JP7525593B2 - 工作機械の制御装置、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ポリゴン加工を行う工作機械の制御装置、制御方法に関する。

従来、工具とワークとを一定の比率で回転させることにより、ワークを多角形（ポリゴン：ｐｏｌｙｇｏｎ）の形状に加工するポリゴン加工が存在する。ポリゴン加工において、工具刃先はワークに対して楕円軌道を描く。ワークと工具の回転比及び工具の本数を変更すると、楕円の位相や個数が変化し、ワークを四角形や六角形などの多角形に加工できる。

図１３Ａは、ワーク中心を原点としたときの、ワークに対する工具の移動経路を示す。この例では、ワークと工具との回転比は１：２で、工具本数は２本である。ワークに対する工具Ｔ１の移動経路は軌道１であり、ワークに対する工具Ｔ２の移動経路は軌道２である。ワークが１回転する間に、２本の工具Ｔ１、Ｔ２はワークの周囲で楕円の軌道１、軌道２を描き、ワーク表面に四角形が形成される。図１３Ｂは回転比率１：２で工具が３つの場合である。この場合、３本の工具がワークの周囲で楕円軌道を描き、この軌道に沿って工具がワークを切削するとワーク表面に六角形が形成される。

ポリゴン加工は、楕円の組合せで多角形を作るので、切削面が緩やかな曲線となり、高い平面度が必要とされるような高精度な加工には不向きである。ポリゴン加工の利点は、フライス盤などによる多角形加工と比較して加工時間が短いところである。ポリゴン加工は、実用上高精度でなくとも支障のない部材（ボルトの頭部やドライバのビットなど）の加工に用いられている。

ポリゴン加工の平面度を高くする方法として、工具径の大径化がある。しかしながら、工具機構の大きさには限界がある。従来、工具本体を小径化する技術として、カッタ本体に切削インサートの収容部位を設け、収容部位に切削インサートを収容し、固定用ボルトと位置決め用ボルトを用いて、切削インサートの位置を調整する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。

また、回転軸を移動してワークを自由に加工する技術も存在する。例えば、特許文献２では、第一主軸と第二主軸とを異なる回転数で回転させ、第一周期毎に位相差に基づき、第一主軸と第二主軸を仮想直線の方向にずらして、ワーク表面を自由に加工している。

特開２０１８－１４０４８２号公報 特開２０１５－７９３４８号公報

特許文献１ではカッタ本体の大きさは小型化できるが、カッタ本体から工具が突出しているため、工具径が小さくなるわけではない。

特許文献２では、ワークを自由形状に加工するために、第一主軸と第二主軸の位相差に合わせた主軸の移動という複雑な制御が必要である。

ポリゴン加工の分野では、工作機械の機構を変更することなく、加工面を整形する技術が望まれている。

本発明の一態様は、ワーク表面に多角形を形成するポリゴン加工を制御する制御装置であって、ワークの角速度の指令を生成するワーク指令生成部と、工具の角速度の指令を生成する工具指令生成部と、ワークと工具との相対位置をワークの回転中心と工具の回転中心とを結ぶ軸線に直交する軸線に沿って振動させる振動成分を生成する振動生成部と、を備える。

本発明の他の態様は、ワークと工具を同時に回転させてワーク表面に多角形を形成するポリゴン加工を制御する制御方法であって、ワークの角速度の指令を生成し、工具の角速度の指令を生成し、ワークと工具との相対位置を振動させる振動成分を生成し、生成した角速度で、ワークと工具を回転させると共に、ワークと工具の相対位置をワークの回転中心と工具の回転中心とを結ぶ軸線に直交する軸線に沿って振動させる制御を行う。

本発明の一態様によれば、工作機械の機構を変更することなく、加工面を整形することができる。

本開示における制御装置のハードウェア構成図である。 工具をＸ軸方向に振動させる制御装置のブロック図である。 従来のポリゴン加工を説明する図である。 本開示における工具のＸ軸方向の振動を示す図である。 従来のポリゴン加工による加工面の平面度を示す図である。 Ｘ軸方向の振動による加工面の平面度の変化を示す図である。 工具をＹ軸方向に振動させる制御装置のブロック図である。 本開示における工具のＹ軸方向の振動を示す図である。 工具をＹ軸方向に振動させたときの工具刃先の位置を説明する図である。 従来のポリゴン加工による加工面の平面度を示す図である。 Ｙ軸方向の振動による加工面の平面度の変化を示す図である。 Ｘ軸方向の振動において調整パラメータａを０．０６に設定したときの加工面の形状を示す図である。 Ｘ軸方向の振動において調整パラメータａを０．１５に設定したときの加工面の形状を示す図である。 Ｙ軸方向の振動において調整パラメータａを０．１２に設定したときの加工面の形状を示す図である。 Ｙ軸方向の振動において調整パラメータａを０．１８に設定したときの加工面の形状を示す図である。 本開示のポリゴン加工方法を示すフローチャートである。 従来のポリゴン加工においてワーク表面に四角形を形成する場合の工具の軌道を説明する図である。 従来のポリゴン加工においてワーク表面に六角形を形成する場合の工具の軌道を説明する図である。

