JP7549796B2 - 給送装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、シートを給送する給送装置と、それと画像形成装置とを備えた画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続される給送装置などにおいて、シートの重送が生じたときに、その重送シートを、装置内に設けられたステープルトレイなどの滞留部に搬送して一時的に滞留させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

従来の技術は、重送シートをステープルトレイなどの滞留部に滞留させている間に、その滞留部が設けられた部分においてステープル処理などの本来実行可能な処理ができずに、装置の使い勝手が悪かった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重送が生じてしまっても、装置の使い勝手が低下しにくい、給送装置、及び、画像形成システム、を提供することにある。

この発明における給送装置は、複数枚のシートを積載可能に構成されて、シートを給送可能な給送部が複数設けられた給送装置であって、前記複数の給送部は、それぞれ、複数枚のシートが重なって重送シートとして給送された重送状態を検知する重送検知手段を具備し、前記複数の給送部の間でシートの受け渡しをできるように構成され、前記複数の給送部のうち１つの給送部において前記重送検知手段によって前記重送状態が検知されて、前記重送シートの枚数が所定の設定枚数未満であって、前記重送シートのシート厚さが所定の設定厚さ未満である場合であって、前記１つの給送部とは別の給送部において前記重送シートを載置可能であると判断された場合に、前記重送シートを前記別の給送部に搬送して載置するパージモードが実行されるものである。

本発明によれば、重送が生じてしまっても、装置の使い勝手が低下しにくい、給送装置、及び、画像形成システム、を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。 画像形成装置を示す構成図である。 給送装置を示す構成図である。 給送部を示す上面図である。 重送検知センサのメカニズムを示す説明図である。 画像形成システムにおける機能ブロック図である。 給送装置のパージモード時の動作を示す図である。 給送装置の逆搬送モード時の動作を示す図である。 シートの厚さ（坪量）ごとの、送風装置の送風量の基準値を示す表図である。 給送装置の制御の一例を示すフローチャートである。 図１０に続くフローチャートである。 図１１に続くフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、後処理装置としての給送装置５０が着脱可能に設置されていて、給送装置５０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。そして、画像形成システム１００において、画像形成装置１で所望の画像が形成されたシートＰが、給送装置５０の下部に設けられたベース部８０を経由して排出トレイ８１上にスタックされることになる。

ここで、本実施の形態において、後処理装置としての給送装置５０は、画像形成装置１を経由することなく排出トレイ８１に向けてシートＰを給送するものである。そして、給送装置５０は、画像形成装置１で所望の画像が形成されたシートＰ（シート束）の表紙や裏紙や中紙となるシートＰを、排出トレイ８１上にスタックされる印刷済のシートＰとのタイミングを計って、排出トレイ８１に向けて給送することになる。そして、このような給送装置５０を用いたシートＰの給送は、ユーザーによる操作表示パネル３９（図２参照）の操作によって予め選択される。

次に、図２を用いて、画像形成装置１の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。

図２に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。

なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。

感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図２の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される（除電工程である。）。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１、図２を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給送カセット１０Ａ、１０Ｂ（画像形成装置本体に設置された給送装置の一部である。）から、給送ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給送カセット１０Ａ、１０Ｂには、シート状媒体としての用紙などのシートＰが複数枚重ねて収容されている。そして、給送ローラ１１が図２の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、給送装置５０の内部に搬送されて、合流搬送経路Ｋ１０（図１参照）を通過した後に、給送装置５０の外部に排出されて排出トレイ８１（図１参照）上に載置される。なお、給送装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１（画像形成システム１００）における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。

なお、図２を参照して、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ４に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ４に導かれたシートＰは、第３切替爪３７の動作により、反転搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、反転搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、その搬送方向が反転ローラ２７の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第３切替爪３７の動作により、水平搬送経路Ｋ５に導かれる。そして、水平搬送経路Ｋ５に導かれたシートＰは、再び２次転写ニップ（画像形成部）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部１９での定着工程を経て、排出搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置１から排出される。
すなわち、「両面プリントモード」が選択されている場合には、垂直搬送経路Ｋ４、反転搬送経路Ｋ３、水平搬送経路Ｋ５が両面搬送経路として機能することになる。
なお、「片面プリントモード」、「両面プリントモード」は、ユーザーによる操作表示パネル３９（画像形成装置１の外装部に設置されている。）の操作によって選択される。

さらに、図２を参照して、シートＰのオモテ面とウラ面とを反転させて画像形成装置１から排出する場合（「反転モードである。」）には、定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、そのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ４に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ４に導かれたシートＰは、第３切替爪３７の動作により、反転搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、反転搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、その搬送方向が反転ローラ２７の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第３切替爪３７の動作により、再び垂直搬送経路Ｋ４に導かれて、その後に排出搬送経路Ｋ２を経由して画像形成装置１から排出される。
なお、この「反転モード」は、給送装置５０の排出トレイ８１上に積載される複数枚のシートＰの向き（オモテ面が下向きか上向きかである。）とページ順との関係を調整するために、複数枚のシートＰに対して複数回おこなわれる画像形成プロセスの順番の調整とともに、制御部４０の制御によって実行されるものである。

