CN212034721U - 一种黎麦精量点播施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黎麦精量点播施肥一体机，解决了现有技术中没有专门针对黎麦播种机械的问题，实现藜麦的精量点播和施肥作业，具体方案如下：一种黎麦精量点播施肥一体机，包括排种器和排种槽，排种器包括设有种子入口和种子出口的箱体，箱体内部安装有均能够实现转动的取种轮和定穴轮，定穴轮设于取种轮的一侧，定穴轮与取种轮的周向方向均开有种穴，箱体种子出口外侧倾斜安装用于输送种子的排种槽，取种轮种穴内的种子在取种轮转动过程中落入定穴轮种穴内，定穴轮种穴内的种子在定穴轮转动过程中落入排种槽内实现种子在水平方向的聚集。

Description

一种黎麦精量点播施肥一体机

技术领域

本实用新型涉及一种黎麦精量点播施肥一体机。

背景技术

藜麦富含蛋白质和氨基酸，从南美地区引入我国，但在我们国家由于各种原因，黎麦产量不高，发明人发现在种植上，因没有专用黎麦的种植机械，主要是人工种植，或者采用其他谷物或者蔬菜的播种机械进行种植，因这些机械主要都是条播，无法实现点播，而且黎麦种子太小，导致种植的黎麦株距或大或小，不够均匀，无法满足黎麦的农艺要求；而且现有的机械在播种的时候只能实现种植，无法进行施肥，就需要再次进入田间，导致黎麦种植效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种黎麦精量点播施肥一体机，能够有效实现黎麦点播，同时有效施肥，播种效率高，保证黎麦的生长需求。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型提供了一种黎麦精量点播施肥一体机，包括：

机架，机架设置悬挂部件，悬挂部件用于一体机与拖拉机的挂靠；

排种器，安装于机架，排种器包括均能够实现转动的取种轮和定穴轮，定穴轮设于取种轮的一侧，定穴轮与取种轮的周向方向均开有种穴，取种轮种穴形状与至少两个黎麦形状相适应，种子从箱体内进入取种轮种穴，再落入定穴轮种穴；

施肥部件，安装于机架；

开沟器，安装于机架，设有至少一排开沟器，其中一排开沟器与施肥部件连通，且开沟器位于排种器定穴轮最低位置的一侧，这样在开沟后，排种器排种。

上述的一体机，首先整体能够实现黎麦的开沟、播种和施肥，再通过排种器中定穴轮的设置，实现种子的初步聚集，相比人工随意乱洒，已经能够实现点播，同时因取种轮种穴形状的设置，实现精量点播，这里的精量不是指完全精确，只是相比人工播种，更加精量。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机中，所述施肥部件位于所述排种器的一侧，且施肥部件中施肥箱位于所述开沟器的上方，施肥箱与肥管连接，肥管的底端连接到其中一排开沟器。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机中，所述开沟器包括两排，两排开沟器各包括多个开沟器，两排开沟器中的各个开沟器错位布置，所述肥管连接到相对于机架前进方向的前排开沟器。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机中，排种器还包括箱体，所述取种轮和定穴轮安装于箱体内，箱体开有种子入口和种子出口。为了进一步提高点播效果，排种器还包括安装于箱体种子出口处的排种槽，排种槽倾斜向下设置，且排种槽的底部设于相对于机架前进方向的后排开沟器上方。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机，还包括控制部件，控制部件与排种器的驱动件、施肥部件的驱动件分别单独连接，排种器的驱动件与所述的取种轮或定穴轮连接。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机中，所述取种轮包括安装于主动轴的支架，支架环向设置圆条，圆条开有若干的凹槽以形成所述的取种轮种穴。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机中，所述箱体包括连接为一体的种盒箱和排种箱，排种箱设于种盒箱的下方，种盒箱呈上宽下窄的形状，所述取种轮设于种盒箱和排种箱的连接处，在种盒箱底部外侧、排种箱内侧安装有朝向取种轮设置的毛刷，所述定穴轮部分设于排种箱内。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机，还包括平土部件，平土部件安装于所述机架排种器的一侧，平土部件安装于所述开沟器相对于机架前进方向的一侧。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机，还包括镇压辊，镇压辊安装于所述排种器的一侧，镇压辊和平土部件分别设于排种器的两侧。

