JP7549302B2 - 4輪駆動車の走行駆動制御装置 - Google Patents
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Description
更に、4輪駆動モードあるいは4輪駆動待機モードにおいて切替禁止フェーズである場合、切替許可フェーズであっても切断判定部において切断判定されない場合に、2輪駆動モードへの切り換えが禁止されるので、第1のクラッチの切り換え頻度を抑制することができる。
更に、車両の走行中に4輪駆動待機モードの切替禁止フェーズである場合には、走行停止するまでは切替許可フェーズに切り換えられずに、2輪駆動モードへの切り換えが禁止され、4輪駆動待機モードによる第1のクラッチが接続した2輪駆動となる。したがって、2輪駆動であっても第1のクラッチが接続した機会が増加し、悪路の走行性を向上させることができる。
これにより、乗員の快適性を向上させるとともに、クラッチ等の部品耐久性を向上させることができる。
1)推定前後加速度が所定値a1以上
2)実前後加速度が所定値a1以上
3)前後輪速度差が所定値V2以上
なお、所定値V2は適宜設定された0に近い値であり、所定値a1は適宜設定された値である。
2 エンジン(駆動源)
20 電制カップリング(第1のクラッチ)
22 フロントデファレンシャル(デファレンシャル)
25 左前輪(前輪、副駆動輪)
26 右前輪(前輪、副駆動輪)
30 ドグクラッチ(第2のクラッチ)
40 走行駆動コントロールユニット(走行駆動制御装置)
42 結合判定部
43 切断判定部
45 クラッチ制御部
46 車両前後加速度演算部(加速度演算部)
47 前後輪速度差演算部(前後輪速度差検出部)
48 車両前後加速度センサ(加速度検出部)
Claims (6)
- 車両の左右一対の前輪及び後輪のうち、いずれか一方を駆動源に接続して駆動する主駆動輪とし、他方を第1のクラッチを介して前記駆動源に接続して駆動する副駆動輪とし、左右の前記副駆動輪は、デファレンシャルを介して前記駆動源から動力が伝達される4輪駆動車に備えられた走行駆動制御装置であって、
前記車両は、前記デファレンシャルと前記左右の前記副駆動輪のうちいずれか一方との間の動力伝達路に第2のクラッチを備え、
前記走行駆動制御装置は、
前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを作動制御して、前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを切断する2輪駆動モードと、前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを接続する4輪駆動モードと、前記第2のクラッチを接続し前記第1のクラッチを切断する4輪駆動待機モードと、のいずれかに切り替えるクラッチ制御部と、
前記車両の走行状態に基づいて前記第2のクラッチを結合判定する結合判定部と、前記第2のクラッチを切断判定する切断判定部と、を有し、
前記クラッチ制御部は、前記結合判定部において前記結合判定された場合には、前記クラッチ制御部における前記2輪駆動モードへの切り換えを禁止し、
前記4輪駆動モードと前記4輪駆動待機モードにおいて、前記2輪駆動モードへの切替許可フェーズと切替禁止フェーズを夫々有し、
前記クラッチ制御部は、前記4輪駆動待機モードにおいて前記車両の走行停止時に前記切替禁止フェーズから前記切替許可フェーズに切り換え、前記車両の走行中には前記切替禁止フェーズから前記切替許可フェーズへの切り換えを禁止し、
前記クラッチ制御部は、前記切替許可フェーズである場合に前記切断判定部において切断判定された場合にのみ前記2輪駆動モードへ切り換える
ことを特徴とする4輪駆動車の走行駆動制御装置。 - 前記車両の運転者による加減速要求操作に基づいて、前記車両の推定前後加速度を演算する加速度演算部が備えられ、
前記結合判定部は、前記推定前後加速度に基づいて前記結合判定を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の4輪駆動車の走行駆動制御装置。 - 前記車両には、当該車両の実前後加速度を検出する加速度検出部が備えられ、
前記結合判定部は、前記実前後加速度に基づいて前記結合判定を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の4輪駆動車の走行駆動制御装置。 - 前記前輪と前記後輪との速度差を検出する前後輪速度差検出部が備えられ、
前記結合判定部は、前記前輪と前記後輪との速度差に基づいて前記結合判定を行う
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の4輪駆動車の走行駆動制御装置。 - 前記車両は、変速機を備え、
前記切断判定部は、前記変速機の変速段に基づいて前記第2のクラッチを切断判定し、
前記切断判定部は、第1の変速段から前記第1の変速段よりも高速側の第2の変速段にシフトアップしたことを前記切断判定の条件とする
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の4輪駆動車の走行駆動制御装置。 - 前記第1のクラッチは、伝達トルクを調整可能な電子制御カップリングであって、
前記第2のクラッチは、結合及び切断を切り替えるドグクラッチである
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の4輪駆動車の走行駆動制御装置。
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