JP7537277B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１に記載の電動モータは、ロータの一方を支持する軸受を配置した保持部材と、制御基板と、制御回路部と、を備える。特許文献１においては、保持部材と、制御基板と、制御回路部と、は、軸方向に積層されるように配置されている。

特開２０１３－１１５８６０号公報

従来のベアリングホルダは、ベアリングを保持する筒状部と、筒状部から径方向外側に向かって板状に広がる、例えば円板状部と、を有する形状であった。しかしながら、このようなベアリングホルダを備えるモータにおいては、基板に配置される電子部品と、ベアリングホルダと、の干渉を防ぐために、電子部品は、基板の両面のうちベアリングホルダとは反対の面上に配置されていた。あるいは別の形態では、電子部品は、基板の両面のうちベアリングホルダと対向する面上に配置され、かつ基板とベアリングホルダとは、離間して配置されていた。そのため、モータを軸方向に小型化することが困難であった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、モータを軸方向に小型化することが可能なベアリングホルダを備えるモータの提供を目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転するシャフトを有するモータ部と、前記モータ部を収容するモータ部収容空間が設けられる筒状のハウジング本体と、前記シャフトの軸方向一方側の端部を支持するベアリングと、ベアリングホルダと、を備える。前記ベアリングホルダは、前記ベアリングを保持する筒状部と、前記筒状部から径方向外側に延びる複数の脚部と、を有する。前記脚部同士の間に設けられる隙間は、軸方向から見て、前記モータ部収容空間に重なる。

本発明の一つの態様によれば、モータを軸方向に小型化することが可能なベアリングホルダを備えるモータが提供される。

図１は、一実施形態のポンプ装置の断面図である。 図２は、一実施形態のポンプ装置の部分分解上面図である。 図３は、一実施形態のベアリングホルダの斜視図である。 図４は、一実施形態のベアリングホルダの配置状態を示す部分透視斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ１０について説明する。
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、後段に説明する中心軸線Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」又は「軸方向一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」又は「軸方向他方側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、モータ１０およびポンプ装置１の使用時の姿勢を限定するものではない。また、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。

＜ポンプ装置＞
図１は、ポンプ装置１の、図２中のＩ－Ｉ線による断面図である。本実施形態のポンプ装置１は、水、オイルなどの流体を吸入して、吐出する。ポンプ装置１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。ポンプ装置１は、例えば車両の駆動装置に搭載される。

図１に示すように、ポンプ装置１は、モータ１０と、モータ１０に接続されモータ１０によって駆動されるポンプ機構９０と、を備える。

＜モータ＞
モータ１０は、ハウジング１１と、モータ部２０と、制御基板４０と、センサ基板１５と、ベアリングホルダ８５と、コネクタ８０と、を備える。

＜ハウジング＞
ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を有する。すなわち、モータ１０は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を備える。ハウジング本体１２は、モータ部２０を収容する。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に締結される。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。ハウジング１１は、モータ部２０、制御基板４０、センサ基板１５、およびベアリングホルダ８５を収容する。

ハウジング本体１２は、収容筒部１２ａと、底壁部１２ｅと、を有する。収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態の収容筒部１２ａは、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。収容筒部１２ａの内部には、モータ部２０を収容するモータ部収容空間Ｃと、センサ基板１５および制御基板４０を収容する制御部収容空間Ｄと、が設けられる。すなわち、筒状のハウジング本体１２に、モータ部２０を収容するモータ部収容空間Ｃが設けられている。収容筒部１２ａは、上側に開口する。収容筒部１２ａの上側の開口は、カバー１３に覆われる。底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下端部に位置する。底壁部１２ｅは、モータ部収容空間Ｃを下側から覆う。底壁部１２ｅには、ベアリング保持部１２ｄが設けられる。ベアリング保持部１２ｄは、モータ部２０の第２ベアリング３７を保持する。

カバー１３は、主に、中心軸線Ｊと直交する方向に沿って延びる板状である。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。また、カバー１３は、制御基板４０を上側から覆う。カバー１３には、上下方向に貫通する開口部１３ａが設けられる。開口部１３ａには、コネクタ８０が配置される。

＜モータ部＞
モータ部２０は、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２１と、ロータ２１に径方向に対向するステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を有する。すなわち、モータ１０は、第１ベアリング３６を備える。モータ部２０は、例えば三相交流モータである。

ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、マグネット２４とを有する。すなわち、モータ部２０は、中心軸線Ｊを中心として回転するシャフト２２を有する。ロータ２１は、シャフト２２の下端部において、ポンプ機構９０に接続され、ポンプ機構９０に動力を伝える。