如上所述黎麦精量点播施肥一体机，所述排种槽具有设定的长度，且排种槽具有设定的深度，排种槽底部呈V型。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)通过一体机的设置，能够有效实现黎麦的播种，不仅减少人工，工作效率提高近30倍，还有效避免了撒种不均匀现象，播种质量显著提高；实现黎麦播种过程中平土、开沟、施肥、点播和镇压，满足黎麦需要较大生长空间的需求，且有效节约肥料，自动化程度较高。

2)通过开沟器和施肥部件的设置，能够在开挖的同时，实现施肥和播种，工作效率进一步提高，无需二次进地。

3)通过两排开沟器错位布置，能够有效减小施肥量，经济性更高。

4)通过定穴轮的设置，很好的实现排种过程单穴种子的高度集中，避免种子散落，利于实现点播，定穴轮与取种轮反向旋转，改变了种子的原有运动轨迹，分隔效果更加明显，同时也大大方便了排种槽的安装。

5)通过排种槽的设置，实现种子水平方向的聚集，使种子下落过程中紧贴排种槽底面，降低种子散落的概率发生，点播效果进一步得到保证。

6)通过取种轮种穴形状设置，保证了一次点播黎麦的数量，精确控制，再配合控制部件的设置，机械播种精度进一步提高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的黎麦精量点播施肥一体机示意图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的黎麦精量点播施肥一体机侧视图。

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器的主视图。

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器的侧视图。

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器的主视剖视图。

图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器的侧视剖视图。

图7是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器排种器内部示意图。

图8是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器排种槽截面示意图。

图9是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器排种槽的部分示意图。

图10是本实用新型根据一个或多个实施方式的排种器工作示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用

其中：1机架 2排种器 3施肥部件 4悬挂部件 5控制部件 6平土部件 7前排开沟器 8后排开沟器 9镇压辊

2-1箱体 2-2驱动电机 2-3排种槽

2-1-1种箱盒 2-1-2毛刷 2-1-3取种轮 2-1-4定穴轮 2-1-5排种盒 2-1-6被动齿轮 2-1-7被动轴 2-1-8主动轴 2-1-9主动齿轮 2-1-10定位板

位置a为取种轮上的一个位置，位置b、c和d为定穴轮的三个位置，三个位置之间间隔设定角度，位置e、f和g为排种槽的三个位置，这三个位置间隔设定的距离。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中没有黎麦播种机械的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种黎麦精量点播施肥一体机。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，一种黎麦精量点播施肥一体机包括机架1、施肥部件3、悬挂部件4、开沟器、控制部件5和排种器2，还包括平土部件6、镇压辊9，机架1是整个机具的载体，其他的部件均安装于机架1，机架1前部上方安装有悬挂部件4，悬挂部件4为常见的农用机械悬挂架，在施肥部件3的一侧设置有悬挂架，一体机通过悬挂架安装在拖拉机上为一体机提供行走动力，平土部件6为一带有钉齿的圆筒辊，安装在机架1 前部下方，悬挂架的下方，施肥部件3包括肥箱，肥箱位于机架1上方，悬挂部件4和平土部件6后方，肥箱下侧后方设置有安装在机架1的前后两排开沟器，排种器中排种槽下方插入后排开沟器8中，底部搭在后排开沟器8连接轴的上方，下方出口紧贴后排开沟器8的前下方(以一体机前进方向为前)。

