CN114728296A - 用于自动装料的离心机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动装料的离心机(10)，包括传动轴(44)、转子(46)、外壳(12)和安全容器(50)，传动轴(44)可围绕转子轴(42)旋转，转子(46)可拆卸地耦合至传动轴(44)与其一起旋转，设有置放待分离介质容器的容置空间，外壳(12)具有界定离心机(10)的外侧壁(14,16,18,20)和顶盖(22)，至少一个外侧壁(14)具有加载所需转子(46)的朝向侧面的侧面开口(28)，保护壁部(34)至少局部地环绕安全容器(50)，所述保护壁部(34)具有与其邻接的设有侧面开口(28)的外侧壁(14)相适应的形状，以封闭所述侧面开口(28)。所述安全容器(50)与所述保护壁部(34)固定连接形成安全单元(68)，与调节装置(104)可操作性连接，调节装置(104)使安全单元(68)移动，使所述保护壁部(34)打开或封闭所述侧面开口，保护壁部(34)因此可从闭合位置移动至打开位置或从打开位置移动至闭合位置。根据本发明，侧面开口(28)延伸至顶盖(22)并与设置在顶盖(22)的顶盖开口(30)邻接，侧面开口(28)与顶盖开口(30)形成装卸口(32)，顶盖开口(30)通过第二调节装置(106)调控另一封闭壁部(36)予以打开或关闭。

Description

用于自动装料的离心机

技术领域

本发明涉及权利要求1前述部分所述类型的用于自动装料的离心机。

背景技术

在自动化系统中，经常需要使用配设有自动开合式装料口的离心机，从而与机器人协作实现自动装料/卸料。这特别适用于采用微孔板作为载体的应用中，因为SCARA机器人仅能沿水平方向工作，所以水平式或横向进料是常见的作业方式。

DE 10 2013 104141 A1公开了一种自动装料用通用离心机。该离心机包括可绕转子轴旋转的传动轴。该传动轴上套接有转子，转子可拆卸地耦合至传动轴并可与其一起旋转，并且具有置放待分离介质容器的容置空间。该离心机还包括一外壳，其包括限定离心机的外侧壁和顶盖。其中一个外侧壁具有加载所需转子的朝向侧面的侧面开口。另外，所述外壳内设置有一个安全容器，传动轴对中伸入所述安全容器。所述安全容器沿转子轴环绕转子四周设置。所述安全容器被保护壁部环绕，该保护壁部与其相邻的外壳外侧壁的形状一致，从而在侧面开口区域内，该保护壁部可在闭合位置将该外侧壁的开口封闭。所述安全容器与环绕其的保护壁部固定连接，并形成置于外壳中的安全单元。该安全单元与调节装置配合使安全单元相对于外壳移动，从而保护壁部可以打开或闭合外壳外侧壁的侧开口。保护壁部因此可从闭合位置移动至打开位或者从打开位置移动至闭合位置。

当今行业，其他类型的机器人系统越来越多地采用开口横截面更大的、或者要求纵向装料的离心机，但离心机仍须具有完全可靠地环绕转子室的特性，以在发生可能的碰撞时，被受损转子所移动的部件全部被安全单元阻挡而全部停留在离心机内。

为此，WO 2013/003692 A1提供了一种设有侧面开口和顶盖开口的离心机，所述侧面开口与所述顶盖开口共同组成装料口。所述装料口仅可通过由旋转装置控制其移动的舱门进行旋转式闭合。所述舱门具有至少与所述装料口对应的形状，并且连接所述外壳的顶盖和所述安全容器的外侧壁，连接时沿所述顶盖及外侧壁的壁厚偏移错开。这种结构形式的缺点是除外壳外再无保护壁部环绕所述安全容器，并且所述舱门在功能方面无法灵活设计。此外还有其他缺点，安全容器在其周边设有舱门开口，该处为碰撞情况下破裂的转子零件撞击的最高负荷区域，这会显著降低所述安全容器的稳定性。因此无法满足必需的安全标准。并且，这种离心机是为低转子转速而设计的。另外，所述舱门开口的另一个缺点是，舱门与安全容器之间的空隙会发生空气漩涡，从而增加离心机运行过程中的噪音。

US 9 446 417 B2公开了另一种设有侧面开口的自动装料用离心机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种权利要求1前述部分所述类型的离心机，可确保装料口灵活打开，特别是高转速离心机，能克服上述各种缺陷的同时保证离心机的高稳定性和高安全标准。

