JP7602769B2 - 農業スマート種まきロボット装置 - Google Patents

Description

本発明は農業機械の分野に関し、具体的には農業スマート種まきロボット装置に関する。

農業は動植物の成長発育規則を利用して、人工栽培・育成によって製品を獲得する産業であり、農業は国民経済の中で重要な産業であり、農業栽培活動を行う際に、種まきは非常に重要な一環であり、伝統的な種まき方式は通常人工的に種まきを行い、効率が低いだけでなく、労働強度が大きいため、種まき機を用いて種まきを行う必要がある。

公開番号ＣＮ１０９２２００２３Ａの発明特許は、種まきロボットを開示し、ラック、耕起アセンブリ及び種搬送機構を含み、種搬送機構は、種まきボックス、種まきパイプ、スライドレール、駆動モータ、回転軸、調整装置及び複数の種まきホイールを含み、２つの隣接する種まきホイールの種まき溝の口径が異なり、調整装置によりモータをスライドガイドレールの延在方向に移動させるように駆動し、回転軸を回転させることで種まきホイールを動かして種まき穴を覆い、該装置は実際の状況に応じて種まき速度を容易に調整することができるが、種まきする前に耕起アセンブリを通じて地面に種まき用の溝を開設し、種子を深い土壌に種まきすることが難しく、種まき中に種子間の間隔を制御することが困難であるため、コムギ、エンドウなどの種まきの深さ及び間隔に高く要求されない農作物に適用しかできなく、トウモロコシ、落花生、キュウリなどの種まきの深さや、一定の間隔が高く要求される農作物に適していないが、従来のトウモロコシ、落花生、キュウリなどの農作物の栽培は、通常、人工的に穴を掘って種まきの間隔を制御しているが、この方法は労働強度が大きく、効率が高くない。

したがって、上記の問題をどのように解決するかは、現在当業者が解決しなければならない問題である。

従来技術に存在する不足を解決するために、本発明は農業スマート種まきロボット装置を提供する。

本発明の技術的手段は、以下の通り、農業スマート種まきロボット装置であり、支持プレートを含み、支持プレートの下方に、支持脚が固定的に装着され、支持プレートの上方に、駆動機構、制御システム、種貯蔵室が配置され、支持プレートの下方に、複数の下端に開口された筐体が配置され、筐体において且つ支持脚の下端に対応するところに、何れも同一の筐体に垂直な回転軸が貫通配置され、回転軸の両端は、何れも対応する支持脚の下端に回転可能に接続され、筐体内において且つ回転軸に対応するところに、何れもスプロケットが配置され、スプロケットは何れも回転軸に被装されており且つスプラインに接続され、回転軸は伝動アセンブリを通じて駆動機構に接続され、駆動機構は伝動アセンブリを通じて回転軸の回転させることが可能であり、同じ筐体内のスプロケットの外側に、何れも同一のチェーンが噛合され、チェーンは複数のチェーンプレートの首尾がヒンジ接続されることで構成され、チェーンプレートに、何れも穴開けアセンブリが装着され、穴開けアセンブリは、地面に穴を開けることができ、チェーンの中央にベルトアセンブリが配置され、チェーンプレートが回転するとベルトアセンブリを駆動して回転させ、ベルトアセンブリの上方に、種分けアセンブリが配置され、ベルトアセンブリにより種分けアセンブリの作動を駆動することができ、種分けアセンブリは間隔を空けて種貯蔵室内の一定数の種子をベルトアセンブリに落下させながら等間隔に分布させ、ベルトアセンブリはその上に等間隔に分布された種子を順次異なる開穴に輸送する。

さらに、前記穴開けアセンブリは、第１溝を含み、前記チェーンプレートがスプロケットの反対側に向かっている片側に、何れも円筒形の第１溝が開設され、第１溝内に何れも円錐形のドリルが配置され、第１溝の開口部に、何れも円弧形の第１切欠きが開設され、第１溝の底面に、第１貫通穴が開設され、第１貫通穴にギアポストが配置され、ギアポストの下端は、対応するドリルの頂面に固定接続され、ギアポストにリングギアが摺動接続され、リングギアは軸受を介して第１貫通穴に回動可能に接続され、ギアポストにおいて且つドリルと軸受の間に、第１ばねが被装され、第１ばねの両端は、それぞれドリルと軸受に固定接続され、ギアポストの上端は、何れも接触ブロックに回動可能に接続され、筐体の内壁において且つ地面に近いチェーンプレートに対応する側面に、１本の水平なラックが固定的に装着され、ギアポストは何れもラックと噛合することができ、ギアポストとドリルの間に、種まきアセンブリが配置され、種まきアセンブリは穴を開けた後に種を播くことができる。