シャフト２２は、中心軸線Ｊを中心として上下方向に延びる。シャフト２２は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７によって回転可能に支持される。第１ベアリング３６は、ロータコア２３の上側に位置し、第２ベアリング３７は、ロータコア２３の下側に位置する。すなわち、第１ベアリング３６はシャフト２２の軸方向一方側の端部を支持し、第２ベアリング３７はシャフト２２の軸方向他方側の端部を支持する。

シャフト２２の下端部には、シール軸部２２ｄと連結軸部２２ｅとが設けられる。シール軸部２２ｄは、第２ベアリング３７の下側に位置する。シール軸部２２ｄの外周面には、シール部材３２が配置される。シール部材３２は、ポンプ機構９０側とモータ部収容空間Ｃとの間を封止する。連結軸部２２ｅは、シール軸部２２ｄの下側に位置する。連結軸部２２ｅは、ポンプ機構９０の駆動部９０ａに連結される。

シャフト２２の上端部には、固定部材２２ｈを介してセンサマグネット２１ｍが取り付けられる。すなわち、シャフト２２は、軸方向一方側の端部にセンサマグネット２１ｍを有する。センサマグネット２１ｍは、円環状である。センサマグネット２１ｍは、周方向に交互に着磁された永久磁石である。センサマグネット２１ｍは、ロータ２１とともに中心軸線Ｊ周りを回転する。

ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定される。ロータコア２３は、中心軸線Ｊを中心として周方向に延びる環状である。マグネット２４は、ロータコア２３に固定される。マグネット２４は、複数設けられる。複数のマグネット２４は、中心軸線Ｊ周りに等間隔に並ぶ。

ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に配置される。ステータ２６は、ステータコア２７と、複数のインシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。

ステータコア２７は、中心軸線Ｊを中心とする円環状のコアバック部２７ａと、コアバック部２７ａの内周端から径方向内側へ延びる複数のティース部２７ｂとを有する。複数のティース部２７ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース部２７ｂの径方向内側面は、マグネット２４の径方向外側面に、径方向外側から隙間をあけて対向する。

コイル２９は、多層に巻き回されたコイル線からなる。複数のコイル２９は、それぞれインシュレータ２８を介してティース部２７ｂに装着される。コイル線の端部は、引出線２９ａとして、ステータ２６の上側に引き出される。引出線２９ａは、制御基板４０に接続される。コイル２９には、制御基板４０から交流電流が供給される。

＜センサ基板＞
センサ基板１５は、ベアリングホルダ８５の上側に位置する。本実施形態においては、センサ基板１５は、センサ基板保持具１９を介してベアリングホルダ８５に、固定される。センサ基板１５は、センサ基板本体１５ａと、回転センサ１５ｂと、を有する。センサ基板保持具１９は、例えば樹脂からなる部材である。センサ基板保持具１９は、固定ピン１９ａを有する。また、図４に示すように、センサ基板保持具１９には、外縁から径方向外側に延びる切欠部１９ｂが設けられる。センサ基板１５は、センサ基板保持具１９を介さずに、別の手段によりベアリングホルダ８５に固定されてもよい。

センサ基板本体１５ａは、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。回転センサ１５ｂは、センサ基板本体１５ａの下面に実装される。回転センサ１５ｂは、中心軸線Ｊ上に配置される。すなわち、回転センサ１５ｂは、センサマグネット２１ｍの直上に対向するように配置される。回転センサ１５ｂは、ロータ２１の回転角を検出する。すなわち、回転センサ１５ｂは、モータ１０の回転を検出する。センサ基板１５は、図示略の接続線を介して、制御基板４０に接続される。

＜制御基板＞
制御基板４０は、モータ部２０、ベアリングホルダ８５、およびセンサ基板１５の上側に配置される。すなわち、モータ１０は、モータ１０の軸方向一方側に制御基板を備える。制御基板４０は、固定ネジ８９によってハウジング本体１２に固定される。

制御基板４０には、ステータ２６のコイル２９から延び出る引出線２９ａが接続される。これにより、制御基板４０は、モータ部２０に電気的に接続される。制御基板４０は、外部電源から供給される電力を、モータ部２０のステータ２６に供給する。制御基板４０は、センサ基板１５から受信したロータ２１の回転角の情報を基に、モータ部２０に供給する電流を制御する。

制御基板４０は、基板本体４１と、基板本体４１に実装される複数の素子４２と、を有する。基板本体４１は、平面視で多角形状である。基板本体４１は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。複数の素子４２は、例えば、電界効果トランジスタ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ，ＦＥＴ）、プリドライバおよび低損失型リニアレギュレータ（Ｌｏｗ Ｄｒｏｐ－Ｏｕｔ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ，ＬＤＯ）、コンデンサなどである。

