JP7520659B2 - 画像形成方法および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成方法および画像形成装置に関する。

配線基板が有する導電パターンを保護することを目的として、配線基板にレジスト膜が形成される場合がある。レジスト膜は、後工程のはんだ塗布の際に、はんだが導体配線等の領域に付着することを防止する役割も有し、「ソルダレジスト」とも呼ばれる。レジスト膜を形成する一手法として、インクジェット方式にてソルダレジストのインクの液滴を配線基板に向けて吐出する方法が知られている。このような技術は、例えば、特許文献１および２に開示されている。

特開平９－２８３８９３号公報 特開２００８－４８２０号公報

インクジェット方式の画像形成装置では、副走査方向に並ぶ複数のノズルを有するヘッド部を基材に対して主走査方向に移動させつつ、各ノズルからインクを吐出させる主走査によって、基材にインクが付与される。ここで、複数のノズル間における、吐出特性のばらつきによる画質劣化を防ぐため、マルチパス印字が行われる場合がある。マルチパス印字では、主走査を行うごとに、ヘッド部を、一度の主走査で記録可能な幅よりも小さい送り量で副走査方向に移動させつつ、同一の単位領域について、複数回主走査を行って画像を完成させる。マルチパス印字では、単位領域間のつなぎ目が、オーバーラップするように主走査が行われる。

また、副走査方向の解像度を高めるため、インターレース方式で画像が形成される場合もある。インターレース方式では、所定の、比較的狭い送り量でヘッド部が副走査方向に移動される。

ところで、基材の表面において、先にインクが付与された領域と、インクが付与されていない領域とでは、後に付与されるインクの定着に違いが生じ得る。例えば、ソルダレジストのインクは、一般的に流動性が高い。このため、先に付与されたインクが広がることによって、後に付与されるインクと混ざることにより、後のインクが凹凸などを形成する可能性がある。また、主走査時にＵＶ照射等でインクを硬化させる場合にも、先のインクの表面形状や硬化具合などによって、後に付与されるインクが凹凸などを形成する可能性があった。

例えば、マルチパス印字で画像を形成する場合、単位領域ごとに複数回の主走査が行われる。このため、１つの単位領域に対してインクが付与され始めてから、隣接する単位領域にインクが付与され始めるまでの時間が、単位領域に対する主走査の回数に応じて長くなる。そうすると、隣接する２つの単位領域間のつなぎ目では、後に付与されたインクが、先に付与されたインクと干渉することによって、凹凸を形成しやすくなる。インク間の干渉によってインクに凹凸が形成された場合、単位領域間のつなぎ目において、最終的に、主走査方向に延びる筋状のムラが形成されるおそれがあった。

本発明の目的は、マルチパス印字で画像を形成する場合に、単位領域間のつなぎ目に筋状のムラが形成されることを抑制する技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、第１態様は、副走査方向に並ぶ複数のノズルを有するヘッド部を基材に対して主走査方向に移動させる主走査において、前記複数のノズルから前記基材にインクを吐出させることによって、前記基材に画像を形成する画像形成方法であって、（ａ）前記主走査によって、前記基材の表面のうち、第１単位領域と、前記第１単位領域に対して副走査方向一方側に隣接する第１つなぎ目領域にインクを付与する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向一方側に移動させる工程と、（ｃ）前記工程（ｂ）の後に、前記主走査によって、前記基材の表面のうち、前記第１つなぎ目領域と、前記第１つなぎ目領域に対して副走査方向一方側に隣接する第２単位領域とにインクを付与する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向他方側に移動させる工程と、（ｅ）前記工程（ｄ）の後に、前記主走査によって、前記第１単位領域と前記第１つなぎ目領域とにインクを付与する工程とを含む。

第２態様は、第１態様の画像形成方法であって、（ｆ）前記工程（ｃ）の後に、前記主走査によって、前記第２単位領域と前記第１つなぎ目領域とにインクを付与する工程をさらに含む。

第３態様は、第２態様の画像形成方法であって、（ｇ）前記工程（ｅ）の後に、前記ヘッド部を副走査方向一方側に移動させる工程、をさらに含み、前記工程（ｆ）が、前記工程（ｇ）の後に実行される。

第４態様は、第２態様の画像形成方法であって、前記工程（ｆ）が、前記工程（ｄ）よりも前に実行される。

第５態様は、第２態様から第４態様のいずれか１つの画像形成方法であって、（ｈ）前記工程（ｃ）の後に、前記ヘッド部を副走査方向一方側に移動させる工程と、（ｉ）前記工程（ｈ）の後に、前記主走査によって、前記基材の表面のうち、前記第２単位領域に対して副走査方向一方側に隣接する第２つなぎ目領域と、前記第２つなぎ目領域に対して副走査方向一方側に隣接する第３単位領域とにインクを付与する工程と、（ｊ）前記工程（ｉ）の後、前記ヘッド部を副走査方向他方側に移動させる工程と、をさらに含み、前記工程（ｆ）が前記工程（ｊ）の後に実行され、前記工程（ｃ）および前記工程（ｆ）において、前記第２つなぎ目領域にインクが付与される。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか１つの画像形成方法であって、前記工程（ａ）は、前記第１単位領域および前記第１つなぎ目領域に付与されたインクを硬化させるエネルギー線を照射する工程を含む。

第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか１つの画像形成方法であって、前記工程（ｃ）において前記基材におけるインクが付与される位置が、前記工程（ａ）において前記基材におけるインクが付与される位置に対して、前記ノズル間の間隔よりも小さい距離だけ副走査方向にずれている。

第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか１つの画像形成方法であって、前記工程（ｃ）における前記ヘッド部の位置が、前記工程（ａ）における前記ヘッド部の位置に対して、前記ノズル間の間隔と同じかそれ以上の距離だけ副走査方向にずれている。

