JP7569852B2 - 自動装填用遠心分離機 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部分で特定された形式の自動装填用遠心分離機に関する。

自動システムでは、自動的に開閉する装填開口部を有する遠心分離機が使用される。これにより、ロボットを用いて自動的に装填および非装填（ロードおよびアンロード）することができます。特にマイクロプレートが荷台（キャリア）として使用される運用では、いわゆるスカラロボットは水平方向にしか動作しないため、水平または横方向の供給が一般的である。

特許文献１には、自動装填用の一般的な遠心分離機が開示されている。この遠心分離機は、ロータ軸を中心に回転可能に駆動される駆動シャフトを備えている。ロータは、駆動シャフトに配置され、共同回転するために駆動シャフトに着脱自在に連結され、遠心分離する媒体用容器のための取付具を有している。さらに、遠心分離機は、遠心分離機を区画する外壁および天井を有するハウジングを備えている。１つの外壁には、必要に応じてロータを装填（ローディング）するために横向きの開口部が設けられている。さらに、駆動シャフトが同軸に突出するハウジング内に安全容器が設けられている。安全容器は、ロータ軸に関しておよびロータ軸に沿って、ロータを完全に囲む。安全容器は、保護壁によって囲まれており、保護壁は、隣接するハウジングの外壁の形状に適合しており、閉鎖位置では、側部開口の領域で外壁を閉鎖する。この場合、安全容器とそれを囲む保護壁は、固く相互接続されており、ハウジング内に配置された安全ユニットを形成している。安全ユニットは、保護壁がハウジングの外壁の側部開口を開閉するように、ハウジングに対して安全ユニットを移動させることできる調整機構と協働する。したがって、保護壁は閉鎖位置から開放位置にまたはその逆に移動することができる。

他の形式のロボットシステムがますます使用されており、遠心分離機は、より大きな開口断面積を有していること、または垂直方向に装填されることが必要である。しかしながら、遠心分離機は、破損した場合にロータチャンバを完全かつ安全に密閉する機能を備えている必要があり、安全ユニットは、破損したロータによって動かされた部品が遠心分離機の内部に完全に保持されることを確保する。

特許文献２には、一緒になって装填用開口を形成する側部開口および天井開口を備えた遠心分離機が開示されている。ただし、装填用開口は、回転機構によって移動可能なハッチによってのみ回転可能に閉じることができる。ハッチは、少なくとも装填用開口の形状を有し、ハウジングの天井と安全容器の側壁に隣接しており、天井と側壁の壁の厚さによってオフセットされている。この設計の欠点は、ハウジングを除いて、安全容器を囲む保護壁がないことと、ハッチの操作に関して設計に柔軟性がないことである。別の欠点は、安全容器の外周にハッチ開口部が設けられていることである。つまり、破損したロータの部品が衝突した場合に最も大きな応力が作用する領域であり、安全容器の安定性が大幅に低下する。その結果、必要な安全基準を達成することができない。遠心分離機は、ロータの低速回転用にのみ設計されている。この開口部の別の欠点は、ハッチと安全容器との隙間に乱気流が発生し、その結果、運転時の騒音レベルが増大することである。

特許文献３には、装填用（ローディング）の側部開口を備えた遠心分離機が開示されている。

ＤＥ１０２０１３１０４１４１Ａ１ ＷＯ２０１３／００３６９２Ａ１ ＵＳ９４４６４１７Ｂ２

本発明の目的は、特に高速回転する遠心分離機において、装填用開口の柔軟な開口部が確保されるように、請求項１の前提部分で特定された形式の遠心分離機を改良し、上記の欠点を回避しつつ、遠心分離機の高い安定性と高い安全基準を確保することである。

この目的は、請求項１の前提部分の特徴と併せて、請求項１の特徴部分によって達成される。

従属の請求項は、本発明の有利なさらなる実施形態に関する。

本発明は、装填開口を閉じるための２つの部分からなる壁形状の閉鎖要素に関連して側部開口の隣に天井開口を設けることにより、安全な遠心分離機の設計オプション、特に遠心分離機の弱点、即ち装填開口の設計オプションが増加するという認識に基づく。