本发明的目的通过权利要求1所述的特征部分和前序部分予以实现。

从属权利要求为本发明进一步的优选实施方式。

本发明基于在侧面开口附近设置顶盖开口，结合双体式壁形的闭合单元以关闭装料口，可以增加离心机的安全设计可能性，特别是针对离心机的薄弱部分，即装料口。

因此，根据本发明的离心机，侧面开口延伸至顶盖处，在顶盖开设与侧面开口邻接的顶盖开口，侧面开口与顶盖开口形成装料口，所述顶盖开口借助第二调节装置调控另一封闭壁部予以打开或关闭。这样设计，使得在不影响离心机安全性的情况下，允许使用机器人操作，而机器人往往要求更大的装料口、且在装料/卸料过程还特别要求倾斜向上的空间。

优选地，第一与第二闭合装置耦合连接，以使保护壁部与封闭壁部各自的打开运动和闭合运动相互协调配合。

第一与第二闭合装置耦合连接既可以是电气耦合也可以是机械耦合。如果采用机械耦合连接，则第一与第二闭合装置的耦合连接方式使得在打开运动时保护壁部先打开，紧接着封闭壁部才打开；而在闭合运动时则相反，先是封闭壁部关闭，接着才是保护壁部关闭。这样设计的优点在于，可以进行其他结构设计以提高闭合位置处装料口区域的稳定性。

优选地，封闭壁部设置成可平移移动，特别是垂直于转子轴的平移移动。这样设计使得封闭壁部移动的空间较小。

为了提高封闭壁部的稳定性，将其设计成在闭合位置延伸进入侧面开口内，尤其是，与保护壁部在外侧面上形成一个平面。

在闭合位置封闭壁部与保护壁部局部重叠，并且保护壁部对应具有一个与封闭壁部局部嵌接的凸缘，使得在闭合位置装料口区域内的稳定性和安全性得以提高。

为了确保运行时的冷却效果，封闭壁部和外壳顶盖处各设有一个进气口，这两个进气口在闭合位置时相互对齐。因此，在离心机运行期间，空气首先从外壳顶盖的进气口进入，接着通过封闭壁部的进气口流入转子室内。

根据本发明的其中一种实施方式，设置有弹簧，其朝闭合位置方向作用于封闭壁部，以使封闭壁部只有在克服该弹簧的弹力才能打开。由此确保封闭壁部在离心机运行时一直停留在闭合位置，从而避免装料口在运行过程中意外打开。

优选地，封闭壁部由金属板制成。可允许结构紧凑且低成本的设计，并且可变形性良好，在发生损坏情况下可吸收碰撞件的能量。安全容器也可由钣金件深冲加工而成，可将碰撞后甩脱掉的零件的动能转化为形变能量。

保护壁部可为环绕安全容器设置的保护罩的一部分。这样设计可使离心机的结构设计紧凑化，且进一步提高离心机的安全性。

根据本发明的一种实施方式，如果保护罩沿其高度朝水平方向完全封闭成形，则会大大有利于确保发生碰撞情况下的安全性。也就是说，在其周围不设置任何用于装料/卸料的开口或凹口。因此，在发生碰撞时承受最高负荷的离心机区域，即转子破裂时碎片击打的区域，不会由于上述开口的设置而被减弱。

优选地，保护罩由金属板制成，使其在发生碰撞情况下具备良好的能量吸收特性。由此，使动能可以简单地形式转化成形变能量。作为替代方案，安全容器也可由金属板制成。

根据本发明的一种有利的实施方式，安全容器为旋转对称式设计，安全容器还可以沿其高度朝径向方向封闭成形。这样设计使安全容器具有较高的强度，并且不会受到凹口或开口的影响。

为了进一步提高安全性，封闭壁部的尺寸设计使得封闭壁部在闭合位置时完全封闭安全容器和/或完全封闭保护罩。因此，无论是封闭壁部还是外壳顶盖都朝向顶部设置，既可用于遮蔽转子内腔，又可在发生损坏情况下吸收转子甩脱掉的零件的能量。

当处于闭合位置时，安全容器和/或保护罩密封地贴靠于封闭壁部。由此，转子室内的液体不会发生可能的泄漏。

优选地，安全容器和/或保护罩在其朝向封闭壁部(处于闭合位置时)的一侧分别设有密封件。

封闭壁部的侧面分别具有向下延伸的支承壁，并且分别与第二调节装置连接，这样设计可进一步提高所需的安全性。支承壁最好与封闭壁部一体成型，并且采用与封闭壁部相一致的材质。

