JP7528708B2 - 商品収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、商品の販売を行う自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。

従来、商品の販売を行う自動販売機には、商品収容庫の商品収納装置に収納された商品を搬送トレイに繰り出した後、搬送トレイによって搬送して所定の商品取出領域に払い出すようにしたものがある。商品取出領域は、商品取出口を介して商品収容庫の外部に連通された空間であり、利用者が商品取出口から手を差し入れれば、購入した商品の取り出しが可能である。

通常、この種の自動販売機では、前面を構成する扉体がガラス等の透明な面板によって構成されており、商品収容庫の商品収納装置に収納された商品を外部から視認して選択することが可能であり、更に、商品収納装置から繰り出された購入商品が搬送トレイによって商品取出領域まで搬送される状態を観察することができる。このように商品収容庫の内部が視認可能な自動販売機によれば、利用者の購買意欲を高めることができる等の利点がある。

このような自動販売機における商品収納装置は、ベース、スパイラル及びスパイラル押え部材を備えて構成されている。

ベースは、平板状の形態を成し、かつ上方域に前後方向に沿って延在する商品収納通路を形成するためのものである。商品収納通路は、ベースの上面に立設された仕切板等により仕切られた状態で左右に並設されている。

スパイラルは、商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成されている。このスパイラルは、伝達部材を介して搬送モータより駆動力が伝達された場合に中心軸回りに回転するものである。

スパイラル押え部材は、長尺帯状の板金を加工して構成されたものである。このスパイラル押え部材は、前端部がベースに固定された状態でスパイラルの内部において商品収納通路の延在方向に沿って延在し、かつ上面に商品を載置させるものである。かかるスパイラル押え部材の後端部は、円盤状部材に連結されている。この円盤状部材は、貫通孔が形成されており、かかる貫通孔を伝達部材の軸部が挿通することで、該伝達部材に支持されている。

このような構成を有する商品収納装置では、常態においてはスパイラルの各ピッチ間においてスパイラル押え部材に載置された商品を拘束しており、スパイラルが回転する場合には各ピッチ間に拘束された商品を漸次前方に向けて搬出して最前の商品を払い出すようにしている。

そして、上記商品収納装置には、売切検知レバー及び売切検知手段が設けられている。売切検知レバーは、商品収納通路に進退移動する態様でスパイラル押え部材に揺動可能に配設され、かつ常態においては付勢手段に付勢されて商品収納通路に進出移動する一方、最前のピッチ間の商品に押圧される場合には付勢手段の付勢力に抗して商品収納通路から退行移動するものである。

売切検知手段は、売切検知レバーが商品収納通路から退行移動する場合には商品有りと検知する一方、売切検知レバーが商品収納通路に進出移動する場合には商品無しと検知するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１３９３１４号公報

ところで、上述した商品収納装置では、スパイラル押え部材に揺動可能に配設された売切検知レバーが、付勢手段により商品収納通路に進出移動する態様で付勢されているので、次のような問題があった。

すなわち、スパイラル押え部材に載置されてスパイラルの各ピッチ間に拘束された商品が比較的軽量である場合、スパイラルの回転により各商品が前方に向けて搬出される際に、付勢手段の付勢力により商品の姿勢が乱れてしまい、商品の搬出及び払出が不安定なものとなる虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、比較的軽量の商品であっても搬出及び払出を良好に行うことができる商品収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、上方域に前後方向に沿って延在する商品収納通路を形成するベースと、前記商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成され、かつ該商品収納通路に中心軸回りに回転可能に配置されたスパイラルとを備え、前記スパイラルが回転する場合に、該スパイラルの各ピッチ間に拘束された商品を漸次前方に向けて搬出して最前の商品を払い出す商品収納装置であって、前記ベースに形成されたレバー用開口を通じて前記商品収納通路に進退移動する態様で該ベースに揺動可能に配設され、かつ常態においては付勢手段に付勢されて前記商品収納通路に進出移動する一方、最前のピッチ間の商品に押圧される場合には前記付勢手段の付勢力に抗して前記商品収納通路から退行移動する売切検知レバーと、駆動源より駆動力が付与された場合に、前記付勢手段の付勢力に抗して前記売切検知レバーを強制的に揺動させるレバー揺動機構とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記レバー揺動機構は、前記駆動源より駆動力が付与された場合に、前記商品収納通路から退行移動した姿勢にある前記売切検知レバーを、前記付勢手段の付勢力に抗して強制的に揺動させることを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品収納通路は、前記ベースの上方域において、互いに仕切られた状態で左右に並設され、前記レバー揺動機構は、前記駆動源より駆動力が付与された場合に、それぞれの商品収納通路に対して進退移動する態様で揺動可能に配設された売切検知レバーを、前記付勢手段の付勢力に抗して強制的に揺動させることを特徴とする。

