CN113950905A - 一种适合间作种植的智慧型播种施肥机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，包括：固定框，固定框内平行设置有若干播种装置，若干播种装置分别用于播种适用于间作的不同种子且交替间隔播种；播种装置包括机架，固定框内固接有若干导向柱，若干导向柱贯穿机架侧面，机架的底面分别依次设置有切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构；固定框靠近切割机构的一端设置有升降板，升固定框侧面与升降槽内壁滑动接触升降板顶面固接有升降电机，升降槽内设置有升降螺杆，升降螺杆底面与升降槽底面转动连接，升降板另一侧面固接有连接座，升降电机、切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构均电性连接有控制系统。

Description

一种适合间作种植的智慧型播种施肥机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种适合间作种植的智慧型播种施肥机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械,能够提高工作效率和作物品质及产量，作物播种时，一般把几种作物同时期播种的叫间作，间作可提高土地利用率，增加对阳光的截取与吸收，减少光能的浪费，同时，两种作物间作还可产生互补作用，如宽窄行间作或带状间作中的高杆作物有一定的边行优势。
目前间作的播种机播种时，行列层次分明，无法达到交错种植的效果，以提高土地利用率，并且不具有施肥功能。
因此，亟需一种适合间作种植的智慧型播种施肥机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，包括：固定框，所述固定框内平行设置有若干播种装置，若干所述播种装置分别用于播种适用于间作的不同种子且交替间隔播种；
所述播种装置包括机架，所述固定框内固接有若干导向柱，若干所述导向柱贯穿所述机架侧面，所述机架的底面分别依次设置有切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构；所述固定框靠近所述切割机构的一端设置有升降板，所述升降板的底面固接有若干导轮，所述升降板一侧面开设有升降槽，所述固定框侧面与所述升降槽内壁滑动接触，所述固定框顶面开设有升降孔，所述升降板顶面固接有升降电机，所述升降槽内设置有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁与所述升降孔内壁通过螺纹连接，所述升降杆的顶部贯穿所述升降槽顶面与所述升降电机输出端固接，所述升降螺杆底面与所述升降槽底面转动连接，所述升降板另一侧面固接有连接座，所述连接座通过螺栓与农机连接，所述升降电机、切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构均电性连接有控制系统。
优选的，所述切割机构包括两个相对设置的切割座，两所述切割座的顶面分别与所述机架底面固接，两所述切割座的底部设置有切割轴，所述切割轴的一端贯穿其中一所述切割座且传动连接有切割电机，所述切割轴的另一端与另一所述切割座侧面转动连接，所述切割电机固接在所述切割座侧面，所述切割电机输出端与所述切割轴固接，所述切割轴中部套设有切割圆盘，所述切割圆盘与所述切割轴外壁固接，所述切割圆盘的周面周向等间距开设有若干弧形切割开口。
优选的，所述清理机构包括两个相对设置的清理座，两所述清理座顶面与所述机架底面固接，两所述清理座底面固接有清理板，所述清理板底部设置有两个相互啮合的清理齿轮，所述清理齿轮的顶部固接有清理轴，所述清理轴的顶部贯穿所述清理板传动连接有清理电机，所述清理电机固接在所述机架的底面，所述清理电机的输出端与所述清理轴顶部固接。
