JP6141658B2 - インクジェット印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット印刷装置および印刷方法に関するものであり、特に、複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドを用いて印刷を行うインクジェット印刷装置および印刷方法に関するものである。

シリアル方式のインクジェット印刷装置では、各回の走査において形成されるバンド同士が重なってバンド縞（縞模様）が生じるという問題が知られている。この問題を解決するために、ノズル列の一部を、インクを吐出する有効ノズル列として選択し、印刷媒体上を走査するとともに、有効ノズル列の位置を変える技術が開発されている（特許文献１）。

特開２００８−１５５３９９号公報（２００８年７月１０日公開）

特許文献１に記載の技術よりも高品質な印刷画像を得ることができる印刷技術を提供することができれば非常に有用である。特に、特許文献１に記載の技術では、得られた印刷画像において、縦線が目立つ場合や、かすかにバンド縞が見える場合があり、これらを解消することができれば好ましい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ノズル列を有する印刷ヘッドを用いた印刷の際のバンド縞を低減し、より高品質な印刷画像を得るための技術を提供することを主たる目的とする。

本発明に係るインクジェット印刷装置は、上記課題を解決するために、複数のノズルが並ぶノズル列を少なくとも一つ有する印刷ヘッドと、各ノズル列について、ノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを有効ノズル列として選択するノズル選択手段と、ノズル列と交差する主走査方向に、印刷ヘッドを走査させる主走査制御手段と、ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ、印刷ヘッドに対して相対的に印刷媒体を移動させる副走査制御手段と、を備え、主走査制御手段が印刷ヘッドを主走査方向に走査させるとともに、有効ノズル列が、印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うようになっており、ノズル選択手段は、有効ノズル列が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列のノズル列の一方の端部からのずらし量が変更されるように上記有効ノズル列を選択し直すようになっており、単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行うことを特徴としている。

上記の構成によれば、有効ノズル列からインクを吐出することによって印刷がなされる。このとき、インクを吐出する有効ノズル列のずらし量（位置）をノズル選択手段が変化させるため、バンド間の境界を副走査方向の前後に分散して、バンド縞を低減することができる。

ここで、同じノズル列の有効ノズル列によって、主走査方向に隣接する縦のラインを印刷するようにした場合、当該ノズル列が有する特性等に起因して、得られた印刷画像において、縦線が目立つ場合や、かすかにバンド縞が見える場合がある。これに対し、上記の構成によれば、単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体上に印刷される印刷画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行う。すなわち、単一回の走査において、同じノズル列の有効ノズル列は、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインを印刷しないようになっている。したがって、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインは、異なるノズル列の有効ノズル列、または異なる回の走査において印刷されるようになっている。ゆえに、同じノズル列の有効ノズル列によって印刷される領域、または同じ回の走査において印刷される領域が、印刷画像において分散されるため、各ノズル列間の特性バラツキ、または各回の走査間の印刷状態（搬送誤差を含む）のバラツキが平均化され、印刷画像における、縦線、バンド縞等をより抑制することができる。これにより、より高品質な印刷画像を得ることができる。

上記インクジェット印刷装置では、印刷ヘッドは、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を有していることが好ましい。

上述したように、本発明に係るインクジェット印刷装置では、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインは、（ｉ）異なるノズル列の有効ノズル列、または（ｉｉ）異なる回の走査において印刷されるようになっており、これにより、高品質な印刷画像を得ることができる。ここで、上記の構成によれば、印刷ヘッドが、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を有しているため、単一回の走査において、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインを、（ｉ）異なるノズル列の有効ノズル列によって印刷することができる。これにより、当該隣接する縦のラインが、（ｉｉ）異なる回の走査において印刷される場合に比べて、高速に印刷を行うことができる。

また、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を用いて印刷を行うことによって、各ノズル列間の特性バラツキがより平均化され、より高品質な印刷画像を得ることができる。

また、印刷ヘッドが、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を有していることにより、任意のノズル列が、故障等によりインクを吐出することができない故障ノズルを有している場合に、他のノズル列のノズルを、故障ノズルの代わりに用いて印刷を行う（リカバリする）ことも可能となる。

上記インクジェット印刷装置では、上記複数のノズル列は、主走査方向において互いに一部のノズルが隣接するように配置されており、単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の位置が互いに異なるように印刷を行い、印刷媒体上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素を、同一のノズル列の有効ノズル列が形成するようになっていてもよい。

上記の構成によれば、上記複数のノズル列は、主走査方向において互いに一部のノズルが隣接するように配置されている。すなわち、隣接するノズル列同士が互いに副走査方向にずらされて配置されている。

