CN220721573U - 一种吸盘开袋机构 - Google Patents

Abstract

一种吸盘开袋机构，包括驱动装置和两个吸盘组件，吸盘组件包括吸盘和位置固定的筒管，吸盘包括固定相连的杆部和吸附部，杆部贯穿并滑移配合在筒管的内侧，杆部的内部设有气道，气道与吸附部设有的吸附腔相连通，气道于杆部的侧面设有气口，且杆部的侧面设有封闭气口的阀门，筒管的内侧面设有卡槽，驱动装置用于控制杆部在筒管内滑移，吸盘在运动过程中能够不断在生成和失去吸附功能的两种状态进行切换，以便吸附袋皮、与袋皮分离，能够降低对袋皮的损伤及防止袋皮分离过大而导致的袋口撕裂。

Description

一种吸盘开袋机构

技术领域

本实用新型涉及开袋自动化技术领域，具体涉及一种吸盘开袋机构。

背景技术

吸盘开袋机构多用于自动化包装中，对非透气的袋料进行开袋工作，其原理是：利用两个吸盘同时吸附袋料两侧的袋皮后，外拖两个吸盘使两袋皮分离以打开袋口。

现有的吸盘开袋机构，通过持续外拖吸盘，使袋皮与吸盘直接拉离，这样会使袋皮出现难以恢复的变形或损伤，同时也可能导致袋口撕裂，在较潮湿的工作环境中更易出现。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种吸盘开袋机构：

一种吸盘开袋机构，包括驱动装置和两个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘和位置固定的筒管，所述吸盘包括固定相连的杆部和吸附部，所述吸附部位于所述筒管的一侧，所述杆部贯穿并滑移配合在所述筒管的内侧，所述杆部的内部设有气道，所述气道与所述吸附部设有的吸附腔相连通，所述气道于所述杆部的侧面设有气口，且所述杆部的侧面设有封闭所述气口的阀门，所述阀门的内端固定在所述杆部的侧面且呈悬臂梁结构，所述阀门的外端顶靠配合于所述筒管的内侧面，所述筒管的内侧面设有卡槽，所述阀门的外端位于卡槽时所述气口打开，所述驱动装置用于控制所述杆部在所述筒管内滑移。

优选的，所述驱动装置包括电机和两个连杆滑块机构，每个所述连杆滑块机构均包括转盘和连杆，两个所述转盘均传动连接于所述电机，两个所述连杆分别将两个所述转盘与两个所述杆部连接，对吸盘的反复推拉以进行持续的开袋。

优选的，所述阀门的内侧面固定设有橡胶凸圈，所述橡胶凸圈用于封闭所述气口，提高阀门封闭气口的密封性能。

优选的，所述阀门的外端设有用于顶靠所述筒管内侧面的弧面，弧面能够降低磨损。

优选的，所述卡槽的外端延伸至所述筒管的端面，所述卡槽的内端设有圆角面，阀门的外端通过圆角面在卡槽和筒管的内侧面来回活动，圆角面能够降低磨损。

本实用新型具有如下有益效果：吸盘在运动过程中能够不断在生成和失去吸附功能的两种状态进行切换，以便吸附袋皮、与袋皮分离，能够降低对袋皮的损伤及防止袋皮分离过大而导致的袋口撕裂。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的结构原理图。

图3为实施例的局部工作原理图。

图4为实施例的局部工作原理图。

1、吸盘；2、筒管；3、杆部；4、吸附部；5、气道；6、吸附腔；7、气口；8、阀门；9、卡槽；10、转盘；11、连杆；12、橡胶凸圈；13、弧面；14、圆角面。

具体实施方式

下面结合附图1～4与实施例对本实用新型进行进一步说明。

一种吸盘开袋机构，包括驱动装置和两个吸盘1组件，吸盘1组件包括吸盘1和位置固定的筒管2，吸盘1包括固定相连的杆部3和吸附部4，吸附部4位于筒管2的一侧，杆部3贯穿并滑移配合在筒管2的内侧，杆部3的内部设有气道5，气道5与吸附部4设有的吸附腔6相连通，气道5于杆部3的侧面设有气口7，且杆部3的侧面设有封闭气口7的阀门8，阀门8的内侧面固定设有橡胶凸圈12，橡胶凸圈12用于封闭气口7，提高阀门8封闭气口7的密封性能，阀门8的内端固定在杆部3的侧面且呈悬臂梁结构，阀门8的外端顶靠配合于筒管2的内侧面，筒管2的内侧面设有卡槽9，阀门8的外端位于卡槽9时气口7打开。

