CN115485045A - 游乐设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种游乐设施(1)，其具有可围绕垂直轴线(Z)旋转的框架(10)，该框架(10)具有至少一个第一座椅排装置(20)，该第一座椅排装置(20)具有联动装置(30)、至少一个座椅排(40)和升降装置(50)，该至少一个座椅排(40)各自具有用于乘客的至少一个座椅(41)，其中，至少一个座椅排(40)通过接头(45)与联动装置(30)连接，其中，联动装置(30)将接头(45)和框架(10)连接，以及其中，升降装置(50)可以将座椅排(40)沿垂直轴线(Z)的取向升高。

Description

游乐设施

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的特征的游乐设施。

背景技术

从现有技术中已知采用不同设计方案的游乐设施，并且这些游乐设施是在游乐园或民间节日中用于使大量乘客娱乐的固定或半固定装置。

在过去，游乐设施已在呈现体验、尤其是多媒体体验方面得到了证实，其中，乘客的所有感官都应通过运动、图像显示、立体声和特殊效果的组合而得到满足。这种游乐设施在现有技术中被称为例如“飞行剧院”。“飞行剧院”也被定义为多媒体、多感官、基于媒体的景点。电影放映或体验的显示在电影穹顶中进行。

这种通用的游乐设施通常具有座椅排，该座椅排具有多个座椅，其中，座椅排借助六腿并联机构(Hexapod)或高夫-斯图尔特平台(Gough-Stewart-Plattform)布置在框架上，该六腿并联机构或高夫-斯图尔特平台具有呈棱柱形布置的六个调节机构。这些调节机构成对地安装在框架和座椅排上的三个位置处。通过六腿并联机构可以使座椅排以六个自由度移动，即以三个线性运动方向和三种旋转、即俯仰、滚动和偏转来移动。

为了保证投影穹顶的电影银幕清晰可见，将座椅排从上下车位置通常通过六腿并联机构向前移动到投影穹顶中并且在体验期间保留在那里。为了供乘客上下车，将座椅排再次移动到向后复位的位置处，直到在座椅排前方可到达用于上下车的装载面。这种游乐设施例如从US9311599B1已知。

这些通用的游乐设施已在现有技术中得到了证实，但已证明不利的是，使用六腿并联机构或高夫-斯图尔特平台的操作是复杂的、成本密集的和人员密集的。也已证明不利的是，游乐设施的最大容量是有限的，乘客的安全上下车只能通过相当大的努力才能实现，以防止乘客掉入电影穹顶。

在过去也已证明不利的是，现有技术中已知的游乐设施需要相当大的结构空间来设计高夫-斯图尔特平台，并且由于六腿并联机构的复杂设计和低吞吐量而使游乐设施的盈利能力受到影响。

发明内容

本发明的目的是提出一种改进的游乐设施，该游乐设施以符合目的的方式消除了现有技术中已知的游乐设施的缺点。此外，本发明的目的是提出一种游乐设施，该游乐设施具有简化且坚固的移动装置、以节省空间的方式构成并且实现运动的高动态性，通过该移动装置可以使游乐设施的至少一个座椅排以多个自由度移动。根据本发明的游乐设施还应能够以低的人员需求实现高的乘客吞吐量和安全操作。

这些目的通过一种具有权利要求1的特征的游乐设施来解决。

本发明的另外的有利的设计方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的具有权利要求1的特征的游乐设施具有上车和/或下车区域和体验区域以及框架，该框架具有至少一个座椅排装置，其中，座椅排装置包括联动装置、至少一个座椅排和升降装置，该至少一个座椅排具有用于乘客的至少一个座椅。至少一个座椅排通过接头与联动装置连接，其中，联动装置将接头与框架连接，并且其中，升降装置可以将至少一个座椅排装置的至少一个座椅排沿垂直轴线的取向移动或升高或降低，并且其中，至少一个座椅排可以移动到上车和/或下车区域和体验区域中。

本发明基于以下思想：至少一个座椅排通过接头和联动装置与框架连接，其中，联动装置以悬臂的方式从框架突出并且围绕单个枢转轴线可枢转地保持在框架上。升降装置可以将联动装置围绕枢转轴线枢转，由此至少一个座椅排可以以第一自由度升高和降低。至少一个座椅排以另外的自由度的运动是围绕接头在联动装置和至少一个座椅排之间进行。

