CN218219916U - 容器开合机构及冲泡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲泡物设备技术领域，尤其涉及一种容器开合机构及冲泡设备。它解决了现有的冲泡设备中，待机时间长，影响运行效率等问题。容器开合机构，容器的敞口朝下，所述容器开合机构包括：闭口组件，铰接于所述容器的敞口或容器固定架，用于将所述敞口封闭；移勾板组件，在水平方向平移运动，用于勾住所述闭口组件从而迫使闭口组件取消所述敞口封闭，当所述平移勾板组件脱离闭口组件时所述闭口组件重新将所述敞口封闭。本申请优点：解决了机械手待机问题，提升设备运行效率，且成本低。

Description

容器开合机构及冲泡设备

技术领域

本实用新型属于冲泡物设备技术领域，尤其涉及一种容器开合机构及冲泡设备。

背景技术

在现有的冲泡设备中，冲泡物被收纳于容器中，容器的敞口朝下并设计了闭合机构，闭合机构使得容器口能够被打开和关闭。

闭合机构其有电磁阀和翻转铰接式的封闭板等等结构。电磁阀成本高，而封闭板由于成本低被广泛应用于冲泡设备的容器口封闭。封闭板的开启由小型顶缸向下驱动实现封闭板取消对容器口的封闭，反之则为取消封闭。虽然这种方式能够实现对容器口的封闭以及取消封闭，但是，以上方案的缺陷在于：

需要杯子移动至容器口正下方后，封闭板或者电磁阀才打开，此时承载杯体的机械手需要在容器口正下方的位置停留较长时间，待机时间长，影响整体设备的运行效率。

例如，中国专利公开了一种配料机的卸料门开合机构，申请号CN201810059003.0，一种配料机的卸料门开合机构，包括设置在料仓底部出口处的卸料门，所述开合机构还包括开合伸缩机构和限位机构，所述卸料门通过第一铰接点铰接安装在料仓底部，所述开合伸缩机构一端铰接安装在料仓上，另一端铰接安装在所述卸料门上；所述开合伸缩机构伸缩动作能带动所述卸料门绕所述第一铰接点转动，所述限位机构设置在所述卸料门转动轨迹处并固定安装在所述料仓上。该方案的有益效果是，一种配料机的卸料门开合机构通过开合伸缩机构来操作卸料门开合，并通过限位机构控制和调节卸料门开合程度，进而控制物料出口的大小以适应不同的物料配料需求。

上述方案虽然具有如上优势，但是，上述方案并未解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种解决待机时间长，便于提高运行效率的容器开合机构及冲泡设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：容器开合机构，容器的敞口朝下，所述容器开合机构包括：闭口组件，铰接于所述容器的敞口或容器固定架，用于将所述敞口封闭；移勾板组件，由杯子机械手在水平方向驱动平移，用于勾住所述闭口组件从而迫使闭口组件取消所述敞口封闭，当所述平移勾板组件脱离闭口组件时所述闭口组件重新将所述敞口封闭。

