CN110663317A - 一种播种用一体化机器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及播种机器设备领域，具体为一种播种用一体化机器及其使用方法，包括主架体，主架体的前部固定有与驱动设备连接的连接座，主架体的底部固定有转轴，转轴上定轴转动连接有行走轮，行走轮通过链轮组件连接能够间歇式打坑的打坑筒，主架体上固定有间歇式对打坑筒内放料的放料箱，放料箱的顶部固定有盛放种子的料斗，主架体的尾部固定有对打坑筒打出的坑穴掩埋的刮土板以及对掩埋后的坑穴压实的滚压筒。该种播种用一体化机器及其使用方法，整个过程省时省力，大大降低了播种人员的劳动强度，利用行走轮的行走实现了等间隔的打坑作用，并通过放料箱的配合使用，实现定量式进行点播式的播种作物，从而提高点播作业的效率。

Description

一种播种用一体化机器及其使用方法

技术领域

本发明涉及播种机器设备领域，具体为一种播种用一体化机器及其使用方法。

背景技术

播种是作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。常见的播种方式有撒播、条播、点播等，其中点播又称穴播，即在播行上每隔一定距离开穴播种。点播能保证株距和密度，有利于节省种子，便于间苗、中耕，多用于玉米、棉花、甜菜、向日葵等作物。现有的点播方式需要播种人员先利用开穴工具，比如，锄头，铁锹等在土层挖出一个坑，然后将定量的种子放入坑内，再利用挖土工具将放入种子的坑穴掩埋，整个过程效率较低，而且劳动量较大，鉴于此，我们提出一种播种用一体化机器及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种播种用一体化机器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种播种用一体化机器，包括主架体，主架体的前部固定有与驱动设备连接的连接座，主架体的底部固定有转轴，转轴上定轴转动连接有行走轮，行走轮通过链轮组件连接能够间歇式打坑的打坑筒，主架体上固定有间歇式对打坑筒内放料的放料箱，且放料箱的顶部固定有盛放种子的料斗，主架体的尾部固定有对打坑筒打出的坑穴掩埋的刮土板以及对掩埋后的坑穴压实的滚压筒。

优选的，链轮机构组件包括链轮一、链轮二和链条，链轮二同轴固定在转轴上，链轮二定轴转动连接在行走轮的盘面上，且链轮二的位置靠近行走轮的边缘处，链轮一和链轮二结构相同，且链轮一和链轮二通过链条连接。

优选的，打坑筒为中空的柱筒状结构，且打坑筒固定在链轮二上，打坑筒的中心轴线与链轮二的竖直中心线平行。

优选的，打坑筒的上下端均为开口状，且打坑筒的上端口连接喇叭状的接料盘，打坑筒的下端开口固定有锥形的钻头，且钻头的尖端向下。

优选的，打坑筒的下端口处的侧壁上开设有用来排出种子的排料通口，打坑筒的下端口内部固定有能够将种子导向排料通口的导料锥头，且导料锥头的尖端向上，并且排料通口位于导料锥头的底部。

优选的，打坑筒的外侧壁上固定有凸环，且位于所述凸环的下方设置有滑动套接在打坑筒外侧壁上能够对排料通口封堵的封口套筒，封口套筒通过弹簧二与凸环连接。

优选的，放料箱的内部开设有圆柱形的空腔，且所述空腔的上下端分别开设有进料口和放料口，空腔通过进料口与料斗内部连通，放料口位于行走轮的正上方位置，并且所述空腔通过放料口与外部连通。

优选的，空腔内部定轴转动连接有放料辊，且放料辊的辊面与所述空腔的侧壁面接触滑动连接，放料辊的辊面上开设有定量接料的凹槽，且凹槽可与进料口和放料口相对应。

优选的，放料辊的中心轴端固定有齿轮，放料箱的外侧壁上固定有导向套，且导向套内滑动连接有能够驱使放料辊放料的齿条，齿条水平横置，且齿条与齿轮啮合连接，齿条上固定有凸块，且凸块与导向套通过弹簧一连接，且凸块可与打坑筒上端的接料盘抵扣接触连接。