以下、本開示の制御装置１００の一例を示す。制御装置１００は、図１に示すように、制御装置１００を全体的に制御するＣＰＵ１１１、プログラムやデータを記録するＲＯＭ１１２、一時的にデータを展開するためのＲＡＭ１１３を備え、ＣＰＵ１１１はバス１２０を介してＲＯＭ１１２に記録されたシステムプログラムを読み出し、システムプログラムに従って制御装置１００の全体を制御する。

不揮発性メモリ１１４は、例えば、図示しないバッテリでバックアップされるなどして、制御装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１１４には、インタフェース１１５、１１８、１１９を介して外部機器７２から読み込まれたプログラムや入力部３０を介して入力されたユーザ操作、制御装置１００の各部や工作機械２００等から取得された各種データ（例えば、設定パラメータやセンサ情報など）が記憶される。

インタフェース１１５は、制御装置１００とアダプタ等の外部機器７２と接続するためのインタフェースである。外部機器７２側からはプログラムや各種パラメータ等が読み込まれる。また、制御装置１００内で編集したプログラムや各種パラメータ等は、外部機器７２を介して外部記憶手段に記憶させることができる。ＰＭＣ１１６（プログラマブル・マシン・コントローラ）は、制御装置１００に内蔵されたシーケンス・プログラムで工作機械２００やロボット、該工作機械２００や該ロボットに取り付けられたセンサ等のような装置との間でＩ／Ｏユニット１１７を介して信号の入出力を行い制御する。

表示部７０には、工作機械２００の操作画面や工作機械２００の運転状態を示す表示画面などが表示される。入力部３０は、ＭＤＩや操作盤、タッチパネル等から構成され、作業者の操作入力をＣＰＵ１１１に渡す。

サーボアンプ１４０は、工作機械２００の各軸を制御する。サーボアンプ１４０は、ＣＰＵ１１１からの軸の移動指令量を受けて、サーボモータを駆動する。工作機械２００は、少なくとも、工具回転用サーボモータ１５１、Ｚ軸用サーボモータ１５２、Ｘ軸用サーボモータ１５３（又はＹ軸用サーボモータ１５４）を含む。工具回転用サーボモータ１５１、Ｚ軸用サーボモータ１５２、Ｘ軸用サーボモータ１５３（又はＹ軸用サーボモータ１５４）は、位置・速度検出器を内蔵し、この位置・速度検出器からの位置・速度フィードバック信号をサーボアンプ１４０にフィードバックし、位置・速度のフィードバック制御を行う。

制御装置１００は、工作機械２００に仮想の座標系を設定している。以下の説明では、ワークＷの中心軸をＺ軸、ワーク中心と工具中心を結ぶ軸をＸ軸、Ｘ軸と直交する軸をＹ軸として説明する。

本開示の工作機械２００は、少なくとも、工具Ｔ（工具軸）を回転させる工具回転用サーボモータ１５１と、刃物台（以下、工具Ｔとして説明する）をＺ軸方向に移動させるＺ軸用サーボモータ１５２と、工具ＴをＸ軸方向に移動させるＸ軸用サーボモータ１５３と、を備える。

スピンドルアンプ１６１は、工作機械２００の主軸１６４への主軸回転指令を受け、スピンドルモータ１６２を駆動する。スピンドルモータ１６２の動力はギアを介して主軸１６４に伝達され、主軸１６４は指令された回転速度で回転する。主軸１６４にはポジションコーダ１６３が結合され、ポジションコーダ１６３が主軸１６４の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはＣＰＵ１１１によって読み取られる。

主軸１６４にはワークＷが取り付けられている。主軸１６４と工具軸の軸方向は平行であり、主軸１６４と工具軸は所定の回転比で回転する。主軸１６４と工具軸が同時に回転すると、工具軸に取り付けられた工具Ｔがワーク表面を切削し、ワーク表面に多角形が形成される。

