JP2008162072A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光硬化性のインクを用いた印刷において、光照射部からの光の照射による印刷媒体の伸縮を考慮して対象画像を印刷媒体上に精度よく印刷する。
【解決手段】印刷装置のヘッド３は、光硬化性のインクの微小液滴を吐出するノズルユニット３１、および、基材上に吐出されたインクに光を照射する光照射部３８を備える。画像を印刷する際には、基材上に印刷する画像の濃度分布と、光照射部３８からの光の照射に起因する温度上昇による基材の伸縮との関係を示す伸縮情報５２１が準備され、演算部５１において、対象画像の濃度分布と伸縮情報５２１とに基づいて対象画像を補正して描画データが生成される。そして、描画データに従ってヘッド３の相対移動に同期してヘッド３からのインクの吐出が制御されることにより、光照射部３８からの光の照射による基材の伸縮を考慮して対象画像を基材上に精度よく印刷することが実現される。
【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット方式にて印刷媒体上に印刷を行う技術に関する。

従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列されたヘッドを印刷用紙に沿って走査することにより、印刷用紙上に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。また、近年、様々な印刷媒体に印刷を行う要求があり、プラスチック（例えば、ポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート））等の撥液性を有する印刷媒体に印刷を行う場合には、紫外線硬化性を有するインクが利用され、光照射部から照射される紫外線により、印刷媒体上に吐出された直後のインクが硬化される。

なお、特許文献１では、製版機能を有する印刷装置において、演算処理により印刷対象の画像の副走査方向の幅を補正した補正済の画像を取得し、光ビームを刷版に照射して画像を記録する際に描画クロックを補正して刷版上に描画される画像の主走査方向の長さを補正することにより、印刷時に印刷用紙が伸びる現象（いわゆる、ファンアウト）に対して容易に対応する手法が開示されている。
特開２００４−３０６２９９号公報

ところで、紫外線硬化性のインクを用いた印刷装置では、印刷の際に光照射部からの紫外線が印刷媒体に照射されることにより印刷媒体の温度が上昇し、印刷媒体が膨張している状態（膨張途上を含む。）で画像が印刷されてしまう。したがって、印刷の完了後に印刷媒体が常温に戻った状態では、印刷媒体上の印刷画像が歪んでしまう。実際には、印刷媒体上の各位置における温度変化は、印刷媒体上に印刷される画像の濃度等に依存するため、印刷時における印刷媒体の伸縮は一定のものとはならず、印刷対象の画像を印刷媒体上に精度よく印刷することが極めて困難となっている。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、光硬化性のインクを用いた印刷において、印刷対象の画像を印刷媒体上に精度よく印刷することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷媒体を保持する保持部と、前記印刷媒体に平行な所定の配列方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドおよび前記光照射部を前記保持部に対して相対的に前記配列方向に垂直な主走査方向に移動するとともに、前記主走査方向への移動が完了する毎に前記配列方向に沿う副走査方向に間欠的に移動する走査機構と、印刷媒体上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と、前記光の照射に起因する温度上昇による前記印刷媒体の伸縮との関係を示す伸縮情報を記憶する記憶部と、印刷対象である対象画像の平均濃度または濃度分布と前記伸縮情報とに基づいて前記対象画像を補正して描画データを生成する演算部と、前記描画データに従って前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部とを備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記演算部が、前記対象画像を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれの濃度を求めることにより前記対象画像の前記濃度分布を取得し、前記濃度分布に基づいて前記描画データを生成する。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記対象画像が複数の色にそれぞれ対応する複数の色成分画像の集合であり、前記ヘッドが、前記複数の色のインクの微小液滴を前記印刷媒体に向けて吐出し、前記伸縮情報が、前記複数の色のそれぞれに関して、印刷媒体上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と前記光の照射に起因する温度上昇による前記印刷媒体の伸縮との関係を示し、前記演算部が、前記複数の色成分画像の複数の平均濃度または複数の濃度分布と、前記伸縮情報とに基づいて前記複数の色成分画像を同様に補正することにより、前記描画データを取得する。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記保持部が、前記印刷媒体の前記ヘッドとは反対側の面に当接するステージであり、前記ステージ上の前記印刷媒体が前記光に対して透光性を有する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷装置であって、最初の印刷の開始時における前記ステージの温度を調整する温調手段をさらに備える。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の印刷装置であって、前記温調手段が、最初の印刷の開始前に前記光を出射する状態で前記ステージに対して相対移動する前記光照射部を含む。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、前記描画データが、前記対象画像を前記副走査方向に対応する方向に伸縮することにより得られた画像データと、前記ヘッドの主走査時におけるインクの吐出タイミングを補正する補正データとを含む。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、前記描画データが、前記対象画像を前記副走査方向に対応する方向および前記主走査方向に対応する方向に伸縮することにより得られた画像データを含む。

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷装置であって、前記伸縮情報が、印刷の際に前記ヘッドが前記印刷媒体上の各位置を通過する回数に関連づけられている。

請求項１０に記載の発明は、印刷媒体を保持する保持部と、前記印刷媒体に平行な所定の配列方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドおよび前記光照射部を前記保持部に対して相対的に前記配列方向に垂直な主走査方向に移動するとともに、前記主走査方向への移動が完了する毎に前記配列方向に沿う副走査方向に間欠的に移動する走査機構とを備えるインクジェット方式の印刷装置において印刷を行う印刷方法であって、ａ）印刷媒体上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と、前記光の照射に起因する温度上昇による前記印刷媒体の伸縮との関係を示す伸縮情報を準備する工程と、ｂ）印刷対象である対象画像の平均濃度または濃度分布と前記伸縮情報とに基づいて前記対象画像を補正して描画データを生成する工程と、ｃ）前記描画データに従って前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する工程とを備える。

本発明によれば、光硬化性のインクを用いた印刷において、光照射部からの光の照射による印刷媒体の伸縮を考慮して対象画像を印刷媒体上に精度よく印刷することができる。

また、請求項２の発明では、描画データを高精度に求めることができ、請求項３の発明では、カラーの対象画像を印刷媒体上に精度よく印刷することができ、請求項５および６の発明では、対象画像を再現性よく印刷することができる。

また、請求項７の発明では、対象画像を印刷媒体上に高速に印刷することができ、請求項８の発明では、対象画像を印刷媒体上に容易に印刷することができ、請求項９の発明では、対象画像をより精度よく印刷することができる。

図１は本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、例えばポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレン テレフタレート）等の撥液性を有するプラスチックにて形成される板状またはシート状の基材９上にインクジェット方式にてカラー印刷を行うものである。印刷装置１にて画像が印刷された基材９は、各種装置の表示パネル等として用いられる。

図１の印刷装置１は本体１１および制御ユニット４を備え、本体１１は透明な矩形の基材９を図１中の（＋Ｚ）側の面（以下、「上面」という。）上に保持するステージ２１、基台２０上に設けられるステージ移動機構２２、および、ステージ２１上の基材９に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッド３を備える。

図２は、ステージ２１およびヘッド３を重ねて示す平面図であり、図２では後述するフレーム２５の図示を省略している。ステージ２１の基材９とは反対側の面には、ステージ移動機構２２が有するボールネジ機構２２１のナットが固定され、ボールネジ機構２２１に接続されたモータ２２２が回転することにより、ステージ２１がレール２２３に沿って図２中のＹ方向（主走査方向）に滑らかに移動する。また、基台２０上には位置検出モジュール２３がさらに設けられ、基台２０に対するステージ２１の位置が検出可能となっている。

ステージ２１は、熱膨張係数の低い材料にて形成されるとともに、上面が銀色に着色されている。また、図２中に破線にて示すように、ステージ２１の内部には水の流路２１１が形成される。流路２１１は図２中のＸＹ平面に沿ってステージ２１のほぼ全体を通過するように、Ｘ方向およびＹ方向に順に繰り返し屈曲している。流路２１１の両端は循環部２１２に接続され、循環部２１２にて水の温度が調整されつつ、水が循環部２１２および流路２１１を循環することにより、非印刷時においてステージ２１が所定の温度にて保たれる。

ステージ２１の上方にはヘッド３が配置され、ヘッド３はボールネジ機構２４１およびモータ２４２を有するヘッド移動機構２４により主走査方向に垂直かつ基材９の主面に沿う副走査方向（図２中のＸ方向）に移動可能に支持される。図１に示すように、ヘッド移動機構２４は、ステージ２１を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。フレーム２５上には紫外線を出射する光源３９が設けられ、複数の光ファイバ（実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図１では符号３９１を付して１本の太線にて示している。）を介して光源３９からの光がヘッド３の内部へと導入される。

図３はヘッド３を示す底面図である。図３に示すように、ヘッド３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数の（図３では、４個の）ノズルユニット３１を備え、複数のノズルユニット３１はＹ方向に配列されてヘッド３の本体３０に固定される。図３中の最も（＋Ｙ）側のノズルユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。各ノズルユニット３１では、ステージ２１上の基材９に平行かつ主走査方向に垂直な配列方向（図３中のＸ方向）に複数の（例えば、３００個の）吐出口３１１が一定のピッチＲ（例えば、１５０ｄｐｉ（dot per inch）に相当する１６９マイクロメートル（μｍ）のピッチであり、以下、「吐出口ピッチＲ」という。）にて配列されており、複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置される。また、各色のインクは紫外線硬化剤を含んでおり、紫外線硬化性を有している。なお、後述する印刷の解像度に合わせてＣＭＹＫのノズルユニット３１がＸ方向に順にずらして配置されてもよく、ヘッド３に、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のノズルユニットがさらに設けられてもよい。

また、ヘッド３には、光源３９に接続される光照射部３８が複数のノズルユニット３１の（−Ｙ）側に設けられる。光照射部３８では、複数の光ファイバがＸ方向に沿って配列されており、基材９上においてＸ方向に伸びる線状の領域に光照射部３８により紫外線が照射される。

