JP7608848B2 - 画像読み取り装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読み取り装置及び記録装置に関する。

従来から様々な構成の画像読み取り装置が使用されている。このうち、読み取り手段が設けられたキャリッジを移動させて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読み取り装置がある。このような画像読み取り装置においては、歯飛びや脱調などによりキャリッジが位置ずれをすると正確な画像の読み取りができなくなる。そこで、キャリッジが位置ずれをしているか否かを判定できる画像読み取り装置が開示されている。例えば、特許文献１には、読み取り手段が設けられたキャリッジとしてのスキャナーを往復動作させ、往復動作にかかった時間とあらかじめ定められた所定値とを比較することにより、スキャナーが位置ずれをしているか否かを判定できるスキャナー制御装置が開示されている。

特開平１１－１２２９９３号公報

しかしながら、特許文献１のスキャナー制御装置で実行可能なスキャナーの位置ずれ判定方法は、スキャナーの往復動作に時間がかかるため、長い時間が必要である。そこで、短時間でキャリッジが位置ずれをしているか否かを判定することが望まれている。

上記課題を解決するための、本発明の画像読み取り装置は、原稿の画像の読み取りを行う読み取り手段と、前記読み取り手段が設けられ前記読み取り手段とともに移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記キャリッジの移動方向に所定の幅を持つ検知子と、前記検知子が対向する位置にあるときに検知状態とし、前記検知子が対向する位置にないときに非検知状態とする検知センサーと、前記移動方向における前記キャリッジの位置ずれを判定する位置ずれ判定動作を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置ずれ判定動作として、前記検知センサーが前記検知状態であるときに前記キャリッジの移動を開始し前記検知センサーが前記検知状態から前記非検知状態になるまでの前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャリッジの位置ずれを判定することを特徴とする。

本発明の一実施例のプリンターの正面断面図。 図１のプリンターの画像読み取りユニットの斜視図。 図２の画像読み取りユニットにおいてキャリッジが第１画像読み取り位置にある状態を表す正面断面図。 図２の画像読み取りユニットにおいてキャリッジが第１待機位置にある状態を表す正面断面図。 図２の画像読み取りユニットにおいてキャリッジが第２待機位置にある状態を表す正面断面図。 図２の画像読み取りユニットにおいてキャリッジが第２画像読み取り位置にある状態を表す正面断面図。 図２の画像読み取りユニットの特異パターンを表す底面図。 図１のプリンターを用いて行う原稿の画像の読み取りフローの一例を表すフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読み取り装置は、原稿の画像の読み取りを行う読み取り手段と、前記読み取り手段が設けられ前記読み取り手段とともに移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記キャリッジの移動方向に所定の幅を持つ検知子と、前記検知子が対向する位置にあるときに検知状態とし、前記検知子が対向する位置にないときに非検知状態とする検知センサーと、前記移動方向における前記キャリッジの位置ずれを判定する位置ずれ判定動作を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置ずれ判定動作として、前記検知センサーが前記検知状態であるときに前記キャリッジの移動を開始し前記検知センサーが前記検知状態から前記非検知状態になるまでの前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャリッジの位置ずれを判定することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジの移動方向に所定の幅を持つ検知子と、検知子が対向する位置にあるときに検知状態とし検知子が対向する位置にないときに非検知状態とする検知センサーと、を用いて、検知状態から非検知状態になるまでのキャリッジの移動量に基づいてキャリッジの位置ずれを判定する。すなわち、検知子の所定の幅分に対応するキャリッジの短い移動量の移動に基づいてキャリッジの位置ずれを判定する。したがって、読み取り手段が設けられるキャリッジの位置ずれを短時間で判定することができる。

第２の態様に係る画像読み取り装置は、第１の態様において、前記キャリッジは、前記位置ずれ判定動作開始前にホームポジションに位置するよう構成され、前記検知センサーは、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する際に前記検知子と対向する位置に配置され、前記制御部は、前記キャリッジが前記ホームポジションから原稿の画像の読み取りを行う画像読み取り位置に向かって移動する際に、前記位置ずれ判定動作を実行することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジがホームポジションから原稿の画像の読み取りを行う画像読み取り位置に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行する。すなわち、原稿の画像の読み取りを行う前に位置ずれ判定動作を実行する。このため、位置ずれ判定動作を実行するための時間を短縮することができる。

第３の態様に係る画像読み取り装置は、第２の態様において、原稿を載置する載置部と、原稿を搬送する搬送部と、を備え、前記制御部は、前記載置部に載置された原稿の画像を読み取る第１画像読み取り動作と、前記搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る第２画像読み取り動作と、を実行可能であり、前記キャリッジは、前記第１画像読み取り動作を実行する前に位置する第１待機位置と、前記載置部に載置された原稿の画像を読み取り可能な第１画像読み取り位置と、前記第２画像読み取り動作を実行する前に位置する第２待機位置と、前記搬送部により搬送される原稿の画像を読み取り可能な第２画像読み取り位置と、に移動可能であり、前記制御部は、前記第１待機位置を前記ホームポジションとし、前記キャリッジが前記ホームポジションから前記第２待機位置側に向かって移動する際に前記位置ずれ判定動作を実行することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジが第１待機位置から第２待機位置に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行する。このため、搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る第２画像読み取り動作を実行する際、該第２画像読み取り動作を実行する前に位置ずれ判定動作を実行する。したがって、第２画像読み取り動作を実行する際、位置ずれ判定動作を実行するための時間を短縮することができる。