体验区域可以包括具有投影面的空间，其中，投影面可以构成为穹顶形或球形。上车和/或下车区域可以具有多个楼层，其中，楼层的数量可以对应于座椅排装置中的座椅排的数量。在相应楼层中可以设置有平台，在该平台上方可以定位相应座椅排以供乘客上下车。为此，当框架围绕垂直轴线旋转时，至少一个座椅排相应地由升降装置升高。

此外，本发明基于以下思想：通过移动至少一个座椅排装置的至少一个座椅排，可以使至少一个座椅排在空间上分开的上车和/或下车区域和体验区域之间来回移动。例如位于上车和/或下车区域中的乘客优选地不会感知体验区域中的体验，并且其他乘客在他们享受体验区域中的体验期间不会感知上车和/或下车过程，并因此不会受到干扰或分心。由此，可以通过如此设计的游乐设施显著提高体验价值和吞吐量。本发明的另一有利设计方案规定的是，框架可以围绕垂直轴线在上车和/或下车区域和体验区域之间旋转。因此，框架可以围绕垂直轴线旋转，其中，上车和/或下车区域和体验区域以相对于垂直轴线的不同圆周角布置。上车区域、体验区域和下车区域可以在空间上分开地布置，其中，上车区域专门设置用于供乘客上车，并且下车区域设置用于从至少一个座椅排的至少一个座椅下车。在这种配置中，将乘客从上车区域通过体验区域输送到下车区域，由此可以特别好地控制游乐设施中的乘客流。替代地，上车和/或下车区域可以是乘客不仅上车而且下车所在的公共区域。

本发明的另一有利设计方案规定的是，至少一个座椅排可以通过沿垂直轴线升高或降低而移动到上车和/或下车区域和体验区域中。上车和/或下车区域和体验区域可以相对于垂直轴线布置在不同的楼层中。

另外，本发明的一个改进方案规定的是，至少一个座椅排可以通过沿横向于垂直轴线的轴线移动而移动到上车和/或下车区域和体验区域中。

根据本发明的另一有利设计方案规定的是，接头实现了以至少两个自由度、优选三个自由度的运动。至少两个自由度优选地包括三个旋转方向中的至少两个：俯仰、滚动和/或偏转，其中，优选地，接头允许俯仰、滚动和叠加的滚动俯仰运动。在一个优选设计方案中，接头近似沿座椅排的纵向轴线布置在质心中。

根据本发明的另一有利设计方案规定的是，在座椅排和联动装置之间的接头是球接头、万向接头和/或十字接头。优选地，球接头、十字接头和/或万向接头具有旋转点。

另外，可以根据本发明的一个改进方案规定的是，设置有至少一个致动器，通过该致动器可以产生至少一个座椅排的滚动运动、俯仰运动和/或偏转运动。至少一个致动器可以优选地移动单个座椅排，或者替代地，多个座椅排可以由至少一个致动器通过相应的耦合器件偏转或移动。至少一个致动器在一端支撑在联动装置上并在另一端支撑在座椅排上，并且可以更优选地电动、气动和/或液压驱动。至少一个致动器应具有短的反应时间和高的动态性，以便可以产生座椅排的适配于体验的动态运动。

本发明的一个改进方案规定的是，设置有至少两个致动器，这些致动器一起可以产生滚动运动、俯仰运动和/或偏转运动。两个致动器可以彼此不依赖地启动，其中，一种相互协调的进给行为产生滚动运动、俯仰运动和/或偏转运动，其中，优选地，旋转运动围绕共同的旋转点、即接头的旋转点进行。

此外，已证明是有利的是，至少一个致动器包括曲柄驱动器和/或旋转驱动器。曲柄驱动器可以包括偏心地支撑在从动曲柄上的连杆，该连杆与相应座椅排耦合并且依赖于从动曲柄的位置使座椅排围绕接头偏转。在游乐设施的改进方案中，旋转驱动器也可以是电动、液压或气动旋转驱动器，其中，特别优选地使用液压旋转驱动器。