図４は制御ユニット４の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように制御ユニット４は本体制御部４０およびコンピュータ５を備え、本体制御部４０は、ヘッド３の複数のノズルユニット３１からのインクの吐出に係る制御を行う吐出制御部４１、および、ステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４に対する移動制御を行う移動制御部４２を有する。また、コンピュータ５は、各種演算処理を行うＣＰＵや各種情報を記憶するメモリ等により構成され、図４では、コンピュータ５が所定のプログラムを実行することにより実現される機能構成（図４中の演算部５１および記憶部５２）も示している。印刷装置１では、演算部５１により基材９上への印刷対象の画像から印刷の際に用いられる描画データが生成され、移動制御部４２による移動制御に同期しつつ吐出制御部４１が描画データに従ってヘッド３からのインクの吐出を制御することにより、基材９上に画像が印刷される。

次に、印刷装置１が基材９上に画像を印刷する動作について図５を参照しつつ説明する。ここでは、最初に印刷装置１における印刷に係る基本動作を図５中のステップＳ１３〜Ｓ２０の処理を参照して説明し、その後、印刷装置１における実際の印刷に係る動作について説明する。以下の説明では、ＣＭＹＫのうち一の色のノズルユニット３１にのみ着目するが、他の色についても同様の動作が行われる。

印刷装置１では、まず、印刷対象となる基材９が印刷装置１内に搬送され、図２のステージ２１上に載置される。これにより、基材９はヘッド３とは反対側の面がステージ２１の上面と当接した状態で保持される（ステップＳ１３）。このとき、基材９のエッジをステージ２１上の複数の位置決めピン２１３に当接させることにより、基材９の各エッジがＸ方向またはＹ方向に平行となる状態にて基材９がステージ２１に対して精度よく位置決めされる。続いて、移動制御部４２がステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４を制御することによりヘッド３が基材９の（−Ｙ）側かつ（−Ｘ）側の所定の初期位置（主走査方向および副走査方向の双方の初期位置）に配置される（すなわち、ヘッド３が原点復帰する。）。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し、ヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に一定の速度にて相対的に主走査する（ステップＳ１４）。

図６は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図である。図６では、ヘッド３の複数の主走査における一の色のノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ａ〜３１Ｄを付している。）も二点鎖線にて図示している。実際には、印刷時における光照射部３８からの紫外線により基材９は印刷途上にて熱膨張するが、以下の基本動作の説明では、基材９の熱膨張については無視している。

描画位置配列８０は、基材９の主面上において副走査方向に平行な行方向（図６中のＸ方向）および主走査方向に平行な列方向（図６中のＹ方向）に配列された複数の描画位置の集合であり、図６では各描画位置を符号８１を付す矩形にて示している。本実施の形態では、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチの双方（以下、「描画ピッチ」とも呼ぶ。）が、吐出口ピッチＲの１／４倍とされ、既述のように吐出口ピッチＲが１５０ｄｐｉに相当する場合には、描画ピッチは６００ｄｐｉに相当する４２μｍとなる。なお、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチは吐出口ピッチＲの１／６倍や１／８倍等とされてもよく、また、行方向のピッチと列方向のピッチとが異なっていてもよい。

印刷装置１では、ヘッド３が基材９に対して主走査方向に相対的に移動する（主走査する）ことにより、ヘッド３の複数の吐出口３１１のそれぞれが列方向に並ぶ描画位置８１（以下、「描画位置の列」とも呼ぶ。）を通過しつつ、吐出制御部４１の制御に基づいて各吐出口３１１により対応する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。描画位置８１の列方向のピッチは一定であり、ステージ２１の移動速度も一定とされるため、各吐出口３１１におけるインクの吐出制御は一定の基本周期にて行われることとなる。このとき、ヘッド３の光照射部３８から基材９上に照射される紫外線により基材９上に吐出された直後のインク（の微小液滴）が硬化する。図６では、１回目の主走査の際のノズルユニットを符号３１Ａを付して示しており、各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「１」と記す丸にて示している。図６では、描画データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。

実際には、各吐出口３１１は、微小時間にほぼ同量の複数のインクの微小液滴を連続して吐出することが可能とされ、描画データは、各描画位置８１に対して吐出すべき微小液滴の個数の指示も含むデータとなっている。本実施の形態では、微小時間に０ないし３のいずれかの個数の微小液滴を連続して吐出する動作が、１回のインクの吐出制御と捉えられる。ノズルユニット３１では、連続して吐出される複数のインクの微小液滴のうち最初に吐出されたものにおいて、空気抵抗の影響により後続の微小液滴よりも降下速度が低くなることを利用して、飛翔中にこれらのインクの微小液滴を互いに衝突させ、基材９上に１つのインクの液滴として着弾させることが可能となっている。

印刷装置１では、各吐出口３１１が通過する基材９上の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとステージ２１の移動（ヘッド３の主走査）が停止される（ステップＳ１６）。続いて、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻され（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、ヘッド３が吐出口３１１の配列方向に沿うＸ方向に移動（副走査）し、行方向に関して、ノズルユニット３１の各吐出口３１１が１回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図６中の符号３１Ｂを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１９）。後述するように、ステップＳ１９におけるヘッド３の行方向の移動量は、吐出口ピッチＲよりも大きくされるため、実際には、ノズルユニット３１の全ての吐出口３１１が１回目の主走査にて吐出制御が行われた描画位置の列の（＋Ｘ）側に隣接した位置に配置される訳ではない（以下、同様）。

ヘッド３の副走査が完了すると、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。図６では、ヘッド３の２回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「２」と記す丸にて示している。

ヘッド３の２回目の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻される（ステップＳ１７）。続いて、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査し、行方向に関して、ノズルユニット３１の各吐出口３１１が２回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図６中の符号３１Ｃを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１９）。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。図６では、ヘッド３の３回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「３」と記す丸にて示している。

ヘッド３の３回目の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へ移動するとともに（ステップＳ１７）、ヘッド３が副走査し、行方向に関して各吐出口３１１が３回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図６中の符号３１Ｄを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１８，Ｓ１９）。その後、ヘッド３の主走査に同期して、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。図６では、ヘッド３の４回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「４」と記す丸にて示している。そして、ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻される（ステップＳ１７）。

ここで、図６中の描画位置配列８０において行方向に一列に連続する４個の描画位置８１の集合（図６中にて符号８２を付す太線の矩形にて囲む描画位置８１の集合であり、以下、「描画ブロック８２」という。）に着目すると、各描画ブロック８２では、ヘッド３（のいずれかの吐出口３１１）が通過する毎にいずれかの描画位置８１に対して吐出口３１１からのインクの吐出制御が１回行われ、描画ブロック８２内の描画位置８１の個数に対応する回数だけヘッド３が通過することにより、描画ブロック８２内の各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了している（すなわち、副走査方向にインターレース処理が行われる。）。したがって、描画位置配列８０は、行方向に連続するとともに互いに異なる主走査時にインクの吐出制御が１回行われる描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されていると捉えることができる。なお、描画ブロック８２のＸ方向の幅は吐出口ピッチＲに等しい。

後述するように、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７は、描画位置配列８０の全ての描画位置８１のそれぞれに対して１回の吐出制御が行われるまで繰り返され（ステップＳ１８）、基材９上に描画対象の画像の全体が印刷される。

なお、既述のように、印刷装置１では複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置されるため（図３参照）、実際には、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において同じ描画位置８１に対してＣＭＹＫのインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化される。この場合でも、ＣＭＹＫのインクは硬化前に完全に混ざり合うことはないため、印刷後のカラー画像において不具合は生じない。

ここで、ステップＳ１９におけるヘッド３の行方向への移動量について説明する。図７はヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図７では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、ヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３３１〜３３５にて表している。

既述のように、印刷装置１の各ノズルユニット３１では３００個の吐出口３１１が形成されており、ヘッド３の１回目の主走査では、基材９上において行方向に並ぶ３００個の描画ブロック８２に相当する範囲において、各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われる。また、一の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、インクの吐出制御が行われる描画位置８１を対象描画位置８１と呼ぶとすると、ヘッド３の１回目の主走査では、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。

ヘッド３の１回目の主走査後の副走査では、ヘッド３は（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＲの（７４＋（１／４））倍（図７中の矩形３３１と矩形３３２との間のＸ方向の距離）だけ移動する。このとき、ノズルユニット３１の吐出口３１１の位置が吐出口ピッチＲの整数倍に吐出口ピッチＲの１／４倍を加えた距離だけ行方向に移動するため、Ｘ方向のみに着目すると、１回目の主走査にてノズルユニット３１の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の描画位置８１から（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に、このノズルユニット３１のいずれかの吐出口３１１が配置される（ただし、１回目の主走査にて（−Ｘ）側の７４個の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２を除く。）。したがって、２回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（正確には、１回目および２回目の主走査においてノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（以下同様））に対して、図６中の「１」が記された描画位置８１から「２」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り替えられる。また、ヘッド３の副走査時の行方向への移動量が描画ブロック８２の行方向の幅である描画ピッチの４倍（吐出口ピッチＲ）よりも大きいため、各描画ブロック８２に対して１回目の主走査にて通過した吐出口３１１とは異なる吐出口３１１が２回目の主走査にて通過することとなる。

同様に、２回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＲの（７４＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３２と矩形３３３との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、３回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図６中の「２」が記された描画位置８１から「３」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り換えられ、３回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＲの（７４＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３３と矩形３３４との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、４回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図６中の「３」が記された描画位置８１から「４」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り替えられる。

ここで、１〜３回目の主走査の終了後におけるＸ方向の移動量の総和は、吐出口ピッチＲの（２２２＋３／４）倍となるため、４回目の主走査の際におけるノズルユニット３１の複数の吐出口３１１（矩形３３４）のうち最も（−Ｘ）側の吐出口３１１により、１回目の主走査において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって７８番目の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われることとなる。したがって、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（＋Ｘ）側の７８個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対してインクの吐出制御が１回実行されたこととなる。