さらに、前記ベルトアセンブリはベルトを含み、前記筐体内において且つチェーンの中央の筐体の開口部に近いところに、環状のベルトが配置され、ベルトは４つのベルトプーリーによって張られ、ここで、本装置の進行方向に近いスプロケットのベルトプーリーは筐体の内壁に回転可能に接続され、残りの３つのベルトプーリーは調整アセンブリを介して筐体に接続され、調整アセンブリはベルトプーリーの位置を調整することができ、ベルトプーリーが作動状態にあるとき、ベルトの下方に、中央部が低く両端部が高く互いに対称な斜面が形成され、ベルトの外側面に、複数の第３溝が均一に分布され、前記接触ブロックは該斜面に当接することができる。

さらに、前記調整アセンブリは電動スライドブロックを含み、前記残りの３つのベルトプーリーの一端に、何れも電動スライドブロックが回転可能に接続され、電動スライドブロックは、何れも制御システムに電気的に接続され、筐体の内壁において且つもう一つの進行方向から離れたスプロケットに近いベルトプーリーに対応するところに、水平な第１電動ガイドレールが固定的に装着され、対応する電動スライドブロックは第１電動ガイドレールに摺動可能に装着され、他の２つのベルトプーリーは筐体の中央部に位置し、且つその中の一方のベルトプーリーが他方のベルトプーリーの直上に位置し、筐体の中央部に位置する２つの電動スライドブロックの片側に、同一の垂直な第２電動ガイドレールが配置され、対応する電動スライドブロックは第２電動ガイドレールに摺動可能に装着される。

さらに、前記種まきアセンブリは通路を含み、前記ギアポストとドリルの内部軸線に、通路が開設され、接触ブロックの端面に、円錐形の拡開口が開設され、拡開口は通路と連通し、ドリルにおいて且つ通路に対応するところに、円錐形のプラグが配置され、プラグにおいて且つドリルに対応する片側の周方向に、複数のガイドバーが均一に分布され、ガイドバーはプラグに固定接続され、ドリルにおいて且つガイドバーに対応するところに、何れもガイド溝が開設され、ガイドバーは何れも対応するガイド溝内に入り込み、且つそれと摺動可能に接続され、ガイドバーと、対応するガイド溝の底面直径に、何れも第２ばねが配置され、第２ばねはガイドバーを通じてプラグを押して通路から遠ざかる。

さらに、前記種分けアセンブリは、種分けボックスを含み、前記筐体内部の中央において且つベルトの上方に、種分けボックスが固定的に装着され、種分けボックスと種貯蔵室の間は種輸送パイプを通じて接続され、筐体の内壁において且つ種分けボックスとベルトの間に、円筒形の種分けディスクが回転可能に装着され、種分けボックスの側面において且つ種分けディスクに対応するところに、第２貫通穴が開設され、種分けディスクの上側面は第２貫通穴内に入り込んで且つ種分けボックスと摺動可能に接続され、種分けディスクの側面の週方向に、複数の第２溝が均一に開設され、且つ第２溝の大きさは種子の大きさよりも大きいが、２つの種子を同時に貯蔵することはできなく、前記筐体の中央の上方に位置するベルトプーリーが最上端にある場合、種分けディスクの側面はベルトに接触する。

さらに、前記筐体と支持プレートの間に、２本の筐体の長手方向に垂直な第１ガイドレールが配置され、第１ガイドレールは、何れも支持プレートに固定接続され、筐体の頂面において且つ第１ガイドレールに対応するところに、何れも第１スライドブロックが固定的に装着され、第１スライドブロックは、何れも対応する第１ガイドレールに摺動可能に接続され、同一の第１ガイドレールの隣接する第１スライドブロックの間、及びその一方の筐体における第１スライドブロックと隣接する支持脚との間に、何れも第１電動伸縮レバーが固定的に装着され、第１電動伸縮レバーは、何れも制御システムに電気的に接続される。

さらに、前記筐体の内壁において、ベルトの上方に位置し且つ種分けディスクの回転方向の一側に、ラッパ状の第１ホッパが固定的に装着され、第１ホッパのラッパ口は上向きであり、第１ホッパの下端はベルトに向いて開口され、且つ下端の開口に数本のブラシ毛が固定的に装着され、ブラシ毛は何れもベルトに均一に当接される。

さらに、前記筐体内部において且つ本装置の進行方向に位置するベルトプーリーと、地面に近いチェーンプレートとの間に、ラッパ口を上向きにした第２ホッパが配置され、第２ホッパは筐体の内壁に固定接続され、第２ホッパの下端開口部にカバープレートが配置され、カバープレートは第２ホッパにヒンジ接続され、該接続部にトーションスプリングが配置され、トーションスプリングにより第２ホッパを自ら閉じさせ、カバープレートの底面に垂直なトリガーレバーが固定的に装着される。