第４の態様に係る画像読み取り装置は、第３の態様において、前記ホームポジションと前記第２待機位置との間に、前記読み取り手段で読み取り可能な被読み取り部が設けられ、前記制御部は、前記キャリッジが位置ずれしていると判定した場合、前記キャリッジが前記ホームポジションから前記第２待機位置に向かって移動する途中において前記読み取り手段で前記被読み取り部を読み取らせることで、前記キャリッジの位置を補正することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジが位置ずれしていると判定した場合、キャリッジがホームポジションから第２待機位置に向かって移動する途中において読み取り手段で被読み取り部を読み取らせることでキャリッジの位置を補正する。このため、キャリッジが位置ずれをしていると判定した場合に、第２待機位置に移動した後に特異パターンの位置までキャリッジを移動する時間を省略することができる。

第５の態様に係る画像読み取り装置は、第４の態様において、前記載置部と、前記キャリッジが前記第２画像読み取り位置にあるときに前記読み取り手段と対向する位置に設けられる透過部材と、を有する第１筐体と、前記キャリッジを移動可能に支持するとともに、前記キャリッジを介して前記第１筐体と対向する位置に設けられる第２筐体と、を備え、前記被読み取り部は、前記第１筐体に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、被読み取り部は第１筐体に設けられる。すなわち、被読み取り部がキャリッジに対して原稿がある側と同じ側の筐体部分に設けられる。第１筐体とキャリッジを移動可能に支持する第２筐体とを組み合わせる際に製造公差により多少のずれが生じる場合があるが、被読み取り部が第１筐体に設けられることで、第１筐体と第２筐体とを組み合わせる際にずれが生じても、原稿がある側と同じ側の筐体部分に設けられる被読み取り部を用いてキャリッジの位置を補正することができる。すなわち、第１筐体と第２筐体とを組み合わせる際のずれの影響を受けることなくキャリッジの位置を正確に補正することができる。

第６の態様に係る画像読み取り装置は、第１から第５いずれか１つの態様において、前記制御部は、前記位置ずれ判定動作の開始時に前記検知センサーが前記非検知状態である場合、前記キャリッジが位置ずれしていると判定し、前記キャリッジの位置を補正することを特徴とする。

本態様によれば、位置ずれ判定動作の開始時に検知センサーが非検知状態である場合、キャリッジが位置ずれしていると判定し、キャリッジの位置を補正する。したがって、キャリッジの位置ずれが初期段階で発生した場合に、迅速にキャリッジの位置を補正することができる。

第７の態様に係る記録装置は、第１から第６いずれか１つの態様の画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置で読み取った原稿の画像に基づいて媒体に記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、上記画像読み取り装置に加えて媒体に記録を行う記録部を備える。このため、正確な画像の読み取りを迅速に実行して、媒体に該画像の記録を行うことができる。

以下、本発明を具体的に説明する。最初に、本発明の画像読み取り装置であって記録装置でもあるインクジェットプリンター１の概要について図１及び図２を参照して説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｘ軸方向が原稿及び媒体Ｐの搬送方向と交差する方向、即ち原稿及び媒体Ｐの幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Ｘ軸方向のうち＋Ｘ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｘ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。

Ｙ軸方向はプリンター１の操作者から見た左右方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｙ方向が右側、－Ｙ方向が左側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。以下では、原稿或いは媒体Ｐが送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。

図１で表されるように、プリンター１は、原稿の画像の読み取りを行う読み取り手段１２１０を備える画像読み取りユニット１００と、画像読み取りユニット１００で読み取った画像或いは不図示の外部装置などから入力した画像データなどに基づいて記録を行う記録部２０３を備える記録ユニット２００と、を備えている。プリンター１は、画像読み取り装置としての画像読み取りユニット１００と、記録装置としての記録ユニット２００と、を備える複合機と表現することができる。

図１及び図２で表されるように、画像読み取りユニット１００は、原稿を載置する載置トレイ１１１と、載置トレイ１１１に載置された原稿の搬送経路１１２と、搬送経路１１２を搬送されて画像が読み取られた原稿が排出される排出トレイ１１３と、を備える自動原稿搬送ユニット１１０を有している。図１で表されるように、搬送経路１１２には原稿を搬送する複数の搬送ローラーと原稿の読み取り位置でもある開口部１１２ｃとが設けられ、搬送経路１１２は挿入部を構成するローラー対１１２ａから排出部を構成するローラー対１１２ｂまで原稿を搬送可能に構成されている。

