JP7585995B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体処理装置に関するものである。

媒体の一種である硬貨の入出金機能を有する硬貨処理装置では、例えば、硬貨投入口に投入された硬貨を搬送しながら金種を判別し、金種ごとに硬貨収納庫に収納することで入金し、釣銭がある場合、硬貨収納庫に収納されている硬貨を硬貨出金口に釣銭として排出するようになっている。

ここで、図１０に硬貨収納庫の内部構成の従来例を示す。この図１０に示すように、硬貨収納庫は、硬貨を収納する収納空間Ｓｐと、収納空間Ｓｐの底部に設けられ、硬貨を硬貨収納庫の硬貨出金口１１０側（図中左側）に向かって搬送する搬送ベルト１００と、硬貨収納庫の硬貨出金口１１０側に搬送ベルト１００の上面と対向して設けられ、硬貨を１枚ずつ分離する分離ローラ１０１と、分離ローラ１０１の上方に設けられ、収納空間Ｓｐの硬貨出金口１１０側を形成するガイド１０２とを有している。

硬貨収納庫に収納された硬貨Ｃｉは、搬送ベルト１００により硬貨出金口１１０側に向かって搬送され、搬送ベルト１００と分離ローラ１０１との間を通って、１枚ずつ硬貨出金口１１０に排出される。一方で、搬送ベルト１００と分離ローラ１０１との間に入らなかった硬貨Ｃｉは、搬送ベルト１００と分離ローラ１０１の力によって上方へ押し出されるように移動する。このような動作が繰り返されることにより、収納空間Ｓｐ内では、分離ローラ１０１の手前側（直前）で搬送ベルト１００上に硬貨Ｃｉが上方に積み重なっていく。

分離ローラ１０１の手前側で上方に積み重なった硬貨Ｃｉは、ガイド１０２から遠ざかる方向（つまり搬送ベルト１００の搬送方向上流側であり図中右側）に崩れ、再び搬送ベルト１００によって硬貨出金口１１０側に向かって（つまり分離ローラ１０１に向かって）搬送される。このように、硬貨収納庫では、分離ローラ１０１の周辺で硬貨を循環させながら、継続的に硬貨を１枚ずつ分離して硬貨出金口１１０へと繰り出すようになっている。

また従来、この種の硬貨処理装置として、搬送ベルト１００の上面を下方から突き上げて当該上面を上下動させることで収納空間Ｓｐ内部での硬貨Ｃｉの詰まりを解消する機能を備えた硬貨処理装置も提案されている（例えば特許文献１参照）

特開２０１５－１０８９１６号公報

しかしながら、図１１に示すように、従来の硬貨処理装置では、分離ローラ１０１の手前側で上方に積み重なった硬貨Ｃｉが、ガイド１０２の天井部分（つまり収納空間Ｓｐの天井部分）まで到達し、当該天井部分と搬送ベルト１００の上面との間で突っ張って固定されてしまう場合があった。この場合、例えば搬送ベルト１００の上面を上下動させても、積み重なった硬貨を崩すことができず、収納空間Ｓｐの内部で硬貨を循環させることができなくなり、結果として、収納空間Ｓｐから硬貨を繰り出すことができなくなってしまう。

このように、従来の硬貨処理装置では、収納空間の内部で硬貨が詰まって循環させることができなくなる場合があり、この場合に収納空間から硬貨を繰り出すことができなくなるという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、より確実に媒体を繰り出すことができる媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、収納空間の底部に配置され、当該収納空間の内部に収納された媒体を前記収納空間から出金口への搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部の上面と対向して配置され、当該搬送部の上面により搬送されてくる前記媒体を分離する分離部と、前記分離部の上方に設けられ、前記搬送部の上面に前記分離部の上方まで前記媒体が積み重なった際に、前記搬送部の前記搬送方向上流側に向かって前記収納空間の外側から内側に突出する突出部とを備える。

こうすることで、分離部の手前側で搬送部の上面に積み重なった媒体を突出部で押し崩すことができ、これにより、収納空間の内部で媒体を滞りなく循環させることができる。

本発明によれば、より確実に媒体を繰り出すことができる媒体処理装置を実現できる。

実施の形態によるレジ釣銭機の外観構成を示す斜視図である。 実施の形態による硬貨処理部の内部構成（全体）を示す図である。 実施の形態による硬貨処理部の内部構成（上部）を示す図である。 実施の形態による硬貨処理部の内部構成（下部）を示す図である。 実施の形態による釣銭処理部の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態による硬貨押し崩し機構の構成を示す斜視図である。 実施の形態による硬貨押し崩し機構の構成を示す側断面図である。 実施の形態による硬貨押し崩し機構の動作を示す遷移図である。 他の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成を示す側断面図である。 従来の硬貨収納庫の内部構成を示す図である。 従来の硬貨収納庫の内部で硬貨が詰まった様子を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．レジ釣銭機の外観構成］
図１に、レジ釣銭機１の外観を示す。このレジ釣銭機１は、上側のレジスタ部２と、下側の釣銭処理部３とで構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの小売店舗の精算所において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される装置である。

尚、このレジ釣銭機１における、レジ係員と対峙する側を前側、その反対側を後側、レジ係員から見て左手側を左側、右手側を右側とする。

レジスタ部２は、所謂ＰＯＳ（Point Of Sales）レジであり、上部に例えばタッチパネル付きディスプレイで構成される操作表示部４が設けられている。またこのレジスタ部２には、図示しないバーコードリーダが接続されている。レジスタ部２は、操作表示部４に各種情報を表示させるとともに、表示した各種情報に対する操作を受け付けるようになっている。例えば、レジスタ部２は、バーコードリーダで読み取った商品の情報（商品名と金額など）を操作表示部４に表示させたり、操作表示部４に対する操作に応じて、操作表示部４に表示させている商品の情報を追加、削除、変更したりする。

