CN209731985U - 种子投送机构漏播补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种种子投送机构漏播补偿装置，本实用新型有效解决了现有高速种子精量播种机导种装置效果不理想、导种过程中无法检测漏播和补种的问题；解决的技术方案包括采用闭环式步进电机作为排种器的动力源，提高控制精度；投种机构与排种器共用一个动力源（闭环步进电机），二者之间的动力连接通过同步带传动机构实现，高速播种过程中排种器型孔与输送带栅格之间不会出现位置偏差，从而提高投种精度；在种子投送机构上加装漏播检测及补偿装置，实现对输送带栅格内漏播的准确检测和快速、精准补种，提高高速作业条件下的播种质量。

Description

种子投送机构漏播补偿装置

技术领域

本实用新型涉及自动化农业装备领域，具体来说，涉及一种种子投送机构漏播补偿装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，自动化农业装备也逐步走入寻常百姓家，并受到寻常百姓的偏爱，播种是农业生产的首要环节，实现自动化播种在实现自动化农业中也就显得尤为重要。但现有自动化播种技术存在两方面的问题：一是现有大多数高速精量播种机种子投送机构中的排种器和投种装置采用电机独立驱动，电机在高转速、长时间工作情况下累计转动误差较大，进而导致从排种器型孔拨下的种子无法精准进入带式导种装置，使重漏播指数增加，播种合格率降低；二是现有漏播补偿装置大多数针对马铃薯播种、中低速精量播种，未见针对高速精量播种机种子投送机构的漏播检测与补偿装置；高速精量播种机种子投送机构漏播检测与补偿存在检测和补偿过程速度快、精度高，以及补种机构与高速运动输种带协调一致的苛刻要求；针对以上要求，发明一种高速种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置，提出一种实时检测漏播、精准补种、精确投种的高速种子精量播种机精准补种方法，从而最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供种子投送机构漏播补偿装置，该高速种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置采用闭环式步进电机作为排种器的动力源，提高控制精度；投种机构与排种器共用一个动力源（闭环步进电机），二者之间通过同步带传动机构实现动力连接，高速播种过程中排种器型孔与输送带栅格之间不会出现位置偏差，提高投种精度；在种子投送机构上加装漏播检测及补偿装置，实现对输送带栅格内漏播的准确检测和快速、精准补种，提高高速作业条件下的播种质量，实现精确投种、实时检测漏播、精准补种，从而最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。

具体技术方案如下：

种子投送机构漏播补偿装置，包括种子投送机构，其特征在于，种子投送机构包括排种器且排种器上连通有料斗，排种器内安装有排种装置且排种装置背离料斗一侧设有与排种器固定安装的后壳体，排种装置经安装于后壳体上的排种器步进电机驱动且后壳体位于排种装置下方的空间内设有与排种装置相配合的种子输送机构，位于排种器下方设有与后壳体安装配合的前壳体且种子输送机构设置于后壳体与前壳体围成的空间内，前壳体下端设有落种口；

料斗经上连接管连通有固定安装于后壳体上的补种器，补种器包括补种器前壳体与补种器后壳体且上连接管连通于补种器前壳体，所述补种器内间隔转动安装有勺轮、导种轮且勺轮与导种轮之间设有固定安装于补种器内的隔板，隔板上端设有缺口且补种器在缺口位置处固定有毛刷，勺轮、导种轮由设置于补种器外壳体上的补种器步进电机驱动，补种器后壳体下端经下连接管连通有闸口器，闸口器与后壳体和前壳体组成的密闭空间连通且与种子输送机构相配合，闸口器内滑动连接有齿条挡板且齿条挡板啮合有步进齿轮，步进齿轮由安装于后壳体上的闸口器步进电机驱动，闸口器内设有电磁铁，所述后壳体位于补种器上方且与种子输送机构相对应位置处设置有漏播检测装置，该漏播检测装置可实时检测播种性能指标，为补种器提供信号并且控制补种器进行补种作业。

优选的，所述种子输送机构包括转动安装于后壳体内的主动带轮且主动带轮同轴转动有主动齿轮，主动齿轮啮合有转动安装于后壳体上的从动齿轮且从动齿轮经皮带轮组由排种器步进电机驱动，后壳体底端转动安装有从动带轮且主动带轮与从动带轮之间连接有输种带。