さらに、前記筐体の外側において且つ本装置の進行方向から離れた一端且つ地面に近いところに、Ｖ字状のスクレーパが配置され、スクレーパは連接棒を介して筐体にヒンジ接続され、連接棒に第２電動伸縮レバーがヒンジ接続され、第２電動伸縮レバーの他端は筐体にヒンジ接続され、第２電動伸縮レバーは制御システムに電気的に接続される。

本発明は農業スマート種まきロボット装置を提供し、達成した有益な効果は以下の通り、本装置は各チェーンプレートに穴開けアセンブリを配置することによって、本装置は移動中に地面に均一に複数のマトリックスを呈する種まき用穴を開設することができると同時に、種まきを行うことが可能であり、しかも必要に応じて本装置の移動速度を変えることによって、穴開けと種まきの速度を自動的に変更することができ、ユーザーの操作をより簡単に便利にし、しかも穴開けアセンブリは回転しながら穴を開けることによって、地面により深い穴を開けやすくようになり、それによって種まきの深さに高く要求される農作物に適用すると同時に、筐体内部に種分けアセンブリを配置することによって、種を一定数に分け、しかもベルトを通じて種まきアセンブリに輸送し、種まきアセンブリは穴開けが完了した瞬間に種を地面の穴に投入する設計は、種まき効率が高いだけでなく、種子を一定の間隔をあけて均一に地面に播くことができ、各植物が十分な成長空間を持つことができると同時に、種子が土壌中の養分を均一に吸収することができ、それによって種子がより良い成長できる一方、種子の分布が均一であるため、後期成熟後の収穫にも便利である。

本発明の一つの実施例の構造概略図である。 図１におけるＡ方向の拡大図である。 図１におけるＩ箇所の部分拡大図である。 図１におけるＩＩ箇所の部分拡大図である。 図１におけるＩＩＩ箇所の部分拡大図である。 図１におけるＩＶ箇所の部分拡大図である。 本実施例におけるプラグが伸びだし時の状態図である。 図１におけるＶ箇所の部分拡大図である。

本発明の理解を容易にするために、以下に添付図面を用いて本発明の具体的な実施形態を説明する。

以下、本発明の実施形態における図面に関連して、本発明の実施形態における技術的態様を明確に、完全に説明する。明らかに、説明された実施形態は本発明の一部の実施形態にすぎず、すべての実施形態ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行うことなく取得した他のすべての実施例は、本発明の保護の範囲に属する。

本願の説明において、用語「中央」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」などが示す方位または位置関係は、図面に基づいて示される方位または位置関係であり、単に本発明の説明を容易にし、説明を簡略化するためのものであって、指定された装置または要素が特定の方位、特定の方位で構成され操作されるので、本発明に対する制限とは理解できない。さらに、「第１」、「第２」、「第３」という用語は、説明の目的のためだけに使用され、相対的な重要性を示したり暗示したりするために理解されていない。

説明すべきなのは、コンポーネントを別のコンポーネントに直接配置することも、中央に配置することもできる。１つのコンポーネントが別のコンポーネントに「設定」されていると考えられる場合、それは別のコンポーネントに直接設定されているか、中央コンポーネントが同時に存在している可能性がある。１つのコンポーネントが別のコンポーネントに「固定」されていると考えられる場合、それは別のコンポーネントに直接固定されているか、中央コンポーネントが同時に存在している可能性がある。

特に定義がない限り、本明細書で使用される何れもの技術用語および科学用語は、本発明の技術分野に属する当業者が一般に理解するものと同じ意味である。本明細書において本発明の明細書において使用される用語は、特定の実施形態を説明する目的だけであって、本発明を限定することを目的とするものではない。本明細書で使用される用語「または／および」は、１つまたは複数の関連する列挙されたアイテムの任意および何れもの組合せを含む。