一方、釣銭処理部３は、左側に設けられた硬貨処理部１０と、右側に設けられた紙幣処理部１１と、上面の右側前端に設けられた操作表示部１２を有している。硬貨処理部１０の前面上部には、硬貨を投入する為の硬貨投入口１３が設けられている。さらに硬貨投入口１３の下方には、釣銭用の硬貨が排出される硬貨出金口１４と、返却口１５とが、左右方向に並べて設けられている。硬貨処理部１０は、詳しくは後述するが、硬貨投入口１３に投入された硬貨を搬送しながら金種を判別し、金種ごとに硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）（図２参照）に収納することで入金し、釣銭がある場合、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）から釣銭分の硬貨を繰り出して硬貨出金口１４に排出する。また硬貨処理部１０は、投入された硬貨のうち入金可能な正常な硬貨ではないと判別された硬貨（以下、リジェクト硬貨と呼ぶ）や異物などについては、返却口１５に排出する。

紙幣処理部１１の前面上部には、紙幣を投入及び排出する為の紙幣入出口１６が設けられている。紙幣処理部１１は、紙幣入出口１６に投入された紙幣を搬送しながら金種を判別し、金種ごとに図示しない紙幣収納庫に収納することで入金し、釣銭がある場合、紙幣収納庫に収納されている紙幣を紙幣入出口１６に釣銭として排出する。

操作表示部１２は、例えば表示パネルと操作ボタンとで構成されている。釣銭処理部３は、この操作表示部１２に、各種情報を表示させるとともに、各種情報に対する操作を受け付けるようになっている。例えば、釣銭処理部３は、操作表示部１２に、硬貨処理部１０や紙幣処理部１１の稼働状況を表示させたり、硬貨処理部１０や紙幣処理部１１に発生している異常に関する情報を表示させたり、操作表示部１２に対する操作に応じて、硬貨処理部１０や紙幣処理部１１に発生している異常を復旧する為の処理を実行したりする。

［２．硬貨処理部の内部構成］
つづけて、図２～図４を用いて、硬貨処理部１０の内部構成について説明する。尚、紙幣処理部１１の内部構成については既存の構成である為、詳しい説明は省略する。

図２（Ａ）は、硬貨処理部１０を上方から見た場合の上面図であり、図２（Ｂ）は、硬貨処理部１０を右方から見た場合の側断面図である。図３（Ａ）は、硬貨処理部１０の上部を上方から見た場合の上面図であり、図３（Ｂ）は、硬貨処理部１０の上部を右方から見た場合の側断面図である。図４（Ａ）は、硬貨処理部１０の下部を上方から見た場合の上面図であり、図４（Ｂ）は、硬貨処理部１０の下部を右方から見た場合の側断面図である。

図２～図４に示すように、硬貨処理部１０の内部には、主要部として、搬送路Ｒ、入金搬送部２０、鑑別部２１、硬貨選別部２２、金種別収納部２４が設けられている。硬貨処理部１０は、硬貨投入口１３に投入された硬貨を１枚ずつ分離し、入金搬送部２０により搬送路Ｒに沿って硬貨選別部２２へと搬送する。このとき硬貨処理部１０は、搬送路Ｒの途中に設けられた鑑別部２１により硬貨の金種等を判別する。そして硬貨処理部１０は、硬貨選別部２２により硬貨を金種ごとに分別し、金種別収納部２４に金種別に収納する。また硬貨処理部１０は、金種別収納部２４に収納されている硬貨を繰り出して硬貨出金口１４に排出する。

具体的には、搬送路Ｒは、硬貨投入口１３から後方へと延び、さらに硬貨処理部１０の後部で右側にカーブして硬貨処理部１０の右端部まで右方に延びていて、全体としてＬ字型となっている。

入金搬送部２０は、環状に形成された２本の搬送ベルト２０ａ、２０ｂにより構成されている。搬送ベルト２０ａは、硬貨投入口１３に投入された硬貨を、搬送路Ｒへ繰り出す繰り出しローラから、搬送路Ｒの上流部分（後方へと延びている部分）の途中まで搬送する搬送手段であり、搬送ベルト２０ｂは、搬送路Ｒの上流部分の途中から搬送路Ｒの下流部分（すなわち右方に延びている部分）まで搬送する搬送手段である。

鑑別部２１は、硬貨の金種及び真偽等を鑑別する部分であり、搬送路Ｒの上流部分に設けられている。硬貨処理部１０は、鑑別部２１により入金可能な正常な硬貨と判別された硬貨については、入金搬送部２０により硬貨選別部２２まで搬送する。一方、硬貨処理部１０は、鑑別部２１により入金可能な正常な硬貨ではない硬貨と判別された硬貨（つまりリジェクト硬貨）については、搬送路Ｒ上の鑑別部２１と硬貨選別部２２との間に設けられたリジェクトゲート２６を開くことで、リジェクトゲート２６の下方に設けられた搬送ベルト２７（図４（Ａ））上に落下させ、搬送ベルト２７により返却口１５まで搬送して排出する。

硬貨選別部２２は、鑑別部２１により入金可能な正常な硬貨と判別された硬貨を金種別に選別する部分である。この硬貨選別部２２は、搬送路Ｒの下流部分に上流側から順に設けられた金種別ゲート２３（２３ａ～２３ｆ）を有している。硬貨選別部２２は、搬送路Ｒに沿って搬送されてきた硬貨の金種に対応する金種別ゲート２３（２３ａ～２３ｆ）を開くことで、当該硬貨を、金種別収納部２４に設けられた硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）のうち、当該硬貨の金種に対応する硬貨収納庫２５に落下させる。