このようにずらされて配置された複数のノズル列を用いて印刷するときに、印刷媒体上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、同一のノズル列の有効ノズル列が形成するように印刷することにより、各バンドを好適に印刷することができる。その上、同じノズル列によって縦のラインを印刷するため、個々の縦のラインにおける印刷位置の主走査方向へのずれを抑制することができる。

すなわち、複数のノズル列によって縦のラインを印刷した場合、各ノズル列の特性バラツキに起因して、各ノズル列の主走査方向における印刷位置が異なるため、個々の縦のラインにおいて、印刷するノズル列の切り替わりに伴い、印刷位置の主走査方向へのずれが生じるが、同じノズル列によって縦のラインを印刷することにより、このようなずれを抑制することができる。

上記インクジェット印刷装置は、有効ノズル列に加えて、有効ノズル列の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズルとから印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うようになっていてもよい。

上記の構成によれば、有効ノズル列に加えて、当該有効ノズル列の少なくとも一方の末端から不連続に延在するノズルとからインクを吐出するようになっている。そのため、印刷画像における縦のラインにおいて、連続するノズル（有効ノズル列）によって印刷される部分同士の間に、不連続なノズルによって印刷される中間領域を設けることができる。これにより、縦線が目立つことを解消することができる。したがって、より高品質な印刷画像を得ることができる。

上記インクジェット印刷装置は、印刷媒体上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素を、Ｎ回置き（但し、Ｎは１以上の整数）の走査によって形成するようになっていてもよい。

上記の構成によれば、印刷媒体上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、Ｎ回置き（但し、Ｎは１以上の整数）の走査によって形成する。これにより、各回の走査間における副走査方向への搬送動作の誤差が平均化され、より高品質な印刷画像を得ることができる。例えば、副走査方向への搬送誤差によって、バンド間の境界で画素の一部が重複し、縞状の模様が生じることがあるが、上記の構成によれば、各回の走査間における副走査方向への搬送動作の誤差を平均化して、このような縞状の模様をさらに抑制することができる。

本発明に係る印刷方法は、複数のノズルが並ぶノズル列を少なくとも一つ有する印刷ヘッドを備えたインクジェット印刷装置を用いた印刷方法であって、各ノズル列について、ノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを有効ノズル列として選択するノズル選択工程と、印刷ヘッドをノズル列と交差する主走査方向に走査させるとともに、有効ノズル列から印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行う印刷工程と、有効ノズル列が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列のノズル列の一方の端部からのずらし量を変更するノズル再選択工程と、ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ、印刷ヘッドに対して相対的に印刷媒体を移動させる副走査工程と、を包含し、印刷工程では、単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行うことを特徴としている。

上記の構成によれば、本発明に係るインクジェット印刷装置と同等の効果を奏する。

本発明によれば、ノズル列を有する印刷ヘッドを用いた印刷の際のバンド縞を低減し、より高品質な印刷画像を得ることができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態（実施形態１）における印刷ヘッドの概略構成の一例を示す模式図であり、（ａ）および（ｂ）は、有効ノズル列の、ノズル列の一方の端部からのずらし量が異なる例を示す。 本発明の一実施形態（実施形態１）における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。 本発明の一実施形態（実施形態２）における印刷ヘッドの概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の一実施形態（実施形態２）における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、一回の走査において各ノズル列が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、一回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。 本発明の一実施形態（実施形態３）における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。 本発明の一実施形態（実施形態４）における印刷ヘッドの概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の一実施形態（実施形態４）における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。 本発明の一実施形態（実施形態５）における印刷ヘッドの概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の一実施形態（実施形態５）における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。 本発明の一実施形態（実施形態５）におけるインクを吐出するノズル位置のバリエーションを説明する図である。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態（実施形態１）について、図１〜図３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の概略構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１０は、キャリッジ１１、搬送ローラ１２、印刷ヘッド２０および制御部３０を備えている。制御部３０は、主走査制御部（主走査制御手段）３１、副走査制御部（副走査制御手段）３２、ノズル選択部（ノズル選択手段）３３および吐出制御部３４を備えている。

キャリッジ１１は、印刷ヘッド２０を搭載し、移動可能に構成されている。主走査制御部３１は、キャリッジ１１を制御することによって、印刷ヘッド２０を主走査方向に走査させる。

搬送ローラ１２は、印刷対象となる印刷媒体１を搬送可能なように構成されている。副走査制御部３２は、搬送ローラ１２を制御することにより、印刷媒体１を、印刷ヘッド２０に対して相対的に、主走査方向と直交する副走査方向に移動させる。