一种播种用一体化机器的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将主架体通过连接座固定在驱动设备的尾部，由驱动设备带动主架体移动，并同时带动行走轮绕转轴逆时针转动过程中，打坑筒在链轮组件的作用下随行走轮运动过程中始终保持竖直状态，以便确保打坑筒下端的钻头能够竖直向下在土层上打坑；

步骤二：当打坑筒随行走轮的转动运动至行走轮的最下端位置时，打坑筒下端的钻头插入土层内进行打坑，土层对封口套筒施加向上的反作用力使得封口套筒向上运动并与排料通口错位，打坑筒内部的种子从排料通口内排出至钻头打出的坑穴内；

驱动设备继续带动主架体左移，行走轮带动打坑筒由行走轮的最下端向上运动，位置不断升高，即钻头脱离坑穴并远离土层，同样的封口套筒也远离土层，此时在弹簧二的恢复力作用下，封口套筒对排料通口进行封堵，以便打坑筒在接料时避免种子在未打坑之前就漏出；

步骤三：当打坑筒随行走轮的转动运动至行走轮的最上端位置时，此时打坑筒的运动同步带动上端的接料盘同步运动使得接料盘与凸块抵触接触，并推动凸块向左移动，凸块的左移同步带动齿条沿导向套向左移动，进而使得齿轮带动放料辊顺时针转动，从而使得填充有种子的凹槽转动至放料口处，种子从放料口处落至接料盘内，并由接料盘落向打坑筒内；

随着驱动设备继续带动主架体左移，接料盘随打坑筒由行走轮的最高端下移，并与凸块脱离，在弹簧一的恢复力作用下带动齿条沿导向套向右移动，从而使得齿轮带动放料辊逆时针转动，凹槽由放料口处转动至进料口处，此时料斗内的种子再次填充至凹槽内，如此循环从而等间隔定量式进行点播式的播种作物；

在主架体使得行走轮驱使打坑筒打坑，并放入种子的过程中，主架体也同时带动刮土板将土壤掩埋在装有种子的坑穴内，然后利用滚压筒对掩埋后的坑穴压实。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，打坑筒具有自动排料和封口作用实现在打坑时能够自动投放种子，并且早不打坑时能够防止种子从打坑筒内漏出，避免漏投，大大降低了补种量，提高了种子的投放效率；

本发明中，利用行走轮的行走实现了等间隔的打坑作用，并通过放料箱的配合使用，实现定量式进行点播式的播种作物，从而提高点播作业的效率；

本发明中，在主架体使得行走轮驱使打坑筒打坑，并放入种子的过程中，主架体也同时带动刮土板将土壤掩埋在装有种子的坑穴内，然后利用滚压筒对掩埋后的坑穴压实，整个过程省时省力，提高工作效率，大大降低了播种人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为图1中的放料箱截面结构示意图；

图3为本发明的总装结构示意图二；

图4为本发明中的打坑筒截面结构示意图一；

图5为本发明中的打坑筒截面结构示意图二；

图6为本发明中的总装结构示意图三；

图7为图6中的放料箱截面结构示意图。

图中：1-主架体；2-连接座；3-放料箱；4-料斗；5-转轴；6-行走轮；7-链轮一；8-链轮二；9-打坑筒；10-链条；11-刮土板；12-滚压筒；13-放料辊；14-凹槽；15-进料口；16-放料口；17-齿轮；18-导向套；19-齿条；20-凸块；21-弹簧一；22-接料盘；23-钻头；24-导料锥头；25-排料通口；26-凸环；27-弹簧二；28-封口套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种播种用一体化机器，包括主架体1，主架体1的前部固定有与驱动设备连接的连接座2，驱动设备可以是柴油机、汽油机或者电机等，主架体1的底部固定有转轴5，转轴5上定轴转动连接有行走轮6，行走轮6通过链轮组件连接能够间歇式打坑的打坑筒9，主架体1上固定有间歇式对打坑筒9内放料的放料箱3，且放料箱3的顶部固定有盛放种子的料斗4，主架体1的尾部固定有对打坑筒9打出的坑穴掩埋的刮土板11以及对掩埋后的坑穴压实的滚压筒12，在主架体1使得行走轮6驱使打坑筒9打坑，并放入种子的过程中，主架体1也同时带动刮土板11将土壤掩埋在装有种子的坑穴内，然后利用滚压筒12对掩埋后的坑穴压实，整个过程省时省力，提高工作效率，大大降低了播种人员的劳动强度。

