JP7620472B2 - パレットレス台車格納設備 - Google Patents

Description

本発明は、パレットレス台車格納設備に関し、詳しくは、鉄道車両から分離した台車を昇降させる昇降装置と、昇降装置から台車を受領して移送する移送装置と、移送装置によって移送された台車を格納する立体格納庫とを備えたパレットレス台車格納設備に関する。

鉄道車両は、軌道（レール）上を走行する際、車輪のフランジ部がレールと摺接することによって偏摩耗したり、車輪の踏面に滑りキズ等を生ずる場合があるので、所定距離を走行するごとに輪軸を台車から取り外して検修することが行われている。一般に、輪軸は１つの台車に２つ装着され、一両に台車が２つ装着されているので、輪軸の検修に備えるためには、検修工場の付近に、車両から分離した多くの台車又は台車から取り外した多くの輪軸を、一時保管する立体格納庫が必要であった。立体格納庫では、通常、保管対象物をパレットに収納して格納する。例えば、図９に示すように、台車から取り外した輪軸１０１を格納パレット１０２に収納すると共に、輪軸１０１を収納した格納パレット１０２をパレット台車１０３又は横行台車１０４、１０５に搭載し、所定の収納室に移動して保管する立体格納庫１００の発明が、特許文献１に開示されている。

具体的には、特許文献１の立体格納庫１００には、多層の各格納層が横方向にｎ列分、奥行方向に１行分の収納室を含み、１層目の格納層には（ｎ－１）台のパレット台車１０３が、２層目から最上層までの各格納層には（ｎ－１）台の横行台車１０４、１０５が各々横行可能に設けられている。各パレット台車１０３及び横行台車１０４、１０５には、複数（４つ）の輪軸１０１を収納する格納パレット１０２が搭載されている。また、最上層の格納層には、１層目から最上層までの間で昇降キャリア１０６を昇降可能に設けた昇降装置１０７が配設されている。さらに、最上層の格納層には、昇降装置１０７を各横行台車１０４、１０５と干渉させないで横行させる門型台車１０８が設けられている。昇降キャリア１０６には、各格納パレット１０２に対して係脱する電動フックが設けられている。

上記立体格納庫１００によれば、台車から取り外した輪軸１０１を格納パレット１０２に収納した後、輪軸１０１を収納した格納パレット１０２を昇降キャリア１０６を用いて、パレット台車１０３又は横行台車１０４、１０５に搭載して、所定の収納室に移動して保管することができる。

特開２００３－１３８７７６号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された立体格納庫１００では、輪軸１０１を格納パレット１０２に収納する作業が必要であり、また、格納パレット１０２を、パレット台車１０３及び横行台車１０４、１０５の台数分だけ製作する必要があった。そのため、格納作業やパレット製作費用が多大となると共に、格納パレット１０２及びパレット台車１０３又は横行台車１０４、１０５の高さ分、立体格納庫１００の高さが高くなるという問題があった。

また、パレット台車１０３及び横行台車１０４、１０５を収納室毎に製作して、配置する必要があり、その台車製作費用も多大となるという問題があった。さらに、格納パレット１０２には、台車から分離した輪軸１０１を収納するので、輪軸１０１を分離した台車枠を一時保管する別の保管スペースも必要となるという問題があった。

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、輪軸を装着した状態の台車をパレットを用いることなく簡単且つコンパクトに格納できるパレットレス台車格納設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るパレットレス台車格納設備は、以下の構成を備えている。
（１）鉄道車両から分離した台車を昇降させる昇降装置と、前記昇降装置から前記台車を受領して移送する移送装置と、前記移送装置によって移送された前記台車を格納する立体格納庫とを備えたパレットレス台車格納設備であって、
前記昇降装置には、前記台車に装着された車輪の下端部を支持して前記台車を持ち上げる台車昇降部を備え、
前記移送装置には、前記昇降装置と前記立体格納庫との間を移動可能に形成された移送部と、前記移送部に搭載され前記台車昇降部が支持する箇所と異なる箇所で前記車輪の下端部を支持して、前記移送部の移動方向と直交する方向へ伸縮可能に形成された支持アーム部とを備え、
前記立体格納庫には、前記台車昇降部が支持する箇所と略同一箇所で前記車輪の下端部を支持する支持フレーム部を備えたことを特徴とする。

本発明においては、昇降装置には、台車に装着された車輪の下端部を支持して台車を持ち上げる台車昇降部を備えたので、鉄道車両から分離された台車が昇降装置までレール上を移動でき、レール上の台車を台車昇降部がそのまま持ち上げることができる。また、移送装置には、昇降装置と立体格納庫との間を移動可能に形成された移送部と、移送部に搭載され台車昇降部が支持する箇所と異なる箇所で車輪の下端部を支持して、移送部の移動方向と直交する方向へ伸縮可能に形成された支持アーム部とを備えたので、台車昇降部が持ち上げた台車を支持アーム部が直接受けとり、移送部が立体格納庫の格納位置へ台車を移送することができる。また、立体格納庫には、台車昇降部が支持する箇所と略同一箇所で車輪の下端部を支持する支持フレーム部を備えたので、移送装置の支持アーム部が支持した台車を、立体格納庫の支持フレーム部に簡単に移載させることができる。そのため、パレットを用いることなく、輪軸を装着した状態の台車を立体格納庫へ簡単且つコンパクトに格納できる。