後述するように、４回目の主走査以降においても、ヘッド３は（＋Ｘ）方向へと間欠的に移動するため、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２においては、インクの吐出制御が行われない描画位置８１が存在する。よって、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２の全ての描画位置８１には、インクの吐出は行われない（すなわち、これらの描画位置８１は余白とされる。）。

続いて、４回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＲの（７７＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３４と矩形３３５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して図６中の「１」が記された描画位置８１を対象描画位置８１とすることが可能となる。このとき、矩形３３５にて示す複数の吐出口３１１の（−Ｘ）側の７４個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２では、２〜４回目の主走査により、図６中の「２」〜「４」が記された描画位置８１に対してインクの吐出制御が既に完了しており、５回目の主走査によりこの描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対する１回のインクの吐出制御が完了することとなる。

なお、５回目の主走査時のヘッド３の位置（矩形３３５）は、１回目の主走査時のヘッド３の位置（矩形３３１）から吐出口ピッチＲの３００倍だけＸ方向に離れており、１回目の主走査時にノズルユニット３１の最も（＋Ｘ）側の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２の（＋Ｘ）側に隣接する描画ブロック８２を、５回目の主走査におけるノズルユニット３１の最も（−Ｘ）側の吐出口３１１が通過することとなる。

ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更される。すなわち、αを０以上の整数として、（１＋４α）回目の主走査、（２＋４α）回目の主走査、（３＋４α）回目の主走査、および、（４＋４α）回目の主走査の終了後における副走査時の移動量がそれぞれ上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものと等しくされる。

印刷装置１では、ヘッド３を副走査しつつ、各吐出口３１１が通過する描画位置８１に対してインクの吐出制御を行うことにより、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１（ただし、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過する描画ブロック８２を除く。）に対して、ノズルユニット３１におけるインクの吐出制御が１回行われ、最初の基材９への印刷が完了する。

続いて、次の処理対象の基材９が存在することが確認されると（ステップＳ２０）、ステージ２１上の基材９が次の（２番目の）基材９に交換され（ステップＳ１３）、上記のステップＳ１４〜Ｓ１７，Ｓ１９の動作が繰り返される（ステップＳ１８）。以上のようにして、処理対象の全ての基材９に対して印刷が行われる。

ここで、上記基本動作において複数の基材９に対する印刷が繰り返される際のステージ２１の温度変化について述べる。図８は、ステージ２１の温度変化の一例を示す図であり、縦軸にステージ２１の温度を示し、横軸に時間を示している。図８中において、符号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を付す矢印は、それぞれ１ないし４番目の基材９に対する印刷が行われている期間（すなわち、上記のステップＳ１４〜Ｓ１９の動作が行われている期間）を示し、符号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を付す矢印は、それぞれ１ないし３番目の基材９から次の基材９への交換に要する期間を示している。

図８中に符号Ｌ１１を付す実線にて示すように、ステージ２１の温度は、印刷の開始時に循環部２１２により所定の温度θ１（例えば、２０℃であり、以下、「設定温度θ１」という。）に調整されており、基材９に対する印刷が行われている期間Ｄ１〜Ｄ４にて光照射部３８からの紫外線の照射により上昇し、印刷が完了した基材９を次の基材９へと交換している期間Ｅ１〜Ｅ３に周囲の温度により低下する。実際には、ステージ２１の温度上昇は温度θ０（例えば、６０〜７０℃）にて飽和するため、３番目の基材９に対する印刷の際に飽和温度θ０に到達し、４番目以降の各基材９に対する印刷が行われている期間の温度変化は図８中の期間Ｄ４のものとほぼ同じとなる。なお、図８に示すステージ２１の温度変化は一例であり、ステージ２１が飽和温度θ０に到達するまでに処理される基材９の枚数も、各種条件に応じて変動する。図８中の破線にて示す温度変化については後述する。

次に、印刷装置１における実際の印刷に係る動作の事前準備として行われる伸縮情報生成処理について説明する。図９．Ａは、伸縮情報を生成する処理の流れを示す図であり、図９．Ｂは伸縮情報生成処理の概要を概念的に示す図である。以下、図９．Ａに沿って説明を行い、図９．Ｂを適宜参照する。ここで、伸縮情報とは、後述の実際の印刷時における光照射部３８からの光による基材９の伸縮（想定される伸縮）を取得する際に用いられるものである。

伸縮情報を生成する際には、まず、印刷装置１において、ヘッド３の光照射部３８から紫外線を出射した状態でヘッド３がステージ２１（ただし、基材９は載置されていない。）に対して主走査および副走査を繰り返し行うことにより、ステージ２１が全体的に加熱される（ステップＳ１０１）。これにより、ステージ２１が飽和温度近傍となり、図８中の期間Ｄ４の後半部分に近い状態となる。続いて、ＣＭＹＫの各色に関して、それぞれが異なる濃度にて均一な複数の画像（後述するように、グリッド状の線も有する画像であるため、以下、「濃度グリッド画像」という。）のデータが準備される。

図１０．Ａないし図１０．Ｅは、一の色の複数の濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅを示す図であり、それぞれ０％、２５％、５０％、７５％および１００％の濃度（描画率）に対応している。図１０．Ｂないし図１０．Ｅでは、平行斜線の幅を変更することにより、画像の濃度の違いを示している。

濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅは、（後述する基材９の熱膨張を無視した場合に）基材９上における印刷可能な領域に相当する大きさ（画素数）とされ、図１０．Ａないし図１０．Ｅに示すように各濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅはｍ行ｎ列の複数の分割領域７２１に分割されている。実際には、各濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅは、複数の分割領域７２１を仕切るようにグリッド状に配置され、かつ、それぞれがＸ方向に対応するｘ方向、または、Ｙ方向に対応するｙ方向に平行となる複数の線分の集合７２０（以下、「グリッド線群７２０」という。）も有しており、図１０．Ａないし図１０．Ｃの０％、２５％および５０％の濃度の濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｃでは、グリッド線群７２０は１００％の濃度とされ、図１０．Ｄおよび図１０．Ｅの７５％および１００％の濃度の濃度グリッド画像７２Ｄ，７２Ｅでは、グリッド線群７２０は０％の濃度とされている。そして、上記の基本動作におけるステップＳ１３〜Ｓ１９と同様にして、複数の濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅが複数の参照用の基材（以下、「参照基材」という。）上にそれぞれ印刷される（ステップＳ１０２）。

図１１．Ａないし図１１．Ｅは、参照基材上に印刷された濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅを示す図であり、それぞれ０％、２５％、５０％、７５％および１００％の濃度に対応している。図１１．Ｂないし図１１．Ｅでは、平行斜線の幅を変更することにより、参照基材上の画像の濃度の違いを示している。また、図１１．Ａないし図１１．Ｅでは、参照基材上に実際に描画されるグリッド線群に符号６２０を付している。

既述のように、濃度グリッド画像の印刷の直前において、ステージ２１の温度が飽和温度近傍とされることにより、各濃度グリッド画像の参照基材上への印刷時には、ステージ２１の温度変化が、図８中の期間Ｄ４における線Ｌ１１と同様となり、印刷の開始時から時間が経過するに従ってステージ２１の温度が上昇して飽和温度に到達する。したがって、参照基材もステージ２１上に載置された直後から時間が経過するに従って膨張し、参照基材が膨張している状態（膨張途上を含む。）で参照基材上に濃度グリッド画像が印刷されることとなる。これにより、印刷後に参照基材が常温に戻った状態（参照基材が収縮した状態）では、参照基材上の画像が歪んでしまう。具体的には、参照基材上において（＋Ｘ）側の部分では、ステージ２１がほぼ飽和温度まで上昇していることにより、参照基材がＸ方向およびＹ方向に大きく伸びた状態で濃度グリッド画像の一部が印刷され、常温の状態では、参照基材上において濃度グリッド画像の当該部分が大きく縮んでしまう。これにより、図１１．Ａないし図１１．Ｅに示すように、参照基材上の濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅは、外形が（＋Ｘ）側に向かうに従ってＹ方向の幅が狭くなる略台形となり、グリッド線群６２０も同様に歪んでいる。実際には、濃度グリッド画像の濃度に応じて、基材９自体も光照射部３８からの紫外線により加熱されることとなり、濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅのグリッド線群６２０の形状は互いに異なっている。

続いて、各参照基材上の濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅにおいて、グリッド線群６２０中の交点（すなわち、濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅの格子点に対応する点）の位置が外部の測定装置により測定される（ステップＳ１０３）。このとき、測定装置では、印刷装置１のＸ方向およびＹ方向に対応する２方向（以下、同様に「Ｘ方向」および「Ｙ方向」という。）が規定されており、参照基材の（−Ｘ）側かつ（−Ｙ）側の角を基準として、グリッド線群６２０の各交点のＸ方向およびＹ方向の座標（以下、「測定座標」という。）が測定され、コンピュータ５の入力部を介して演算部５１へと入力される。

演算部５１では、参照基材の（−Ｘ）側かつ（−Ｙ）側の角を基準として、参照基材上のグリッド線群の各交点の理想的な座標、すなわち、参照基材上への濃度グリッド画像の印刷において参照基材の伸縮が生じないと仮定した場合に参照基材上に印刷される濃度グリッド画像のグリッド線群（以下、「基準グリッド線群」という。）の交点（以下、「基準交点」という。）の座標も予め記憶されており、参照基材上の濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅから取得されるグリッド線群６２０の各交点の測定座標と対応する基準交点の座標とのＸ方向およびＹ方向のそれぞれの差分が、濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅにおける基準交点に対する歪み量として求められる。言い換えれば、基準グリッド線群の各基準交点を始点として、参照基材上の濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅの対応する交点（移動した基準交点と捉えることもできる。）へと向かうベクトルが求められる。当該ベクトルは、参照基材上の濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅにおける各交点の理想的な位置（基準交点）からの変位（ずれ）を示すため、以下、変位ベクトルという。変位ベクトルは、基準交点に対するＸ方向およびＹ方向の歪み量と同義である。