図２は、本実施形態における印刷ヘッド２０の概略構成の一例を示す模式図であり、（ａ）および（ｂ）は、有効ノズル列の、ノズル列の一方の端部からのずらし量が異なる例を示す。図２に示すように、本実施形態における印刷ヘッド２０は、複数のノズル２１が並ぶノズル列２２を有している。ノズル列２２は、主走査方向と直交し、副走査方向と平行な方向に伸びている。ノズル２１はインク滴を吐出可能なように構成されている。なお、印刷ヘッド２０が備えるノズル列２２は一つに限定されず、複数のノズル列を備えていてもよい。

そして、主走査制御部３１が、印刷ヘッド２０を主走査方向に走査させるとともに、吐出制御部３４が、印刷ヘッド２０の一部のノズル２１から印刷媒体１上にインクを吐出させることにより印刷が実行される。

図２では、インクを吐出するインク吐出ノズルを黒色で示し、インクを吐出しないインク不吐出ノズルを白色で示す。インク吐出ノズルからは、各々が吐出するインク滴が着弾することになる印刷媒体１上の位置に応じて、印刷すべき印刷画像に対応するインク滴が吐出される。一方、インク不吐出ノズルからは、インクは吐出されない。

図２に示すように、インク吐出ノズルは、ノズル列２２の一部に連続して並ぶ複数のノズル２１（黒色）からなる有効ノズル列２３から構成される。すなわり、ノズル列２２のノズル２１は、有効ノズル列２３と、インク不吐出ノズルからなるインク不吐出部２５とから構成される。

なお、有効ノズル列２３は、ノズル選択部３３によって選択されるノズル２１からなる。ノズル選択部３３は、ノズル列２２の一部に連続して並ぶ複数のノズル２１を有効ノズル列２３として選択する（選択工程）。

吐出制御部３４は、ノズル選択部３３によって選択された有効ノズル列２３からインクを吐出させる（印刷工程）。このとき、吐出制御部３４は、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように、有効ノズル列２３からインクを吐出させる。

そして、ノズル選択部３３は、有効ノズル列２３が予め設定された回数（例えば、１回）インクを吐出する毎に、有効ノズル列２３のノズル列２２の一方の端部からのずらし量が変更されるように有効ノズル列２３を選択し直す（再選択工程）。本明細書において、「有効ノズル列２３のノズル列２２の一方の端部からのずらし量」とは、ノズル列２２の一方の端部から、有効ノズル列２３の同じ側の端部がどれだけずれているかを、ノズル数で表わした値である。例えば、ノズル列２２の副走査方向の下流側の端部から見たとき、図２（ａ）に示す例では、ずらし量は０となり、図２（ｂ）に示す例では、ずらし量は１となる。

なお、ノズル選択部３３は、有効ノズル列２３が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列２３のずらし量を変更するようになっていればよく、ずらし量を変化させる態様は特に限定されない。例えば、これに限定されるものではないが、実施形態１〜５のように、所定数のパターンを一周期としてずらし量を変化させてもよいし、ランダムにずらし量を変化させてもよい。いずれにせよ、インクを吐出する有効ノズル列２３のずらし量（位置）をノズル選択部３３が変化させることによって、バンド間の境界を副走査方向の前後に分散して、バンド縞を低減することができる。

そして、主走査制御部３１による同一ラインの走査が完了すると、副走査制御部３２が印刷媒体１を印刷ヘッド２０に対して相対的に副走査方向に移動させる（副走査工程）。以上を繰り返すことにより、インクジェット印刷装置１０は、印刷媒体１上に印刷画像を形成することができる。

図３は、本実施形態における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。詳細には、図３（ａ）において、「１」〜「８」は、それぞれ１〜８回目の走査において、ノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲を示す。図３（ｂ）において、「１」〜「４」は、その下の縦のラインが、それぞれ１〜４回目の走査において印刷されることを示す。なお、図３（ａ）および（ｂ）における縦方向（副走査方向）の位置は対応している。また、図３（ｂ）における個々の縦のラインの幅が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度となる。

すなわち、１回目の走査において、ノズル列２２は、副走査方向において、図３（ａ）に示す範囲を印刷可能であり、図２（ａ）のように有効ノズル列２３が選択されて、図３（ｂ）の左端の縦のラインが印刷される。続いて、同じく１回目の走査において、図２（ｂ）のように有効ノズル列２３が選択し直され、図３（ｂ）の左端から５番目の縦のラインが印刷される。続いて、同じく１回目の走査において、図２（ａ）のように有効ノズル列２３が選択し直され、図３（ｂ）の左端から９番目の縦のラインが印刷される。続いて、同じく１回目の走査において、図２（ｂ）のように有効ノズル列２３が選択し直され、図３（ｂ）の左端から１３番目の縦のラインが印刷される。このように１回目の走査では、有効ノズル列２３の再選択を行いながら、図３（ｂ）における「１」が付された縦のラインが印刷される。そして、２回目の走査では、同様に、有効ノズル列２３の再選択を行いながら、図３（ｂ）における「２」が付された縦のラインが印刷される。３、４回目の走査についても同様である。

