JP7515444B2 - 動作検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、人の動作を静電容量式のセンサによって検出する動作検出装置に関するものである。

車両のテールゲート等の開閉部の技術として、人のキック動作を検知して開閉部を開閉動作させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、人の動作を検出するセンサとして静電容量式のセンサ電極を備えた動作検出装置が用いられている。

この種の動作検出装置は、静電容量の変化を検出するための複数のセンサ電極が、センサブラケットを介してリヤバンパー等の車体側の被取付部材に取り付けられている。複数のセンサ電極は、検出される静電容量の変化を基にキック動作等の人の動作を判断するためのコントロールユニットに接続されている。

国際公開第２０１０／７６３３２号 特開２０１５－２１２３８号公報

従来の動作検出装置は、複数のセンサ電極を上下方向に離間して配置し、複数のセンサ電極から検出される静電容量の変化を基にして、人の動作とその他のノイズ（例えば、小動物の移動によるノイズや、被取付部材の内部に進入した水によるノイズ）を区別するようにしている。このため、センサブラケットに取り付ける複数の電極は、センサブラケットの適正位置に配置し、誤組付けの無い配線を行うことが重要となる。

そこで本発明は、複数のセンサ電極をセンサブラケット上の適正位置に誤りなく組み付けることができる動作検出装置を提供しようとするものである。

本発明に係る動作検出装置では、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る動作検出装置は、静電容量を検出する複数のセンサ電極と、複数の前記センサ電極が取り付けられるセンサブラケットと、を備え、前記センサブラケットには、各前記センサ電極の被係合部に係合される係合部が設けられ、前記センサブラケットの前記係合部と前記センサ電極の前記被係合部とは、正規の組み合わせ同士では相互の係合を許容し、正規の組み合わせ以外では相互の係合を規制する形状に形成され、前記センサブラケットは、各前記センサ電極を当該センサ電極の延び方向と交差する方向で挟持する保持部を有し、前記突部と前記切欠き部は、前記センサブラケットに対する前記センサ電極の前記延び方向に沿う方向の変位を規制することを特徴とする。

上記の構成により、センサ電極の組付け時に、センサ電極が正規の組付け位置に組付けられる場合には、センサブラケットの係合部はセンサ電極の被係合部に係合することが可能になる。これに対し、センサ電極が正規の組付け位置以外に組付けられる場合には、センサ電極の被係合部に対するセンサブラケットの係合部の係合は規制される。このため、センサ電極の組付けを行う作業者は、センサ電極の組付け位置が誤りであることを早期に把握することができる。したがって、上記の構成を採用した場合、作業者によるセンサ電極の正規の組付け位置への変更を促すことができる。

この場合、センサブラケットに突部を設け、組付け位置が適正であるときにだけ突部の受容を許容する切欠き部を保護キャップに形成するだけで、センサ電極の誤組付けを防止することが可能になる。このため、複数のセンサ電極の電極本体に加工を加えることなく、センサ電極の誤組付けを容易に防止することができる。

前記センサブラケットは、各前記センサ電極を当該センサ電極の延び方向と交差する方向で挟持する保持部を有し、前記突部と前記切欠き部は、前記センサブラケットに対する前記センサ電極の前記延び方向に沿う方向の変位を規制するように係合されるようにしても良い。

この場合、各センサ電極をセンサブラケットの保持部に保持させ、センサ電極の切欠き部にセンサブラケットの対応する突部に係合させることにより、センサ電極を正規の組付け位置に正確に位置決めした状態で組み付けることが可能になるとともに、センサ電極の延び方向に沿う方向の位置ずれを防止することができる。

前記突部は、前記センサ電極の外周面を挟み込むように当該外周面の略接線方向に沿って延びる一対の突片を有する構成としても良い。

この場合、センサ電極が正規の組付け位置に組付けられると、センサ電極の外周側の対向位置が一対の突片によって挟み込まれ、その状態で各突片が対応する切欠き部に受容されるようになる。このため、センサ電極が正規の組付け位置に組付けられるときには、各突片が安定して切欠き部に受容されるようになり、センサ電極が正規の組付け位置以外で組付けられるときには、センサ電極の組付けが一対の突片によって規制されるようになる。したがって、本構成を採用した場合には、センサ電極の誤組付けをより確実に防止することができる。