优选的，所述排种装置包括转动安装于排种器内的排种盘且排种盘外圆面上等间距间隔设有型孔，后壳体上端连通有气管，所述排种器内上端固定有与排种盘相配合的刮种板且刮种板上依次设有拨齿，所述排种器内位于刮种板下方设有与排种盘相配合的弧形推种板，所述排种器内固定有水平设置的遮挡板且遮挡板与型孔相配合位置设有漏孔，所述排种器壳体上安装有扇形板且扇形板上开设有若干与排种器连通的气孔。

优选的，所述输种带为连接于主动带轮与从动带轮之间的皮带且皮带上等距间隔固定有拨指，相邻两拨指之间构成栅格，相邻型孔之间距离与输种带上相邻两拨指之间的栅格距离相等。

优选的，所述排种器与料斗相配合位置设有竖向滑动连接于排种器上的种层高度调节板且种层高度调节板上端固定安装有螺柱，排种器上设有与螺柱相配合的滑轨且螺柱上配合有锁死螺母。

优选的，所述漏播检测装置包括漫反射式光电传感器并且漫反射式光电传感器安装于后壳体上半段且与栅格相对应位置。

优选的，所述后壳体内固定有螺纹张紧板且螺纹张紧板通过螺纹配合有双头螺栓且双头螺栓另一端配合有竖向滑动连接于后壳体内的张紧装置支撑板，张紧装置支撑板下端设有阶梯状矩形槽，且阶梯状矩形槽内配合有竖向滑动连接于后壳体内的从动带轮张紧架且从动带轮张紧架上套设有弹簧，弹簧一端连接于阶梯状矩形槽最小槽口阶面上另一端连接于从动带轮张紧架上，从动带轮张紧架上固定有从动带轮支撑架且从动带轮转动安装于从动带轮支撑架上，双头螺栓上配合有调节轮。

上述技术方案有益效果在于：

本实用新型提供一种种子投送机构漏播补偿装置，该高速种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置采用闭环式步进电机作为排种器的动力源，提高控制精度；投种机构与排种器通过同步带传动机构实现动力连接，共用一个动力源（闭环步进电机），高速播种过程中排种器型孔与输送带栅格之间不会出现位置偏差，提高投种精度；在种子投送机构上加装漏播检测及补偿装置，实现对输送带栅格内漏播的准确检测和快速、精准补种，提高高速作业条件下的播种质量，实现精确投种、实时检测漏播、精准补种，从而最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构另一视角示意图；

图3为本实用新型皮带轮组与从动齿轮配合关系示意图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型排种器外壳删掉后内部结构示意图；

图6为本实用新型删去排种器外壳、前壳体后内部结构示意图；

图7为本实用新型补种器前壳体与补种器本体分离后内部示意图；

图8为本实用新型勺轮、隔板、导种轮分离后示意图；

图9为本实用新型齿条挡板与步进齿轮以及闸口器配合关系示意图；

图10为本实用新型闸口器内电磁铁与齿条挡板配合关系示意图；

图11为本实用新型皮带张紧装置结构示意图；

图12为本实用新型张紧装置与从动齿轮配合关系示意图；

图13为本实用新型排种装置与投种机构配合关系示意图；

图14为本实用新型播种路线流程框图；

图15为本实用新型控制系统流程框图；

图16为本实用新型推种板、遮挡板导种局部示意图。

图中：排种器1，料斗2，后壳体3，排种器步进电机4，前壳体5，落种口6，补种器7，补种器前壳体8，补种器后壳体9，勺轮10，导种轮11，隔板12，缺口13，毛刷14，补种器步进电机15，闸口器16，齿条挡板17，步进齿轮18，闸口器步进电机19，主动带轮20，主动齿轮21，从动齿轮22，皮带轮组23，从动带轮24，输种带25，排种盘26，气管27，刮种板28，拨齿29，推种板30，扇形板31，气孔32，皮带33，拨指34，型孔35，种层高度调节板36，螺柱37，锁死螺母38，漫反射式光电传感器39，螺纹张紧板40，双头螺栓41，张紧装置支撑板42，阶梯状矩形槽43，从动带轮张紧架44，弹簧45，从动带轮支撑架46，调节轮47，上连接管48，下连接管49，滑轨50，直流电磁铁51，人机界面控制器52，遮挡板53，漏孔54。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图16对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