上述的容器开合机构中，所述平移勾板组件包括水平板体，在所述水平板体上设有至少一个向上翻折的钩爪部。

上述的容器开合机构中，所述闭口组件通过铰轴铰接于所述容器固定架，在所述铰轴上套设有扭簧，并且所述扭簧的两端作用于所述容器固定架，所述扭簧的的中部作用于所述铰轴。

上述的容器开合机构中，所述闭口组件包括闭口摆动板，所述闭口摆动板铰接于所述容器的敞口或容器固定架。

上述的容器开合机构中，所述闭口摆动板靠近所述敞口的上表面设有密封垫。

上述的容器开合机构中，所述密封垫的周边超出所述敞口的外边沿。上述的容器开合机构中，所述闭口组件以所述铰轴为铰接点逆时针摆动0-90°。

上述的容器开合机构中，所述容器通过衔接支架固定于所述容器固定架。

上述的容器开合机构中，所述闭口摆动板的两侧边向上翻折有翻边，两翻边的上侧边超出密封垫的上表面，并且两翻边和密封垫上表面形成导料槽。

本申请还提供一种冲泡设备，包括所述的容器开合机构。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

平移勾板组件直接由杯子机械手驱动，杯子机械手承载杯子并驱动平移勾板组件平移，以使得平移勾板组件能够勾住闭口组件，随着不断移动可以打开闭口组件，在不断打开的过程中，由于杯子的敞口要远远大于容器敞口的直径，此时容器中的料则可以由于闭口组件慢慢打开时从闭口组件上表面滑落于杯子中，实现料的下落，这种状态下就解决了机械手待机问题，可以提升设备运行效率。

省略了电磁阀和气缸驱动方式，成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的容器开合机构结构示意图。

图2是图1中局部结构示意图。

图3是图1中另一局部结构示意图。

图4是图2中内部局部结构示意图。

图中，容器1、敞口11、闭口组件2、闭口摆动板21、密封垫22、容器固定架3、平移勾板组件4、水平板体41、钩爪部411、铰轴5、扭簧6。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，该容器1的敞口11朝下，本容器开合机构包括闭口组件2和平移勾板组件4。闭口组件2铰接于容器1的敞口11或容器固定架3，闭口组件2用于将敞口11封闭；平移勾板组件4由杯子机械手在水平方向驱动平移，平移勾板组件4用于勾住闭口组件2从而迫使闭口组件2取消敞口11封闭，当平移勾板组件4脱离闭口组件2时闭口组件2重新将敞口11封闭。

杯子机械手在X方向、Y方向和Z方向移动，例如，商购的三轴移动平台。

为实现勾持效果，如图1和图3所示，平移勾板组件4包括水平板体41，在水平板体41上设有至少一个向上翻折的钩爪部411。同时，也可为向上的凸块等，其目的是一致的，以实现平移勾板组件4勾住闭口组件2。

如图1和图2及图4所示，闭口组件2通过铰轴5铰接于容器固定架3，在铰轴5上套设有扭簧6，并且扭簧6的两端作用于容器固定架3，扭簧6的中部作用于铰轴5。通过铰轴5使得闭口组件2与敞口11实现连接密封，并通过扭簧6实现平移勾板组件4脱离闭口组件2时闭口组件2的弹性复位，从而使敞口11再次达到密封。

本实施方案中，闭口组件2包括闭口摆动板21，闭口摆动板21铰接于容器1的敞口11或容器固定架3。从而实现冲泡物的投放效果。

为防止冲泡物出现泄漏和受潮等情况，如图1和图2及图4所示，闭口摆动板21靠近敞口11的上表面设有密封垫22。通过密封垫22增加对敞口11的密封性，达到双重密封效果。

本实施方案中，密封垫22的周边超出敞口11的外边沿。增加密封面积。闭口组件2以铰轴5为铰接点逆时针摆动0-90°。

为保证过程的稳定性，如图2和图4所示，容器1通过衔接支架固定于容器固定架3。以防止冲泡物于投放过程中的不稳定导致产品之间冲泡不一等情况。

平移勾板组件直接由杯子机械手驱动，杯子机械手承载杯子并驱动平移勾板组件平移，以使得平移勾板组件能够勾住闭口组件，随着不断移动可以打开闭口组件，在不断打开的过程中，由于杯子的敞口要远远大于容器敞口的直径，此时容器中的料则可以由于闭口组件慢慢打开时从闭口组件上表面滑落于杯子中(只要保证闭口组件2向下摆动时能够进入杯子杯口即可)，实现料的下落，这种状态下就解决了机械手待机问题，可以提升设备运行效率。

容器开合机构设计原理：

通过在容器1的敞口11下方装设闭口组件2，并通过水平方向平移勾板组件4带动水平板体41上翻折的钩爪部411勾住闭口摆动板21，闭口摆动板21以铰轴5进行摆动，并在铰轴5上套设有扭簧6，通过扭簧6的两端作用于容器固定架3，扭簧6的中部作用于铰轴5，使得密封垫22与敞口11实现密封效果，并通过扭簧6实现平移勾板组件4脱离闭口组件2时闭口组件2的弹性复位，从而使敞口11再次达到密封效果。