金種別収納部２４は、金種ごとに設けられた硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）を有している。硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）は、硬貨を金種別に収納する部分であり、硬貨を収納する機能と硬貨を繰り出す機能を有している。硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）は、それぞれ前後方向に延び、左右方向に隣接して配置されていて、仕切り板３０によって仕切られている。

尚、金種別収納部２４は、例えば、一円硬貨、五円硬貨、十円硬貨、五十円硬貨、百円硬貨、及び五百円硬貨の６種類の金種に合わせて６個の硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）を有している。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）は、同一構成であり、内部に硬貨を収納する収納空間Ｓｐを有し、金種別ゲート２３（２３ａ～２３ｆ）（図２（Ａ））から落下してきた硬貨を、収納空間Ｓｐに収納する。また硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）は、収納空間Ｓｐの底部に、収納空間Ｓｐに収納された硬貨を硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）の硬貨出金口１４側（前方）に向かって搬送する搬送部である、搬送ベルト３１を有している。つまり、搬送ベルト３１は、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）から硬貨出金口１４への方向（搬送ベルト３１の搬送方向）へと硬貨を搬送する。さらに硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）は、収納空間Ｓｐに収納された硬貨を、１枚ずつ分離して硬貨出金口１４に繰り出す硬貨繰出部３２を有している。

硬貨繰出部３２は、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）の硬貨出金口１４側（前側）に搬送ベルト３１の上面と対向して設けられ、硬貨を１枚ずつ分離する分離部である、分離ローラ４０、分離ローラ４０の上方に設けられ、収納空間Ｓｐの硬貨出金口１４側（前側）を形成するガイド４１、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）の出口を開閉するピン４２、及び硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）から硬貨出金口１４に繰り出された硬貨を検知するセンサ４３などを備えている。

分離ローラ４０は、図４の反時計回り方向に回転するリバースローラである。搬送ベルト３１により搬送されてきた硬貨は、この分離ローラ４０により１枚ずつ分離され、搬送ベルト３１の上面と分離ローラ４０との間に挟み込まれるようにして繰り出される。

ガイド４１は、分離ローラ４０の上方に延び、そこからさらに後方に延びるアーチ状であり、収納空間Ｓｐの前面部分と、天井部分の前端とを形成している。

ピン４２は、ソレノイドにより上下方向に移動することで硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）の出口を開閉するようになっていて、上方に移動して出口を開くことで、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）から硬貨を硬貨出金口１４へ繰り出させ、下方に移動して出口を閉じることで、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）から硬貨を硬貨出金口１４へ繰り出させないようになっている。

センサ４３は、例えば光学センサであり、ピン４２よりも硬貨出金口１４側（前方）に設けられていて、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）の出口から硬貨出金口１４へ繰り出される硬貨を検知するようになっている。

収納空間Ｓｐに収納された硬貨は、搬送ベルト３１により硬貨出金口１４側に向かって搬送され、搬送ベルト３１と分離ローラ４０との間を通って、１枚ずつ硬貨出金口１４に繰り出される（排出される）。一方で、搬送ベルト３１と分離ローラ４０との間に入らなかった硬貨は、搬送ベルト３１と分離ローラ４０の力によって分離ローラ４０の手前側で上方へ押し出されるように移動する。このような動作が繰り返されることにより、収納空間Ｓｐ内では、分離ローラ４０の手前側で搬送ベルト３１上に硬貨が上方に積み重なっていく。

分離ローラ４０の手前側で上方に積み重なった硬貨は、ガイド４１から遠ざかる方向（つまり搬送ベルト３１の搬送方向上流側であり図中右側）に崩れ、再び搬送ベルト３１によって硬貨出金口１４側に向かって（つまり分離ローラ４０に向かって）搬送される。

このように、硬貨繰出部３２では、収納空間Ｓｐの内部で硬貨を循環させながら、継続的に硬貨を１枚ずつ分離して硬貨出金口１４へと繰り出すようになっている。

さらに硬貨繰出部３２は、分離ローラ４０の手前側で上方に積み重なった硬貨が、ガイド４１の天井部分（つまり収納空間Ｓｐの天井部分）まで到達し、当該天井部分と搬送ベルト３１の上面との間で突っ張って固定されてしまうことのないように、分離ローラ４０の手前側で上方に積み重なった硬貨をガイド４１から遠ざかる方向に押し崩す硬貨押し崩し機構４４を備えている。この硬貨押し崩し機構４４について詳しくは後述する。硬貨処理部１０の内部構成は、以上のようになっている。

［３．釣銭処理部の機能構成］
次に、図５に示すブロック図を用いて、釣銭処理部３の機能構成について説明する。釣銭処理部３は、機能構成の主要部として、硬貨処理部１０と、紙幣処理部１１と、操作表示部１２と、制御部５０と、通信部５１とを有している。

制御部５０は、釣銭処理部３全体の動作を制御する部分であり、具体的には、操作表示部１２に対する各種情報の表示及び操作入力の受け付け、硬貨処理部１０の動作、及び紙幣処理部１１の動作を制御する。また制御部５０は、通信部５１を介してレジスタ部２と通信することで、レジスタ部２との間で各種情報の送受信を行う。釣銭処理部３の機能構成は、以上のようになっている。

［４．硬貨押し崩し機構の構成］
次に、図４（Ｂ）、図６、図７を用いて、硬貨押し崩し機構４４の構成について詳しく説明する。尚、図６は、硬貨収納庫２５ｆに設けられた硬貨押し崩し機構４４と、その隣に位置する硬貨収納庫２５ｅに設けられた硬貨押し崩し機構４４とを示し、硬貨収納庫２５ｆと硬貨収納庫２５ｅとの間の仕切り板３０や、分離ローラ４０などについては省略している。図７（Ａ）、（Ｂ）は、図４の硬貨押し崩し機構４４を拡大した断面図であり、分離ローラ４０などについては省略している。

