JP7516992B2

JP7516992B2 - 液体吐出装置およびデータ送信方法

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Publication number: JP7516992B2
Application number: JP2020148289A
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Inventors: 高嗣前田
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Description

本発明は、液体吐出装置およびデータ送信方法に関する。

インクジェットプリンタ（液体吐出装置）において、インクジェットヘッドに対して転送するデータに対してエラー検出（誤り検出）を行う技術がある。

このような、エラー検出を行うためのインクジェットプリンタとして、転送するデータに対して、エラー検出用のチェックデータ（エラー検出コード）を付加してエラー検出を行う技術が開示されている（例えば特許文献１）。

しかしながら、従来の技術では、ノズル列単位で画像データのエラー検出を行っていたが、エラー検出用のチェックデータを、画像データの末尾に付与して実施することが一般的であり、すべてのデータを受信してエラー検出を実施した後、ヘッド駆動デバイスにデータを送信しても、次の画像データ用のラッチ信号までにすべてのデータを送り切ることができず、印刷速度を高速化できないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インクジェットヘッドに対する画像データのエラー検出を行いつつ、印刷速度を高速化することができる液体吐出装置およびデータ送信方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データを吐出ヘッドに送信する送信側制御デバイスと、前記送信側制御デバイスから受信した画像データに対して処理をしたデータを、駆動素子を制御する駆動デバイスに送信する受信側制御デバイスと、を有する液体吐出装置であって、前記送信側制御デバイスは、前記画像データを複数の分割データに分割する分割部と、前記分割部により分割された前記各分割データに対して、エラー検出のためのチェックデータとして水平パリティおよび垂直パリティをそれぞれ付与する付与部と、前記付与部により前記各チェックデータが付与された前記各分割データを、前記受信側制御デバイスへ送信する第１送信部と、を備え、前記受信側制御デバイスは、前記第１送信部から送信された前記各チェックデータが付与された前記各分割データを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記各分割データに付与された前記各チェックデータを用いて、該各分割データに対するエラー検出を行うエラー検出部と、前記第１送信部による分割データの送信処理と並列に、前記エラー検出部によりエラー検出の処理が行われた分割データを前記駆動デバイスへ送信する第２送信部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットヘッドに対する画像データのエラー検出を行いつつ、印刷速度を高速化することができる。

図１は、実施形態に係る印刷システムの全体構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係るＤＦＥのハードウェア構成の一例を示す図である。図４は、実施形態に係るクライアントＰＣのハードウェア構成の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る画像形成装置の概要構成の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る画像形成装置の制御基板およびインクジェットヘッドの構成の一例を示す図である。図７は、従来の画像形成装置におけるデータ送受信のタイミングチャートの一例を示す図である。図８は、従来の画像形成装置においてラッチ信号の間隔が短い場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図９は、実施形態に係る画像形成装置におけるデータ送受信のタイミングチャートの一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る画像形成装置においてデータを代替して送信する場合のデータ送受信のタイミングチャートの一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびデータ送信方法の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（印刷システムの全体構成）
図１は、実施形態に係る印刷システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る印刷システムの全体構成について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る印刷システムは、一例として、画像形成装置１と、ＤＦＥ（ＤｅｇｉｔａｌＦｒｏｎｔＥｎｄ）２と、クライアントＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）３と、管理サーバ４と、を含む。図１に示すように、各装置は、ネットワークＮを介して、互いにデータ通信が可能となっている。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）またはインターネット等を含むネットワークであり、有線ネットワーク、無線ネットワークまたはこれら混在するネットワークである。

画像形成装置１は、ＤＦＥ２から受信した描画データ（画像データ）に基づいて、インクジェット方式により記録媒体に対して画像形成（印刷）を行うインクジェットプリンタ（液体吐出装置）である。なお、画像形成装置１の具体的なハードウェア構成、および機械的な概要構成については、図２および図５で後述する。

ＤＦＥ２は、クライアントＰＣ３または管理サーバ４から、印刷ジョブを受信し、当該印刷ジョブに基づいて、ＲＩＰ（ＲａｓｔｅｒＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）エンジンにより描画データを作成し、画像形成装置１へ当該描画データを送信する情報処理装置である。なお、ＤＦＥ２の具体的なハードウェア構成については、図３で後述する。