したがって、本発明は、天井まで延びる側部開口を備えている。これに隣接して、天井に天井開口が設けられ、側部開口および天井開口によって形成された装填用開口が得られ、天井開口は、第２の調整機構によってさらなる閉鎖壁を介して開閉するようになっている。これにより、遠心分離機の安全性を損なうことなく、より大きな装填用開口を必要とするロボット、特に、装填および非装填（荷積みおよび荷下ろし）のために斜め上方のスペースを必要とするロボットの使用が可能になる。

好ましくは、第１および第２の閉鎖機構は、保護壁および閉鎖壁のそれぞれの開閉動作が調整されるように、互いに結合されている。

このような結合は、電気的または機械的な性質のものであり得る。機械的結合の場合、第１および第２の調整機構は、開放動作では、保護壁が最初に開き、次に少し遅れて閉鎖壁が開くように、閉鎖動作では、閉鎖壁が最初に閉じ、次に少し遅れて保護壁が閉じるように、互いに結合されている。これには、閉鎖位置での装填用開口の領域の安定性を高めるための追加の構造的対策が可能になるという利点がある。

好ましくは、閉鎖壁は、並進運動で、特にロータ軸に対して直角に、変位することができるように取り付けられている。これには、閉鎖壁を移動させるために必要なスペースが少なくて済むという利点がある。

閉鎖壁の安定性を高めるために、後者は、閉鎖位置において側部開口まで延びるように設計されており、それによって、特に、外側の保護壁と平面を形成する。

装填用開口の領域における閉鎖位置での安定性および安全性は、閉位置では閉鎖壁と保護壁の一部が重なるという事実によっても向上する。そのため、保護壁は、閉鎖壁の特定の領域と係合する肩部を有している。

運転時に冷却を行うために、吸気口が閉鎖壁に設けられ、吸気口がハウジングの天井に設けられ、これらの開口は、閉鎖位置において互いに直線的に並んでいる。したがって、動作時、空気は、最初に、閉鎖壁の吸気口を介して、ハウジングの天井の吸気口を通ってロータチャンバに流入する。

本発明の一実施形態では、閉鎖壁がばねのばね力に抗して開くように、閉鎖壁を閉鎖位置の方向へ付勢するばねが設けられている。これにより、運転時に常に閉鎖位置が維持され、装填用開口の意図しない開放が回避される。

好ましくは、閉鎖壁は板金で形成されている。これにより、コンパクトで安価な設計が可能になり、故障が発生した場合に衝撃部品のエネルギを吸収するのに十分な変形が可能になる。安全容器は、深絞りされた板金部品で作ることもできる。これにより、飛び散る部品の運動エネルギが変形エネルギに変換される。

保護壁は、安全容器を囲む保護ハウジングの一部にすることができる。これにより、小型な遠心分離機の設計が可能になり、安全性がさらに向上する。

本発明の一実施形態によれば、保護ハウジングがその高さ方向に亘って水平方向に完全に閉じられている場合、破損した場合の安全性に関して非常に有利である。換言すれば、外周には装填および非装填を行うための開口または凹部が設けられていない。したがって、破損した場合に遠心分離機の最も大きな応力が作用する領域、即ち、破損したロータの破片が当たる領域は、ハッチ開口によって弱められることはない。

好ましくは、保護ハウジングは、破損した場合に良好なエネルギ吸収特性を有する板金でできている。したがって、簡単な方法で、運動エネルギが変形エネルギに変換される。代替または追加として、安全容器は板金で形成することもできる。

本発明の有利なさらなる実施形態によれば、安全容器は回転対称形である。安全容器は、半径方向の高さ全体に亘って閉じることができる。その結果、安全容器は、凹部や開口によって損なわれることのない高い強度を有する。