本实施例中，链轮机构组件包括链轮一7、链轮二8和链条10，链轮二8同轴固定在转轴5上，链轮二8定轴转动连接在行走轮6的盘面上，且链轮二8的位置靠近行走轮6的边缘处，链轮一7和链轮二8结构相同，且链轮一7和链轮二8通过链条10连接。

本实施例中，打坑筒9为中空的柱筒状结构，且打坑筒9固定在链轮二8上，打坑筒9的中心轴线与链轮二8的竖直中心线平行。

本实施例中，打坑筒9的上下端均为开口状，且打坑筒9的上端口连接喇叭状的接料盘22，接料盘22用来从放料箱3上接收种子，并有接料盘22落至打坑筒9的内部，打坑筒9的下端开口固定有锥形的钻头23，且钻头23的尖端向下，通过钻头23对地面挤压，并在主架体1和行走轮6等的重力下实现在土层进行打坑作业。

本实施例中，打坑筒9的下端口处的侧壁上开设有用来排出种子的排料通口25，且排料通口25能够允许种子通过，打坑筒9的下端口内部固定有能够将种子导向排料通口25的导料锥头24，且导料锥头24的尖端向上，并且排料通口25位于导料锥头24的底部，导料锥头24作用是将种子导向排料通口25的内部，准备在打坑时投入的坑穴内。

本实施例中，打坑筒9的外侧壁上固定有凸环26，且位于所述凸环26的下方设置有滑动套接在打坑筒9外侧壁上能够对排料通口25封堵的封口套筒28，封口套筒28通过弹簧二27与凸环26连接，弹簧二27实现封口套筒28对排料通口25的自动封堵和放料，提高种子投放效率，避免漏投。

本实施例中，放料箱3的内部开设有圆柱形的空腔，且所述空腔的上下端分别开设有进料口15和放料口16，空腔通过进料口15与料斗4内部连通，放料口16位于行走轮6的正上方位置，并且所述空腔通过放料口16与外部连通。

本实施例中，空腔内部定轴转动连接有放料辊13，且放料辊13的辊面与所述空腔的侧壁面接触滑动连接，放料辊13的辊面上开设有定量接料的凹槽14，且凹槽14可与进料口15和放料口16相对应。

本实施例中，放料辊13的中心轴端固定有齿轮17，放料箱3的外侧壁上固定有导向套18，且导向套18内滑动连接有能够驱使放料辊13放料的齿条19，齿条19水平横置，且齿条19与齿轮17啮合连接，齿条19上固定有凸块20，且凸块20与导向套18通过弹簧一21连接，且凸块20可与打坑筒9上端的接料盘22抵扣接触连接，齿条19在弹簧一21和打坑筒9上的端接料盘22的作用下实现放料箱3自动间歇式对打坑筒9放料的作用。

本发明还提供了一种播种用一体化机器，在使用时操作如下，包括以下步骤：

步骤一：如图1，将主架体1通过连接座2固定在驱动设备的尾部，由驱动设备带动主架体1移动，其中主架体1左移为前进方向，当打坑筒9处于图1中所示的位置时，此时放料箱3中的情况如图2所示，放料辊13上的凹槽14与进料口15对应，料斗4内的种子填充在凹槽14内，而放料口16由于被放料辊13的辊面封堵，因此此时放料箱3不放料，同样的打坑筒9处于图1中位置时，由于打坑筒9内部的钻头23未与土层接触，因此打坑筒9的状态如图4所示，封口套筒28在弹簧二27中的作用下对拍料通口25封堵，使得打坑筒9内部的种子不会排出，避免在打坑筒9不处于打坑状态时，打坑筒9内的种子漏掉，提高了种子的利用率，降低生产成本，而且保持点播的有效率，避免出现漏种的现象，从而降低后期补种的劳动量；