硬貨押し崩し機構４４は、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）のそれぞれに設けられているが、同一構成の為、ここでは、一番右側に位置する硬貨収納庫２５ｆに設けられた硬貨押し崩し機構４４について説明する。

図７（Ａ）に示すように、硬貨押し崩し機構４４は、ガイド４１に回動可能に設けられたブレード６０を有している。ガイド４１は、分離ローラ４０（図４（Ｂ））の上部及び前部を覆う第１の部分４１ａと、当該第１の部分４１ａの上端から上方に延びる第２の部分４１ｂと、当該第２の部分４１ｂの上端から後方（つまり搬送ベルト３１の搬送方向とは逆方向）に延びる第３の部分４１ｃとを有している。このガイド４１は、第２の部分４１ｂと第３の部分４１ｃの収納空間Ｓｐ側の面が硬貨をガイドするガイド面４１ｄとなっている。このガイド面４１ｄは、第２の部分４１ｂと第３の部分４１ｃとの角部において、滑らかなＲ形状となっていて、全体として、分離ローラ４０の上端から後方ななめ上に向かって円弧状に延びている。

さらに図６、図７（Ａ）に示すように、このガイド４１には、ガイド面４１ｄの幅方向（左右方向）の中央部分に、第２の部分４１ｂの下端から第３の部分４１ｃの後端まで延びる溝４１ｅが設けられていて、この溝４１ｅにブレード６０が設けられている。

具体的には、図７（Ａ）に示すように、ガイド４１の第２の部分４１ｂと第３の部分４１ｃの角部における、溝４１ｅの奥側（つまり収納空間Ｓｐの外側）に、ガイド４１の幅方向（つまり搬送ベルト３１の幅方向）に延びる回動軸６１が設けられていて、この回動軸６１にブレード６０が回動可能に取り付けられている。尚、ブレード６０に回動軸６１が設けられていて、この回動軸６１が、ガイド４１側に回動可能に支持されるようになっていてもよい。

ブレード６０は、この回動軸６１からガイド４１の第３の部分４１ｃに沿って後方（つまり搬送ベルト３１の搬送方向とは逆方向）に延びる第１の部分６０ａと、回動軸６１からガイド４１の第２の部分４１ｂに沿って下方（つまり分離ローラ４０側）に延びる第２の部分６０ｂとを有し、全体として、Ｌ字型のブーメラン形状となっている。このブレード６０は、第２の部分６０ｂの先端部分（つまり下端部分）が、分離ローラ４０よりも上側に位置している。またこのブレード６０は、第１の部分６０ａと第２の部分６０ｂの収納空間Ｓｐ側の面が硬貨をガイドするガイド面６０ｃとなっている。このガイド面６０ｃも、第１の部分６０ａと第２の部分６０ｂの角部において、滑らかなＲ形状となっている。

ブレード６０の第１の部分６０ａと第２の部分６０ｂは、それぞれ幅方向（左右方向）から見て先細り形状であり、また第１の部分６０ａの先端部分は、上側に突起部６０ｄを有する半矢印形状となっている。ブレード６０は、このような形状であり、ガイド４１の溝４１ｅから、収納空間側が露出するようにして、ガイド４１に回動可能に取り付けられている。

またガイド４１の溝４１ｅの内側には、ガイド４１の第３の部分４１ｃにおける回動軸６１よりも先端側に位置する部分と、ブレード６０の第１の部分６０ａにおける回動軸６１よりも先端側に位置する部分との間に、コイルスプリングなどのばね６２が圧縮された状態で設けられている。

ブレード６０は、このばね６２によって第１の部分６０ａの先端部分が下方に向かう方向に付勢され（つまり図７（Ａ）中時計回り方向に回動するように付勢され）、第２の部分６０ｂが、当該第２の部分６０ｂの前方で溝４１ｅの奥側（つまり収納空間Ｓｐの外側）に位置するブレード当接部４１ｆに当接した回動位置に保持されるようになっている。つまり、ブレード６０は、通常、この回動位置に保持されるようになっている。以下、このときのブレード６０の回動位置（つまり図７（Ａ）に示すブレード６０の回動位置）を通常位置と呼ぶ。

この通常位置にあるとき、ブレード６０の第１の部分６０ａは、ほぼ全体がガイド４１の溝４１ｅから収納空間Ｓｐの内側に突出した状態となる。このとき、第１の部分６０ａのガイド面６０ｃが、搬送ベルト３１（図４（Ｂ））の上面とほぼ平行に対向する。一方で、ブレード６０の第２の部分６０ｂは、ほぼ全体が溝４１ｅの内部に収容された（収納空間Ｓｐの外側に退避した）状態となる。

このような通常位置にあるときに、ブレード６０の第１の部分６０ａと、ガイド４１のガイド面４１ｄとの間に隙間が空くと、この隙間に硬貨が入り込んでしまう。そこで、図６、図７（Ａ）に示すように、ガイド４１の第３の部分４１ｃのガイド面４１ｄ側には、通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａと対向する箇所に、溝４１ｅの幅方向の両端から下方（つまり通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａ側）に突出する板状のリブ６３が設けられている。このリブ６３が、通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａ（具体的には第１の部分６０ａの先端側に形成されている上方に突出する突起部６０ｄ）と、ガイド４１のガイド面４１ｄとの間の隙間を塞ぐことで、この隙間に硬貨が入り込んでしまうことを防ぐようになっている。つまりリブ６３は、通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａと、ガイド４１のガイド面４１ｄとの間の隙間を塞ぐ部材となっている。より具体的には、リブ６３の下端とブレード６０の突起部６０ｄの上端とで入れ子構造を形成するようになっている。

