つの電極E1、E2が同一層に配置されたMIM容量でありうる。ΔΣAD変換器41を構成する少なくとも1つの第2素子(容量素子)は、MIM容量およびMOM容量の少なくとも1つを含みうる。MOM容量およびMIM容量は、対向するパターンで構成された容量素子を例示するものであり、ここで、該パターンは、金属パターン、または、金属化されたパターンを含みうる。
1つの構成例において、増幅器31の複数の第1素子のうちの容量素子の容量値の総和よりΔΣAD変換器41の複数の第2素子のうちの容量素子の容量値の総和が小さい。他の構成例おいて、増幅器31が有する全ての容量素子の容量値の最小値よりΔΣAD変換器41が有する全ての容量素子の最小値が小さい。
図14は、本実施形態に係る光電変換システム1200の構成を示すブロック図である。本実施形態の光電変換システム1200は、光電変換装置1215を含む。ここで、光電変換装置1215は、上述の実施形態で述べた光電変換装置1である。光電変換システム1200は、例えば、撮像システムとして用いることができる。撮像システムの具体例としては、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダー、監視カメラ等が挙げられる。図15では、光電変換システム1200としてデジタルスチルカメラの例を示している。
図14に示す光電変換システム1200は、光電変換装置1215、被写体の光学像を光電変換装置1215に結像させるレンズ1213、レンズ1213を通過する光量を可変にするための絞り1214、レンズ1213の保護のためのバリア1212を有する。レンズ1213および絞り1214は、光電変換装置1215に光を集光する光学系である。
光電変換システム1200は、光電変換装置1215から出力される出力信号の処理を行う信号処理部1216を有する。信号処理部1216は、必要に応じて入力信号に対して各種の補正、圧縮を行って出力する信号処理の動作を行う。光電変換システム1200は、更に、画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリ部1206、外部コンピュータ等と通信するための外部インターフェース部(外部I/F部)1209を有する。更に光電変換システム1200は、撮像データの記録または読み出しを行うための半導体メモリ等の記録媒体1211、記録媒体1211に記録または読み出しを行うための記録媒体制御インターフェース部(記録媒体制御I/F部)1210を有する。記録媒体1211は、光電変換システム1200に内蔵されていてもよく、着脱可能であってもよい。また、記録媒体制御I/F部1210から記録媒体1211との通信や外部I/F部1209からの通信は無線によってなされてもよい。
更に光電変換システム1200は、各種演算を行うとともにデジタルスチルカメラ全体を制御する全体制御・演算部1208、光電変換装置1215と信号処理部1216に各種タイミング信号を出力するタイミング発生部1217を有する。ここで、タイミング信号などは外部から入力されてもよく、光電変換システム1200は、少なくとも光電変換装置1215と、光電変換装置1215から出力された出力信号を処理する信号処理部1216とを有すればよい。第4の実施形態にて説明したようにタイミング発生部1217は光電変換装置に搭載されていてもよい。全体制御・演算部1208およびタイミング発生部1217は、光電変換装置1215の制御機能の一部または全部を実施するように構成してもよい。
光電変換装置1215は、画像用信号を信号処理部1216に出力する。信号処理部1216は、光電変換装置1215から出力される画像用信号に対して所定の信号処理を実施し、画像データを出力する。また、信号処理部1216は、画像用信号を用いて、画像を生成する。また、信号処理部1216は、光電変換装置1215から出力される信号に対して測距演算を行ってもよい。なお、信号処理部1216やタイミング発生部1217は、光電変換装置に搭載されていてもよい。つまり、信号処理部1216やタイミング発生部1217は、画素が配された基板に設けられていてもよいし、別の基板に設けられている構成であってもよい。上述した各実施形態の光電変換装置を用いて撮像システムを構成することにより、より良質の画像が取得可能な撮像システムを実現することができる。
本実施形態の光電変換システムおよび移動体について、図15を用いて説明する。図15は、車両システムとこれに搭載される撮像を行う光電変換システムの一例を示したものである。光電変換システム1301は、光電変換装置1302、画像前処理部1315、集積回路1303、光学系1314を含む。光学系1314は、光電変換装置1302に被写体の光学像を結像する。光電変換装置1302は、光学系1314により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する。光電変換装置1302は、上述の光電変換装置1である。画像前処理部1315は、光電変換装置1302から出力された信号に対して所定の信号処理を行う。画像前処理部1315の機能は、光電変換装置1302内に組み込まれていてもよい。光電変換システム1301には、光学系1314、光電変換装置1302および画像前処理部1315が、少なくとも2組設けられており、各組の画像前処理部1315からの出力が集積回路1303に入力されるようになっている。
集積回路1303は、撮像システム用途向けの集積回路であり、メモリ1305を含む画像処理部1304、光学測距部1306、測距演算部1307、物体認知部1308、異常検出部1309を含む。画像処理部1304は、画像前処理部1315の出力信号に対して、現像処理や欠陥補正等の画像処理を行う。メモリ1305は、撮像画像の一次記憶、撮像画素の欠陥位置を格納する。光学測距部1306は、被写体の合焦や、測距を行う。測距演算部1307は、複数の光電変換装置1302により取得された複数の画像データから測距情報の算出を行う。物体認知部1308は、車、道、標識、人等の被写体の認知を行う。異常検出部1309は、光電変換装置1302の異常を検出すると、主制御部1313に異常を発報する。