クライアントＰＣ３は、ユーザが印刷したい印刷ジョブを作成し、ＤＦＥ２または管理サーバ４へ印刷ジョブを送信する情報処理装置である。なお、クライアントＰＣ３の具体的なハードウェア構成については、図４で後述する。

管理サーバ４は、クライアントＰＣ３から受信した印刷ジョブを管理し、ＤＦＥ２からの要求により、印刷ジョブをＤＦＥ２へ送信するサーバ装置である。なお、管理サーバ４の具体的なハードウェア構成については、図４で後述する。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図２は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

図２に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５０３と、補助記憶装置５０４と、ネットワークＩ／Ｆ５０５と、画像形成部５０６と、読取部５０７と、を備えている。

ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１０の全体制御を行う演算装置である。ＲＯＭ５０２は、プログラムおよびデータ等を格納している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして用いられ、プログラムおよびデータ等が展開される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置５０４は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。

ネットワークＩ／Ｆ５０５は、有線または無線等のデータ伝送路により構築されたネットワークＮを介して接続される外部機器と通信を行うためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５０５は、例えば、ＴＣＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したインターフェースである。

画像形成部５０６は、インクジェット方式により記録媒体に対してインクを吐出することにより画像形成（印刷）を行う印刷装置である。

読取部５０７は、画像形成部５０６により画像形成が行われた記録媒体に対して読取動作を行うスキャナである。

上述のＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０４、ネットワークＩ／Ｆ５０５、画像形成部５０６および読取部５０７は、アドレスバスおよびデータバス等のバスによって互いに通信可能に接続されている。

なお、図２に示した画像形成装置１のハードウェア構成は一例を示すものであり、図２に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

（ＤＦＥのハードウェア構成）
図３は、実施形態に係るＤＦＥのハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係るＤＦＥ２のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、ＤＦＥ２は、ＣＰＵ５５１と、ＲＯＭ５５２と、ＲＡＭ５５３と、補助記憶装置５５４と、ネットワークＩ／Ｆ５５５と、を有する。

ＣＰＵ５５１は、ＤＦＥ２全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ５５２は、ＤＦＥ２用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５５３は、ＣＰＵ５５１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置５５４は、各種データおよびプログラム等を記憶するＨＤＤまたはＳＳＤ等の記憶装置である。

ネットワークＩ／Ｆ５５５は、ネットワークＮを利用して画像形成装置１、クライアントＰＣ３および管理サーバ４とデータ通信を行うためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５５５は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に対応し、ＴＣＰ／ＩＰ等に準拠した通信が可能なＮＩＣ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄ）等である。

上述のＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３、補助記憶装置５５４およびネットワークＩ／Ｆ５５５は、アドレスバスおよびデータバス等のバスによって互いに通信可能に接続されている。

なお、図３に示したＤＦＥ２のハードウェア構成は一例を示すものであり、図３に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

（クライアントＰＣおよび管理サーバのハードウェア構成）
図４は、実施形態に係るクライアントＰＣのハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係るクライアントＰＣ３および管理サーバ４のハードウェア構成について説明する。なお、以下の説明では、クライアントＰＣ３の構成として説明する。

図４に示すように、クライアントＰＣ３は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、補助記憶装置６０５と、メディアドライブ６０７と、ディスプレイ６０８と、ネットワークＩ／Ｆ６０９と、キーボード６１１と、マウス６１２と、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）ドライブ６１４と、を備えている。

ＣＰＵ６０１は、クライアントＰＣ３全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ６０２は、クライアントＰＣ３用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置６０５は、各種データおよびプログラム等を記憶するＨＤＤまたはＳＳＤ等の記憶装置である。メディアドライブ６０７は、ＣＰＵ６０１の制御に従って、フラッシュメモリ等の記録メディア６０６に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。

ディスプレイ６０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等によって構成された表示装置である。

ネットワークＩ／Ｆ６０９は、ネットワークＮを利用してＤＦＥ２および管理サーバ４等の外部装置とデータ通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ６０９は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔに対応し、ＴＣＰ／ＩＰ等に準拠した通信が可能なＮＩＣ等である。

キーボード６１１は、文字、数字、各種指示の選択、およびカーソルの移動等を行う入力装置である。マウス６１２は、各種指示の選択および実行、処理対象の選択、ならびにカーソルの移動等を行うための入力装置である。

ＤＶＤドライブ６１４は、着脱自在な記憶媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－Ｒ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋＲｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等のＤＶＤ６１３に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。