図１２は、０％の濃度グリッド画像６２Ａのグリッド線群６２０Ａを示す図であり、図１２では、基準グリッド線群６１０、および、５０％の濃度の濃度グリッド画像６２Ｃのグリッド線群６２０Ｃもそれぞれ破線および一点鎖線にて重ねて示している。図１２中の基準グリッド線群６１０の符号Ｐ１０を付す基準交点に着目すると、グリッド線群６２０Ａでは、基準グリッド線群６１０の基準交点Ｐ１０を始点として対応する交点Ｐ１１（変位後の基準交点）へと向かうベクトルが、０％の濃度グリッド画像６２Ａにおける基準交点Ｐ１０に対する変位ベクトルＶ１１として取得され、グリッド線群６２０Ｃでは、基準グリッド線群６１０の基準交点Ｐ１０を始点として対応する交点Ｐ１２へと向かうベクトルが５０％の濃度グリッド画像６２Ｃにおける基準交点Ｐ１０に対する変位ベクトルＶ１２として取得される。

図９．Ｂの上部では、濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅと、「濃度０％の変位ベクトル」と記すブロックＢ１１、「濃度２５％の変位ベクトル」と記すブロックＢ１２、「濃度５０％の変位ベクトル」と記すブロックＢ１３、「濃度７５％の変位ベクトル」と記すブロックＢ１４、および、「濃度１００％の変位ベクトル」と記すブロックＢ１５との間に、「測定座標の取得および変位ベクトルの算出」と記すブロックＢ１０を設けることにより、濃度グリッド画像６２Ａ〜６２Ｅに対応する濃度毎に各基準交点に対する変位ベクトルを求める上記動作を概念的に示している。

演算部５１では、０％の濃度グリッド画像６２Ａにおける各基準交点に対する変位ベクトル（以下、「基本変位ベクトル」という。）を示すテーブルが、図１３に示すように、基本変位テーブルとして生成される（ステップＳ１０４）。図１３では、Ｘ方向の位置（Ｘ０，Ｘ１，・・・，Ｘ４）およびＹ方向の位置（Ｙ０，Ｙ１，・・・，Ｙ４）にて特定される欄に、対応する基準交点に対する変位ベクトルが記されている。

ここで、０％の濃度グリッド画像６２Ａが印刷される透明な参照基材では、光照射部３８からの紫外線により参照基材が直接的に加熱される程度は小さいが、紫外線がステージ２１にて吸収されることによりステージ２１が加熱され、これにより、参照基材が間接的に加熱されることとなる。したがって、基本変位ベクトルは、主にステージ２１の温度上昇に起因して生じる基材９の伸縮（基準交点の変位）を示すものであると考えられる。

また、演算部５１では、他の濃度グリッド画像６２Ｂ〜６２Ｅ（すなわち、２５％、５０％、７５％および１００％の濃度グリッド画像６２Ｂ〜６２Ｅ）における各基準交点に対する変位ベクトルと、対応する基本変位ベクトルとの差分を示す差分ベクトルが求められる。例えば、図１２中の濃度グリッド画像６２Ｃのグリッド線群６２０Ｃでは、基準交点Ｐ１０に対する変位ベクトルＶ１２と、対応する基本変位ベクトルＶ１１との差分を示す差分ベクトルＶ１３が求められる。差分ベクトルＶ１３は、主に参照基材上に吐出されるインクの色や濃度（分布）に依存して光照射部３８からの紫外線により参照基材（上のインク）が直接的に加熱されることにより、ステージ２１の温度上昇に起因する基材９の伸縮に加えて生じる基材９の伸縮を示すものであると考えられる。すなわち、差分ベクトルＶ１３は、対応する基本変位ベクトルＶ１１に追加される基準交点Ｐ１０の変位を示すものとして捉えることができ、以下、差分ベクトルを追加変位ベクトルという。図１２では、基本変位ベクトルＶ１１にて指示される交点Ｐ１１を始点として差分ベクトルＶ１３を二点鎖線にて図示している。このようにして、２５％、５０％、７５％および１００％の濃度グリッド画像６２Ｂ〜６２Ｅのそれぞれにおいて複数の基準交点に対する複数の追加変位ベクトルが取得され、複数の追加変位ベクトルを示すテーブルが追加変位テーブルとして生成される（ステップＳ１０５）。

図９．Ｂの下部では、ブロックＢ１１と「基本変位テーブル」と記すブロックＢ２１とを矢印にて接続することにより、０％の濃度グリッド画像６２Ａにおける基準交点に対する変位ベクトルから基本変位テーブルが直接導かれることを概念的に示し、ブロックＢ１２〜Ｂ１５と、「濃度２５％の追加変位テーブル」と記すブロックＢ２２、「濃度５０％の追加変位テーブル」と記すブロックＢ２３、「濃度７５％の追加変位テーブル」と記すブロックＢ２４、および、「濃度１００％の追加変位テーブル」と記すブロックＢ２５との間に、「差分ベクトルの算出」と記すブロックＢ２０を設け、ブロックＢ２０にブロックＢ１１を矢印にて接続することにより、濃度２５％、５０％、７５％および１００％の追加変位テーブルが、濃度２５％、５０％、７５％および１００％の変位ベクトルと、濃度０％の変位ベクトルとに基づいて導かれることを概念的に示している。

実際には、ＣＭＹＫの各色に関して２５％、５０％、７５％および１００％の濃度グリッド画像６２Ｂ〜６２Ｅが参照基材上に印刷されるが、０％の濃度グリッド画像６２Ａについては、一の色（例えば、Ｋ）においてのみ印刷が行われる。したがって、１つの基本変位テーブル、および、ＣＭＹＫの各色に対する複数の追加変位テーブルが上記処理にて生成されることとなり、これらのテーブルの集合が伸縮情報とされる。

図１４は、濃度グリッド画像における一の基準交点に対する歪み量（変位ベクトルの一の方向の大きさ）と濃度との関係を示す図であり、図１４では横軸に濃度を示し、縦軸に歪み量を示している。また、図１４では、Ｋ、Ｃ、ＭおよびＹの色の濃度グリッド画像における歪み量の変化をそれぞれＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４を付す線にて示している。図１４に示すように、各色において濃度が高くなるに従って歪み量も増大しており、基材９上に印刷される画像の濃度が高くなるほど、印刷時における基材９の歪み量は大きくなる、すなわち、０％の濃度グリッド画像における歪み量から基材９上に印刷される画像の濃度に応じて歪み量が追加されることが判る。

次に、印刷装置１における実際の印刷に係る動作について図５のステップＳ１０〜Ｓ２０を参照しつつ説明する。まず、印刷装置１では、図４に示すように、上記の伸縮情報生成処理により予め生成された伸縮情報５２１が記憶部５２に記憶されて準備される（ステップＳ１０）。なお、図４では、複数の伸縮情報５２１が図示されているが、本実施の形態では、１つの伸縮情報５２１のみが利用される。続いて、基材９上への印刷対象の画像と伸縮情報とに基づいて、実際の印刷時に利用される描画データが生成される（ステップＳ１１）。図１５は、描画データを生成する処理の流れを示す図であり、図５のステップＳ１１にて行われる処理を示している。

描画データの生成時には、まず、コンピュータ５の演算部５１において、印刷対象のカラー画像に対してＲＩＰ（Raster Image Processing）処理が施され、基材９上に所望の大きさにて印刷されるように印刷の解像度（各方向の単位長さ当たりのドット数）に応じた画素数の画像（すなわち、以下の処理における元となる画像であり、以下、「元画像」という。）が生成される（ステップＳ１１１）。実際には、元画像はＣＭＹＫの複数の色にそれぞれ対応する複数の色成分画像の集合となっている。

図１６は、元画像７０の外形を示す図である。元画像７０は、濃度グリッド画像７２Ａ〜７２Ｅと同様に、Ｘ方向に対応するｘ方向、および、Ｙ方向に対応するｙ方向にて規定される領域内に配置される。元画像７０が生成されると、基材９上の基準グリッド線群６１０に対応する線群７１０（図１６中にて破線にて示し、以下、「基準グリッド線群７１０」という。）に対して元画像７０を配置すべき位置が決定される。基準グリッド線群７１０に対する元画像７０の位置は、例えば、操作者がコンピュータ５の入力部を介して入力を行うことにより決定される。元画像７０の位置が決定されると、演算部５１では、基準グリッド線群７１０の全体を囲む矩形（すなわち、最も外側の矩形）に対応する画像であって、元画像７０以外の領域に０％の濃度に対応する画素値が付与されたものが、対象画像７１（図１６中にて一点鎖線にて外形を示す。）として生成される（ステップＳ１１２）。元画像７０はＣＭＹＫの複数の色にそれぞれ対応する複数の色成分画像の集合となっているため、実際には、対象画像７１もＣＭＹＫの複数の色にそれぞれ対応する複数の色成分画像の集合となる。

図１６に示すように、対象画像７１は、基準グリッド線群７１０により複数の分割領域７１１（以下、「基準分割領域７１１」という。）に分割されており、演算部５１では、対象画像７１の色成分画像において、各基準分割領域７１１における濃度の平均値（以下、「基準分割領域７１１の平均濃度」という。）が取得される。これにより、対象画像７１の各色成分画像において、基準グリッド線群７１０に従った基準分割領域７１１を単位領域として濃度分布が取得されることとなる（ステップＳ１１３）。