种子投送机构漏播补偿装置，包括种子投送机构，其特征在于，种子投送机构包括排种器1且排种器1上连通有料斗2，排种器1内安装有排种装置且排种装置背离料斗2一侧设有与排种器1固定安装的后壳体3，排种装置经安装于后壳体3上的排种器步进电机4驱动且后壳体3位于排种装置下方的空间内设有与排种装置相配合的种子输送机构，位于排种器1下方设有与后壳体3安装配合的前壳体5且种子输送机构设置于后壳体3与前壳体5围成的空间内，前壳体5下端设有落种口6；

料斗2经上连接管48连通有固定安装于后壳体3上的补种器7，补种器7包括补种器前壳体8与补种器后壳体9且上连接管48连通于补种器前壳体8，所述补种器7内间隔转动安装有勺轮10、导种轮11且勺轮10与导种轮11之间设有固定安装于补种器7内的隔板12，隔板12上端设有缺口13且补种器7在缺口13位置处固定有毛刷14，勺轮10、导种轮11由设置于补种器7外壳体上的补种器步进电机15驱动，补种器后壳体9下端经下连接管49连通有闸口器16，闸口器16与后壳体3和前壳体5组成的密闭空间连通且与种子输送机构相配合，闸口器16内滑动连接有齿条挡板17且齿条挡板17啮合有步进齿轮18，步进齿轮18由安装于后壳体3上的闸口器步进电机19驱动，闸口器16内设有电磁铁51，所述后壳体3位于补种器7上方且与种子输送机构相对应位置处设置有漏播检测装置，该漏播检测装置可实时检测播种性能指标，为补种器7提供信号并且控制补种器7进行补种作业。

该实施例在使用的时候，所述排种器1内经隔板分隔为上下两部分，种子经料斗2进入到排种器1内且位于隔板上方，排种器位于隔板下方与前壳体5、后壳体3所组成的腔体连通，参照附图14本实用新型播种路线流程框图，向料斗2中加入种子种子，种子一部分进入排种器1内，一部分种子由上连接管48进入补种器7内；按下预充种开关，种子投送机构开始预充种，同时补种装置开始补种准备工作，即排种盘旋转705.6°，输种带刚好转动25个栅格，第一粒种子即可到达投种点，等待投种；补种器步进电机15逆时针旋转360°，种子在勺轮10的带动下旋转180°，经过毛刷14位置时，在毛刷14的推力作用下进入导种轮11栅格内，导种轮11旋转180°，第一粒种子经过下连接管49进入闸口开关直流电磁铁51前方，为漏播补偿做好准备；拖拉机前进，播种机开始播种工作时，启动联动开关，在排种器步进电机4的驱动下，排种盘26顺时针转动，种子在排种器1内排种，之后经种子输送机构的输送至前壳体5下端的落种口6，在重力作用下落入种沟；在此过程中若漏播检测装置检测到种子输送机构中有漏种现象发生，则向人机界面控制器52传送信号，人机界面控制器52根据内置程序向相应执行机构发送指令；接收到补种指令时，闸口器步进电机19驱动步进齿轮18逆时针旋转140°拉开齿条挡板17，补种门打开，直流电磁铁51的衔铁机构迅速离开绕有励磁线圈的铁芯，将直流电磁铁51前方的种子推入恰好经过补种门的漏种栅格内，步进齿轮18立即顺时针旋转140°推动齿条挡板17关闭补种门；接着补种器步进电机15逆时针旋转30°，使种子进入闸口开关直流电磁铁51前方，做下一次补种准备；联动开关关闭时，排种器电机4停转，补种结束；较好的，该种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置可以根据需要通过人机界面控制器52的人机界面设置株距，人机界面控制器52控制装置的芯片根据株距设定参数以及测速雷达采集的播种机作业速度控制排种器步进电机4；具体的人机界面控制器52的控制原理参照附图15本实用新型控制系统流程框图。

实施例2，在实施例1的基础上，所述种子输送机构包括转动安装于后壳体3内的主动带轮20且主动带轮20同轴转动有主动齿轮21，主动齿轮21啮合有转动安装于后壳体3上的从动齿轮22且从动齿轮22经皮带轮组23由排种器步进电机4驱动，后壳体3底端转动安装有从动带轮24且主动带轮20与从动带轮24之间连接有输种带25。

该实施例在使用的时候，排种器步进电机4同时驱动排种装置和种子输送机构，实现排种装置和种子输送机构的同步运转，避免高速播种过程中排种器1型孔与输送带25栅格之间出现位置偏差，从而提高投种精度；具体的，排种器步进电机4驱动同步带轮组23工作，带动从动齿轮22运转，从而带动与从动齿轮22啮合的主动齿轮21运转，又主动带轮20与主动齿轮21同轴转动，输种带25连接在主动带轮20与从动带轮24之间，则排种装置和种子输送机构的同步运转。