安全性をさらに高めるために、閉鎖壁は、閉鎖位置において、閉鎖壁が安全容器を完全に覆う、および／または、閉鎖壁が保護ハウジングを完全に覆うように、寸法が設定されている。そこから上に向かって、ロータの内部をシールドし、破損した場合にロータから飛び散る部品のエネルギ吸収装置として機能する、ハウジングの閉鎖壁と天井の両方が設けられている。

閉鎖位置では、安全容器および／または保護ハウジングは、閉鎖壁に対して密閉的に静止する。したがって、ロータチャンバ内の流れが漏れの可能性によって影響を受けるのを防ぐことができる。

好ましくは、この目的のために、安全容器および／または保護ハウジングは、閉鎖位置において閉鎖壁に面する側にシールを備えている。

安全性の向上は、第２の調整機構に結合されたそれぞれの横方向に下向きに延びる支持壁を有する閉鎖壁によっても達成することができる。支持壁は、閉鎖壁と一体的に形成され、後者と同じ材料で形成されていることが好ましい。

本発明の一実施形態では、第１の調整機構は、安全ユニットと関節式で横方向に係合し、遠心分離機の底部において水平方向に変位可能なスライドキャリッジと関節式で結合される少なくとも１つのプッシュロッドを有する。これにより、調整機構に必要な質量を底部近くに配置することができる。

好ましくは、第２の調整機構は、スライドキャリッジの領域に少なくとも１つの駆動輪を有し、これは、スライドキャリッジが所定の距離だけ変位したときに作動可能に結合する。とりわけ、所定の距離は、閉鎖位置において側部開口内に突出する閉鎖壁の部分の高さに依存する。

安全容器は、駆動シャフトに対して開閉動作を可能にする中央の凹部を有してもよい。駆動シャフトを囲み、閉鎖位置で中央の凹部を覆い、安全容器および閉鎖壁と共に、駆動シャフトの通路を除いて、ロータチャンバをロータで完全に区画する安全カバーを設けることもできる。

本発明の追加の利点、特徴、および可能な用途は、以下の説明から明らかになり、ここで、図面に示されている実施形態を参照する。

説明、特許請求の範囲、および図面全体を通して、これらの用語および関連する参照符号は、以下の参照符号のリストにリストされているように用いられる。

図１は、装填開口がほぼ開いている状態の本発明による遠心分離機を斜め上から視て示す斜視図である。 図２は、装填開口が閉じられた状態の図１の遠心分離機を示す斜視図である。 図３は、装填開口が閉じられた状態の図１の遠心分離機を示す縦断面図である。 図４は、装填開口が開いている状態の図１の遠心分離機を示す斜視図である。 図５は、安全ユニットおよび閉鎖壁が閉鎖位置にある図１の遠心分離機を、ハウジング、駆動輪およびロータを省略して示す側面図である。 図６は、安全ユニットおよび閉鎖壁が閉鎖位置から開放位置に移動する際の第１の中間位置にある図５の側面図である。 図７は、安全ユニットおよび閉鎖壁が閉鎖位置から開放位置に移動する際の第２の中間位置にある図６の側面図である。 図８は、開放位置にある安全ユニットおよび閉鎖壁を示す図７の側面図である。 図９は、閉鎖位置にある第１および第２の調整機構のスライドキャリッジを示す斜視図である。 図１０は、安全ユニットおよび閉鎖壁が閉鎖位置から開放位置に移動する際の第１の中間位置にある図９の側面図である。 図１１は、安全ユニットおよび閉鎖壁が閉鎖位置から開放位置に移動する際の第２の中間位置にある図９の斜視図であり、 図１２は、開放位置にある安全ユニットおよび閉鎖壁を示す図９の側面図である。

図に示されているのは、自動装填および自動非装填（自動ロードおよび自動アンロード）のための本発明による遠心分離機１０の実施形態である。遠心分離機１０は、前壁１４、後壁１６、左側壁１８、および右側壁２０を有するハウジング１２を備えている。図３および図４に示すように、ハウジング１２の上部は、天井２２によって閉塞されており、ハウジング１２の下部は、ベースプレート２４に固く接続されている。図３および図４を参照されたい。ベースプレート２４の各コーナー領域は、足２６、即ち、合計４つの足２６を備えている。