本発明は、農業スマート種まきロボット装置を提供し、図１ー図７に示すのは本発明の一つの実施形態であり、水平な支持プレート１を含み、支持プレート１の上方に、駆動機構、制御システム、種貯蔵室、電源などの部品が配置され、駆動機構と電源は何れも制御システムに電気的に接続され、支持プレート１の下方に、複数の互いに平行な長尺状の筐体２が配置され、筐体２の下端に、何れも開口され、筐体２と支持プレート１の間に、２本の筐体２の長手方向に垂直な第１ガイドレール３が配置され、第１ガイドレール３は、何れも支持プレート１に固定接続され、筐体２の頂面において且つ第１ガイドレール３に対応するところに、何れも第１スライドブロック４が固定的に装着され、第１スライドブロック４は、何れも対応する第１ガイドレール３に摺動可能に接続され、図２に示すように、支持プレート１の下方において且つ第１ガイドレール３に近い端面に、何れも支持脚５が配置され、支持脚５の上端は何れも支持プレート１に固定接続され、同一の第１ガイドレール３の隣接する第１スライドブロック４の間、及びその一方の筐体２における第１スライドブロック４と隣接する支持脚５との間に、何れも第１電動伸縮レバー６が固定的に装着され、第１電動伸縮レバーは何れも制御システムに電気的に接続されており、第１電動伸縮レバーの伸長又は短縮を制御することにより第１スライドブロックを第１ガイドレール上でスライドさせることができ、さらに筐体と筐体との間の間隔を制御することができる。

図２に示すように、筐体２において且つ支持脚５の下端に対応するところに、何れも同一の筐体２に垂直な回転軸７が貫通配置され、回転軸７は筐体２と接触せず、回転軸７の両端は、何れも対応する支持脚５の下端に回転可能に接続される。

図１に示すように、筐体２の内部において且つ回転軸７に対応するところに、何れもスプロケット８が配置され、スプロケット８は何れも回転軸７に被装されており且つスプラインに接続され、すなわち、回転軸はスプロケットにトルクを伝達することができ、且つスプロケットは回転軸に沿ってスライド可能であり、スプロケット８は、対応する筐体２の内壁に回転可能に接続され、回転軸７は伝動アセンブリ５０を通じて駆動機構に接続され、すなわち駆動機構は伝動アセンブリ５０を通じて回転軸の回転させることが可能であり、さらにスプラインを通じてスプロケットを回転させ、同じ筐体２内の二つのスプロケット８の外側に、何れも同一のチェーン９が噛合され、スプロケットはチェーンを動かして回転させ、本装置を地上１００上で移動できるようにする。

図４と図５に示すように、チェーン９は複数のチェーンプレート９０１の首尾がヒンジ接続されることで構成され、チェーンプレート９０１がスプロケットの反対側に向かっている片側に、何れも円筒形の第１溝９０２が開設され、第１溝９０２内に何れも円錐形のドリル９０３が配置され、且つドリル９０３の円錐面は、何れも対応する第１溝９０２の開口部に向かっており、第１溝９０２の開口部に、何れも円弧形の第１切欠き９０４が開設され、ドリルで穴をあける際に排出された土壌に十分な堆積空間を持たせるようにし、
第１溝９０２の底面に、第１貫通穴９０５が開設され、第１貫通穴９０５にギアポスト９０６が配置され、ギアポスト９０６の下端は、対応するドリル９０３の頂面に固定接続され、ギアポスト９０６にリングギア９０７が摺動接続され、リングギア９０６は軸受９０８を介して第１貫通穴９０５に回動可能に接続され、ギアポスト９０６において且つドリル９０３と軸受９０８の間に、第１ばね９０９が被装され、第１ばね９０９の両端は、それぞれドリルと軸受９０８の内輪に固定接続され、ドリルが力を受けないときに第１溝に自動的に戻らせるようにし、ギアポスト９０６の上端に、何れも接触ブロック９１０が回動可能に接続され、筐体２の内壁において且つ地面に近いチェーンプレート９０１に対応する側面に、１本の水平なラック１０が固定的に装着され、ギアポスト９０６は何れもラック１０と噛合することができ、すなわち、チェーンプレート９０１が地面の片側に移動してラックに近づくと、対応するギアポストがラックに噛合し、このとき、チェーンプレートの移動が続くことにつれて、ギアポストがラックによって回転し、さらに対応するドリルが回転する。