続いて、演算部５１では、実際の印刷時における基材９の伸縮に合わせて対象画像７１を伸縮させるための補正量が求められる。ここで、対象画像７１の補正量は、伸縮情報５２１の基本変位テーブルが示す各基準交点の基本変位ベクトルに、対象画像７１の各色成分画像の濃度分布に従って追加（加算）すべきベクトル（後述の濃度変位ベクトル）を算出することにより求められる。以下の説明では、対象画像７１の一の色の色成分画像に着目するが、後述するように、他の色の色成分画像に対しても同様の処理が行われる。

基本変位ベクトルに追加すべきベクトルを求める際には、まず、各基準分割領域７１１に対して、当該基準分割領域７１１の平均濃度および他の基準分割領域７１１の平均濃度から導かれる濃度に関する評価値が算出される。既述のように、ヘッド３は基材９に対して（＋Ｙ）方向に主走査し、主走査が完了する毎に（＋Ｘ）方向に副走査するため、各基準分割領域７１１における評価値は、当該基準分割領域７１１の平均濃度、並びに、当該基準分割領域７１１に対応する基材９上の領域への描画の際に基材９に対するヘッド３の相対的な移動経路に沿って既に描画が完了している領域に対応する基準分割領域７１１の平均濃度の加重平均として取得される。例えば、図１６中の（−ｘ）側かつ（−ｙ）側の基準分割領域７１１ａでは、基準分割領域７１１ａの平均濃度がそのまま評価値とされ、基準分割領域７１１ａの（＋ｙ）側の基準分割領域７１１ｂでは、基準分割領域７１１ａの平均濃度および基準分割領域７１１ｂの平均濃度の加重平均が評価値とされ、基準分割領域７１１ｂの（＋ｙ）側の基準分割領域７１１ｃでは、基準分割領域７１１ａの平均濃度、基準分割領域７１１ｂの平均濃度および基準分割領域７１１ｃの平均濃度の加重平均が評価値とされる。また、基準分割領域７１１ａの（＋ｘ）側の基準分割領域７１１ｅでは、基準分割領域７１１ａの平均濃度、基準分割領域７１１ｂの平均濃度、基準分割領域７１１ｃの平均濃度、基準分割領域７１１ｃの（＋ｙ）側の基準分割領域７１１ｄの平均濃度および基準分割領域７１１ｅの平均濃度の加重平均が評価値とされる。なお、各基準分割領域７１１の評価値を加重平均にて求める際における重み付けの係数は、当該基準分割領域７１１に対する他の基準分割領域７１１の位置（例えば、基準分割領域７１１間の距離等）に基づいて決定される。

このようにして、各基準分割領域７１１の濃度に関する評価値が算出されると、基準グリッド線群７１０の各基準交点に対して影響を及ぼす評価濃度が求められる。ここで、各基準交点の評価濃度は、当該基準交点をエッジ上に有する基準分割領域７１１の評価値の平均値（加重平均であってもよい。）として求められる。例えば、図１６中の座標（ｘ１，ｙ１）の基準交点Ｐ２０では、当該基準交点Ｐ２０の左上（（−ｘ）側かつ（−ｙ）側）の基準分割領域７１１ａ、左下（（−ｘ）側かつ（＋ｙ）側）の基準分割領域７１１ｂ、右上（（＋ｘ）側かつ（−ｙ）側）の基準分割領域７１１ｅ、および、右下（（＋ｘ）側かつ（＋ｙ）側）の基準分割領域７１１ｆの評価値の平均値が評価濃度とされる。基準グリッド線群７１０の最も外側の矩形上の基準交点（ただし、四隅を除く。）では、当該基準交点をエッジ上に有する２個の基準分割領域７１１の評価値の平均値が評価濃度とされ、基準グリッド線群７１０の最も外側の矩形の頂点に相当する基準交点では、当該基準交点をエッジ上に有する１つの基準分割領域７１１の評価値が評価濃度とされる。

そして、基準交点の評価濃度α％が０％よりも大きく、かつ、２５％以下（すなわち、（０＜α≦２５））となる場合には、基準交点の基本変位ベクトルに追加すべきベクトルである濃度変位ベクトルＶは、２５％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ２５として数１により求められる。

（数１）
Ｖ＝Ｖ_Ｄ２５×α／２５

また、基準交点の評価濃度α％が２５％よりも大きく、かつ、５０％以下（すなわち、（２５＜α≦５０））となる場合には、２５％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ２５とし、５０％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ５０として、基準交点の濃度変位ベクトルＶは数２により求められる。

（数２）
Ｖ＝（Ｖ_Ｄ５０−Ｖ_Ｄ２５）×（α−２５）／２５＋Ｖ_Ｄ２５

基準交点の評価濃度α％が５０％よりも大きく、かつ、７５％以下（すなわち、（５０＜α≦７５））となる場合には、５０％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ５０とし、７５％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ７５として、基準交点の濃度変位ベクトルＶは数３により求められる。

（数３）
Ｖ＝（Ｖ_Ｄ７５−Ｖ_Ｄ５０）×（α−５０）／２５＋Ｖ_Ｄ５０

基準交点の評価濃度α％が７５％よりも大きく、かつ、１００％以下（すなわち、（７５＜α≦１００））となる場合には、７５％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ７５とし、１００％の追加変位テーブル中の対応する追加変位ベクトルをＶ_Ｄ１００として、基準交点の濃度変位ベクトルＶは数４により求められる。

（数４）
Ｖ＝（Ｖ_Ｄ１００−Ｖ_Ｄ７５）×（α−７５）／２５＋Ｖ_Ｄ７５

なお、基準交点の評価濃度α％が０％の場合には、濃度変位ベクトルは０とされる。

実際には、基準グリッド線群７１０の基準交点の濃度変位ベクトルを求める上記処理は、対象画像のＣの色成分画像、Ｍの色成分画像、Ｙの色成分画像、および、Ｋの色成分画像のそれぞれに対して行われ、各基準交点に対してＣＭＹＫの色成分画像から４個の濃度変位ベクトルが取得される（ステップＳ１１４〜Ｓ１１７）。

ここで、仮に、一の色に関して、対象画像７１の色成分画像と同様の濃度分布（分割領域を単位とする濃度分布）を有する濃度グリッド画像（ただし、各分割領域の濃度は対象画像７１の色成分画像の対応する基準分割領域７１１の平均濃度とされる。）を基材９上に印刷した場合には、基材９上の基準グリッド線群の各基準交点に対応する濃度グリッド画像のグリッド線群の交点は、当該基準交点を始点として基本変位ベクトルおよび濃度変位ベクトルを合成したベクトルが示す位置に描画されると想定される。換言すれば、基材９上の各基準交点が、当該基準交点を始点として当該ベクトルの逆ベクトルが示す位置に移動するように、当該位置近傍が印刷される際に光照射部３８からの紫外線の照射に起因する温度上昇により基材９が伸縮していると考えられる。よって、伸縮情報５２１は、ＣＭＹＫの各色に関して、基材９上に印刷する画像の濃度分布と、光照射部３８からの紫外線の照射に起因する温度上昇による基材９の伸縮との関係を実質的に示すものとなっているといえる。

実際には、対象画像７１のＣＭＹＫの色成分画像は、同一の基材９上に並行して印刷されるため、基準グリッド線群７１０の各基準交点において、基本変位ベクトルおよびＣＭＹＫの４個の濃度変位ベクトルを合成することにより、この場合に想定される基材９上の対応する基準交点の変位を示す合成変位ベクトルが取得される（ステップＳ１１８）。

図１７は、基準グリッド線群７１０の１つの基準分割領域７１１を示す図である。図１７中に示す基準分割領域７１１の四隅の基準交点Ｐ３０，Ｐ４０，Ｐ５０，Ｐ６０では、符号Ｖ３１，Ｖ４１，Ｖ５１，Ｖ６１を付すベクトルが合成変位ベクトルに対応し、基準交点Ｐ３０，Ｐ４０，Ｐ５０，Ｐ６０を始点としてベクトルＶ３１，Ｖ４１，Ｖ５１，Ｖ６１がそれぞれ示す複数の位置Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１が、対象画像７１を印刷した場合に想定される基材９上の基準交点の変位後の位置に対応するものとなる。したがって、ベクトルＶ３１，Ｖ４１，Ｖ５１，Ｖ６１によりそれぞれ指示される複数の位置Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１を結んで形成される四角形の領域７１２（図１７中にて破線にて示す。）は、仮に、対象画像７１の複数の色成分画像と同様の濃度分布を有する複数の色の濃度グリッド画像を同一基材９上に並行して印刷した場合に、基準分割領域７１１に対応して基材９上に形成されるものと捉えることができる。

そして、演算部５１では、基準グリッド線群７１０中の各基準交点Ｐ３０，Ｐ４０，Ｐ５０，Ｐ６０においてベクトルＶ３１，Ｖ４１，Ｖ５１，Ｖ６１の逆ベクトルが、実際の印刷時における基材９の伸縮に合わせて描画する画像を伸縮させるためのｘ方向およびｙ方向の補正量を示すベクトル（以下、「補正ベクトル」という。）Ｖｒ３１，Ｖｒ４１，Ｖｒ５１，Ｖｒ６１として求められる。このようにして、基準グリッド線群７１０の各基準交点Ｐ３０，Ｐ４０，Ｐ５０，Ｐ６０を始点として対応する補正ベクトルＶｒ３１，Ｖｒ４１，Ｖｒ５１，Ｖｒ６１が示す位置を新たな交点Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２とするグリッド線群（以下、「補正グリッド線群」という。）が生成される（ステップＳ１１９）。図１７では、補正グリッド線群の１つの分割領域７３１のみを二点鎖線にて図示している。以下の説明では、補正グリッド線群により規定される分割領域を補正分割領域という。

続いて、演算部５１では、対象画像７１の複数の色成分画像において、各基準分割領域７１１の部分を補正グリッド線群の補正分割領域７３１に合わせて副走査方向（Ｘ方向）に対応するｘ方向に同様に伸縮する（すなわち、画素を追加または削除する）ことにより対象画像が補正される（ステップＳ１２０）。