図２は、ポリゴン加工の調整機能を備えた制御装置１００のブロック図である。ブロック図内の機能は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２などの記憶装置に記録されたプログラムを実行して実現する。
制御装置１００は、ポリゴン加工制御部１０を備える。ポリゴン加工制御部１０は、ワーク軸の回転指令を生成するワーク指令生成部１１と、工具軸の回転指令を生成する工具指令生成部１２と、工具Ｔの移動指令を生成する移動指令生成部１３と、を備える。

ワーク指令生成部１１は、主軸１６４の回転指令を生成する。ワーク指令生成部１１は、主軸１６４を一定の角速度ωで回転させる指令を生成し、スピンドルアンプ１６１に出力する。スピンドルアンプ１６１は、ワーク指令生成部１１からの指令に従いスピンドルモータ１６２を制御する。スピンドルモータ１６２は、主軸１６４を一定の角速度ωで回転させる。これにより主軸１６４に取り付けられたワークＷが一定の角速度ωで回転する。

工具指令生成部１２は、工具Ｔの回転指令を生成する。工具指令生成部１２は、工具Ｔを一定の角速度で回転させる指令を生成し、サーボアンプ１４０に出力する。サーボアンプ１４０は、工具指令生成部１２からの指令に従い工具回転用サーボモータ１５１を制御する。工具回転用サーボモータ１５１は、サーボアンプ１４０の制御に従い工具Ｔを一定の角速度で回転させる。工具Ｔの角速度はワークＷと工具Ｔの回転比で決まり、後述の例では、工具Ｔの角速度は２ωである。

移動指令生成部１３は、工具Ｔの移動指令を生成する。移動指令は、工具ＴのＺ軸方向の移動とＸ軸方向の移動を同期制御する。Ｚ軸方向の指令は送り指令である。Ｚ軸用サーボモータ１５２は、移動指令生成部１３から指令された送り速度で工具Ｔを移動させる。

振動成分生成部１４は、工具ＴのＸ軸方向の振動成分を生成する。Ｘ軸用サーボモータ１５３は、振動成分生成部１４が生成した振動指令に従い工具ＴをＸ軸方向に振動させる。本開示の制御装置１００は、工具ＴをＸ軸方向に振動させることで、ワークＷと工具ＴのＸ軸方向の相対距離を変化させ、加工面の平面度を調整する。

以下、従来のポリゴン加工と比較して、本開示のポリゴン加工について説明する。

［従来のポリゴン加工］
まず、従来のポリゴン加工について説明する。
従来のポリゴン加工では、工具軸とワーク軸の角速度は一定である。以下の説明では、ワーク軸と工具軸との回転比は、１：２とする。すなわち、ワーク軸の角速度ωとすると、工具軸の角速度はその２倍の２ωである。回転比１：２で２本の工具ｔ１、ｔ２を取り付けた場合、ワークＷが一回転する間に２本の工具ｔ１，ｔ２がワーク表面を２回切削し、ワーク表面に四角形が形成される。なお、工具Ｔを３本に増加すると、ワークＷが一回転する間に３本の工具がワーク表面を２回切削し、ワーク表面に六角形が形成される。

図３を参照して、ワークＷに固定されたＸＹ直交座標系上での工具刃先の軌道について説明する。原点Ｏはワーク中心である。ワークＷ及び工具Ｔの中心間距離をｌ、ワーク半径をｒとする。ワークＷが時計周りに角速度ωで回転すると、工具Ｔの中心Ｐは点Ｏを中心として半径ｌの円周上を角速度ωで移動する。工具Ｔは反時計回りに角速度ω（工具角速度２ω－ワーク角速度ω）で回転するので、ワーク中心に対する工具刃先の位置Ｑ（ｘ，ｙ）は時間ｔに対し以下のように変化する。

さらに工具番号をｎ（＝１，…，Ｎ； Ｎは工具本数）とすると、各工具の位相は２π／ｎずれるので、各工具の軌跡は以下のようになる。

工具Ｔは２本なので、工具ｔ１と工具ｔ２の軌跡（ｘ１， ｙ１）、（ｘ２， ｙ２）はそれぞれ以下のようになる。

［第１の開示：Ｘ軸方向の振動］
本開示では、工具軸とワーク軸の両方、若しくは何れか一方をＺ軸に沿って振動させる。これにより、工具とワークの相対距離（工具とワークの中心間距離）が増減し、ワーク表面（加工面）の平面度が調整できる。Ｚ軸方向の振動成分を数式で表現すると、ａｌ（１－ｃｏｓ（Ｍωｔ））となる。Ｍは多角形の面数であり、振動成分は、ワークＷの面数倍の周波数で振動する。ａは調整パラメータである。調整パラメータａを増減させると、後述するように、加工面の凹凸が変化する。加工面を平面にしたい場合には、凹凸がなくなるような調整パラメータａを選択する。