实施例3，在实施例2的基础上，所述排种装置包括转动安装于排种器1内的排种盘26且排种盘外圆面上等间距间隔设有型孔35，后壳体3上端连通有气管27，所述排种器1内上端固定有与排种盘26相配合的刮种板28且刮种板28上依次设有拨齿29，所述排种器1内位于刮种板28下方设有与排种盘26相配合的弧形推种板30，所述排种器1内固定有水平设置的遮挡板53且遮挡板53与型孔35相配合位置设有漏孔54，所述排种器1壳体上安装有扇形板31且扇形板31上开设有若干与排种器1连通的气孔32。

该实施例在使用的时候，后壳体3上端连通有气管27且气管27连接有设置于拖拉机上的风机，风机由拖拉机后出轴进行驱动并且通过与排种器1连通的进气管抽出后壳体3与排种盘1形成的气室中的空气，外界空气经设置于扇形板31上的气孔源源不断的进入到气室中，使得气室内产生一定压力的负压，我们控制排种器步进电机4开始工作并且驱动排种盘26进行转动，随着排种盘26对排种器1内的种子进行搅动，排种盘26上的每个型孔35内吸附1-2粒种子，随着排种盘26的转动，未吸附在型孔35上的种子重新落回至排种器1底部，吸附在型孔35上且无法依靠重力落回排种器1底部多余的种子继续随排种盘26转动，当种子经过刮种板28时，多余的种子在其拨齿29的间断撞击力作用下，落回至排种器1底部，从而保证排种的单粒性，吸附在排种盘型孔35上的种子继续随排种盘26转动，以至随排种盘26转动到弧形推种板30位置处时, 弧形推种板30的弧形面板使种子离开型孔35的近心端，遮挡板53的漏孔54使种子处于型孔35的中上部同时再次确保排种的单粒性（参考附图16本实用新型推种板、遮挡板导种局部示意图）；随后种子随排种盘26移动到位于排种器1内隔板下方并且落入输种带25上，种子随输种带25移动至落种口6，在重力作用下落入种沟。

实施例4，在实施例3的基础上，所述输种带25为连接于主动带轮20与从动带轮24之间的皮带33且皮带33上等距间隔固定有拨指34，相邻两拨指34之间构成栅格，相邻型孔35之间距离与输种带25上相邻两拨指34之间的栅格距离相等。

该实施例在使用的时候，所述输种带25为连接于主动带轮20与从动带轮24之间的皮带33且皮带33上等距间隔固定有拨指34，相邻两拨指34之间构成栅格，所述排种盘26外圆面上等间距间隔设有型孔35且相邻型孔35之间距离与输种带25上相邻两拨指34之间的栅格距离相等，较好的，我们安装主动带轮20时要使其轴正上方输种带25栅格中心与排种盘26正下方型孔35中心对应，种子在经过排种盘26正下方时落入输种带25上与竖直方向右侧夹角14.4°处由两个相邻拨指34形成的栅格内，每个栅格内均只落入一粒种子，种子随栅格运动至落种口6，在重力作用下落入种沟，确保排种盘26型孔35内的种子准确无误地落入输种带25栅格内，保证播种精度。

确保排种盘26型孔35内的种子准确无误地落入输种带25栅格内，保证排种精度。

实施例5，在实施例1的基础上，所述排种器1与料斗2相配合位置设有竖向滑动连接于排种器1上的种层高度调节板36且种层高度调节板36上端固定安装有螺柱37，排种器1上设有与螺柱37相配合的滑轨50且螺柱37上配合有锁死螺母38。

该实施例在使用的时候，较好的，种层高度调节板36设置在排种器1与料斗2相配合处，且种层高度调节板36上端设置有螺柱37，排种器1上设有与螺柱37相配合的滑轨50且螺柱37上配合有锁死螺母38，通过锁死螺母38调节螺柱37在滑轨50中的位置，从而调节排种器1内的种层高度。