上述のＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、補助記憶装置６０５、メディアドライブ６０７、ディスプレイ６０８、ネットワークＩ／Ｆ６０９、キーボード６１１、マウス６１２およびＤＶＤドライブ６１４は、アドレスバスおよびデータバス等のバスライン６１０によって互いに通信可能に接続されている。

なお、図４に示したクライアントＰＣ３のハードウェア構成は一例を示すものであり、図４に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

また、管理サーバ４のハードウェア構成についても、図４に示したハードウェア構成に準じる。

（画像形成装置の概要構成）
図５は、実施形態に係る画像形成装置の概要構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機械的な概要構成を説明する。

画像形成装置１は、上述のように、インクジェット方式により記録媒体に対して画像形成（印刷）を行うインクジェットプリンタである。図５に示すように、画像形成装置１は、給紙部１００と、画像形成部１１０と、乾燥部１２０と、排紙部１３０と、を含む。画像形成装置１は、給紙部１００から給紙されるシート材としての記録媒体Ｐに対して、画像形成部１１０において画像形成用の液体であるインクにより画像形成し、乾燥部１２０において記録媒体Ｐ上に付着したインクを乾燥させた後、排紙部１３０から記録媒体Ｐを排紙する。

給紙部１００は、画像形成部１１０に対してシート材としての記録媒体Ｐを給紙するユニットである。給紙部１００は、給紙トレイ１０１と、給送装置１０２と、レジストローラ対１０３と、を有する。

給紙トレイ１０１は、複数の記録媒体Ｐを積載可能なトレイである。

給送装置１０２は、給紙トレイ１０１から記録媒体Ｐを１枚ずつ分離して搬送路に送り出す装置である。給送装置１０２としては、ローラまたはコロを用いた装置、またはエア吸引を利用した装置等、あらゆる給送装置を用いることが可能である。

レジストローラ対１０３は、給送装置１０２により送り出された記録媒体Ｐを、所定のタイミングで画像形成部１１０へ送り込むローラ対である。

なお、給紙部１００は、画像形成部１１０へ記録媒体Ｐを送り出すことができる機構を有するものであれば、図５に示す構成に限定されるものではない。

画像形成部１１０は、給紙部１００から給紙された記録媒体Ｐに対して、画像形成用の液体であるインクにより画像形成するユニットである。なお、この画像形成部１１０を、液体吐出装置と捉えることもできる。画像形成部１１０は、受け取り胴１１１と、用紙担持ドラム１１２と、吸引装置１１３と、インクジェットヘッド１１４と、受け渡し胴１１５と、制御基板１１６と、を有する。

受け取り胴１１１は、給紙部１００から給紙された記録媒体Ｐを受け取るローラ部材である。受け取り胴１１１は、受け取った記録媒体Ｐを、表面に設けられた用紙グリッパにより把持して当該表面に沿って用紙担持ドラム１１２へ搬送する。

用紙担持ドラム１１２は、受け取り胴１１１により搬送された記録媒体Ｐを外周面で担持して、当該外周面に沿って搬送するドラム部材である。また、用紙担持ドラム１１２の表面にも用紙グリッパが設けられており、記録媒体Ｐの先端が当該用紙グリッパによって把持される。用紙担持ドラム１１２の外周面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。

吸引装置１１３は、用紙担持ドラム１１２の外周面に形成された各吸引孔から当該用紙担持ドラム１１２の内側へ向かう吸い込み気流を発生させ、記録媒体Ｐを当該用紙担持ドラム１１２の外周面に吸着させる装置である。

インクジェットヘッド１１４は、用紙担持ドラム１１２により担持された記録媒体Ｐへ向けてインクと吐出して画像形成する液体吐出ヘッドである。インクジェットヘッド１１４は、Ｃ（シアン）のインクと吐出するインクジェットヘッド１１４Ｃと、Ｍ（マゼンタ）のインクと吐出するインクジェットヘッド１１４Ｍと、Ｙ（イエロー）のインクを吐出するインクジェットヘッド１１４Ｙと、Ｋ（ブラック）のインクを吐出するインクジェットエッド１１４Ｋと、を有し、４色のインクを吐出して画像形成を行う。すなわち、インクジェットヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋは、用紙担持ドラム１１２に担持された記録媒体Ｐが対向領域を通過する際に、各色のインクを吐出することによって、画像データに応じた画像が形成される。なお、「インクジェットヘッド１１４」という用語は、インクジェットヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋのいずれかを示す場合、または総称する場合にも用いるものとする。また、インクジェットヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙ、１１４Ｋは、インクを吐出することができれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。また、必要に応じて、白色、金色、銀色等の特殊なインクを吐出するインクジェットヘッドを設けたり、表面コート液等の画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。また、インクジェットヘッド１１４の電気的構成の詳細は、図６で後述する。