以下、図３、図４等を用いて、給送装置５０について説明する。
図３に示すように、給送装置５０の上部（図１に示すベース部８０の上方である。）には、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃ（本実施の形態では、３つの給送部である。）が、上下方向に間隔をあけて並設されている。
これらの複数の給送部６０Ａ～６０Ｃは、いずれも、複数枚のシートＰを積載可能に構成されて、シートＰを給送可能な機構である。具体的に、給送部６０Ａ～６０Ｃから給送されたシートＰは、上流側の搬送経路Ｋ１１～Ｋ１３から略垂直方向に延在する合流搬送経Ｋ１４を通過して、さらに水平方向に延在する合流搬送経路Ｋ１０（図１参照）を通過した後に、給送装置５０の外部に排出されて排出トレイ８１（図１参照）上に載置される。
なお、これらの給送部６０Ａ～６０Ｃは、設置位置が異なる点を除き、ほぼ同様に構成され動作するため、図３等では最上方の給送部６０Ａ以外の給送部６０Ｂ、６０Ｃの構成部品の符号を一部省略するとともに、以下、最上方の給送部６０Ａの構成・動作のみ説明するものとする。

図３、図４に示すように、給送部６０Ａは、給送ローラ５３、給送トレイ６１、昇降機構６２、分離手段としての送風装置６５及びダクト６７、セット検知センサ７１、積載量検知手段としての積載量検知センサ７２、重送検知手段としての重送検知センサ７５、サイドフェンス６３、エンドフェンス６４、などで構成されている。
給送トレイ６１は、複数枚のシートＰを積載するための載置部であって、その載置面が昇降機構６２（例えば、タイミングベルト機構からなるものである。）によって昇降可能に構成されている。昇降機構６２は、給送トレイ６１にセットされた複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰが常に一定の高さ位置（給送可能な位置である。）になるように、不図示の高さ検知センサの検知結果に基づいて制御部９０（図６参照）によって駆動制御される。

給送ローラ５３は、図３の反時計方向に回転して、給送トレイ６１にセットされた複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰを搬送経路Ｋ１１に向けて給送する給送手段として機能するものである。給送ローラ５３は、制御部９０によって制御される搬送モータ５１（図６参照）を駆動源として回転駆動される。
なお、給送手段としては、給送ローラ５３に加えて、給送ローラ５３に当接してニップを形成する分離ローラや分離パッドを設置したものや、給送ローラ５３の位置にシートＰを送り出すピックアップローラをさらに設置したものなどを用いることができる。
また、本実施の形態において、給送ローラ５３は、図３の時計方向（給送時の回転方向に対して逆方向である。）にも回転可能に構成されているが、これについては後で「逆搬送モード」とともに詳しく説明する。

図４を参照して、サイドフェンス６３は、給送トレイ６１上に積載されたシートＰの幅方向（図３の紙面垂直方向であって、図４の左右方向である。）の姿勢を整えるための規制部材である。サイドフェンス６３は、シートＰを挟むように、幅方向両端部にそれぞれ設置されている。一対のサイドフェンス６３は、不図示の移動機構によって互いの間隔を増減する方向に移動可能に構成されている。
図４を参照して、エンドフェンス６４は、給送トレイ６１上に積載されたシートＰの給送方向（図３の左右方向であって、図４の上下方向である。）の姿勢を整えるための規制部材である。エンドフェンス６４は、シートＰの後端（給送方向下流側の端面）に当接するように設置されている。エンドフェンス６４は、不図示の移動機構によって給送方向に移動可能に構成されている。

セット検知センサ７１は、給送トレイ６１上にシートＰが載置されているかを光学的に検知するフォトセンサである。本実施の形態において、セット検知センサ７１は、給送トレイ６１に設置されている。
積載量検知センサ７２は、給送トレイ６１に積載された複数枚のシートＰの積載量を検知する積載量検知手段として機能するものである。詳しくは、積載量検知センサ７２は、給送ローラ５３の近傍に設置されて、給送位置にシートＰがあるか否かを検知するフォトセンサである。そして、昇降機構６２によって昇降される給送トレイ６１の高さ位置と、積載量検知センサ７２の検知結果と、に基づいて、制御部９０で給送トレイ６１に積載されたシートＰの積載量を判断する。具体的には、給送トレイ６１上にどれだけの高さ分のシートＰが積載されているか（又は、どれだけの高さのシートＰを積載できるか）を判断することになる。なお、積載量検知手段としては、このような構成のものに限定されず、公知のもののすべてを用いることができる。
ここで、本実施の形態では、給送ローラ５３の給送方向下流側近傍に、給送時に重送が生じたか否かを検知する重送検知手段としての重送検知センサ７５が設置されているが、これについては後で図５等を用いて詳しく説明する。