＜ベアリングホルダ＞
ベアリングホルダ８５は、モータ部２０の上側に位置する。ベアリングホルダ８５は、モータ部収容空間Ｃを上側から覆う。図１に示すように、ベアリングホルダ８５は、ハウジング１１の内部において、モータ部収容空間Ｃと制御部収容空間Ｄとの境界部に配置される。ベアリングホルダ８５は、第１ベアリング３６を保持する。本実施形態では、ベアリングホルダ８５は、金属製の部材であり、好ましくは板金加工により製造される。

図２は、一実施形態のポンプ装置１の部分分解上面図である。より詳細には、図２は、ポンプ装置１のうち、ベアリングホルダ８５よりも上方にある部材が取り外された状態で図示されている。図３は、一実施形態のベアリングホルダの斜視図である。図４は、一実施形態のベアリングホルダ８５の配置状態を示す部分透視斜視図である。より詳細には、図４は、ポンプ装置１のうち、ベアリングホルダ８５よりも下方にある部材が透過した状態で図示されている。

図３に示すように、ベアリングホルダ８５は、筒状部８６と、フランジ部８７と、複数の脚部８８と、を有する。筒状部８６は、中心軸線Ｊを中心として配置される。複数の脚部８８は、筒状部８６から径方向外側に延びる。フランジ部８７は、複数の脚部８８同士の間に設けられる。フランジ部８７は、筒状部８６から径方向外側に延びる。

筒状部８６は、第１ベアリング３６を保持する。筒状部８６は、保持筒部８６ａと、保持筒部から径方向外側に延びるテーパ筒部８６ｄと、を有する。保持筒部８６ａは、第１ベアリング３６を径方向外側から囲む。

保持筒部８６ａは、第１ベアリング３６の径方向外側を囲む円筒壁部８６ｂと、第１ベアリング３６に軸方向一方側から接触する円環底部８６ｃと、を有する。円筒壁部８６ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円筒形である。本実施形態では、ベアリングホルダ８５は、板金加工により製造され、円筒壁部８６ｂは、径方向に折り重なり、下端部でつながる二層構造を有する。このような構造は、安価な板金で製造することができ、十分な剛性を確保して、ベアリングの振動を抑制できる。

ベアリングホルダ８５には、上下方向に貫通する中央孔８５ｈが設けられる。中央孔８５ｈは、中心軸線Ｊを中心とする円形である。円環底部８６ｃは、中心軸線Ｊを中心とする円環状かつ板状の部分であり、中央孔８５ｈを囲むように設けられる。中央孔８５ｈには、シャフト２２の上端部が通される。これにより、センサマグネット２１ｍは、第１ベアリング３６の上側であって、テーパ筒部８６ｄの径方向内側に配置される。

テーパ筒部８６ｄは、上側に向かうに従い径方向外側に傾斜する。テーパ筒部８６ｄは、保持筒部８６ａと脚部８８とを繋ぐ。また、脚部８８同士の間の領域においては、テーパ筒部８６ｄは、保持筒部８６ａとフランジ部８７とを繋ぐ。したがって、脚部８８は、第１ベアリング３６よりも軸方向一方側に配置される。テーパ筒部８６ｄは、テーパ状であることで、剛性が高められている。また、シャフトの上側の空間である制御部収容空間Ｄをより広く確保できる。これにより、センサマグネット２１ｍと回転センサ１５ｂとをより容易に配置することができる。

フランジ部８７は、テーパ筒部８６ｄの外縁から径方向外側に延びる。フランジ部８７は、後述するセンサ保持部８８ａと同一平面上に配置されており、センサ基板保持具１９が載置される。また、フランジ部８７には、センサ基板保持具１９の切欠部１９ｂと、周方向の同じ位置に、同じ形状の切欠部８７ａが、軸方向に見て重なるように設けられる。切欠部１９ｂおよび８７ａは、組み立て工程において、周方向の位置決めを容易にすることができる。

脚部８８は、テーパ筒部８６ｄの外縁から径方向外側に延びる。本実施形態においては、ベアリングホルダ８５は、周方向に並ぶ４つの脚部８８を有する。図２に示すように、脚部８８同士の間に設けられる隙間Ｓは、フランジ部８７よりも径方向外側の空間である。脚部８８同士の間に設けられる隙間Ｓは、軸方向から見て、モータ部収容空間Ｃに重なる。図４に示すように、基板本体４１に実装される複数の素子４２のうち、制御基板４０の軸方向他方側の面に実装された実装部品の一部は、隙間Ｓに配置される。本実施形態においては、実装部品の一部とは、コンデンサ等の軸方向に背の高い部品４２ａである。