ハウジング１２は、前壁１４と天井２２との間の中央領域にそれぞれ隣接する長方形の凹部２８および凹部３０を有し、これらは一緒になって、遠心分離機１０の装填・非装填開口３２を形成している。

装填・非装填開口３２は、閉鎖されるように構成されている。より具体的には、前壁１４の凹部２８は保護壁３４によって閉鎖され、凹部３０は閉鎖壁３６によって閉鎖される。

図２に示すように、天井２２に凹部３０と隣接する吸気口３８が設けられており、この吸気口３８は、装填・非装填開口３２が閉鎖されたときに、閉鎖壁３６の別の吸気口４０と整列している。

特に図３および図４から分かるように、遠心分離機１０は、ロータ軸４２を中心に回転可能に取り付けられた駆動シャフト４４を有している。ロータ４６は、駆動シャフト４４と共に回転するために、駆動シャフト４４に着脱自在に連結されている。ロータ４６は、ハンガー４７を備えており、そのハンガー４７の上に、遠心分離される液体で満たされた多数のウェルを有するプレート４８（例えば、マイクロタイタープレート、ディープウェルプレート）が存在している。これらの充填されたプレートは、ロボットによって、遠心分離機に導入され、およびそこから取り出される。

安全容器５０は、回転対称形であり、ロータ４６をその全高に亘っておよびその上下を超えて半径方向に囲んでいる。安全容器５０の底部には円形の凹部５２が設けられており、この凹部５２は、以下でより詳細に説明するが、傾くことができるような寸法になっている。図３に示すように、凹部５２は、安全容器５０が遠心分離機１０の動作状態にあるとき、回転対称形のカバー５４によって閉鎖されている。

カバー５４は、ねじ５８を介してドライブハウジング５６に同軸に接続されている。ドライブハウジング５６において、駆動シャフト４４は、回転可能に取り付けられ、駆動モータ６０によって駆動される。ドライブハウジング５６は、ベースプレート２４に固く固定されており、カバー５４もドライブハウジング５６を介して同様に固定されている。カバー５４は、駆動シャフト４４に接触することなく駆動シャフト４４を囲んでいる。カバー５４の上方で、ロータ４６は駆動シャフト４４に取り付けられている。運転時、ロータ４６が取り付けられた駆動シャフト４４は、カバーおよびドライブハウジング５６に対して回転する。

安全容器５０は、長方形状に形成された保護ハウジング６２によって囲まれている。保護ハウジング６２は、保護壁３４によって形成される端面を備えている。さらに、左右の側壁６４、並びに後壁６６が設けられている。保護ハウジング６２は、安全容器５０と共に、安全ユニット６８を形成している。安全容器５０の上端には、周囲シール７０が設けられている。

図３に示すように、安全ユニット６８が遠心分離機１０の動作位置にあるとき、シール７０は閉鎖壁３６とシール係合している。この位置では、閉鎖壁３６、安全容器５０およびカバー５４によって区画閉鎖されるロータ内部７２が形成される。ロータ４６を備えた駆動シャフト４４は、ロータ内部７２に係合している。

閉鎖壁３６のそれぞれの側部には、ベースプレート２４の方向に延びる側壁７４が設けられている。図７～図１２に示すように、側壁７４はそれぞれ、その下部において、ベースプレート２４と平行に、遠心分離機１０の長手方向に延びるガイドレール７６に挿入され、ガイドレールにボルトで固定される。したがって、閉鎖壁３６および側壁７４は、ガイドレールに沿って変位させることができる追加のハウジングユニット７８を形成する。より具体的には、閉鎖壁３６は、ハウジング１２の上部２２の真下に配置されている。