このように、本実施形態では、吐出制御部３４は、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍（本実施形態では、３倍）となるように有効ノズル列２３にインクを吐出させる。すなわち、単一回の走査において、一つのノズル列２２の有効ノズル列２３は、１つ以上の縦のラインをスキップして印刷するようになっており、主走査方向に隣接する縦のラインを印刷しないようになっている。これにより以下のような効果を得ることができる。

すなわち、同じノズル列２２の有効ノズル列２３によって、主走査方向に隣接する縦のラインを印刷するようにした場合、当該ノズル列２２が有する特性等に起因して、得られた印刷画像において、縦線が目立つ場合や、かすかにバンド縞が見える場合がある。

これに対し、吐出制御部３４が、単一回の走査において、同じノズル列２２の有効ノズル列２３に、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインを印刷しないようにさせることにより、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインは、異なる回の走査において印刷されるようになっている。ゆえに、同じ回の走査において印刷される領域が、印刷画像において分散されるため、各回の走査間の印刷状態（搬送誤差を含む）のバラツキが平均化され、印刷画像における、縦線、バンド縞等をより抑制することができる。これにより、より高品質な印刷画像を得ることができる。

また、本実施形態によれば、図３（ｂ）に示すように、有効ノズル列２３の端部がずれながら印刷が行われるため、バンド間の境界を副走査方向の前後に分散して、バンド縞を低減し、高品質な印刷を行うことができる。

なお、図３に示す例では、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の３倍となっていたが、本実施形態はこれに限定されず、上記間隔は、上記解像度の整数倍であればよい。これは、他の実施形態でも同様である。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態（実施形態２）について、図４、図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図４は、本実施形態における印刷ヘッド２０の概略構成の一例を示す模式図である。図４に示すように、本実施形態において、印刷ヘッド２０は、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を有している。

図５は、本実施形態における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、一回の走査において各ノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、一回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。詳細には、図５（ａ）において、「１」〜「４」は、それぞれ１〜４番目のノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲を示す。図５（ｂ）において、「１」〜「４」は、その下の縦のラインが、それぞれ１〜４番目のノズル列２２の有効ノズル列２３によって印刷されることを示す。なお、図５（ａ）および（ｂ）における縦方向（副走査方向）の位置は対応している。

本実施形態においても、実施形態１と同様に、吐出制御部３４は、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍（本実施形態では、３倍）となるように有効ノズル列２３にインクを吐出させることができる。その上、印刷ヘッド２０が、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を有しているため、吐出制御部３４は、単一回の走査において、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインが、異なるノズル列２２の有効ノズル列２３によって印刷されるように制御することができる。これにより、当該隣接する縦のラインが、異なる回の走査において印刷される場合に比べて、高速に印刷を行うことができる。

また、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を用いて印刷を行うことによって、同じノズル列２２の有効ノズル列２３によって印刷される領域が、印刷画像において分散されるため、各ノズル列２２間の特性バラツキがより平均化され、より高品質な印刷画像を得ることができる。

なお、一つの局面において、任意のノズル列２２が、故障等によりインクを吐出することができない故障ノズルを有している場合に、吐出制御部３４は、当該任意のノズル列２２とは異なる他のノズル列２２のノズル２１を、当該故障ノズルの代わりに用いて印刷を行う（リカバリする）ように制御してもよい。

また、上記では、印刷媒体１上に印刷する繰り返しパターンの周期と、印刷ヘッド２０が備える同じ色のノズル列２２の数が同じ場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、繰り返しパターンの周期とノズル列２２の数とは異なっていてもよい。印刷ヘッド２０が少なくとも２つの同じ色のノズル列２２を備えていることにより、吐出制御部３４は、単一回の走査において、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインが、異なるノズル列２２の有効ノズル列２３によって印刷されるように制御することができるため、同様の効果を得ることができる。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態（実施形態３）について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図６は、本実施形態における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。詳細には、図６（ａ）において、「１」〜「６」は、それぞれ１〜６回目の走査において、ノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲を示す。図６（ｂ）において、「１」〜「６」は、その領域が、それぞれ１〜６回目の走査において印刷されることを示す。なお、図６（ａ）および（ｂ）における縦方向（副走査方向）の位置は対応している。