集積回路1303は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。また、FPGA(Field Programmable Gate Array)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
主制御部1313は、光電変換システム1301、車両センサ1310、制御ユニット1320等の動作を統括・制御する。主制御部1313を持たず、光電変換システム1301、車両センサ1310、制御ユニット1320が個別に通信インターフェースを有して、それぞれが通信ネットワークを介して制御信号の送受を行う(例えばCAN規格)方法も取り得る。
集積回路1303は、主制御部1313からの制御信号を受け或いは自身の制御部によって、光電変換装置1302へ制御信号や設定値を送信する機能を有する。
光電変換システム1301は、車両センサ1310に接続されており、車速、ヨーレート、舵角などの自車両走行状態および自車外環境や他車・障害物の状態を検出することができる。車両センサ1310は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段でもある。また、光電変換システム1301は、自動操舵、自動巡行、衝突防止機能等の種々の運転支援を行う運転支援制御部1311に接続されている。特に、衝突判定機能に関しては、光電変換システム1301や車両センサ1310の検出結果を基に他車・障害物との衝突推定・衝突有無を判定する。これにより、衝突が推定される場合の回避制御、衝突時の安全装置起動を行う。
また、光電変換システム1301は、衝突判定部での判定結果に基づいて、ドライバーに警報を発する警報装置1312にも接続されている。例えば、衝突判定部の判定結果として衝突可能性が高い場合、主制御部1313は、ブレーキをかける、アクセルを戻す、エンジン出力を抑制するなどして、衝突を回避、被害を軽減する車両制御を行う。警報装置1312は、音等の警報を鳴らす、カーナビゲーションシステムやメーターパネルなどの表示部画面に警報情報を表示する、シートベルトやステアリングに振動を与えるなどしてユーザに警告を行う。
10:画素アレイ、11:画素、31:増幅器、41:ΔΣAD変換器

Claims (27)

  1. 複数の画素を有する画素アレイと、
    前記画素アレイから出力される信号を増幅する容量結合型の増幅器と、
    前記増幅器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するΔΣAD変換器と、を備え、
    前記増幅器は、能動素子および容量素子を含む複数の第1素子で構成され、
    前記ΔΣAD変換器は、能動素子および容量素子を含む複数の第2素子で構成され、
    前記ΔΣAD変換器を構成する前記複数の第2素子のうちの少なくとも1つの第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低
    前記少なくとも1つの第2素子の耐圧は、前記複数の第2素子のうちの前記少なくとも1つの第2素子とは異なる第2素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする光電変換装置。
  2. 前記少なくとも1つの第2素子に印加される最大電圧は、前記複数の第1素子に印加される最大電圧より小さい、
    ことを特徴とする請求項1に記載の光電変換装置。
  3. 前記ΔΣAD変換器の前記少なくとも1つの第2素子は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子のうちの少なくとも1つの第1素子のゲート酸化膜よりも薄いゲート酸化膜を有する、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光電変換装置。
  4. 前記増幅器を構成する前記複数の第1素子のうちの少なくとも1つの第1素子は、拡散容量を含み、前記ΔΣAD変換器を構成する前記少なくとも1つの第2素子は、MIM容量およびMOM容量の少なくとも1つを含む、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光電変換装置。
  5. 前記増幅器を構成する前記複数の第1素子のうちの少なくとも1つの第1素子は、拡散容量を含み、前記ΔΣAD変換器を構成する前記少なくとも1つの第2素子は、対向するパターンで構成され、前記パターンは、金属パターン、または、金属化されたパターンを含む、
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光電変換装置。
  6. 前記ΔΣAD変換器は、減算器と、積分器と、量子化器と、DA変換器と、デシメーションフィルタを含む、
    ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  7. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記デシメーションフィルタを構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項6に記載の光電変換装置。
  8. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記量子化器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項6又は7に記載の光電変換装置。
  9. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記積分器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  10. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記DA変換器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  11. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記減算器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項6乃至10のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  12. 前記複数の第2素子のうち前記デシメーションフィルタを構成する第2素子の耐圧は、前記複数の第2素子のうち前記減算器を構成する第2素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項6乃至10のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  13. 前記積分器は、電圧積分型の積分器である、