図５～図８は、遠心分離機１０をその動作位置（図２、図３、図５を参照）から装填・非装填の位置（図１、図４、図８を参照）に移動させるために、安全ユニット６８と閉鎖壁３６を有する追加のハウジングユニット７８とがどのように動かされるかを詳細に示している。安全ユニット６８の開放運動を開始するために、保護ハウジング６２の各側壁６４の内側で、プッシュロッド８０は、継手８０ａを介して、側壁６４の上部領域の自由端で繋がっている。プッシュロッド８０は、ガイドレール７６まで延在し、ガイドレール７６に変位可能に取り付けられたスライドキャリッジ８２内で関節式に係合している。

次に、スライドキャリッジ８２は、別のガイドレール８６に案内される別のスライドキャリッジ８４と係合する。追加のガイドレール８６は、ガイドレール７６と平行に延びている。以下で詳細に説明するように、スライドキャリッジ８２および追加のスライドキャリッジ８４は、互いに結合されている。

追加のスライドキャリッジ８４は、ねじ付きスピンドル８８に接続されている。次に、ねじ付きスピンドル８８が駆動輪９０に接続される。駆動輪９０は、ねじ付きスピンドル８８を駆動し、それを回転させる。これにより、追加のキャリッジ８４がねじ付きスピンドル８８に係合し、そのねじ山が追加のガイドレール８６に沿って並進的に移動する結果となる。

側壁６４の内側の継手８０ａから離れた側で、ほぼ同じ高さの動作位置にヒンジ９２が設けられており、それによって安全ユニット６８が固定軸を中心に旋回可能に取り付けられる。ヒンジ９２は、より明確には、ここには示されていない支持アームを介してベースプレート２４に接続されている。

第１のスライドキャリッジ８２は、コイルばね９４に接続されており、コイルばね９４は、第１のスライドキャリッジ８２から離れた側にある追加のハウジングユニット７８の側壁７４と係合する。したがって、閉鎖壁３６は、コイルばね９４によって動作位置の方向に保持され、即ち、閉鎖壁３６はコイルばね９４の力によって作用される。

スライドキャリッジ８２、８４、ガイドレール７６、８６、およびねじ付きスピンドル８８からなる構造は、追加のハウジングユニット７８の両側壁７４に存在する。駆動輪９０のみが片側にのみ存在し、それは歯付きベルトを介して追加のねじ付きスピンドル８８に接続されている。結果として、両方のねじ付きスピンドル８８は同期して駆動され、したがって、両方の側壁７４上のスライドキャリッジ８２、８４を動かす。

特に図３、図４、図６～図８から分かるように、閉鎖壁３６の自由端は、それが部分的に凹部２８内に延びるように形成されている。さらに、保護壁３４の関連領域には肩が設けられ、その結果、保護壁３４および閉鎖壁３６は、動作位置で重なる（図３および図５参照）。

図９～図１２は、第１のガイドレール７６および第２のガイドレール８６をより詳細に示している。各側壁７４は、第１のガイドレール７６と係合する。そのベースに関して、第１のガイドレール７６は、側壁７４と平行に延びている。ガイドレール７６の領域において、側壁７４は、ドライバ９６を備えている。ドライバ９６は、スライドキャリッジ８４が所定の距離を移動するまで、ドライバ９６に関連し第２のスライドキャリッジ８４と接続された止め具９８が、ドライバ９６と係合しないように、スライドキャリッジ８２および８４に対して配置されている。

第２のガイドレール８６は、本質的に、第２のスライドキャリッジ８４が配置されている２つのガイドロッドからなる。第２のガイドレール８６のベースは、ベースプレート２４と平行である。

第１のスライドキャリッジ８２は、第１のガイドレール７６と係合する。第２のスライドキャリッジ８４は、Ｌ字型の支持構造を有し、その上部は、コイルばね９４の一端に接続されている。プッシュロッド８０用の継手１００は、支持構造から垂直に突き出ている。止め具９８の裏側は、継手１００の形状に適合されている。

図５および図９は、遠心分離機１０がその動作位置にある状態を示している。閉鎖壁３６は、天井２２の凹部３０を閉鎖し、保護壁３４は、前壁１４の凹部２８を閉鎖し、装填・非装填開口３２が閉じられる。遠心分離機１０は、遠心分離によってロータ４６内のサンプル容器に導入された媒体を処理する準備ができている。