尚、図７（Ａ）に示すように、通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａの先端部分は、ガイド４１のガイド面４１ｄから離れている為、通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａの先端部分の上側に硬貨Ｃｉが乗ってしまう場合がある。この為、ブレード６０の第１の部分６０ａの先端部分の上側には、硬貨Ｃｉが自重により自然落下する傾斜角の傾斜が設けられている。つまり、ブレード６０の第１の部分６０ａの先端側に形成されている突起部６０ｄには、硬貨Ｃｉが自重により自然落下する傾斜角の傾斜が設けられている。こうすることで、硬貨押し崩し機構４４では、通常位置にあるブレード６０の第１の部分６０ａの先端部分の上側に乗ってしまった硬貨Ｃｉをブレード６０から自然落下させることができる。

このような通常位置にあるときに、ブレード６０の第１の部分６０ａがばね６２の付勢力より大きな力で上方に押し上げられると、ブレード６０は、ばね６２によって付勢されている方向とは逆方向となる図７（Ａ）中反時計回り方向に回動し、図７（Ｂ）に示すように、第１の部分６０ａが、当該第１の部分６０ａの上方で溝４１ｅの奥側に位置するブレード当接部４１ｇに当接する回動位置まで回動する。

このとき、ブレード６０の第１の部分６０ａは、ガイド面６０ｃ側のみが、ガイド４１の溝４１ｅから収納空間Ｓｐの内側に突出した状態となる。一方で、ブレード６０の第２の部分６０ｂは、ガイド面６０ｃ側が溝４１ｅから収納空間Ｓｐの内側に突出した状態となる。以下、このときのブレード６０の回動位置（つまり図７（Ｂ）に示すブレード６０の回動位置）を突出位置と呼ぶ。

尚、突出位置にあるとき、ブレード６０の第２の部分６０ｂは、全体が溝４１ｅから収納空間Ｓｐの内側に突出するのではなく、ガイド面６０ｃ側のみが突出するようになっている。この為、突出位置にあるブレード６０の第２の部分６０ｂと、ガイド４１のガイド面４１ｄとの間には硬貨が入り込むほどの隙間は空かない。よって、ガイド４１の第２の部分４１ｂ側にはリブは必要ない。硬貨押し崩し機構４４の構成は、以上のようになっている。

尚、ここでは、上述した硬貨押し崩し機構４４が、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）の全てに設けられているとしたが、これに限らず、硬貨収納庫２５（２５ａ～２５ｆ）のうちの任意の硬貨収納庫２５に設けられていてもよい。例えば入出金の枚数が多く、硬貨が積み重なる状況が起き易い金種の硬貨収納庫２５にのみ上述した硬貨押し崩し機構４４を設けるなどしてもよい。

［５．硬貨押し崩し機構の動作］
次に、図８（Ａ）～（Ｃ）を用いて、硬貨押し崩し機構４４の動作について詳しく説明する。図８（Ａ）は、硬貨押し崩し機構４４のブレード６０が通常位置にあるときを示している。このとき、ブレード６０は、第１の部分６０ａが、搬送ベルト３１の上面と対向し、第２の部分６０ｂが、収納空間Ｓｐの外側に位置している。

この図８（Ａ）に示すように、収納空間Ｓｐに収納されている硬貨Ｃｉを、搬送ベルト３１と分離ローラ４０により１枚ずつ分離して硬貨出金口１４に繰り出していく過程で、分離ローラ４０の手前側に少しずつ硬貨Ｃｉが上方に積み重なっていく。

通常、分離ローラ４０の手前側に積み重なった硬貨Ｃｉは、積み重なっていく際にガイド４１に沿って少しずつ後方に移動する為、ある程度積み重なると後方に崩れ、再び搬送ベルト３１によって硬貨出金口１４側に向かって（つまり前方に向かって）搬送される。このようにして、収納空間Ｓｐの内部で硬貨Ｃｉが循環する。

一方で、図８（Ｂ）に示すように、収納空間Ｓｐに収納されている硬貨Ｃｉの枚数が多いなどの理由で、分離ローラ４０の手前側に、硬貨Ｃｉが崩れることなく積み重なっていく場合がある。この場合、積み重なっている１番上の硬貨Ｃｉが、ブレード６０の第１の部分６０ａまで到達し、当該第１の部分６０ａを上方に押し上げる。

すると、図８（Ｃ）に示すように、ブレード６０は、第１の部分６０ａが上方に押し上げられることにともなって、図中反時計回り方向に回動し、ガイド４１の溝４１ｅの内部に収容されていた第２の部分６０ｂが、搬送ベルト３１の搬送方向上流側（つまり後方）に向かって当該溝４１ｅから収納空間Ｓｐの内側に突出する。

このとき、ブレード６０の第２の部分６０ｂの先端部分の後方には、分離ローラ４０の手前側に積み重なっている硬貨Ｃｉ全体の高さ方向の中央付近の数枚の硬貨Ｃｉが位置している。この為、ブレード６０の第２の部分６０ｂが後方に突出すると、当該第２の部分６０ｂの先端部分が高さ方向の中央付近に位置する数枚の硬貨Ｃｉに当接して、これらを後方に押し出す。

このとき、分離ローラ４０の手前側に積み重なっている硬貨Ｃｉは、ブレード６０の第１の部分６０ａと搬送ベルト３１との間に挟み込まれていて、且つ第１の部分６０ａが搬送ベルト３１側に付勢されている為、１本の柱のように第１の部分６０ａと搬送ベルト３１との間で突っ張った状態になっている。この為、積み重なっている硬貨Ｃｉ全体の高さ方向の中央付近に位置する硬貨Ｃｉを、当該硬貨Ｃｉの重心が他の硬貨Ｃｉの重心よりも後方にずれるように押し出すだけで、１本の柱が座屈するようにして、積み重なっている硬貨Ｃｉを容易に後方に崩すことができる。