よって、本発明によれば、輪軸を装着した状態の台車をパレットを用いることなく簡単且つコンパクトに格納できるパレットレス台車格納設備を提供することができる。

（２）（１）に記載されたパレットレス台車格納設備において、
前記支持アーム部には、前記車輪の下端中央部を支持する車輪受座を備え、
前記車輪受座は、前記車輪の踏面と当接する当接面が略Ｖ字状に形成されていることを特徴とする。

本発明においては、支持アーム部には、車輪の下端中央部を支持する車輪受座を備え、車輪受座は、車輪の踏面と当接する当接面が略Ｖ字状に形成されているので、支持アーム部が車輪の下端中央部を支持したとき、車輪受座の略Ｖ字状に形成された当接面によって、車輪の踏面を車輪の前後両側から踏面の法線方向へ押圧することができる。そのため、車輪受座の当接面によって車輪の回転が規制され、支持アーム部に対する台車の位置ズレを簡単に回避させることができる。その結果、移送装置は、車輪受座の当接面を略Ｖ字状に形成するという簡単な構造で、昇降装置から受領した台車を安定して立体格納庫へ移送することができる。

（３）（１）又は（２）に記載されたパレットレス台車格納設備において、
前記立体格納庫は、前記移送装置の移送経路に対する左右両サイドに配置され、
前記移送装置には、昇降可能に形成された昇降台を備え、
前記支持アーム部は、前記昇降台に伸縮可能に支持されていることを特徴とする。

本発明においては、立体格納庫は、移送装置の移送経路に対する左右両サイドに配置され、移送装置には、昇降可能に形成された昇降台を備え、支持アーム部は、昇降台に伸縮可能に支持されているので、支持アーム部を伸長させて、昇降装置の台車昇降部から台車を支持アーム部が受領した後、支持アーム部を短縮させて、格納すべき立体格納庫に応じて、移送部が立体格納庫の所定位置へ移動して、昇降台を立体格納庫における所定の格納位置へ昇降させ、支持アーム部を伸長して所定の格納位置の支持フレーム部に台車を載置することができる。そのため、移送装置が移動する移送経路の両サイドに立体格納庫を配置して、各立体格納庫の支持フレーム部に台車を格納することができる。その結果、限られた敷地面積により多くの立体格納庫を設置でき、台車をより効率的に格納することができる。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載されたパレットレス台車格納設備において、
前記支持アーム部には、前記車輪の下端部を支持する上アーム部と、前記上アーム部を伸縮方向へ移動可能に支持する下アーム部とを備え、
前記下アーム部には、前記上アーム部に形成された第１ラックギアと前記昇降台に形成された第２ラックギアとに係合するピニオンギアと、前記ピニオンギアが連結され正逆切り替え可能の支持アーム駆動モータとを備えたことを特徴とする。

本発明においては、支持アーム部には、車輪の下端部を支持する上アーム部と、上アーム部を伸縮方向へ移動可能に支持する下アーム部とを備え、下アーム部には、上アーム部に形成された第１ラックギアと昇降台に形成された第２ラックギアとに係合するピニオンギアと、ピニオンギアが連結され正逆切り替え可能の支持アーム駆動モータとを備えたので、支持アーム駆動モータを作動させてピニオンギアを正転方向へ回転させることによって、昇降台に対して下アーム部と上アーム部とをそれぞれ伸長方向へ移動させ、また、ピニオンギアを逆転方向へ回転させることによって、昇降台に対して下アーム部と上アーム部とをそれぞれ短縮方向へ移動させることができる。そのため、支持アーム部の長さを伸長させて台車を受領した後に、台車を支持した状態で支持アーム部の長さを短縮させることによって、台車を移送するときの移送装置の横幅寸法をコンパクトに形成できる。その結果、移送装置と立体格納庫とを近接させ、本立体格納設備をより一層コンパクトに形成することができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載されたパレットレス台車格納設備において、
前記立体格納庫の台車格納位置には、番地を設定すると共に前記台車を検知する台車検知センサを備え、
前記移送装置は、前記台車検知センサの信号に基づいて前記台車が格納されていない空き番地を認識して、前記昇降装置に近い空き番地に前記台車を移送することを特徴とする。

本発明においては、立体格納庫の台車格納位置には、番地を設定すると共に台車を検知する台車検知センサを備え、移送装置は、台車検知センサの信号に基づいて台車が格納されていない空き番地を認識して、昇降装置に近い空き番地に台車を移送するので、移送装置の移動時間を短縮して、より効率的に台車を立体格納庫に格納することができる。

（６）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載されたパレットレス台車格納設備において、
前記立体格納庫の台車格納位置には、番地を設定すると共に、前記昇降装置には、前記台車の型番を検知する台車検知センサを備え、
前記立体格納庫は、台車検知センサの台車型番信号に基づいて台車を格納する空き番地を指定して、前記移送装置は、前記空き番地に前記台車を移送することを特徴とする。

本発明においては、立体格納庫の台車格納位置には、番地を設定すると共に、昇降装置には、台車の型番を検知する台車検知センサを備え、立体格納庫は、台車検知センサの台車型番信号に基づいて台車を格納する空き番地を指定して、移送装置は、空き番地に台車を移送するので、立体格納庫に格納した台車を型番に基づいて格納位置を検索して、移送装置に台車の搬出を指示させることができる。そのため、台車の格納作業と搬出作業とをより効率的に行うことができる。