优选的，所述开沟机构包括开沟板，所述开沟板的底部固接有两个相对设置的开沟座，所述开沟座的底部设置有开沟轴，所述开沟轴的一端贯穿其中一所述开沟座且传动连接有开沟电机，所述开沟轴的另一端与另一所述开沟座侧面转动连接，所述开沟电机固接在所述开沟座侧面，所述开沟电机输出端与所述开沟轴固接，所述开沟轴中部套设有开沟圆盘，所述开沟圆盘与所述开沟轴外壁固接，所述开沟圆盘周面周向等间距固接有若干开沟齿，所述开沟座的顶部设置有限位机构。
优选的，所述限位机构包括限位电机，所述限位电机与所述机架顶面固接，所述机架的顶面开设有矩形孔，所述矩形孔内设置有矩形块，所述矩形块的外壁与所述矩形孔内壁滑动接触，所述矩形块的底面与所述开沟板顶面固接，所述矩形块顶面开设有限位孔，所述限位电机的输出端固接有限位轴，所述限位轴与所述限位孔内壁通过螺纹连接。
优选的，所述施肥机构包括定位筒，所述定位筒底面与所述机架顶面固接，所述定位筒内设置装肥筒，所述装肥筒顶部外壁与所述定位筒顶部内壁固接，所述装肥筒底部设置为锥形结构，且所述装肥筒底面开设有出料孔，所述装肥筒底面固接有研磨筒，所述研磨筒底面与所述机架顶面固接，所述研磨筒内壁顶部设置为倒置的锥形结构，所述出料孔与所述研磨筒内腔连通，所述机架顶面固接有研磨电机，所述研磨电机的输出端固接有锥形块，所述锥形块与所述研磨筒顶部内腔形状相适配，所述锥形块与所述研磨筒内壁顶部之间留有缝隙，位于所述研磨筒内的所述机架顶面开设有倾斜设置的环形槽，所述环形槽底面开设有排肥孔，所述排肥孔出口端固接有导肥管。
优选的，所述锥形块底面固接有连接杆，所述连接杆底面固接有扫料杆，所述扫料杆底面与所述环形槽底面滑动接触。
优选的，所述播种机构包括播种壳体，所述播种壳体底部设置为锥形结构，所述播种壳体底面与所述机架顶面固接，所述机架顶面开设有连通孔，所述机架底面固接有矩形壳体，所述矩形壳体内设置排种辊，所述排种辊周面上周向开设有若干储料槽，所述排种辊外壁与所述矩形壳体内壁滑动接触，所述排种辊的一端与所述矩形壳体内壁转动连接，所述排种辊的另一端贯穿所述矩形壳体内壁固接有播种电机的输出端，所述播种电机固接在所述矩形壳体外壁上。
优选的，所述覆土机构包括两相对设置的铰接座，两所述铰接座的顶面与所述机架的底面固接，两所述铰接座之间设置有铰接轴，所述铰接轴的两端分别与两所述铰接座侧面固接，所述铰接座上套设有两个铰接杆，两所述铰接杆的底部设置有覆土辊，所述覆土辊的两端分别与两所述铰接杆侧面转动连接。
优选的，所述控制系统包括单片机，所述升降板侧面底部设置有位移传感器，所述单片机分别与所述升降电机、切割电机、清理电机、开沟电机、限位电机、研磨电机、位移传感器和播种电机电性连接。
本发明公开了以下技术效果：在固定框内设置多个单独工作的播种装置分别用于播种不同种类的作物，应用于间作，可以一次性实现两种作物的同时播种，提高工作效率，设置固定框可以对多个机架起到定位的作用，设置的导向柱对机架起到定位的作用，使整个播种装置在进行播种的过程中更加稳定，设置的升降板可以对整个播种机构起到限位的作用，将施肥机运往农田的过程中，可以通过驱动升降电机，驱动升降螺杆带动固定框整体上移，从而带动播种机构上移，使导轮与地面接触滑动，避免在运输过程中对播种机构造成损伤，设置的切割机构可以将秸秆进行切割，避免秸秆在播种机构中造成堆积，设置的清理机构可以将被切割后的秸秆进行清理，使秸秆分别往两侧移动，使待开沟地面不会堆积大量的秸秆，避免秸秆在种植槽内堆积过多对种子发育造成影响，设置切割机构在切割秸秆的过程中还可以预先开槽，减轻开沟机构的工作强度，提高整体的工作效率，同时这样的设置，可以省去旋耕的工程，起到了保墒的效果，减少了对土地表面的扰动，最大程度上的保持土壤的湿度，提高种子萌发率，设置的施肥机构可以在所开的沟内进行施肥，同时进一步对肥料进行研磨，提高化肥的促进发育的效果，设置覆土机构可以将所挖出的土重新回填到沟内，对种子进行覆盖，整个机器实现了一体化播种的效果，大幅度提高了播种效率，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1中固定框的俯视图；
