JP7579882B2 - アミューズメント乗り物 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の特徴を有するアミューズメント乗り物に関する。

アミューズメント乗り物は、様々な構成のものが従来から知られており、遊園地や公共のお祭りなどで、多数の乗客の娯楽として使用される静止型または半静止型の装置である。

これまでのアミューズメント乗り物は、体験の提示、特にマルチメディア体験として、動き、映像、環境音、特殊効果などを組み合わせ、乗客の五感に訴えるように構成されていた。このようなアミューズメント乗り物は、従来から、例えば「フライングシアター」と呼ばれている。この「フライングシアター」は、また、マルチメディア的、マルチ感覚的で、メディアを駆使したアトラクションとして定義されている。映写や体験のプレゼンテーションは、フィルムドームで行われる。

このような種類のアミューズメント乗り物は、通常、複数の座席を有する座席列を有し、座席列は、６つのプリズム状に配置されたアクチュエータを有するヘキサポッド（スチュワートプラットフォーム）によってフレーム上に配置されている。アクチュエータは、フレームと座席列の３カ所にペアで取り付けられている。このヘキサポッドにより、座席列は直線３方向とピッチ、ロール、ヨーの３つの回転の６自由度で移動することができる。

プロジェクションドームのフィルムスクリーンを遮るものがないようにするため、通常、座席の列はヘキサポッドによって入退場位置からプロジェクションドームの前方に移動し、体験中はその位置に留まる。乗客の乗降のために、座席列の前方に乗降スペースが確保できるまで、座席列が後方へ移動される。このようなアミューズメント乗り物は、例えば、ＵＳ９３１１ ５９９ Ｂ１（特許文献１）により知られている。

ＵＳ９ ３１１ ５９９ Ｂ１

このような種類のアミューズメント乗り物は、従来は有効であると実証されてきたが、ヘキサポッド（スチュワートプラットフォーム）での操作は複雑でコストがかかり、人手がかかるという欠点があることが判明している。また、最大収容人数が限られ、フィルムドームに落下しないようにするため乗客の安全な乗降には、かなりの費用がかかるというデメリットもある。

また、従来技術から知られているアミューズメント乗り物は、スチュワートプラットフォームの設計のためにかなりの建設スペースを必要とし、ヘキサポッドの複雑な構成と低い処理能力のためにアミューズメント乗り物の収益性が損なわれるという欠点がある。

本発明の目的は、従来から知られているアミューズメント乗り物の欠点を好適に解消する改良型乗り物を提案することである。さらに、本発明の目的は、アミューズメント乗り物の少なくとも１列の座席を数自由度で移動させることができる簡素で堅牢な移動装置を有し、省スペース設計であり、移動における高い力動性を可能にするアミューズメント乗り物を提案することである。また、本発明によるアミューズメント乗り物は、高い乗客スループットと低い人員要件での安全な運行を可能にすることを目的としている。

これらの課題は、請求項１の特徴を有するアミューズメント乗り物によって解決される。

本発明の更なる有利な実施形態は、従属請求項において与えられる。

請求項１の特徴を有するアミューズメント乗り物は、入口及び／又は出口領域並びに体験領域と、少なくとも１つの第１の座席列配置部を有するフレームと、を有し、座席列配置部は、リンクと、乗客のための少なくとも１つの座席を有する少なくとも１つの座席列と、昇降装置とを有する。少なくとも１つの座席列は、ジョイントを介してリンクに接続されており、リンクは、ジョイントとフレームとを接続し、昇降装置は、少なくとも１つの第１の座席列配置部の少なくとも１つの座席列を垂直軸の方向に沿う運動、すなわち昇降が可能であり、少なくとも１つの座席列が、入口及び／又は出口領域並びに体験領域で移動可能である。

本発明は、少なくとも１つの座席列がジョイントとリンクを介してフレームに接続され、リンクはフレームから片持ちアームのように突出し、単一の旋回軸を中心に揺動可能にフレームに保持されるという考えに基づいている。昇降装置は、旋回軸を中心にリンクを揺動させることができ、少なくとも１つの座席列を第１の自由度で昇降させることが可能である。少なくとも１つの座席列の更なる自由度の運動がリンクと少なくとも１つの座席列の間のジョイントを中心として発生する。