本発明によれば、輪軸を装着した状態の台車をパレットを用いることなく簡単且つコンパクトに格納できるパレットレス台車格納設備を提供することができる。

本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の平面レイアウト図である。 図１に示すＡ－Ａ断面図であって、移送装置が昇降装置から台車を受領するときの断面図である。 図２に示すＢ矢視図である。 図１に示すＣ－Ｃ断面図である。 図４に示すＤ－Ｄ断面図である。 図４に示すＥ－Ｅ断面図である。 本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の制御ブロック図である。 本実施形態に係るパレットレス台車格納設備における動作方法のフローチャート図である。 特許文献１に記載された立体格納庫の正面図である。

次に、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備について、図面を参照しながら詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の具体例の構成と作用効果について説明する。その後、本パレットレス台車格納設備の具体例の制御回路と動作方法を説明する。

＜本パレットレス台車格納設備の具体例＞
まず、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の具体例の構成と作用効果について、図１～図６を用いて説明する。図１に、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の平面レイアウト図を示す。図２に、図１に示すＡ－Ａ断面図であって、移送装置が昇降装置から台車を受領するときの断面図を示す。図３に、図２に示すＢ矢視図を示す。図４に、図１に示すＣ－Ｃ断面図を示す。図５に、図４に示すＤ－Ｄ断面図を示す。図６に、図４に示すＥ－Ｅ断面図を示す。

図１～図６に示すように、本パレットレス台車格納設備１０は、鉄道車両から分離した台車１を昇降させる昇降装置２と、昇降装置２から台車１を受領して移送する移送装置３と、移送装置３によって移送された台車１を格納する立体格納庫４とを備えたパレットレス台車格納設備１０である。

また、昇降装置２には、台車１に装着された車輪１１の下端部１１１ｂを支持して台車１を持ち上げる台車昇降部２１を備え、移送装置３には、昇降装置２と立体格納庫４との間を移動可能に形成された移送部３１と、移送部３１に搭載され台車昇降部２１が支持する箇所と異なる箇所で車輪１１の下端部１１１ａを支持して、移送部３１の移動方向Ｒ３と直交する方向Ｒ４へ伸縮可能に形成された支持アーム部３２とを備え、立体格納庫４には、台車昇降部２１が支持する箇所と略同一箇所で車輪１１の下端部１１１ｂを支持する支持フレーム部４１を備えている。

ここで、昇降装置２には、台車１に装着された車輪１１の下端部１１１ｂを支持して台車１を持ち上げる台車昇降部２１を備えたので、鉄道車両から分離された台車１が昇降装置２までレールＲＬ上を移動でき、レールＲＬ上の台車１を台車昇降部２１がそのまま持ち上げることができる。

また、移送装置３には、昇降装置２と立体格納庫４との間を移動可能に形成された移送部３１と、移送部３１に搭載され台車昇降部２１が支持する箇所と異なる箇所で車輪１１の下端部１１１ａを支持して、移送部３１の移動方向Ｒ３と直交する方向Ｒ４へ伸縮可能に形成された支持アーム部３２とを備えたので、台車昇降部２１が持ち上げた台車１を支持アーム部３２が直接受けとり、移送部３１が立体格納庫４の格納位置４Ｋへ台車１を移送することができる。

また、立体格納庫４には、台車昇降部２１が支持する箇所と略同一箇所で車輪１１の下端部１１１ｂを支持する支持フレーム部４１を備えたので、移送装置３の支持アーム部３２が支持した台車１を、立体格納庫４の支持フレーム部４１に簡単に移載させることができる。そのため、パレットを用いることなく、輪軸１Ｒを装着した状態の台車１を立体格納庫４へ簡単且つコンパクトに格納できる。

よって、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備１０によれば、輪軸１Ｒを装着した状態の台車１をパレットを用いることなく簡単且つコンパクトに格納できるパレットレス台車格納設備１０を提供することができる。

なお、図１～図３に示すように、鉄道車両（図示しない）から分離した台車１には、レールＲＬ上を走行する左右２つの車輪１１を有して車両前後に配置された２つの輪軸１Ｒと、各輪軸１Ｒを支持する台車枠１２と、台車枠１２の上部に装着された左右２つの空気ばね１３とを備えている。上記台車１がレールＲＬ上を走行して昇降装置２まで移動することができるように、昇降装置２の一部は、床面ＦＬから下方に掘られたピットＰＴ内に収容されている。また、昇降装置２は、台車１の車両右側の前後２つの車輪１１を上下方向Ｒ２へ昇降する右用の昇降装置２Ｒと、台車１の車両左側の前後２つの車輪１１を上下方向Ｒ２へ昇降する左用の昇降装置２Ｌとが、左右対称に形成されている。

また、昇降装置２には、ピットＰＴ内に設置された基台２４と、基台２４に立設された案内部２２と、案内部２２に支持され上下方向に延設されたネジ軸２３と、基台２４に設置されネジ軸２３を回動させる昇降駆動モータＫＭ２１と、昇降駆動モータＫＭ２１に連結された連結棒ＫＭ２２と、連結棒ＫＭ２２に連結されネジ軸２３に係合する駆動ギアＫＭ２３とを備えている。台車昇降部２１には、案内部２２のレールと係合するレール係合部２１２と、ネジ軸２３と螺合する雌ネジ係合部２１１とを備えている。