随着驱动设备对主架体1施加拉力使得主架体1左移，并同时带动行走轮6绕转轴5逆时针转动过程中，行走轮6的转动带动链轮二8同步绕转轴5逆时针旋转，同样的打坑筒9也绕转轴5逆时针旋转，在打坑筒9由图1中位置运动至图3中位置的过程中，由于链轮一7固定在转轴5上不动，而链轮二8随行走轮6的旋转而绕转轴5旋转一定角度后，此时在链条10的作用下使得链轮二8绕自身中心旋转同样的角度，且链轮二8自身旋转的角度方向为顺时针方向，即链轮二8绕自身中心旋转的方向与链轮二8绕转轴5的旋转方向相反，同样的打坑筒9固定在链轮二8上，并随行走轮6的旋转而绕转轴5逆时针旋转一定角度后，也同时随链轮二8绕链轮二8的中心旋转同样的角度，且打坑筒9随链轮二8绕链轮二8的中心旋转的角度方向为顺时针方向，即打坑筒9随链轮二8绕链轮二8的中心旋转的方向与打坑筒9绕转轴5的旋转方向相反，这样就确保了打坑筒9在行走轮6运动过程中始终保持竖直状态，以便确保打坑筒9下端的钻头23能够竖直向下在土层上打坑，打坑筒9在打坑状态时保持竖直向下，一方面可以使得打坑大小均匀，以便为种子的生长提供均等的生长环境，另一方面打坑筒9始终保持竖直状不歪斜可以避免打坑筒9内部的种子不会撒漏，从而节省种子，提高种子利用率；

步骤二：当打坑筒9随行走轮6的转动运动至图3中行走轮6的最下端位置时，此时放料箱3中的情况如图2中一样无变化，而打坑筒9由于其下端的钻头23插入土层内，如图5所示，在钻头23插入土层内部过程中当封口套筒28与土层接触后，土层对封口套筒28施加向上的反作用力使得封口套筒28向上运动并同时压缩弹簧二27使得弹簧二27获得一个恢复力，在封口套筒28上移后与排料通口25错位，不再对排料通口25封堵，打坑筒9内部的种子从排料通口25内排出至钻头23打出的坑穴内，实现打坑、点播的自动化，降低播种人员的劳动量，提高生产效率；

驱动设备继续带动主架体1左移，并同时带动行走轮6绕转轴5逆时针转动过程中，行走轮6的转动继续带动链轮二8同步绕转轴5逆时针旋转，同样的打坑筒9也绕转轴5逆时针旋转，在打坑筒9由图3中位置运动至图6中位置的过程中，打坑筒9在排出种子后，由行走轮6的最下端向上运动，位置不断升高，即钻头23脱离坑穴并远离土层，如图4和图5，同样的封口套筒28也远离土层，此时土层对封口套筒28无力的作用，在弹簧二27的恢复力作用下，封口套筒28向钻头23靠近，并对排料通口25进行封堵，以便打坑筒9在接料时避免种子在未打坑之前就漏出，对打坑筒9内部的种子采用这种自动进行封堵防漏、打坑后自动放料的结构，节省了播种人员的劳动量，而且整个结构简单，便于维护维修，成本较低；