図１８は、対象画像の補正を説明するための図である。演算部５１では、補正グリッド線群中の補正分割領域７３１が図１８中にて二点鎖線にて示すように歪んでいる場合には、補正分割領域７３１をｙ方向に対して縮めて、上下端を基準グリッド線群中の基準分割領域７１１（図１８中に実線にて示す。）と一致させた領域７４１が図１８中に太い破線にて示すように生成される。印刷装置１では、基準分割領域７１１内におけるｘ方向およびｙ方向の画素数が既知となっており、ｙ方向の各位置において、領域７４１と基準分割領域７１１とのｘ方向の長さの差を基準分割領域７１１のｘ方向の長さにて除した値に、基準分割領域７１１内のｘ方向の画素数を乗じて得られる値の整数部が、追加すべき画素の個数として求められる。

既述のように、対象画像７１は基準グリッド線群７１０に対して固定されており（図１６参照）、対象画像７１（の各色成分画像）の基準分割領域７１１内に含まれる部分において、ｙ方向の各位置に追加すべき個数の画素が追加される。例えば、図１８中の基準分割領域７１１内の最も（−ｙ）側の位置において、追加すべき画素の個数が４とされる場合には、ｘ方向に並ぶ画素群が４個のブロック７１３に等分割され、各ブロック７１３内の所定位置（例えば、ｘ方向の中央）の１つの画素に隣接して同じ画素値の画素が追加される。また、図１８中の基準分割領域７１１内の最も（＋ｙ）側の位置において、追加すべき画素の個数が６とされる場合には、ｘ方向に並ぶ画素群が６個のブロック７１３に等分割され、各ブロック７１３内の所定位置の１つの画素に隣接して同じ画素値の画素が追加される。これにより、領域７４１内の各位置に対応する画素の画素値が決定される。

また、仮に、補正分割領域７３１をｙ方向に対して縮めて上下端を基準分割領域７１１と一致させた領域において、ｘ方向の幅が基準分割領域７１１よりも狭い部分が存在する場合には、上記処理により追加すべき画素の個数が負の値として求められる。この場合、ｘ方向に並ぶ画素群が当該値の絶対値の個数のブロックに等分割され、各ブロック内の１つの画素が削除される。

以上のようにして、演算部５１では、対象画像７１の複数の色成分画像の複数の濃度分布と、伸縮情報５２１とに基づいて複数の色成分画像が同様に線形補正され、補正後の対象画像が取得される。なお、補正後の対象画像の各色成分画像において、基準グリッド線群７１０の最も外側の矩形から外側にはみ出した画素は削除され、当該矩形の内側にて画素が欠落した部分には０％の濃度に対応する画素値の画素が追加され、補正後の対象画像が基準グリッド線群７１０の最も外側の矩形に対応する画素数とされる（後述する第２の実施の形態において同様）。

そして、補正後の対象画像の各画素値を別途準備されるディザマトリクスの対応する要素値と比較する（すなわち、補正後の対象画像に網掛け処理（ディザ処理）を施す）ことにより、描画用の画像データが取得される（ステップＳ１２１）。

描画用の画像データが取得されると、ヘッド３の主走査時におけるインクの吐出タイミングを補正する際に利用される補正データが取得される（ステップＳ１２２）。具体的には、ｘ方向の各位置において補正分割領域７３１のｙ方向の長さを領域７４１（または、基準分割領域７１１）のｙ方向の長さにて除した値（後述する印刷時にインクの吐出周期を変更するための値であり、以下、「周期補正値」と呼ぶ）が求められる。実際には、ステップＳ１２０において補正分割領域７３１をｙ方向に対して縮めて領域７４１を生成する際に、周期補正値は取得可能である。

また、ｘ方向の各位置において補正分割領域７３１の（−ｙ）側のエッジの位置（後述する印刷時にインクの吐出周期の変更を開始する位置に対応するものであり、以下、「補正開始位置」という。）が特定される。実際には、複数の補正分割領域７３１がｙ方向に並んでいるため、ｘ方向の各位置において、補正開始位置および周期補正値の複数の組合せが取得され、補正データとして記憶される。以上のようにして、演算部５１では、画像データおよび補正データを含む描画データが取得される。

描画データが取得されると、光照射部３８によりステージ２１を加熱する処理が行われる（図５：ステップＳ１２）。ここで、紫外線を出射する光源３９は、通常、ＯＮ状態にされてから紫外線の強度分布が安定するまでに一定の時間を要する。そこで、印刷装置１では、光源３９をＯＮ状態にして光照射部３８から紫外線を出射する状態で、ヘッド３がステージ２１に対して主走査および副走査を繰り返し行う（ヘッド３からのインクの吐出を伴わない上記基本動作におけるステップＳ１３〜Ｓ１９の動作であってもよい。）ことにより、ステージ２１が加熱される。

図１９は、ステージ２１の温度変化を示す図であり、縦軸にステージ２１の温度を示し、横軸に時間を示している。既述のように、印刷装置１では循環部２１２が設けられることにより、仮に、図１９中の時刻Ｔ１にて印刷装置１の全体を停止している状態で、印刷装置１の周囲が設定温度θ１よりも高い温度θ３や設定温度θ１よりも低い温度θ４となっていた場合でも、循環部２１２の駆動を開始することによりステージ２１が直ぐに設定温度θ１にて一定となる。そして、ステージ２１が設定温度θ１となっている状態で、光照射部３８によりステージ２１を加熱する処理が行われる。本動作は、図１９中の符号Ｄ５を付す矢印にて示す期間だけ行われ、ステージ２１の温度が飽和温度θ０に到達する。

そして、図１９中の符号Ｅ４を付す矢印にて示す期間に、印刷対象となる基材９がステージ２１上に載置されて保持される（ステップＳ１３）。図１９中の期間Ｅ４では、ヘッド３がステージ２１の上方から退避しており、ステージ２１に対して紫外線が照射されないため、ステージ２１の温度が低下する。そして、図１９中の時刻Ｔ２からヘッド３の主走査が開始され（ステップＳ１４）、描画データに含まれる画像データに従って、ヘッド３の各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。

このとき、印刷装置１の実際の印刷動作では、描画データに含まれる補正データに従って各吐出口３１１からのインクの吐出タイミングが制御される。具体的には、Ｘ方向の各位置に配置される吐出口３１１が、補正データにて指示される補正開始位置に到達した際に、インクの吐出制御における周期が基本周期に周期補正値を乗じたものに変更される。すなわち、図６の描画位置配列８０においてＹ方向に並ぶ描画位置８１のＹ方向のピッチが変更され、Ｘ方向の各位置において画像がＹ方向に伸縮される。既述のように、補正データは、ｘ方向の各位置において補正開始位置および周期補正値の複数の組合せを含んでいるため、一度の主走査において、各吐出口３１１におけるインクの吐出制御の周期の変更は複数回行われる。そして、ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へ移動するとともに（ステップＳ１７）、ヘッド３が既述の距離だけ副走査する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。

このようして、ヘッド３の主走査に同期したインクの吐出制御、および、ヘッド３の副走査が繰り返され（ステップＳ１４〜Ｓ１９）、図１９中の符号Ｄ６を付す矢印にて示す期間にて基材９の全体に対象画像が印刷される。このとき、期間Ｄ６におけるステージ２１の温度上昇は、図９．ＡのステップＳ１０２にて参照基材上に濃度グリッド画像を印刷した際のものと同様となる。

続いて、次の処理対象の基材９が存在することが確認されると（ステップＳ２０）、ステージ２１上の基材９が次の（２番目の）基材９に交換され（ステップＳ１３）、上記のステップＳ１４〜Ｓ１７，Ｓ１９の動作が繰り返される（ステップＳ１８）。このとき、２番の基材９の印刷時におけるステージ２１の温度上昇は、図１９中の期間Ｄ６におけるものと同様となる。以上のようにして、処理対象の全ての基材９に対して印刷が行われると、印刷装置１における実際の印刷の動作が完了する（ステップＳ２０）。

ところで、印刷装置にて画像が印刷された基材が各種装置の表示パネルとして用いられる際に、当該パネルの背面に部分的な照明用のバックライトが設けられる場合には、基材上の画像とバックライトとの相対的な位置ずれを防止することが求められるため、基材上に印刷される画像には、例えばサブミリメートル（ｍｍ）の寸法精度が要求される。また、実際には、生産性を向上させるために、１枚の基材には複数の表示パネルに対応する画像が印刷される。このような場合に、光硬化性のインクを用いる一般的な印刷装置において熱膨張係数が高い基材上に印刷を行うと、光照射部からの光の照射による基材の伸縮により基材上に画像を精度よく印刷することができず（すなわち、常温状態の基材上の印刷画像が歪んでしまい）、表示パネルとしての要求精度を満たすことができない場合がある。

これに対し、印刷装置１では、基材上に印刷する画像の濃度分布と、光照射部３８からの光の照射に起因する温度上昇による基材の伸縮との関係を示す伸縮情報５２１が予め準備されて記憶部５２にて記憶され、演算部５１において、印刷対象である対象画像７１の濃度分布と伸縮情報５２１とに基づいて対象画像７１を補正することにより描画データが生成される。そして、本体制御部４０が、走査機構であるステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４によるヘッド３の相対移動とヘッド３からのインクの吐出とを同期させつつ描画データに従って制御することにより、光硬化性のインクを用いた印刷において、光照射部３８からの光の照射による基材９の伸縮を考慮して対象画像７１を基材９上に精度よく印刷する（すなわち、常温状態の基材９上の印刷画像の歪みを抑制する）ことが実現される。

また、印刷装置１では、対象画像７１が複数の色成分画像の集合とされ、複数の色成分画像の複数の濃度分布と伸縮情報５２１とに基づいて複数の色成分画像を同様に補正して描画データが取得されることにより、カラーの対象画像７１を基材９上に精度よく印刷することができる。