根据本发明的另一设计方案，联动装置可以是具有至少两个纵向腿部和至少一个横向腿部的平行四边形联动装置。至少两个纵向腿部一方面各自沿枢转轴线可旋转地布置在框架上并且还与至少一个横向腿部连接。至少一个横向腿部通过纵向腿部与框架间隔开地布置。平行四边形联动装置允许指定横向腿部相对于框架的取向，其中，优选地，平行四边形联动装置的至少一个横向腿部平行于垂直轴线或垂直地布置。因此，至少一个座椅排可以在不单独致动至少一个致动器的情况下以恒定的俯仰角升高和降低。在横向腿部上可以设置有用于接头和至少一个致动器的收纳部。此外，可以设置屏幕来阻挡乘客看到框架、联动装置、演示技术或相邻座椅排。

本发明的另一设计方案规定的是，至少一个横向腿部与升降装置耦合。至少一个横向腿部可以连接纵向腿部并且可以作为纯压力加载构件具有适配于负载的横截面形状。通过选择升降装置的施力点的定位，可以创建一种耦合变速器，并且可以对升降装置的进给运动进行减速或增速。

本发明的另一有利设计方案规定的是，升降装置是伸缩式活塞、尤其是液压压力缸。这种升降装置可以产生具有足够动力的大的力，因此优选地仅使用单个液压压力缸，以将至少一个座椅排沿垂直轴线的方向升高和/或降低。

本发明的一个改进方案规定的是，至少一个座椅排装置具有至少两个座椅排。至少两个座椅排彼此间隔开地布置。特别优选的是，相应座椅排装置的至少两个座椅排叠加地布置，即沿垂直轴线的取向彼此间隔开地布置。尤其优选的是，至少两个座椅排各自通过平行四边形联动装置与框架连接。至少两个座椅排的联动装置可以通过另一横向腿部或同步杆彼此连接，该同步杆优选地直接与升降装置耦合。因此，升降装置的升降运动可以以同步的方式传递到至少两个座椅排，并且至少两个座椅排之间的距离是严格规定的。因此，升降装置同步地升高和降低至少两个叠加布置的座椅排，因此可以排除碰撞并且不需要用于使至少两个座椅排的升降位置同步的另外的器件。可以由此改进升降装置的功率利用和成本结构。

根据本发明的一个改进方案，可以在两个叠加布置的座椅排之间在框架上布置有展示技术、尤其是投影仪，该投影仪配置成将电影投影投影到银幕上、尤其是穹顶形银幕上。

本发明的另一有利设计方案规定的是，至少一个座椅排具有多个并排布置的座椅。座椅排中的座椅可以要么沿直线布置，要么在一个优选设计方案中沿弯曲曲线布置并因此相对于垂直轴线的径向方向具有向外指向的凹形。通过以这种方式在相应座椅排中布置座椅，可以改进单个乘客对体验的视角，但可以在保持空间供应量不变的情况下提高座椅排中的座椅的数量。

此外，本发明的一个改进方案规定的是，设置有至少一个另外的座椅排装置，并且该另外的座椅排装置与第一座椅排装置间隔开地布置在框架上。

第一座椅排装置和至少一个另外的座椅排装置可以在一个优选设计方案中围绕垂直轴线错开地布置，例如布置在垂直轴线的相对侧上，即沿绕转方向错开180°。为了进一步提高游乐设施的容量，能够设置多于两个的座椅排装置。例如，三个、四个或更多个座椅排装置可以围绕垂直轴线均匀分布地布置。升降装置以及第一座椅排装置和至少一个另外的座椅排装置的至少一个致动器可以彼此不依赖地被驱动，因此座椅排装置中的一个可以在体验操作中被驱动，并且另一个座椅排装置处于静止状态以供乘客上车和/或下车。通过这样布置两个座椅排装置，与常规的游乐设施相比，可以进一步提高计时，即游乐设施的容量，并且可以缩短等待时间。座椅排装置的座椅排的数量应相同并且座椅排装置的座椅排或座椅排装置的框架上的联动装置的布置应沿垂直轴线线性对称。