体験領域は、投影面を有する部屋を有することができ、投影面は、ドーム状または球状とすることができる。入口及び又は出口領域は、複数の階層を有していてもよく、階層の数は、座席列配置部における座席列の数に対応し得る。それぞれの階層にプラットフォームを設け、乗客が乗降する際に、その上にそれぞれの座席列が位置される。さらに、フレームを垂直軸の周りに回転させると、それに応じて少なくとも１つの座席列が昇降装置によって持ち上げられる。

さらに、本発明は、少なくとも１つの座席列配置部の少なくとも１つの座席列を移動させることにより、空間的に分離した入口及び／又は出口領域と体験領域との間で少なくとも１つの座席列を往復させることができる、という考えに基づいている。例えば、入口及び／又は出口領域にいる乗客は、好適には、体験領域での体験を知覚しないことができ、他の乗客は、体験領域での体験を楽しみながら、搭乗及び／又は降りるプロセスを知覚することができず、結果として、妨害又は気が散ることがない。このようにされたアミューズメント乗り物は、体験価値とスループットの両方を大幅に向上させることができる。本発明の更なる有利な実施形態では、フレームが、入口及び／又は出口領域と体験領域の間で、垂直軸を中心に回転可能である。その結果、フレームは垂直軸を中心として回転させることができ、入口及び／又は出口領域と体験領域とが垂直軸に対して異なる周方向角度をもって配置される。入口領域、体験領域、及び出口領域は、空間的に分離されていてもよく、入口領域は、専ら乗客の搭乗のためにあり、出口領域は、少なくとも１つの座席列のうちの少なくとも１つの座席から降りるためにある。このような構成では、入口領域から体験領域を経て出口領域まで乗客が移動するため、特にアミューズメント乗り物内の乗客の流れを制御しやすくなる。あるいは、入口及び／又は出口領域は、乗客が乗り降りする共通の領域であってもよい。

本発明のさらに有利な実施形態では、入口及び／又は出口領域並びに体験領域で、少なくとも１つの座席列が昇降により垂直軸方向に移動可能である。入口及び／又は出口領域並びに体験領域は、垂直軸に対して異なる階層に配置することができる。

さらに、本発明のさらなる発展として、少なくとも１つの座席列は、垂直軸を横切る方向の軸に沿った移動によって、入口及び／又は出口領域と体験領域とへ移動可能である。

本発明の更なる有利な構成によれば、ジョイントが、少なくとも２自由度、好ましくは３自由度の動きを可能にする。少なくとも２つの自由度は、好ましくは、ピッチ、ロールおよび／またはヨーの３つの回転方向のうちの少なくとも２つを含み、それによって好ましくは、ジョイントは、ピッチ、ロールおよび重畳したロールピッチ動作を可能にする。好ましい構成では、ジョイントは座席列の長手方向軸のほぼ中央の質量中心に位置する。

本発明のさらに有利な実施形態によれば、座席列とリンクの間のジョイントが、ボールジョイント、ユニバーサルジョイント及び／又は十字ジョイントである。好ましくは、ボールジョイント、ユニバーサルジョイント及び／又は十字ジョイントは、旋回点を有している。

さらに、本発明のさらなる展開によれば、少なくとも１つの座席列のローリング、ピッチング及び／又はヨーイング運動を発生させることができる少なくとも１つのアクチュエータを備える。少なくとも１つのアクチュエータは、好ましくは、１つの座席列を動かすことができ、あるいは、複数の座席の列を、対応する結合手段を介して少なくとも１つのアクチュエータによって列外に出し、または、移動させることができる。少なくとも１つのアクチュエータは、一端がリンクに、他端が座席列に支持され、さらに好ましくは、電気的、空気圧的及び／又は油圧的に駆動することができる。少なくとも１つのアクチュエータは、体験に合わせた座席列の動的な動きを生成できるように、短い反応時間と高い運動性を有することが望ましい。

本発明のさらなる発展として、ロール、ピッチおよび／またはヨーの動きを共同で発生させることができる少なくとも２つのアクチュエータが設けられる。２つのアクチュエータは、互いに独立して作用することができ、協調的な送り動作によって、ロール、ピッチおよび／またはヨーの動き、好ましくは共通の旋回点、すなわちジョイントの旋回点を中心とする回転の動きを生じさせることができる。