前記突部は、前記センサ電極の延び方向に離間して複数配置され、前記延び方向で隣り合う複数の突部の離間幅は、対応する前記センサ電極毎に異なるようにしても良い。

この場合、各センサ電極の切欠き部に対応する複数の突部の離間幅が、対応するセンサ電極毎に異なっているため、正規の組付け位置以外では、複数の突部をセンサブラケット側の複数の切欠き部に同時に受容させることができなくなる。したがって、本構成を採用した場合には、センサ電極の誤組付けを確実に防止することが可能になる。

各前記センサ電極は、表面の色と模様の少なくとも一方が夫々異なるようにしても良い。

この場合、センサ電極をセンサブラケットに組み付ける際に、組付け作業者による目視確認によってもセンサ電極の組付けの誤りを発見することができる。

本発明の動作検出装置は、センサブラケットの係合部とセンサ電極の被係合部とが、正規の組み合わせ同士では相互の係合を許容し、正規の組み合わせ以外では相互の係合を規制する形状に形成されている。このため、組付け作業者は、正規の組付け位置以外ではセンサ電極をセンサブラケットに組付けにくくなる。したがって、本発明の動作検出装置を採用した場合には、複数のセンサ電極をセンサブラケット上の適正位置に誤りなく組み付けることができる。

実施形態の車両の後面図。 実施形態の車両の側面図。 実施形態の動作検出装置及びヒッチメンバを前方から見た斜視図。 実施形態の動作検出装置を下方から見た斜視図。 図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図。 図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図。 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図。 図４のＶＩＩＩ部の正面図。 センサ電極を取り去った図４のＶＩＩＩ部の正面図。 実施形態の動作検出装置の二つのセンサ電極の正面図。 図８のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図。 他の実施形態の動作検出装置を下方から見た図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態においては、共通部分に同一符号を付し、重複する説明を省略するものとする。

図１は、実施形態に係る動作検出装置２０を採用した車両１の後面図であり、図２は、車両１の後部の左側面図である。図１，図２中の矢印ＦＲは、車両１の前方を指し、矢印ＵＰは車両１の上方を指し、矢印ＬＨは車両１の左側方を指している。
図１，図２において、符号２は、後部に開口２ａを有する車両１の車両本体部であり、符号３は、車両本体部２に取り付けられて開口２ａを開閉するテールゲートである。また、符号５は、車両本体部２の後部の開口２ａの下方位置に取り付けられたリヤバンパーであり、符号ｍは、キック動作（リヤバンパー５付近の特定の領域に足先を近付ける動作）によってテールゲート３を開閉操作する操作者である。

本実施形態の車両１は、トレーラやキャリア等の被牽引対象を車体後部に連結可能な車両である。リヤバンパー５は、車幅方向に沿って延びている。リヤバンパー５は、車両本体部２の下方位置において車体後部の下部骨格を後方から覆っている。車両本体部２の下部骨格は、後述するヒッチメンバ１０を含む。

図３は、動作検出装置２０及びヒッチメンバ１０を前方から見た斜視図である。図４は、動作検出装置２０を下方から見た斜視図である。
図３に示すように、ヒッチメンバ１０は、車体左右の図示しないリヤサイドフレームの後端部同士を連結するリヤバックビーム１１と、リヤバックビーム１１における車幅方向の中央部に設けられたヒッチステー１２（突出部）と、を備えている。
ヒッチステー１２は、リヤバンパー５に設けられた切欠き５ａ（図１参照）を通じてリヤバンパー５の後方に突出している。ヒッチステー１２の後端部には、ボールジョイント１３が設けられている。ヒッチメンバ１０には、ボールジョイント１３を介して被牽引対象が連結される。

また、テールゲート３は、図１，図２に示すように、車両本体部２のうちの開口２ａの上端側の開口縁に跳ね上げ回動可能に支持されている。テールゲート３は、図示しないアクチュエータの駆動力によって、開口２ａを自動的に開閉する。ただし、テールゲート３は、開動作及び閉動作の何れかのみを自動で行う構成であっても良い。また、テールゲート３は、閉状態を維持する図示しないロック機構が解除されたときに、図示しないガスダンパの付勢力によって開動作を行う構成であっても良い。

本実施形態では、リヤバンパー５が車体側の被取付部材を構成している。リヤバンパー５の内部には、センサブラケット２１（図３～図７参照）を介して上側センサ電極１１０ａ（センサ電極）と下側センサ電極１１１ａ（センサ電極）が取り付けられている。本実施形態では、上側センサ電極１１０ａ及び下側センサ電極１１１ａと、センサブラケット２１が動作検出装置２０の主要部を構成している。