遠心分離プロセスが完了し、遠心分離機１０が装填および／または非装填がされると、装填・非装填開口３２を開く必要がある。この目的のために、保護壁３４および安全ユニット６８は、駆動輪９０によって、スライドキャリッジ８４と共にスライドキャリッジ８２を右に動かすことにより、最初に下向きに傾斜される。これにより、プッシュロッド８０が回転し、安全ユニット６８が固定ヒンジ９２の周りに折りたたまれる。これは、閉鎖壁３６と保護壁３４の重なり合う部分を最初に離すために必要である。動作位置から装填・非装填位置への移動中のこの第１の中間位置を図６および図１０に示す。この場合、スライドキャリッジ８２は、止め具９８がドライバ９６に当たるまで、追加のスライドキャリッジ８４と共に動かされる。保護壁３４と閉鎖壁３６はもはや重ならない。

次のステップでは、安全ユニット６８は、安全ユニット６８がその前部下端および保護壁３４の下端が静止支持体１０２上に載るまで、ヒンジ９２の周りで保護壁３４と共に旋回する。支持体１０２はベースプレート２４にしっかりと接続されている。安全ユニット６８の旋回は、スライドキャリッジ８２がスライドキャリッジ８４と共に動くことによって開始される。このプロセスでは、プッシュロッド８０は継手１００の周りを旋回する。同時に、追加のハウジングユニット７８は、安全ユニット６８の前端が支持体１０２上に載るまで、スライドキャリッジ８２および８４と共に移動する。この状況を、図１、図７、図１１に示す。

次のステップでは、それ以上の旋回が不可能になるため、スライドキャリッジ８４がさらに移動し、スライドキャリッジ８２が停止する。プッシュロッド８０および安全ユニット６８を備えたスライドキャリッジ８２は、ヒンジ９２によって保持されている。駆動輪９０によって駆動されて、スライドキャリッジ８４は、装填・非装填位置に移動し続け、同様に、閉鎖壁３６および２つの側壁７４からなる追加のハウジングユニット７８も移動する。この状況を、図４、図８、図１２に示す。

ねじ付きスピンドル８８とモータによって駆動されるスライドキャリッジ８４は、第１のスライドキャリッジを駆動し（左側のドライバ機能）、時間遅延を伴って閉鎖壁も駆動する（右側のドライバ機能）。
左側のドライバ機能：容器を閉じた状態から最後の位置で開いた状態に下げる。
右側のドライバ機能：閉鎖壁を移動。

手順：
フェーズ１：第１のベアリング８２を駆動->安全ユニット６８を傾け、閉鎖壁３６を閉じて静止
フェーズ２：第１のベアリング８２を駆動->安全ユニット６８を傾け、閉鎖壁３６を駆動
フェーズ３：第１のベアリング８２が停止し、安全ユニットが終了位置に到達し、閉鎖壁３６がさらに終了位置に移動

したがって、保護壁３４および閉鎖壁３６の動きは調整され、互いに結合される。開放動作の間、保護壁３４が最初に開放し、次に、いくらかの時間遅延の後、閉鎖壁３６が開放する。閉鎖動作の間、閉鎖壁３６が最初に閉鎖し、次に、いくらかの時間遅延の後、保護壁３４が閉鎖する。

開放動作の間、閉鎖壁３６は、ガイドレール７６と平行に並進的に移動し、そのため、ロータ軸４２に対して直角に移動する。

保護ハウジング６２および安全容器５０、保護壁３４、ならびに閉鎖壁３６もまた、板金で形成されている。より具体的には、保護ハウジング６２と安全容器５０の両方は、水平方向の高さに亘って、閉じられている。