本発明によれば、ベースに形成されたレバー用開口を通じて商品収納通路に進退移動する態様で該ベースに揺動可能に配設された売切検知レバーが、常態においては付勢手段に付勢されて商品収納通路に進出移動する一方、最前のピッチ間の商品に押圧される場合には付勢手段の付勢力に抗して商品収納通路から退行移動し、レバー揺動機構が駆動源より駆動力が付与された場合に、付勢手段の付勢力に抗して売切検知レバーを強制的に揺動させるので、売切検知レバーによる商品収納通路に対する進出移動量を規制することができ、ベースに載置されて各ピッチ間に拘束された商品がスパイラルの回転に伴って前方に向けて搬出される際に、売切検知レバーにより姿勢が乱れてしまうことを抑制することができ、これにより比較的軽量の商品であっても搬出及び払出を良好に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。 図２は、図１に示した１つの商品収納装置を示す平面図である。 図３は、図２に示した商品収納装置の要部を示す斜視図である。 図４は、図２に示した商品収納装置の要部を示す斜視図である。 図５は、本発明の実施の形態である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図６は、図３及び図４に示した商品収納装置の要部を、一部の構成要素を省略して示す斜視図である。 図７は、図６に示した商品収納装置の一部の構成要素を分解して示す分解斜視図である。 図８は、図６に示した商品収納装置の一部の構成要素を分解して示す分解斜視図である。 図９は、図２等に示した商品収納装置を構成する売切検知ユニットを示す斜視図である。 図１０は、図２等に示した商品収納装置を構成する売切検知ユニットの分解斜視図である。 図１１は、図９及び図１０に示した売切検知ユニットを構成する売切検知レバーが商品収納通路に進出移動した状態を示す側面図である。 図１２は、図９及び図１０に示した売切検知ユニットを構成する売切検知レバーが商品収納通路から退行移動した状態を示す側面図である。 図１３は、売切検知レバーが商品収納通路から退行移動した状態を示す売切検知ユニットの斜視図である。 図１４は、レバー揺動機構の要部を示す分解斜視図である。 図１５は、レバー揺動機構の構成を示す斜視図である。 図１６は、レバー揺動機構の動作を説明するための断面側面図である。 図１７は、図３及び図４に示した商品収納装置の断面側面図である。 図１８は、レバー揺動機構の動作を説明するための断面側面図である。 図１９は、レバー揺動機構の動作を説明するための断面側面図である。 図２０は、レバー揺動機構の動作を説明するための断面側面図である。 図２１は、レバー揺動機構の動作を説明するための断面側面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えて構成されている。

本体キャビネット１は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）を有した直方状の自動販売機本体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫２が設けられている。商品収容庫２には、複数の商品収納装置２０が上下方向に沿って複数段設けられている。これら商品収納装置２０は、それぞれ商品収容庫２の左右両側に立設された図示せぬ支持側板間に架設されており、商品を収納するものであり、その構成については後述する。

また商品収容庫２には、冷却手段としての蒸発器３が設けられている。蒸発器３は、機械室４に設置された圧縮機５や凝縮器６等と冷媒を循環させる冷凍サイクルを構成しており、自身の図示せぬ冷媒通路を通過する冷媒と、自身の周囲を通過する商品収容庫２の内部の空気とを熱交換させて該空気を冷却するものである。ここで機械室４は、本体キャビネット１の内部において商品収容庫２の下方側に画成された室である。

蒸発器３の周囲で冷却された空気は、庫内送風ファン７が駆動することにより、商品収容庫２の背面に設置された背面ダクト８の吸込口８ａより通風路９に吸い込まれ、この通風路９を通過した後に吹出口８ｂから吹き出されることにより、商品収納装置２０に収納された商品を冷却することとなる。

上記商品収納装置２０の前方域には、その両側に左右一対となる態様で搬送レール１０が配設されており、これら搬送レール１０間を搬送トレイ１１が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設されている。つまり、搬送レール１０間には、搬送トレイ１１を通過させるための搬送通路１２が形成されている。この搬送通路１２は、機械室４の前方まで延在しており、搬送通路１２と機械室４とは区画断熱材１３により区画されている。