＜動作検出装置２０＞
図３，図４に示すように、動作検出装置２０は、上述の上側センサ電極１１０ａ及び下側センサ電極１１１ａを含むセンサモジュール２２（図４参照）と、センサモジュール２２から検出信号を受けてその信号を処理するコントローラ２３（図３参照）と、センサモジュール２２とコントローラ２３を支持し、その状態でリヤバンパー５の内部に取り付けられる前記のセンサブラケット２１と、を備えている。

図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図であり、図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。また、図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。
センサブラケット２１は、樹脂材料等によって一体に形成されている。センサブラケット２１は、ブラケット本体３１と、複数の取付片３２と、を備えている。ブラケット本体３１は、リヤバンパー５の内面に沿って車幅方向に延びている。ブラケット本体３１は、下面側において、センサモジュール２２を保持し、上面側において、コントローラ２３を保持している。

図３に示すように、ブラケット本体３１における車幅方向の略中央部には、逃げ孔３５が形成されている。逃げ孔３５は、ブラケット本体３１の車幅方向の略中央の後部上端側の架け渡し部３１ｂを残して切り欠かれている。逃げ孔３５は下方側に開口している。逃げ孔３５には、ヒッチメンバ１０のヒッチステー１２が前後方向に貫通している。ブラケット本体３１は、前後方向に延びるヒッチステー１２を逃げ孔３５の上方の架け渡し部３１ｂで跨ぎ、逃げ孔３５を間に挟んで車幅方向の両側に延びている。

ブラケット本体３１は、センサ取付部３１ａと、架け渡し部３１ｂと、配線取付部３１ｃと、コントローラ取付部３１ｄと、を備えている。
センサ取付部３１ａは、ブラケット本体３１のうち逃げ孔３５に対して右側（車幅方向の一方側）に位置する部分である。センサ取付部３１ａは、車幅方向から見た側面視において、前方側が低位となる階段形状に形成されている。具体的には、センサ取付部３１ａは、上段センサ保持部４１と、下段センサ保持部４２と、接続部４３と、を備えている。

図４、図５に示すように、上段センサ保持部４１は、上下方向を厚さ方向とし、前後方向と車幅方向に延びている。上段センサ保持部４１の下面側には、図４に示すように、上側センサ電極１１０ａを保持する電極保持爪４５と、上側センサ電極１１０ａに対する位置決め部を兼ねる係合部４６Ｕと、が突設されている。

電極保持爪４５は、前後方向で向かい合う一対の係合片４５ａにより構成されている。各係合片４５ａは、上段センサ保持部４１から下方に向けて片持ちで延びている。各係合片４５ａは、前後方向に弾性変形可能に構成されている。図示の例において、電極保持爪４５は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。
本実施形態では、電極保持爪４５が、センサ電極（上側センサ電極１１０ａ）を当該センサ電極の延び方向と交差する方向で挟持する保持部を構成している。

係合部４６Ｕは、上段センサ保持部４１において、最も左側に位置される電極保持爪４５とその右側に位置される電極保持爪４５の間に配置されている。係合部４６Ｕは、上段センサ保持部４１の下面に突設された一対のリブ５０Ｕによって構成されている。各リブ５０Ｕは、車幅方向と直交するように延在している。一対のリブ５０Ｕは、車幅方向に所定の間隔をあけて突設されている。また、各リブ５０Ｕには、下方側に開口する略Ｕ字状の溝５１が形成されている。係合部４６Ｕの詳細な形状や各部の設定については後に詳述する。

接続部４３は、上段センサ保持部４１の前端から下方に延びている。図示の例において、接続部４３は、前斜め下方に傾斜している。但し、接続部４３の水平方向に対する傾斜角度は、適宜変更が可能である。

下段センサ保持部４２は、接続部４３の下端から前方に延びている。したがって、下段センサ保持部４２は、接続部４３によって上段センサ保持部４１に前後方向で遮られた状態で、上段センサ保持部４１に対して前方、かつ下方に配置されている。

下段センサ保持部４２には、上段センサ保持部４１と同様に電極保持爪４５及び係合部４６Ｌが設けられている。電極保持爪４５は、下段センサ保持部４２の下面に車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。各電極保持爪４５の構造は、上段センサ保持部４１に設けられるものと同様とされている。
下段センサ保持部４２の電極保持爪４５は、センサ電極（下側センサ電極１１１ａ）を当該センサ電極の延び方向と交差する方向で挟持する保持部を構成している。