すなわち、１回目の走査において、図６（ｂ）の左端から１、３、５、７番目の縦のライン上の領域が印刷される。次いで、２回目の走査において、図６（ｂ）の左端から２、４、６、８番目の縦のライン上の領域が印刷される。そして、３回目の走査において、図６（ｂ）の左端から１、３、５、７番目の縦のライン上の、１回目の走査において印刷した領域の下側に接続する領域が印刷される。次いで、４回目の走査において、図６（ｂ）の左端から２、４、６、８番目の縦のライン上の、２回目の走査において印刷した領域の下側に接続する領域が印刷される。そして、５回目の走査において、図６（ｂ）の左端から１、３、５、７番目の縦のライン上の、３回目の走査において印刷した領域の下側に接続する領域が印刷される。次いで、６回目の走査において、図６（ｂ）の左端から２、４、６、８番目の縦のライン上の、４回目の走査において印刷した領域の下側に接続する領域が印刷される。

このように、本実施形態では、吐出制御部３４は、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍（本実施形態では、１倍）となるように有効ノズル列２３にインクを吐出させるとともに、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、Ｎ回置き（但し、Ｎは１以上の整数。本実施形態では、Ｎ＝１）の走査によって形成するようになっている。これにより、以下のような効果を得ることができる。

すなわち、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、Ｎ回置きの走査によって形成することにより、各回の走査間における副走査方向への搬送動作の誤差が平均化され、より高品質な印刷画像を得ることができる。例えば、副走査方向への搬送誤差によって、バンド間の境界で画素の一部が重複し、縞状の模様が生じることがあるが、本実施形態によれば、少なくとも１回以上の間を空けて、縦のラインを印刷する（すなわり、連続した走査によって縦のラインを印刷しない）ため、各回の走査間における副走査方向への搬送動作の誤差を平均化して、このような縞状の模様をさらに抑制することができる。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態（実施形態４）について、図７、図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

実施形態３において、図６に示す態様で印刷を行うとき、実施形態２のように、印刷ヘッド２０が複数の同じ色のノズル列２２を備え、当該複数のノズル列２２を用いて印刷を行うようにしてもよい。

このとき、図４に示すような印刷ヘッド２０を用いてもよいが、本実施形態では、図７に示すような、複数のノズル列２２が、主走査方向において互いに一部のノズル２１が隣接するように配置されている印刷ヘッド２０（いわゆる、スタガヘッド）を用いる構成について説明する。

図７は、本実施形態における印刷ヘッド２０の概略構成の一例を示す模式図である。図７に示すように、本実施形態において、印刷ヘッド２０は、主走査方向において互いに一部のノズル２１が隣接するように配置されている二つのノズル列２２を備えている。すなわち、隣接するノズル列２２同士が互いに副走査方向にずらされて配置されている。

図８は、本実施形態における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、一回の走査において各ノズル列２２が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、一回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。詳細には、図８（ａ）において、「１」〜「３」は、それぞれ１〜３回目の走査において印刷可能な副走査方向の範囲を示す。なお、左側が、左側のノズル列２２によって印刷可能な副走査方向の範囲を示し、右側が、右側のノズル列２２によって印刷可能な副走査方向の範囲を示す。図８（ｂ）において、「１」〜「３」は、その領域が、それぞれ１〜３回目の操作において印刷されることを示す。なお、図８（ｂ）の左端から１、３、５、７番目の縦のライン上の領域は、左側のノズル列２２によって印刷され、図８（ｂ）の左端から２、４、６、８番目の縦のライン上の領域は、右側のノズル列２２によって印刷される。なお、図８（ａ）および（ｂ）における縦方向（副走査方向）の位置は対応している。

このように、本実施形態では、吐出制御部３４は、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、同一のノズル列２２の有効ノズル列２３が形成するように有効ノズル列２３を制御する。例えば、図８（ｂ）の左端の縦のラインは、左側のノズル列２２によって形成され、図８（ｂ）の左端から２番目の縦のラインは、右側のノズル列２２によって形成されるようになっている。

ここで、単一回の走査において形成されるバンドの形状は、１〜３回目の何れの走査においても同じである。各バンドが同じ形状であるため、印刷画像を隙間無く形成することができる。ここで、本実施形態では、図７に示すような、二つのノズル列２２がずらされて配置された印刷ヘッド２０（いわゆるスタガヘッド）を用い、同じ縦のラインは同じノズル列２２によって印刷するため、各回の走査において、同じバンド形状を好適に形成することができる。