また、図１で表されるように、画像読み取りユニット１００は、読み取り手段１２１０及び読み取り手段１２１０の移動機構などが筐体１２８の内部に設けられた本体ユニット１２０を有している。読み取り手段１２１０はキャリッジ１２１に搭載されており、キャリッジ１２１は、プーリー１２４及びプーリー１２５に架橋されたベルト１２２に取り付けられている。プーリー１２４はステッピングモーター１２３の駆動力により回転可能に構成されている。ステッピングモーター１２３を回転することで、プーリー１２４、ベルト１２２及びプーリー１２５が回転し、ベルト１２２の回転に伴ってキャリッジ１２１はＹ軸方向に沿って移動する。この際、ステッピングモーター１２３の代わりにＤＣモーターを用いても良い。その際には、エンコーダーセンサーを併せて用いることでキャリッジ１２１の位置を把握しても良い。

ここで、本実施形態の画像読み取りユニット１００は、自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像を読み取り可能である。本体ユニット１２０の開口部１１２ｃと対向する位置には透過部材であるガラス板１２７が設けられており、図１で表されるようにガラス板１２７を介して開口部１１２ｃと対向する位置に読み取り手段１２１０を位置させることで、画像読み取りユニット１００は自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像を読み取ることができる。なお、本実施形態における読み取り手段１２１０は、Ｘ軸方向に延設され、原稿の幅方向全体を読み取り可能な構成となっている。

また、本実施形態の画像読み取りユニット１００は、本体ユニット１２０に原稿を載置可能な透過部材であるガラス板１２６が設けられている。ガラス板１２６上に原稿を載置し、キャリッジ１２１をＹ軸方向に沿って移動させつつ読み取り手段１２１０により読み取り動作を行わせることで、画像読み取りユニット１００はガラス板１２６に載置された原稿の画像を読み取ることができる。

なお、図２で表されるように、画像読み取りユニット１００は、自動原稿搬送ユニット１１０と本体ユニット１２０との間における＋Ｘ方向側端部に、自動原稿搬送ユニット１１０と本体ユニット１２０とを接続する接続部１３０を備えており、接続部１３０を回転軸として自動原稿搬送ユニット１１０を本体ユニット１２０に対して回転方向Ｒに回転させることができる。図２で表されるように、自動原稿搬送ユニット１１０を本体ユニット１２０に対して開いた状態とすることで、ユーザーは、ガラス板１２６上に原稿を載置することができる。また、画像読み取りユニット１００は、自動原稿搬送ユニット１１０が本体ユニット１２０に対して開いた状態となっているか閉じた状態となっているかを検知する開閉センサー１３１を備えている。

図１で表されるように、記録ユニット２００は、複数の媒体Ｐを載置可能な載置トレイ２０１と、載置トレイ２０１に載置された媒体Ｐの搬送経路２０２と、搬送経路２０２を搬送される媒体Ｐに記録する記録部２０３と、搬送経路２０２を搬送されて記録がなされた媒体Ｐが排出される排出トレイ２０４と、を備えている。図１で表されるように、搬送経路２０２には媒体Ｐを搬送する複数の搬送ローラーが設けられ、搬送経路２０２は挿入部を構成するローラー２０２ａから排出部を構成するローラー対２０２ｂまで原稿を搬送可能に構成されている。なお、本実施形態の記録部２０３は媒体Ｐにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであるが、記録部としてインクジェット記録ヘッド以外のものを使用してもよい。

また、図１で表されるように、記録ユニット２００には、本実施形態のプリンター１の全体の駆動の制御をする制御部３００が設けられている。本実施形態のプリンター１においては、制御部３００は記録ユニット２００に設けられているが、制御部３００は画像読み取りユニット１００に設けられていてもよい。また、画像読み取りユニット１００に画像読み取りユニット１００の制御をする制御部が設けられ、記録ユニット２００に記録ユニット２００の駆動の制御をする制御部が設けられていてもよい。

次に、図３から図８を参照して、本実施形態のプリンター１における原稿の画像の読み取りに伴うキャリッジ１２１の配置に関して詳細に説明する。本実施形態のプリンター１は、載置部としてのガラス板１２６上に載置された原稿の画像の読み取りを行う第１画像読み取り動作と、自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像の読み取りを行う第２画像読み取り動作と、を行うことが可能に構成されている。ここで、本実施形態のプリンター１においては、キャリッジ１２１は、電源オフ時、並びに、ガラス板１２６上に載置された原稿の画像の読み取りを行う際は、図３で表される位置にある。また、キャリッジ１２１は、電源オン時であって図２で表されるように本体ユニット１２０に対して自動原稿搬送ユニット１１０を開いた時には、図４で表される位置にある。また、キャリッジ１２１は、電源オン時であって本体ユニット１２０に対して自動原稿搬送ユニット１１０が閉じている時には、図５で表される位置にある。また、キャリッジ１２１は、自動原稿搬送ユニット１１０により原稿を搬送して画像の読み取りを行う第２画像読み取り動作を行う際には、図６で表される位置にある。

ここで、キャリッジ１２１は、図１におけるプーリー１２４とプーリー１２５との間に相当する、筐体１２８の内部における＋Ｙ方向側端部から－Ｙ方向側端部まで位置することができる。さらに詳細には、例えば、図３で表される第１画像読み取り動作に伴ってガラス板１２６上に載置された原稿の画像の読み取りを行う位置である第１画像読み取り位置と、図４で表される第１画像読み取り動作を行う際のホームポジションである第１待機位置と、図５で表される第２画像読み取り動作を行う際のホームポジションである第２待機位置と、図６で表される第２画像読み取り動作に伴って自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像の読み取る位置である第２画像読み取り位置と、に位置することができる。