受け渡し胴１１５は、用紙担持ドラム１１２によって搬送された記録媒体Ｐを、乾燥部１２０へ受け渡すローラ部材である。

制御基板１１６は、インクジェットヘッド１１４のインクの吐出動作を制御する制御基板である。制御基板１１６は、画像データに応じた駆動信号（駆動波形）によりインクジェットヘッド１１４の吐出動作を制御する。

乾燥部１２０は、画像形成部１１０で画像形成された記録媒体Ｐに付着したインクを乾燥させるユニットである。乾燥部１２０は、乾燥機構１２１と、搬送機構１２２と、を有する。

乾燥機構１２１は、搬送機構１２２により搬送される記録媒体Ｐ上のインクに対して乾燥処理を施して、インク中の水分等を蒸発させ、記録媒体Ｐ上にインクを固着させると共に、記録媒体Ｐのカールを抑制する機構である。

搬送機構１２２は、画像形成部１１０から搬送されてきた記録媒体Ｐを受け取り乾燥部１２０の内部を搬送させる機構である。

排紙部１３０は、乾燥部１２０から搬送されてくる記録媒体Ｐを積載するためのユニットである。排紙部１３０は、排紙トレイ１３１を有する。

排紙トレイ１３１は、乾燥部１２０から搬送されてくる記録媒体Ｐを順次積み重ねて保持するトレイである。

なお、排紙部１３０は、記録媒体Ｐを排紙することができるものであれば、図５に示す構成に限定されるものではない。

なお、図５に示す画像形成装置１は、給紙部１００、画像形成部１１０、乾燥部１２０および排紙部１３０を有する構成としているが、さらに他のユニットを適宜追加するものとしてもよい。例えば、給紙部１００と画像形成部１１０との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部１２０と排紙部１３０との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりしてもよい。前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を記録媒体Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うもの等が挙げられるが、前処理の内容については特に限定するものではない。また、後処理部としては、例えば、画像形成部１１０で画像が形成された記録媒体Ｐを反転させて再び画像形成部１１０へ送って記録媒体Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理部、画像が形成された複数枚の記録媒体Ｐを綴じる処理部、用紙変形を矯正させる矯正機構処理部、または、記録媒体Ｐを冷却させる冷却処理部等が挙げられるが、後処理の内容についても特に限定するものではない。

（画像形成装置の制御基板およびインクジェットヘッドの構成）
図６は、実施形態に係る画像形成装置の制御基板およびインクジェットヘッドの構成の一例を示す図である。図６を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の制御基板１１６およびインクジェットヘッド１１４の構成について説明する。

制御基板１１６は、上述のように、インクジェットヘッド１１４のインクの吐出動作を制御する制御基板である。制御基板１１６は、図６に示すように、送信側制御デバイス２０１と、アナログ回路２０２と、を有する。

送信側制御デバイス２０１は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等で構成され、インクジェットヘッド１１４に対して、画像データ用のラッチ信号（以下、単にラッチ信号と称する）、滴種を選択する画像データ、およびアナログスイッチのＯＮ／ＯＦＦを選択するタイミングデータ（マスクデータ）を送信するデバイスである。送信側制御デバイス２０１は、図６に示すように、機能的な処理部として、データ分割部２１１（分割部）と、チェックデータ付与部２１２（付与部）と、送信部２１３（第１送信部）と、を有する。

データ分割部２１１は、画像データを時系列で複数に分割する処理部である。

チェックデータ付与部２１２は、データ分割部２１１により分割されたそれぞれの画像データ（分割データ）に対してエラー検出用のチェックサムまたはパリティ等のチェックデータを付与する処理部である。

送信部２１３は、データ分割部２１１により分割され、かつチェックデータ付与部２１２によりチェックデータが付与された各画像データを、インクジェットヘッド１１４へ送信する処理部である。送信部２１３は、さらに、上述のラッチ信号、およびタイミングデータ（マスクデータ）をインクジェットヘッド１１４へ送信する。ここで、ラッチ信号とは、送信側制御デバイス２０１から受信側制御デバイス３０１へデータ送信する際のタイミングの基準となる信号である。