係合部４６Ｌは、下段センサ保持部４２において、最も左側に位置される電極保持爪４５とその右側に位置される電極保持爪４５の間に配置されている。係合部４６Ｌは、下段センサ保持部４２の下面に突設された一対のリブ５０Ｌによって構成されている。各リブ５０Ｌは、上段センサ保持部４１に設けられるものと同様に車幅方向と直交するように延在している。一対のリブ５０Ｌは、車幅方向に所定の間隔をあけて突設されている。各リブ５０Ｌには、上段センサ保持部４１に設けられるものと同様に下方側に開口する略Ｕ字状の溝５１が形成されている。係合部４６Ｌの詳細な形状や各部の設定については後に詳述する。

図４に示すように、下段センサ保持部４２において、最も左側に配置された電極保持爪４５に対して左側に位置する部分には、Ｌ字フック状の第１配線保持爪１０１が設けられている。第１配線保持爪１０１は、下段センサ保持部４２の下面に突設されている。第１配線保持爪１０１は、センサモジュール２２の後述する下側配線１１１ｂを下段センサ保持部４２の下面との間に保持し、下側配線１１１ｂを下段センサ保持部４２の下面に沿って前後方向に案内する。

図４、図６に示すように、架け渡し部３１ｂは、上段センサ保持部４１から左側に延びている。架け渡し部３１ｂは、逃げ孔３５の後端縁を構成する部分である。架け渡し部３１ｂは、センサ取付部３１ａ及び配線取付部３１ｃに比べて前後方向の寸法が短くなっている。架け渡し部３１ｂの下面には、Ｌ字フック状の第２配線保持爪１０２が突設されている。第２配線保持爪１０２は、センサモジュール２２の後述する上側配線１１０ｂ及び下側配線１１１ｂを架け渡し部３１ｂの下面との間でまとめて保持し、上側配線１１０ｂ及び下側配線１１１ｂを架け渡し部３１ｂの下面側で車幅方向に沿って案内する。

図４、図７に示すように、配線取付部３１ｃは、ブラケット本体３１のうち逃げ孔３５に対して左側（車幅方向の他方側）に位置する部分である。配線取付部３１ｃは、架け渡し部３１ｂを介してセンサ取付部３１ａと連なっている。配線取付部３１ｃの側面視形状は、センサ取付部３１ａと同様に、前方側が低位となる階段形状に形成されている。具体的には、配線取付部３１ｃは、上段配線保持部６１と、下段配線保持部６２と、接続部６３と、を備えている。

上段配線保持部６１は、上段センサ保持部４１と同等の高さで車幅方向に延びている。
図４に示すように、上段配線保持部６１には、第３配線保持爪１０３及び第４配線保持爪１０４が設けられている。
第３配線保持爪１０３は、上段配線保持部６１の右側端部において、架け渡し部３１ｂと前後方向で同等の位置に設けられている。第３配線保持爪１０３は、上段配線保持部６１の下面にＬフック状に突設されている。

第４配線保持爪１０４は、上段配線保持部６１において第３配線保持爪１０３に対して左側に設けられている。第４配線保持爪１０４は、上段配線保持部６１の下面にＬ字フック状に突設されている。第４配線保持爪１０４は、上段配線保持部６１において、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

接続部６３は、上段配線保持部６１の前端から下方に延びている。接続部６３は、上段センサ保持部４１の接続部４３と側面視で重なり合っている。

下段配線保持部６２は、接続部６３の下端から前方に延びている。下段配線保持部６２は、下段センサ保持部４２と側面視で重なり合っている。下段配線保持部６２には、第５配線保持爪１０５及び第６配線保持爪１０６が設けられている。
第５配線保持爪１０５は、下段配線保持部６２の右側端部において、第３配線保持爪１０３よりも左側に位置する部分に設けられている。第５配線保持爪１０５は、下段配線保持部６２の下面にＬ字フック状に突出している。第５配線保持爪１０５は、下段配線保持部６２の下面から下方に突出した後、右斜め前方に向けてＬ字状に延びている。

第６配線保持爪１０６は、下段配線保持部６２において第５配線保持爪１０５に対して左側に設けられている。第６配線保持爪１０６は、下段配線保持部６２の下面にＬ字フック状に突設されている。第６配線保持爪１０６は、下段配線保持部６２において、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

コントローラ取付部３１ｄは、ブラケット本体３１における左側端部を構成している。コントローラ取付部３１ｄの前後方向の寸法は、センサ取付部３１ａや配線取付部３１ｃと同等に設定されている。コントローラ取付部３１ｄは、上段配線保持部６１と同等の高さで車幅方向に延びている。コントローラ取付部３１ｄには、第７配線保持爪１０７及び第８配線保持爪１０８が設けられている。