根据本发明的一种实施方式，第一调节装置包括至少一个推杆，在安全单元的侧面与安全单元枢接，并且在离心机的底部与在驱动下可横向移动的滑块枢接。这样设置使调节装置所需的结构布置在接近底部的位置。

优选地，第二调节装置在滑块区域内设有至少一个联动件，其在滑块移动预定行程后将与滑块可操作性耦合。预定行程的距离主要取决于封闭壁部在闭合位置时伸入侧面开口部分的高度。

安全容器还可设有中心凹口，以实现其相对于传动轴的打开或闭合运动。还设置有护板，环绕传动轴设置，并且在闭合位置时遮盖中心凹口，护板与安全容器和封闭壁部界定包含转子的转子室，传动轴的通道除外。

本发明的进一步的优点、特征和应用可能，可根据下述说明书以及图示中所示的实施例得出。

在说明书、权利要求和图示中，所用的术语和附图标记列在如下所述的附图标号列表中。

附图说明

在附图中：

图1为本发明所述离心机的上方透视图，装料口几乎处于打开状态；

图2为图1所示离心机的透视图，装料口处于闭合状态；

图3为图1所示离心机的纵剖图，装料口处于闭合状态；

图4为图1所示离心机的纵剖图，装料口处于打开状态；

图5为图1所示离心机的侧视图，不含外壳、驱动装置和转子，并且安全单元和封闭壁部处于闭合位置；

图6为图5所示安全单元和封闭壁部从闭合位置移动至打开位置时第一中间位置的侧视图；

图7为图6所示安全单元和封闭壁部从闭合位置移动至打开位置时第二中间位置的侧视图；

图8为图7所示安全单元和封闭壁部处于打开位置时的侧视图；

图9为第一和第二调节装置的滑块处于闭合位置时的透视图；

图10为图9所示安全单元和封闭壁部从闭合位置移动至打开位置时第一中间位置的透视图；

图11为图9所示安全单元和封闭壁部从闭合位置移动至打开位置时第二中间位置的透视图；

图12为图9所示安全单元和封闭壁部处于打开位置时的透视图。

具体实施方式

附图示出了自动装料/卸料用离心机10的一种实施方式。该离心机10包括外壳12，外壳12具有前壁14、后壁16、左侧壁18和右侧壁20。如图3和图4所示，外壳12的顶部被顶盖22封闭，外壳12的底部与底板24固定连接。底板24的各个角分别设有支脚26，即共设有四个支脚26。

外壳12在前壁14与顶盖22之间的中部区域分别设有相邻的矩形凹口28和凹口30，共同形成离心机10的装卸口32。

装卸口32设置为可封闭。具体为，位于前壁14的凹口28由保护壁部34封闭，位于顶盖22的凹口30由封闭壁部36封闭。

如图2所示，邻近位于顶盖22的凹口30设计有进气口38。当装卸口32处于关闭状态时，进气口38与位于封闭壁部36的另一进气口40正对齐。

特别如图3和图4所示，离心机10包括可绕转子轴42旋转的传动轴44。转子46可拆卸地耦合至传动轴44并与其一起旋转。转子46具有悬架47，其上设置孔板48(如微孔板，深孔板)，孔板48设有众多用于填充待离心分离液体的孔。可通过机器人将填充的孔板放入离心机内或从中取出。

安全容器50为旋转对称式设计，在转子整个高度上沿径向方向围绕转子46设计，并且超过转子46的顶部和底部。安全容器50的底部设有圆形凹口52，其尺寸设计使得该安全容器可以倾斜，将在下文对此进行具体的描述。如图3所示，当安全容器50处在离心机10运行状态时，圆形凹口52由旋转对称式设计的护板54封闭。

护板54与同轴设置，并通过螺栓58与传动箱56接合。传动轴44在传动箱56内可旋转安装，由驱动电机60驱动。传动箱56与底板24固定连接，护板54通过传动箱56也与底板24固定连接。护板54环绕传动轴44设置，但不与其接触。在护板54上方，转子46安装于传动轴44上。离心机运行时，传动轴44和安装于其上的转子46相对于护板54和传动箱56旋转。