図１、図３と図４に示すように、筐体２内において且つチェーン９の中央の筐体の開口部に近いところに、環状のベルト１１が配置され、ベルト１１は４つのベルトプーリー１２によって張られ、ここで、本装置の進行方向に近いスプロケットのベルトプーリー１２は筐体２の内壁に回転可能に接続され、残りの３つのベルトプーリー１２の一端は、何れも電動スライドブロック１３に回転可能に接続され、電動スライドブロック１３は何れも制御システムに電気的に接続され、筐体の内壁において且つもう一つの進行方向から離れたスプロケットに近いベルトプーリーに対応するところに、、水平な第１電動ガイドレールが固定的に装着され、対応する電動スライドブロック１３は第１電動ガイドレール１４に摺動可能に装着され、他の２つのベルトプーリー１２は筐体３の中央部に位置し、且つその中の一方のベルトプーリー１２が他方のベルトプーリー１２の直上に位置し、筐体２の中央部に位置する２つの電動スライドブロック１３の片側に、同一の垂直な第２電動ガイドレール１５が配置され、対応する電動スライドブロック１３は第２電動ガイドレール１５に摺動可能に装着される。図１に示すように、電動スライドブロックは中間下方に位置するベルトプーリーを第２電動ガイドレールの最下方に移動させ、且つスプロケットに近い２つのベルトプーリーと合わせてベルトの下方に２つの互いに対称な斜面を形成させ、この時ベルトは作動状態にあり、チェーンプレートがベルトの下方に移動すると、対応するギアポストの上端の接触ブロックがベルトに接触し、摩擦力によってベルトを回転させ、ベルト斜面の作用下でチェーンの回転に伴い、ギアポストは下に移動し、回転したドリルを押して第１溝を突き出し、さらにドリルは地面に穴をあけることができ、チェーンプレートがベルトの中央部に移動すると、ドリルは地面の最も深い位置にあり、移動を続けると、ギアポストはベルトの別の斜面に従ってゆっくりと上に移動させ、ドリルを徐々に第１溝内に戻らせて、電動スライドブロックが中間下方に位置するベルトプーリーを駆動して第２電動ガイドレールに沿って上に移動すると、電動スライドブロックが中間上方に位置するベルトプーリーを駆動して第２電動ガイドレールに沿って下に移動させ、スプロケットに近い電動スライドブロックが対応するベルトプーリーを駆動して対応するスプロケットの方向に移動させ、ベルトの下方が水平状に張られるまで、この時ベルトは非作動状態にあり、この時チェーンプレート上のドリルは伸びなく、これにより、本装置は路面を正常に移動することができ、路面に破壊を与えることがない。

図１、図３と図４に示すように、筐体２内部の中央において且つベルト１１の上方に、円筒形の種分けボックス１６が固定的に装着され、種分けボックス１６の端面は、筐体２の内壁に固定接続され、種分けボックス１６と種貯蔵室の間は種輸送パイプ１７を通じて接続され、種貯蔵室内の植物種子は、重力により種輸送パイプを介して種分けボックス１６内に入ることができ、種分けボックス１６とベルト１１の間に、円筒形の種分けディスク１８が回転可能に装着され、種分けディスク１８は筐体２の内壁に回転可能に接続され、種分けボックス１６の側面において且つ種分けディスク１８に対応するところに、第２貫通穴１９が開設され、図３に示すように、種分けディスク１８の上側面は第２貫通穴１９内に入り込んで且つ種分けボックスと摺動可能に接続されることで、第２貫通穴を通して種子が自発的に落下することが回避され、種分けディスク１８の側面の週方向に、複数の第２溝２０が均一に開設され、且つ第２溝２０の大きさは種子の大きさよりも大きいが、２つの種子を同時に貯蔵することはできなく、電動スライドブロックが筐体の中央の上方に位置するベルトプーリーを最上端に移動させる場合、種分けディスク１８の側面はベルト１１に接触し、このとき回転するベルトは種分けディスクを回転させることができ、このとき種分けボックス内の種子は第２溝に入り、且つ種分けディスクの回転に伴って第２貫通穴を通って１粒ずつ種分けボックスの外に移動し（種子の大きさが異なるため、２粒または３粒、すなわち種分けディスクは同時に１～３粒の種子を出力する可能性もあり、いずれも本装置の使用に影響しない）、ベルトの外側面に数個の第３溝２１が均一に分布し、分種ディスクが回転を続けると、第２溝２０内の種子はベルトの第３溝内にそれぞれ落下し、且つベルトの回転に伴って移動する。

図４と図６に示すように、ギアポスト９０６とドリル９０３の内部軸線に、通路９１１が開設され、接触ブロック９１０の端面に、円錐形の拡開口９１２が開設され、拡開口９１２は通路９１１と連通し、ドリル９０３において且つ通路９１１に対応するところに、円錐形のプラグ９１３が配置され、プラグ９１３において且つドリル９０３に対応する片側の周方向に、複数のガイドバー９１４が均一に分布され、ガイドバー９１４はプラグ９１３に固定接続され、ドリル９０３において且つガイドバー９１４に対応するところに、何れもガイド溝９１５が開設され、ガイドバー９１４は何れも対応するガイド溝９１５内に入り込み、且つそれと摺動可能に接続され、ガイドバー９１４と、対応するガイド溝９１５の底面直径に、何れも第２ばね９１６が配置され、第２ばねはガイドバーを通じてプラグを押して通路から遠ざかることで、通路を自然な状態で開き、チェーンプレートが地面に接触するまで移動すると、プラグも地面に突き当たり、第２のばねの作用を相殺して、プラグによって通路を塞がせ、このチェーンプレートがベルトの下に移動すると、ベルト上の第３溝内の種子が対応する拡開口に落ち、通路内に入り、ドリルが地面に穴を開けた後、ドリルが上に移動すると、プラグは地面から離れ、このとき第２のばねによってプラグが開き、通路内の種子が地面に掘られた穴に落下する。