上記本体キャビネット１には、扉体１４及び閉塞部材１５が設けられている。扉体１４は、本体キャビネット１の前面開口の上方部、より詳細には商品収容庫２の前方域を開閉するもので本体キャビネット１の一側縁部に開閉移動に配設されている。この扉体１４は、断熱構造を有するものであり、外部より内部の視認を可能にする断熱性のガラス板（図示せず）を備えている。

閉塞部材１５は、本体キャビネット１の前面開口の下方部、より詳細には、上記扉体１４で閉塞することができない本体キャビネット１の前面開口の下方部を閉塞するものである。よって、閉塞部材１５は、機械室４の前方に形成される搬送通路１２の前方を閉塞している。

この閉塞部材１５には、矩形状の商品取出口１５ａが形成されている。この商品取出口１５ａは、搬送トレイ１１を通じて搬送された商品を利用者が取り出すための開口であり、商品取出扉１６により開閉されるものである。

上記商品収納装置２０について説明する。商品収容庫２の上下方向に沿って複数段設けられた商品収納装置２０は、それぞれが共通の構成を有しているので、以下においては、１つの商品収納装置２０について説明する。

図２は、図１に示した１つの商品収納装置２０を示す平面図であり、図３及び図４は、それぞれ図２に示した商品収納装置２０の要部を示す斜視図である。図５は、本発明の実施の形態である商品収納装置２０の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する商品収納装置２０は、ベース２１と、スパイラル３０と、スパイラル押え部材４０と、売切検知ユニット５０と、レバー揺動機構６０と、制御部７０とを備えて構成されている。

ベース２１は、例えば板金等により構成された矩形平板状のものであり、商品収納装置２０の底部を構成するものである。このベース２１の上面には、前後方向に沿って延在する複数の仕切板２２ａ，２２ｂが立設されており、これにより、該ベース２１の上方域には、前後方向に沿って延在する複数の商品収納通路２０ａが左右に並設されている。これら仕切板２２ａ，２２ｂは、商品収納通路２０ａの側壁を構成することとなり、商品収納通路２０ａの左側に配置された仕切板２２ａが、商品収納通路２０ａの左側壁（一方の側壁）を構成する第１側壁構成要素であり、商品収納通路２０ａの右側に配置された仕切板２２ｂが、商品収納通路２０ａの右側壁（他方の側壁）を構成する第２側壁構成要素となる。

スパイラル３０は、図６にも示すように、例えば金属製の棒状体が前後方向（商品収納通路２０ａの延在方向）に沿って螺旋状に巻回されることで形成されている。このスパイラル３０は、後端部３１が密となり該後端部３１を除く拘束領域３２が疎となる態様で巻回されており、拘束領域３２では各ピッチ間に商品を拘束することが可能であり、後端部３１がバネとして機能するものである。

このようなスパイラル３０は、図７にも示すように、後端部３１が駆動ユニット３３の伝達部材３４に連結されている。駆動ユニット３３は、商品収納通路２０ａの後端部分に配置されるようベース２１に取り付けられている。この駆動ユニット３３は、駆動ケース３５の内部に搬送駆動源であるスパイラルモータ３６（図５参照）を収納するものであり、該駆動ケース３５より前方に向けて突出する態様でロッド状の伝達部材３４が設けられている。

伝達部材３４は、スパイラルモータ３６が制御部７０から与えられる指令により駆動する場合に、自身の中心軸回りに回転、より詳細には前方から見た場合に時計回りに回転するものである。この伝達部材３４の中心軸と、スパイラル３０の中心軸とは一致するように調整されており、スパイラル３０は、伝達部材３４と一体的に回転するものである。

よって、スパイラル３０は、伝達部材３４と一体的に中心軸回りに回転（前方から見て時計回りに回転）することにより、拘束領域３２における各ピッチ間に拘束されるとともにベース２１の上面に載置された商品を漸次前方に向けて搬出するとともに、最前のピッチ間に拘束された商品を前方に向けて払い出すものである。

ところで、上記駆動ケース３５の内部には、搬出検知部３７（図５参照）が収納されている。この搬出検知部３７は、伝達部材３４が１回転することを検知するものである。上述したように、スパイラル３０は伝達部材３４と一体的に回転するものであるから、搬出検知部３７は、スパイラル３０が１回転することを検知するものである。この搬出検知部３７は、伝達部材３４（スパイラル３０）が１回転したことを検知した場合、その旨を制御部７０に与えるものである。