安全容器50被矩形结构的保护罩62包围。保护罩62具有前端面，形成于保护壁部34。另外，保护罩62还包括左右侧壁64以及后壁66。保护罩62与安全容器50构成安全单元68。安全容器50的上边缘设计有环形密封件70。

如图3所示，当安全单元68处在离心机10运行时，密封件70密封地贴紧封闭壁部36。在该位置，封闭壁部36、安全容器50与护板54界定形成封闭的转子内腔72。传动轴44和转子46于转子内腔72啮合。

封闭壁部36的两侧分别设有朝底板24方向延伸的侧壁74。如图7至12所示，各侧壁74的下部区域分别嵌入导轨76，导轨76与底板24平行，沿离心机10纵向延伸且通过螺栓固定。封闭壁部36与各侧壁74由此形成可沿导轨移动的另一外壳单元78。封闭壁部36直接设置在外壳12的顶盖22的下方。

如图5至8详细描述了安全单元68和带有封闭壁部36的另一外壳单元78的移动方式，以使离心机10从运行位置(参见图2、图3、图5)过渡到装卸位置(参见图1、图4、图8)。为了进行安全单元68的打开运动，保护罩62的各侧壁64的内侧分别设有推杆80，推杆80在其自由端通过连接头80a枢接于各侧壁64的上部区域。推杆80延伸至导轨76，并且枢接可沿导轨76移动的滑块82。

滑块82又与另一滑块84相啮合，滑块84可沿另一导轨86移动。另一导轨86与导轨76平行延伸。滑块82与另一滑块84连接，将在下文进行详细描述。

另一滑块84与丝杆88连接，丝杆88又与驱动器90连接。驱动器90用于驱动丝杆88旋转，与丝杆88及其螺纹啮合连接的另一滑块84因此可沿另一导轨86平移。

在侧壁64内侧上远离连接头80a的一侧，在运行位置时几乎等高的位置，分别设计有铰链92，安全单元68凭借铰链92可环绕固定轴摆动。铰链92通过支撑臂(为清晰起见，未显示)与底板24连接。

第一滑块82与螺旋弹簧94的一端连接，螺旋弹簧94的另一端则与另一外壳单元78的侧壁74在远离第一滑块82的一侧连接。由此，螺旋弹簧94使封闭壁部36保持在运行位置的方向，即受到螺旋弹簧94弹力的牵制。

另一外壳单元78的两个侧壁74都设有由滑块(82,84)、导轨(76,86)和丝杆88组合而成的结构。只有驱动器90设置在其中一侧，该驱动器90通过齿形皮带与另一丝杆88连接。因此两个丝杆88可被同步驱动，以使滑块82、84沿两侧壁74移动。

特别如图3、图4以及图6至图8所示，封闭壁部36的自由端部分延伸进入凹口28内。保护壁部34的相应区域成形有凸缘，使得保护壁部34与封闭壁部36在运行位置(参见图3和图5)叠合。

图9至图12详细显示了第一导轨76和第二导轨86的结构细节。各侧壁74分别连接第一导轨76，第一导轨76的底面与侧壁74平行。侧壁74在导轨76区域内设有联动件96。联动件96相对滑块82、84设置使得与联动件96关联的且与第二滑块84连接的止挡块98仅在滑块84滑过预定行程后才抵挡联动件96。

第二导轨86主要包括两个导杆，其上布置第二滑块84。第二导轨86的底部与底板24平行。

第一滑块82嵌接第一导轨76。第二滑块84具有L形支撑结构，其上部与螺旋弹簧94的一端接合。推杆80的连接100垂直从该支撑结构伸出。止挡块98的后侧对应连接头100的形状。

图5和图9示出了离心机10处于运行位置的具体情况。封闭壁部36封闭顶盖22中的凹口30，保护壁部34封闭前壁14中的凹口28。装卸口32由此处于封闭状态。离心机10可对转子46中的样品容器内的介质进行分离处理。

如果分离过程已经结束，并且应对离心机10进行卸料及/或装料，需要打开装卸口32。为此，驱动器90驱动滑块82与滑块84一起向右移动，使保护壁部34和安全单元68往下倾斜。由此推杆80枢转，而安全单元68则围绕固定的铰链92翻转。只有这样，才能使封闭壁部36与保护壁部34的叠合区域重新分离。图6和图10示出了从运行位置移至装卸位置的第一中间位置。该种情况下，滑块82随着另一滑块84一起移动直至止挡块98抵挡联动件96。此时，保护壁部34与封闭壁部36不再重叠。