図３、図４を参照して、送風装置６５とダクト６７とは、給送トレイ６１に積載された複数枚のシートＰにおいて最上方のシートＰを分離して給送するための分離手段として機能するものである。
詳しくは、送風装置６５は、給送部６０Ａ（給送トレイ６１）に積載された複数枚のシートＰの先端（給送方向上流側の端面である。）にダクト６７を介して空気を吹き付けるものである。送風装置６５は、シロッコファンなどであって、吸入した空気をダクト６７を介して送風口６７ａ（図４参照）からシートＰの端面（特に、最上方のシートＰと、その下方のシートＰと、の間である。）に向けて吐出する。これにより、最上方のシートＰが、その下方のシートＰから浮き上がるように分離して、給送時における重送が軽減されることになる。

図３等を参照して、給送装置５０には、複数の搬送経路Ｋ１１～Ｋ１４が設置されている。これらの搬送経路Ｋ１１～Ｋ１４は、いずれも、シートＰの搬送を案内するためのものであって、対向する２つの搬送ガイド部材（ガイド板）によって形成されている。また、搬送経路Ｋ１１～Ｋ１４には、複数の搬送ローラ対（図６の搬送モータ５１によって回転駆動される。）が設置されている。
ここで、合流搬送経路Ｋ１４は、３つの給送部６０Ａ～６０Ｃにそれぞれ繋がる３つの搬送経路Ｋ１１～Ｋ１３が合流する搬送経路である。
また、第１の搬送経路Ｋ１１と第２の搬送経路Ｋ１２との合流部には、第１の搬送経路Ｋ１１を開放して第２の搬送経路Ｋ１２を閉鎖した状態と、第１の搬送経路Ｋ１１を閉鎖して第２の搬送経路Ｋ１２を開放した状態と、を切替可能な切替爪５５が設置されている。
同様に、第２の搬送経路Ｋ１２と第３の搬送経路Ｋ１３との合流部には、第２の搬送経路Ｋ１２を開放して第３の搬送経路Ｋ１３を閉鎖した状態と、第２の搬送経路Ｋ１２を閉鎖して第３の搬送経路Ｋ１３を開放した状態と、を切替可能な切替爪５６が設置されている。

なお、図６に示すように、上述した給送装置５０における各構成部品（セット検知センサ７１、積載量検知センサ７２、昇降機構６２、搬送モータ５１、切替爪５５，５６、送風装置６５、重送検知センサ７５などである。）は、給送装置５０に設置された制御部９０によって制御されたり、制御部９０に検知信号を送ったりすることになる。
また、給送装置５０の制御部９０は、画像形成装置１の本体制御部４０との間で信号のやり取りをおこない、画像形成システム１００としての種々の動作を可能にしている。

以下、本実施の形態における給送装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図３等に示すように、本実施の形態における給送装置５０は、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃに、それぞれ、複数枚のシートＰが重なって重送シートＰＪ（図７参照）として給送された重送状態を検知する重送検知手段としての重送検知センサ７５が、給送ローラ５３の近傍に設置されている。
重送検知センサ７５（重送検知手段）は、搬送経路Ｋ１１を上下に挟むように設置された発信部７５ａと受信部７５ｂとで構成されている。
図５（Ａ）を参照して、発信部７５ａは、その位置を通過するシートＰ（又は重送シート）に向けて超音波を発信するものであって、受信部７５ｂは、その超音波をシートＰ（又は重送シート）を介して受信するものである。
図５（Ｂ）に示すように、受信部７５ｂで出力される信号（検波信号）は、シートＰの枚数によって変化する。具体的に、重送が生じずに１枚のシートＰ１が通過する場合の信号は閾値Ａ以上となり、２枚の重送シートＰ１、Ｐ２が通過する場合の信号は閾値Ａより小さく閾値Ｂ（＜Ａ）以上となり、３枚の重送シートＰ１～Ｐ３が通過する場合の信号は閾値Ｂより小さくなる。このような原理から、重送検知センサ７５によって、重送の有無と、重送時のシート枚数と、を検知している。
ただし、給送されるシートＰの厚さ（シート厚さ）が厚くなると、その分だけ、受信部７５ｂで出力される信号（検波信号）も小さくなるため、本実施の形態では、操作表示パネル３９（図２参照）に入力されるシート厚さ（坪量）の情報も加味して、重送検知センサ７５によって、重送の有無と、重送時のシート枚数と、を検知している。