さらに、少なくとも１つのアクチュエータがクランク駆動装置または回転駆動装置であると有利である。クランク駆動装置は、それぞれの座席列に結合され、従動クランクの位置によって座席列を、ジョイントを中心に偏位させる従動クランクに偏心して支持された連結ロッドを有し得る。アミューズメント乗り物のさらなる発展形として、回転駆動装置は、電気式、油圧式または空気圧式の回転駆動装置とすることもでき、油圧式の回転駆動装置が特に好ましい。

本発明のさらなる実施形態によれば、リンクは、少なくとも２つの長さ方向脚部と少なくとも１つのサイド脚部とを有する平行四辺形リンクであってもよい。少なくとも２つの長さ方向脚部は、一方ではフレーム上の旋回軸にそれぞれ回転可能に配置され、同様に少なくとも１つのサイド方向の脚にも接続されている。長さ方向脚により、少なくとも１つのサイド脚は、フレームから間隔をあけて配置されている。平行四辺形リンクは、フレームに対してサイド脚の向きを予め定めることができ、好ましくは、平行四辺形リンクの少なくとも１つのサイド脚が垂直軸と平行、すなわち垂直に配置される。したがって、少なくとも１つの座席列は、少なくとも１つのアクチュエータを個別に作動させることなく、一定のピッチ角で昇降させることができる。ジョイントと少なくとも１つのアクチュエータのための収容部は、サイド脚に設けることができる。さらに、フレーム、リンク、プレゼンテーション装置や隣接する座席列を乗客の視界から遮るスクリーンを設けることも可能である。

本発明のさらなる実施形態では、少なくとも１つのサイド脚が昇降装置に結合されている。少なくとも１つのサイド脚は、長さ方向脚と接続することができ、純粋に圧縮荷重を受ける部品として、荷重に適合した断面形状を有することができる。昇降装置の力点位置の選択により、一種のカップリング駆動により、昇降装置の送り動作を加速または減速するように伝導することができる。

本発明のさらに有利な実施形態では、昇降装置が伸縮式ピストン、特に油圧式シリンダである。このような昇降装置は、十分な動力により大きな力を発生させることができるため、好ましくは、少なくとも１つの座席列を垂直軸方向に昇降させるために単一の油圧シリンダのみが使用される。

本発明のさらなる実施形態は、少なくとも１つの座席列が、少なくとも２つの座席列を有する。少なくとも２つの座席列は、間隔を空けて配置されている。それぞれの座席列配置部の少なくとも２つの座席列が、他の１つの上に、すなわち垂直軸の方向に間隔をあけて配置されていると、特に好ましい。特に、少なくとも２つの座席列がそれぞれ平行四辺形リンクによってフレームに連結されていると好ましい。少なくとも２つの座席列のリンクは、さらなるサイド脚、すなわち同期ロッドによって互いに接続することができ、この同期ロッドは、好ましくは、昇降装置に直接結合される。したがって、昇降装置の昇降動作は、少なくとも２つの座席列に同期して伝達することができ、少なくとも２つの座席列の間の距離は、固定して予め定められている。このように、１つの昇降装置は、上下に配置された少なくとも２つの座席列を同期して昇降させるので、衝突を排除することができ、少なくとも２つの座席列の昇降位置を同期させるための追加の手段は必要ない。そのため、昇降装置の性能の利用やコスト構造を改善することができる。

本発明のさらなる展開によれば、上下に配置された２つの座席列の間のフレームに、プレゼンテーション技術、特にプロジェクタを配置することができ、このプロジェクタは、スクリーン、特にドーム状のスクリーンにフィルム投影を行うように構成されている。

本発明の更なる有利な実施形態は、少なくとも１つの座席列が、並んで配置された複数の座席を有する。座席列の座席は、直線に沿って配置されてもよいし、好ましい実施形態では、曲線に沿って配置されてもよく、垂直軸の半径方向に対して外側に向かう凹状の形状を有する。このようにそれぞれの座席列の座席を配置することで、個々の乗客の体験の視点は向上し、同じ広さを維持しながら座席列の座席数を増やすことができる。