图3为本发明实施例1中切割机构的结构示意图；
图4为本发明实施例1中清理机构的结构示意图；
图5为本发明实施例1中开沟机构的结构示意图；
图6为本发明实施例1中A1的局部放大图；
图7为本发明实施例1中控制系统的结构示意图；
图8为本发明实施例2的结构示意图；
图9为本发明实施例2中A2的局部放大图；
图10为本发明实施例3的结构示意图；
图11为本发明实施例4的结构示意图；
图12为本发明实施例4中出料板的结构示意图；
其中，1、固定框；2、机架；3、导向柱；4、升降板；5、导轮；6、升降电机；7、升降螺杆；8、连接座；9、切割座；10、切割轴；11、切割电机；12、切割圆盘；13、切割开口；14、清理座；15、清理板；16、清理齿轮；17、清理轴；18、清理电机；19、开沟板；20、开沟座；21、开沟轴；22、开沟电机；23、开沟圆盘；24、开沟齿；25、限位电机；26、矩形块；27、限位轴；28、定位筒；29、装肥筒；30、研磨筒；31、研磨电机；32、锥形块；33、排肥孔；34、导肥管；35、连接杆；36、扫料杆；37、播种壳体；38、矩形壳体；39、排种辊；40、储料槽；41、播种电机；42、铰接座；43、铰接轴；44、铰接杆；45、覆土辊；46、调距螺杆；47、轴承；48、螺纹筒；49、从动齿轮；50、主动齿轮；51、调距电机；52、搅拌杆；53、搅拌支杆；54、位移传感器；55、出料板；56、传动筒；57、转换电机；58、转换轴；59、转换板；60分隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
参照图1-7，本发明提供一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，包括：固定框1，固定框1内平行设置有若干播种装置，若干播种装置分别用于播种适用于间作的不同种子且交替间隔播种；
播种装置包括机架2，固定框1内固接有若干导向柱3，若干导向柱3贯穿机架2侧面，机架2的底面分别依次设置有切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构；固定框1靠近切割机构的一端设置有升降板4，升降板4的底面固接有若干导轮5，升降板4一侧面开设有升降槽，固定框1侧面与升降槽内壁滑动接触，固定框1顶面开设有升降孔，升降板4顶面固接有升降电机6，升降槽内设置有升降螺杆7，升降螺杆7的外壁与升降孔内壁通过螺纹连接，升降杆的顶部贯穿升降槽顶面与升降电机6输出端固接，升降螺杆7底面与升降槽底面转动连接，升降板4另一侧面固接有连接座8，连接座8通过螺栓与农机连接，升降电机6、切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构均电性连接有控制系统。