替代地，至少两个座椅排装置可以横向或纵向错开地布置在框架上。例如，至少两个座椅排可以错开地布置，其中，框架上的座椅排装置或具有座椅排装置的框架通过沿垂直于垂直轴线的轴线移动而使相应座椅排装置的相应座椅排在上车和/或下车区域和体验区域之间移动。

在座椅排装置纵向错开地布置的情况下，相应座椅排装置的座椅排可以沿平行于垂直轴线的轴线交替地或以任何顺序布置。当一个座椅排装置的座椅排布置在体验区域中时，另一个座椅排装置的其他座椅排可以定位在上车和/或下车区域中。

根据一个优选设计方案，游乐设施具有至少一个上车和/或下车区域和至少一个体验区域，其中，座椅排装置可以通过围绕垂直轴线旋转、通过沿垂直轴线升高或降低或通过沿横向于垂直轴线的轴线移动而交替地移动到上车和/或下车区域或体验区域。为此目的，框架可以通过相应的驱动器围绕垂直轴线移动。这种旋转运动已经可以成为体验或表演的一部分。

此外，已经证明有利的是，在第一座椅排装置和第二座椅排装置之间设置有不透明的和/或隔音的壁。不透明的和/或隔音的壁旨在防止上车和/或下车区域中的乘客已经有机会通过观察即将到来的体验而做好准备，由此可以增加惊奇效果和体验价值。不透明的和/或隔音的壁还可以防止另一座椅排装置的乘客在体验区域中的体验受到乘客上下车的干扰。

附图说明

下面参照附图详细描述根据本发明的游乐设施的两个根据本发明的实施例。在附图中：

图1示出了游乐设施的大幅简化的示意性俯视图，该游乐设施具有可围绕垂直轴线旋转移动的框架和两个相对布置的座椅排装置，该两个座椅排装置各自具有座椅排，这些座椅排借助联动装置可移动地支撑在框架上；

图2示出了根据图1的游乐设施的大幅简化的示意性侧视图；

图3示出了根据图2的细节A的放大图；

图4示出了根据图1的游乐设施的大幅简化的示意性俯视图；

图5示出了根据图4的细节B的放大图；

图6a示出了游乐设施的第二实施例，其中，接头构成为万向接头；以及

图6b示出了根据图6a的根据剖面线A-A的万向接头的剖视图。

具体实施方式

以下，相同或功能相同的构件用相同的附图标记标识。为了清楚起见，并非所有相同或功能相同的部件在各个图中都设有附图标记。

图1示出了游乐设施1，该游乐设施1具有可围绕垂直轴线Z旋转的框架10，该框架10与垂直轴线Z同轴地布置。垂直轴线Z或框架10垂直地取向。

此外，游乐设施1具有两个座椅排装置20、21，该两个座椅排装置20、21布置在框架10上的垂直轴线Z的相对两侧。尤其从图2和图4可以看出，每个座椅排装置20、21具有三个座椅排40，该三个座椅排40具有多个座椅41或乘客收纳部，乘客2(未示出)可以按规定就座在该多个座椅41或乘客收纳部上。座椅排40的座椅41各自沿相应座椅排40的纵向轴线X布置，其中，相应纵向轴线X在初始状态下横向于横向轴线Y布置，该横向轴线Y沿径向方向从垂直轴线Z垂直地突出。相应座椅排40中的座椅41的取向优选地沿远离垂直轴线Z的方向平行于横向轴线Y。座椅排装置20、21中的座椅排40的数量相同。

相应座椅41可以具有约束装置42，通过该约束装置42可以将相应乘客以形状配合的方式保持在座椅41中。约束装置42可以例如是安全弓形架或安全带，如图6a所示。

相应座椅排40通过联动装置30与框架10连接，其中，在联动装置30和座椅排40之间布置有接头45，通过该接头45可以使座椅排40以俯仰角φ和滚动角θ旋转。以±15°的俯仰角φ的旋转在图2的左侧示例性示出。相应座椅排40也可以不依赖于俯仰角而以滚动角θ围绕接头45旋转，其中，根据图4中的图示的滚动角θ可以约为±10°。因此，接头45允许以至少两个自由度的旋转运动。接头45沿横向轴线Y布置。