また、台車昇降部２１は、トラス状に構成されたフレーム材を二股状に連結して形成されている。そして、台車昇降部２１の先端部は、下降位置にてレールＲＬ上の車輪１１の下端部１１１ｂであって、車輪１１の下端中央部１１１ａを除く車輪前側と車輪後側との２箇所で当接するように形成されている。また、昇降装置２には、下降位置のレールＲＬ上に台車１が投入されたことを確認する台車検知センサ２５１を備えている。なお、台車検知センサ２５１は、台車１の型番をも検知することが好ましい。

また、図１、図４、図５に示すように、立体格納庫４は、昇降装置２に対して台車１が進入するレールＲＬと対向する位置に、直列状に複数配置されている。ここでは、立体格納庫４は、移送装置３の移送経路３Ｋを挟んで、左右両側に設置されているが、左右いずれか一方のみに設置しても良い。立体格納庫４には、上下方向で複数の格納棚が形成され、それぞれの台車格納位置４Ｋに番地（ＢＴ）を設定できる。各格納棚には、それぞれ水平状に配置された支持フレーム部４１を備え、支持フレーム部４１は、台車昇降部２１が支持する箇所と略同一箇所で車輪１１の下端部１１１ｂを支持するように形成されている。

また、支持フレーム部４１は、例えば、丸パイプ鋼で形成し、横梁部４４に連結された支持パイプ４５によって下方から支持されている。横梁部４４は、台車１の空気ばね１３と干渉しないように、中央部が上方へ屈曲して形成され、上下方向に延設された主柱４３に連結されている。横梁部４４と支持パイプ４５との隙間には、移送装置３の支持アーム部３２が挿入される。各台車格納位置４Ｋには、支持フレーム部４１に台車１が格納されたことを検知する台車検知センサ４２が設置されている。

また、移送装置３の移送経路３Ｋは、左用の昇降装置２Ｌに隣接した位置（原位置）から立体格納庫４の端部まで、台車１が昇降装置２に進入する方向Ｒ１と同一の方向（移動方向）Ｒ３へ、直線状に形成されている。移送経路３Ｋには、移送部３１を案内する２本の案内レール３１１が移動方向Ｒ３に沿って敷設され、案内レール３１１の間には、ネジ軸３１２が形成されている。ネジ軸３１２の一端には、ネジ軸３１２を正転又は逆転させる移送駆動モータＫＭ３３が連結されている。

また、移送装置３の移送部３１には、案内レール３１１に係合するレール係合部３１３と、ネジ軸３１２に螺合する雌ネジ係合部３１４とを備えている。移送部３１は、移送駆動モータＫＭ３３が作動して、ネジ軸３１２が正転又は逆転することによって、立体格納庫４へ移動し又は原位置に帰還する。なお、移送部３１の移動手段は、上記ネジ駆動方式に限らず、公知のチェーン駆動方式又はワイヤー駆動方式等でも良い。

また、図５、図６に示すように、支持アーム部３２には、車輪１１の下端中央部１１１ａを支持する車輪受座３２１を備え、車輪受座３２１は、車輪１１の踏面１１Ｔと当接する当接面３２１Ｔが略Ｖ字状に形成されていることが好ましい。なお、車輪受座３２１には、車輪１１のフランジ部１１Ｈと当接しないように溝部３２１Ｍが形成されている。

この場合、支持アーム部３２が車輪１１の下端中央部１１１ａを支持したとき、車輪受座３２１の略Ｖ字状に形成された受面３２１Ｔによって、車輪１１の踏面１１Ｔを車両の前後両側から法線ＨＳ方向へ押圧することができる。そのため、車輪受座３２１の当接面３２１Ｔによって車輪１１の回転が規制され、支持アーム部３２に対する台車１の位置ズレを簡単に回避させることができる。その結果、移送装置３は、車輪受座３２１の当接面３２１Ｔを略Ｖ字状に形成するという簡単な構造で、昇降装置２から受領した台車１を安定して立体格納庫４へ移送することができる。

また、図１～図４に示すように、立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）は、移送装置３の移送経路３Ｋに対する左右両サイドに配置され、移送装置３には、昇降可能に形成された昇降台３４を備え、支持アーム部３２は、昇降台３４に伸縮可能に支持されていることが好ましい。

これによって、支持アーム部３２を伸長させて、昇降装置２の台車昇降部２１から台車１を支持アーム部３２が受領した後、支持アーム部３２を短縮させて、格納すべき立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）に応じて、移送部３１が立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）の所定位置へ移動して、昇降台３４を立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）における所定の台車格納位置４Ｋへ昇降させ、支持アーム部３２を伸長して所定の台車格納位置４Ｋの支持フレーム部４１に台車１を載置することができる。そのため、移送装置３が移動する移送経路３Ｋの両サイドに立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）を配置して、各立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）の支持フレーム部４１に台車１を格納することができる。その結果、限られた敷地面積により多くの立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）を設置でき、台車１をより効率的に格納することができる。