さらに、本発明のさらなる実施形態は、少なくとも１つのさらなる座席列が設けられ、さらなる座席列は、第１の座席列から距離を置いてフレーム上に配置される。

好ましい実施形態では、第１の座席列と少なくとも１つの更なる座席列は、垂直軸の周りにオフセットして配置することができ、例えば垂直軸の反対側に配置し、すなわち回転方向で１８０°オフセットして配置することができる。アミューズメント乗り物の収容人数をさらに増やすために、２つ以上の座席列配置部を設けることを可能である。例えば、３列、４列、またはそれ以上の座席列配置部を垂直軸周りに等間隔に配置することができる。第１の座席列配置部と少なくとも１つの更なる座席列配置部の昇降装置および少なくとも１つのアクチュエータは、互いに独立して制御することができ、このため、座席列配置部の一方を体験モードで駆動し、他の座席列配置部を乗客が乗降できるアイドルモードとすることが可能である。このように２つの座席列配置部を配置することで、従来のアミューズメント乗り物に比べてサイクルタイム、つまり乗車定員をさらに増やすことができ、待ち時間を短縮することができる。座席列配置部の列数は同じで、座席列、すなわち座席列配置部のフレーム上のリンクの配置は、垂直軸に線対称とすべきである。

あるいは、少なくとも２つの座席列配置部が、フレーム上で横方向または高さ方向にオフセットして配置することができる。例えば、少なくとも２つの座席列は、フレーム上の座席列配置部または座席列配置部を有するフレームのいずれかが、垂直軸に垂直な軸に沿って移動することにより、それぞれの座席列配置部の座席を入口および／または出口領域と体験領域との間で移動させることができる。

座席列配置部が高さ方向にオフセットされて配置している場合、それぞれの座席列配置部の座席列は、垂直軸と平行な軸に沿って交互に、または任意の順序で配置することができる。一方の座席列配置部の座席列が体験領域に配置されている間、他方の座席列配置部の座席列は、入口及び／又は出口領域に配置され得る。

好ましい実施形態によれば、アミューズメント乗り物は、少なくとも１つの入口及び／又は出口領域と、少なくとも１つの体験領域とを有し、座席列配置部は、垂直軸周りの回転によって、垂直軸における昇降によって、又は垂直軸を横切る軸に沿った移動によって、入口及び／又は出口領域又は体験領域へ交互に移動させることができる。そのため、対応する駆動装置によってフレームを垂直軸の周りに移動させることができる。この旋回運動は、すでに体験やショーの一部となり得る。

さらに、第１の座席列配置部と第２の座席列配置部との間に不透明な壁や遮音性の高い壁を設けると有利である。不透明な壁や遮音壁は、乗降領域にいる乗客が、これから起こる体験を観察して準備する機会を既に持つことを防ぐことを目的としており、これによりサプライズ効果や体験価値を高めることができる。また、不透明及び／又は防音壁により、他の座席列配置部における乗客の体験領域における体験が、乗客の乗降によって妨げられることを防止することができる。

本発明によれば、従来から知られているアミューズメント乗り物の欠点が好適に解消される。

垂直軸を中心に回転可能なフレームと、互いに向かい合って配置され、リンクによって移動可能にフレームに支持される、各々の座席列を有する２つの座席列配置部と、を備えたアミューズメント乗り物を上から見た非常に単純化した概略図である。 図１によるアミューズメント乗り物の高度に簡略化された概略側面図である。 図２による詳細Ａの拡大図である。 図１によるアミューズメント乗り物の高度に簡略化された概略上面図である。 図４による詳細Ｂの拡大図である。 ジョイントがユニバーサルジョイントとして構成されているアミューズメント乗り物の第２の実施形態を示す図である。 図６ａの断面線Ａ－Ａによるユニバーサルジョイントの断面図である。

本発明によるアミューズメント乗り物の２つの例示的な実施形態を、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

以下、実施形態において、同一または機能的に同一の構成要素には、同一の参照符号を付しているが、個々の図では、わかりやすくするために、同一または機能的に類似した部品にすべて参照番号を付しているわけではない。

図１は、垂直軸Ｚを中心に回転可能なフレーム１０が、垂直軸Ｚと同軸に配置されたアミューズメント乗り物１を示す図である。垂直軸Ｚ及びフレーム１０は、鉛直方向に整列している。