第９態様は、画像形成装置であって、基材を保持する保持部と、副走査方向に間隔をあけて並ぶ複数のノズルを有するヘッド部と、前記保持部に保持された前記基材に対して、前記ヘッド部を主走査方向と副走査方向とに移動させる移動機構と、前記移動機構および前記ヘッド部を制御することによって、前記基材に対して前記ヘッド部を主走査方向に移動させる主走査を行いつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え、前記制御部は、（Ａ）前記主走査によって、前記基材の表面のうち、第１単位領域と、前記第１単位領域に対して副走査方向一方側に隣接する第１つなぎ目領域にインクを付与する処理と、（Ｂ）前記処理（Ａ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向一方側に移動させる処理と、（Ｃ）前記処理（Ｂ）の後に、前記主走査によって、前記基材の表面のうち、前記第１つなぎ目領域と、前記第１つなぎ目領域に対して副走査方向一方側に隣接する第２単位領域とにインクを付与する処理と、（Ｄ）前記処理（Ｃ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向他方側に移動させる処理と、（Ｅ）前記処理（Ｄ）の後に、前記主走査によって、前記第１単位領域と前記第１つなぎ目領域とにインクを付与する処理とを実行可能である。

第１態様の画像形成方法によると、第１単位領域および第１つなぎ目領域に対する主走査を連続して行わないことによって、第２単位領域および第１つなぎ目領域に対する主走査で、前記第１つなぎ目領域に付与されるインクと、第２単位領域に付与されるインクとの間で、表面形状に差異が生じにくくなる。これにより、第１つなぎ目領域に筋状のムラが形成されることを抑制できる。

第２態様の画像形成方法によると、第１単位領域および第２単位領域の両方に対して、複数回の主走査により画像を形成できる。

第３態様の画像形成方法によると、第１単位領域の主走査と第２単位領域の主走査とを交互に行うため、第１単位領域と第２単位領域とに対して、画像を均質に形成できる。

第４態様の画像形成方法によると、第２単位領域の主走査が行われた後、第１単位領域の主走査が行われる前に、再び第２単位領域の主走査が行われる。これによって、ヘッド部の副走査方向への移動量が軽減されるため、画像形成の速度を向上できる。

第５態様の画像形成方法によると、第２単位領域と第３単位領域との間の第２つなぎ目領域に筋状のムラが形成されることを抑制できる。

第６態様の画像形成方法によると、第１単位領域に付着したインクを硬化させることができる。

第７態様の画像形成方法によると、ノズルの間隔よりも小さくずらして画像を形成することによって、副走査方向の解像度を大きくすることができる。

第８態様の画像形成方法によると、複数のノズル間における、吐出特性のばらつきによる画質劣化を抑制できる。

第９態様の画像形成装置によると、第１単位領域および第１つなぎ目領域に対する主走査を連続して行わないことによって、第２単位領域および第１つなぎ目領域に対する主走査で、前記第１つなぎ目領域に付与されるインクと、第２単位領域に付与されるインクとの間で、表面形状に差異が生じにくくなる。これにより、第１つなぎ目領域に筋状のムラが形成されることを抑制できる。

第１実施形態の画像形成装置を示す斜視図である。 ヘッド部の下面を示す図である。 制御部の構成を示す図である。 配線基板の表面における領域配置を概念的に示す平面図である。 配線基板の表面に対する主走査を概念的に示す平面図である。 第１つなぎ目領域にインクが付与される様子を概念的に示す図である。 比較例に係る、制御基板の表面に対する主走査を概念的に示す図である。 比較例に係る、第１つなぎ目領域にインク付与される様子を概念的に示す図である。 インク液滴が配線基板の表面に着弾した後の挙動を示す模式図である。 第２実施形態に係る、配線基板の表面に対する主走査を概念的に示す平面図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

また、図面には、説明の便宜上、互いに直交するＸ，Ｙ，およびＺ軸を示す矢印を付記している場合がある。Ｚ方向を鉛直方向と平行とし、Ｘ方向およびＹ方向を水平面と平行とする。また、以下の説明では、各矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、その逆方向を－（マイナス）方向とする。＋Ｚ側を上側とし、－Ｚ側を下側とする。Ｙ方向は主走査方向に対応する。Ｘ方向は副走査方向に対応する。

＜１． 第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の画像形成装置１を示す斜視図である。画像形成装置１は、例えば、ソルダレジストのインクにてプリント配線基板（以下、単に「配線基板」と称する。）９の表面９ａにレジスト膜の画像（パターン）を形成する。画像形成装置１は、インクジェット方式にて画像を形成する。配線基板９は、例えば、ガラスエポキシ樹脂で構成された矩形板状の基材である。ただし、配線基板９は、可撓性を有するシート状の部材などであってもよい。レジスト膜は、例えば、配線基板９上の導電パターンを保護する。導電パターンには、例えば、配線またはランドが含まれる。レジスト膜は、後工程にてはんだペーストが塗布される領域や、レジスト膜が設けられるべきではない他の領域には形成されなくてもよい。

画像形成装置１は、装置本体１０と、制御部１２とを備える。装置本体１０は、ステージ２０と、移動機構３０と、ヘッド部４０と、タンク５０と、ＵＶ照射部６０とを備える。

ステージ２０は、配線基板９を保持する保持部の例である。ステージ２０は、配線基板９が載置される上面を有する。ステージ２０の上面には、例えば、多数の孔が形成されている。各孔は図示しない吸引装置に接続される。各孔から空気の吸引が行われることによって、配線基板９がステージ２０の上面に吸着される。なお、ステージ２０の上面において各孔が溝で繋げられていることによって、配線基板９が溝に吸着されるようにしてもよい。また、ステージ２０の上面を多孔質部材で構成し、多孔質部材を介して配線基板９を吸着してもよい。また、ステージ２０は、配線基板９を機械的に保持する保持具を備えていてもよい。