このように、硬貨押し崩し機構４４では、ガイド４１に設けられたブレード６０の第１の部分６０ａが、積み重なっている１番上の硬貨Ｃｉにより上方に押し上げられると、ブレード６０が回動して第２の部分６０ｂが、搬送ベルト３１の搬送方向上流側に向かって収納空間Ｓｐの外側から内側に突出し、積み重なっている硬貨Ｃｉ全体の高さ方向の中央付近の硬貨Ｃｉを搬送ベルト３１の搬送方向上流側（後方）に押し出すことで、積み重なっている硬貨Ｃｉを搬送ベルト３１の搬送方向上流側に押し崩すようになっている。

積み重なっていた硬貨Ｃｉが押し崩されると、ブレード６０の第１の部分６０ａを上方に押し上げる力がなくなる為、ブレード６０は、ばね６２の付勢力により図８（Ｃ）中時計回り方向に回動して、突出位置から通常位置に戻る。またブレード６０の第２の部分６０ｂによって搬送ベルト３１の搬送方向上流側に押し崩された硬貨Ｃｉは、再び搬送ベルト３１によって分離ローラ４０側へと搬送される。このようにして、収納空間Ｓｐの内部で硬貨Ｃｉが循環する。硬貨押し崩し機構４４の動作は、以上のようになっている。

［６．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態では、釣銭処理部３の硬貨処理部１０に、収納空間Ｓｐの底部に配置され、収納空間Ｓｐの内部に収納された硬貨を搬送する搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１の上面に対向配置され、当該搬送ベルト３１の上面により搬送されてくる硬貨を分離する分離ローラ４０と、分離ローラ４０の上方に設けられ、搬送ベルト３１の上面に分離ローラ４０の上方まで硬貨が積み重なった際に、搬送ベルト３１の搬送方向上流側に向かって収納空間Ｓｐの外側から内側に突出する突出部として機能するブレード６０を設けた。

すなわち、硬貨処理部１０では、分離ローラ４０の上方に、収納空間Ｓｐの一部（出口側）を形成するガイド４１を設け、当該ガイド４１に、搬送ベルト３１の幅方向に延びる回動軸６１を中心に回動可能なブレード６０を設けた。ブレード６０は、回動軸６１から搬送ベルト３１の搬送方向とは逆方向（後方）へ延びる媒体当接部である第１の部分６０ａと、回動軸６１から下方の分離ローラ４０側へ延びる突出部である第２の部分６０ｂとを有するＬ字型であり、第１の部分６０ａがガイド４１から収納空間Ｓｐの内側に突出して搬送ベルト３１の上面と対向している状態（つまり通常位置にある状態）で、第１の部分６０ａが搬送ベルト３１の上面に積み重なった硬貨により上方に押し上げられると、ブレード６０全体が回動軸６１を中心に一方向に回動することにより、第２の部分６０ｂが搬送ベルト３１の搬送方向上流側（後方）に向かって収納空間Ｓｐの外側から内側に突出するようにした。

こうすることで、硬貨処理部１０では、搬送ベルト３１の上面に積み重なった硬貨をブレード６０の第２の部分６０ｂで、搬送ベルト３１の搬送方向上流側に押し崩すことができ、これにより、収納空間Ｓｐの内部で硬貨を滞りなく循環させることができる。かくして、硬貨処理部１０では、より確実に収納空間Ｓｐから硬貨を繰り出すことができる。

また硬貨処理部１０では、収納空間Ｓｐの内部で硬貨を滞りなく循環させることができるので、例えば、収納空間Ｓｐの内部で硬貨が特定の場所に偏ってしまうことを防ぐことができ、収納空間Ｓｐの内部を有効利用することができる。この結果として、硬貨処理部１０では、収納空間Ｓｐの大きさを変えることなく、収納空間Ｓｐに収納可能な硬貨の枚数を増加することができる。

別の言い方をすると、硬貨処理部１０では、収納空間Ｓｐに収納可能な硬貨の枚数を増加すると、分離ローラ４０の手前側で搬送ベルト３１の上面に硬貨が積み重なり易くなるが、ブレード６０により積み重なった硬貨を押し崩すことができるので、収納空間Ｓｐから硬貨を繰り出すことができる。

さらに硬貨処理部１０では、搬送ベルト３１の上面に積み重なった硬貨により、第１の部分６０ａが上方に押し上げられると、第２の部分６０ｂが搬送ベルト３１の搬送方向上流側に向かって収納空間Ｓｐの外側から内側に突出するようになっていることから、硬貨が積み重なっていることを検知する為のセンサや、第２の部分６０ｂを突出させる為の駆動部（モータ、ソレノイドなど）などを必要とせず、簡易な構成で積み重なっている硬貨を押し崩すことができる。

さらに硬貨処理部１０では、ガイド４１とブレード６０の間に、ブレード６０を、第２の部分６０ｂが収納空間Ｓｐの内側に突出する突出位置から突出しない通常位置に戻す方向に付勢するばね６２を設けた。こうすることで、硬貨処理部１０では、ブレード６０の第２の部分６０ｂによって積み重なっている硬貨を押し崩し、第１の部分６０ａを上方に押し上げる力がなくなると、ばね６２の付勢力により、ブレード６０を突出位置から通常位置まで確実に戻すことができる。

［７．他の実施の形態］
［７－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、搬送ベルト３１の上面に積み重なった硬貨により、上方に押し上げられると回動して収納空間Ｓｐの外側から内側に突出部が突出する硬貨押し崩し機構４４に、Ｌ字型のブーメラン形状の部材であるブレード６０を用いた。これに限らず、ブレード６０と同様に機能するものであれば、ブレード６０とは構成が異なる部材を用いてもよい。