接下来，安全单元68与保护壁部34一起环绕铰链92枢转，直至安全单元68的前下端和保护壁部34的下端贴靠于固定设置的支座102上。该支座102与底板固定连接。滑块82与滑块84一起移动促使安全单元68枢转。在这过程中，推杆80围绕连接头100旋转。与此同时，另一外壳单元78与滑块82、84一起移动，直至安全单元的前端贴靠于支座102上。详见图1、图7和图11所示。

再接下来，滑块84继续移动，但滑块82停止不动，因为继续旋转已不可能。滑块82和推杆80以及安全单元68受到铰链92的支撑。滑块84在驱动器90驱动下继续移动至装卸位置，同时包括封闭壁部36和两个侧壁74的另一外壳单元78也继续移动。详见图4、图8和图12所示。

滑块84由丝杆和电机驱动，一方面带动第一滑块移动(左侧联动功能)，另一方面又在一段时间后带动封闭壁部移动(右侧联动功能)。

左侧联动功能：安全容器从闭合位置下降至端部位置。

右侧联动功能：移动封闭壁部。

工序包括：

阶段1：第一滑块82带动安全单元68倾斜，封闭壁部36保持不动

阶段2：第一滑块82带动安全单元68倾斜，并带动封闭壁部36移动

阶段3：第一滑块82停止不动，安全单元抵达端部位置，封闭壁部36继续移动至另一端部位置。

保护壁部34和封闭壁部36的移动因此相互配合协调，且相互关联。在打开运动中，保护壁部34首先打开，一段时间后封闭壁部36打开。在闭合运动中，保护壁部36首先关闭，然后一段时间后，封闭壁部34关闭。

在打开运动中，封闭壁部36与导轨76平行地平移，即垂直于转子轴42。

保护罩62、安全容器50、保护壁部34和封闭壁部36均由金属板制成。并且保护罩62和安全容器50均沿其高度朝水平方向封闭成形。

封闭壁部36在运行位置/闭合位置完全封闭安全容器50。

标号列表

10 离心机

12 外壳

14 前壁

16 后壁

18 左侧壁

20 右侧壁

22 顶盖

24 底板

26 支脚

28 凹口，位于前壁

30 凹口，位于顶盖

32 离心机 10 的装卸口

34 用于封闭凹口 28 的保护壁部

36 用于封闭凹口 30 的封闭壁部

38 顶盖 22 的吸气口

40 封闭壁部 36 的另一吸气口

42 转子轴

44 传动轴

46 转子

47 转子 46 的悬架

48 孔板

50 安全容器

52 安全容器的凹口

54 凹口 52 的护板

56 传动箱

58 螺栓

60 驱动电机

62 保护罩

64 保护罩 62 的侧壁

66 后壁

68 由安全容器 50 与保护罩 62 形成的安全单元

70 安全容器 50 的密封件

72 转子内腔

74 与封闭壁部 36 连接的侧壁

76 导轨

78 由封闭壁部 36 和两个侧壁 74 形成的另一外壳单元

80 推杆

80a 推杆 80 的连接头

82 第一滑块

84 第二滑块

86 另一导轨

88 丝杆

90 驱动器

92 铰链

94 螺旋弹簧

96 联动件

98 止挡块

100 第一滑块 82 上的推杆 80 连接头

102 支座

Claims (25)

1.一种用于自动装料的离心机(10)，包括：

a.传动轴(44)，可在驱动下围绕转子轴(42)旋转；

b.转子(46)，可拆卸地耦合至所述传动轴(44)，可与传动轴(44)一起旋转，并且具有置放待分离介质容器的容置空间；

c.外壳(12)，具有限定所述离心机(10)的外侧壁(14,16,18,20)和顶盖(22)，其中，至少一个所述外侧壁(14)具有加载所需转子(46)的朝向侧面的侧面开口(28)；

d.安全容器(50)，围绕所述转子(46)设置，所述传动轴(44)伸入安全容器，

e.保护壁部(34)，至少局部地包围安全容器(50)，具有与其邻接的设有侧面开口(28)的外侧壁(14)相适应的形状，以封闭所述侧面开口(28)；

所述安全容器(50)与所述保护壁部(34)固定连接形成安全单元(68)，安全单元(68)与调节装置(104)可操作连接，安全单元(68)借助调节装置(104)移动以使保护壁部(34)打开或封闭所述侧面开口(28)，保护壁部(34)因此可从闭合位置移动至打开位置或从打开位置移动至闭合位置，其特征在于，所述侧面开口(28)延伸至所述顶盖(22)，并在顶盖(22)设置与侧面开口(28)邻接的顶盖开口(30)，所述侧面开口(28)与所述顶盖开口(30)形成装卸口(32)，所述顶盖开口(30)通过第二调节装置(106)调控另一封闭壁部(36)予以打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，第一与第二调节装置耦合连接，以使所述保护壁部(34)与所述封闭壁部(36)的打开运动和闭合运动相互协调配合。