移動機構３０は、配線基板９に対して、ヘッド部４０をＸ方向およびＹ方向に相対的に移動させる。移動機構３０は、例えば、主走査移動部３１と、副走査移動部３３とを備える。主走査移動部３１は、ヘッド部４０に対して、配線基板９を、配線基板９の表面９ａに平行なＹ方向（主走査方向）に移動させる。副走査移動部３３は、ステージ２０に保持された配線基板９に対して、ヘッド部４０をＸ方向（副走査方向）に移動させる。Ｘ方向は、Ｙ方向に垂直であり、かつ配線基板９の表面９ａに平行な方向である。主走査移動部３１および副走査移動部３３の駆動機構として、例えば、モータを含むボールねじ機構、または、リニアモータ機構が採用され得る。

なお、移動機構３０は、ヘッド部４０をＸ方向およびＹ方向の両方に移動させるように構成されていてもよい。また、移動機構３０は、ステージ２０をＸ方向およびＹ方向の両方に移動させるように構成されていてもよい。

ヘッド部４０は、移動途上の配線基板９に向けてソルダレジストのインク（以下、単に「インク」と称する。）の微小液滴を吐出する。タンク５０は、ヘッド部４０に供給されるインクを貯留する。インクは、タンク５０からチューブ５１を介してヘッド部４０に供給される。ヘッド部４０に供給されるインクは、例えば、エネルギー線（粒子線および電磁波を含む放射線）の照射によって硬化するインクであり、具体的には、ＵＶインクである。

図２は、ヘッド部４０の下面４１を示す図である。ヘッド部４０は、Ｘ方向に等間隔で並ぶ複数のノズル４３を有する。複数のノズル４３は、ヘッド部４０の下面４１に設けられている。なお、図２に示す例では、複数のノズル４３が、直線状に配置されているが、これは必須ではない。複数のノズル４３は、例えば、ステップ状や千鳥状に配置されていてもよい。以下の説明では、隣接する２つのノズル４３間の間隔（ピッチ）を「ｄ１」とする。また、複数のノズル４３のうち、最も－Ｘ側にあるノズル４３と、最も＋Ｘ側にあるノズル４３との間隔を「ｄ２」とする。ヘッド部４０は、（ｄ２／ｄ１）＋１個のノズルを有する。

ヘッド部４０は、インクジェット方式にて、各ノズル４３からインクの液滴を吐出する。インクは、配線基板９の表面９ａに向かう－Ｚ方向に吐出される。インクジェット方式としては、例えば、ピエゾ方式またはサーマル方式が採用され得る。

主走査移動部３１が配線基板９を保持したステージ２０をＹ方向に移動させつつ、ヘッド部４０が複数のノズル４３からインクを吐出することによって、配線基板９におけるＹ方向に延びる領域に、インクが付与される。以下では、配線基板９に対するヘッド部４０のＹ方向の移動を「主走査」と称する。また、配線基板９に対するヘッド部４０のＸ方向の移動を「副走査」と称する。

ＵＶ照射部６０は、ＵＶランプを備えている。ＵＶ照射部６０は、ヘッド部４０よりも＋Ｙ側に位置する。ＵＶ照射部６０は、ヘッド部４０に固定されている。副走査移動部３３は、ヘッド部４０とともにＵＶ照射部６０を、Ｘ方向に移動させる。ＵＶ照射部６０は、配線基板９に紫外線を照射することによって、ヘッド部４０が配線基板９に付与したインクを硬化させる。ＵＶ照射部６０は、エネルギー線を照射する照射部の例である。

ＵＶ照射部６０でインクを硬化させるため、主走査では、ヘッド部４０に対してステージ２０に保持された配線基板９を＋Ｙ方向に移動させる。これにより、１回の主走査において、ヘッド部４０が配線基板９にインクを付与できるとともに、配線基板９に付与されたインクをＵＶ照射部６０の紫外線で硬化させることができる。なお、ＵＶ照射部６０がヘッド部４０に固定されていることは必須ではない。例えば、ＵＶ照射部６０は、ヘッド部４０から分離して設けられていてもよい。

なお、ＵＶ照射部６０は、後述する幅ｄ２と同一のＸ方向幅の紫外線を配線基板９に照射してもよい。また、ＵＶ照射部６０は、幅ｄ２よりもＸ方向および－Ｘ方向に若干広い幅の紫外線を配線基板９に照射してもよい。

図３は、制御部１２の構成を示す図である。制御部１２は、例えば、コンピュータとしての構成を備える。具体的には、制御部１２は、プロセッサ７１と、ＲＡＭ７２と、固定ディスク７３と、機器インターフェース７４と、通信部７５と、バス７７とを備える。プロセッサ７１は、バス７７を介して、ＲＡＭ７２と、固定ディスク７３と、機器インターフェース７４と、通信部７５とに電気的に接続されている。

プロセッサ７１は、例えば、ＣＰＵまたはＧＰＵで構成される。プロセッサ７１は、各種演算処理を行う。固定ディスク７３は、例えば、ハードディスクなど、各種情報を記憶する非一過性の記憶媒体である。

機器インターフェース７４には、ディスプレイ８１と、入力デバイス８２と、読取装置８３とが接続される。ディスプレイ８１は、文字情報や画像情報を表示する。入力デバイス８２は、操作者の入力を受け付けるマウスやキーボードで構成される。読取装置８３は、記録媒体８４に記録された情報を読み取る。記録媒体８４は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、またはメモリカードである。通信部７５は、装置本体１０との間で信号の送受信を行う。制御部１２は、装置本体１０に制御信号を出力することによって、移動機構３０およびヘッド部４０を制御する。

制御部１２は、事前に読取装置８３を介して、記録媒体８４からプログラムＰを読み出し、該プログラムＰを固定ディスク７３に記憶させる。プログラムＰは、ネットワークを介して固定ディスク７３に記憶されてもよい。プロセッサ７１は、プログラムＰに従ってＲＡＭ７２を利用しつつ、演算処理を実行する。