なお、移送装置３には、移送部３１に支持され水平方向へ１８０度以上回転可能に形成された回転台３３を備え、昇降台３４は、回転台３３に昇降可能に支持されても良い。この場合、移送部３１には、回転台３３を回転させる回転駆動モータＫＭ３４が設置されている。また、回転台３３には、昇降台３４を上下方向（昇降方向）Ｒ５に案内する案内レール３３２と、案内レール３３２を支持する前後一対の案内部３３３と、各案内部３３３に支持され上下方向に延設されたネジ軸３３１と、案内部３３３近傍に設置されネジ軸３３１を回動させる昇降駆動モータＫＭ３２と、各案内部３３３の上端部を連結する連結部３３４とを備えている。また、昇降台３４には、ネジ軸３３１と螺合する雌ネジ係合部３４１を備えている。

また、図４、図６に示すように、支持アーム部３２には、車輪１１の下端部１１１ａを支持する上アーム部３２２と、上アーム部３２２を伸縮方向Ｒ４へ移動可能に支持する下アーム部３２３とを備え、下アーム部３２３には、上アーム部３２２に形成された第１ラックギアＲＧ１と昇降台３４に形成された第２ラックギアＲＧ２とに係合するピニオンギアＰＧと、ピニオンギアＰＧが連結され正逆切り替え可能の支持アーム駆動モータＫＭ３１とを備えることが好ましい。

ここでは、上アーム部３２２は、略逆Ｕ字状断面のフレーム部材で形成され、その内壁上端部には、伸縮方向Ｒ４へ直線状に延設された第１ラックギアＲＧ１が固定されている。上アーム部３２２の内壁側部には、下アーム部３２３に装着された第１ローラ体３２３１を案内する案内溝３２２１が形成されている。また、下アーム部３２３は、略Ｕ字状断面のフレーム部材で形成され、その側壁上部には、複数の第１ローラ体３２３１が回動自在に装着されている。

また、下アーム部３２３の内壁部３２３３には、軸受け部３２３２が嵌装され、軸受け部３２３２に第１ラックギアＲＧ１と係合するピニオンギアＰＧが挿入されている。ピニオンギアＰＧは、第１ラックギアＲＧ１と対向して昇降台３４に伸縮方向Ｒ４へ直線状に形成された第２ラックギアＲＧ２とも係合し、下アーム部３２３の外壁側部に装着された支持アーム駆動モータＫＭ３１の回転軸ＫＭ３１１と連結されている。また、下アーム部３２３の外壁側部には、昇降台３４の上端部に当接する複数の第２ローラ体３２３４が回動自在に装着されている。昇降台３４には、第２ローラ体３２３４を伸縮方向Ｒ４に案内する案内レール３４２が形成されている。

この場合、支持アーム駆動モータＫＭ３１を作動させてピニオンギアＰＧを正転方向へ回転させることによって、昇降台３４に対して下アーム部３２３と上アーム部３２２とをそれぞれ伸長方向へ同一距離だけ移動させることができる。また、支持アーム駆動モータＫＭ３１を作動させてピニオンギアＰＧを逆転方向へ回転させることによって、昇降台３４に対して下アーム部３２３と上アーム部３２２とをそれぞれ短縮方向へ同一距離だけ移動させることができる。そのため、支持アーム部３２の長さを伸長させて台車１を受領した後に、台車１を支持した状態で支持アーム部３２の長さを短縮させることによって、台車１を移送するときの移送装置３の横幅寸法をコンパクトに形成できる。その結果、移送装置３と立体格納庫４とを近接させ、本パレットレス台車格納設備１０をより一層コンパクトに形成することができる。

また、立体格納庫４の台車格納位置４Ｋには、番地ＢＴを設定すると共に台車１を検知する台車検知センサ４２を備え、移送装置３は、台車検知センサ４２の信号に基づいて台車１が格納されていない空き番地ＢＳを認識して、昇降装置２に近い空き番地ＢＳに台車１を移送することが好ましい。この場合、移送装置３の移動時間を短縮して、より効率的に台車１を立体格納庫４に格納することができる。

＜本パレットレス台車格納設備の制御回路と動作方法＞
次に、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の制御回路と動作方法について、図７、図８を用いて説明する。図７に、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備の制御ブロック図を示す。図８に、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備における動作方法のフローチャート図を示す。

（制御回路）
図７に示すように、パレットレス台車格納設備１０には、昇降装置２の制御回路２５と、移送装置３の制御回路３５と、立体格納庫４の制御回路４７とを備えている。昇降装置２の制御回路２５には、台車１が搬入されたことを確認する台車検知センサ２５１と、台車検知センサ２５１の信号に基づいて台車昇降部２１の上昇・下降に関する信号を演算する演算部２５２と、演算部２５２の信号に基づいて駆動・停止に関する信号を発出する駆動制御部２５３と、駆動制御部２５３の指示に従って作動し台車昇降部２１を上昇又は下降させる昇降駆動モータＫＭ２１とを備えている。

また、立体格納庫４の制御回路４７には、格納位置４Ｋの支持フレーム部４１に台車１が格納されたことを検知する台車検知センサ４２と、それぞれの格納位置４Ｋに番地（ＢＴ）を設定する番地設定部４７１と、台車検知センサ４２の信号と番地設定部４７１の信号に基づいて台車１が格納されていない空き番地ＢＳを演算する演算部４７２と、演算部４７２が演算した空き番地ＢＳを記憶する記憶部４７３と、演算部４７２と接続された送受信部４７４とを備えている。送受信部４７４は、昇降装置２の演算部２５２とも接続されている。なお、台車１を格納した番地ＢＴは、昇降装置２の台車検知センサ２５１の信号に基づいて、台車１の型番と紐付けられて記憶部４７３に記憶されていることが好ましい。