步骤三：当打坑筒9随行走轮6的转动运动至图6中行走轮6的最上端位置时，此时放料箱3中的情况如图7中所示，在打坑筒9向行走轮6的最上端接近时，打坑筒9的运动同步带动上端的接料盘22同步运动使得接料盘22与凸块20抵触接触，并随着打坑筒9的继续运动接料盘22推动凸块20向左移动，凸块20的左移同步带动齿条19沿导向套18向左移动并同时压缩弹簧一21，使得弹簧一21获得一个恢复力，在齿条19向左移动的同时带动齿轮17顺时针转动，进而使得齿轮17带动放料辊13顺时针转动，从而使得填充有种子的凹槽14转动至放料口16处，种子从放料口16处落至接料盘22内，并由接料盘22落向打坑筒9内，而在放料口16放料时由于放料辊13的辊面将进料口15封堵，因此料斗4内的种子不再进入放料箱3内，在打坑筒9的打坑过程中，进行自动对打坑筒9补料，无需人力参与，操作简单便捷，省时省力，提高生产效率；

随着驱动设备继续带动主架体1左移，并同时带动行走轮6绕转轴5逆时针转动过程中，行走轮6的转动继续带动链轮二8同步绕转轴5逆时针旋转，同样的打坑筒9也绕转轴5逆时针旋转，在打坑筒9由图6中位置运动至图1中位置的过程中，接料盘22由行走轮6的最高端下移，并与凸块20脱离，此时凸块20不受外力作用，并在弹簧一21的恢复力作用下，如图2所示，带动齿条19沿导向套18向右移动，在齿条19右移的同时，进而带动齿轮17逆时针转动，从而使得齿轮17带动放料辊13逆时针转动，凹槽14由放料口16处转动至进料口15处，此时料斗4内的种子再次填充至凹槽14内，而放料辊13的辊面再次对放料口16封堵使其不再放料，如此循环从而等间隔定量式进行点播式的播种作物；

在主架体1使得行走轮6驱使打坑筒9打坑，并放入种子的过程中，主架体1也同时带动刮土板11将土壤掩埋在装有种子的坑穴内，然后利用滚压筒12对掩埋后的坑穴压实，整个过程省时省力，提高工作效率，大大降低了播种人员的劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种播种用一体化机器，包括主架体(1)，所述主架体(1)的前部固定有与驱动设备连接的连接座(2)，其特征在于：所述主架体(1)的底部固定有转轴(5)，所述转轴(5)上定轴转动连接有行走轮(6)，所述行走轮(6)通过链轮组件连接能够间歇式打坑的打坑筒(9)，所述主架体(1)上固定有间歇式对打坑筒(9)内放料的放料箱(3)，且放料箱(3)的顶部固定有盛放种子的料斗(4)，所述主架体(1)的尾部固定有对打坑筒(9)打出的坑穴掩埋的刮土板(11)以及对掩埋后的坑穴压实的滚压筒(12)。

2.根据权利要求1所述的一种播种用一体化机器，其特征在于：所述链轮机构组件包括链轮一(7)、链轮二(8)和链条(10)，所述链轮二(8)同轴固定在转轴(5)上，所述链轮二(8)定轴转动连接在行走轮(6)的盘面上，且链轮二(8)的位置靠近行走轮(6)的边缘处，所述链轮一(7)和链轮二(8)结构相同，且链轮一(7)和链轮二(8)通过链条(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种播种用一体化机器，其特征在于：所述打坑筒(9)为中空的柱筒状结构，且打坑筒(9)固定在链轮二(8)上，所述打坑筒(9)的中心轴线与链轮二(8)的竖直中心线平行。

4.根据权利要求3所述的一种播种用一体化机器，其特征在于：所述打坑筒(9)的上下端均为开口状，且打坑筒(9)的上端口连接喇叭状的接料盘(22)，所述打坑筒(9)的下端开口固定有锥形的钻头(23)，且钻头(23)的尖端向下。

5.根据权利要求4所述的一种播种用一体化机器，其特征在于：所述打坑筒(9)的下端口处的侧壁上开设有用来排出种子的排料通口(25)，所述打坑筒(9)的下端口内部固定有能够将种子导向排料通口(25)的导料锥头(24)，且导料锥头(24)的尖端向上，并且排料通口(25)位于导料锥头(24)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种播种用一体化机器，其特征在于：所述打坑筒(9)的外侧壁上固定有凸环(26)，且位于所述凸环(26)的下方设置有滑动套接在打坑筒(9)外侧壁上能够对排料通口(25)封堵的封口套筒(28)，所述封口套筒(28)通过弹簧二(27)与凸环(26)连接。