さらに、アミューズメント乗り物１は、フレーム１０上の垂直軸Ｚの反対側に配置された２つの座席列配置部２０、２１を備えている。特に図２及び図４から分かるように、各列の座席列配置部２０、２１は、規則的に乗客２が着座できる複数の座席４１、すなわち乗客収容部を有する３列の座席列４０を備えている。座席列４０の座席４１は、それぞれの座席列４０の縦軸Ｘに沿って配置されており、それぞれの縦軸Ｘは、初期状態において、垂直軸Ｚから径方向に垂直に突出する横軸Ｙを横切るように配置されている。それぞれの座席列４０における座席４１の向きは、垂直軸Ｚから離れる方向において横軸Ｙに平行であることが好ましい。座席列配置部２０、２１の座席列４０の数は同じである。

それぞれの座席４１は、それぞれの乗客を座席４１に形状結合により支持することができる支持装置４２を有していてもよい。支持装置４２は、図６ａに示すように、例えば、安全バーや安全ベルトであってもよい。

それぞれの座席列４０は、リンク３０を介してフレーム１０に連結されており、リンク３０と座席列４０との間にはジョイント４５が配置されており、ジョイント４５によって座席列４０がピッチ角φおよびロール角θで回転できるようになっている。ピッチ角φが±１５°で回転する例が図２の左側に示されている。また、それぞれの座席列４０は、ピッチ角とは独立にロール角θだけジョイント４５を中心に回転することができ、図４に示すように、ロール角θは約±１０°とすることができる。従って、ジョイント４５は、少なくとも２自由度での回転運動が可能である。ジョイント４５は、横軸Ｙに配置されている。

ジョイント４５は、図３および図５に示すように、ボールジョイントとして構成することができ、このボールジョイントは、それぞれの縦軸Ｘにおいてそれぞれの座席列４０を中心に、すなわち質量中心の平面で支持する。

リンク３０は、平行四辺形リンクとして構成されており、それぞれの座席列４０は、平行四辺形リンクを介してフレーム１０に連結される。平行四辺形リンクは、台形を形成する複数の横脚３２と縦脚３４を有する。横脚３２は、旋回軸を中心に回転可能なように一端がフレーム１０に旋回ジョイント１２で支持され、片持ちアームの要領でフレーム１０から突出している。他端では、横脚３２は、縦脚３４を介してフレーム１０から離れる方向に向く側で、さらに旋回ジョイント１２によって接続されている。縦脚３４のフレーム１０から離れる側の面には、座席列４０を支持するジョイント４５が配置される収容部３６が設けられている。また、アミューズメント乗り物１の機構を乗客の視界から遮るために、スクリーン３８を設けてもよい。それぞれの座席列配置部２０、２１における座席列４０は、垂直軸Ｚに沿って互いに離間しており、これにより、座席列４０の間には、例えば、衝突を回避するのに十分な距離が確保されている。好ましくは、２つの座席列配置部２０、２１の座席列４０または座席列４０のリンク３０は、垂直軸Ｚに関して対称に配置される。

さらに、収容部３６には、第１のアクチュエータ５１と第２のアクチュエータ５２が設けられている。第１のアクチュエータ５１および第２のアクチュエータ５２は、クランク駆動装置５５として構成されてもよく、それぞれクランク５８および連結ロッド５７を有し、連結ロッド５７は、それぞれの座席列４０に結合されていてもよい。それぞれの連結ロッド５７は、アクチュエータ５１、５２にクランク５８で支持されており、クランクの位置またはアクチュエータ５１、５２の回転方向に応じて、連結ロッド５７が座席列４０に対応する力またはトルクを加えるようになっている。この力によるトルクでジョイント４５の旋回点を中心とした回転運動が強制され、対応する座席列４０が傾く。第１のアクチュエータ５１および第２のアクチュエータ５２は、それぞれの長手方向軸Ｘにおいて、ジョイント４５から離れて配置されている。第１のアクチュエータ５１と第２のアクチュエータ５２は、横軸Ｙにおいて互いに間隔をあけて配置されている。

第１のアクチュエータ５１と第２のアクチュエータ５２は、アミューズメント乗り物１の運転中に互いに送り運動が合わせられるように調整される。例えば、図３に示すように２つのアクチュエータ５１、５２のそれぞれを逆方向に同期回転運動させると、図４に示すようなローリング運動が得られ、アクチュエータ５１、５２の回転方向が同じに同期回転すると、図２に示すようなピッチング運動が得られる。