具体地，施肥部件的肥管与前排开沟器7相连，在机架上方肥箱后部安装有排种器2，镇压辊位于机架的下部最后方，将施肥播种后的地面压实，易于出苗，控制部件5优选为PLC控制器，带有控制面板，通过悬挂架可拆卸安装控制部件 5，修改参数或检修时也可方便取下，或者将控制安装5安装于肥箱的侧部，控制部件的监控部件和执行部件(均为现有技术)通过线束与控制部件相连，通过控制面板可直接设定作业参数。机架前方和后方平土部件和覆土装置的上方安装有覆盖板，作为旋转工作部件的安全防护也可作为种、肥的置物板和踏板。

其中，需要说明的是，平土部件、施肥部件、悬挂部件、平土部件、开沟器和镇压辊均为现有技术，在此不再赘述，且播种器的驱动件和施肥部件的驱动件 (同样为驱动电机)均与控制部件分别单独连接。

需要进一步说明的是，前后两排开沟器错位布置于机架1，后排开沟器8的数量是前排开沟器7数量的2倍，一个前排开沟器7对应两个后排开沟器8，组成一个施肥播种单元，施肥位置位于播种位置的中心，这样可以减少施肥量，提高肥料利用率，保证施肥均匀性。

参考图3-图5所示，对排种器的具体结构做进一步阐述，排种器2包括箱体2-1、驱动电机2-1和排种槽2-3，驱动电机2-1为排种器的驱动件，箱体2-1 通过螺栓固定在机架1上方中部，驱动电机2-2通过安装板安装于机架1，位于箱体2-1一侧，驱动电机2-2的驱动轴与箱体2-1相连为箱体2-1提供动力，排种槽2-3顶部安装于机架1与排种器底部的被动轴同心，排种槽2-3倾斜向下安装于箱体2-1的下方。

箱体2-1包括种箱盒2-1-1、排种盒2-1-5、毛刷2-1-2、取种轮2-1-3、定穴轮2-1-4、主动轴2-1-8、被动轴2-1-7、主动齿轮2-1-9和被动齿轮2-1-6，定穴轮2-1-4为槽轮，取种轮2-1-3和定穴轮2-1-4各有多个种穴，且取种轮种穴与定穴轮种穴数量相同，取种轮2-1-3包括安装于主动轴的支架，支架环向设置圆条，圆条具有设定的宽度，取种轮2-1-3圆条周向设有若干凹槽以形成取种轮种穴，凹槽的形状设置能够容纳2-3个黎麦。

具体地在本实用新型实施例中，种箱盒2-1-1和排种盒2-1-5上下连接后安装于机架1构成箱体，种箱盒2-1-1在上排种盒2-1-5在下，两者共同组成排种器的载体，其他部件都安装于种箱盒2-1-1和排种盒2-1-5，排种盒2-1-5顶部一侧与种箱盒外侧壁连接，取种轮2-1-3安装在种箱盒2-1-1内部，位于种箱盒 2-1-1的下方靠一侧的位置，取种轮2-1-3下部露出种箱盒2-1-1位于排种盒 2-1-5内，定穴轮2-1-4安装在排种盒2-1-5内部，位于取种轮2-1-3一侧下方，在竖直方向上定穴轮2-1-4与取种轮2-1-3错位设置，并与取种轮2-1-3配合，定穴轮下半段露出排种盒2-1-5以方便排种槽的设置，排种盒2-1-5底部开有种子出口，排种槽2-3顶部侧壁内侧贴紧排种盒外壁，种子从排种盒种子出口处排出落入排种槽2-3内，主动齿轮2-1-9和被动齿轮2-1-6啮合位于种箱盒和排种盒的外部一侧，主动齿轮2-1-9安装于主动轴2-1-8，另一侧安装有取种轮2-1-3，被动齿轮2-1-6安装于被动轴2-1-7，另一侧安装定穴轮2-1-4，其中，主动轴 2-1-8与驱动电机2-2连接用于带动取种轮2-1-1和定穴轮2-1-4的转动。