また、本実施の形態にける給送装置５０は、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃの間でシートＰ（重送シートＰＪを含む。）の受け渡しをできるように構成されている。
具体的に、第１の給送部６０Ａから第２の給送部６０Ｂや第３の給送部６０Ｃに向けてシートＰを搬送したり、第２の給送部６０Ｂから第１の給送部６０Ａや第３の給送部６０Ｃに向けてシートＰを搬送したり、第３の給送部６０Ｃから第１の給送部６０Ａや第２の給送部６０Ｂに向けてシートＰを搬送したり、することができる。なお、これらの給送部６０Ａ～６０Ｃの間でのシートＰの受け渡しは、図７（Ａ）～（Ｃ）に例示するように、切替爪５５、５６の切り替えや、搬送経路Ｋ１１～Ｋ１４に設置された搬送ローラ対の正転・逆転などによっておこなわれる。

ここで、図７を参照して、本実施の形態における給送装置５０は、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃのうち１つの給送部（図７の例では、第１の給送部６０Ａである。）において重送検知センサ７５（重送検知手段）によって重送状態が検知された場合であって、１つの給送部６０Ａとは別の給送部（図７の例では、第３の給送部６０Ｃである。）において重送シートＰＪを載置可能であると判断された場合に、その重送シートＰＪを別の給送部６０Ｃに搬送して載置する「パージモード」を実行可能にしている。
すなわち、本実施の形態では、給送動作をおこなうために指定された給送部６０Ａにおいて所定条件を満たす重送が生じた場合に、その重送シートＰＪを、指定された給送部６０Ａとは別の給送部６０Ｃ（その重送シートＰＪをパージ可能と判断されたものである。）に向けて搬送して、その給送部６０Ｃにスタックする。
なお、パージ用の別の給送部において重送シートＰＪを載置可能であるか否かの判断は、積載量検知センサ７２（積載量検知手段）の検知結果に基づいておこなわれることになる。

図７（Ａ）～（Ｃ）を用いて、指定された第１の給送部６０Ａにて重送が生じたときに、第３の給送部６０Ｃを搬送先（パージ先）として「パージモード」が実行されるときの動作例について説明する。
まず、給送用として指定された第１の給送部６０Ａの給送トレイ６１からシートＰが給送される。このとき、そのシートＰが所定条件を満たす重送シートＰＪであることが重送検知センサ７５によって検知されると、第２、第３の給送部６０Ｂ、６０Ｃ（別の給送部）の積載量検知センサ７２の検知結果に基づいてパージ可能であるかかが判別される。すなわち、第１の給送部６０Ａの重送シートＰＪを問題なくスタックできるかが判別される。具体的に、パージ用の給送部６０Ｂ、６０ＣにシートＰが１枚も載置されていない場合には問題なくパージ可能であるが、複数枚のシートＰが既に積載されている場合であってもその積載量に余裕がある場合にはパージ可能と判断される。図７の例では、第３の給送部６０Ｃがパージ可能であると判別されたものとする。
これらの判断がされて「パージモード」が実行されると、重送シートＰＪは、図７（Ａ）に示すように、そのまま搬送経路Ｋ１１を正方向に搬送される。そして、図７（Ｂ）に示すように、重送シートＰＪは、その後端が、合流搬送経路Ｋ１４に達するまで（切替爪５６を通過するまで）、搬送される。ここまで、搬送経路Ｋ１１、Ｋ１４に設置されたすべての搬送ローラ対は、正方向に回転駆動される。また、切替爪５５、５６は、第１の搬送経路Ｋ１１から合流搬送経路Ｋ１４に至る搬送経路を開放するように制御される。
そして、図７（Ｃ）に示すように、合流搬送経路Ｋ１４に達した重送シートＰＪの搬送方向を逆転させて、第３の給送部６０Ｃに向けて搬送する。このとき、搬送経路Ｋ１３、Ｋ１４に設置されたすべての搬送ローラ対は、逆方向に回転駆動される。また、切替爪５６は、合流搬送経路Ｋ１４から第３の搬送経路Ｋ１３に至る搬送経路を開放するように制御される。そして、重送シートＰＪは、第３の給送部６０Ｃにおける給送トレイ６１上にスタックされることになる。このとき、第３の給送部６０Ｃにおけるサイドフェンス６３やエンドフェンス６４は、重合シートＰＪに干渉しないように、規制位置から広がる方向に自動制御により移動していることが好ましい。

このように、本実施の形態では、重送シートＰＪを給送部以外の他の機能を有する滞留部に一時的に滞留させるのではなく、同じ給送機能を有する別の給送部にスタックしている。そのため、そのような滞留部を設ける必要がなく、装置が小型化、低コスト化される。また、そのような滞留部で本来実行可能な処理ができなくなってしまう不具合も生じなくなり、重送が生じてしまっても装置の使い勝手が低下しにくくなる。
また、指定された給送部６０Ａでは、重送シートＰＪをパージ用の別の給送部６０Ｃに搬送した後に、続けて給送動作を実行することができるため、装置の生産性が大きく低下してしまうこともない。
さらに、重送シートＰＪが搬送されたパージ用の給送部６０Ｃでも、その重送シートＰＪをサイドフェンス６３やエンドフェンス６４によって整えた後に、１枚のシートＰに分離して通常のシートＰとして給送することが可能になる。すなわち、パージ用に用いられた給送部６０Ｃの本来の給送機能が損なわれてしまうことはない。