図３に示すように、筐体内部の中央において且つベルトの上方に、種分けボックスが固定的に装着され、種分けボックスと種貯蔵室の間は種輸送パイプを通じて接続され、筐体の内壁において且つ種分けボックスとベルトの間に、円筒形の種分けディスクが回転可能に装着され、種分けボックスの側面において且つ種分けディスクに対応するところに、第２貫通穴が開設され、種分けディスクの上側面は第２貫通穴内に入り込んで且つ種分けボックスと摺動可能に接続され、種分けディスクの側面の週方向に、複数の第２溝が均一に開設され、且つ第２溝の大きさは種子の大きさよりも大きいが、２つの種子を同時に貯蔵することはできなく、前記筐体の中央の上方に位置するベルトプーリーが最上端にある場合、種分けディスクの側面はベルトに接触する。

図８に示すように、筐体内部において且つ本装置の進行方向に位置するベルトプーリー１２と、地面に近いチェーンプレート９０１との間に、ラッパ口を上向きにした第２ホッパ２４が配置され、第２ホッパ２４は筐体２の内壁に固定接続され、第２ホッパ２４の下端開口部にカバープレート２５が配置され、カバープレート２５は第２ホッパ２４にヒンジ接続され、該接続部にトーションスプリングが配置され、トーションスプリングにより第２ホッパを自ら閉じさせ、カバープレート２５の底面に垂直なトリガーレバー２６が固定的に装着され、ベルトが回転して第３溝を第２ホッパの上に移動させると、第３溝内の種子が第２ホッパ内に落下し、チェーンプレートが第２ホッパの下を通過すると、対応する接触ブロックがトリガーレバーを押し、カバープレートはトーションスプリングの力を相殺し、ヒンジ接続箇所の周りを回転して開き、第２ホッパ内の種子を拡開口内に落下させる。

図１に示すように、筐体２の外側において且つ本装置の進行方向から離れた一端且つ地面に近いところに、Ｖ字状のスクレーパ２７が配置され、スクレーパは連接棒２８を介して筐体２にヒンジ接続され、連接棒２８に第２電動伸縮レバー２９がヒンジ接続され、第２電動伸縮レバー２９の他端は筐体２にヒンジ接続され、第２電動伸縮レバー２９は制御システムに電気的に接続され、本装置が前に移動すると、スクレーパは地上の土壌を掻き、土壌を再び地面に落として対応する穴に入れ、種子を覆い、本装置は路面で走行すると、第２電動伸縮レバーを収縮させ、スクレーパを上に持ち上げ、本装置を路面で正常に移動させることができる。

図１に示すように、支持プレート１の進行方向の片側には牽引構造６０が固定的に装着され、本装置は牽引車の牽引によっても動作することができ、駆動機構の使用に合わせて、本装置により強い動力を持たせ、本装置の移動速度をより速くし、かつ旋回を容易にすることができ、スプロケット８の側面に、ギヤポスト９０６と接触ブロック９１０が通過するための環状溝が開設され、ギヤポスト９０６と接触ブロック９１０は、スプロケットと
干渉しないようにする。

以上のように、本装置を使用する場合、駆動機構は伝動アセンブリを通じて回転軸を駆動して回転させて、回転する回転軸によってスプロケットを回転させ、スプロケットによってチェーンを回転させ、その後、制御システムによって電動スライドブロックの移動を制御し、ベルトを作動状態にさせ、ベルトに近いチェーンプレートは接触ブロックを通じてベルトを駆動して回転させ、ベルト上の斜面も接触ブロックとギヤポストを通じてドリルを押して第１溝を伸びだし、地の下に移動し、同時にラックとギヤポストの作用の下で、ドリルを回転させて、ドリルを地面に種まきのための穴を掘ることができると同時に、種貯蔵室内の種子も種分け箱と種分けディスクを通じてベルト上の第３溝内に落ちて、それから対応するギヤポストとドリルの中間の通路を通って穴内に落ちて、最後にスクレーパの作用の下で、穴の口に積んだ土壌が再び穴内に入って、種に覆いかぶさる。