其中，需要说明的是，取种轮2-1-3与定穴轮2-1-4反向转动，转动方向相反使种子改变了原有的运动轨迹，分隔效果更加明显，且使种子的排出方向有利于排种槽的设置。

容易理解，种盒箱2-1-1顶部设置种子入口，在一些实施例中，为了方便取种，种盒箱2-1-1呈上宽下窄的形状，保障了种子输送过程的聚拢效果，排种箱的形状不做强制限定。

另外，为了方便安装，取种轮顶部两侧设有用于与种箱盒固定的定位板 2-1-10，定位板2-1-10的形状与种箱盒的形状相适应，为扇形，以便于主动轴的轴向定位，同时，在种箱盒外侧壁排种盒的内侧安装有毛刷2-1-2，毛刷的刷毛与取种轮接触设置，毛刷2-1-2起到柔性挡板的作用，避免排种过程中对种子造成硬摩擦损伤。

本实施例中提供的排种器，在工作时，驱动电机2-2为箱体2-1提供动力，带动主动轴2-1-8上的主动齿轮2-1-9和取种轮2-1-3逆时针转动，被动齿轮2-1-6 与主动齿轮2-1-9啮合顺时针转动，带动定穴轮2-1-4顺时针转动，取种轮2-1-3 和定穴轮2-1-4配合将种子从箱体中取出并排出，这样配备单独的驱动电机提供动力，株距不受地轮打滑影响，株距一致性好。

如图7所示，排种过程如下：取种轮2-1-3从种箱盒2-1-1转过取到种子，经过毛刷2-1-2将多余的种子刷掉到达位置a时取种轮种穴内大概有2-3粒种子，此时在取种轮离心力和种子自重的作用下，取种轮种穴上层的种子开始掉落，取种轮种穴内部的种子还停留在取种轮种穴中，种子掉落在定穴轮到达位置b，此时种子会发生一定的跳动，位置有变化，随定穴轮2-1-4的转动种子跳动停止垂直位置逐渐调整并最终在到达位置c时保持在排种槽的最低点位置后保持不变，定穴轮继续转动种子从定穴轮位置d排出进入排种槽，此时种子在垂直位置上基本相同，在水平位置上差别较大。

排种槽2-3的作用是输送从箱体中排出的种子，并将种子在水平方向上聚集在一起，如图8所示，排种槽2-3的纵向截面为底面为V型的变U型，种子从箱体2-1 掉落到排种槽水平方向的不同位置，在下落的过程中种子在排种槽的作用下向底部聚集，并且平滑圆角的设计符合藜麦种子药片型的圆弧面，在下落的过程中种子状态调整为平面与排种槽的底面接触，种子从排种槽排出时状态一致且聚集在一起，调整过程如图9所示，种子在排种槽中经过e、f、g三个位置，这三个位置依次向下，这样即可实现水平方向位置的集中，种子从排种槽中掉落，垂直位置保持一致，水平位置上可能掉落在排种槽截面的底面或者斜面上，种子在自重的作用下向下滑动，因为藜麦的种子为药片状，在滑动的过程中将自动调整为弧形平面与排种槽底面接触，并因为排种槽的作用向底部滑动，到达位置f时种子已经逐渐向排种槽底部集中，到达位置g时种子在水平方向上已经完全集中在排种槽底部，此时种子完成垂直和水平位置上的两次集中，种子状态也调整为一致，种子将一直保持此状态直至从排种器进入后排开沟器后落入地面，实现了集中、同向点播。

这样，排种盒通过定穴轮的设置，将取种轮中排出的种子进行垂直方向上分隔后排出箱体进入排种槽，大大提高了点播的效果，减少了种子散落；种箱盒和排种盒上下两级的设计便于定穴轮的安装，也有利于主动轴和被动轴的安装和间隙调整；定穴轮和取种轮之间使用齿轮传动简便的完成了动力传动和转向，转动方向相反使种子改变了原有的运动轨迹，分隔效果更加明显，且使种子的排出方向有利于排种槽的设置。