    ことを特徴とする請求項6乃至12のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  14. 前記積分器は、電流積分型の積分器である、
    ことを特徴とする請求項6乃至12のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  15. 前記ΔΣAD変換器は、ΔΣAD変換器の入力ノードに供給される電流を積分する第1積分器と、前記入力ノードの電圧を電流に変換する電圧電流変換器と、前記電圧電流変換器の出力に接続された中間ノードに供給される電流を積分する第2積分器と、前記中間ノードの電圧を量子化する量子化器と、前記量子化器の出力に応じて所定電流を前記入力ノードから引き抜く第1DA変換器と、前記量子化器の出力に応じて所定電流を前記中間ノードから引き抜く第2DA変換器と、前記量子化器の出力を受けるデシメーションフィルタと、を含む、
    ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  16. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記デシメーションフィルタを構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項15に記載の光電変換装置。
  17. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記量子化器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項15又は16に記載の光電変換装置。
  18. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記第1積分器および第2積分器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項15乃至17のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  19. 前記複数の第2素子のうち少なくとも前記第1DA変換器および第2DA変換器を構成する第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする請求項15乃至18のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  20. 前記増幅器の出力をクリップするクリップ回路を更に備える、
    ことを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  21. 前記複数の第2素子のうちの前記少なくとも1つの第2素子とは異なる前記第2素子の耐圧は、前記複数の第1素子の耐圧と等しい、
    ことを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  22. 前記増幅器の前記複数の第1素子は、増幅回路を構成する第1素子と、前記増幅器の入力ノードと前記増幅回路の入力ノードとの間に配置された第1容量素子とを含み、
    前記ΔΣAD変換器の前記複数の第2素子は、前記ΔΣAD変換器の入力ノードに供給される電流によって充電される第2容量素子を含み、
    前記第1容量素子の容量値よりも前記第2容量素子の容量値が小さい、
    ことを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  23. 前記増幅器の前記複数の第1素子のうちの容量素子の容量値の総和より前記ΔΣAD変換器の前記複数の第2素子のうちの容量素子の容量値の総和が小さい、
    ことを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  24. 前記増幅器が有する全ての前記容量素子の容量値の最小値より前記ΔΣAD変換器が有する全ての前記容量素子の最小値が小さい、
    ことを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載の光電変換装置。
  25. 請求項1乃至24のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
    前記光電変換装置が出力する信号を処理する信号処理部と、
    を備えることを特徴とする光電変換システム。
  26. 請求項1乃至24のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
    前記光電変換装置が出力する信号を処理する信号処理部と、
    を備えることを特徴とする移動体。
  27. 複数の画素を有する画素アレイから出力される信号を増幅する容量結合型の増幅器と、
    前記増幅器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するΔΣAD変換器と、を備える半導体基板であって、
    前記増幅器は、能動素子および容量素子を含む複数の第1素子で構成され、
    前記ΔΣAD変換器は、能動素子および容量素子を含む複数の第2素子で構成され、
    前記ΔΣAD変換器を構成する前記複数の第2素子のうちの少なくとも1つの第2素子の耐圧は、前記増幅器を構成する前記複数の第1素子の耐圧より低
    前記少なくとも1つの第2素子の耐圧は、前記複数の第2素子のうちの前記少なくとも1つの第2素子とは異なる第2素子の耐圧より低い、
    ことを特徴とする半導体基板。
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