＜画像形成処理について＞
図４は、配線基板９の表面９ａに対する主走査を概念的に示す平面図である。図４に示すように、配線基板９の表面９ａのＸ方向幅ｄ３は、間隔ｄ２（図２参照）よりも大きい。このため、制御部１２は、配線基板９の表面９ａに対して、第１単位領域９１と第２単位領域９２とを定義し、各領域に対応する画像データを生成する。そして、制御部１２は、各画像データに基づいて、第１単位領域９１および第２単位領域９２に画像を形成する。

ここで、配線基板９の表面９ａをＸ方向に等分する中心線Ｃを定義する。中心線Ｃにより分割される配線基板の表面９ａの一方側を一方分割領域９Ｌといい、他方側を他方分割領域９Ｒという。

中心線Ｃの近傍領域は、一方分割領域９Ｌに位置するヘッド部４０と他方分割領域９Ｒに位置するヘッド部４０とにより記録される領域がある。この領域を第１つなぎ目領域９０１とする。また、一方分割領域９Ｌから第１つなぎ目領域９０１を除いた領域を第１単位領域９１とする。他方分割領域９Ｒから第１つなぎ目領域９０１を除いた領域を第２単位領域９２とする。第１単位領域９１は一方分割領域９Ｌに位置するヘッド部４０により記録される。第２単位領域９２は他方分割領域９Ｒに位置するヘッド部４０により記録される。

第１つなぎ目領域９０１は第１単位領域９１に対してＸ方向の一方側に隣接する。また、第２単位領域９２は第１つなぎ目領域９０１に対してＸ方向の他方側に隣接する。

また、制御部１２は、マルチパス印字によって、画像を形成してもよい。具体的には、第１単位領域９１と、第２単位領域９２とに対して、それぞれ４回ずつ、計８回の主走査（主走査ＳＣ１～ＳＣ８）を行う。また、制御部１２は、ヘッド部４０を、ノズル間隔ｄ１よりも小さい送り量でずらすことにより、副走査方向に関して、ノズル間隔ｄ１よりも細かいピッチで画像を形成する。

第１つなぎ目領域９０１に対しては、第１単位領域９１に対する主走査（主走査ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７）と、第２単位領域９２に対する主走査（主走査ＳＣ２，ＳＣ４，ＳＣ６）とによって、配線基板９の表面９ａに画像が形成される。図５中、下部に示す付与範囲５３は、ヘッド部４０が各主走査ＳＣ１～ＳＣ８において、インクを付与する範囲を示している。

図６は、第１つなぎ目領域９０１にインクが付与される様子を示す図である。図６には、制御部１２が実行する主走査ＳＣ１～ＳＣ８の様子を、上から順に並べて示している。上述したように、主走査ＳＣ１，ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７は、第１単位領域９１にインクを付与する処理に相当し、主走査ＳＣ２，ＳＣ４，ＳＣ６，ＳＣ８は、第２単位領域９２にインクを付与する処理に相当する。

図６では、ヘッド部４０は、１０本のノズルａ乃至ｊを備えるとしており、これらのノズルａ乃至ｊを選択的に使用することにより表面９ａに対して画像記録を行う。

また、図６中、各主走査ＳＣ１～ＳＣ８において、インクの付与により形成途上であるドットラインＤＬ１を、＋Ｙ方向（主走査方向）に延びる矢印で示している。また、主走査ＳＣ２～ＳＣ８において、先に実行された主走査ＳＣ１～ＳＣ７で形成されたインクのドットラインＤＬ２を実線で示している。ドットラインＤＬ１間および、ドットラインＤＬ２間の間隔は、理想的には、ノズル間隔ｄ１に一致する。なお、インクは、実際には、必要な部分にだけ付与されるため、必ずしも線状にインクが付与されるわけではない。

また、図６中、主走査ＳＣ１～ＳＣ８の各間に示すＸ方向（副走査方向）に延びる矢印は、ヘッド部４０の副走査Ｓ１～Ｓ７を概念的に示している。

制御部１２は、まず、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの、＋Ｘ側に位置する６本のノズルｅ乃至ｊを使用して、第１単位領域９１の全範囲に複数本のドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ１）。主走査ＳＣ１では、第１つなぎ目領域９０１および第２単位領域９２にはドットラインＤＬ１が形成されない。

制御部１２は、主走査ＳＣ１を完了すると、ヘッド部４０を＋Ｘ側に移動させる（副走査Ｓ１）。副走査Ｓ１では、制御部１２は、ヘッド部４０の最も－Ｘ側に位置するノズルａを、第１単位領域９１と第１つなぎ目領域９０１との境界から＋Ｘ側にノズル間隔ｄ１の１／４の大きさだけずれた位置に配置させる。

制御部１２は、ヘッド部４０を＋Ｘ側へ移動させた後、１０本のノズルａ乃至ｊ全てを使用して、第２単位領域９２の全範囲と第１つなぎ目領域９０１の全範囲とに、ドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ２）。本例では、主走査ＳＣ２によって、第１つなぎ目領域９０１に、４つのドットラインＤＬ１が形成される。主走査ＳＣ１，ＳＣ２によって、第１単位領域９１と、第１つなぎ目領域９０１と、第２単位領域９２との３領域にわたって、ノズル間隔ｄ１のピッチでドットラインＤＬ２が途切れなく形成される。

制御部１２は、主走査ＳＣ２を完了すると、ヘッド部４０を、主走査のスタート位置へ戻すとともに、－Ｘ方向（副走査方向他方側）に移動させる（副走査Ｓ２）。

制御部１２は、副走査Ｓ２を完了すると、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの、＋Ｘ側に位置する７本のノズルｄ乃至ｊを使用して、第１単位領域９１の全範囲と第１つなぎ目領域９０１の一部とに、複数本のドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ３）。