スパイラル押え部材４０は、例えば板金等を屈曲加工等して形成された前後方向が長手方向となる長尺状部材である。このようなスパイラル押え部材４０は、図８に示すように、押え基部４１と、押え前端部４２と、押え後端部４３とが一体的に成形されて構成されている。

押え基部４１は、前後方向に沿って延在する平板状部位であり、その上端部分及び下端部分は左方に湾曲してカール状を成している。押え前端部４２は、押え基部４１の前端部分より左方に向けて延在した平板状部位である。この押え前端部４２には、２つの取付孔４２ａが形成されている。押え後端部４３は、押え基部４１の後端部分より右方に向けて延在した平板状部位である。この押え後端部４３には、１つの連結孔４３ａが形成されている。

このような構成を有するスパイラル押え部材４０は、図８に示したように、スパイラル３０の内部に前方より挿入し、押え後端部４３の連結孔４３ａに伝達部材３４の先端部分を相対的に挿入させつつ、押え前端部４２の取付孔４２ａを前方より挿通する取付ネジ４５が左側の仕切板２２ａの前端面に螺合することにより取り付けられている。そのようにして左側の仕切板２２ａに取り付けられたスパイラル押え部材４０は、押え基部４１の表面が右側の仕切板２２ｂに対向している。

これによりスパイラル押え部材４０は、押え前端部４２が、商品収納通路２０ａの一方の側壁を構成する第１側壁構成要素である左側の仕切板２２ａに固定された状態でスパイラル３０の内部において前後方向に沿って延在し、該商品収納通路２０ａの他方の側壁を構成する第２側壁構成要素である右側の仕切板２２ｂとの間で各ピッチ間に拘束可能な商品の最大左右幅を規定している。

そのようなスパイラル押え部材４０は、スパイラル３０が中心軸回りに回転する際に、該スパイラル３０が上下方向、あるいは左右方向に変位等することを規制するためのものである。

図９及び図１０は、それぞれ図２等に示した商品収納装置２０を構成する売切検知ユニット５０を示すものであり、図９は斜視図、図１０は分解斜視図である。ここで例示する売切検知ユニット５０は、ユニット本体５１と、売切検知レバー５２と、売切検知部５３（図５参照）とを備えて構成されている。

ユニット本体５１は、例えば樹脂材により形成された上部に開口を有する箱状体であり、ベース２１に形成された矩形状のレバー用開口２１ａを下方より閉塞する態様で該ベース２１に取り付けられている。尚、レバー用開口２１ａは、ベース２１において、商品収納通路２０ａの前端部分の下方域となる部位に形成されている。

かかるユニット本体５１は、図４に示したように、ベースカバー２３により被覆されており、レバー用開口２１ａ以外からは露出されないようにされている。またユニット本体５１における左右両側部には、左右一対となる態様でレバー支持孔５１ａが形成されているとともに、該レバー支持孔５１ａよりも後方側にカム支持孔５１ｂが形成されている。

売切検知レバー５２は、例えば樹脂材により形成されており、レバー基部５２１とレバー作用部５２２とが一体的に成形されて構成されている。

レバー基部５２１は、前後方向に沿って延在する長尺状部分であり、左右一対となる態様で貫通孔５２１ａが形成されているとともに、これら貫通孔５２１ａが形成された部位よりも前方側に遮蔽板５２１ｂが下方に突出する態様で取り付けられている。

レバー作用部５２２は、レバー基部５２１の上端部分に連結された前後方向が長手方向となる略平板状部分である。このレバー作用部５２２の左右幅の寸法は、レバー用開口２１ａの左右幅の寸法よりも小さいものである。

このような売切検知レバー５２は、貫通孔５２１ａを貫通する円柱状のレバー軸部５４がレバー支持孔５１ａを貫通した状態でユニット本体５１に架設されることにより、レバー軸部５４の中心軸回りに上下方向に沿って揺動可能となる態様で該ユニット本体５１に支持されている。また売切検知レバー５２を構成する貫通孔５２１ａ間には、レバー軸部５４を巻回する態様で一方が売切検知レバー５２に係止され、他方がユニット本体５１に係止されたレバースプリング５５が設けられている。このレバースプリング５５は、売切検知レバー５２を上方に向けて付勢する付勢手段である。