ここで、図３から図６で表されるように、キャリッジ１２１には読み取りモジュール１２１１を有する読み取り手段１２１０が搭載されており、キャリッジ１２１の－Ｚ方向側端部には、キャリッジの移動方向に所定の幅Ｌ１を持つ検知子１２１２が設けられている。また、筐体１２８は＋Ｚ方向側の筐体である第１筐体１２８ａと－Ｚ方向側の筐体である第２筐体１２８ｂとで構成されている。そして、第２筐体１２８ｂには検知センサー１２９として２つの検知センサー１２９Ａ及び検知センサー１２９Ｂが設けられている。検知センサー１２９は、検知子１２１２が対向する位置にあるときに検知状態となり、検知子１２１２が対向する位置にないときに非検知状態となる。

検知センサー１２９Ａは、図４で表されるようにキャリッジ１２１が第１待機位置に位置するときに検知子１２１２と対向する位置にあるように配置されている。検知センサー１２９は、検知センサー１２９Ａ及び検知センサー１２９Ｂともに、検知センサー１２９のＹ軸方向における中央部分で検知子１２１２を検知する。このため、キャリッジ１２１が図４で表されるように第１待機位置に位置する状態から所定の幅Ｌ１の半分の距離だけ＋Ｙ方向側または－Ｙ方向側に移動すると、検知センサー１２９Ａが検知状態から非検知状態に変わる。

本実施形態のプリンター１は、上記のようにベルト１２２にキャリッジ１２１が取り付けられているが、例えば冊子状の原稿を開いてガラス板１２６上に押し付けるようにして載置し、その状態で原稿の画像の読み取り動作を開始すると、ガラス板１２６を押し付ける力が本体ユニット１２０の内部に伝わる。これによって、ガラス板１２６及び筐体１２８の内部を構成する構成部材が変形し、キャリッジ１２１の移動を阻害する。こうした場合、キャリッジ１２１の実際の位置と、キャリッジ１２１への指令値から予測した位置とがずれる虞がある。この位置ずれを低減するために、本実施形態のプリンター１は、制御部３００の制御により、Ｙ軸方向に沿うキャリッジ１２１の移動方向における該キャリッジ１２１の位置ずれを判定する位置ずれ判定動作を実行可能である。詳細には、制御部３００は、位置ずれ判定動作として、検知センサー１２９が検知状態であるときにキャリッジ１２１の移動を開始し、検知センサー１２９が検知状態から非検知状態になるまでのキャリッジ１２１の移動量に基づいてキャリッジ１２１の位置ずれを判定することができる。

別の表現をすると、本実施形態のプリンター１は、検知子１２１２の所定の幅Ｌ１分に対応するキャリッジ１２１の短い移動量の移動に基づいてキャリッジ１２１の位置ずれを判定することができる。したがって、読み取り手段１２１０が設けられるキャリッジ１２１の位置ずれを短時間で判定することができる。ここで、「キャリッジ１２１の移動量に基づいてキャリッジ１２１の位置ずれを判定する」とは、ステッピングモーター１２３のステップ数などから推測されるキャリッジ１２１が所定量移動したと推測される時点において、検知センサー１２９が検知状態から非検知状態になるかで判定することを意味する。キャリッジ１２１が所定量移動したと推測される時点の判断は、ステッピングモーター１２３のステップ数のほか、キャリッジ１２１の移動に伴う時間などを用いてもよい。また、本実施形態のプリンター１は、媒体Ｐに記録を行う記録部２０３を備える。このため、正確な画像の読み取りを迅速に実行して、媒体に該画像の記録を行うことができる。

ここで、本実施形態においては、キャリッジ１２１の移動量に基づいてキャリッジ１２１の位置ずれを判定する方法として、キャリッジ１２１を移動させる駆動部としてのステッピングモーター１２３のステップ数が検知状態から非検知状態になるまでの理論上のステップ数となっているか否かで判定する方法を用いている。しかしながら、キャリッジの移動量に基づいてキャリッジの位置ずれを判定する方法として、例えば、検知状態から非検知状態になるまでの時間をタイマーなどで計測し計測時間を所定値と比較する方法などを採用することもでき、特に限定は無い。

ここで、図８を用いて、プリンター１を用いて行う原稿の画像の読み取りフローの一例を説明する。なお、以下の画像の読み取りフローは、制御部３００の制御により行われる。

本実施例の原稿の画像の読み取りフローを開始すると、最初に、ステップＳ１０で、制御部３００が有するＥＥＰＲＯＭなどの記憶部に記憶されたフラグを確認する。ここで、画像の読み取りフローは、フラットベッド（ＦＢ）であるガラス板１２６に載置した原稿の画像を読み取る第１画像読み取り動作の開始要求及び自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦ）１１０により搬送される原稿の画像の読み取る第２画像読み取り動作の開始要求のほか、載置トレイ１１１に原稿が載置されたことを不図示のセンサーが検知することやガラス板１２６に原稿を載置するために開閉センサー１３１が本体ユニット１２０に対して自動原稿搬送ユニット１１０が開いた状態となっていることを検知することなどにより開始されることとしてもよい。また、ステップＳ１０のフラグの確認は、キャリッジ１２１の位置に関するフラグの確認などである。