ここで、本実施の形態では、図７を参照して、指定された１つの給送部６０Ａにおいて重送検知センサ７５（重送検知手段）によって重送状態が検知されて、重送シートＰＪの枚数が所定の設定枚数Ｘ未満であって、重送シートＰＪのシート厚さ（坪量）が所定の設定厚さＺ未満である場合であって、パージ先となる別の給送部６０Ｃにおいて重送シートＰＪを載置可能であると判断された場合に、「パージモード」が実行されるように制御している。
すなわち、本実施の形態では、重送が生じたときに無条件で「パージモード」を実行するのではなくて、重送が生じて（条件１）、その重送シートＰＪの枚数が所定枚数Ｘに達しておらず（条件２）、その重送シートＰＪのシート厚さ（１枚ごとの厚さである。）が所定厚さＺに達しておらず（条件３）、パージ先となる給送部６０Ｃが存在する（条件４）という、４つの条件がすべて満たされるときにのみ、「パージモード」を実行している。

（条件１）を設定したのは、そもそも重送が生じていなければパージモードを実行する必要がないためであって、（条件４）を設定したのは、パージ可能な給送部が存在しなければパージモードを実行することができないためである。また、（条件２）を設定したのは、重送シートＰＪが所定枚数Ｘ以上になると、長い搬送経路を搬送することにより複数枚のシートＰがズレて搬送不良が生じてしまう可能性が高くなるためである。また、（条件３）を設定したのは、重送シートＰＪにおけるシートＰが所定厚さＺ以上になると、長い搬送経路を逆方向にも搬送させることによりシートＰが座屈するなどして搬送不良が生じてしまう可能性が高くなるためである。
そのため、本実施の形態では、搬送不良が生じにくい条件が満たされたときに、パージモードを実行している。
なお、重送シートＰＪが（条件２）や（条件３）を満足するかは、先に図５を用いて説明した重送検知センサ７５の検知メカニズムに基づいて、重送検知センサ７５の検知結果やシートＰの入力情報などから判断される。

ここで、本実施の形態では、上述した（条件１）～（条件４）に基づくパージモードにおいて、設定枚数Ｘと設定厚さＺとが、指定された１つの給送部６０Ａに積載されるシートＰに関する情報に基づいて自動設定可能に構成されている。
すなわち、ユーザーは、いちいち、設定枚数Ｘや設定厚さＺを入力しなくても、装置側で所定の制御プログラムに基づいて設定枚数Ｘや設定厚さＺを自動設定してくれる。

他方、本実施の形態では、上述した（条件１）～（条件４）に基づくパージモードにおいて、設定枚数Ｘと設定厚さＺとが、ユーザーなどの操作者によって手動設定可能にも構成されている。
すなわち、ユーザーなどの操作者は、重送の程度に応じて、操作表示パネル３９（図２参照）を操作することで、設定枚数Ｘや設定厚さＺを自由に入力設定することができるようにしている。
これにより、ユーザーの使用状況に応じて、パージモードを実行する条件の幅を調整することができる。

また、本実施の形態では、指定された１つの給送部６０Ａにおいて重送検知センサ７５（重送検知手段）によって重送状態が検知された場合であって、パージモードが実行されない場合に、重送シートＰＪをその給送部６０Ａ（１つの給送部）に逆方向に搬送して載置する「逆搬送モード」が実行される。
すなわち、上述した（条件１）と（条件２）とが満たされていても、（条件２）と（条件３）とのうちいずれかでも満たされていない場合には、パージモードを実行せずに、重送が生じた給送部６０Ａに重送シートＰＪを逆搬送して給送トレイ６１に戻す「逆搬送モード」が実行される。
これは、設定枚数Ｘ以上の重送シートＰＪや、シート厚さが設定厚さＺ以上となる重送シートＰＪは、そのまま正方向に長い距離を搬送すると搬送不良が生じる可能性が高く、給送部６０Ａに最も近い搬送ローラ対に挟持されている状態で逆搬送した方が、搬送不良が生じにくいためである。そして、もともとの給送部６０Ａに戻した重送シートＰＪは、再給送可能な状態にできるためである。