図４を参照して、振動成分と工具ＴのＸ軸方向の動きとの関係を示す。この図では、３本の工具ｔ１、ｔ２、ｔ３が工具本体に取り付けられている。そして、ワークＷと工具Ｔは１：２の回転比で回転し、ワークＷが１回転する間に３本の工具ｔ１、ｔ２、ｔ３がそれぞれ２回ワークＷの表面を切削し六角形を形成する。工具ｔ１、ｔ２、ｔ３とワークＷの中心間距離は、図４に示すようにｌを極小として、ｌからｌ＋２ａｌの範囲で振動する。振動成分の振動周波数は、ワークＷの回転周波数の面数倍であり、ワークＷが１回転する間に振動成分は６回振動する。振動成分の位相は、工具ｔ１、ｔ２、ｔ３が加工面中心に到達したときに極小になるように調整されている。すなわち、工具ｔ１、ｔ２、ｔ３が加工面中心に到達する時点で、ワークＷと工具ｔ１、ｔ２、ｔ３の中心間距離はｌとなる。

通常、ワークＷと工具の回転比は１：２であるため、工具Ｔの本数をＮとすると、ワークＷの面数Ｍ＝２Ｎとなる。工具軸を振幅ａ×ｌで振動させると、中心間距離は、ｌ（１＋ａ（１－ｃｏｓ（２Ｎωｔ）））で変化する。ワーク中心をＸＹ直交座標系の原点Ｏとして工具刃先の位置を数式で表現すると以下のようになる。

工具Ｔが２本の場合、工具ｔ１と工具ｔ２の軌跡（ｘ１， ｙ１）、（ｘ２， ｙ２）はそれぞれ以下のようになる。

図５に示すグラフは、Ｎ＝２、ｌ＝１０、ｒ＝５、ａ＝０．０３、ω＝２０π／３（＝２００ｒｐｍ）として上記の式を計算した結果である。従来のポリゴン加工（図５Ａ）と比較すると、本開示のポリゴン加工（図５Ｂ）では四角形の加工面の平面度が向上したことがわかる。加工面の平面度は調整パラメータａの値を調整することで変化させることができる。調整パラメータａは、エンジニアが手動で設定してもよいし、数値解析によって加工面が凹にならない最大の値を導出してもよい。

［第２の開示：Ｙ軸方向の振動］
次いで、Ｙ軸方向の振動について説明する。
工具軸をＹ軸に沿って振動させ、工具とワークの相対距離を増減させて、ワーク表面（加工面）の平面度を調整することもできる。図６の制御装置１００は、Ｙ軸用サーボモータ１５４を備え、工具Ｔ（具体的には、工具Ｔを取り付けた刃物台）をＹ軸方向に振動させる。
なお、図６の制御装置１００において、ワーク指令生成部１１、工具指令生成部１２、スピンドルアンプ１６１、スピンドルモータ１６２、サーボアンプ１４０、工具回転用サーボモータ１５１、Ｚ軸用サーボモータ１５２は、図２の制御装置１００と同様であるため説明を省略する。

移動指令生成部１３は、振動成分生成部１４を備える。振動成分生成部１４は、工具ＴをＹ軸方向に振動させる成分を生成する。Ｙ軸用サーボモータ１５４は、振動成分生成部１４が生成した振動指令に従い工具ＴをＹ軸方向に振動させる。本開示の制御装置１００は、工具ＴをＹ軸方向に振動させることで、ワークＷと工具ＴのＹ軸方向の相対距離を変化させ、加工面の平面度を調整する。

振動成分とは、ａｌ ｓｉｎ（Ｍωｔ）である。Ｍは多角形の面数で、振動成分は、ワークＷの面数倍の周波数で振動する。ａは調整パラメータである。調整パラメータａを増減させると、後述するように、加工面の凹凸が変化する。加工面を平面にしたい場合には、凹凸がなくなるような調整パラメータａを選択する。