本装置は各チェーンプレートに穴開けアセンブリを配置することによって、本装置は移動中に地面に均一に複数のマトリックスを呈する種まき用穴を開設することができると同時に、種まきを行うことが可能であり、しかも必要に応じて本装置の移動速度を変えることによって、穴開けと種まきの速度を自動的に変更することができ、ユーザーの操作をより簡単に便利にし、しかも穴開けアセンブリは回転しながら穴を開けることによって、地面により深い穴を開けやすくようになり、それによって種まきの深さに高く要求される農作物に適用すると同時に、筐体内部に種分けアセンブリを配置することによって、種を一定数に分け、しかもベルトを通じて種まきアセンブリに輸送し、種まきアセンブリは穴開けが完了した瞬間に種を地面の穴に投入する設計は、種まき効率が高いだけでなく、種子を一定の間隔をあけて均一に地面に播くことができ、各植物が十分な成長空間を持つことができると同時に、種子が土壌中の養分を均一に吸収することができ、それによって種子がより良い成長できる一方、種子の分布が均一であるため、後期成熟後の収穫にも便利である。

以上述べた本発明の実施形態は、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の精神及び原則の範囲内で行われた修正、等価置換及び改良等は、本発明の請求項の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (10)

1. 支持プレートを含み、支持プレートの下方に、支持脚が固定的に装着される農業スマート種まきロボット装置であって、
   支持プレートの上方に、駆動機構、制御システム、種貯蔵室が配置され、支持プレートの下方に、下端に開口を有する複数の筐体が配置され、筐体において且つ支持脚の下端に対応するところに、筐体の長手方向に対して直角方向に、一つの回転軸が貫通配置され、回転軸の両端は、何れも対応する支持脚の下端に回転可能に接続され、筐体内において且つ回転軸に対応するところに、何れもスプロケットが配置され、スプロケットは何れも回転軸に被装されており且つスプラインに接続され、回転軸は伝動アセンブリを通じて駆動機構に接続され、駆動機構は伝動アセンブリを通じて回転軸の回転させることが可能であり、各筐体内には、筐体内の複数のスプロケットの外側を取り巻く一つのチェーンが噛合され、チェーンは複数のチェーンプレートの首尾がヒンジ接続されることで構成され、チェーンプレートに、何れも穴開けアセンブリが装着され、穴開けアセンブリは、地面に穴を開けることができ、チェーンの中央にベルトアセンブリが配置され、チェーンプレートが回転するとベルトアセンブリを駆動して回転させ、ベルトアセンブリの上方に、種分けアセンブリが配置され、ベルトアセンブリにより種分けアセンブリの作動を駆動することができ、種分けアセンブリは間隔を空けて種貯蔵室内の一定数の種子をベルトアセンブリに落下させながら等間隔に分布させ、ベルトアセンブリはその上に等間隔に分布された種子を順次異なる開穴に輸送することを特徴とする農業スマート種まきロボット装置。
2. 前記穴開けアセンブリは、第１溝を含み、前記チェーンプレートがスプロケットの反対側に向かっている片側に、何れも円筒形の第１溝が開設され、第１溝内に何れも円錐形のドリルが配置され、第１溝の開口部に、何れも円弧形の第１切欠きが開設され、第１溝の底面に、第１貫通穴が開設され、第１貫通穴にギアポストが配置され、ギアポストの下端は、対応するドリルの頂面に固定接続され、ギアポストにリングギアが摺動接続され、リングギアは軸受を介して第１貫通穴に回動可能に接続され、ギアポストにおいて且つドリルと軸受の間に、第１ばねが被装され、第１ばねの両端は、それぞれドリルと軸受に固定接続され、ギアポストの上端は、何れも接触ブロックに回動可能に接続され、筐体の内壁において且つ地面に近いチェーンプレートに対応する側面に、１本の水平なラックが固定的に装着され、ギアポストは何れもラックと噛合することができ、ギアポストとドリルの間に、種まきアセンブリが配置され、種まきアセンブリは穴を開けた後に種を播くことができることを特徴とする請求項１に記載の農業スマート種まきロボット装置。
3. 前記ベルトアセンブリはベルトを含み、前記筐体内において且つチェーンの中央の筐体の開口部に近いところに、環状のベルトが配置され、ベルトは４つのベルトプーリーによって張られ、ここで、本装置の進行方向に近いスプロケットのベルトプーリーは筐体の内壁に回転可能に接続され、残りの３つのベルトプーリーは調整アセンブリを介して筐体に接続され、調整アセンブリはベルトプーリーの位置を調整することができ、ベルトプーリーが作動状態にあるとき、ベルトの下方に、中央部が低く両端部が高く互いに対称な斜面が形成され、ベルトの外側面に、複数の第３溝が均一に分布され、前記接触ブロックは該斜面に当接することができることを特徴とする請求項２に記載の農業スマート種まきロボット装置。