さらに、昇降装置５０が設けられており、この昇降装置５０は、例示的な実施形態によれば、油圧シリンダによって形成されている。座席列配置部２０、２１の各々は、それぞれの座席列配置部２０、２１の全ての座席列４０を昇降させるように構成された、独自の昇降装置５０を有している。昇降装置５０は、一端をフレーム１０、または、フレーム１０がそこから垂直軸Ｚに沿って突出し得る回転プラットフォームに支持され得る。もう一方の端では、昇降装置５０がリンク３０に接続され、それにより、昇降装置５０の送り運動を、垂直軸Ｚにほぼ平行な、座席列４０の運動に変換することができる。図１および図３に示すように、昇降装置５０は、別の縦脚３４を介して、それぞれの座席列配置部２０、２１の座席列４０のそれぞれのリンク３０、すなわち平行四辺形リンクに接続される。別の縦脚３４は同期リンクとして機能し、これを介してそれぞれの座席列配置部２０、２１のすべての座席列４０を同期して上げ下げすることができる。

収容部３６は、平行四辺形リンクとして構成されたリンク３０によって、収容部３６の空間方向、すなわちオイラー角（ロール角、ピッチ角、およびヨー角φ、θ、ψ）における向きが、昇降の際に変化しないように保持される。

アミューズメント乗り物１が動作しているとき、異なる座席列配置部２０、２１の昇降装置５０は、互いに独立して制御することができ、座席列配置部２０、２１内のそれぞれのアクチュエータ５１、５２は、２つの座席列配置部２０、２１と同様に独立して制御できる。好ましくは座席列配置部２０、２１の座席列４０の移動は互いに同期して行われる。

アミューズメント乗り物１は、入口及び／又は出口領域８と体験領域９とをさらに備えてもよく、フレーム１０は、入口及び／又は出口領域８と体験領域９との間のほぼ中央に配置されてもよい。

入口及び／又は出口領域８は、以下に詳細に説明するように、階段によってアクセス可能ないくつかの階層を有することができ、乗客は、これらを通して、体験のためにアミューズメント乗り物１に入り、アミューズメント乗り物１の乗車後に再びアミューズメント乗り物１を離れることができる。スムーズかつスループットを最適化するため、乗客は出口とは物理的に別の入口からアミューズメント乗り物１へと誘導される。

体験領域９は、投影面を有する部屋として構成することができ、本実施形態における投影面は、画像表現が表示され得る映像ドーム６として構成されている。さらに、マルチメディア、マルチ感覚、メディアベースの経験を乗客に提示することができる空間音または特殊効果を再生するための適切な手段が、体験領域９に設けられてもよい。

再び図１を参照すると、第１の座席列配置部２０が入口及び又は出口領域８に配置され、第２の座席列配置部２１が体験領域９に配置されている。第２の座席列配置部２１の座席列４０の１つの座席４１に位置する乗客は、マルチメディア、マルチ感覚、メディアベースの体験をすることができ、入口及び又は出口領域８の他の乗客は乗降することができる。体験が完了すると、アミューズメント乗り物のフレーム１０は垂直軸Ｚを中心に回転され、２つの座席列配置部２０、２１は、体験領域９と入口及び／又は出口領域８との間で交互に配置される。

体験領域９にいる乗客が邪魔されずに体験を知覚できるように、フレーム１０は、第１の座席列配置部２０と第２の座席列配置部２１との間に、できるだけ防音かつ不透明で、これら２つを体験領域９の壁とともに視覚的および音響的に切り離す壁２４を備えている。

体験中、映像表示は、座席列の上または下のフレームに配置された少なくとも１つのプロジェクタ５によって提供されてもよい。映像表示に応じて、昇降装置５０及び第１のアクチュエータ５１及び／又は第２のアクチュエータ５２は、体験領域９に配置された座席列配置部２０、２１を作動させることができる。

図６ａ及び図６ｂは、アミューズメント乗り物１の第２の実施形態を示しており、既に説明した実施形態とジョイント４５の構成が異なる。

ジョイント４５はカルダンジョイント（ユニバーサルジョイント）として構成されており、図示の実施形態では、３つの立体角、すなわちオイラー角での運動をすることができる。このカルダンジョイントにより、それぞれの座席列４０は、ロール運動、ピッチ運動、ヨー運動、またはこれらの空間角への重ね合わせ運動をするように調整または旋回することができる。