主走査ＳＣ３におけるヘッド部４０の位置は、主走査ＳＣ１におけるヘッド部４０の位置に対して、＋Ｘ側に距離Δｘだけずれている。距離Δｘは、ノズル間隔ｄ１を整数倍した値（＝Ｎ・ｄ１）と、ノズル間隔よりも小さい距離ｄ１／４とを合計した値（＝Ｎ・ｄ１＋ｄ１／４）である。図６に示す例では、Δｘ＝ｄ１＋ｄ１／４（すなわち、Ｎ＝１）である。これにより、主走査ＳＣ３では、主走査ＳＣ１で形成されたドットラインＤＬ２に対して、＋Ｘ側に（ｄ１／４）にずれた位置に、ドットラインＤＬ１が形成される。なお、制御部１２は、インクを吐出するノズル群を、（Ｎ－１）個だけ－Ｘ側にずらす。これにより、図６に示すように、本例では、主走査ＳＣ３により、第１つなぎ目領域９０１内の－Ｘ側端部に１本のドットラインＤＬ１が形成される。

なお、距離Δｘの大きさは、画像解像度とヘッド解像度との比率に基づいて適宜設定される。例えば、本実施形態では、画像解像度２４００ｄｐｉとヘッド解像度６００ｄｐｉの比率に基づいて距離Δｘがｄ１＋ｄ１／４に設定されている。

制御部１２は、主走査ＳＣ３を完了すると、ヘッド部４０を、主走査のスタート位置へ戻すとともに、＋Ｘ側（副走査方向一方側）に移動させる（副走査Ｓ３）。

制御部１２は、副走査Ｓ３を完了すると、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの、－Ｘ側に位置する８本のノズルａ乃至ｉを使用して、第２単位領域９２の全範囲と第１つなぎ目領域９０１の一部とに、ドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ４）。本例では、主走査ＳＣ４によって、第１つなぎ目領域９０１に３本のドットラインＤＬ１が形成される。主走査ＳＣ４におけるヘッド部４０の位置は、主走査ＳＣ２におけるヘッド部４０の位置に対して、＋Ｘ側に距離Δｘだけずれている。

主走査ＳＣ３，ＳＣ４によって、第１単位領域９１、第１つなぎ目領域９０１、および第２単位領域９２の全範囲にわたって、主走査ＳＣ１，ＳＣ２によって形成された各ドットラインＤＬ２に対して＋Ｘ側にｄ１／４だけ離れた位置に、ドットラインＤＬ２が形成される。

制御部１２は、主走査ＳＣ４を完了すると、ヘッド部４０を、主走査のスタート位置へ戻すとともに、－Ｘ側に移動させる（副走査Ｓ４）。

制御部１２は、副走査Ｓ４を完了すると、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの、＋Ｘ側に位置する８本のノズルｃ乃至ｊを使用して、第１単位領域９１の全範囲と第１つなぎ目領域９０１の一部とにドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ５）。主走査ＳＣ５におけるヘッド部４０の位置は、主走査ＳＣ３におけるヘッド部４０の位置に対して、＋Ｘ側に距離Δｘだけずれている。したがって、主走査ＳＣ５では、主走査ＳＣ３で形成されたドットラインＤＬ２に対して、＋Ｘ側にｄ１／４だけずれた位置にドットラインＤＬ１が形成される。また、主走査ＳＣ５では、第１つなぎ目領域９０１内に、２本のドットラインＤＬ１が形成される。

制御部１２は、主走査ＳＣ５を完了すると、ヘッド部４０を、主走査のスタート位置へ戻すとともに、＋Ｘ側に移動させる（副走査Ｓ５）。

制御部１２は、副走査Ｓ５を完了すると、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの、－Ｘ側に位置する８本のノズルａ乃至ｈを使用して、第２単位領域９２の全範囲と第１つなぎ目領域９０１の一部とにドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ６）。

主走査ＳＣ６では、主走査ＳＣ５で形成されたドットラインＤＬ２に対して＋Ｘ側にｄ１だけ離れた位置に、ｄ１のピッチでドットラインＤＬ１が形成される。すなわち、主走査ＳＣ５，ＳＣ６によって、第１単位領域９１、第１つなぎ目領域９０１、および第２単位領域９２の全てに、ｄ１のピッチでドットラインＤＬ２が形成される。主走査ＳＣ５，ＳＣ６によって、第１単位領域９１、第１つなぎ目領域９０１、および第２単位領域９２の全範囲にわたって、主走査ＳＣ３，ＳＣ４によって形成された各ドットラインＤＬ２に対して＋Ｘ側にｄ１／４だけ離れた位置に、ドットラインＤＬ２が形成される。主走査ＳＣ６におけるヘッド部４０の位置は、主走査ＳＣ４におけるヘッド部４０の位置に対して、＋Ｘ側に距離Δｘだけずれている。

制御部１２は、主走査ＳＣ６を完了すると、ヘッド部４０を、主走査のスタート位置へ戻すとともに、－Ｘ側に移動させる（副走査Ｓ６）。制御部１２は、副走査Ｓ６を完了すると、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの、＋Ｘ側に位置する９本のノズルｂ乃至ｈを使用して、第１単位領域９１の全範囲と、第１つなぎ目領域９０１の全範囲とに、ドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ７）。主走査ＳＣ７において形成されるドットラインＤＬ１の位置は、主走査ＳＣ５で形成されるドットラインＤＬ１に対して＋Ｘ側にｄ１／４だけずれている。また、主走査ＳＣ７では、第１つなぎ目領域９０１内に、３本のドットラインＤＬ１が形成される。