また、移送装置３の制御回路３５には、立体格納庫４の送受信部４７４と送受信する送受信部３５１と、送受信部３５１の信号に基づいて移送装置３の各種動作に関する信号を演算する演算部３５２と、演算部３５２の信号に基づいて各装置の駆動・停止に関する信号を発出する駆動制御部３５３と、駆動制御部３５３の指示に従って作動し、移送部３１を進退させる移送駆動モータＫＭ３３と、昇降台３４を昇降させる昇降駆動モータＫＭ３２と、回転台３３を回転させる回転駆動モータＫＭ３４と、支持アーム部３２を伸縮させる支持アーム駆動モータＫＭ３１とを備えている。

（動作方法）
図８に示すように、はじめに、昇降装置２のレールＲＬ上に台車１が投入されたことを、台車検知センサ２５１によって確認する（ステップＳ１）。そして、台車検知センサ２５１から台車有りの信号を演算部２５２が受けると、演算部２５２は駆動制御部２５３に台車昇降部２１を上昇位置へ上昇させる信号を駆動制御部２５３に発出する。そして、昇降駆動モータＫＭ２１は、駆動制御部２５３の指示に従って作動し、台車１を上昇位置へ持ち上げる（ステップＳ２）。ここで、台車１の上昇信号は、演算部２５２から立体格納庫４の送受信部４７４を経由して移送装置３の送受信部３５１に伝達される。

次に、移送装置３の送受信部３５１から台車１の上昇信号を受けた演算部３５２は、支持アーム部３２を伸長させる信号を駆動制御部３５３に発出する。そして、支持アーム駆動モータＫＭ３１は、駆動制御部３５３の指示に従って作動し、移送装置３の支持アーム部３２を伸長させて上昇位置に持ち上げられた台車１を受領する（ステップＳ３）。なお、支持アーム部３２の伸長完了の信号を昇降装置２の演算部２５２が受信することによって、昇降駆動モータＫＭ２１を作動させて台車昇降部２１を下降位置へ下降させる。

次に、移送装置３の演算部３５２は、支持アーム部３２を短縮させる信号を駆動制御部３５３に発出すると共に、回転台３３の回転要否を判断する（ステップＳ４）。支持アーム駆動モータＫＭ３１は、駆動制御部３５３の指示に従って作動し、支持アーム部３２を短縮させる。なお、演算部３５２は、立体格納庫４の記憶部４７３に記憶された空き番地ＢＳに基づいて、次の台車格納位置４Ｋを演算する。演算部３５２は、次の台車格納位置４Ｋが右側の立体格納庫４Ａであれば、回転台３３の回転は不要と判断し、次の台車格納位置４Ｋが左側の立体格納庫４Ｂであれば、回転台３３の回転は必要と判断する。回転要の場合、演算部３５２は、回転台３３を１８０度回転させる信号を駆動制御部３５３に発出し、回転駆動モータＫＭ３４を作動させる。

次に、移送装置３の演算部３５２は、移送部３１を次の格納位置４Ｋに移動させる信号を駆動制御部３５３に発出する。移送駆動モータＫＭ３３は、駆動制御部３５３の指示に従って作動し、移送部３１を所定の格納位置に移動させる（ステップＳ５）。そして、次の台車格納位置４Ｋが立体格納庫４の２層目以上である場合、演算部３５２は、昇降台３４を上昇させる信号を駆動制御部３５３に発出し、昇降駆動モータＫＭ３２を作動させ、支持アーム部３２を所定の高さに移動させる（ステップＳ６）。

次に、移送装置３の演算部３５２は、支持アーム部３２を伸長させる信号を駆動制御部３５３に発出する。そして、支持アーム駆動モータＫＭ３１は、駆動制御部３５３の指示に従って作動し、支持アーム部３２を伸長させて、台車１を所定の支持フレーム部４１に載置する（ステップＳ７）。

次に、移送装置３の演算部３５２は、支持アーム部３２の伸長完了の信号を受信したとき、車輪受部３２１と車輪１１のフランジ部１１Ｈとの干渉を回避できる位置へ下降させた状態で、支持アーム部３２を短縮させる信号を駆動制御部３５３に発出する。そして、駆動制御部３５３の指示に従って、昇降駆動モータＫＭ３２を僅かに作動させて、支持アーム部３２を僅かに下降させた後、支持アーム駆動モータＫＭ３１を作動させて、支持アーム部３２を元の長さに短縮させる。そして、支持アーム部３２を短縮後に、演算部３５２は、昇降台３４を下降させる信号を駆動制御部３５３に発出する。そして、駆動制御部３５３の指示に従って、昇降駆動モータＫＭ３２を作動させて、支持アーム部３２を下降位置に下降させる（ステップＳ８）。

次に、移送装置３の演算部３５２は、昇降台３４の下降完了の信号を受信したとき、移送部３１を原位置に帰還させる信号を駆動制御部３５３に発出する。そして、駆動制御部３５３の指示に従って、移送駆動モータＫＭ３３を作動させて、移送装置３を原位置に帰還させる（ステップＳ９）。なお、昇降装置２のレールＲＬ上に台車１が投入されたことを、台車検知センサ２５１によって確認したとき（ステップＳ１）、上記ステップＳ２～Ｓ９を繰り返す。