図２０．Ａは描画位置配列８０の一部を示す図であり、図２０．Ａでは、各描画ブロック８２において対象描画位置とされる描画位置の順番を丸の内部に記して示している。図２０．Ａに示すように、印刷装置１では、Ｙ方向に関して６００ｄｐｉに相当するピッチ（ただし、補正データに基づくインクの吐出制御の周期の変更はないものとしている。）にて配列される描画位置８１に対して、ヘッド３の一回の主走査において３００ｄｐｉに相当する周期にてインクの吐出制御が行われ、１つ置きに存在する描画位置８１にドットが形成されてもよい（すなわち、主走査方向および副走査方向にインターレース処理が行われてもよい。）。この場合、描画位置配列８０において２行４列の描画ブロック８２が設定されることとなり、ヘッド３が各描画ブロック８２を８回通過することにより、描画ブロック８２内の各描画位置８１への１回のインクの吐出制御が完了することとなる。

さらに、この場合に、ヘッド３の副走査における移動距離を変更することにより、描画位置８１の行方向（Ｘ方向）のピッチを変更することもできる。例えば、図５のステップＳ１９におけるヘッド３の行方向への移動量を、吐出口ピッチＲの整数倍に吐出口ピッチＲのβ／８倍を加えた距離（ただし、０≦β≦７）とし、各吐出口３１１からのインクの吐出制御の周期（補正前の周期）も基本周期の半分として、図２０．Ｂに示すように、行方向および列方向の解像度をそれぞれ１２００ｄｐｉおよび１２００ｄｐｉとした（この場合、描画位置８１の行方向および列方向の双方のピッチが２１μｍとなる。）カラー印刷を行うこともできる。この場合、ヘッド３が各描画ブロック８２を３２回通過することにより、描画ブロック８２内の各描画位置８１への１回のインクの吐出制御が完了することとなる。

このように描画位置配列８０に設定される描画ブロックに含まれる描画位置８１の個数が変更される場合には、基材９およびステージ２１の温度変化も相違する。したがって、印刷の際に基材９上の各位置をヘッド３が主走査して通過する回数に関連付けられる複数の伸縮情報５２１（図４中にて一部の伸縮情報を破線の矩形にて示す。）が準備され、図５のステップＳ１１にて描画データを生成する際に、複数の伸縮情報５２１から実際の印刷における描画ブロックに対応するものが選択されることが好ましく、これにより、対象画像をより精度よく印刷することが可能となる。

また、印刷装置１では、図５のステップＳ１２におけるステージ２１を加熱する処理を省略することも可能である。この場合、図８に示すように、印刷が行われる初期の基材９（期間Ｄ１〜Ｄ３にて処理される１ないし３番目の基材９）では、ステージ２１の温度上昇が、伸縮情報の生成における濃度グリッド画像の印刷時のもの（または、図８中の期間Ｄ４の４番目以降の基材９におけるもの）と相違することとなる。したがって、光照射部３８によりステージ２１を加熱する処理を省略する場合には、１ないし３番目の基材９の印刷にそれぞれ対応する複数の伸縮情報が準備され、各基材９の処理順序に従って伸縮情報を選択して描画データを生成することが好ましく、これにより、対象画像を基材９上に精度よく印刷することができる。

ところで、ステージ２１を加熱する処理が省略されるとともに、循環部２１２によるステージ２１の温度調整も行われない場合に、図８中に符号Ｌ１２を付す破線にて示すように、最初の印刷の開始時（図８中の時刻Ｔ０）におけるステージ２１の温度が周囲の温度の影響によりθ２となっていると、１ないし３番目の基材９の印刷時におけるステージ２１の温度変化が、線Ｌ１１にて示すものから相違してしまう。すなわち、初期の基材９の印刷時におけるステージ２１の温度変化が不安定となってしまい、この場合、上記のように初期の基材９に対応する伸縮情報を準備したとしても、実際の印刷時にステージ２１の温度が異なっている場合があり、基材９上の印刷画像の精度が低下する可能性がある。したがって、基材９上に高精度な画像を再現性よく印刷するには、最初の印刷の開始時に循環部２１２によりステージ２１が設定温度θ１に調整されることが必要となる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、図１５のステップＳ１２０において対象画像を補正する際に、ｘ方向に画素を追加または削除した後に、ｙ方向に関して画素の追加または削除を行う処理が追加される。

図２１は、対象画像の補正を説明するための図である。演算部５１では、補正グリッド線群中の補正分割領域７３１が図２１中にて二点鎖線にて示すように歪んでいる場合には、補正分割領域７３１をｘ方向に対して縮めて、左右端を基準グリッド線群中の基準分割領域７１１（図２１中に実線にて示す。）と一致させた領域７５１が図２１中に太い破線にて示すように生成される。続いて、対象画像をｘ方向に伸縮する場合と同様に、ｘ方向の各位置において領域７５１と基準分割領域７１１とのｙ方向の長さの差を基準分割領域７１１のｙ方向の長さにて除した値に、基準分割領域７１１内のｙ方向の画素数を乗じて得られる値の整数部が、追加すべき画素の個数として求められる。そして、基準分割領域７１１内のｘ方向の各位置において、追加すべき画素の個数がｎとされる場合には、ｙ方向に並ぶ画素群がｎ個のブロック７１４に等分割され、各ブロック７１４内の所定位置の１つの画素に隣接して同じ画素値の画素が追加される。これにより、領域７５１内の各位置に対応する画素の画素値が決定される。また、仮に、追加すべき画素の個数が負の値として求められる場合には、基準分割領域７１１においてｙ方向に並ぶ画素群が当該値の絶対値の個数のブロックに等分割され、各ブロック内の所定位置の１つの画素が削除される。

このようにして対象画像が副走査方向に対応するｘ方向および主走査方向に対応するｙ方向に伸縮されて補正されると、補正後の対象画像に網掛け処理を施すことにより描画用の画像データが取得され（ステップＳ１２１）、実際の印刷に用いられる描画データが生成される（図５：ステップＳ１１）。なお、本実施の形態では、ステップＳ１２２の補正データを取得する処理は省略される。

ステージ２１が加熱された後（ステップＳ１２）、基材９がステージ２１上に載置され（ステップＳ１３）、ヘッド３を基材９に対して主走査方向に相対的に主走査させつつ（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。このとき、印刷装置１では、描画データに従いつつ各吐出口３１１に対するインクの吐出制御が一定の基本周期にて行われる。そして、ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へ移動するとともに（ステップＳ１７）、ヘッド３が既述の距離だけ副走査する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。このようして、ヘッド３の主走査に同期したインクの吐出制御、および、ヘッド３の副走査が繰り返され（ステップＳ１４〜Ｓ１９）、基材９の全体に対象画像７１が印刷される。

以上に説明したように、本実施の形態における印刷装置１では、実際の印刷に用いられる描画データが、対象画像を副走査方向に対応する方向および主走査方向に対応する方向に伸縮することにより得られた画像データを含むものとされる。これにより、ヘッド３の主走査時におけるインクの吐出タイミングを補正しつつ印刷を行う第１の実施の形態における印刷装置１に比べて、インクの吐出タイミングの制御を簡略化して対象画像７１を基材９上に容易にかつ精度よく印刷することができる。ただし、通常、対象画像は膨大なデータ量とされるため、演算部５１における演算量を削減して対象画像を基材９上に高速にかつ精度よく印刷するには、ヘッド３の主走査時におけるインクの吐出タイミングの補正を指示する補正データが、描画データに含まれることが好ましい。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

上記実施の形態では、伸縮情報の生成時に複数の分割領域を有する濃度グリッド画像が参照基材上に印刷されるが、各色の濃度グリッド画像のグリッド線群として最も外側の矩形のみを示すものが用いられ、当該矩形の頂点である各基準交点に対する基本変位ベクトルおよび追加変位ベクトルが取得されてもよい。この場合、各基準交点の濃度変位ベクトルは対象画像の色成分画像の全体の平均濃度に基づいて求められ、濃度変位ベクトルに基づいて補正グリッド線群が取得されることにより描画データが生成され、対象画像が基材９上に高精度に印刷される。

以上のように、印刷装置１では、伸縮情報が、各色に関して基材９上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と、光照射部３８からの紫外線の照射に起因する温度上昇による基材９の伸縮との関係を示すものとして準備され、対象画像の各色成分画像の平均濃度または濃度分布と伸縮情報とに基づいて描画データが生成されることにより、光照射部３８からの紫外線の照射による基材９の伸縮を考慮しつつカラーの対象画像を基材９上に精度よく印刷することが実現される。ただし、描画データを高精度に求めて、対象画像を基材９上により精度よく印刷するには、複数の分割領域を有する濃度グリッド画像を参照基材上に印刷することにより伸縮情報が生成され、対象画像の複数の分割領域の濃度を求めて取得される濃度分布に基づいて描画データが生成されることが好ましい。なお、濃度グリッド画像において、グリッド線群により分割される分割領域の個数は、印刷装置１において印刷される画像の要求精度や、印刷の際に基材９上の各位置をヘッド３が通過する回数等に応じて変更されてよい。

ところで、後述のように、基材９の外縁部のみが支持される場合や、基材が黒色とされる場合等には、印刷装置において、光照射部３８からの光が基材９を保持する部材に照射されるという概念がなくなる。したがって、この場合には、伸縮情報を生成する際に、０％の濃度グリッド画像の印刷を省略し（すなわち、基本変位テーブルは生成されない。）、他の濃度グリッド画像から導かれる変位ベクトルがそのまま記憶され、描画データを生成する際には、当該変位ベクトルが上記説明における追加変位ベクトルと同様に取り扱われて、各色に対する濃度変位ベクトルが求められ、複数の色の濃度変位ベクトルから合成変位ベクトルが取得される。そして、合成変位ベクトルから導かれる補正グリッド線群に合わせて対象画像が補正されることにより、対象画像を基材上に精度よく印刷することが可能となる。