实施例6，在实施例4的基础上，所述漏播检测装置包括漫反射式光电传感器39并且漫反射式光电传感器39安装于后壳体3上半段且与栅格相对应位置。

该实施例在使用的时候，漫反射式光电传感器39安装于后壳体3上半段且与栅格相对应位置，当输种带25经过所述漫反射式光电传感器39的栅格内无种（出现漏播）时，漫反射式光电传感器39电压发生变化，这一信号传送至人机界面控制器52，人机界面控制器52根据内置程序确定齿条挡板17的打开时刻和直流电磁铁51的动作时刻，接着向相应执行机构发送指令；较好的，我们给人机界面控制器设定参数：当漫反射式光电传感器39监测到在10s内连续4个栅格出现漏种，则由人机界面控制器52输出信号，人机界面控制器52发出警示，提醒驾驶员播种器可能发生故障需停车检修。漏播检测装置还可以是对射式光电传感器，对射式光电传感器的光发射二极管和接收二极管分别安装于投种机构前后壳体栅格对应位置。

实施例7，在实施例1的基础上，所述后壳体3内固定有螺纹张紧板40且螺纹张紧板40通过螺纹配合有双头螺栓41且双头螺栓41另一端配合有竖向滑动连接于后壳体3内的张紧装置支撑板42，张紧装置支撑板42下端设有阶梯状矩形槽43，且阶梯状矩形槽43内配合有竖向滑动连接于后壳体3内的从动带轮张紧架44且从动带轮张紧架44上套设有弹簧45，弹簧45一端连接于阶梯状矩形槽43最小槽口截面上另一端连接于从动带轮张紧架44上，从动带轮张紧架44上固定有从动带轮支撑架46且从动带轮24转动安装于从动带轮支撑架46上，双头螺栓41上配合有调节轮47。

该实施例在使用的时候，较好的，我们可以通过转动调节轮47调节输种带25的松弛和张紧。具体的，所述后壳体3内固定有螺纹张紧板40且螺纹张紧板40通过螺纹配合有双头螺栓41且双头螺栓41另一端配合有竖向滑动连接于后壳体3内的张紧装置支撑板42，张紧装置支撑板42下端设有阶梯状矩形槽43，且阶梯状矩形槽43内配合有竖向滑动连接于后壳体3内的从动带轮张紧架44且从动带轮张紧架44上套设有弹簧45，弹簧45一端连接于阶梯状矩形槽43最小槽口截面上另一端连接于从动带轮张紧架44上，从动带轮张紧架44上固定有从动带轮支撑架46且从动带轮24转动安装于从动带轮支撑架46上，双头螺栓41上配合有调节轮47；当安装输种带25时，为了便于安装，我们可以旋转调节轮47使张紧装置支撑板42向上移动，降低弹簧45中的弹性势能，从而使调整主动带轮43和从动带轮37之间的中心距更容易，输种带44安装完成后，为了防止种子输送过程中出现皮带33打滑现象，保证传动精度，我们可以通过向反方向旋拧调节轮47，增大弹簧45中的势能，张紧输种带25；而且使用过程中皮带的磨损等因素也会使得原本张紧的皮带33有所松弛，降低弹簧45中的势能，影响输种精度，出现这种情况时，我们也可以通过旋拧调节轮47张紧输种带25，操作简单便捷。

本实用新型提供一种种子投送机构漏播补偿装置，该装置通过排种器1与主动带轮20之间采用同步带轮组23传动动力，有效地避免了使用两个电机分别驱动排种盘26和输种带25在高速工作时的累计转动误差；使排种盘26型孔35间隔与输种带25拨指34间隔相等保证排种精度，从而提高播种质量；漫反射式光电传感器39实时检测漏种并及时传递漏播信号控制补种器7进行补种工作；闸口器16由闸口器步进电机19带动步进齿轮18打开齿条挡板17，直流电磁铁51迅速动作，将种子推入漏种栅格内，响应精准迅速，提高补种精准度；从而该种子精量播种机投种机构漏播检测及补种装置实现精确投种、实时检测漏播、精准补种，最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.种子投送机构漏播补偿装置，包括种子投送机构，其特征在于，种子投送机构包括排种器（1）且排种器（1）上连通有料斗（2），排种器（1）内安装有排种装置且排种装置背离料斗（2）一侧设有与排种器（1）固定安装的后壳体（3），排种装置经安装于后壳体（3）上的排种器步进电机（4）驱动且后壳体（3）位于排种装置下方的空间内设有与排种装置相配合的种子输送机构，位于排种器（1）下方设有与后壳体（3）安装配合的前壳体（5）且种子输送机构设置于后壳体（3）与前壳体（5）围成的空间内，前壳体（5）下端设有落种口（6）；