そして、同じノズル列２２によって縦のラインを印刷するため、個々の縦のラインにおける印刷位置の主走査方向へのずれを抑制することができる。すなわち、複数のノズル列２２によって縦のラインを印刷した場合、各ノズル列２２の特性バラツキに起因して、各ノズル列２２の主走査方向における印刷位置が異なるため、個々の縦のラインにおいて、印刷するノズル列２２の切り替わりに伴い、印刷位置の主走査方向へのずれが生じるが、同じノズル列２２によって縦のラインを印刷することにより、このようなずれを抑制することができる。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態（実施形態５）について、図９〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態では、有効ノズル列２３に加えて、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１とから印刷媒体１にインクを吐出することにより印刷を行うようになっている。

図９は、本実施形態における印刷ヘッド２０の概略構成の一例を示す模式図である。図９では、インクを吐出するインク吐出ノズルを黒色および灰色で示し、インクを吐出しないインク不吐出ノズルを白色で示す。インク吐出ノズルからは、各々が吐出するインク滴が着弾することになる印刷媒体１上の位置に応じて、印刷すべき印刷画像に対応するインク滴が吐出される。一方、インク不吐出ノズルからは、インクは吐出されない。

図９に示すように、インク吐出ノズルは、ノズル列２２の一部に連続して並ぶ複数のノズル２１（黒色）からなる有効ノズル列２３と、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１（灰色）とから構成される。すなわり、ノズル列２２のノズル２１は、有効ノズル列２３と、その少なくとも一方の端部から不連続に延在した点線部２４と、インク不吐出ノズルからなるインク不吐出部２５とから構成される。

なお、有効ノズル列２３は、前記実施形態と同様、ノズル選択部３３によって選択されるノズル２１からなる。ノズル選択部３３は、ノズル列２２の一部に連続して並ぶ複数のノズル２１を有効ノズル列２３として選択および再選択する。

本実施形態において、吐出制御部３４は、ノズル選択部３３によって選択された有効ノズル列２３および有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１（図９において灰色で示したノズル２１）からインクを吐出させる。

図１０は、本実施形態における印刷の態様を説明するための図であり、（ａ）は、各回の走査においてノズル列が印刷可能な副走査方向の範囲の一例を示し、（ｂ）は、複数回の走査において印刷される印刷画像の一例を示す。

図１０（ｂ）に示すように、本実施形態では、単一回の走査において、一つのノズル列２２が印刷する画像は、端部に点線状の部分が含まれている。

そして、図１１（ａ）に示すように、任意の回の走査において印刷された点線状の部分（左側中央部）は、別の回の走査において印刷された点線状の部分（右側中央部）によって補完される。

このように、任意の縦のラインにおいて、連続するノズル２１からなる有効ノズル列２３によって印刷される領域の間に、不連続なノズルによって印刷される中間領域が存在する。このような中間領域を設けることにより、縦線が目立つことを解消することができる。すなわち、本実施形態では、有効ノズル列２３に加えて、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１からもインクを吐出し、隣接するバンド間で、当該不連続に延在するノズル２１によって印刷される領域を補完しあうことによって、上記中間領域を設けることができる。この中間領域が存在することによって、縦線が必要以上に目立つことを抑え、より高品質な印刷画像を得ることができる。

なお、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１は、図９のように有効ノズル列２３の両方の末端から延在する場合に限定されない。例えば、有効ノズル列２３の一方の末端から延在するようにしてもよい。

また、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１は、図９のように一つのノズル２１のみが延在する場合に限定されない。例えば、図１１（ｂ）に示すように、有効ノズル列２３の末端から二つ以上のノズル２１が延在し、複数回の走査によって補完し合うようにしてもよい。また、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１は、図９のように有効ノズル列２３の末端から一つ飛びに延在する場合に限定されない。例えば、図１１（ｃ）に示すように、有効ノズル列２３の末端から二つ以上飛んでノズル２１が延在し、複数回の走査によって補完し合うようにしてもよい。

（ソフトウェアによる実現例）
インクジェット印刷装置１０の制御ブロック（特に主走査制御部３１、副走査制御部３２、ノズル選択部３３および吐出制御部３４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、インクジェット印刷装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
実施形態１〜５に係るインクジェット印刷装置１０は、複数のノズル２１が並ぶノズル列２２を少なくとも一つ有する印刷ヘッド２０と、各ノズル列２２について、ノズル列２２の一部に連続して並ぶ複数のノズル２１を有効ノズル列２３として選択するノズル選択部３３と、ノズル列２２と交差する主走査方向に、印刷ヘッド２０を走査させる主走査制御部３１と、ノズル列２２が伸びる方向と平行な副走査方向へ、印刷ヘッド２０に対して相対的に印刷媒体１を移動させる副走査制御部３２と、を備え、主走査制御部３１が印刷ヘッド２０を主走査方向に走査させるとともに、有効ノズル列２３が、印刷媒体１にインクを吐出することにより印刷を行うようになっており、ノズル選択部３３は、有効ノズル列２３が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列２３のノズル列２２の一方の端部からのずらし量が変更されるように上記有効ノズル列２３を選択し直すようになっており、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行う。