＜作用効果＞
以上、詳細に説明した本実施形態に係るパレットレス台車格納設備１０によれば、昇降装置２には、台車１に装着された車輪１１の下端部１１１ｂを支持して台車１を持ち上げる台車昇降部２１を備えたので、鉄道車両から分離された台車１が昇降装置２までレールＲＬ上を移動でき、レールＲＬ上の台車１を台車昇降部２１がそのまま持ち上げることができる。また、移送装置３には、昇降装置２と立体格納庫４との間を移動可能に形成された移送部３１と、移送部３１に搭載され台車昇降部２１が支持する箇所と異なる箇所で車輪１１の下端部１１１ａを支持して、移送部３１の移動方向Ｒ３と直交する方向Ｒ４へ伸縮可能に形成された支持アーム部３２とを備えたので、台車昇降部２１が持ち上げた台車１を支持アーム部３２が直接受けとり、移送部３１が立体格納庫４の台車格納位置４Ｋへ台車１を移送することができる。また、立体格納庫４には、台車昇降部２１が支持する箇所と略同一箇所で車輪１１の下端部１１１ｂを支持する支持フレーム部４１を備えたので、移送装置３の支持アーム部３２が支持した台車１を、立体格納庫４の支持フレーム部４１に簡単に移載させることができる。そのため、パレットを用いることなく、輪軸１Ｒを装着した状態の台車１を立体格納庫４へ簡単且つコンパクトに格納できる。

よって、本実施形態によれば、輪軸１Ｒを装着した状態の台車１をパレットを用いることなく簡単且つコンパクトに格納できるパレットレス台車格納設備１０を提供することができる。

また、本実施形態によれば、支持アーム部３２には、車輪１１の下端中央部１１１ａを支持する車輪受座３２１を備え、車輪受座３２１は、車輪１１の踏面１１Ｔと当接する当接面３２１Ｔが略Ｖ字状に形成されているので、支持アーム部３２が車輪１１の下端中央部１１１ａを支持したとき、車輪受座３２１の略Ｖ字状に形成された当接面３２１Ｔによって、車輪１１の踏面１１Ｔを車両の前後両側から法線ＨＳ方向へ押圧することができる。そのため、車輪受座３２１の当接面３２１Ｔによって車輪１１の回転が規制され、支持アーム部３２に対する台車１の位置ズレを簡単に回避させることができる。その結果、移送装置３は、車輪受座３２１の当接面３２１Ｔを略Ｖ字状に形成するという簡単な構造で、昇降装置２から受領した台車１を安定して立体格納庫４へ移送できる。

また、本実施形態によれば、立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）は、移送装置３の移送経路３Ｋに対する左右両サイドに配置され、移送装置３には、移送部３１に支持され水平方向へ１８０度以上回転可能に形成された回転台３３と、回転台３３に支持され昇降可能に形成された昇降台３４とを備え、支持アーム部３２は、昇降台３４に伸縮可能に支持されているので、支持アーム部３２を伸長させて、昇降装置２の台車昇降部２１から台車１を支持アーム部３２が受領した後、支持アーム部３２を短縮させて、格納すべき立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）に応じて、台車１を支持した状態で回転台３３を移送部３１に対して１８０度回転させることができる。そして、移送部３１が立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）の所定位置へ移動して、昇降台３４を立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）における所定の台車格納位置４Ｋへ昇降させ、支持アーム部３２を伸長して所定の台車格納位置４Ｋの支持フレーム部４１に台車１を載置することができる。そのため、移送装置３が移動する移送経路３Ｋの両サイドに立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）を配置して、各立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）の支持フレーム部４１に台車１を格納することができる。その結果、限られた敷地面積により多くの立体格納庫４（４Ａ、４Ｂ）を設置でき、台車１をより効率的に格納することができる。

また、本実施形態によれば、支持アーム部３２には、車輪１１の下端部１１１ａを支持する上アーム部３２２と、上アーム部３２２を伸縮方向Ｒ４へ移動可能に支持する下アーム部３２３とを備え、下アーム部３２３には、上アーム部３２２に形成された第１ラックギアＲＧ１と昇降台３４に形成された第２ラックギアＲＧ２とに係合するピニオンギアＰＧと、ピニオンギアＰＧが連結され正逆切り替え可能の支持アーム駆動モータＫＭ３１とを備えたので、支持アーム駆動モータＫＭ３１を作動させてピニオンギアＰＧを正転方向へ回転させることによって、昇降台３４に対して下アーム部３２３と上アーム部３２２とをそれぞれ伸長方向へ移動させ、また、ピニオンギアＰＧを逆転方向へ回転させることによって、昇降台３４に対して下アーム部３２３と上アーム部３２２とをそれぞれ短縮方向へ移動させることができる。そのため、支持アーム部３２の長さを伸長させて台車１を受領した後に、台車１を支持した状態で支持アーム部３２の長さを短縮させることによって、台車１を移送するときの移送装置３の横幅寸法をコンパクトに形成できる。その結果、移送装置３と立体格納庫４とを近接させ、本立体格納設備１０をより一層コンパクトに形成することができる。