料斗（2）经上连接管（48）连通有固定安装于后壳体（3）上的补种器（7），补种器（7）包括补种器前壳体（8）与补种器后壳体（9）且上连接管（48）连通于补种器前壳体（8），所述补种器（7）内间隔转动安装有勺轮（10）、导种轮（11）且勺轮（10）与导种轮（11）之间设有固定安装于补种器（7）内的隔板（12），隔板（12）上端设有缺口（13）且补种器（7）在缺口（13）位置处固定有毛刷（14），勺轮（10）、导种轮（11）由设置于补种器（7）外壳体上的补种器步进电机（15）驱动，补种器后壳体（9）下端经下连接管（49）连通有闸口器（16），闸口器（16）与后壳体（3）和前壳体（5）组成的密闭空间连通且与种子输送机构相配合，闸口器（16）内滑动连接有齿条挡板（17）且齿条挡板（17）啮合有步进齿轮（18），步进齿轮（18）由安装于后壳体（3）上的闸口器步进电机（19）驱动，闸口器（16）内设有直流电磁铁（51），所述后壳体（3）位于补种器（7）上方且与种子输送机构相对应位置处设置有漏播检测装置，该漏播检测装置可实时检测播种性能指标，为补种器（7）提供信号并且控制补种器（7）进行补种作业。

2.根据权利要求1所述的种子投送机构漏播补偿装置，其特征在于，所述种子输送机构包括转动安装于后壳体（3）内的主动带轮（20）且主动带轮（20）同轴转动有主动齿轮（21），主动齿轮（21）啮合有转动安装于后壳体（3）上的从动齿轮（22）且从动齿轮（22）经同步带轮组（23）由排种器步进电机（4）驱动，后壳体（3）底端转动安装有从动带轮（24）且主动带轮（20）与从动带轮（24）之间连接有输种带（25）。

3.根据权利要求2所述的种子投送机构漏播补偿装置，其特征在于，所述排种装置包括转动安装于排种器（1）内的排种盘（26）且后壳体（3）上端连通有气管（27），所述排种器（1）内上端固定有与排种盘（26）相配合的刮种板（28）且刮种板（28）上依次设有拨齿（29），所述排种器（1）内位于刮种板（28）下方设有与排种盘（26）相配合的推种板（30），所述排种器（1）内固定有水平设置的遮挡板（53）且遮挡板（53）与型孔（35）相配合位置设有漏孔（54），所述排种器（1）壳体上安装有扇形板（31）且扇形板（31）上开设有若干与排种器（1）连通的气孔（32）。

4.根据权利要求3所述的种子投送机构漏播补偿装置，其特征在于，所述输种带（25）为连接于主动带轮（20）与从动带轮（24）之间的皮带（33）且皮带（33）上等距间隔固定有拨指（34），相邻两拨指（34）之间构成栅格，所述排种盘（26）外圆面上等间距间隔设有型孔（35）且相邻型孔（35）之间距离与输种带（25）上相邻两拨指（34）之间的栅格距离相等。

5.根据权利要求1所述的种子投送机构漏播补偿装置，其特征在于，所述排种器（1）与料斗（2）相配合位置设有竖向滑动连接于排种器（1）上的种层高度调节板（36）且种层高度调节板（36）上端设置有螺柱（37），排种器（1）上设有与螺柱（37）相配合的滑轨（50）且螺柱（37）上配合有锁死螺母（38）。

6.根据权利要求4所述的种子投送机构漏播补偿装置，其特征在于，所述漏播检测装置包括漫反射式光电传感器（39）并且漫反射式光电传感器（39）安装于后壳体（3）上半段且与栅格相对应位置。

7.根据权利要求1所述的种子投送机构漏播补偿装置，其特征在于，所述后壳体（3）内固定有螺纹张紧板（40）且螺纹张紧板（40）通过螺纹配合有双头螺栓（41）且双头螺栓（41）另一端配合有竖向滑动连接于后壳体（3）内的张紧装置支撑板（42），张紧装置支撑板（42）下端设有阶梯状矩形槽（43），且阶梯状矩形槽（43）内配合有竖向滑动连接于后壳体（3）内的从动带轮张紧架（44）且从动带轮张紧架（44）上套设有弹簧（45），弹簧（45）一端连接于阶梯状矩形槽（43）最小槽口阶面上另一端连接于从动带轮张紧架（44）上，从动带轮张紧架（44）上固定有从动带轮支撑架（46）且从动带轮（24）转动安装于从动带轮支撑架（46）上，双头螺栓（41）上配合有调节轮（47）。