如图3和图5所示，接头45可以构成为球接头，其中，球接头将相应座椅排40沿相应纵向轴线X居中支撑，即在重心平面内。

联动装置30构成为平行四边形联动装置，其中，相应座椅排40通过平行四边形联动装置与框架10连接。平行四边形联动装置具有多个跨越梯形的横向腿部32和纵向腿部34。横向腿部32在一端通过旋转接头12围绕枢转轴线可旋转地支撑在框架10上并且以悬臂的方式从框架10突出。在另一端，横向腿部32在背离框架10的一侧通过纵向腿部34借助另外的旋转接头12连接。在纵向腿部34的背离框架10的一侧设置有收纳部36，在该收纳部36上布置有支撑座椅排40的接头45。还可以设置有屏幕38，该屏幕38阻挡乘客看到游乐设施1的技术。相应座椅排装置20、21中的座椅排40沿垂直轴线Z彼此间隔开地布置，由此在座椅排40之间存在足够的距离，以便例如避免碰撞。优选地，两个座椅排装置20、21的座椅排40或座椅排40的联动装置30围绕垂直轴线Z对称地布置。

此外，在收纳部36上设置有第一致动器51和第二致动器52。第一致动器51和第二致动器52可以构成为曲柄驱动器55并且可以各自具有曲柄58和连杆57，其中，连杆57与相应座椅排40耦合。相应连杆57支撑在致动器51、52上的曲柄58上，从而依赖于曲柄的位置或致动器51、52的旋转方向，连杆57将相应的力或扭矩施加到座椅排40上。由该力引起的扭矩迫使围绕接头45的旋转点进行旋转运动，并且相应的座椅排40被偏转。第一致动器51和第二致动器52沿相应纵向轴线X与接头45间隔开地布置。第一致动器51和第二致动器52沿横向轴线Y间隔开地布置。

第一致动器51和第二致动器52在游乐设施1的操作期间以相互协调的方式被进给。例如，根据图3的两个致动器51、52各自沿相反方向的同步旋转运动可以产生根据图4的滚动运动，并且致动器51、52沿相同旋转方向的同步旋转可以产生根据图2的俯仰运动。

此外，设置有升降装置50，该升降装置50根据示例性实施例由液压缸形成。座椅排装置20、21中的每一个具有自己的升降装置50，该升降装置50设置成升高或降低相应座椅排装置20、21的所有座椅排40。升降装置50可以在一端支撑在框架10上或支撑在旋转平台上，框架10可以沿垂直轴线Z从该旋转平台突出。在另一端，升降装置50可以与联动装置30连接，由此升降装置50的进给运动可以转换成座椅排40的近似平行于垂直轴线Z的运动。如图1和图3所示，升降装置50可以通过另外的纵向腿部34与相应座椅排装置20、21的座椅排40的相应联动装置30或平行四边形联动装置连接，其中，另外的纵向腿部34用作同步杆，通过该同步杆可以同步升高和降低相应座椅排装置20、21的所有座椅排40。

收纳部36由构成为平行四边形联动装置的联动装置30如此保持，使得在升高或降低时收纳部36沿空间方向或以欧拉角(滚动角、俯仰角和偏转角φ、θ、ψ)的取向保持不变。

在游乐设施1的行驶操作中，不同座椅排装置20、21的升降装置50可以彼此不依赖地被驱动，并且一个座椅排装置20、21和两个座椅排装置20、21内的相应致动器51、52可以不依赖地被驱动，其中，优选地，一个座椅排装置20、21的座椅排40的运动彼此同步地进行。

游乐设施1可以还具有上车和/或下车区域8和体验区域9，由此框架10可以近似居中布置在上车和/或下车区域8和体验区域9之间。

上车和/或下车区域8可以如另外更详细地说明的那样具有多个可以通过楼梯到达的楼层，乘客可以通过这些楼层进入游乐设施1进行体验，并可以在乘坐游乐设施1之后再次离开游乐设施1。为了确保无摩擦和吞吐量优化的流程，乘客通过与出口物理分离的入口被引导到游乐设施1。

体验区域9可以包括具有投影面的空间，其中，投影面在本实施例中构成为图像穹顶6，在该图像穹顶6上可以再现图像显示。此外，可以在体验区域9中设置合适的器件，以再现立体声或特殊效果，通过该器件可以向乘客呈现多媒体、多感官、基于媒体的体验。