動作／閉鎖位置では、閉鎖壁３６は安全容器５０を完全に覆う。

１０ 遠心分離機
１２ ハウジング
１４ 端壁
１６ 後壁
１８ 側壁、左
２０ 側壁、右
２２ 天井
２４ ベースプレート
２６ 足
２８ 凹部
３０ 凹部
３２ 遠心分離機１０の装填用および非装填用開口
３４ 凹部２８を閉じる保護壁
３６ 凹部３０を閉じる閉鎖壁
３８ 天井２２の吸気口
４０ 閉鎖壁３６の追加吸気口
４２ ロータ軸
４４ 駆動シャフト
４６ ロータ
４７ ロータ４６の吊り手
４８ 空洞のあるプレート
５０ 安全容器
５２ 安全容器の凹部
５４ 凹部５２のカバー
５６ ドライブハウジング
５８ ねじ
６０ 駆動モータ
６２ 保護ハウジング
６４ 保護ハウジング６２の側壁
６６ 後壁
６８ 安全容器５０と保護ハウジング６２からなる安全ユニット
７０ 安全容器５０のシール
７２ ロータ内部
７４ 閉鎖壁に接続された側壁
７６ ガイドレール
７８ 閉鎖壁３６と２つの側壁７４からなる追加ハウジングユニット
８０ プッシュロッド
８０ａ プッシュロッド８０の継手
８２ 第１のスライドキャリッジ
８４ 追加の第２のスライドキャリッジ
８６ 追加ガイドレール
８８ ねじ付きスピンドル
９０ 駆動輪
９２ ヒンジ
９４ コイルばね
９６ ドライバ
９８ 止め具
１００ 第１のスライドキャリッジのプッシュロッド８０用の継手
１０２ 支持体

Claims (25)