7.根据权利要求4所述的一种播种用一体化机器，其特征在于：所述放料箱(3)的内部开设有圆柱形的空腔，且所述空腔的上下端分别开设有进料口(15)和放料口(16)，所述空腔通过进料口(15)与料斗(4)内部连通，所述放料口(16)位于行走轮(6)的正上方位置，并且所述空腔通过放料口(16)与外部连通；所述空腔内部定轴转动连接有放料辊(13)，且放料辊(13)的辊面与所述空腔的侧壁面接触滑动连接，所述放料辊(13)的辊面上开设有定量接料的凹槽(14)，且凹槽(14)可与进料口(15)和放料口(16)相对应；所述放料辊(13)的中心轴端固定有齿轮(17)，所述放料箱(3)的外侧壁上固定有导向套(18)，且导向套(18)内滑动连接有能够驱使放料辊(13)放料的齿条(19)，所述齿条(19)水平横置，且齿条(19)与齿轮(17)啮合连接，所述齿条(19)上固定有凸块(20)，且凸块(20)与导向套(18)通过弹簧一(21)连接，且凸块(20)可与打坑筒(9)上端的接料盘(22)抵扣接触连接。

8.根据权利要求7所述的一种播种用一体化机器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将主架体(1)通过连接座(2)固定在驱动设备的尾部，由驱动设备带动主架体(1)移动，并同时带动行走轮(6)绕转轴(5)逆时针转动过程中，打坑筒(9)在链轮组件的作用下随行走轮(6)运动过程中始终保持竖直状态，以便确保打坑筒(9)下端的钻头(23)能够竖直向下在土层上打坑；

步骤二：当打坑筒(9)随行走轮(6)的转动运动至行走轮(6)的最下端位置时，打坑筒(9)下端的钻头(23)插入土层内进行打坑，土层对封口套筒(28)施加向上的反作用力使得封口套筒(28)向上运动并与排料通口(25)错位，打坑筒(9)内部的种子从排料通口(25)内排出至钻头(23)打出的坑穴内；

驱动设备继续带动主架体(1)左移，行走轮(6)带动打坑筒(9)由行走轮(6)的最下端向上运动，位置不断升高，即钻头(23)脱离坑穴并远离土层，同样的封口套筒(28)也远离土层，此时在弹簧二(27)的恢复力作用下，封口套筒(28)对排料通口(25)进行封堵，以便打坑筒(9)在接料时避免种子在未打坑之前就漏出；

步骤三：当打坑筒(9)随行走轮(6)的转动运动至行走轮(6)的最上端位置时，此时打坑筒(9)的运动同步带动上端的接料盘(22)同步运动使得接料盘(22)与凸块(20)抵触接触，并推动凸块(20)向左移动，凸块(20)的左移同步带动齿条(19)沿导向套(18)向左移动，进而使得齿轮(17)带动放料辊(13)顺时针转动，从而使得填充有种子的凹槽(14)转动至放料口(16)处，种子从放料口(16)处落至接料盘(22)内，并由接料盘(22)落向打坑筒(9)内；

随着驱动设备继续带动主架体(1)左移，接料盘(22)随打坑筒(9)由行走轮(6)的最高端下移，并与凸块(20)脱离，在弹簧一(21)的恢复力作用下带动齿条(19)沿导向套(18)向右移动，从而使得齿轮(17)带动放料辊(13)逆时针转动，凹槽(14)由放料口(16)处转动至进料口(15)处，此时料斗(4)内的种子再次填充至凹槽(14)内，如此循环从而等间隔定量式进行点播式的播种作物；

在主架体(1)使得行走轮(6)驱使打坑筒(9)打坑，并放入种子的过程中，主架体(1)也同时带动刮土板(11)将土壤掩埋在装有种子的坑穴内，然后利用滚压筒(12)对掩埋后的坑穴压实。

Images