次に、ステップＳ２０で、画像の読み取りフローの開始要求が第２画像読み取り動作の開始要求か否かを判断する。第２画像読み取り動作の開始要求の場合ステップＳ１１０に進み、第２画像読み取り動作の開始要求ではない場合ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ１１０では、図５で表される第２画像読み取り動作における待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）にキャリッジ１２１があることを示すフラグ（ＡＤＦ ＨＰフラグ）が立っているか否かを制御部３００で判断する。ＡＤＦ ＨＰフラグが０ではない、すなわち、ＡＤＦ ＨＰにキャリッジ１２１があると判断された場合はステップＳ１７０に進む。一方、ＡＤＦ ＨＰフラグが０、すなわち、ＡＤＦ ＨＰにキャリッジ１２１がないと判断された場合は図４で表される第１画像読み取り動作における待機位置（ＦＢ ＨＰ）にキャリッジ１２１があると判断してステップＳ１２０に進む。なお、ステップＳ２０からステップＳ１１０に進む間に、自動原稿搬送ユニット１１０の動作エラー確認などを行ってもよい。

ステップＳ１２０では、ＦＢ ＨＰから図６で表される第２画像読み取り位置（ＡＤＦ ＲＥＡＤ）までキャリッジ１２１を移動させる。ここで、キャリッジ１２１がＦＢ ＨＰからＡＤＦ ＲＥＡＤまで移動する間に、検知センサー１２９Ａは検知子１２１２が対向する位置にある検知状態から検知子１２１２が対向する位置にない非検知状態に切り替わることを検知する。そして、制御部３００は、本来検知状態から非検知状態に切り替わるはずの所定のステップ数で検知状態から非検知状態に切り替わったか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１３０において該所定のステップ数と実測されたステップ数とを比較することによりキャリッジ１２１が所定以上ベルト１２２に対してずれているか否かを判断する。ステップＳ１３０でキャリッジ１２１が所定以上ベルト１２２に対してずれていると制御部３００が判断した場合はステップＳ１４０を経由してステップＳ１５０に進み、ステップＳ１３０でキャリッジ１２１が所定以上ベルト１２２に対してずれていないと制御部３００が判断した場合はステップＳ１４０を経由せずにステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１４０では、キャリッジ１２１の位置を確認し、ステッピングモーター１２３を駆動してキャリッジ１２１の位置を調整する。なお、本ステップは、読み取り手段１２１０で読み取り可能な被読み取り部である特異パターン１４０を読み取ることで行われる。図３から図６で表されるように、プリンター１は特異パターン１４０として特異パターン１４０Ａと特異パターン１４０Ｂとを有するが、本実施例では、特異パターン１４０Ａを読み取ることで行われる。特異パターン１４０Ａは、図５で表されるＡＤＦ ＨＰと図６で表されるＡＤＦ ＲＥＡＤとの間の位置にある特異パターン１４０である。ここでのＡＤＦ ＨＰとＡＤＦ ＲＥＡＤとの間の位置とは、ＡＤＦ ＨＰにおける読み取りモジュール１２１１とＡＤＦ ＲＥＡＤにおける読み取りモジュール１２１１の間の位置である。また、ここでのＡＤＦ ＨＰとＡＤＦ ＲＥＡＤとの間の位置とは、ＡＤＦ ＨＰにおける検知子１２１２とＡＤＦ ＲＥＡＤにおける検知子１２１２の間の位置としても良い。

ここで、特異パターン１４０Ａと特異パターン１４０Ｂとは全く同じ構成をしており、共に図７で表される形状をしている。キャリッジ１２１の位置の調整の際は、特異パターン１４０に形成された開口部１４１１、開口部１４１２及び開口部１４１３のＹ軸方向側縁部１４１１ａ、縁部１４１１ｂ、縁部１４１２ａ、縁部１４１２ｂ、縁部１４１３ａ及び縁部１４１３ｂを読み取ることでキャリッジ１２１の位置を判断する。

ステップＳ１５０では、ＡＤＦ ＲＥＡＤからＡＤＦ ＨＰまでキャリッジ１２１を一旦移動させる。キャリッジ１２１がＡＤＦ ＨＰまで移動すると、ステップＳ１６０でＡＤＦ ＨＰにキャリッジ１２１があることを示すフラグを立てる。なお、本実施例ではステップＳ１３０及びステップＳ１４０をステップＳ１２０の直後に実行することとしたが、プリンター１は、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０をステップＳ１６０の直後に実行することもできる。

次に、ステップＳ１７０で、ＡＤＦ ＨＰからＡＤＦ ＲＥＡＤまでキャリッジ１２１を移動させる。そして、ステップＳ１８０で、第２画像読み取り動作を開始する。なお、ステップＳ１６０とステップＳ１７０の間に、第２画像読み取り動作の実行命令が出たのか否かの判断工程や、シェーディングの実行有無の判断工程などを実行するようにしてもよい。