制御部１２は、主走査ＳＣ７を完了すると、ヘッド部４０を、主走査のスタート位置へ戻すとともに、＋Ｘ側に移動させる（副走査Ｓ７）。制御部１２は、副走査Ｓ７を完了すると、１０本のノズルａ乃至ｊのうちの－Ｘ側に位置する７本のノズルａ乃至ｇを使用して第２単位領域９２の全範囲に、複数本のドットラインＤＬ１を形成する（主走査ＳＣ８）。すなわち、主走査ＳＣ８では、第１単位領域９１および第１つなぎ目領域９０１にはドットラインＤＬ１は形成されない。主走査ＳＣ８では、主走査ＳＣ７で形成されたドットラインＤＬ２に対して＋Ｘ側にｄ１だけ離れた位置に、複数本のドットラインＤＬ１が形成される。主走査ＳＣ７，ＳＣ８によって、第１単位領域９１、第１つなぎ目領域９０１、および第２単位領域９２の全範囲にわたって、ｄ１のピッチでドットラインＤＬ２が形成される。主走査ＳＣ８におけるヘッド部４０の位置は、主走査ＳＣ６におけるヘッド部４０の位置に対して、＋Ｘ側に距離Δｘだけずれている。

以上の主走査ＳＣ１～ＳＣ８によって、第１単位領域９１と、第１つなぎ目領域９０１と、第２単位領域９２との全範囲にわたって、Ｘ方向にｄ１／４のピッチでドットラインＤＬ２が形成される。第１単位領域９１に対する主走査ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７では、第１つなぎ目領域９０１に対して、第２単位領域９２に対する主走査ＳＣ２、ＳＣ４、ＳＣ６とは異なる部分にドットラインＤＬ１が形成される。

＜効果＞
図７は、比較例に係る、制御基板の表面に対する主走査を概念的に示す図である。図８は、比較例に係る、第１つなぎ目領域にインク付与される様子を概念的に示す図である。図７および図８に示す比較例では、まず、第１単位領域９１に対して主走査ＳＣと副走査Ｓとを交互に実行する。すなわち、主走査ＳＣ１の後に副走査Ｓ１を、主走査ＳＣ３の後にＳ３を、主走査ＳＣ５の後にＳ５を行った後、主走査ＳＣ７を行う。
次に、第２単位領域９２に対して主走査ＳＣと副走査Ｓとを交互に実行する。すなわち、副走査Ｓ２の後に主走査ＳＣ２を、副走査Ｓ４の後に主走査ＳＣ４を、副走査Ｓ６の後に主走査ＳＣ６を、副走査Ｓ８の後に主走査ＳＣ８を、実行する。なお、各副走査Ｓ１～Ｓ８におけるヘッド部４０の副走査方向への移動量は距離Δｘである。

この比較例の場合、第２単位領域９２対する最初の主走査ＳＣ２が開始されるまでに、第１つなぎ目領域９０１に対して、計３回の主走査ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７によって、インクが付与される。すなわち、主走査ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７が連続して行われることによって、第１つなぎ目領域９０１にインクが付与され始めてから、主走査ＳＣ２が開始されるまでに、比較的長い時間が経過することとなる。そうすると、例えば、主走査ＳＣ２において、第１つなぎ目領域９０１に対して付与されるインクと、第２単位領域９２に対して付与されるインクとの間で、表面の形状に違いが生じやすくなる。このため、第１つなぎ目領域９０１において、最終的に、主走査方向に延びる筋状のムラが形成されるおそれがある。

これに対して、本実施形態では、図５及び図６に示すように、制御部１２は、主走査ＳＣ３の後、主走査ＳＣ４を行ってから、主走査ＳＣ５を行う。また、制御部１２は、主走査ＳＣ５の後、主走査ＳＣ６を行ってから、主走査ＳＣ７を行う。すなわち、第１単位領域９１および第１つなぎ目領域９０１に対する主走査ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７が連続して行われることが抑制されている。こうすることによって、各主走査ＳＣ３，ＳＣ５，ＳＣ７において、第１つなぎ目領域９０１に付与されたインクと、第２単位領域９２に付与されたインクとの間で、表面形状に差異が生じにくくなる。したがって、第１つなぎ目領域９０１に筋状のムラが形成されることを抑制できる。

次に、本実施形態および変形例におけるインク液滴の配線基板９の表面９ａでの挙動について図９を用いつつ説明する。図９は、表面９ａに着弾した液滴インク液滴ｄｒ１およびｄｒ２の断面の模式図である。

なお、図９ａ～図９ｄは、先に着弾した先行インク液滴ｄｒ１が紫外線を２回照射された後に、後続のインク液滴ｄｒ２が着弾した様子を表している。また、図９ｅ～図９ｇは、先行インク液滴ｄｒ１が紫外線を１回照射された後に、後続のインク液滴ｄｒ２が着弾した様子を表している。

図９ａは、インク液滴ｄｒ１が表面９ａのドットラインＬ１に着弾した直後の模式図である。インク液滴ｄｒ１はその後、ＵＶ照射部６０の紫外線が照射されて半硬化する（図９ｂ）。

インク液滴ｄｒ１は、他のドットラインＬのインク液滴を硬化させるための紫外線の影響を受けることがある。図９ｃに示すように、インク液滴ｄｒ１は他のドットラインＬのインク液滴を硬化させるための紫外線を受けてさらに硬化する。その後、このドットラインＬ１に隣接する隣接ドットラインＬ２に別のインク液滴ｄｒ２が着弾する（図９ｄ）る。

本実施形態および変形例におけるドットライン間隔（ノズルピッチ）は、着弾後のインク液滴の半径の２倍とほぼ等しいかそれよりも小さい距離に設定されている。例えば、ドットライン間隔が１０μｍ、インク液滴の半径が２０μｍに設定されている。したがって、隣接するドットラインに着弾した２つのインク液滴は相互に干渉する。図９ｄおよび図９ｇの例では、ドットラインＬ１のインク液滴ｄｒ１とドットラインＬ２のインク液滴ｄｒ２の周縁部分が重なりあっている。２つのインク液滴ｄｒ１、ｄｒ２の干渉の度合いは先行インク液滴ｄｒ１の硬化度に影響される。すなわち、先行インク液滴ｄｒ１が紫外線を多数回照射されて硬化が進行している場合には２つのインク液滴ｄｒ１、ｄｒ２は混ざりにくい（図９ｄ参照）。他方、先行インク液滴ｄｒ１が少数回しか紫外線照射されておらず半硬化の場合には２つのインク液滴ｄｒ１、ｄｒ２は混ざりやすい（図９ｇ参照）。