ジョイント４５は、第１のジョイント軸６１と第２のジョイント軸６２とを有し、これらは中間部材６５によって連結されている。第１のジョイント軸６１は、リンク３０と平行に配置され、リンク３０または収容部３６に回転可能に連結されている。第１のジョイント軸６１の回転により、ロール角φでロール運動が行われる。第２のジョイント軸６２は、座席列４０と平行、すなわち後方に配置され、連結手段４３を介して座席列４０に回転可能に連結されている。第２のジョイント軸６２の回転により、ピッチ角θのピッチング運動が行われる。

第２のジョイント軸６２は、第１のジョイント軸６１を枠部６４に抱き込んでおり、第１のジョイント軸６１と第２のジョイント軸６２は、それらの理論的中心軸（破線で示す）が交差するように配置されることが好ましい。枠部６４は、直方体であってもよく、開口を備えていてもよく、この開口は、第２のジョイント軸６２が２つの中心軸によって形成される共通平面内でいわゆるヨー角ψが±３０°、好ましくは±１５°で揺動可能であるような寸法にされていてもよい。

第２のジョイント軸６２は、中間部材６５を介して第１のジョイント軸６１に連結されており、この中間部材６５は、第３のジョイント軸６３を有し、第３のジョイント軸６３は、第２のジョイント軸６２と直交し、第１のジョイント軸６１、第２のジョイント軸６２、及び、第３のジョイント軸６３の中心軸が一点で交差するように枠部６４から順に配置されている。第３のジョイント軸６３は、第２のジョイント軸６２又はその枠部６４上に回転可能に支持され、回転剛性的に第１のジョイント軸６１に接続されている。

ジョイント軸６１、６２、６３のそれぞれにアクチュエータ５１、５２、５３が割り当てられており、第１のアクチュエータ５１が第１のジョイント軸６１を、第２のアクチュエータ５２が第２のジョイント軸６２を、第３のアクチュエータ５３が第３のジョイント軸６３を駆動させる。

アクチュエータ５１、５２、５３は、任意の回転駆動装置とすることができ、好ましくは、アクチュエータ５１、５２、５３は、油圧式回転駆動装置である。第１のアクチュエータ５１は、リンク３０または収容部３６に支持され、第２のアクチュエータ５２は、座席列４０に支持され、第３のアクチュエータ５３は、第１のジョイント軸６１又は第２のジョイント軸６２のいずれかに配置され、第３のジョイント軸６３を第２のジョイント軸６２に対して回転させてヨー角ψのヨー運動を生じさせるように構成してもよい。

本発明に従えば、高い乗客スループットに対して最適に動作させることができ、従来のアミューズメント乗り物と比較して改善された性能の利用が可能なアミューズメント乗り物１が提供される。アミューズメント乗り物１のこの新しい構成により、怪我のリスクが低減し、アミューズメント乗り物の操作者の人数を減らしながら、安全な運転を可能にする。

１…アミューズメント乗り物
２…乗客
５…フィルムプロジェクタ
６…映像ドーム
７…壁
８…出口領域
９…体験領域
１０…フレーム
１２…旋回ジョイント
２０…第１の座席列配置部
２１…第２の座席列配置部
２４…壁
３０…リンク
３２…横脚
３４…縦脚
３６…収容部
４０…座席列
４１…座席
４３…連結手段
４５…ジョイント
５０…昇降装置
５１…第１のアクチュエータ
５２…第２のアクチュエータ
５３…第３のアクチュエータ
５５…クランク駆動装置
５７…連結ロッド
５８…クランク
６１…第１のジョイント軸
６２…第２のジョイント軸
６３…第３のジョイント軸
６４…枠部
６５…接続部
Ｘ…縦軸
Ｙ…横軸
Ｚ…垂直軸
θ…ピッチ角
φ…ロール角
ψ…ヨー角

Claims (17)