また、ステップＳ２１０では、図５で表される第２画像読み取り動作における待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）にキャリッジ１２１があることを示すフラグ（ＡＤＦ ＨＰフラグ）が立っているか否かを制御部３００で判断する。ＡＤＦ ＨＰフラグが１ではない、すなわち、ＡＤＦ ＨＰにキャリッジ１２１がないと判断された場合は図４で表される第１画像読み取り動作における待機位置（ＦＢ ＨＰ）にキャリッジ１２１があると判断してステップＳ２７０に進む。一方、ＡＤＦ ＨＰフラグが１、すなわち、ＡＤＦ ＨＰにキャリッジ１２１があると判断された場合はステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０では、ＡＤＦ ＨＰからＡＤＦ ＲＥＡＤまでキャリッジ１２１を移動させる。ここで、キャリッジ１２１がＡＤＦ ＨＰからＡＤＦ ＲＥＡＤまで移動する間に、検知センサー１２９Ｂは検知子１２１２が対向する位置にある検知状態から検知子１２１２が対向する位置にない非検知状態に切り替わることを検知する。そして、制御部３００は、本来検知状態から非検知状態に切り替わるはずの所定のステップ数で検知状態から非検知状態に切り替わったか否かを判断し、ステップＳ２３０において所定のステップ数と実測されたステップ数とを比較することによりキャリッジ１２１が所定以上ベルト１２２に対してずれているか否かを判断する。ステップＳ２３０でキャリッジ１２１が所定以上ベルト１２２に対してずれていると制御部３００が判断した場合はステップＳ２４０を経由してステップＳ２５０に進み、ステップＳ２３０でキャリッジ１２１が所定以上ベルト１２２に対してずれていないと制御部３００が判断した場合はステップＳ２４０を経由せずにステップＳ１５０に進む。

ステップＳ２４０では、キャリッジ１２１の位置を確認し、ステッピングモーター１２３を駆動してキャリッジ１２１の位置を調整する。なお、本ステップは、読み取り手段１２１０で読み取り可能な被読み取り部である特異パターン１４０Ａを読み取ることで行われる。

ステップＳ２５０では、ＡＤＦ ＲＥＡＤからＦＢ ＨＰまでキャリッジ１２１を移動させる。キャリッジ１２１がＦＢ ＨＰまで移動すると、ステップＳ２６０でＡＤＦ ＨＰにキャリッジ１２１があることを示すフラグを解除する。なお、本実施例ではステップＳ２３０及びステップＳ２４０をステップＳ２２０の直後に実行することとしたが、プリンター１は、ステップＳ２３０及びステップＳ２４０をステップＳ２６０の直後に実行することもできる。この場合、ステップＳ２３０は、特異パターン１４０Ｂを読み取ることで行われることとすることができる。特異パターン１４０Ｂは、図４で表されるＦＢ ＨＰと図３で表されるＦＢ ＲＥＡＤとの間の位置にある特異パターン１４０である。ここでのＦＢ ＨＰとＦＢ ＲＥＡＤとの間の位置とは、ＦＢ ＨＰにおける読み取りモジュール１２１１とＦＢ ＲＥＡＤにおける読み取りモジュール１２１１の間の位置である。また、ここでのＦＢ ＨＰとＦＢ ＲＥＡＤとの間の位置とは、ＦＢ ＨＰにおける検知子１２１２とＦＢ ＲＥＡＤにおける検知子１２１２の間の位置としても良い。

次に、ステップＳ２７０で、ＦＢ ＨＰからＦＢ ＲＥＡＤまでキャリッジ１２１を移動させる。そして、ステップＳ２８０で、第１画像読み取り動作を開始する。なお、ステップＳ２６０とステップＳ２７０の間に、第１画像読み取り動作の実行命令が出たのか否かの判断工程などを実行するようにしてもよい。

本実施形態のキャリッジ１２１は、ステップＳ１２０で表されるように、位置ずれ判定動作開始前にホームポジション（ＦＢ ＨＰ）に位置するよう構成されている。また、検知センサー１２９Ａは、図４で表されるように、キャリッジ１２１がＦＢ ＨＰに位置する際に検知子１２１２と対向する位置に配置されている。そして、制御部３００は、ステップＳ１３０で表されるように、キャリッジ１２１がＦＢ ＨＰから原稿の画像の読み取りを行う画像読み取り位置（ＡＤＦ ＲＥＡＤ）に向かって移動する際に、位置ずれ判定動作を実行する。

このように、本実施形態のプリンター１は、キャリッジ１２１がホームポジションから原稿の画像の読み取りを行う画像読み取り位置に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行する。すなわち、本実施形態のプリンター１は、原稿の画像の読み取りを行う前に位置ずれ判定動作を実行する。このため、本実施形態のプリンター１は、所定位置まで移動し、所定位置から戻ってくることで位置ずれ判定を行う構成をとらずに済む。そのため、位置ずれ判定動作を実行する際の時間を短縮できる。なお、本実施例の画像の読み取りフローにおいては、ホームポジションは第１画像読み取り動作を実行する前に位置する第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）であるが、このような構成に限定されない。ホームポジションを第２画像読み取り動作を実行する前に位置する第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）としてもよいし、第１画像読み取り位置（ＦＢ ＲＥＡＤ）や第２画像読み取り位置（ＡＤＦ ＲＥＡＤ）など、さらに別の位置としてもかまわない。ここで、ホームポジションをＦＢ ＨＰ以外の位置にする場合は、検知センサー１２９の配置もホームポジションの位置に対応させる必要がある。