3.根据权利要求2所述的离心机，其特征在于，所述第一调节装置(104)与所述第二调节装置(106)机械耦合连接。

4.根据权利要求3所述的离心机，其特征在于，所述第一与第二定位装置(104，106)的耦合连接方式，使得在打开运动时所述保护壁部(34)先打开，紧接着所述封闭壁部(36)才打开；而在关闭运动时则相反，先是所述封闭壁部(36)关闭，紧接着所述保护壁部(36)才关闭。

5.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)设置成可平移移动，特别是垂直于转子轴(42)的平移移动。

6.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)设计成在闭合位置延伸进入所述侧面开口(28)内，尤其是与所述保护壁部(34)在所述离心机(10)的外侧面上形成一个平面。

7.根据权利要求6所述的离心机，其特征在于，当处于闭合位置时，所述封闭壁部(36)与所述保护壁部(34)局部重叠，并且所述保护壁部(34)具有与所述封闭壁部(36)局部嵌接的凸缘。

8.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)设有进气口(40)，所述外壳(12)的顶盖(22)也设有进气口(38)，这两个进气口在闭合位置时相互对齐。

9.根据上述权利要求任一项的离心机，其特征在于，还设有弹簧(94)，所述弹簧(94)朝闭合位置方向作用于封闭壁部(36)，以使所述封闭壁部(36)需要克服所述弹簧(94)的弹力才能打开。

10.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)由金属板制成。

11.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述保护壁部(36)属于保护罩(62)的一部分，所述保护罩沿圆周方向全面包围所述安全容器(50)。

12.根据权利要求11所述的离心机，其特征在于，所述保护罩(62)沿其高度朝水平方向全面封闭成形。

13.根据权利要求11或12所述的离心机，其特征在于，所述保护罩(62)由金属板制成。

14.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述安全容器(50)由金属板制成。

15.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述安全容器(50)为旋转对称式设计，特别是沿其高度朝径向方向封闭成形。

16.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)的尺寸设计使得所述封闭壁部(36)在闭合位置时完全封闭所述安全容器(50)。

17.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)的尺寸设计使得所述封闭壁部(36)在闭合位置时完全封闭所述保护罩(62)。

18.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，当处于闭合位置时，所述安全容器(50)和/或所述保护罩(62)密封地贴靠于所述封闭壁部(36)。

19.根据权利要求18的离心机，其特征在于，所述安全容器(50)及/或所述保护罩(62)在其处于闭合位置时朝向所述封闭壁部(36)的一侧分别设计有密封件(70)。

20.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)的侧面分别具有向下延伸的支承壁(74)，分别与所述第二调节装置(106)连接。

21.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述第一定位装置(104)包括至少一个推杆(80)，与所述安全单元(68)的侧面枢接，并且在所述离心机(10)的底部与受驱动可横向位移的滑块(82，84)枢接。

22.根据权利要求21所述的离心机，其特征在于，所述第二调节装置(104)分别在所述滑块(82，84)区域内设有至少一个联动件(96)，所述联动件(96)在所述滑块(82，84)移动预定行程后与滑块可操作性耦合。

23.根据权利要求22所述的离心机，其特征在于，所述预定行程的距离取决于所述封闭壁部(36)在闭合位置时伸入所述侧面开口(28)部分的高度。

24.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述安全容器(50)还设有中心凹口(52)，以实现安全单元(68)相对于所述传动轴(44)的打开或闭合运动。

25.根据权利要求24所述的离心机，其特征在于，还设有护板(54)，其环绕所述传动轴(44)设置，并且在闭合位置时遮盖所述中心凹口(52)，所述安全容器(50)和所述封闭壁部(36)全面界定包含所述转子(46)的转子室(72)，但不包括所述传动轴(44)的通道。

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