如图4所示，闭口摆动板21的两侧边向上翻折有翻边，两翻边的上侧边超出密封垫22的上表面，并且两翻边和密封垫22上表面形成导料槽，导料槽沿着平移勾板组件4移动方向设计。翻边位于敞口外围，以防止闭合干涉，同时，导料槽可以对料形成导向，以使得料精准落入杯子中。

实施例二

本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，固在此不作赘述，不同的结构在于：平移勾板组件4安装于工业机器人的机械臂上。通过机械臂实现平移勾板组件4的水平方向平移运动，使闭口组件2对敞口11进行封闭与取消封闭之间进行切换。

实施例三

本实施例提供了一种冲泡设备，包括实施例一或实施例二的容器开合机构。

设计原理：

通过在容器1的敞口11下方装设闭口组件2，并通过水平方向平移勾板组件4带动水平板体41上翻折的钩爪部411勾住闭口摆动板21，闭口摆动板21以铰轴5进行摆动，并在铰轴5上套设有扭簧6，通过扭簧6的两端作用于容器固定架3，扭簧6的中部作用于铰轴5，使得密封垫22与敞口11实现密封效果，并通过扭簧6实现平移勾板组件4脱离闭口组件2时闭口组件2的弹性复位，从而使敞口11再次达到密封效果。

尽管本文较多地使用了图中容器1、敞口11、闭口组件2、闭口摆动板21、密封垫22、容器固定架3、平移勾板组件4、水平板体41、钩爪部411、铰轴5、扭簧6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.容器开合机构，容器(1)的敞口(11)朝下，其特征在于，所述容器开合机构包括：

闭口组件(2)，铰接于所述容器(1)的敞口(11)或容器固定架(3)，用于将所述敞口(11)封闭；

平移勾板组件(4)，由杯子机械手在水平方向驱动平移，所述平移勾板组件(4)用于勾住所述闭口组件(2)从而迫使闭口组件(2)取消所述敞口(11)封闭，当所述平移勾板组件(4)脱离闭口组件(2)时所述闭口组件(2)重新将所述敞口(11)封闭。

2.根据权利要求1所述的容器开合机构，其特征在于，所述平移勾板组件(4)包括水平板体(41)，在所述水平板体(41)上设有至少一个向上翻折的钩爪部(411)。

3.根据权利要求1所述的容器开合机构，其特征在于，所述闭口组件(2)通过铰轴(5)铰接于所述容器固定架(3)，在所述铰轴(5)上套设有扭簧(6)，并且所述扭簧(6)的两端作用于所述容器固定架(3)，所述扭簧(6)的中部作用于所述铰轴(5)。

4.根据权利要求1所述的容器开合机构，其特征在于，所述闭口组件(2)包括闭口摆动板(21)，所述闭口摆动板(21)铰接于所述容器(1)的敞口(11)或容器固定架(3)。

5.根据权利要求4所述的容器开合机构，其特征在于，所述闭口摆动板(21)靠近所述敞口(11)的上表面设有密封垫(22)。

6.根据权利要求5所述的容器开合机构，其特征在于，所述密封垫(22)的周边超出所述敞口(11)的外边沿。

7.根据权利要求3所述的容器开合机构，其特征在于，所述闭口组件(2) 以所述铰轴(5)为铰接点逆时针摆动0-90°。

8.根据权利要求1所述的容器开合机构，其特征在于，所述容器(1)通过衔接支架固定于所述容器固定架(3)。

9.根据权利要求4所述的容器开合机构，其特征在于，所述闭口摆动板(21)的两侧边向上翻折有翻边，两翻边的上侧边超出密封垫(22)的上表面，并且两翻边和密封垫(22)上表面形成导料槽。

10.冲泡设备，其特征在于，所述冲泡设备包括如权利要求1-9任意一项所述的容器开合机构。

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