在固定框1内设置多个单独工作的播种装置分别用于播种不同种类的作物，应用于间作，可以一次性实现两种作物的同时播种，提高工作效率，设置固定框1可以对多个机架2起到定位的作用，设置的导向柱3对机架2起到定位的作用，使整个播种装置在进行播种的过程中更加稳定，设置的升降板4可以对整个播种机构起到限位的作用，将施肥机运往农田的过程中，可以通过驱动升降电机6，驱动升降螺杆7带动固定框1整体上移，从而带动播种机构上移，使导轮5与地面接触滑动，避免在运输过程中对播种机构造成损伤，设置的切割机构可以将秸秆进行切割，避免秸秆在播种机构中造成堆积，设置的清理机构可以将被切割后的秸秆进行清理，使秸秆分别往两侧移动，使待开沟地面不会堆积大量的秸秆，避免秸秆在种植槽内堆积过多对种子发育造成影响，设置切割机构在切割秸秆的过程中还可以预先开槽，减轻开沟机构的工作强度，提高整体的工作效率，同时这样的设置，可以省去旋耕的工程，起到了保墒的效果，减少了对土地表面的扰动，最大程度上的保持土壤的湿度，提高种子萌发率，设置的施肥机构可以在所开的沟内进行施肥，同时进一步对肥料进行研磨，提高化肥的促进发育的效果，设置覆土机构可以将所挖出的土重新回填到沟内，对种子进行覆盖，整个机器实现了一体化播种的效果，大幅度提高了播种效率，节约成本。
进一步优化方案，切割机构包括两个相对设置的切割座9，两切割座9的顶面分别与机架2底面固接，两切割座9的底部设置有切割轴10，切割轴10的一端贯穿其中一切割座9且传动连接有切割电机11，切割轴10的另一端与另一切割座9侧面转动连接，切割电机11固接在切割座9侧面，切割电机11输出端与切割轴10固接，切割轴10中部套设有切割圆盘12，切割圆盘12与切割轴10外壁固接，切割圆盘12的周面周向等间距开设有若干弧形切割开口13。
在切割圆盘12上开设开口，不仅可以提高在土地上预先开沟的效果，还可以在切割圆盘12在转动的过程中，使开口扣合秸秆，提高对秸秆的切割效率。
进一步优化方案，清理机构包括两个相对设置的清理座14，两清理座14顶面与机架2底面固接，两清理座14底面固接有清理板15，清理板15底部设置有两个相互啮合的清理齿轮16，清理齿轮16的顶部固接有清理轴17，清理轴17的顶部贯穿清理板15传动连接有清理电机18，清理电机18固接在机架2的底面，清理电机18的输出端与清理轴17顶部固接。
设置的两个清理电机18进行翻转，使两个清理齿轮16进行反向转动，同时采用两个清理电机18进行驱动，可以增强扭力，提高清理秸秆的效果，预防卡死和堆积的情况发生。
进一步优化方案，开沟机构包括开沟板19，开沟板19的底部固接有两个相对设置的开沟座20，开沟座20的底部设置有开沟轴21，开沟轴21的一端贯穿其中一开沟座20且传动连接有开沟电机22，开沟轴21的另一端与另一开沟座20侧面转动连接，开沟电机22固接在开沟座20侧面，开沟电机22输出端与开沟轴21固接，开沟轴21中部套设有开沟圆盘23，开沟圆盘23与开沟轴21外壁固接，开沟圆盘23周面周向等间距固接有若干开沟齿24，开沟座20的顶部设置有限位机构。
进一步优化方案，限位机构包括限位电机25，限位电机25与机架2顶面固接，机架2的顶面开设有矩形孔，矩形孔内设置有矩形块26，矩形块26的外壁与矩形孔内壁滑动接触，矩形块26的底面与开沟板19顶面固接，矩形块26顶面开设有限位孔，限位电机25的输出端固接有限位轴27，限位轴27与限位孔内壁通过螺纹连接。
限位轴27与限位孔内壁通过螺纹连接的设置可以对开沟圆盘23的开沟深度进行调整，增强对不同种子播种适应性。
进一步优化方案，施肥机构包括定位筒28，定位筒28底面与机架2顶面固接，定位筒28内设置装肥筒29，装肥筒29顶部外壁与定位筒28顶部内壁固接，装肥筒29底部设置为锥形结构，且装肥筒29底面开设有出料孔，装肥筒29底面固接有研磨筒30，研磨筒30底面与机架2顶面固接，研磨筒30内壁顶部设置为倒置的锥形结构，出料孔与研磨筒30内腔连通，机架2顶面固接有研磨电机31，研磨电机31的输出端固接有锥形块32，锥形块32与研磨筒30顶部内腔形状相适配，锥形块32与研磨筒30内壁顶部之间留有缝隙，位于研磨筒30内的机架2顶面开设有倾斜设置的环形槽，环形槽底面开设有排肥孔33，排肥孔33出口端固接有导肥管34。