アナログ回路２０２は、ＶＣＯＭと称する駆動波形を生成し、後述するインクジェットヘッド１１４のピエゾ駆動デバイス３２１へ送信する回路である。

インクジェットヘッド１１４は、上述のように、用紙担持ドラム１１２により担持された記録媒体Ｐへ向けてインクと吐出して画像形成する液体吐出ヘッドである。インクジェットヘッド１１４は、図６に示すように、ヘッド基板３００と、ピエゾ支持基板３２０と、ピエゾ素子３３０ａ、３３０ｂ、・・・と、を有する。

ヘッド基板３００は、受信側制御デバイス３０１を含む。

受信側制御デバイス３０１は、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等で構成され、送信側制御デバイス２０１から送信されたラッチ信号、画像データおよびタイミングデータ（マスクデータ）を受信して、各種処理を行うデバイスである。受信側制御デバイス３０１は、図６に示すように、機能的な処理部として、受信部３１１と、データチェック部３１２（エラー検出部）と、データ復元部３１３と、送信部３１４（第２送信部）と、有する。

受信部３１１は、送信側制御デバイス２０１から送信されたラッチ信号、画像データおよびタイミングデータ（マスクデータ）を受信する処理部である。

データチェック部３１２は、受信部３１１により受信された画像データに付与されたチェックデータを用いて、当該画像データに対するエラー検出を行う処理部である。制御基板１１６とインクジェットヘッド１１４とは、データの送受信のためにハーネスで接続されている場合が多く、ノイズ等の影響により、画像データのデータ誤りが発生する虞がある。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１では、上述のようにチェックデータ付与部２１２により画像データにチェックデータが付与され、データチェック部３１２により当該チェックデータを用いて当該画像データに対するエラー検出を行うものとしている。

データ復元部３１３は、チェックデータ付与部２１２により画像データにチェックデータとして水平パリティおよび垂直パリティが付与されている場合、当該水平パリティおよび垂直パリティを用いていわゆる二次元パリティ検査を実施し、データチェック部３１２によりエラーが検出された画像データを復元する処理部である。なお、本実施形態に係る画像形成装置１においては、データ復元部３１３は、必ずしも必要ではなく、データ復元部３１３は備えられていないものとしてもよい。

送信部３１４は、データチェック部３１２によりエラー検出処理が行われた画像データ、およびタイミングデータ（マスクデータ）を、後述するピエゾ駆動デバイス３２１へ送信する処理部である。具体的には、送信部３１４は、データチェック部３１２によるエラー検出処理によりエラーが検出されなかった画像データ、または、データチェック部３１２により画像データにエラーが検出された場合に、データ復元部３１３により復元された画像データを、ピエゾ駆動デバイス３２１へ送信する。また、送信部３１４は、データ復元部３１３による復元が失敗した場合、当該画像データの１周期前（例えば１スキャン前）の同じ領域の画像データを送信する。なお、データ復元部３１３が備えられていない場合、送信部３１４は、データチェック部３１２により画像データにエラーが検出された場合、当該画像データの代わりに、当該画像データの１周期前の同じ領域の画像データを送信するものとしてもよい。

なお、データ復元部３１３による復元処理、および送信部３１４による１周期前の画像データの送信処理の詳細については、図１０で後述する。

ピエゾ支持基板３２０は、ピエゾ駆動デバイス３２１を有する。

ピエゾ駆動デバイス３２１は、受信側制御デバイス３０１から受信した画像データおよびタイミングデータ（マスクデータ）、ならびに、アナログ回路２０２から受信したＶＣＯＭに基づいて、図示していない内部の切替回路によってピエゾ素子３３０ａ、３３０ｂ、・・・に印加するアナログ信号を生成するデバイスである。ピエゾ駆動デバイス３２１は、受信側制御デバイス３０１によりラッチ信号が受信されたタイミングで、受信側制御デバイス３０１からのデータの取り込みを行う。

ピエゾ素子３３０ａ、３３０ｂ、・・・は、ピエゾ駆動デバイス３２１から印加されたアナログ信号の電圧に応じて変位し、ノズル孔からインクを吐出する圧電素子である。

なお、上述のデータ分割部２１１、チェックデータ付与部２１２、送信部２１３、受信部３１１、データチェック部３１２、データ復元部３１３および送信部３１４の一部または全部は、集積回路等のハードウェア回路ではなく、ＣＰＵ５０１によってプログラムが実行されることによって実現されるものとしてもよい。