例えば、図９に示すように、ブレード６０の代わりに、分離ローラ４０の上方に設けられたガイド２００に回動可能に支持される羽根車２０１を用いてもよい。この羽根車２０１は、円筒状の中心部２０１ａと、中心部２０１ａの外周面から放射状に延びる舌片２０１ｂとで構成されている。尚、図９に示す羽根車２０１は、中心部２０１ａの外周面に等間隔で４本の舌片２０１ｂが設けられている。また、舌片２０１ｂは、硬貨Ｃｉによって押し上げられたり、硬貨Ｃｉを押し崩したりする為、ゴムや樹脂といった可撓性の部材ではなく、硬い部材で形成されていることが望ましい。この羽根車２０１は、回動することで各舌片２０１ｂが順に収納空間Ｓｐの外側から内側へ入り、その後、内側から外側へ出ていくようになっている。

この羽根車２０１の中心部２０１ａを、ブレード６０の代わりとして、ガイド２００に設けられた、ガイド２００の幅方向に延びる回動軸２０２に取り付ける。ここで、羽根車２０１は、舌片２０１ｂのうちの少なくとも１枚がガイド２００に設けられた隙間（図示せず）から収納空間Ｓｐの内部に突出するようになっている。この羽根車２０１は、搬送ベルト３１の上面に積み重なった硬貨Ｃｉにより、収納空間Ｓｐの内部に突出している舌片２０１ｂが上方に押し上げられると、図中反時計回り方向に回動することで、上方に押し上げられた舌片２０１ｂの隣の舌片２０１ｂが、収納空間Ｓｐの外側から内側に突出してきて、搬送ベルト３１の上面に積み重なった硬貨Ｃｉを押し崩すようになっている。

またこれに限らず、図は省略するが、例えば、硬貨押し崩し機構４４に、ブレード６０の代わりとして、分離ローラ４０の上方まで硬貨が積み重なったことを検知するセンサと、ガイド４１の第２の部分４１ｂのガイド面４１ｄに設けられた穴から突出する突出部と、突出部を動作させる駆動部とを設けるようにしてもよい。

この場合、例えば、硬貨押し崩し機構４４のセンサにより分離ローラ４０の上方まで硬貨Ｃｉが積み重なったことが検知されると、制御部５０は、駆動部を駆動させて、第２の部分４１ｂのガイド面４１ｄから突出部を突出させる。これにより、分離ローラ４０の上方まで積み重なった硬貨が押し崩される。その後、制御部５０は、駆動部の動作を制御して、突出部を、ガイド面４１ｄから突出しない位置まで戻す。

またこれに限らず、例えば、硬貨押し崩し機構４４に、ブレード６０の代わりとして、ガイド４１の第２の部分４１ｂのガイド面４１ｄに設けられた穴から突出する突出部と、突出部を動作させる駆動部とを設け、例えば、硬貨収納庫２５の出口に設けられたセンサ４３（図４（B））が、本来硬貨を検知するタイミングになっても検知しない場合に、制御部５０が、ガイド４１の天井部分まで硬貨が積み重なっていると検知して、駆動部を駆動させ、第２の部分４１ｂのガイド面４１ｄから突出部を突出させるようにしてもよい。

またこれに限らず、例えば、操作表示部１２に対する操作に応じて、制御部５０が、駆動部を駆動させて、第２の部分４１ｂのガイド面４１ｄから突出部を突出させるようにしてもよい。

上述したように、硬貨押し崩し機構４４としては、分離ローラ４０の上方で、搬送ベルト３１の搬送方向上流側に向かって収納空間Ｓｐの外側から内側に突出し、搬送ベルト３１上に積み重なった硬貨を押し崩す突出部を備える機構であればよい。

［７－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、図７（Ａ）に示すように、ガイド４１の第３の部分４１ｃとブレード６０の第１の部分６０ａとの間に、ブレード６０の第１の部分６０ａを、ガイド４１の第３の部分４１ｃのブレード当接部４１ｇから離れる方向（下方）に付勢するばね６２を設けることで、ブレード６０を図中時計回り方向に付勢して通常位置に保持するようにした。これに限らず、ばね６２の代わりに、ガイド４１の第２の部分４１ｂとブレード６０の第２の部分６０ｂとの間に、ブレード６０の第２の部分６０ｂを、ガイド４１のブレード当接部４１ｆ側に引っ張る図示しないばねを設けてもよい。この場合も、ブレード６０は図中時計回り方向に付勢され、通常位置に保持されることになる。

またこれに限らず、コイルスプリングのばね６２の代わりに、トーションバネや板ばねなどの付勢部材を用いて、ブレード６０を図中時計回り方向に付勢して通常位置に保持するようにしてもよい。またこれに限らず、例えば、ブレード６０の第１の部分６０ａの先端部分の重さを調整して、ブレード６０の第１の部分６０ａの先端部分が自重により下方に付勢されるようにし、ブレード６０全体が図中時計回り方向に付勢され通常位置に保持されるようにしてもよい。この場合、ばね６２などの付勢部材を省略することができる。

［７－３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、収納空間Ｓｐの底部に搬送ベルト３１を設け、当該搬送ベルト３１により収納空間Ｓｐに収納された硬貨を搬送するようにした。これに限らず、搬送ベルト３１と同様にして硬貨を搬送できるものであり、また搬送ベルト３１と同様に硬貨が積み重なるものであれば、搬送ベルト３１とは異なる搬送部を設けてもよい。さらに上述した実施の形態では、搬送ベルト３１の上面により搬送されてくる硬貨を分離ローラ４０に分離よりするようにした。これに限らず、分離ローラ４０と同様にして硬貨を分離できるものであれば、分離ローラ４０とは異なる分離部を設けてもよい。