其中，驱动电机2-2带动取种轮2-1-3逆时针转动，取种轮2-1-3通过种箱盒2-1-1取到种子，经过毛刷2-1-2时毛刷将多余的种子刷出，只留下2-3粒种子从取种轮掉落，由于种子位置和形状不规则，在取种轮转动离心力的作用下种子分散落入下方的定穴轮种穴中，定穴轮的凹槽形状将种子在垂直方向上聚集在一起，接着顺时针转动将种子排出到排种槽，排种槽将种子在水平方向上聚集起来，从而种子在水平和垂直位置上完全聚集在一起，形成聚合的种团从排种槽掉出后落入后排开沟器开过的播种沟中完成点状排种。

工作前，将悬挂部件与拖拉机后悬挂相连，在控制部件的控制面板设定好播种株距、施肥量等参数后开始作业，拖拉机向前运动为机具提供行走动力，平土部件通过钉齿和圆筒辊与地面的摩擦力实现滚动，将耕整后的土地进一步整平和初步压实，便于保证播种深度的一致性，使出苗一致，施肥部件使用外槽轮式将肥料从肥箱中取出，通过肥管经由前排开沟器撒到土壤中，施肥量根据设置值进行调整，排种器模块化设计，配有单独的驱动电机提供动力，将2-3粒种子从种箱中取出输送到后排开沟器开沟后的地面上完成播种，镇压辊对施肥播种后的地面进行镇压，完成藜麦的精量穴播和施肥作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，包括：

机架，机架设置悬挂部件；

排种器，安装于机架，排种器包括均能够实现转动的取种轮和定穴轮，定穴轮设于取种轮的一侧，定穴轮与取种轮的周向方向均开有种穴，取种轮种穴形状与至少两个黎麦形状相适应；

施肥部件，安装于机架；

开沟器，安装于机架，设有至少一排开沟器，其中一排开沟器与施肥部件连通，且开沟器位于排种器定穴轮最低位置的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，所述施肥部件位于所述排种器的一侧，且施肥部件中施肥箱位于所述开沟器的上方，施肥箱与肥管连接，肥管的底端连接到其中一排开沟器。

3.根据权利要求1所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，所述开沟器包括两排，两排开沟器各包括多个开沟器，两排开沟器中的开沟器错位布置，所述施肥部件连接到相对于机架前进方向的前排开沟器。

4.根据权利要求3所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，所述排种器还包括箱体，所述取种轮和定穴轮安装于箱体内，排种器还包括安装于箱体种子出口处的排种槽，且排种槽的底部设于相对于机架前进方向的后排开沟器上方。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，还包括控制部件，控制部件与排种器的驱动件、施肥部件的驱动件分别单独连接，排种器的驱动件与所述的取种轮或定穴轮连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，所述取种轮包括安装于主动轴的支架，支架环向设置圆条，圆条开有若干的凹槽以形成所述的取种轮种穴。

7.根据权利要求4所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，所述箱体包括连接为一体的种盒箱和排种箱，排种箱设于种盒箱的下方，种盒箱呈上宽下窄的形状，所述取种轮设于种盒箱和排种箱的连接处，在种盒箱底部外侧、排种箱内侧安装有朝向取种轮设置的毛刷，所述定穴轮部分设于排种箱内。

8.根据权利要求1或2所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，还包括平土部件，平土部件安装于所述机架排种器的一侧，平土部件安装于所述开沟器相对于机架前进方向的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，还包括镇压辊，镇压辊安装于所述排种器的一侧，镇压辊和平土部件分别设于排种器的两侧。

10.根据权利要求4所述的一种黎麦精量点播施肥一体机，其特征在于，所述排种槽具有设定的长度，且排种槽具有设定的深度，排种槽底部呈V型。

Images