図７を参照して、振動成分と工具ＴのＹ軸方向の動きとの関係を示す。この図では、３本の工具ｔ１、ｔ２、ｔ３が工具本体に取り付けられている。そして、ワークＷと工具Ｔは１：２の回転比で回転する。工具ＴのＹ軸成分は、ワーク中心ＯのＹ軸成分を中心としてｌ×ａの振幅で振動する。そして、工具ｔ１が加工面中心に到達したとき、Ｙ軸方向の変位が０になる。同様に、工具ｔ２、工具ｔ３が加工面に到達したときＹ軸方向の変位が０になる。

ワークＷの中心をＸＹ直交座標系の原点Ｏとしたときの工具刃先Ｑ（ｘ，ｙ）の軌跡は以下のように算出することができる。
図８に示すように、振動前の工具Ｔの中心位置Ｐは、（ｌ ｃｏｓ（ωｔ）， －ｌ ｓｉｎ（ωｔ））である。工具ＴをＹ軸方向に振動させると工具Ｔの中心Ｐは、ワークＷの接線方向にａｌ ｓｉｎ（２Ｎωｔ）で振動する。振動成分を考慮すると、工具Ｔの中心位置Ｑは以下のようになる。

工具刃先は工具中心Ｑを中心として角速度ω（工具角速度２ω‐ワーク角速度ω）で回転するので、工具刃先の軌跡は以下のようになる。

工具Ｔが２本の場合、工具ｔ１と工具ｔ２の軌跡（ｘ１， ｙ１）、（ｘ２， ｙ２）はそれぞれ以下のようになる。

図９に示すグラフは、Ｎ＝２、ｌ＝１０、ｒ＝５、ａ＝０．０６、ω＝２０π／３（＝２００ｒｐｍ）として上記の式を計算した結果である。従来のポリゴン加工（図９Ａ）と比較すると、本開示のポリゴン加工（図９Ｂ）では四角形の加工面の平面度が向上したことがわかる。加工面の平面度は調整パラメータａの値を調整することで変化させることができる。調整パラメータａは、エンジニアが手動で設定してもよいし、数値解析によって加工面が凹にならない最大の値を導出してもよい。
［加工面の変形］
図１０に示すグラフは、工具ＴをＸ軸方向に振動させたとき、調整パラメータａの変化に応じて加工面がどのように変化するかを示している。Ｎ＝２、ｌ＝１０、ｒ＝５、ω＝２０π／３（＝２００ｒｐｍ）の条件下でＸ軸方向に工具Ｔを振動させる場合、調整パラメータａを０．０６に設定すると加工面が凹み（図１０Ａ）、調整パラメータａを０．１５に設定すると加工面がさらに凹む（図１０Ｂ）。
図１１に示すグラフは、工具ＴをＹ軸方向に振動させたとき、調整パラメータａの変化に応じて加工面がどのように変化するかを示している。調整パラメータａを０．１２に設定すると加工面が波を打つように凹み（図１１Ａ）、調整パラメータａを０．１８に設定するとさらに凹む（図１１Ｂ）。ワークＷの加工形状は、調整パラメータａの値によって変化する。

［加工面の調整方法］
図１２のフローチャートを参照して、本開示のポリゴン加工の調整方法について説明する。まず、ワークＷと工具Ｔを工作機械２００に取り付け、ワークＷの回転中心と工具回転の中心の距離（ｌ）、工具半径（ｒ）、ワークＷの回転速度（ω）、工具Ｔの刃数（Ｎ）を制御装置１００に入力する（ステップＳ１）。ここまでは通常のポリゴン加工と同じ作業である。

次に、調整パラメータａを設定する（ステップＳ２）。工作機械２００のエンジニアは、上述した数式のグラフなどを見ながら加工面の平面度を確認した上で適切な調整パラメータａを制御装置に設定する。調整パラメータａは、エンジニアが手動で設定してもよいし、数値解析によって加工面が凹にならない最大の値を導出してもよい。

工作機械２００のオペレータがポリゴン加工の開始を指示すると（ステップＳ３）、ワーク指令生成部１１は、ワークＷの回転指令をスピンドルアンプ１６１に出力する（ステップＳ４）。スピンドルモータ１６２は、スピンドルアンプ１６１の制御に従い、ワークＷを一定の角速度ωで回転する（ステップＳ５）。同時に工具指令生成部１２は工具軸の回転指令をサーボアンプ１４０に出力する（ステップＳ６）。工具回転用サーボモータ１５１は、サーボアンプ１４０の制御に従い工具軸を一定の角速度２ωで回転する（ステップＳ７）。