［７－４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、本発明を、硬貨を扱う釣銭処理部３に適用したが、これに限らず、本発明は、硬貨以外の媒体（例えばメダルなど）を扱う様々な媒体処理装置にも適用することができる。さらに上述した実施の形態では、本発明を、硬貨と紙幣の両方を扱う釣銭処理部３に適用したが、これに限らず、硬貨のみを扱う（つまり紙幣処理部１１を有していない）媒体処理装置にも適用することができる。

［７－５．他の実施の形態５］
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば硬貨を扱う硬貨処理装置で利用できる。

１……レジ釣銭機、３……釣銭処理部、１０……硬貨処理部、１３……硬貨投入口、１４……硬貨出金口、２４……金種別収納部、２５……硬貨収納庫、３１……搬送ベルト、３２……硬貨繰出部、４０……分離ローラ、４１……ガイド、４３……センサ、４４……硬貨押し崩し機構、５０……制御部、６０……ブレード、６０ａ……第１の部分、６０ｂ……第２の部分、６０ｄ……突起部、６１……回動軸、６２……ばね、２００……ガイド、２０１……羽根車、２０１ａ……中心部、２０１ｂ……舌片、２０２……回動軸、Ｃｉ……硬貨、Ｓｐ……収納空間。

Claims (11)

1. 収納空間の底部に配置され、当該収納空間の内部に収納された媒体を前記収納空間から出金口への搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部の上面と対向して配置され、当該搬送部の上面により搬送されてくる前記媒体を分離する分離部と、
   前記分離部の上方に設けられ、前記搬送部の上面に前記分離部の上方まで前記媒体が積み重なった際に、前記搬送部の前記搬送方向上流側に向かって前記収納空間の外側から内側に突出する突出部と
   を備えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記突出部の上方に設けられ、前記搬送部の上面に前記分離部の上方まで前記媒体が積み重なった際に、当該媒体と当接して押し上げられる媒体当接部を備え、
   前記突出部は、
   前記媒体当接部が前記媒体に押し上げられることによって、当該媒体当接部と連動して突出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記搬送部は搬送ベルトであり、
   前記分離部は分離ローラであり、
   前記分離ローラの上方に設けられ、前記収納空間の一部を形成するガイドと、
   前記搬送ベルトの幅方向に延びる回動軸を中心に回動可能に設けられたブレードと
   を備え、
   前記ブレードは、
   前記回動軸から前記搬送ベルトの前記搬送方向とは逆方向に延び、前記媒体当接部として機能する第１の部分と、前記回動軸から前記分離ローラに向かって下方に延び、前記突出部として機能する第２の部分とを有しており、前記第１の部分が前記ガイドから前記収納空間の内側に突出している状態で、前記第１の部分が前記搬送ベルトの上面に積み重なった前記媒体により上方に押し上げられると、前記回動軸を中心に一方向に回動することにより、前記第２の部分が前記搬送ベルトの前記搬送方向上流側に向かって前記ガイドから前記収納空間の内側に突出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記ブレードは、
   前記第２の部分の先端部分が前記分離ローラよりも上側に位置し、前記第２の部分が突出して前記搬送ベルトの上面に前記分離ローラの上方まで積み重なった前記媒体を押し出す
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記ブレードは、
   前記第２の部分の先端部分が、前記第１の部分と前記搬送ベルトの上面との間に積み重なった前記媒体全体の高さ方向の中央付近に位置していて、前記ガイドから前記収納空間の内側に突出した際に、当該先端部分が、前記第１の部分と前記搬送ベルトの上面との間に積み重なった前記媒体全体の高さ方向の中央付近に位置する前記媒体を、前記搬送ベルトの前記搬送方向上流側に押し出す
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 前記ブレードは、
   付勢部材によって前記回動軸を中心に前記一方向とは逆方向に回動するように付勢され、前記第１の部分が前記ガイドから前記収納空間の内側に突出し、前記第２の部分が前記収納空間の外側に退避する位置で保持される
   ことを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の媒体処理装置。
7. 前記ブレードは、
   前記第１の部分の先端部分の自重によって前記回動軸を中心に前記一方向とは逆方向に回動するように付勢され、前記第１の部分が前記ガイドから前記収納空間の内側に突出し、前記第２の部分が前記収納空間の外側に退避する位置で保持される
   ことを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の媒体処理装置。
8. 前記ガイドは、前記ブレードの前記第１の部分との隙間を塞ぐ部材を有し、
   前記ブレードの前記第１の部分は、上方に突出する突起部を有し、
   前記部材と前記突起部とで入れ子構造を形成している
   ことを特徴とする請求項３～７のいずれかに記載の媒体処理装置。
9. 前記ブレードの前記突起部には、当該突起部の上側に乗った前記媒体が当該媒体の自重により自然落下する傾斜角の傾斜が設けられている
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
10. 前記分離部の上方に設けられ、前記収納空間の一部を形成するガイドと、
    前記搬送部の幅方向に延びる回動軸を中心に回動可能に設けられた羽根車と
    を備え、
    前記羽根車は、前記回動軸を中心に回動する円筒状の中心部と、当該中心部の外周面から放射状に延び、前記突出部として機能する複数の舌片とを有し、当該複数の舌片のうちの少なくとも１つの舌片が前記ガイドから前記収納空間の内側に突出して、当該舌片が前記搬送部の上面に積み重なった前記媒体により上方に押し上げられると、前記回動軸を中心に一方向に回動することにより、前記媒体により押し上げられた舌片とは別の舌片が前記搬送部の前記搬送方向上流側に向かって前記ガイドから前記収納空間の内側に突出する
    ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
11. 前記突出部の動作を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    センサにより前記搬送部の上面に前記分離部の上方まで前記媒体が積み重なったことを検知すると、前記突出部を、前記搬送部の前記搬送方向上流側に向かって前記収納空間の外側から内側に突出させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
    
    

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