再次参照图1可以看出，座椅排装置20中的一个布置在上车和/或下车区域8中，而第二座椅排装置21布置在体验区域9中。位于第二座椅排装置21的座椅排40的座椅41中的一个上的乘客可以经历多媒体、多感官、基于媒体的体验，而其他乘客可以在上车和/或下车区域8中上车或下车。一旦体验结束，游乐设施的框架10就可以围绕垂直轴线Z旋转，并且两个座椅排装置20、21在体验区域9和上车和/或下车区域8之间切换。

为了使体验区域9中的乘客可以不受干扰地感知体验，在第一座椅排装置20和第二座椅排装置21之间的框架10具有尽可能隔音和不透明的壁24，该壁24与体验区域9的壁一起将这两者在光学和声学上去耦合。

在体验期间，图像显示可以通过至少一个投影仪5进行，该投影仪5布置在框架上在座椅排中的一个的上方或下方。依赖于图像显示，不仅布置在体验区域9中的座椅排装置20、21的升降装置50可以被致动，而且第一致动器51和/或第二致动器52可以被致动。

在图6a和图6b中示出了游乐设施1的第二实施例，该第二实施例不同于在接头45的设计中已经描述的实施例。

接头45构成为万向接头，该万向接头在所示实施例中允许以三个立体角或欧拉角的运动。万向接头能够将相应座椅排40以该立体角调节或枢转成滚动运动、俯仰运动和偏转运动或叠加运动。

接头45具有第一接头轴61和第二接头轴62，该第一接头轴61和该第二接头轴62通过中间件65连接。第一接头轴61平行于联动装置30布置并且与联动装置30或收纳部36可旋转地连接。因此，第一接头轴61的旋转导致以滚动角φ的滚动运动。第二接头轴62平行于座椅排40布置或布置在座椅排40的后侧并且可以通过连接器件43与座椅排40可旋转地连接。第二接头轴62的旋转导致以俯仰角θ的俯仰运动。

第二接头轴62在框架部段64中围绕第一接头轴61，其中，第一接头轴61和第二接头轴62优选地如此布置，使得它们的理论中心轴线(表示为虚线)相交。框架部段64可以设置成长方体并且设置有穿孔，该穿孔可以如此设计尺寸，使得第二接头轴62可以在由两个中心轴线形成的共同平面中以所谓的偏转角ψ枢转±30°、优选±15°。

第二接头轴62通过中间件65与第一接头轴61连接，该中间件65具有第三接头轴63，其中，第三接头轴63垂直于第二接头轴62布置，并且从框架部段64开始如此布置，使得第一接头轴61、第二接头轴62和第三接头轴63的中心轴线在一点相交。第三接头轴63可旋转地支撑保持在第二接头轴62或其框架部段64上并且与第一接头轴61以旋转刚性的方式连接。

接头轴61、62、63中的每一个分配有致动器51、52、53，其中，第一致动器51驱动第一接头轴61，第二致动器52驱动第二接头轴62，并且第三致动器53驱动第三接头轴63。

致动器51、52、53可以是任何旋转驱动器，其中，优选地，致动器51、52、53是液压旋转驱动器。第一致动器51支撑在联动装置30或收纳部36上，第二致动器52支撑在座椅排40上，并且第三致动器53可以要么布置在第一接头轴61上，要么布置在第二接头轴62上，并且配置成将第三接头轴63相对于第二接头轴62旋转，以产生以偏转角ψ的偏转运动。

由此，根据本发明提供了一种游乐设施1，该游乐设施1可以以高的乘客吞吐量优化地被操作，并且具有与已知的游乐设施1相比改进的功率利用。通过游乐设施1的新颖设计，降低了损害风险，并且可以实现安全操作，同时减少游乐设施1的操作人员。