これにより売切検知レバー５２は、レバー用開口２１ａを通じて商品収納通路２０ａに進退移動する態様でユニット本体５１（ベース２１）に揺動可能に配設されており、図１１に示すように、常態においてはレバースプリング５５に付勢されて商品収納通路２０ａに進出移動するものである。一方、売切検知レバー５２は、図１２に示すように、スパイラル３０の拘束領域３２における最前のピッチ間の商品に押圧される場合には、レバースプリング５５の付勢力に抗して商品収納通路２０ａから退行移動するものである。

売切検知部５３は、ユニット本体５１に設けられており、例えば光センサ等により構成されるものである。この売切検知部５３は、売切検知レバー５２が商品収納通路２０ａに進出移動した場合には、発光部５３１からの光を受光部５３２で受けてオン状態となる一方、売切検知レバー５２が商品収納通路２０ａから退行移動した場合には、図１３に示すように発光部５３１からの光が遮蔽板５２１ｂで遮られて受光部５３２で光を受けずにオフ状態となる。そして、売切検知部５３は、オフ状態となることによりスパイラル３０の最前のピッチ間に商品が有りと検知する一方、オン状態となることによりスパイラル３０の最前のピッチ間に商品が無しと検知するものであり、その旨を信号として制御部７０に与えるものである。

レバー揺動機構６０は、図１４にも示すように、カム部材６１と、レバーモータ６３（図５参照）と、回転量検知部６４（図５参照）とを備えて構成されている。カム部材６１は、例えば樹脂材により形成されており、カム基部６１１とカム作用部６１２とが一体的に成形されて構成されている。

カム基部６１１は、円柱状の形態を成す部分であり、内部に左右方向に沿って延在する連係孔６１１ａが形成されている。この連係孔６１１ａは、正六角形状を成している。カム作用部６１２は、カム基部６１１の周面の一部より該カム基部６１１の径方向外部に向けて延在する部分で、外周面６１２ａが円弧状を成す部分である。かかるカム作用部６１２の一端部分には切欠部分６１２ｂが形成されている。

このようなカム部材６１は、ユニット本体５１において、カム支持孔５１ｂを貫通する伝達ロッド６２に連係孔６１１ａが貫通されることにより、該ユニット本体５１に回転可能に配設されている。伝達ロッド６２は、左右方向に沿って延在する長尺状部材であり、連係孔６１１ａに適合するよう正六角形状を成している。これによりカム部材６１は、伝達ロッド６２とともに、該伝達ロッド６２の中心軸回りに回転可能である。そして、カム部材６１は、詳細は後述するが、伝達ロッド６２の中心軸回りに回転する場合に、カム作用部６１２の切欠部分６１２ｂが売切検知レバー５２の後端部分、すなわちレバー作用部５２２の後端部分に当接し、その後にカム作用部６１２の外周面６１２ａが摺接することが可能である。つまり、カム部材６１は、ユニット本体５１において、カム基部６１１が売切検知レバー５２と離隔しているが、カム作用部６１２の外周面６１２ａが売切検知レバー５２と摺接可能な位置に配置されている。

そのような伝達ロッド６２は、図１５に示すように、上記商品収納装置２０において左右に並設された商品収納通路２０ａに対応して設けられたそれぞれの売切検知ユニット５０を構成するユニット本体５１を貫通している。つまり、伝達ロッド６２は、１つの商品収納装置２０に設置された複数のカム部材６１の連係孔６１１ａを貫通している。

レバーモータ６３は、伝達ロッド６２の右端部に図示せぬ連係手段を介して連係しており、制御部７０から与えられる指令に応じて駆動する駆動源である。このレバーモータ６３は、制御部７０から与えられた指令に応じて駆動する場合に、伝達ロッド６２を中心軸回りに回転させるものであり、これにより各カム部材６１を伝達ロッド６２とともに該伝達ロッド６２の中心軸回りに回転させるものである。

回転量検知部６４は、例えば複数のマイクロスイッチや複数の光センサ等により構成されており、伝達ロッド６２に形成された図示せぬ突部の有無を検知することにより、伝達ロッド６２の回転量、すなわちカム部材６１の回転量を検知するものである。この回転量検出部は、検知した回転量を信号として制御部７０に与えるものである。