脚部８８は、センサ保持部８８ａと、折曲部８８ｂと、固定部８８ｃと、を有する。すなわち、ベアリングホルダ８５は、センサ保持部８８ａを有する。センサ保持部８８ａと、折曲部８８ｂと、固定部８８ｃと、は、径方向内側から外側に向かってこの順で並ぶ。

図１に示すように、センサ保持部８８ａは、センサ基板１５を保持する。より詳細には、センサ基板１５を保持するセンサ基板保持具１９が、センサ保持部８８ａ上に載置される。本実施形態においては、センサ保持部８８ａにはそれぞれ１つの貫通孔８８ｉが設けられる。一方で、センサ基板１５を保持するセンサ基板保持部１９には、下側に延びる固定ピン１９ａが設けられる。固定ピン１９ａは、貫通孔８８ｉに挿入されて先端を熱カシメされる。センサ基板保持部１９は、ベアリングホルダ８５に固定されている。これにより、センサ基板１５は、センサ保持部８８ａの上方に固定される。また、センサ基板１５の下面に実装された回転センサ１５ｂは、テーパ筒部８６ｄの径方向内側において、センサマグネット２１ｍと対向して配置される。

脚部８８は、折曲部８８ｂにおいて段差状に折り曲げて成形される。折曲部８８ｂは、周方向に沿って延びる。このため、センサ保持部８８ａと固定部８８ｃとは、配置される高さが互いに異なる。固定部８８ｃは、センサ保持部８８ａより上側に配置される。

固定部８８ｃは、脚部８８の先端に設けられる。すなわち、ベアリングホルダ８５は、固定部８８ｃを有する。脚部８８は、固定部８８ｃにおいてハウジング本体１２にネジ固定される。固定部８８ｃには、固定ネジ８９を通過させる貫通孔８８ｈが設けられる。固定部８８ｃは、軸方向から見てハウジング本体１２の収容筒部１２ａと重なる。

本実施形態によれば、ベアリングホルダ８５の脚部８８同士の間に設けられる隙間Ｓは、軸方向から見て、モータ部収容空間Ｃに重なる。図２に示すように、ステータ２６は、軸方向一方側から見て、隙間Ｓを介して制御部収容空間Ｄに露出する。このため、ステータ２６から引き出された引出線２９ａを、隙間Ｓを通して制御部収容空間Ｄ側に容易に配策できる。結果的に、引出線２９ａを制御基板４０に接続する際の引出線２９ａの配策工程を簡素化できる。

本実施形態によれば、制御基板４０の軸方向他方側の面に実装された実装部品の一部は、隙間Ｓに配置される。この構成により、コンデンサ等の軸方向に背の高い部品４２ａとベアリングホルダ８５との干渉を回避したまま、制御基板４０とベアリングホルダ８５との軸方向距離をより近づけることができる。

本実施形態によれば、ベアリングホルダ８５は、固定部８８ｃを有する。固定部８８ｃは、脚部８８の先端に設けられる。また、固定部８８ｃは、軸方向から見てハウジング本体１２の収容筒部１２ａと重なる。固定部８８ｃには、固定ネジ８９を通過させる貫通孔８８ｈが設けられる。この構成により、固定ネジ８９は固定部８８ｃを収容筒部１２ａに対して固定される。収容筒部１２ａは軸方向に十分な厚さを有するため、固定ネジ８９のかかり代を十分に確保することができる。

本実施形態によれば、ベアリングホルダ８５は、センサ基板１５を保持するセンサ保持部８８ａを有する。この構成により、センサ基板１５を制御基板４０に直接固定する構成と比較して、より容易にセンサマグネット２１ｍと回転センサ１５ｂとを所望の相対位置に配置することができ、かつより安定的に固定することができる。

本実施形態によれば、センサ保持部８８ａは、脚部８８に設けられる。脚部８８は、第１ベアリング３６よりも軸方向一方側に配置される。この構成により、ベアリングホルダ８５の筒状部８６よりも上方にセンサ基板１５および固定部８８ｃを配置することができる。したがって、第１ベアリング３６とモータ部２０とをより軸方向に近づけた場合においても、引出線２９ａを容易にステータ２６から制御基板４０へと通すことができる。