また、伸縮情報を生成する際に、各色に対して、例えば５０％の濃度グリッド画像のみが参照基材上に印刷されて１つの追加変位テーブルのみが取得されてもよく（ただし、一の色に対しては、０％の濃度グリッド画像の印刷も行われて基本変位テーブルが取得される。）、この場合、各色の濃度変位ベクトルは線形補完により求められ、補正グリッド線群が取得される。しかしながら、透明な基材９では、各種装置の表示パネルとして用いられる際に十分な遮光を実現するため、インクが通常よりも厚く基材９上に塗布されることがあり、この場合、一の濃度の追加変位テーブルのみでは、基材９上に印刷される画像の高精度化に一定の限界が生じる。したがって、印刷対象が透明な基材９である場合には、印刷装置１において印刷される画像の要求精度に応じて決定される濃度間隔の複数の濃度の追加変位テーブルが各色に対して取得されることが好ましい。

上記実施の形態では、伸縮情報において基本変位テーブルおよび追加変位テーブルが各基準交点に対するＸ方向およびＹ方向の歪み量（または、追加的な歪み量）を示すが、各テーブルが、例えば、所定の基準点と基準交点との間のＸ方向およびＹ方向の距離に対するＸ方向およびＹ方向の歪み量の割合（各基準交点に着目した基材９の伸縮率に対応する。）を示すものであってもよい。

また、印刷装置１では、ステージ２１の温度や、ヘッド３から吐出されるインクの種類等に関連付けて複数の伸縮情報が準備されてもよい。

図１５のステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理において、各基準交点に対する評価濃度は、例えば、当該基準交点の（−ｘ）側かつ（−ｙ）側の基準分割領域７１１の評価値、あるいは、当該基準交点の（−ｘ）側にてｙ方向に並ぶ基準分割領域７１１の評価値の平均値等とされてもよい。ただし、既述のように、印刷装置１では、ヘッド３が（＋Ｘ）方向にヘッド３のＸ方向の幅よりも小さい距離だけ副走査し、ヘッド３が各基準交点を４回通過することにより、当該基準交点の近傍の位置へのインクの吐出制御が完了することを考慮すれば、各基準交点の評価濃度は、当該基準交点の周囲の基準分割領域７１１の評価値から求められることが好ましい。

上記実施の形態では、最初の印刷の開始前（すなわち、光照射部３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされた後、最初に行う印刷の開始前）に紫外線を出射する状態でステージ２１に対して光照射部３８を相対移動することにより、ステージ２１を飽和温度近傍まで加熱して高精度な画像を再現性よく印刷することが可能となるが、印刷装置１の設計によっては、循環部２１２によりステージ２１を飽和温度近傍まで加熱することも可能である。

印刷装置１では、ヘッド３の基材９に対するＹ方向への相対的な往復移動において、往路および復路の双方にてヘッド３からのインクの吐出制御が行われてもよい。この場合、ノズルユニット３１の（＋Ｙ）側および（−Ｙ）側の双方に光照射部３８が設けられ、ヘッド３の往路および復路のそれぞれにおいて、基材９上に吐出された直後のインクが光照射部３８からの紫外線により硬化されることが好ましい。

印刷装置１にて用いられる光硬化性のインクは、紫外線以外の波長帯の光に対する硬化性を有するものであってもよい。この場合、光照射部３８から出射される光は当該波長帯を含むものとされる。

上記実施の形態では、ステージ２１を主走査方向に移動するステージ移動機構２２、および、ヘッド３を副走査方向に移動するヘッド移動機構２４により、ヘッド３がステージ２１に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動するが、印刷装置１ではヘッド３を主走査方向に移動する機構やステージ２１を副走査方向に移動する機構が設けられてもよい。すなわち、ノズルユニット３１および光照射部３８を有するヘッド３をステージ２１に対して相対的に主走査方向に移動するとともに、主走査方向への移動が完了する毎に副走査方向に間欠的に移動する走査機構はいかなる構成であってもよい。

印刷装置１において基材９を保持する保持部は、ステージ２１以外のものであってもよく、既述のように、基材９の外縁部のみを支持するもの等であってもよい。

基材９は必ずしも透明でなくてもよいが、光照射部３８からの紫外線に対して透光性を有する透明な基材９では、光照射部３８からの光に起因する基材９の伸縮に対する印刷画像の平均濃度または濃度分布の影響が大きいため、印刷装置１はこのような基材９への画像の印刷に特に適している。

印刷装置１は、プラスチック以外に、例えば、所定の材料が塗布されて平滑化されたコート紙等のインクに対する撥液性（インクの非浸透性）を有する他の印刷媒体上への印刷に用いられてもよい。光硬化性のインクを用いる印刷装置１は、撥液性を有する印刷媒体への印刷を行う用途に特に適しているが、撥液性を有しない印刷媒体に対して用いることも可能である。

印刷装置の外観を示す斜視図である。 ステージおよびヘッドを重ねて示す図である。 ヘッドを示す底面図である。 制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。 印刷装置が基材上に画像を印刷する動作の流れを示す図である。 描画位置配列を示す図である。 ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。 ステージの温度変化の一例を示す図である。 伸縮情報を生成する処理の流れを示す図である。 伸縮情報生成処理の概要を概念的に示す図である。 濃度グリッド画像を示す図である。 濃度グリッド画像を示す図である。 濃度グリッド画像を示す図である。 濃度グリッド画像を示す図である。 濃度グリッド画像を示す図である。 参照基材上に印刷された濃度グリッド画像を示す図である。 参照基材上に印刷された濃度グリッド画像を示す図である。 参照基材上に印刷された濃度グリッド画像を示す図である。 参照基材上に印刷された濃度グリッド画像を示す図である。 参照基材上に印刷された濃度グリッド画像を示す図である。 ０％の濃度グリッド画像のグリッド線群を示す図である。 基本変位テーブルを示す図である。 濃度グリッド画像における基準交点に対する歪み量と濃度との関係を示す図である。 描画データを生成する処理の流れを示す図である。 元画像の配置を説明するための図である。 基準分割領域を示す図である。 対象画像の補正を説明するための図である。 ステージの温度変化を示す図である。 描画位置配列の一部を示す図である。 描画位置配列の一部を示す図である。 対象画像の補正を説明するための図である。

符号の説明

１ 印刷装置
３ ヘッド
９ 基材
２１ ステージ
２２ ステージ移動機構
２４ ヘッド移動機構
３８ 光照射部
４０ 本体制御部
５１ 演算部
５２ 記憶部
７１ 対象画像
２１２ 循環部
３１１ 吐出口
５２１ 伸縮情報
７１１，７１１ａ〜７１１ｆ 基準分割領域
Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１５ ステップ

Claims (10)

1. インクジェット方式の印刷装置であって、
   印刷媒体を保持する保持部と、
   前記印刷媒体に平行な所定の配列方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
   前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、
   前記ヘッドおよび前記光照射部を前記保持部に対して相対的に前記配列方向に垂直な主走査方向に移動するとともに、前記主走査方向への移動が完了する毎に前記配列方向に沿う副走査方向に間欠的に移動する走査機構と、
   印刷媒体上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と、前記光の照射に起因する温度上昇による前記印刷媒体の伸縮との関係を示す伸縮情報を記憶する記憶部と、
   印刷対象である対象画像の平均濃度または濃度分布と前記伸縮情報とに基づいて前記対象画像を補正して描画データを生成する演算部と、
   前記描画データに従って前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記演算部が、前記対象画像を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれの濃度を求めることにより前記対象画像の前記濃度分布を取得し、前記濃度分布に基づいて前記描画データを生成することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記対象画像が複数の色にそれぞれ対応する複数の色成分画像の集合であり、
   前記ヘッドが、前記複数の色のインクの微小液滴を前記印刷媒体に向けて吐出し、
   前記伸縮情報が、前記複数の色のそれぞれに関して、印刷媒体上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と前記光の照射に起因する温度上昇による前記印刷媒体の伸縮との関係を示し、
   前記演算部が、前記複数の色成分画像の複数の平均濃度または複数の濃度分布と、前記伸縮情報とに基づいて前記複数の色成分画像を同様に補正することにより、前記描画データを取得することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記保持部が、前記印刷媒体の前記ヘッドとは反対側の面に当接するステージであり、
   前記ステージ上の前記印刷媒体が前記光に対して透光性を有することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   最初の印刷の開始時における前記ステージの温度を調整する温調手段をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記温調手段が、最初の印刷の開始前に前記光を出射する状態で前記ステージに対して相対移動する前記光照射部を含むことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記描画データが、
   前記対象画像を前記副走査方向に対応する方向に伸縮することにより得られた画像データと、
   前記ヘッドの主走査時におけるインクの吐出タイミングを補正する補正データと、
   を含むことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記描画データが、前記対象画像を前記副走査方向に対応する方向および前記主走査方向に対応する方向に伸縮することにより得られた画像データを含むことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記伸縮情報が、印刷の際に前記ヘッドが前記印刷媒体上の各位置を通過する回数に関連づけられていることを特徴とする印刷装置。
10. 印刷媒体を保持する保持部と、前記印刷媒体に平行な所定の配列方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドおよび前記光照射部を前記保持部に対して相対的に前記配列方向に垂直な主走査方向に移動するとともに、前記主走査方向への移動が完了する毎に前記配列方向に沿う副走査方向に間欠的に移動する走査機構とを備えるインクジェット方式の印刷装置において印刷を行う印刷方法であって、
    ａ）印刷媒体上に印刷する画像の平均濃度または濃度分布と、前記光の照射に起因する温度上昇による前記印刷媒体の伸縮との関係を示す伸縮情報を準備する工程と、
    ｂ）印刷対象である対象画像の平均濃度または濃度分布と前記伸縮情報とに基づいて前記対象画像を補正して描画データを生成する工程と、
    ｃ）前記描画データに従って前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する工程と、
    を備えることを特徴とする印刷方法。

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