制御部７０は、搬出検知部３７、売切検知部５３、スパイラルモータ３６、レバーモータ６３及び回転量検知部６４と電気的に接続されており、これら搬出検知部３７等と同様に電気的に接続された記憶部７１に記憶されたプログラムやデータに従って商品収納装置２０の動作を統括的に制御する制御手段である。また制御部７０は、上位機器であって、商品収納装置２０が適用された自動販売機の販売動作や商品管理動作を統括的に制御する自販機制御部８０とも電気的に接続されている。

尚、制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

以上のような構成を有する商品収納装置２０では、常態において、図１６に示すように、売切検知レバー５２とカム部材６１とが互いに非接触となる状態とされている。これにより売切検知レバー５２は、レバースプリング５５の付勢力により、商品収納通路２０ａに対して進出移動することとなるが、スパイラル３０の最前のピッチ間を含む各ピッチ間に拘束された商品に押圧されることにより、図１２及び図１３に示したように、商品収納通路２０ａから退行移動した状態となる。

そのような状態において、扉体１４に設けられた商品選択手段（商品選択ボタン等）が利用者により選択操作されるとともに、選択操作された商品に対する金銭処理がなされることにより、自販機制御部８０から選択された商品を収納する商品収納装置２０の制御部７０に対して払出指令が与えられることになる。

そのようにして自販機制御部８０から払出指令が与えられた制御部７０は、該当する商品を収納する商品収納通路２０ａの駆動ユニット３３のスパイラルモータ３６に駆動指令を与える。これによりスパイラルモータ３６が駆動し、伝達部材３４とともにスパイラル３０が前方から見た場合に中心軸を中心として時計回りの方向に回転する。

このようにスパイラル３０が回転することにより、図１７に示すように、スパイラル３０の拘束領域３２における各ピッチ間に拘束されるとともにベース２１の上面に載置された商品は前方に向けて搬出され、最前のピッチ間に拘束された商品は前方に向けて払い出される。スパイラル３０から商品が払い出された商品は、搬送トレイ１１に受容されて商品取出口１５ａの近傍まで搬送され、その後に商品取出口１５ａを通じて取り出し可能な状態となる。

スパイラル３０が１回転したことが搬出検知部３７により検知されると、この搬出検知部３７よりスパイラル３０が１回転した旨の信号が与えられた制御部７０は、スパイラルモータ３６に駆動停止指令を与える。これによりスパイラル３０の回転が停止する。

そのようにして最前のピッチ間の商品が払い出されることにより、売切検知レバー５２は、レバースプリング５５の付勢力により商品収納通路２０ａに対して進出移動する態様で上方に向けて揺動することが可能であるが、次に最前のピッチ間に拘束される商品に押圧されることで商品収納通路２０ａから退行移動した状態となる。そのため売切検知部５３は、オフ状態が継続され、商品有りと検知される。

ところで、各ピッチ間に拘束される商品が比較的軽量である場合、スパイラル３０の回転により各ピッチ間の商品が前方に向けて搬出される際に、レバースプリング５５の付勢力により商品の姿勢が乱れてしまう虞れがある。

この場合、制御部７０は、レバーモータ６３に対して駆動指令を与え、回転量検知部６４により所定角度だけ回転したことが検知されるまで伝達ロッド６２及びカム部材６１を右側から見て時計回りに回転させる。

ここで回転量検知部６４により検知される所定角度としては、図１８に示すように、カム部材６１の切欠部分６１２ｂが売切検知レバー５２の後端部分に当接して、該売切検知レバー５２をレバースプリング５５の付勢力に抗して下方に所定量だけ強制的に揺動させることができる程度の大きさとされる。

これにより、売切検知レバー５２による商品収納通路２０ａに対する進出移動量を規制することができ、ベース２１に載置されて各ピッチ間に拘束された商品がスパイラル３０の回転に伴って前方に向けて搬出される際に、売切検知レバー５２（レバースプリング５５）の反力（付勢力）により姿勢が乱れてしまうことを抑制することができる。

また上記商品収納装置２０においては、商品収納通路２０ａに収納された商品を冷凍状態で収納する場合、扉体１４を開く方向に揺動させて本体キャビネット１の前面開口の上方部を開成させて商品の補充等を行うことで、結露が発生し、発生した結露水が凍ることで売切検知レバー５２がベース２１に凍結により接合してしまい、売切検知レバー５２としての機能を発揮しない虞れがある。