1. ａ．ロータ軸（４２）を中心に回転可能に駆動される駆動シャフト（４４）と、
   ｂ．前記駆動シャフトに共同回転するために着脱自在に連結され、遠心分離する媒体用容器の取付具を有するロータ（４６）と、
   ｃ．遠心分離機（１０）を区画する側部の外壁（１４、１６、１８、２０）および天井を有し、少なくとも１つの前記外壁（１４）が必要に応じて前記ロータ（４６）を搭載するための横向きの側部開口（２８）を有するハウジング（１２）と、
   ｄ．前記駆動シャフト（４４）が突き出て、前記ロータ（４６）を収容する安全容器（５０）と、
   ｅ．前記安全容器（５０）を少なくとも部分的に囲み、前記側部開口（２８）を閉鎖するように、前記側部開口（２８）を有した隣接する前記外壁（１４）の形状に少なくとも適合している、保護壁（３４）とを備え、
   前記安全容器（５０）および前記保護壁（３４）は、互いに固く接続された安全ユニット（６８）を形成しており、前記安全ユニット（６８）は、前記保護壁（３４）を閉鎖位置から開放位置にまたはその逆に移動させ前記保護壁（３４）が前記側部開口を開閉するように、第１の調整機構（１０４）と動作可能に接続されて動くことが可能であり、前記側部開口（２８）は、天井（２２）まで延在して前記天井（２２）の天井開口（３０）に隣接し、前記側部開口および前記天井開口が装填・非装填開口（３２）を形成し、さらなる閉鎖壁（３６）によって前記天井開口（３０）を開閉する第２の調整機構（１０６）が用いられる、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
2. 請求項１に記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記第１および第２の調整機構は、互いに機械的に結合されることで、前記保護壁（３４）および前記閉鎖壁（３６）の開閉動作を調整する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
3. 請求項２に記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記第１および第２の調整機構（１０４、１０６）は、互いに機械的に結合されている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
4. 請求項３に記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記第１および第２の調整機構（１０４、１０６）は、開放動作中、前記保護壁（３４）が最初に開放し、いくらかの時間遅延の後、前記閉鎖壁（３６）が開放し、閉鎖動作中、前記閉鎖壁（３６）が最初に閉鎖し、いくらかの時間遅延の後、前記保護壁（３４）が閉鎖するように、互いに結合されている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記閉鎖壁（３６）は、それが並進的に、特にロータ軸（４２）に対して直角に変位できるように取り付けられている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
6. 請求項１乃至５の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記閉鎖壁（３６）は、閉鎖位置で前記側部開口（２８）内に延びるように設計され、それにより、特に、前記遠心分離機（１０）の外側の前記保護壁（３４）と平面を形成する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
7. 請求項６に記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記閉鎖位置では、前記閉鎖壁（３６）と前記保護壁（３４）は、特定の領域で重なり、この目的のために、前記保護壁（３４）は、前記閉鎖壁（３６）の一部がかみ合う肩を有する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
8. 請求項１乃至７の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記ハウジング（１２）の前記閉鎖壁（３６）に吸気口（４０）と前記天井（２２）に吸気口（３８）が設けられており、これらの開口部は前記閉鎖位置で互いに整列している、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
9. 請求項１乃至８の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
   前記閉鎖壁（３６）に閉鎖位置の方向に作用するばね（９４）が設けられ、その結果、前記閉鎖壁（３６）は、ばね（９４）の力に逆らって開かれる、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
10. 請求項１乃至９の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記閉鎖壁（３６）は、板金でできている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
11. 請求項１乃至１０の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記保護壁（３４）は、前記安全容器（５０）を円周方向に完全に囲む保護ハウジング（６２）の一部である、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
12. 請求項１１に記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記保護ハウジング（６２）は、その高さに亘って水平方向に完全に閉じられている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
13. 請求項１１または１２に記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記保護ハウジング（６２）は、板金でできている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
14. 請求項１乃至１３の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記安全容器（５０）は、板金でできている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
15. 請求項１乃至１４の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記安全容器（５０）は、回転対称形であり、特に半径方向の高さに亘って閉じられている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
16. 請求項１乃至１５の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記閉鎖壁（３６）は、閉鎖位置において、前記閉鎖壁（３６）が前記安全容器（５０）を完全に覆うように寸法が定められている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
17. 請求項１１乃至１３の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記閉鎖壁（３６）は、閉鎖位置において、前記閉鎖壁（３６）が前記保護ハウジング（６２）を完全に覆うように寸法が決められている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
18. 請求項１１乃至１３、１７の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    閉鎖位置では、前記安全容器（５０）および／または前記保護ハウジング（６２）は、前記閉鎖壁（３６）に対して密封的に支持する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
19. 請求項１８に記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記安全容器（５０）および／または前記保護ハウジング（６２）は、閉鎖位置で前記閉鎖壁（３６）に面するそれぞれの側にシール（７０）を有する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
20. 請求項１乃至１９の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記閉鎖壁（３６）は、横方向下向きに延在し、前記第２の調整機構（１０６）に結合された支持壁（７４）を有する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
21. 請求項１乃至２０の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記第１の調整機構（１０４）は、前記遠心分離機（１０）の下部で、前記安全ユニット（６８）の側面に関節方式で係合し駆動され、水平方向に変位可能なスライドキャリッジ（８２、８４）に結合される少なくとも１つのプッシュロッド（８０）を有する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
22. 請求項２１に記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記第２の調整機構（１０６）は、前記スライドキャリッジ（８２、８４）の領域内に少なくとも１つのドライバ（９６）を含み、前記スライドキャリッジ（８２、８４）が所定の距離にわたって変位したときに作動可能に結合している、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
23. 請求項２２に記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記所定の距離は、閉鎖位置で前記側部開口（２８）に突出する前記閉鎖壁（３６）の部分の高さに依存する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
24. 請求項１乃至２３の何れか１つに記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記安全容器（５０）は、前記駆動シャフト（４４）に対する前記安全ユニット（６８）の開閉動作を可能にする中央の凹部（５２）を有する、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。
25. 請求項２４に記載の自動装填用遠心分離機において、
    前記駆動シャフト（４４）を囲み、閉鎖位置で中央の凹部（５２）を覆い、前記駆動シャフト（４４）の通路を除いて、前記安全容器（５０）および前記閉鎖壁（３６）と共に、ロータチャンバ（７２）とロータ（４６）とを完全に区画する安全カバー（５４）が設けられている、ことを特徴とする自動装填用遠心分離機。

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