4. 前記調整アセンブリは電動スライドブロックを含み、前記残りの３つのベルトプーリーの一端に、何れも電動スライドブロックが回転可能に接続され、電動スライドブロックは、何れも制御システムに電気的に接続され、筐体の内壁において且つもう一つの進行方向から離れたスプロケットに近いベルトプーリーに対応するところに、水平な第１電動ガイドレールが固定的に装着され、対応する電動スライドブロックは第１電動ガイドレールに摺動可能に装着され、他の２つのベルトプーリーは筐体の中央部に位置し、且つその中の一方のベルトプーリーが他方のベルトプーリーの直上に位置し、筐体の中央部に位置する２つの電動スライドブロックの片側に、同一の垂直な第２電動ガイドレールが配置され、対応する電動スライドブロックは第２電動ガイドレールに摺動可能に装着されることを特徴とする請求項３に記載の農業スマート種まきロボット装置。
5. 前記種まきアセンブリは通路を含み、前記ギアポストとドリルの内部軸線に、通路が開設され、接触ブロックの端面に、円錐形の拡開口が開設され、拡開口は通路と連通し、ドリルにおいて且つ通路に対応するところに、円錐形のプラグが配置され、プラグにおいて且つドリルに対応する片側の周方向に、複数のガイドバーが均一に分布され、ガイドバーはプラグに固定接続され、ドリルにおいて且つガイドバーに対応するところに、何れもガイド溝が開設され、ガイドバーは何れも対応するガイド溝内に入り込み、且つそれと摺動可能に接続され、ガイドバーと、対応するガイド溝の底面直径に、何れも第２ばねが配置され、第２ばねはガイドバーを通じてプラグを押して通路から遠ざかることを特徴とする請求項２に記載の農業スマート種まきロボット装置。
6. 前記種分けアセンブリは、種分けボックスを含み、前記筐体内部の中央において且つベルトの上方に、種分けボックスが固定的に装着され、種分けボックスと種貯蔵室の間は種輸送パイプを通じて接続され、筐体の内壁において且つ種分けボックスとベルトの間に、円筒形の種分けディスクが回転可能に装着され、種分けボックスの側面において且つ種分けディスクに対応するところに、第２貫通穴が開設され、種分けディスクの上側面は第２貫通穴内に入り込んで且つ種分けボックスと摺動可能に接続され、種分けディスクの側面の週方向に、複数の第２溝が均一に開設され、且つ第２溝の大きさは種子の大きさよりも大きいが、２つの種子を同時に貯蔵することはできなく、前記筐体の中央の上方に位置するベルトプーリーが最上端にある場合、種分けディスクの側面はベルトに接触することを特徴とする請求項４に記載の農業スマート種まきロボット装置。
7. 前記筐体と支持プレートの間に、２本の筐体の長手方向に垂直な第１ガイドレールが配置され、第１ガイドレールは、何れも支持プレートに固定接続され、筐体の頂面において且つ第１ガイドレールに対応するところに、何れも第１スライドブロックが固定的に装着され、第１スライドブロックは、何れも対応する第１ガイドレールに摺動可能に接続され、同一の第１ガイドレールの隣接する第１スライドブロックの間、及びその一方の筐体における第１スライドブロックと隣接する支持脚との間に、何れも第１電動伸縮レバーが固定的に装着され、第１電動伸縮レバーは、何れも制御システムに電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の農業スマート種まきロボット装置。
8. 前記筐体の内壁において、ベルトの上方に位置し且つ種分けディスクの回転方向の一側に、ラッパ状の第１ホッパが固定的に装着され、第１ホッパのラッパ口は上向きであり、第１ホッパの下端はベルトに向いて開口され、且つ下端の開口に数本のブラシ毛が固定的に装着され、ブラシ毛は何れもベルトに均一に当接されることを特徴とする請求項６に記載の農業スマート種まきロボット装置。
9. 前記筐体内部において且つ本装置の進行方向に位置するベルトプーリーと、地面に近いチェーンプレートとの間に、ラッパ口を上向きにした第２ホッパが配置され、第２ホッパは筐体の内壁に固定接続され、第２ホッパの下端開口部にカバープレートが配置され、カバープレートは第２ホッパにヒンジ接続され、該接続部にトーションスプリングが配置され、トーションスプリングにより第２ホッパを自ら閉じさせ、カバープレートの底面に垂直なトリガーレバーが固定的に装着されることを特徴とする請求項５に記載の農業スマート種まきロボット装置。
10. 前記筐体の外側において且つ本装置の進行方向から離れた一端且つ地面に近いところに、Ｖ字状のスクレーパが配置され、スクレーパは連接棒を介して筐体にヒンジ接続され、連接棒に第２電動伸縮レバーがヒンジ接続され、第２電動伸縮レバーの他端は筐体にヒンジ接続され、第２電動伸縮レバーは制御システムに電気的に接続されることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の農業スマート種まきロボット装置。