そこで、扉体１４が開く方向に揺動した後に閉じる方向に揺動して本体キャビネット１の前面開口の上方部が閉塞されたことが自販機制御部８０より与えられた場合、制御部７０は、予め決められた時間（例えば３０分間程度）、継続的に又は断続的にレバーモータ６３に対して駆動指令を与える。

これにより伝達ロッド６２及びカム部材６１が右側から見て時計回りに回転し、図１９に示すように、各ピッチ間の商品に押圧されて商品収納通路２０ａより退行移動した状態の売切検知レバー５２の後端部分に切欠部分６１２ｂが当接し、その後に図２０に示すように、カム部材６１のカム作用部６１２の外周面６１２ａが売切検知レバー５２の後端部分に摺接することで、売切検知レバー５２をレバースプリング５５の付勢力に抗して下方に強制的に揺動させる。

このようにしてカム部材６１が回転することにより、図２１に示すようにカム作用部６１２の外周面６１２ａと売切検知レバー５２の後端部分との摺接状態が解除されると、売切検知レバー５２とカム部材６１とは離間した状態となるので、売切検知レバー５２はレバースプリング５５の付勢力により上方に向けて揺動することになる。尚、商品収納通路２０ａにおいては、スパイラル３０の各ピッチ間に商品が拘束されているので、売切検知レバー５２は、商品に押圧されて商品収納通路２０ａから退行移動した状態となる。

そして、そのまま回転するカム部材６１の切欠部分６１２ｂが売切検知レバー５２の後端部分に再び当接し、その後にカム作用部６１２の外周面６１２ａが売切検知レバー５２の後端部分に摺接することで、売切検知レバー５２をレバースプリング５５の付勢力に抗して下方に強制的に揺動させ、カム作用部６１２の外周面６１２ａと売切検知レバー５２の後端部分との摺接状態が解除されると、売切検知レバー５２はレバースプリング５５の付勢力により上方に向けて揺動する。

このようにカム部材６１が１回転する度に、商品収納通路２０ａから退行移動した売切検知レバー５２を上下に揺動させることができ、結露水が凍結することにより売切検知レバー５２がベース２１と接合してしまうことを抑制することができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態である商品収納装置２０においては、スパイラル押え部材４０が、押え前端部４２が商品収納通路２０ａの一方の側壁を構成する左側の仕切板２２ａ（第１側壁構成要素）に固定された状態でスパイラル３０の内部において前後方向に沿って延在し、該商品収納通路２０ａの他方の側壁を構成する右側の仕切板２２ｂ（第２側壁構成要素）との間で各ピッチ間に拘束可能な商品の最大左右幅を規定するので、商品をベース２１の上面に載置させた状態でスパイラル３０の拘束領域３２の各ピッチ間に拘束させることが可能となる。

これにより上記商品収納装置２０によれば、スパイラル３０の各ピッチ間で商品を良好に拘束することができ、商品の搬出及び払出を良好に行うことができる。

上記スパイラル押え部材４０は、スパイラル３０が中心軸回りに回転する際に上下方向や左右方向に変位等することを規制するものであるので、押え前端部４２がスパイラル３０の前端部よりも前方に配置される必要がある。このスパイラル押え部材４０が、従来のようにコラムケース等に取り付けられる場合には、商品が載置されるとともに、その前端部がスパイラルの前方に配置されるので、スパイラルの回転により最前のピッチ間に拘束された商品が該スパイラル押え部材の前端部に載置されてしまい、前方に向けて良好に払い出すことができないことがあった。

しかしながら、上記商品収納装置２０においては、スパイラル押え部材４０が左側の仕切板２２ａに取り付けられているので、押え前端部４２がスパイラル３０の前端部よりも前方側に配置されるが、商品を載置するベース２１の前端部分は、スパイラル３０の前端部の下方に形成することができる。よって、図１７に示したように、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する傾斜面２４ａを有するブロック２４をベース２１の前端部分に配設することにより、かかるブロック２４の傾斜面２４ａをシュータとしてスパイラル３０の回転により商品を前方に案内することができ、これにより最前の商品の縁切りを確実に行って該商品を良好に払い出すことができる。

また上記商品収納装置２０によれば、スパイラル３０の後端部３１が、拘束領域３２よりもピッチ間が密となる態様で巻回されて構成されることによりバネとして機能するので、スパイラル３０の回転時に後端部３１にてそのブレを吸収でき、伝達部材３４等に振動等が伝わることを抑制することができる。