设置的导肥管34正对开沟圆盘23所开的种植沟，可以将研磨后的肥料导入到沟中，当研磨电机31不转时，由于化肥本身的粒度与缝隙相近，在重力的作用下就会产生堆积，使其不会泄露，当开启研磨电机31后，锥形块32与研磨筒30内腔相互转动就会将化肥进行磨碎，使其向下流动进入到沟内，同时当研磨电机31转动速度越快所导出的化肥就越多，进而控制化肥的导出量。
进一步优化方案，锥形块32底面固接有连接杆35，连接杆35底面固接有扫料杆36，扫料杆36底面与环形槽底面滑动接触。
这样的设置可以避免化肥在环形槽内造成堆积。
进一步优化方案，播种机构包括播种壳体37，播种壳体37底部设置为锥形结构，播种壳体37底面与机架2顶面固接，机架2顶面开设有连通孔，机架2底面固接有矩形壳体38，矩形壳体38内设置排种辊39，排种辊39周面上周向开设有若干储料槽40，排种辊39外壁与矩形壳体38内壁滑动接触，排种辊39的一端与矩形壳体38内壁转动连接，排种辊39的另一端贯穿矩形壳体38内壁固接有播种电机41的输出端，播种电机41固接在矩形壳体38外壁上。
通过控制播种电机41的转速调整种植之间的间距。
进一步优化方案，覆土机构包括两相对设置的铰接座42，两铰接座42的顶面与机架2的底面固接，两铰接座42之间设置有铰接轴43，铰接轴43的两端分别与两铰接座42侧面固接，铰接座42上套设有两个铰接杆44，两铰接杆44的底部设置有覆土辊45，覆土辊45的两端分别与两铰接杆44侧面转动连接。
进一步优化方案，控制系统包括单片机，升降板4侧面底部设置有位移传感器54，单片机分别与升降电机6、切割电机11、清理电机18、开沟电机22、限位电机25、研磨电机31、位移传感器54和播种电机41电性连接。
设置的位移传感器54可以检测开沟圆盘23与导轮5之间的相对位移，进而控制开沟深度。
实施例2
参照图8-9，由于不同种类作物所需求的最适合生长发育的行间距不同，因此本实施例提出了控制机构，控制机构包括调距螺杆46，调距螺杆46贯穿若干机架2，且调距螺杆46的两端分别与固定框1两内壁固接，机架2的侧面开设有调距孔，调距孔内固接有轴承47的外壁，轴承47的内壁固接有螺纹筒48，螺纹筒48内壁与调距螺杆46通过螺纹连接，螺纹筒48外壁固接有从动齿轮49，从动齿轮49啮合有主动齿轮50，机架2侧面嵌设有调距电机51，调距电机51输出端与主动齿轮50固接。这样的设置可以对每一个机架2进行单独的位置调节，实现种植行间距的调节。
实施例3
参照图10，在进行施肥的过程中，通常需要进行多种化肥的混合使用，以对作物起到各种营养元素的补给，为省去人工搅拌的过程，本实施例提出一个搅拌机构，搅拌机构包括搅拌杆52，搅拌杆52的底面与锥形块32顶面固接，是搅拌杆52的顶部外壁设置若干个搅拌支杆53，实现在对肥料进行研磨过程中同时对肥料进行搅拌的联动。
实施例4
参照图11-12，为实现当机器在地头挑头进行往复播种的过程中，仍旧可以实现作物的间作，本实施例提出一种转换装置，所述转换装置设置有两个，分别设置在所述装肥筒29和播种壳体37内，且分别设置在所述装肥筒29和播种壳体37的内腔顶部，设置在所述装肥壳体内的所述转换装置包括出料板55，所述出料板55周壁与所述装肥筒29内壁固接，所述出料板55顶面中心固接有传动筒56，所述传动筒56顶面固接有转换电机57，所述转换电机57的输出端固接有转换轴58，所述转换轴58的底面依次贯穿所述传动筒56内腔和所述出料板55顶面固接有转换板59，所述转换板59顶面与所述出料板55底面滑动接触，所述传动筒56周壁上周向等间距固接有若干分隔板60，所述分隔板60侧面与所述装肥筒29内壁固接，且将所述装肥筒29内腔顶部均等分成若干分别承装不同化肥的分隔区，本实施例规定为两个分隔区，分别用于承装两种适用与两种种子的化肥，所述分隔区的所述出料板55开设有锥形孔，所述转换板59顶面开设有一个与所述锥形孔相适配的转换孔；两所述转换装置结构相同；当机器在地头进行挑头时，转换电机57驱动转换轴58转动，是转换孔分别对准不同的锥形孔，达到不同种子和化肥排出的效果，实现机器的连续运作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于，包括：固定框(1)，所述固定框(1)内平行设置有若干播种装置，若干所述播种装置分别用于播种适用于间作的不同种子且交替间隔播种；