また、上記について別の観点から説明すると、本実施形態のプリンター１は、原稿を載置する載置部としてのガラス板１２６と、原稿を搬送する搬送部としての自動原稿搬送ユニット１１０と、を備えている。また、制御部３００は、ガラス板１２６に載置された原稿の画像を読み取る第１画像読み取り動作と、自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像を読み取る第２画像読み取り動作と、を実行可能である。また、キャリッジ１２１は、第１画像読み取り動作を実行する前に位置する図４で表される第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）と、ガラス板１２６に載置された原稿の画像を読み取り可能な図３で表される第１画像読み取り位置（ＦＢ ＲＥＡＤ）と、第２画像読み取り動作を実行する前に位置する図５で表される第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）と、自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像を読み取り可能な図６で表される第２画像読み取り位置（ＡＤＦ ＲＥＡＤ）と、に移動可能である。そして、制御部３００は、第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）をホームポジションとし、ステップＳ１２０からステップＳ１５０で表されるように、キャリッジ１２１が第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）から第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行することができる。

このように、本実施形態のプリンター１は、キャリッジ１２１が第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）から第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行する。このため、自動原稿搬送ユニット１１０により搬送される原稿の画像を読み取る第２画像読み取り動作を実行する際、該第２画像読み取り動作を実行する前に位置ずれ判定動作を実行する。したがって、第２画像読み取り動作を実行する際、ＡＤＦ ＨＰから特異パターン１４０を読み取りに行き再度ＡＤＦ ＨＰに戻るなどの時間、すなわち、位置ずれ判定動作を実行するための時間を短縮することができる。

また、上記のように、本実施形態のプリンター１は、ＦＢ ＨＰとＡＤＦ ＨＰとの間に、読み取り手段１２１０で読み取り可能な被読み取り部としての特異パターン１４０のうちの特異パターン１４０Ａが設けられている。また、制御部３００は、キャリッジ１２１が位置ずれしていると判定した場合、キャリッジ１２１がＦＢ ＨＰからＡＤＦ ＨＰに向かって移動する途中において読み取り手段１２１０で特異パターン１４０Ａを読み取らせることで、キャリッジ１２１の位置を補正する。このため、キャリッジ１２１が位置ずれをしていると判定した場合に、ＡＤＦ ＨＰに移動した後に特異パターン１４０の位置までキャリッジ１２１を移動する時間を省略することができる。

なお、本実施例の画像の読み取りフローにおいては、ステップＳ１２０からステップＳ１５０で表されるように、キャリッジ１２１が第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）から第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行し、キャリッジ１２１が位置ずれをしていると判定した場合、キャリッジ１２１が第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）から第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）に向かって移動する途中で特異パターン１４０の読み取り動作を実行するが、このような構成に限定されない。キャリッジ１２１が第１待機位置（ＦＢ ＨＰ）から第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）に向かって移動する際に位置ずれ判定動作を実行し、キャリッジ１２１が位置ずれをしていると判定した場合、第２待機位置（ＡＤＦ ＨＰ）に移動した後に特異パターン１４０の位置までキャリッジ１２１を移動し該特異パターン１４０の読み取り動作を実行してもよい。さらには、特異パターン１４０を使用せず、エンコーダーなどを用いてリターン時の移動距離を測定し、所望の移動距離とのずれからキャリッジ１２１の位置ずれを判定してもよい。

図３から図６で表されるように、本実施形態のプリンター１は、筐体１２８として＋Ｚ方向側に位置する第１筐体１２８ａと－Ｚ方向側に位置する第２筐体１２８ｂとを備えている。第１筐体１２８ａは、載置部としてのガラス板１２６と、図６で表されるようにキャリッジ１２１が第２画像読み取り位置にあるときに読み取り手段１２１０と対向する位置に設けられる透過部材としてのガラス板１２７と、を有する。また、第２筐体１２８ｂは、キャリッジ１２１をＹ軸方向に沿って移動可能に支持するとともに、キャリッジ１２１を介して第１筐体１２８ａと対向する位置に設けられている。ここで、特異パターン１４０は、第１筐体１２８ａに設けられている。

このように、本実施形態のプリンター１においては、特異パターン１４０がキャリッジ１２１に対して原稿がある側と同じ側の筐体部分に設けられている。第１筐体１２８ａとキャリッジ１２１を移動可能に支持する第２筐体１２８ｂとを組み合わせる際に製造公差により多少のずれが生じる場合があるが、特異パターン１４０が第１筐体１２８ａに設けられることで、第１筐体１２８ａと第２筐体１２８ｂとを組み合わせる際にずれが生じても、原稿がある側と同じ側の筐体部分に設けられる特異パターン１４０を用いてキャリッジ１２１の位置を補正することができる。すなわち、本実施形態のプリンター１は、第１筐体１２８ａと第２筐体１２８ｂとを組み合わせる際のずれの影響を受けることなく、
原稿がある側と同じ側の筐体部分に対してキャリッジ１２１の位置を正確に補正することができる。これによって、原稿を正確に読み取ることができる。