1. 入口及び／又は出口領域（８）並びに体験領域（９）と、
   少なくとも１つの第１の座席列配置部（２０）を有するフレーム（１０）と、
   を有し、
   前記第１の座席列配置部（２０）は、乗客のための少なくとも１つの座席（４１）を有する少なくとも１つの座席列（４０）を昇降する昇降装置（５０）と、前記昇降装置（５０）に接続されたリンク（３０）と、を有し、
   前記少なくとも１つの座席列（４０）は、ジョイント（４５）を介して前記リンク（３０）に接続され、
   前記リンク（３０）は、前記ジョイント（４５）と前記フレーム（１０）とを接続し、
   前記昇降装置（５０）は、前記少なくとも１つの第１の座席列配置部（２０）の前記少なくとも１つの座席列（４０）を垂直軸（Ｚ）の方向に持ち上げることが可能であり、
   前記少なくとも１つの座席列（４０）が、前記入口及び／又は出口領域（８）並びに前記体験領域（９）に配置されることが可能であり、
   少なくとも１つのアクチュエータ（５１、５２、５３）が設けられ、前記少なくとも１つのアクチュエータ（５１、５２、５３）が、前記少なくとも１つの座席列（４０）に、前記ジョイント（４５）に関するローリング運動、ピッチング運動及び／又はヨーイング運動を付与するように構成され、
   前記少なくとも１つのアクチュエータ（５１、５２、５３）は、クランク駆動装置（５５）及び／又は回転駆動装置を有すること
   を特徴とするアミューズメント乗り物（１）。
2. 前記フレームは、前記入口及び／又は出口領域（８）と前記体験領域（９）との間で前記垂直軸（Ｚ）を中心として回転可能であることを特徴とする請求項１に記載のアミューズメント乗り物（１）。
3. 前記少なくとも１つの座席列（４０）は、前記入口及び／又は出口領域（８）と前記体験領域（９）との間で前記垂直軸（Ｚ）の方向に昇降することにより、前記入口及び／又は出口領域（８）と前記体験領域（９）とへ移動可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアミューズメント乗り物（１）。
4. 前記少なくとも１つの座席列（４０）は、前記入口及び／又は出口領域（８）と前記体験領域（９）との間で前記垂直軸（Ｚ）を横切る軸に沿って移動することにより、前記入口及び／又は出口領域（８）と前記体験領域（９）とへ移動可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
5. 前記ジョイント（４５）は、少なくとも２つの自由度を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
6. 前記ジョイント（４５）は、ボールジョイント、ユニバーサルジョイント、又は十字ジョイントの何れかであることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
7. 前記少なくとも１つの座席列（４０）のローリング運動及び／又はピッチング運動を共同で発生させることができる２つのアクチュエータ（５１、５２、５３）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
8. 前記リンク（３０）は、少なくとも２つの横脚（３２）と少なくとも１つの縦脚（３４）とを有する平行四辺形リンクであることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
9. 前記少なくとも１つの縦脚（３４）は、前記垂直軸（Ｚ）に平行に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のアミューズメント乗り物（１）。
10. 前記少なくとも１つの縦脚（３４）は、一端が前記昇降装置（５０）に結合されていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のアミューズメント乗り物（１）。
11. 前記昇降装置（５０）は、伸縮式ピストンの油圧式シリンダであることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
12. 前記少なくとも１つの座席列（４０）は、互いに並んで配置された複数の座席（４１）を有し、及び／又は、前記座席列（４０）は、凹形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
13. 前記少なくとも１つの第１の座席列配置部（２０）は、互いに間隔を空けて配置された少なくとも２つの座席列（４０）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
14. 少なくとも１つの更なる座席列配置部（２１）が設けられ、前記少なくとも１つの更なる座席列配置部（２１）が、前記第１の座席列配置部（２０）から距離を置いて前記フレーム（１０）上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。
15. 前記第１の座席列配置部（２０）及び前記少なくとも１つの更なる座席列配置部（２１）は、前記垂直軸（Ｚ）の反対側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１４に記載のアミューズメント乗り物（１）。
16. 前記第１の座席列配置部（２０）と前記少なくとも１つの更なる座席列配置部（２１）との間に、不透明及び／又は吸音性の壁（２４）が設けられていることを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のアミューズメント乗り物（１）。
17. ２つの前記座席列配置部（２０、２１）は、前記垂直軸（Ｚ）を中心とする回転、前記垂直軸（Ｚ）に沿った昇降、または前記垂直軸（Ｚ）を横切る軸に沿った移動によって、前記入口及び／又は出口領域（８）並びに前記体験領域（９）の間で交互に移動することが可能であることを特徴とする請求項１４乃至請求項１６の何れか一項に記載のアミューズメント乗り物（１）。