所述播种装置包括机架(2)，所述固定框(1)内固接有若干导向柱(3)，若干所述导向柱(3)贯穿所述机架(2)侧面，所述机架(2)的底面分别依次设置有切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构；所述固定框(1)靠近所述切割机构的一端设置有升降板(4)，所述升降板(4)的底面固接有若干导轮(5)，所述升降板(4)一侧面开设有升降槽，所述固定框(1)侧面与所述升降槽内壁滑动接触，所述固定框(1)顶面开设有升降孔，所述升降板(4)顶面固接有升降电机(6)，所述升降槽内设置有升降螺杆(7)，所述升降螺杆(7)的外壁与所述升降孔内壁通过螺纹连接，所述升降杆的顶部贯穿所述升降槽顶面与所述升降电机(6)输出端固接，所述升降螺杆(7)底面与所述升降槽底面转动连接，所述升降板(4)另一侧面固接有连接座(8)，所述连接座(8)通过螺栓与农机连接，所述升降电机(6)、切割机构、清理机构、开沟机构、施肥机构、播种机构和覆土机构均电性连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述切割机构包括两个相对设置的切割座(9)，两所述切割座(9)的顶面分别与所述机架(2)底面固接，两所述切割座(9)的底部设置有切割轴(10)，所述切割轴(10)的一端贯穿其中一所述切割座(9)且传动连接有切割电机(11)，所述切割轴(10)的另一端与另一所述切割座(9)侧面转动连接，所述切割电机(11)固接在所述切割座(9)侧面，所述切割电机(11)输出端与所述切割轴(10)固接，所述切割轴(10)中部套设有切割圆盘(12)，所述切割圆盘(12)与所述切割轴(10)外壁固接，所述切割圆盘(12)的周面周向等间距开设有若干弧形切割开口(13)。
3.根据权利要求2所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述清理机构包括两个相对设置的清理座(14)，两所述清理座(14)顶面与所述机架(2)底面固接，两所述清理座(14)底面固接有清理板(15)，所述清理板(15)底部设置有两个相互啮合的清理齿轮(16)，所述清理齿轮(16)的顶部固接有清理轴(17)，所述清理轴(17)的顶部贯穿所述清理板(15)传动连接有清理电机(18)，所述清理电机(18)固接在所述机架(2)的底面，所述清理电机(18)的输出端与所述清理轴(17)顶部固接。
4.根据权利要求3所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述开沟机构包括开沟板(19)，所述开沟板(19)的底部固接有两个相对设置的开沟座(20)，所述开沟座(20)的底部设置有开沟轴(21)，所述开沟轴(21)的一端贯穿其中一所述开沟座(20)且传动连接有开沟电机(22)，所述开沟轴(21)的另一端与另一所述开沟座(20)侧面转动连接，所述开沟电机(22)固接在所述开沟座(20)侧面，所述开沟电机(22)输出端与所述开沟轴(21)固接，所述开沟轴(21)中部套设有开沟圆盘(23)，所述开沟圆盘(23)与所述开沟轴(21)外壁固接，所述开沟圆盘(23)周面周向等间距固接有若干开沟齿(24)，所述开沟座(20)的顶部设置有限