図８（Ａ）、（Ｂ）を用いて、指定された第１の給送部６０Ａにて重送が生じたときに、所定条件を満たさずに「逆搬送モード」が実行されるときの動作例について説明する。
まず、指定された第１の給送部６０Ａの給送トレイ６１からシートＰが給送される。このとき、そのシートＰが所定条件（条件２、条件３）を満たす重送シートＰＪであることが重送検知センサ７５によって検知されなかったり、第２、第３の給送部６０Ｂ、６０Ｃの積載量検知センサ７２の検知結果に基づいてパージ可能でないものと判別されたりすると、「パージモード」が実行されずに、「逆搬送モード」が実行される。
「逆搬送モード」が実行されると、重送シートＰＪは、図８（Ａ）に示すように、正方向に搬送される状態から、図８（Ｂ）に示すように、逆方向に搬送される状態に切り替えられる。このとき、搬送経路Ｋ１１に設置されたすべての搬送ローラ対（特に、給送ローラ５３である。）は正方向から逆方向に回転駆動が切替えられる。そして、重送シートＰＪは、第１の給送部６０Ａにおける給送トレイ６１上にスタックされることになる。このとき、第１の給送部６０Ａにおけるサイドフェンス６３やエンドフェンス６４は、重合シートＰＪに干渉しないように、規制位置から広がる方向に自動制御により移動していることが好ましい。
そして、重送シートＰＪが戻された給送部６０Ａで、その重送シートＰＪをサイドフェンス６３やエンドフェンス６４によって整えた後に、１枚のシートＰに分離して通常のシートＰとして再給送することになる。

ここで、本実施の形態では、「逆搬送モード」が実行された後に重送シートＰＪを戻した給送部６０Ａ（１つの給送部）からシートＰを再び給送（再給送）する場合に、送風装置６５（分離手段）における分離能力が基準値より大きな値になるように制御している。
ここで言う「分離能力（分離手段の分離能力）」は、送風装置６５によってシートＰの端面に空気を吹き付けるときの単位時間あたりの風量である。したがって、逆搬送モードが実行された後に再給送がおこなわれる場合、送風装置６５の風量が一時的に増加されることになる。
このような制御をおこなうのは、一度重送してしまったシートＰは密着性が高く、送風装置６５による分離能力が増加しなければ、再び重送が生じてしまう可能性が高いためである。

なお、本実施の形態では、図９に示すように、送風装置６５の風量のデフォルト値（基準値）は、給送されるシートＰの厚さ（坪量）ごとに設定されている。具体的に、送風装置６５の風量の最大値を１００％としたときに、シートＰの厚さが「坪量１」～「坪量８」と厚くなると、風量が０～８０％の範囲で段階的に増加するように制御している。これは、シートＰが厚くなると、分離性が悪くなるためである。
したがって、本実施の形態では、逆搬送モード後の再給送時に、給送されるシートＰの厚さ（坪量）に応じて、風量が図９に示す基準値から１段階高くなるように制御している。例えば、坪量４のシートＰが再給送される場合には、風量が基準値の３０％から５０％に増加されることになる。
このような制御をおこなうことで、シートＰの厚さ（シート厚さ）に関わらず、再給送時の重送を低減することができる。

また、本実施の形態では、送風装置６５（分離手段）における風量（分離能力）を大きくする制御が所定回数以上おこなわれた場合に、送風装置６５（分離手段）における風量（分離能力）を基準値より大きな値に固定するように制御している。
これは、重送の頻度が多い場合には、そもそもの分離能力を増加する対策をとらないと、重送が改善されないためである。
例えば、図９を参照して、坪量４のシートＰが再給送される場合に、風量が基準値の３０％から５０％に一時的に増加されることになる。しかし、その後に風量を再び基準値の３０％に戻して給送動作をおこなって、重送が頻繁に生じるようなときには、風量を５０％に固定したまま、その後の給送動作をおこなうことになる。
このような制御をおこなうことで、重送が生じる頻度を低下させることができる。

最後に、図１０～図１２を用いて、給送装置５０（画像形成システム１００）でおこなわれる制御の一例について説明する。
図１０に示すように、まず、ユーザーによる画像形成装置１の操作表示パネル３９（図２参照）の入力操作によって、所望の給送条件が設置される（ステップＳ１）。例えば、画像形成装置１で印刷された複数のシートＰの間に、給送装置５０からシートＰを給送して中紙として挿入する条件などを設定する。
そうすると、給送装置５０の制御部９０では、入力操作されたシート情報が取得される（ステップＳ２）。さらに、操作表示パネル３９の手動操作によって重送検知をおこなう際の条件（設定枚数Ｘや設定厚さＺである。）が変更設定されているかが判別される（ステップＳ３）。その結果、重送検知の条件が手動操作されている場合には、入力設定された重送検知の条件に変更され（ステップＳ４、Ｓ５）、重送検知の条件が手動操作されていない場合には、制御プラグラムに基づいて重送検知の条件が自動設定される（ステップＳ６）。
その後、３つの給送部６０Ａ～６０Ｃのうち指定された給送部（第１の給送部６０Ａであったものとする。）から、タイミングを合わせてシートＰの給送を開始する（ステップＳ７）。このとき、重送検知センサ７５によって重送の有無や程度が検知され、重送の有無があったかが判別される（ステップＳ８、Ｓ９）。その結果、重送がなかったものと判別された場合には、指定された給送部６０Ａからの給送が終了した後に（ステップＳ１０）、制御部９０にてパージ処理メモリ（パージモードが実行された実績を記録するメモリである。）を参照して、パージモードが実行されたかを判別する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。その結果、パージモードが実行されていないものと判別された場合には、本フローを終了する。これに対して、パージモードが実行されているものと判別された場合には、パージされた給送部（指定された給送部６０Ａ以外の給送部である。）から再給送をおこない（ステップＳ１３）、ステップＳ８以降の制御を繰り返す。