驱动装置用于控制杆部3在筒管2内滑移，驱动装置包括电机和两个连杆滑块机构，每个连杆滑块机构均包括转盘10和连杆11，两个转盘10均传动连接于电机，两个连杆11分别将两个转盘10与两个杆部3连接，对吸盘1的反复推拉以进行持续的开袋。

阀门8的外端设有用于顶靠筒管2内侧面的弧面13，弧面13能够降低磨损；卡槽9的外端延伸至筒管2的端面，卡槽9的内端设有圆角面14，阀门8的外端通过圆角面14在卡槽9和筒管2的内侧面来回活动，圆角面14能够降低磨损。

工作原理：如图1所示，吸盘1对称设置，袋料间歇传送经过两个吸附部4之间，驱动装置保持持续工作，在袋料停歇在两个吸附部4之间，两个连杆滑块机构对两个吸盘1的推动使其吸附部4相向靠近，在推动的过程中，如图3所示，阀门8的外端将被筒管2的内侧面顶靠以封闭气口7，使吸附部4具有吸附功能，在两个吸附部4吸附住袋料的两侧袋皮后，两个连杆11滑块机构将回拖两个吸盘1使两侧袋皮分离以开袋，在回拖直至阀门8的外端进入卡槽9，如图4所示，此时气口7打开，空气通过气道5使吸附腔6的气压与外界平衡，吸附部4失去对袋皮的吸附功能，将与袋皮分离，开袋工作完成，袋料间歇传送后继续进行下一次开袋工作，吸盘1在运动过程中能够不断在生成和失去吸附功能的两种状态进行切换，以便吸附袋皮、与袋皮分离，能够降低对袋皮的损伤及防止袋皮分离过大而导致的袋口撕裂。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种吸盘开袋机构，其特征在于：包括驱动装置和两个吸盘(1)组件，所述吸盘(1)组件包括吸盘(1)和位置固定的筒管(2)，所述吸盘(1)包括固定相连的杆部(3)和吸附部(4)，所述吸附部(4)位于所述筒管(2)的一侧，所述杆部(3)贯穿并滑移配合在所述筒管(2)的内侧，所述杆部(3)的内部设有气道(5)，所述气道(5)与所述吸附部(4)设有的吸附腔(6)相连通，所述气道(5)于所述杆部(3)的侧面设有气口(7)，且所述杆部(3)的侧面设有封闭所述气口(7)的阀门(8)，所述阀门(8)的内端固定在所述杆部(3)的侧面且呈悬臂梁结构，所述阀门(8)的外端顶靠配合于所述筒管(2)的内侧面，所述筒管(2)的内侧面设有卡槽(9)，所述阀门(8)的外端位于卡槽(9)时所述气口(7)打开，所述驱动装置用于控制所述杆部(3)在所述筒管(2)内滑移。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机和两个连杆滑块机构，每个所述连杆滑块机构均包括转盘(10)和连杆(11)，两个所述转盘(10)均传动连接于所述电机，两个所述连杆(11)分别将两个所述转盘(10)与两个所述杆部(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述阀门(8)的内侧面固定设有橡胶凸圈(12)，所述橡胶凸圈(12)用于封闭所述气口(7)。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述阀门(8)的外端设有用于顶靠所述筒管(2)内侧面的弧面(13)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述卡槽(9)的外端延伸至所述筒管(2)的端面，所述卡槽(9)的内端设有圆角面(14)。