（従来の画像形成装置の画像データの送受信について）
図７は、従来の画像形成装置におけるデータ送受信のタイミングチャートの一例を示す図である。図８は、従来の画像形成装置においてラッチ信号の間隔が短い場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図７および図８を参照しながら、従来の画像形成装置の画像データの送受信について説明する。

上述のように、送信側制御デバイスから受信側制御デバイスへの画像データおよびタイミグデータ（マスクデータ）等のデータの送信は、ラッチ信号を基準として行われる。このとき、送信される画像データ（例えば図７に示す画像データＤ）には、チェックサムまたはパリティ等のエラー検出用のチェックデータ（例えば図７に示すチェックデータＣＫ）が付与されている。受信側制御デバイスは、チェックデータを用いて画像データに対するエラー検出を行い、画像データにエラーを検出しなければ、当該画像データ等をピエゾ駆動デバイスへ転送する。ピエゾ駆動デバイスは、受信側制御デバイスから転送された画像データ等を受信し、ラッチ信号により内部回路に取り込みを行う。

上述のラッチ信号は、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出周期に相当する信号であるため、印刷速度が上がる場合、または高精細に印刷する場合等において、吐出周期が短くなり、ラッチ信号の周期も短くなる。このようにラッチ信号の周期が短くなると、図８に示すように、受信側制御デバイスからピエゾ駆動デバイスへの画像データの転送中に次のラッチ信号のタイミングとなり、ピエゾ駆動デバイスは、すべての画像データを受信していない状態で、内部回路へ画像データを取り込んでしまい、異常データとなって記録媒体に異常画像が印刷されてしまう虞がある。

本実施形態に係る画像形成装置１では、上述の問題点を解消するために、以下の図９および図１０で示すような動作を行う。

（本実施形態に係る画像形成装置の画像データの送受信について）
図９は、実施形態に係る画像形成装置におけるデータ送受信のタイミングチャートの一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る画像形成装置においてデータを代替して送信する場合のデータ送受信のタイミングチャートの一例を示す図である。図９および図１０を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の画像データの送受信について説明する。

本実施形態では、送信側制御デバイス２０１から受信側制御デバイス３０１に対して、ラッチ信号の１周期の間に画像データが送信される際に、当該画像データにチェックデータを付与するものとせず、以下のような処理を行う。すなわち、送信側制御デバイス２０１から受信側制御デバイス３０１に対して画像データが送信される際に、送信側制御デバイス２０１のデータ分割部２１１は、図９に示すように、画像データを時系列で複数の画像データＤ１、Ｄ２、・・・に分割する。次に、送信側制御デバイス２０１のチェックデータ付与部２１２は、データ分割部２１１により分割された画像データＤ１、Ｄ２、・・・それぞれに対して、エラー検出用のチェックサムまたはパリティ等のチェックデータＣＫ１、ＣＫ２、・・・を付与する。そして、送信側制御デバイス２０１の送信部２１３は、データ分割部２１１により分割され、かつチェックデータ付与部２１２によりチェックデータＣＫ１、ＣＫ２、・・・が付与された画像データＤ１、Ｄ２、・・・を、インクジェットヘッド１１４の受信側制御デバイス３０１へ送信する。

受信側制御デバイス３０１の受信部３１１は、チェックデータＣＫ１、ＣＫ２、・・・が付与された画像データＤ１、Ｄ２、・・・を受信する。そして、受信側制御デバイス３０１のデータチェック部３１２は、受信部３１１により画像データを受信する毎に、画像データ（画像データＤ１、Ｄ２、・・・）に付与されたチェックデータ（チェックデータＣＫ１、ＣＫ２、・・・）を用いて、当該各画像データに対するエラー検出を行う。これによって、受信側制御デバイス３０１は、画像データの全体を受信しなくても、図９に示すように、分割した画像データ単位でエラー検出が完了した時点で、送信部３１４は、エラー検出の処理済みの画像データを、ピエゾ駆動デバイス３２１へ送信することが可能となる。すなわち、図９に示すように、送信側制御デバイス２０１から受信側制御デバイス３０１への画像データの受信と、受信側制御デバイス３０１からピエゾ駆動デバイス３２１への画像データの送信とを並列に実行することができる。これにより、上述の図８に示したように、従来技術における次のラッチ信号までに画像データを送り切ることができないという事態を回避することができ、上述のような並列処理により、画像データのエラー検出を行いつつ、印刷速度を高速化することができる。なお、図９では、送信側制御デバイス２０１から受信側制御デバイス３０１への画像データＤ２の送信と、受信側制御デバイス３０１からピエゾ駆動デバイス３２１への画像データＤ１の送信とが並列に行われている例を示しているが、これに限定されるものではない。例えば、送信側制御デバイス２０１から受信側制御デバイス３０１への画像データＤ２の次の画像データ（図示しない画像データＤ３）の送信と、受信側制御デバイス３０１からピエゾ駆動デバイス３２１への画像データＤ１の送信とが並列に行われるものとしてもよい。