本実施形態によれば、脚部８８は、折曲部８８ｂを有する。この構成により、脚部８８は、折曲部８８ｂと直交する方向を軸とするねじれに対する合成が高まる。

本実施形態によれば、筒状部８６は、第１ベアリング３６を径方向外側から囲む保持筒部８６ａと、保持筒部８６ａに繋がり径方向外側に向かうに従い軸方向一方側に傾斜するテーパ筒部８６ｄと、を有する。この構成により、ベアリングホルダ８５の剛性を大きくすることができる。さらに、テーパ筒部８６ｄの傾斜を設定することで、ベアリングホルダ８５と、引出線２９ａ、センサ基板１５および軸方向に背の高い部品４２ａと、を干渉しないようにかつモータ１０を軸方向に小型化するように設計することができる。

本実施形態によれば、ベアリングホルダ８５は、周方向に並ぶ４つの脚部８８を有する。この構成により、ベアリングホルダ８５を安定してハウジング本体１２に固定することができる。

＜コネクタ＞
コネクタ８０は、制御基板４０の上側に配置され、制御基板４０に接続される。軸方向から見て、コネクタ８０の少なくとも一部は、制御基板４０と重なる。コネクタ８０は、カバー１３の開口部１３ａを介してハウジング１１の内外に配置される。すなわち、コネクタ８０の一部は、ハウジング１１の外部に露出する。コネクタ８０には、外部装置から延びる複数の電源線および複数の信号線が接続される。

＜ポンプ機構＞
ポンプ機構９０は、駆動部９０ａと、ポンプカバー９５と、を備える。駆動部９０ａは、モータ部２０の下側に配置される。駆動部９０ａは、シャフト２２の連結軸部２２ｅに連結される。駆動部９０ａは、モータ部２０の動力により駆動され、流体を吸引および吐出する。駆動部９０ａの構造としては、トロコイドポンプ構造、ベーンポンプ構造等が例示される。ポンプカバー９５は、ハウジング本体１２の下側に固定される。ポンプカバー９５は、駆動部９０ａを下側から覆う。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
例えば、本実施形態では、モータ１０がポンプ機構９０に接続されたポンプ装置１が記載されているが、本発明の形態はポンプ装置に限られない。

１０…モータ、１２…ハウジング本体、１２ａ…収容筒部、１５…センサ基板、１５ｂ…回転センサ、２０…モータ部、２１ｍ…センサマグネット、２２…シャフト、３６…第１ベアリング、４０…制御基板、４２ａ…軸方向に背の高い部品（実装部品の一部）、８５…ベアリングホルダ、８６…筒状部、８６ａ…保持筒部、８６ｄ…テーパ筒部、８８…脚部、８８ａ…センサ保持部、８８ｂ…折曲部、８８ｃ…固定部、８８ｈ…貫通孔、８９…固定ネジ、Ｃ…モータ部収容空間、Ｊ…中心軸線、Ｓ…隙間

Claims (5)

1. 中心軸線を中心として回転するシャフトを有するモータ部と、
   前記モータ部を収容するモータ部収容空間が設けられる筒状のハウジング本体と、
   前記シャフトの軸方向一方側の端部を支持するベアリングと、
   ベアリングホルダと、
   前記モータの軸方向一方側に位置する制御基板と、
   前記モータの回転を検出する回転センサを有し、前記モータの軸方向一方側且つ前記制御基板の他方側に位置するセンサ基板と、を備え、
   前記シャフトは、軸方向一方側の端部にセンサマグネットを有し、
   前記回転センサは、前記センサマグネットに対向して設けられ、
   前記ベアリングホルダは、
   前記ベアリングを保持する筒状部と、
   前記筒状部から径方向外側に延びる複数の脚部と、
   前記センサ基板を保持するセンサ保持部と、
   前記脚部の先端に設けられ、軸方向から見て前記ハウジング本体の収容筒部と重なる固定部と、を有し、
   前記固定部には、固定ネジを通過させる貫通孔が設けられ、
   前記センサ保持部は、前記脚部に設けられ、
   前記貫通孔は前記センサ保持部よりも軸方向一方側に位置し、
   前記脚部は、前記ベアリングよりも軸方向一方側に配置され、
   前記脚部同士の間に設けられる隙間は、軸方向から見て、前記モータ部収容空間に重なるモータ。
2. 前記制御基板の軸方向他方側の面に実装された実装部品の一部は、前記隙間に配置される、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記脚部は、折曲部を有する、
   請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記筒状部は、
   前記ベアリングを径方向外側から囲む保持筒部と、
   前記保持筒部に繋がり径方向外側に向かうに従い軸方向一方側に傾斜するテーパ筒部と、を有する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記ベアリングホルダは、周方向に並ぶ４つの前記脚部を有する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。

Images