また、本実施形態によれば、立体格納庫４の台車格納位置４Ｋには、番地ＢＴを設定すると共に台車１を検知する台車検知センサ４２を備え、移送装置３は、台車検知センサ４２の信号に基づいて台車１が格納されていない空き番地ＢＳを認識して、昇降装置２に近い空き番地ＢＳに台車１を移送するので、移送装置３の移動時間を短縮して、より効率的に台車１を立体格納庫４に格納することができる。

＜変形例＞
以上、本実施形態に係るパレットレス台車格納設備１０を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態では、立体格納庫４の台車格納位置４Ｋには、番地ＢＴを設定すると共に台車１を検知する台車検知センサ４２を備え、移送装置３は、台車検知センサ４２の信号に基づいて台車１が格納されていない空き番地ＢＳを認識して、昇降装置２に近い空き番地ＢＳに台車１を移送するが、必ずしも、これに限る必要はない。

例えば、立体格納庫４の台車格納位置４Ｋに番地ＢＴを設定すると共に、昇降装置２に台車１の型番を検知する台車検知センサを備え、立体格納庫４が台車検知センサの台車型番信号に基づいて台車１を格納する空き番地ＢＳを指定して、移送装置３は、指定した空き番地ＢＳに台車１を移送することでも良い。台車１を格納した番地ＢＴは、型番と紐付けられて記憶部４７３に記憶されている。この場合、立体格納庫４に格納した台車１を型番に基づいて台車格納位置４Ｋを検索して、移送装置３に台車１の搬出を指示させることができる。そのため、台車１の格納作業と搬出作業とをより効率的に行うことができる。

本発明は、鉄道車両の分離した台車を昇降させる昇降装置と、昇降装置から台車を受領して移送する移送装置と、移送装置によって移送された台車を格納する立体格納庫とを備えたパレットレス台車格納設備として利用できる。

１ 台車
２ 昇降装置
３ 移送装置
３Ｋ 移送経路
４、４Ａ、４Ｂ 立体格納庫
４Ｋ 台車格納位置
１０ パレットレス台車格納設備
１１ 車輪
１１Ｔ 踏面
２１ 台車昇降部
３１ 移送部
３２ 支持アーム部
３３ 回転台
３４ 昇降台
４１ 支持フレーム部
４２ 台車検知センサ
１１１ａ、１１１ｂ 下端部
１１１ａ 下端中央部
２５１ 台車検知センサ
３２１ 車輪受座
３２１Ｔ 当接面
３２２ 上アーム部
３２３ 下アーム部
ＢＴ 番地
ＢＳ 空き番地
ＫＭ３１ 支持アーム駆動モータ
ＰＧ ピニオンギア
ＲＧ１ 第１ラックギア
ＲＧ２ 第２ラックギア

Claims (5)

1. 鉄道車両から分離した台車を昇降させる昇降装置と、前記昇降装置から前記台車を受領して移送する移送装置と、前記移送装置によって移送された前記台車を格納する立体格納庫とを備えたパレットレス台車格納設備であって、
   前記昇降装置には、前記台車に装着された車輪の下端部を支持して前記台車を持ち上げる台車昇降部を備え、
   前記移送装置には、前記昇降装置と前記立体格納庫との間を移動可能に形成された移送部と、前記移送部に搭載され前記台車昇降部が支持する箇所と異なる箇所で前記車輪の下端部を支持して、前記移送部の移動方向と直交する方向へ伸縮可能に形成された支持アーム部とを備え、
   前記立体格納庫には、前記台車昇降部が支持する箇所と略同一箇所で前記車輪の下端部を支持する支持フレーム部を備えたこと、
   前記移送装置には、前記移送部に対して昇降可能に形成された昇降台を備え、
   前記支持アーム部は、前記昇降台に伸縮可能に支持されていること、
   前記支持アーム部には、前記車輪の下端部を支持する上アーム部と、前記上アーム部を伸縮方向へ移動可能に支持する下アーム部とを備え、
   前記下アーム部には、前記上アーム部に形成された第１ラックギアと前記昇降台に形成された第２ラックギアとに係合するピニオンギアと、前記ピニオンギアが連結され正逆切り替え可能の支持アーム駆動モータとを備えたことを特徴とするパレットレス台車格納設備。
2. 請求項１に記載されたパレットレス台車格納設備において、
   前記支持アーム部には、前記車輪の下端中央部を支持する車輪受座を備え、
   前記車輪受座は、前記車輪の踏面と当接する当接面が略Ｖ字状に形成されていることを特徴とするパレットレス台車格納設備。
3. 請求項１又は請求項２に記載されたパレットレス台車格納設備において、
   前記立体格納庫は、前記移送装置の移送経路に対する左右両サイドに配置されていることを特徴とするパレットレス台車格納設備。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたパレットレス台車格納設備において 、
   前記立体格納庫の台車格納位置には、番地を設定すると共に前記台車を検知する台車検知センサを備え、
   前記移送装置は、前記台車検知センサの信号に基づいて前記台車が格納されていない空き番地を認識して、前記昇降装置に近い空き番地に前記台車を移送することを特徴とするパレットレス台車格納設備。
5. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたパレットレス台車格納設備において 、
   前記立体格納庫の台車格納位置には、番地を設定すると共に、前記昇降装置には、前記台車の型番を検知する台車検知センサを備え、
   前記立体格納庫は、台車検知センサの台車型番信号に基づいて台車を格納する空き番地を指定して、前記移送装置は、前記空き番地に前記台車を移送することを特徴とするパレットレス台車格納設備。

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