また、受信側制御デバイス３０１がデータ復元部３１３を有する場合、データ復元部３１３は、チェックデータ付与部２１２により画像データにチェックデータとして水平パリティおよび垂直パリティが付与されている場合、当該水平パリティおよび垂直パリティを用いていわゆる二次元パリティ検査を実施し、データチェック部３１２によりエラーが検出された画像データを復元する。そして、受信側制御デバイス３０１の送信部３１４は、データチェック部３１２によるエラー検出処理によりエラーが検出されなかった画像データ、または、データチェック部３１２により画像データにエラーが検出された場合に、データ復元部３１３により復元された画像データを、ピエゾ駆動デバイス３２１へ送信する。また、送信部３１４は、データ復元部３１３による復元が失敗した場合、当該画像データの１周期前（例えば１スキャン前）の同じ領域の画像データ（例えば、図１０に示すように、分割された画像データＤ２について１周期前の画像データＤ２ａ）を送信する。なお、データ復元部３１３が備えられていない場合、送信部３１４は、データチェック部３１２により画像データにエラーが検出された場合、当該画像データの１周期前の同じ領域の画像データを送信するものとしてもよい。これによって、画像データにエラーが発生しても（そのエラーのある画像データが復元できなくても）、視覚的に異常画像と判別しにくい印刷処理を行うことができる。

なお、上述の実施形態において、画像形成装置１の各処理部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、上述した各処理部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５０１が上述の記憶装置（ＲＯＭ５０２、補助記憶装置５０４）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各処理部が主記憶装置（ＲＡＭ５０３）上にロードされて生成されるようになっている。

１画像形成装置
２ＤＦＥ
３クライアントＰＣ
４管理サーバ
１００給紙部
１０１給紙トレイ
１０２給送装置
１０３レジストローラ対
１１０画像形成部
１１１受け取り胴
１１２用紙担持ドラム
１１３吸引装置
１１４、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙ、１１４Ｋインクジェットヘッド
１１５受け渡し胴
１１６制御基板
１２０乾燥部
１２１乾燥機構
１２２搬送機構
１３０排紙部
１３１排紙トレイ
２０１送信側制御デバイス
２０２アナログ回路
２１１データ分割部
２１２チェックデータ付与部
２１３送信部
３００ヘッド基板
３０１受信側制御デバイス
３１１受信部
３１２データチェック部
３１３データ復元部
３１４送信部
３２０ピエゾ支持基板
３２１ピエゾ駆動デバイス
３３０、３３０ａ、３３０ｂピエゾ素子
５０１ＣＰＵ
５０２ＲＯＭ
５０３ＲＡＭ
５０４補助記憶装置
５０５ネットワークＩ／Ｆ
５０６画像形成部
５０７読取部
５５１ＣＰＵ
５５２ＲＯＭ
５５３ＲＡＭ
５５４補助記憶装置
５５５ネットワークＩ／Ｆ
６０１ＣＰＵ
６０２ＲＯＭ
６０３ＲＡＭ
６０５補助記憶装置
６０６記録メディア
６０７メディアドライブ
６０８ディスプレイ
６０９ネットワークＩ／Ｆ
６１０バス
６１１キーボード
６１２マウス
６１３ＤＶＤ
６１４ＤＶＤドライブ
ＣＫ、ＣＫ１、ＣＫ１ａ、ＣＫ２、ＣＫ２ａチェックデータ
Ｄ、Ｄ１、Ｄ１ａ、Ｄ２、Ｄ２ａ画像データ
Ｎネットワーク
Ｐ記録媒体