これに対して、図１０のステップＳ９で重送があるものと判別された場合には、図１１の制御フローが実行される。
まず、制御部９０で指定された給送部６０Ａから給送したシートＰ（重送シートＰＪである。）に関する情報が参照される（ステップＳ１４）。そして、重送シートＰＪが図１０のステップＳ５又はステップＳ６で設定した設定厚さＺ以上であるかが判別される（ステップＳ１５）。その結果、設定厚さＺ以上でないものと判別された場合には、さらに図１０のステップＳ５又はステップＳ６で設定した条件を確認の上、設定枚数Ｘ以上であるかが判別される（ステップＳ１６、Ｓ１７）。その結果、設定枚数Ｘ以上でないものと判別された場合には、制御部９０にてパージ処理メモリを参照して、過去にパージモードが実行されたかを判別する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。その結果、パージモードが実行されているものと判別された場合には、そのパージ先となった給送部（例えば、第３の給送部６０Ｃであったものとする。）におけるシートＰの積載量を積載量検知センサ７２の検知結果に基づいて確認する（ステップＳ２０）。そして、その積載量が所定量以下（パージ可能）であるかを判別して（ステップＳ２２）、所定量以下である場合にはそのパージ給送部６０Ｃに向けて重送シートＰＪを搬送するパージモードを実行する（ステップＳ２２）。そして、指定された給送部６０ＡからシートＰの給送を再開した後に（ステップＳ２３）、図１０のステップＳ８以降の制御を繰り返す。

一方、ステップＳ１９にて過去にパージモードが実行されていないものと判別された場合や、ステップＳ２１にてパージ給送部６０Ｃの積載量が所定量以下（パージ可能）ではないものと判別された場合には、制御部９０にて指定された給送部６０Ａ以外の給送部６０Ｂ、６０ＣでのシートＰの積載量が確認される（ステップＳ２４）。そして、指定給送部６０Ａ以外の別の給送部６０Ｂ、６０Ｃで重送シートＰＪのパージが可能であるかが判別される（ステップＳ２５）。
その結果、別の給送部でのパージが可能であるものと判別された場合には、その別の給送部（例えば、第２の給送部６０Ｂであるものとする。）に向けて重送シートＰＪを搬送するパージモードが実行される（ステップＳ２６）。そして、制御部９０にてパージ処理メモリに、そのパージ先とパージモードが実行されたことが記憶される（ステップＳ２７）。そして、指定された給送部６０ＡからシートＰの給送を再開した後に（ステップＳ２３）、図１０のステップＳ８以降の制御を繰り返す。

これに対して、図１１のステップＳ１５で重送シートＰＪが設定厚さＺ以上であると判別された場合や、図１１のステップＳ１７で重送シートＰＪが設定枚数Ｘ以上であると判別された場合には、パージモードを実行すべきではないものとして、図１２の制御フローが実行される。
まず、指定された給送部６０Ａにおいて、逆搬送モードが実行される（Ｓ２９）。すなわち、パージモードを実行すべきではないものとして、重送シートＰＪが給送部６０Ａから完全に給送されないうちに、給送ローラ５３を逆回転して、指定給送部６０Ａに重送シートＰＪを戻す。
そして、制御部９０により、指定給送部６０Ａにおける送風装置６５の風量を一時的に増加する（ステップＳ３０）。そして、そのような風量の変更が所定回数以上実行されているかが判別される（ステップＳ３１）。その結果、風量の変更が所定回数以上実行されていない場合には、増加した風量と風量を増加したことを制御部９０のメモリに記憶して（ステップＳ３２）、風量の変更が所定回数以上実行されている場合には、増加した風量を今後の給送時の基準となる風量として基準値を変更する（ステップＳ３３）。
その後、増加した風量にて、指定された給送部６０ＡからシートＰ（逆搬送モードで戻された重合シートＰＪのうちのシートである。）の給送を再開した後に（ステップＳ３４、Ｓ３５）、図１０のステップＳ８以降の制御を繰り返す。
なお、ステップＳ３２を経て一時的に増加した風量は、給送動作が終了した後に元の風量設定（基準値）に戻される。