以上の観点から記録領域においては、各ドットラインＤＬに先行インク滴が着弾してから、そのドットラインＤＬに隣接する隣接ドットラインＤＬに後続インク滴が着弾するまでの期間における、当該隣接ドットラインＤＬへの紫外線照射回数をできるだけ均一にすることが望ましい。これにより、各ドットラインＤＬの先行インク液滴とその隣接ドットラインＤＬの後続インク液滴との相互干渉の度合いを記録領域全域において均一化し、当該記録領域におけるムラを抑制することができる。

先に図５および図６を用いて説明した本実施形態では第１つなぎ目領域９０１において主走査ＳＣを１回行う度にヘッド部４０およびＵＶ照射部６０を副走査方向に大きく移動させている。このため、第１つなぎ目領域９０１における任意のドットラインＤＬに隣接する隣接ドットラインＤＬに紫外線が連続して照射されることが回避できる。このため、第１つなぎ目領域におけるムラを抑制することができる。

これに対して図７および図８の比較例では第１つなぎ目領域９０１において、主走査ＳＣを連続して行う間にヘッド部４０およびＵＶ照射部６０の副走査方向位置はほとんど移動しない。このため、第１つなぎ目領域９０１における注目ドットラインＤＬの隣接ドットラインＤＬに紫外線が連続して照射される傾向にある。このため、第１つなぎ目領域におけるムラが発生しやすいという問題がある。

図５および図６に示す例では、制御部１２は、同じ単位領域に対する主走査を２回以上連続して行わないように、かつ、第１単位領域９１に対する主走査と、第２単位領域９２に対する主走査とを、交互に行う。この場合、第１単位領域９１、第１つなぎ目領域９０１、および第２単位領域９２に付与される各インク間で、表面形状の差異が生じにくくなる。したがって、配線基板９の表面９ａに対して、均質な画像を形成できる。

なお、主走査ＳＣ１～ＳＣ８を実行する順番は、図６に示すものに限定されない。例えば、制御部１２は、主走査ＳＣ３，ＳＣ４を行った後に、主走査ＳＣ１，ＳＣ２を行ってもよいし、主走査ＳＣ５，ＳＣ６を行った後に、主走査ＳＣ１，ＳＣ２または主走査ＳＣ３，ＳＣ４を行ってもよい。また、制御部１２は、主走査ＳＣ７，ＳＣ８を行った後に、主走査ＳＣ１，ＳＣ２、主走査ＳＣ３，ＳＣ４、または、主走査ＳＣ５，ＳＣ６を行ってもよい。

また、制御部１２は、同じ単位領域に対する主走査を２回連続して行ってもよい。例えば、制御部１２は、主走査ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ４，ＳＣ３の順、主走査ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ６，ＳＣ５の順、または、主走査ＳＣ５，ＳＣ６，ＳＣ８，ＳＣ７の順で処理を行ってもよい。これらの場合、第２単位領域９２に対する主走査ＳＣ２，ＳＣ４、主走査ＳＣ４，ＳＣ６、または、主走査ＳＣ６，ＳＣ８を、それぞれ連続して行うため、Ｘ方向（副走査方向）におけるヘッド部４０の移動量が軽減される。したがって、画像形成の速度を向上できる。

図６に示した例では、主走査ＳＣ１～ＳＣ８において、それぞれＸ方向（副走査方向）において異なる位置にインクが付与されている。しかしながら、主走査ＳＣ１～ＳＣ８のうち、いくつかの主走査において、Ｘ方向の同じ位置にインクが付与されてもよい。例えば、Ｙ方向（主走査方向）およびＸ方向（副走査方向）に関して、同じ位置にインクを付与するように複数回の主走査を行うことによって、単位面積当たりのインク量を大きくすることができる。また、主走査ＳＣ１～ＳＣ８のうち、いくつかの主走査において、Ｙ方向（主走査方向）に関して、異なる位置にインクが付与されてもよい。これにより、Ｙ方向における画像の解像度を高めることができる。

＜２． 第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。なお、以降の説明において、既に説明した要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号又はアルファベット文字を追加した符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。

図５または図６に示す例では、配線基板９の表面９ａが、２つの領域（第１単位領域９１および第２単位領域９２）に分割されているが、表面９ａが３つ以上の領域に分割されてもよい。図１０は、第２実施形態に係る、配線基板９の表面９ａに対する主走査を概念的に示す図である。図１０に示す例では、表面９ａが、第１単位領域９１と、第２単位領域９２と、第３単位領域９３とに分割されている。第３単位領域９３は、第２単位領域９２よりも＋Ｘ側に位置する。第２つなぎ目領域９０２は、第２単位領域９２と第３単位領域９３の間に位置する。第２つなぎ目領域９０２は、第２単位領域９２に対して＋Ｘ側に隣接する。第３単位領域９３は、第２つなぎ目領域９０２に対して＋Ｘに隣接する。第２つなぎ目領域９０２は、第１つなぎ目領域９０１と同様に、第２単位領域９２に対する複数回の主走査と、第３単位領域９３に対する複数回の主走査とでインクが付与される領域である。