特許第６４８７７７０号公報

Claims

画像データを吐出ヘッドに送信する送信側制御デバイスと、前記送信側制御デバイスから受信した画像データに対して処理をしたデータを、駆動素子を制御する駆動デバイスに送信する受信側制御デバイスと、を有する液体吐出装置であって、
前記送信側制御デバイスは、
前記画像データを複数の分割データに分割する分割部と、
前記分割部により分割された前記各分割データに対して、エラー検出のためのチェックデータとして水平パリティおよび垂直パリティをそれぞれ付与する付与部と、
前記付与部により前記各チェックデータが付与された前記各分割データを、前記受信側制御デバイスへ送信する第１送信部と、
を備え、
前記受信側制御デバイスは、
前記第１送信部から送信された前記各チェックデータが付与された前記各分割データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記各分割データに付与された前記各チェックデータを用いて、該各分割データに対するエラー検出を行うエラー検出部と、
前記第１送信部による分割データの送信処理と並列に、前記エラー検出部によりエラー検出の処理が行われた分割データを前記駆動デバイスへ送信する第２送信部と、
を備えた液体吐出装置。
前記エラー検出部は、前記受信部による、前記チェックデータが付与された前記分割データの受信毎に、該チェックデータを用いて該分割データに対するエラー検出を行う請求項１に記載の液体吐出装置。
前記受信側制御デバイスは、前記エラー検出部により前記分割データにエラーが検出された場合、該分割データに付与されている前記水平パリティおよび前記垂直パリティを用いて、二次元パリティ検査により該分割データを復元するデータ復元部を、さらに備えた請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第２送信部は、前記データ復元部により前記分割データの復元に失敗した場合、該分割データの代わりに、該分割データの１スキャン前の分割データを前記駆動デバイスへ送信する請求項３に記載の液体吐出装置。
画像データを吐出ヘッドに送信する送信側制御デバイスと、前記送信側制御デバイスから受信した画像データに対して処理をしたデータを、駆動素子を制御する駆動デバイスに送信する受信側制御デバイスと、を有する液体吐出装置であって、
前記送信側制御デバイスは、
前記画像データを複数の分割データに分割する分割部と、
前記分割部により分割された前記各分割データに対して、エラー検出のためのチェックデータをそれぞれ付与する付与部と、
前記付与部により前記各チェックデータが付与された前記各分割データを、前記受信側制御デバイスへ送信する第１送信部と、
を備え、
前記受信側制御デバイスは、
前記第１送信部から送信された前記各チェックデータが付与された前記各分割データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記各分割データに付与された前記各チェックデータを用いて、該各分割データに対するエラー検出を行うエラー検出部と、
前記第１送信部による分割データの送信処理と並列に、前記エラー検出部によりエラー検出の処理が行われた分割データを前記駆動デバイスへ送信する第２送信部と、
を備え、
前記第２送信部は、前記エラー検出部により前記分割データにエラーが検出された場合、該分割データの代わりに、該分割データの１スキャン前の分割データを前記駆動デバイスへ送信する液体吐出装置。
前記エラー検出部は、前記受信部による、前記チェックデータが付与された前記分割データの受信毎に、該チェックデータを用いて該分割データに対するエラー検出を行う請求項５に記載の液体吐出装置。
前記駆動素子として圧電素子を制御する前記駆動デバイスを、さらに備えた請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
画像データを吐出ヘッドに送信する送信側制御デバイスと、前記送信側制御デバイスから受信した画像データに対して処理をしたデータを、駆動素子を制御する駆動デバイスに送信する受信側制御デバイスと、を有する液体吐出装置のデータ送信方法であって、
前記送信側制御デバイスにおける、前記画像データを複数の分割データに分割する分割ステップと、
前記送信側制御デバイスにおける、分割した前記各分割データに対して、エラー検出のためのチェックデータとして水平パリティおよび垂直パリティをそれぞれ付与する付与ステップと、
前記送信側制御デバイスにおける、前記各チェックデータを付与した前記各分割データを、前記受信側制御デバイスへ送信する第１送信ステップと、
前記受信側制御デバイスにおける、前記第１送信ステップで送信された前記各チェックデータが付与された前記各分割データを受信する受信ステップと、
前記受信側制御デバイスにおける、受信した前記各分割データに付与された前記各チェックデータを用いて、該各分割データに対するエラー検出を行うエラー検出ステップと、
前記第１送信ステップでの分割データの送信処理と並列に、エラー検出の処理を行った分割データを前記駆動デバイスへ送信する第２送信ステップと、
を有するデータ送信方法。