振動成分生成部１４は、Ｘ軸（又はＹ軸方向）に工具Ｔを振動させる場合の振動成分を生成する（ステップＳ８）。移動指令生成部１３は、工具Ｔの振動指令をサーボアンプ１４０に出力する（ステップＳ９）。

Ｘ軸用サーボモータ１５３（又はＹ軸用サーボモータ１５４）は、サーボアンプ１４０の制御に従い、刃物台（工具Ｔ）をＸ軸方向（又はＹ軸方向）に振動させる（ステップＳ１０）。工具ＴをＸ軸（又はＹ軸）に振動させながらポリゴン加工を行うことにより、平面度が調整された多角形がワーク表面に形成される（ステップＳ１１）。

第１の開示では、ポリゴン加工の工具軸をＸ軸方向に振動させる。振動範囲はｌからｌ＋２ａｌ、工具刃先が加工面中心に到達したときに極小となるように振動の位相を合わせる。
このようにＸ軸方向に工具Ｔを振動させることで、振動範囲の係数である調整パラメータａを調整して加工面の凹凸を調整することができる。

第２の開示では、ポリゴン加工の工具軸をＹ軸方向に振動させる。振動範囲は、－ａｌからａｌであり、工具刃先が加工面中心に到達したとき、工具刃先のＹ軸成分がゼロになるように振動の位相を合わせる。このようにＹ軸方向に振動させることで、振動範囲の係数である調整パラメータａを調整して加工面の凹凸を調整することができる。

第１及び第２の開示では、振動成分として正弦波を用いたが、正弦波でなくともよい。また、第１及び第２の開示では、ワークＷと工具Ｔとの回転比を１：２としたが、回転比に関わらず加工面の形状は調整できる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は上述した開示に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。例えば、本開示では、ワーク軸をスピンドル軸、工具軸をサーボ軸とする構成としたが、２軸ともスピンドル軸である主軸間ポリゴン加工としてもよい。

また、本開示では、工具軸をＸ軸方向（又はＹ軸方向）に振動させたが、ワーク軸をＸ軸方向（又はＹ軸方向）に振動させてもよい。工具軸とワーク軸との相対距離が変化するのであれば、ワーク軸と工具軸との両方を振動させてもよい。又、工具軸とワーク軸とをＸ軸方向とＹ軸方向に同時に振動させてもよい。

本開示では、正四角形と正六角形について説明したが、形成する形状が正多角形でなくとも、本開示に含まれるものとする。例えば、工具が２本ついたポリゴンカッタにおいて、工具間の位相差を１８０度ではなく９０度にすると、ワーク形状は正四角形ではなくひし形となる。このように工具間の位相差を調整することで、本開示はひし形などの他の多角形にも適用できる。このような形状では、必ずしも振動成分を極小もしくはゼロとする位置を加工面中心にすべきとは限らず、平面度を向上するため振動成分を適宜調整する。

１００ 制御装置
２００ 工作機械
１０ ポリゴン加工制御部
１１ ワーク指令生成部
１３ 移動指令生成部
１４ 振動成分生成部
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１４０ サーボアンプ
１５１ 工具回転用サーボモータ
１５２ Ｚ軸用サーボモータ
１５３ Ｘ軸用サーボモータ
１５４ Ｙ軸用サーボモータ
１６１ スピンドルアンプ
１６２ スピンドルモータ
１６４ 主軸

Claims (3)

1. ワークと工具を同時に回転させてワークの表面に多角形を形成するポリゴン加工を制御する制御装置であって、
   前記ワークの角速度の指令を生成するワーク指令生成部と、
   前記工具の角速度の指令を生成する工具指令生成部と、を備え、
   加工面の形状を調整できるように、前記ワークの回転中心と前記工具の回転中心とを結ぶ軸線に直交する軸線に沿って前記工具と前記ワークの相対距離を増減する制御装置。
2. 前記加工面の形状調整は平面度を向上させる、請求項１記載の制御装置。
3. ワークと工具を同時に回転させて前記ワークの表面に多角形を形成するポリゴン加工を制御する制御方法であって、
   前記ワークの角速度の指令を生成し、
   前記工具の角速度の指令を生成し、
   前記ワークと前記工具との相対位置を前記ワークの回転中心と前記工具の回転中心とを結ぶ軸線に直交する軸線に沿って振動させる振動成分を生成し、
   前記生成した角速度で、前記ワークと前記工具を回転させると共に、前記ワークと前記工具の相対位置を振動させる制御を行う、ポリゴン加工の制御方法。

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