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述限位机构包括限位电机(25)，所述限位电机(25)与所述机架(2)顶面固接，所述机架(2)的顶面开设有矩形孔，所述矩形孔内设置有矩形块(26)，所述矩形块(26)的外壁与所述矩形孔内壁滑动接触，所述矩形块(26)的底面与所述开沟板(19)顶面固接，所述矩形块(26)顶面开设有限位孔，所述限位电机(25)的输出端固接有限位轴(27)，所述限位轴(27)与所述限位孔内壁通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述施肥机构包括定位筒(28)，所述定位筒(28)底面与所述机架(2)顶面固接，所述定位筒(28)内设置装肥筒(29)，所述装肥筒(29)顶部外壁与所述定位筒(28)顶部内壁固接，所述装肥筒(29)底部设置为锥形结构，且所述装肥筒(29)底面开设有出料孔，所述装肥筒(29)底面固接有研磨筒(30)，所述研磨筒(30)底面与所述机架(2)顶面固接，所述研磨筒(30)内壁顶部设置为倒置的锥形结构，所述出料孔与所述研磨筒(30)内腔连通，所述机架(2)顶面固接有研磨电机(31)，所述研磨电机(31)的输出端固接有锥形块(32)，所述锥形块(32)与所述研磨筒(30)顶部内腔形状相适配，所述锥形块(32)与所述研磨筒(30)内壁顶部之间留有缝隙，位于所述研磨筒(30)内的所述机架(2)顶面开设有倾斜设置的环形槽，所述环形槽底面开设有排肥孔(33)，所述排肥孔(33)出口端固接有导肥管(34)。
7.根据权利要求6所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述锥形块(32)底面固接有连接杆(35)，所述连接杆(35)底面固接有扫料杆(36)，所述扫料杆(36)底面与所述环形槽底面滑动接触。
8.根据权利要求7所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述播种机构包括播种壳体(37)，所述播种壳体(37)底部设置为锥形结构，所述播种壳体(37)底面与所述机架(2)顶面固接，所述机架(2)顶面开设有连通孔，所述机架(2)底面固接有矩形壳体(38)，所述矩形壳体(38)内设置排种辊(39)，所述排种辊(39)周面上周向开设有若干储料槽(40)，所述排种辊(39)外壁与所述矩形壳体(38)内壁滑动接触，所述排种辊(39)的一端与所述矩形壳体(38)内壁转动连接，所述排种辊(39)的另一端贯穿所述矩形壳体(38)内壁固接有播种电机(41)的输出端，所述播种电机(41)固接在所述矩形壳体(38)外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述覆土机构包括两相对设置的铰接座(42)，两所述铰接座(42)的顶面与所述机架(2)的底面固接，两所述铰接座(42)之间设置有铰接轴(43)，所述铰接轴(43)的两端分别与两所述铰接座(42)侧面固接，所述铰接座(42)上套设有两个铰接杆(44)，两所述铰接杆(44)的底部设置有覆土辊(45)，所述覆土辊(45)的两端分别与两所述铰接杆(44)侧面转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种适合间作种植的智慧型播种施肥机，其特征在于：所述控制系统包括单片机，所述升降板(4)侧面底部设置有位移传感器(54)，所述单片机分别与所述升降电机(6)、切割电机(11)、清理电机(18)、开沟电机(22)、限位电机(25)、研磨电机(31)、位移传感器(54)和播种电机(41)电性连接。
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