また上記商品収納装置２０によれば、レバー揺動機構６０が、レバーモータ６３より駆動力が付与された場合に、レバースプリング５５の付勢力に抗して売切検知レバー５２を下方に強制的に揺動させるので、売切検知レバー５２による商品収納通路２０ａに対する進出移動量を規制することができ、ベース２１に載置されて各ピッチ間に拘束された商品がスパイラル３０の回転に伴って前方に向けて搬出される際に、売切検知レバー５２により姿勢が乱れてしまうことを抑制することができ、これにより比較的軽量の商品であっても搬出及び払出を良好に行うことができる。

また上記商品収納装置２０によれば、レバー揺動機構６０が、レバーモータ６３より駆動力が付与された場合に、商品収納通路２０ａから退行移動した姿勢にある売切検知レバー５２を、レバースプリング５５の付勢力に抗して強制的に揺動させるので、該売切検知レバー５２を上下に揺動させることで、結露水が凍結することにより売切検知レバー５２がベース２１と接合してしまうことを抑制することができ、売切検知等を良好に行うことができる。

特に、レバー揺動機構６０は、レバーモータ６３より駆動力が付与された場合に、それぞれの商品収納通路２０ａに対して進退移動する態様で揺動可能に配設された売切検知レバー５２を、レバースプリング５５の付勢力に抗して強制的に揺動させるので、各商品収納通路２０ａの売切検知レバー５２に対して共通のものとなり、部品点数を削減して製造コストの低減化を図ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、レバー揺動機構６０が、各商品収納通路２０ａを構成する売切検知レバー５２に対して適用するものであったが、本発明においては、レバー揺動機構は、１つの売切検知レバーに対応して設けられていてもよい。

上述した実施の形態では、スパイラル押え部材４０が左側の仕切板２２ａに取り付けられていたが、本発明においては、スパイラル押え部材４０は、右側の仕切板２２ｂに取り付けられていてもよい。

１…本体キャビネット、２…商品収容庫、２０…商品収納装置、２０ａ…商品収納通路、２１…ベース、２１ａ…レバー用開口、２２ａ，２２ｂ…仕切板、３０…スパイラル、３１…後端部、３２…拘束領域、３３…駆動ユニット、３４…伝達部材、３５…駆動ケース、３６…スパイラルモータ、３７…搬出検知部、４０…スパイラル押え部材、４１…押え基部、４２…押え前端部、４３…押え後端部、５０…売切検知ユニット、５１…ユニット本体、５２…売切検知レバー、５３…売切検知部、５４…レバー軸部、５５…レバースプリング、６０…レバー揺動機構、６１…カム部材、６１１…カム基部、６１２…カム作用部、６２…伝達ロッド、６３…レバーモータ、６４…回転量検知部、７０…制御部、８０…自販機制御部。

Claims (2)

1. 上方域に前後方向に沿って延在する商品収納通路を形成するベースと、
   前記商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成され、かつ該商品収納通路に中心軸回りに回転可能に配置されたスパイラルと
   を備え、
   前記スパイラルが回転する場合に、該スパイラルの各ピッチ間に拘束された商品を漸次前方に向けて搬出して最前の商品を払い出す商品収納装置であって、
   前記ベースに形成されたレバー用開口を通じて前記商品収納通路に進退移動する態様で該ベースに揺動可能に配設され、かつ常態においては付勢手段に付勢されて前記商品収納通路に進出移動する一方、最前のピッチ間の商品に押圧される場合には前記付勢手段の付勢力に抗して前記商品収納通路から退行移動する売切検知レバーと、
   駆動源より駆動力が付与された場合に、前記付勢手段の付勢力に抗して前記売切検知レバーを強制的に揺動させるレバー揺動機構と
   を備え、
   前記レバー揺動機構は、前記駆動源より駆動力が付与された場合に、前記商品収納通路から退行移動した姿勢にある前記売切検知レバーを、前記付勢手段の付勢力に抗して強制的に揺動させることを特徴とする商品収納装置。
2. 前記商品収納通路は、前記ベースの上方域において、互いに仕切られた状態で左右に並設され、
   前記レバー揺動機構は、前記駆動源より駆動力が付与された場合に、それぞれの商品収納通路に対して進退移動する態様で揺動可能に配設された売切検知レバーを、前記付勢手段の付勢力に抗して強制的に揺動させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

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