附图标记说明：

1 游乐设施

2 乘客

5 电影放映机

6 图像穹顶

7 壁

8 下车区域

9 体验区域

10 框架

12 旋转接头

20 第一座椅排装置

21 第二座椅排装置

24 壁

30 联动装置

32 横向腿部

34 纵向腿部

36 收纳部

40 座椅排

41 座椅

43 连接器件

45 接头

50 升降装置

51 第一致动器

52 第二致动器

53 第三致动器

55 曲柄驱动器

57 连杆

58 曲柄

61 第一接头轴

62 第二接头轴

63 第三接头轴

64 框架部段

65 连接部段

X 纵向轴线

Y 横向轴线

Z 垂直轴线

θ 俯仰角

φ 滚动角

ψ 偏转角

Claims (19)

1.一种游乐设施(1)，其具有：

-上车和/或下车区域(8)和体验区域(9)；

-具有至少一个第一座椅排装置(20)的框架(10)；

-其中，所述至少一个第一座椅排装置(20)包括联动装置(30)、至少一个座椅排(40)和升降装置(50)，所述至少一个座椅排(40)具有用于乘客的至少一个座椅(41)；

-其中，所述至少一个座椅排(40)通过接头(45)与所述联动装置(30)连接；

-其中，所述联动装置(30)将所述接头(45)和所述框架(10)连接；

-其中，所述升降装置(50)可以将所述至少一个第一座椅排装置(20)的所述至少一个座椅排(40)沿垂直轴线(Z)的取向升高；以及

-其中，所述至少一个座椅排(40)可以定位在所述上车和/或下车区域(8)和所述体验区域(9)中。

2.根据权利要求1所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述框架可以围绕所述垂直轴线(Z)在所述上车和/或下车区域(8)和所述体验区域(9)之间旋转。

3.根据权利要求1或2所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个座椅排(40)可以通过沿所述垂直轴线(Z)在所述上车和/或下车区域(8)和所述体验区域(9)中升高或降低而移动到所述上车和/或下车区域(8)和所述体验区域(9)中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个座椅排(40)可以通过沿横向于所述垂直轴线(Z)的轴线在所述上车和/或下车区域(8)和所述体验区域(9)中移动而移动到所述上车和/或下车区域(8)和所述体验区域(9)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述接头(45)具有至少两个自由度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述接头(45)是球接头、万向接头或十字接头。

7.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，设置有至少一个致动器(51，52，53)，并且所述至少一个致动器(51，52，53)构成为向所述至少一个座椅排(40)施加围绕所述接头(45)的滚动运动、俯仰运动和/或偏转运动。

8.根据权利要求7所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个致动器(51，52，53)包括曲柄驱动器(55)和/或旋转驱动器。

9.根据权利要求7或8所述的游乐设施(1)，其特征在于，设置有两个致动器(51，52，53)，所述两个致动器(51，52，53)一起可以产生所述至少一个座椅排(40)的滚动运动和/或俯仰运动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述联动装置(30)是具有至少两个横向腿部(32)和至少一个纵向腿部(34)的平行四边形联动装置。

11.根据权利要求10所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个纵向腿部(34)平行于所述垂直轴线(Z)布置。

12.根据权利要求10或11所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个纵向腿部(34)在一端与所述升降装置(50)耦合。

13.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述升降装置(50)是伸缩式活塞，优选是液压压力缸。

14.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个座椅排(40)具有多个并排布置的座椅(41)，和/或所述座椅排(40)具有凹形。

15.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述至少一个第一座椅排装置(20)具有至少两个座椅排(40)，所述至少两个座椅排(40)彼此间隔开地布置。

16.根据前述权利要求中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，设置有至少一个另外的座椅排装置(21)，并且所述至少一个另外的座椅排装置(21)与所述第一座椅排装置(20)间隔开地布置在所述框架(10)上。

17.根据权利要求16所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述第一座椅排装置(20)和所述至少一个另外的座椅排装置(21)布置在所述垂直轴线(Z)的相对两侧。

18.根据权利要求16或17所述的游乐设施(1)，其特征在于，在所述第一座椅排装置(20)和所述第二座椅排装置(21)之间设置有不透明的和/或隔音的壁(24)。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的游乐设施(1)，其特征在于，所述两个座椅排装置(20，21)可以通过围绕所述垂直轴线(Z)旋转、通过沿所述垂直轴线(Z)升高或降低或通过沿横向于所述垂直轴线(Z)的轴线移动而在所述上车和/或下车区域(8)或所述体验区域(9)之间交替地移动。

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