ここで、制御部３００は、位置ずれ判定動作の開始時に検知センサー１２９Ａが非検知状態である場合、すなわち、位置ずれ判定動作の開始時にキャリッジ１２１が図４で表される位置にない場合、キャリッジ１２１が位置ずれしていると判定し、キャリッジ１２１の位置を補正することができる。したがって、本実施形態のプリンター１は、キャリッジ１２１の位置ずれが初期段階で発生した場合に、迅速にキャリッジ１２１の位置を補正することができる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター（画像読み取り装置、記録装置）、１００…画像読み取りユニット（画像読み取り装置）、１１０…自動原稿搬送ユニット（搬送部）、１１１…載置トレイ、１１２…搬送経路、１１２ａ…ローラー対、１１２ｂ…ローラー対、１１２ｃ…開口部、１１３…排出トレイ、１２０…本体ユニット、１２１…キャリッジ、１２２…ベルト、１２３…ステッピングモーター、１２４…プーリー、１２５…プーリー、１２６…ガラス板（載置部）、１２７…ガラス板（透過部材）、１２８…筐体、１２８ａ…第１筐体、１２８ｂ…第２筐体、１２９…検知センサー、１２９Ａ…検知センサー、１２９Ｂ…検知センサー、１３０…接続部、１３１…開閉センサー、１４０…特異パターン（被読み取り部）、１４０Ａ…特異パターン（被読み取り部）、１４０Ｂ…特異パターン（被読み取り部）、２００…記録ユニット（記録装置）、２０１…載置トレイ、２０２…搬送経路、２０２ａ…ローラー、２０２ｂ…ローラー対、２０３…記録部、２０４…排出トレイ、３００…制御部、１２１０…読み取り手段、１２１１…読み取りモジュール、１２１２…検知子、１４１１…開口部、１４１１ａ…縁部、１４１１ｂ…縁部、１４１２…開口部、１４１２ａ…縁部、１４１２ｂ…縁部、１４１３…開口部、１４１３ａ…縁部、１４１３ｂ…縁部、Ｐ…媒体

Claims (5)

1. 原稿の画像の読み取りを行う読み取り手段と、
   前記読み取り手段が設けられ前記読み取り手段とともに移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ前記キャリッジの移動方向に所定の幅を持つ検知子と、
   前記検知子が対向する位置にあるときに検知状態とし、前記検知子が対向する位置にな
   いときに非検知状態とする検知センサーと、
   前記移動方向における前記キャリッジの位置ずれを判定する位置ずれ判定動作を実行可
   能な制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記位置ずれ判定動作として、前記検知センサーが前記検知状態である
   ときに前記キャリッジの移動を開始し前記検知センサーが前記検知状態から前記非検知状
   態になるまでの前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャリッジの位置ずれを判定し、
   前記キャリッジは、前記位置ずれ判定動作開始前にホームポジションに位置するよう構
   成され、
   前記検知センサーは、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する際に前記検知
   子と対向する位置に配置され、
   原稿を載置する載置部と、原稿を搬送する搬送部と、を備え、
   前記制御部は、前記載置部に載置された原稿の画像を読み取る第１画像読み取り動作と
   、前記搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る第２画像読み取り動作と、を実行可
   能であり、
   前記キャリッジは、前記第１画像読み取り動作を実行する前に位置する第１待機位置と
   、前記載置部に載置された原稿の画像を読み取り可能な第１画像読み取り位置と、前記第
   ２画像読み取り動作を実行する前に位置する第２待機位置と、前記搬送部により搬送され
   る原稿の画像を読み取り可能な第２画像読み取り位置と、に移動可能であり、
   前記制御部は、前記第１待機位置を前記ホームポジションとし、前記キャリッジが前記
   ホームポジションから前記第２待機位置側に向かって移動する際に前記位置ずれ判定動作
   を実行することを特徴とする画像読み取り装置。
2. 請求項１に記載の画像読み取り装置において、
   前記ホームポジションと前記第２待機位置との間に、前記読み取り手段で読み取り可能
   な被読み取り部が設けられ、
   前記制御部は、前記キャリッジが位置ずれしていると判定した場合、前記キャリッジが
   前記ホームポジションから前記第２待機位置に向かって移動する途中において前記読み取
   り手段で前記被読み取り部を読み取らせることで、前記キャリッジの位置を補正すること
   を特徴とする画像読み取り装置。
3. 請求項２に記載の画像読み取り装置において、
   前記載置部と、前記キャリッジが前記第２画像読み取り位置にあるときに前記読み取り
   手段と対向する位置に設けられる透過部材と、を有する第１筐体と、
   前記キャリッジを移動可能に支持するとともに、前記キャリッジを介して前記第１筐体
   と対向する位置に設けられる第２筐体と、
   を備え、
   前記被読み取り部は、前記第１筐体に設けられることを特徴とする画像読み取り装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
   前記制御部は、前記位置ずれ判定動作の開始時に前記検知センサーが前記非検知状態で
   ある場合、前記キャリッジが位置ずれしていると判定し、前記キャリッジの位置を補正す
   ることを特徴とする画像読み取り装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置と、
   前記画像読み取り装置で読み取った原稿の画像に基づいて媒体に記録を行う記録部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。

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