上記の構成によれば、有効ノズル列２３からインクを吐出することによって印刷がなされる。このとき、インクを吐出する有効ノズル列２３のずらし量（位置）をノズル選択部３３が変化させるため、バンド間の境界を副走査方向の前後に分散して、バンド縞を低減することができる。

ここで、同じノズル列２２の有効ノズル列２３によって、主走査方向に隣接する縦のラインを印刷するようにした場合、当該ノズル列２２が有する特性等に起因して、得られた印刷画像において、縦線が目立つ場合や、かすかにバンド縞が見える場合がある。これに対し、上記の構成によれば、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される印刷画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行う。すなわち、単一回の走査において、同じノズル列２２の有効ノズル列２３は、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインを印刷しないようになっている。したがって、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインは、異なるノズル列２２の有効ノズル列２３、または異なる回の走査において印刷されるようになっている。ゆえに、同じノズル列２２の有効ノズル列２３によって印刷される領域、または同じ回の走査において印刷される領域が、印刷画像において分散されるため、各ノズル列２２間の特性バラツキ、または各回の走査間の印刷状態（搬送誤差を含む）のバラツキが平均化され、印刷画像における、縦線、バンド縞等をより抑制することができる。これにより、より高品質な印刷画像を得ることができる。

実施形態２、４に係るインクジェット印刷装置１０では、印刷ヘッド２０は、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を有している。

上述したように、実施形態１〜５に係るインクジェット印刷装置１０では、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインは、（ｉ）異なるノズル列２２の有効ノズル列２３、または（ｉｉ）異なる回の走査において印刷されるようになっており、これにより、高品質な印刷画像を得ることができる。ここで、上記の構成によれば、印刷ヘッド２０が、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を有しているため、単一回の走査において、印刷画像における主走査方向に隣接する縦のラインを、（ｉ）異なるノズル列２２の有効ノズル列２３によって印刷することができる。これにより、当該隣接する縦のラインが、（ｉｉ）異なる回の走査において印刷される場合に比べて、高速に印刷を行うことができる。

また、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を用いて印刷を行うことによって、各ノズル列２２間の特性バラツキがより平均化され、より高品質な印刷画像を得ることができる。

また、印刷ヘッド２０が、同一色のインクを吐出する複数のノズル列２２を有していることにより、任意のノズル列２２が、故障等によりインクを吐出することができない故障ノズルを有している場合に、他のノズル列２２のノズル２１を、故障ノズルの代わりに用いて印刷を行う（リカバリする）ことも可能となる。

実施形態４に係るインクジェット印刷装置では、上記複数のノズル列２２は、主走査方向において互いに一部のノズル２１が隣接するように配置されており、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の位置が互いに異なるように印刷を行い、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素を、同一のノズル列２２の有効ノズル列２３が形成するようになっている。

上記の構成によれば、上記複数のノズル列２２は、主走査方向において互いに一部のノズル２１が隣接するように配置されている。すなわち、隣接するノズル列２２同士が互いに副走査方向にずらされて配置されている。

このようにずらされて配置された複数のノズル列２２を用いて印刷するときに、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、同一のノズル列２２の有効ノズル列２３が形成するように印刷することにより、各バンドを好適に印刷することができる。その上、同じノズル列２２によって縦のラインを印刷するため、個々の縦のラインにおける印刷位置の主走査方向へのずれを抑制することができる。

すなわち、複数のノズル列２２によって縦のラインを印刷した場合、各ノズル列２２の特性バラツキに起因して、各ノズル列２２の主走査方向における印刷位置が異なるため、個々の縦のラインにおいて、印刷するノズル列２２の切り替わりに伴い、印刷位置の主走査方向へのずれが生じるが、同じノズル列２２によって縦のラインを印刷することにより、このようなずれを抑制することができる。

実施形態５に係るインクジェット印刷装置１０は、有効ノズル列２３に加えて、有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズル２１とから印刷媒体１にインクを吐出することにより印刷を行うようになっている。

上記の構成によれば、有効ノズル列２３に加えて、当該有効ノズル列２３の少なくとも一方の末端から不連続に延在するノズル２１とからインクを吐出するようになっている。そのため、印刷画像における縦のラインにおいて、連続するノズル２１（有効ノズル列２３）によって印刷される部分同士の間に、不連続なノズル２１によって印刷される中間領域を設けることができる。これにより、縦線が目立つことを解消することができる。したがって、より高品質な印刷画像を得ることができる。

実施形態３、４に係るインクジェット印刷装置１０は、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素を、Ｎ回置き（但し、Ｎは１以上の整数）の走査によって形成するようになっていてもよい。