配線基板９の表面９ａに画像を形成する場合、制御部１２は、第１単位領域９１および第１つなぎ目領域９０１に対する主走査（以下、「第１重複主走査」と称する）と、第２単位領域９２、第１つなぎ目領域９０１、および第２つなぎ目領域９０２に対する主走査（以下、「第２重複主走査」と称する。）と、第３単位領域９３および第２つなぎ目領域９０２に対する主走査（以下、「第３重複主走査」と称する。）とを、それぞれ複数回ずつ実行する。このとき、制御部１２は、第１重複主走査を行った後、第２重複主走査を行ってから、再び第１重複主走査を行う。また、制御部１２は、第２重複主走査を行った後、第３重複主走査を行ってから、再び第２重複主走査を行う。これにより、第１つなぎ目領域９０１および第２つなぎ目領域９０２に、筋状のムラが形成されることを抑制できる。

なお、配線基板９の表面９ａを、４つ以上の領域に分割した場合であっても、同様に主走査を行うことによって、各領域間のつなぎ目に筋状のムラが形成されることを抑制できる。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

１ 画像形成装置
９ 配線基板
９ａ 表面
１２ 制御部
２０ ステージ
３０ 移動機構
３１ 主走査移動部
３３ 副走査移動部
４０ ヘッド部
４３ ノズル
６０ ＵＶ照射部
８３ 読取装置
９１ 第１単位領域
９２ 第２単位領域
９３ 第３単位領域
９０１ 第１つなぎ目領域
９０２ 第２つなぎ目領域

Claims (9)

1. 副走査方向に並ぶ複数のノズルを有するヘッド部を基材に対して主走査方向に移動させる主走査において、前記複数のノズルから前記基材にインクを吐出させることによって、前記基材に画像を形成する画像形成方法であって、
   （ａ） 前記主走査によって、前記基材の表面のうち、第１単位領域と、前記第１単位領域に対して副走査方向一方側に隣接する第１つなぎ目領域にインクを付与する工程と、
   （ｂ） 前記工程（ａ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向一方側に移動させる工程と、
   （ｃ） 前記工程（ｂ）の後に、前記主走査によって、前記基材の表面のうち、前記第１つなぎ目領域と、前記第１つなぎ目領域に対して副走査方向一方側に隣接する第２単位領域とにインクを付与する工程と、
   （ｄ） 前記工程（ｃ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向他方側に移動させる工程と、
   （ｅ） 前記工程（ｄ）の後に、前記主走査によって、前記第１単位領域と前記第１つなぎ目領域とにインクを付与する工程と、
   を含む、画像形成方法。
2. 請求項１に記載の画像形成方法であって、
   （ｆ） 前記工程（ｃ）の後に、前記主走査によって、前記第２単位領域と前記第１つなぎ目領域とにインクを付与する工程、
   をさらに含む、画像形成方法。
3. 請求項２に記載の画像形成方法であって、
   （ｇ）前記工程（ｅ）の後に、前記ヘッド部を副走査方向一方側に移動させる工程、
   をさらに含み、
   前記工程（ｆ）が、前記工程（ｇ）の後に実行される、画像形成方法。
4. 請求項２に記載の画像形成方法であって、
   前記工程（ｆ）が、前記工程（ｄ）よりも前に実行される、画像形成方法。
5. 請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成方法であって、
   （ｈ） 前記工程（ｃ）の後に、前記ヘッド部を副走査方向一方側に移動させる工程と、
   （ｉ） 前記工程（ｈ）の後に、前記主走査によって、前記基材の表面のうち、前記第２単位領域に対して副走査方向一方側に隣接する第２つなぎ目領域と、前記第２つなぎ目領域に対して副走査方向一方側に隣接する第３単位領域とにインクを付与する工程と、
   （ｊ） 前記工程（ｉ）の後、前記ヘッド部を副走査方向他方側に移動させる工程と、
   をさらに含み、
   前記工程（ｆ）が前記工程（ｊ）の後に実行され、
   前記工程（ｃ）および前記工程（ｆ）において、前記第２つなぎ目領域にインクが付与される、画像形成方法。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成方法であって、
   前記工程（ａ）は、前記第１単位領域および前記第１つなぎ目領域に付与されたインクを硬化させるエネルギー線を照射する工程、
   を含む、画像形成方法。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成方法であって、
   前記工程（ｃ）において前記基材におけるインクが付与される位置が、前記工程（ａ）において前記基材におけるインクが付与される位置に対して、前記ノズル間の間隔よりも小さい距離だけ副走査方向にずれている、画像形成方法。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成方法であって、
   前記工程（ｃ）における前記ヘッド部の位置が、前記工程（ａ）における前記ヘッド部の位置に対して、前記ノズル間の間隔と同じかそれ以上の距離だけ副走査方向にずれている、画像形成方法。
9. 画像形成装置であって、
   基材を保持する保持部と、
   副走査方向に間隔をあけて並ぶ複数のノズルを有するヘッド部と、
   前記保持部に保持された前記基材に対して、前記ヘッド部を主走査方向と副走査方向とに移動させる移動機構と、
   前記移動機構および前記ヘッド部を制御することによって、前記基材に対して前記ヘッド部を主走査方向に移動させる主走査を行いつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   （Ａ） 前記主走査によって、前記基材の表面のうち、第１単位領域と、前記第１単位領域に対して副走査方向一方側に隣接する第１つなぎ目領域にインクを付与する処理と、
   （Ｂ） 前記処理（Ａ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向一方側に移動させる処理と、
   （Ｃ） 前記処理（Ｂ）の後に、前記主走査によって、前記基材の表面のうち、前記第１つなぎ目領域と、前記第１つなぎ目領域に対して副走査方向一方側に隣接する第２単位領域とにインクを付与する処理と、
   （Ｄ） 前記処理（Ｃ）の後に、前記ヘッド部を前記基材に対して副走査方向他方側に移動させる処理と、
   （Ｅ） 前記処理（Ｄ）の後に、前記主走査によって、前記第１単位領域と前記第１つなぎ目領域とにインクを付与する処理と、
   を実行可能である、画像形成装置。

Images