以上説明したように、本実施の形態における給送装置５０は、複数枚のシートＰを積載可能に構成されて、シートＰを給送可能な給送部６０Ａ～６０Ｃが複数設けられた給送装置である。そして、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃは、それぞれ、複数枚のシートＰが重なって重送シートＰＪとして給送された重送状態を検知する重送検知センサ７５（重送検知手段）が設けられている。また、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃの間でシートＰの受け渡しをできるように構成されている。そして、複数の給送部６０Ａ～６０Ｃのうち１つの給送部６０Ａにおいて重送検知センサ７５によって重送状態が検知された場合であって、その１つの給送部６０Ａとは別の給送部６０Ｂ、６０Ｃにおいて重送シートＰＪを載置可能であると判断された場合に、その重送シートＰＪを別の給送部６０Ｂ、６０Ｃに搬送して載置する「パージモード」を実行可能にしている。
これにより、重送が生じてしまっても、給送装置５０（画像形成システム１００）の使い勝手が低下しにくくなる。

なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置１が設けられた画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置が設けられた画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続された給送装置５０に対して本発明を適用したが、画像形成装置１における給送装置（例えば、図１の給送カセット１０Ａ、１０Ｂを備えた給送装置である。）に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、給送装置５０に３つの給送部６０Ａ～６０Ｃを設けたが、給送部を２つ又は４つ以上設けることもできる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設けられた画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設けられた画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、等も含むものと定義する。

１ 画像形成装置、
４０ 本体制御部、
５０ 給送装置、
５３ 給送ローラ、
５５、５６ 切替爪（切替部材）、
６０Ａ～６０Ｃ 給送部、
６１ 給送トレイ、
６２ 昇降機構、
６３ サイドフェンス、
６４ エンドフェンス、
６５ 送風装置（分離手段）、
６７ ダクト（分離手段）、 ６７ａ 送風口、
７１ セット検知センサ、
７２ 積載量検知センサ（積載量検知手段）、
７５ 重送検知センサ（重送検知手段）、
７５ａ 発信部、 ７５ｂ 受信部、
８０ ベース部、
８１ 排出トレイ、
９０ 制御部、
１００ 画像形成システム、
Ｋ１１～Ｋ１４ 搬送経路、
Ｐ シート、 ＰＪ 重送シート。

特開２００４－３５２０７号公報

Claims (10)

1. 複数枚のシートを積載可能に構成されて、シートを給送可能な給送部が複数設けられた給送装置であって、
   前記複数の給送部は、それぞれ、複数枚のシートが重なって重送シートとして給送された重送状態を検知する重送検知手段を具備し、
   前記複数の給送部の間でシートの受け渡しをできるように構成され、
   前記複数の給送部のうち１つの給送部において前記重送検知手段によって前記重送状態が検知されて、前記重送シートの枚数が所定の設定枚数未満であって、前記重送シートのシート厚さが所定の設定厚さ未満である場合であって、前記１つの給送部とは別の給送部において前記重送シートを載置可能であると判断された場合に、前記重送シートを前記別の給送部に搬送して載置するパージモードが実行されることを特徴とする給送装置。
2. 前記設定枚数と前記設定厚さとが、前記１つの給送部に積載されるシートに関する情報に基づいて自動設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記設定枚数と前記設定厚さとが、操作者によって手動設定可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
4. 前記１つの給送部において前記重送検知手段によって前記重送状態が検知された場合であって、前記パージモードが実行されない場合に、前記重送シートを前記１つの給送部に逆方向に搬送して載置する逆搬送モードが実行されることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の給送装置。
5. 前記複数の給送部は、それぞれ、積載された複数枚のシートにおいて最上方のシートを分離して給送するための分離手段を具備し、
   前記逆搬送モードが実行された後に前記１つの給送部からシートを再び給送する場合に、前記分離手段における分離能力が基準値より大きな値になるように制御することを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
6. 前記分離手段における分離能力を大きくする制御が所定回数以上おこなわれた場合に、前記分離手段における分離能力を前記大きな値に固定することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
7. 前記分離手段は、前記給送部に積載された複数枚のシートの給送方向上流側の端面に空気を吹き付ける送風装置であって、
   前記分離手段の分離能力は、前記送風装置によって空気を吹き付けるときの単位時間あたりの風量であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の給送装置。
8. 前記複数の給送部は、それぞれ、積載された複数枚のシートの積載量を検知する積載量検知手段を具備し、
   前記積載量検知手段の検知結果に基づいて前記別の給送部において前記重送シートを載置可能であるか否かを判断することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の給送装置。
9. 請求項１～請求項８のいずれかに記載の給送装置と、前記給送装置において給送可能なシートとは異なるシートに画像を形成する画像形成装置と、を備え、
   前記給送装置から給送されたシートは前記画像形成装置を経由しないことを特徴とする画像形成システム。
10. 前記給送装置と前記画像形成装置とはベース部を介して接続され、
    前記給送装置から給送されたシートは、前記ベース部を経由して排出トレイに排出され、
    前記画像形成装置で画像が形成されたシートは、前記ベース部を経由して前記排出トレイに排出されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。

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