上記の構成によれば、印刷媒体１上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素（縦のライン）を、Ｎ回置き（但し、Ｎは１以上の整数）の走査によって形成する。これにより、各回の走査間における副走査方向への搬送動作の誤差が平均化され、より高品質な印刷画像を得ることができる。例えば、副走査方向への搬送誤差によって、バンド間の境界で画素の一部が重複し、縞状の模様が生じることがあるが、上記の構成によれば、各回の走査間における副走査方向への搬送動作の誤差を平均化して、このような縞状の模様をさらに抑制することができる。

実施形態１〜５に係る印刷方法は、複数のノズル２１が並ぶノズル列２２を少なくとも一つ有する印刷ヘッド２０を備えたインクジェット印刷装置１０を用いた印刷方法であって、各ノズル列２２について、ノズル列２２の一部に連続して並ぶ複数のノズル２１を有効ノズル列２３として選択するノズル選択工程と、印刷ヘッド２０をノズル列２２と交差する主走査方向に走査させるとともに、有効ノズル列２３から印刷媒体１にインクを吐出することにより印刷を行う印刷工程と、有効ノズル列２３が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列２３のノズル列２２の一方の端部からのずらし量を変更するノズル再選択工程と、ノズル列２２が伸びる方向と平行な副走査方向へ、印刷ヘッド２０に対して相対的に印刷媒体１を移動させる副走査工程と、を包含し、印刷工程では、単一回の走査において、各ノズル列２２の有効ノズル列２３の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体１上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行う。

上記の構成によれば、実施形態１〜５に係るインクジェット印刷装置１０と同等の効果を奏する。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、印刷装置の製造分野、印刷物の製造分野等において利用可能である。

１ 印刷媒体
１０ インクジェット印刷装置
１１ キャリッジ
１２ 搬送ローラ
２０ 印刷ヘッド
２１ ノズル
２２ ノズル列
２３ 有効ノズル列
３０ 制御部
３１ 主走査制御部（主走査制御手段）
３２ 副走査制御部（副走査制御手段）
３３ ノズル選択部（ノズル選択手段）
３４ 吐出制御部

Claims (6)

1. 複数のノズルが並ぶノズル列を少なくとも一つ有する印刷ヘッドと、
   各ノズル列について、ノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを有効ノズル列として選択するノズル選択手段と、
   ノズル列と交差する主走査方向に、印刷ヘッドを走査させる主走査制御手段と、
   ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ、印刷ヘッドに対して相対的に印刷媒体を移動させる副走査制御手段と、を備え、
   主走査制御手段が印刷ヘッドを主走査方向に走査させるとともに、有効ノズル列が、印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うようになっており、
   ノズル選択手段は、有効ノズル列が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列のノズル列の一方の端部からのずらし量が変更されるように、かつ、前記有効ノズル列を構成するノズルの数が変更されないように、上記有効ノズル列を選択し直すようになっており、
   単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行うことを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 印刷ヘッドは、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 上記複数のノズル列は、主走査方向において互いに一部のノズルが隣接するように配置されており、
   単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の位置が互いに異なるように印刷を行い、
   印刷媒体上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素を、同一のノズル列の有効ノズル列が形成するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 有効ノズル列に加えて、有効ノズル列の少なくとも一方の末端から不連続に延在する少なくとも一つのノズルとから印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うようになっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット印刷装置。
5. 印刷媒体上に印刷される画像の副走査方向に並ぶ画素を、Ｎ回置き（但し、Ｎは１以上の整数）の走査によって形成するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
6. 複数のノズルが並ぶノズル列を少なくとも一つ有する印刷ヘッドを備えたインクジェット印刷装置を用いた印刷方法であって、
   各ノズル列について、ノズル列の一部に連続して並ぶ複数のノズルを有効ノズル列として選択するノズル選択工程と、
   印刷ヘッドをノズル列と交差する主走査方向に走査させるとともに、有効ノズル列から印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行う印刷工程と、
   有効ノズル列が予め設定された回数インクを吐出する毎に、有効ノズル列のノズル列の一方の端部からのずらし量を変更し、かつ前記有効ノズル列を構成するノズルの数が変更されないようにするノズル再選択工程と、
   ノズル列が伸びる方向と平行な副走査方向へ、印刷ヘッドに対して相対的に印刷媒体を移動させる副走査工程と、を包含し、
   印刷工程では、単一回の走査において、各ノズル列の有効ノズル列の各々がインクを吐出する主走査方向の間隔が、印刷媒体上に印刷される画像の主走査方向における解像度の整数倍となるように印刷を行うことを特徴とする印刷方法。

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