第７配線保持爪１０７は、コントローラ取付部３１ｄの後部寄り部分に設けられ、第８配線保持爪１０８は、コントローラ取付部３１ｄの前部寄り部分に設けられている。第７配線保持爪１０７及び第８配線保持爪１０８は、コントローラ取付部３１ｄの下面にＬ字フック状に突設されている。

コントローラ取付部３１ｄの左側端部には、配索孔１０９が形成されている。配索孔１０９は、コントローラ取付部３１ｄを上下方向に貫通するとともに、コントローラ取付部３１ｄの左側端縁上で開口している。

取付片３２は、ブラケット本体３１の前端縁から前方に向けて延びている。取付片３２は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。センサブラケット２１は、取付片３２等を介してリヤバンパー５の内面に取り付けられる。これにより、動作検出装置２０がリヤバンパー５の内側に配置されている。

＜センサモジュール２２＞
センサモジュール２２は、上段センサユニット１１０と、下段センサユニット１１１と、を備えている。
上段センサユニット１１０は、上側センサ電極１１０ａと、上側配線１１０ｂと、を備えている。下段センサユニット１１１は、下側センサ電極１１１ａと、下側配線１１１ｂと、を備えている。

上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａは、物体の接近によって変化する静電容量を検出するセンサである。上側センサ電極１１０ａ及び下側センサ電極１１１ａは、棒状の電極本体１２０，１３０と、電極本体１２０，１３０の長手方向の一端側（上側配線１１０ｂや下側配線１１１ｂと接続される側）の外周に被着される保護キャップ１２１，１３１（保護キャップ）と、電極本体１２０，１３０の長手方向の他端側の外周に被着されるエンドキャップ５２と、を備えている。

電極本体１２０，１３０は、例えば、樹脂材料等により形成されたコアが、導電材料により形成されたメッシュに包まれた状態で外皮にまとめて覆われることで形成されている。電極本体１２０，１３０は、全体が円柱状の棒状に形成されている。保護キャップ１２１，１３１とエンドキャップ５２は、例えば、非導電性の樹脂材料によって形成されている。

上側センサ電極１１０ａは、電極本体１２０と保護キャップ１２１の一部が複数の電極保持爪４５に挟持されることにより、上段センサ保持部４１の下面側に保持されている。同様に、下側センサ電極１１１ａは、電極本体１３０と保護キャップ１３１の一部が複数の電極保持爪４５に挟持されることにより、下段センサ保持部４２の下面側に保持されている。このとき、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａの各保護キャップ１２１，１３１は、上段センサ保持部４１と下段センサ保持部４２の各下面に突設された係合部４６Ｕ，４６Ｌに係合される。係合部４６Ｕ，４６Ｌによる具体的な係合形態については後に詳述する。

上記のようにして上段センサ保持部４１と下段センサ保持部４２に保持された上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａは、前後方向及び上下方向に相互に間隔をあけた状態において、ブラケット本体３１の下面側に配置される。

上側配線１１０ｂは、一端部（図４中の右側の端部）が上側センサ電極１１０ａの電極本体１２０に接続され、他端部（図４中の左側の端部）がコントローラ２３に接続されている。同様に、下側配線１１１ｂは、一端部（図４中の右側の端部）が下側センサ電極１１１ａの電極本体１３０に接続され、他端部（図４中の左側の端部）がコントローラ２３に接続されている。上側配線１１０ｂと下側配線１１１ｂは、導電材料により形成された線材が外皮で覆われた構成とされている。上側配線１１０ｂと上側センサ電極１１０ａの電極本体１２０との接続部は保護キャップ１２１によって覆われている。同様に、下側配線１１１ｂと下側センサ電極１１１ａの電極本体１３０との接続部は保護キャップ１３１によって覆われている。

上側配線１１０ｂと下側配線１１１ｂは、第２配線保持爪１０２に保持された状態で、架け渡し部３１ｂの下面側を車幅方向に引き回されている。上側配線１１０ｂは、上段配線保持部６１の下面側において、第３配線保持爪１０３及び第４配線保持爪１０４に保持された状態でコントローラ取付部３１ｄの方向に引き回されている。コントローラ取付部３１ｄまで引き回された上側配線１１０ｂは、コントローラ取付部３１ｄの下面側において、第７配線保持爪１０７に保持されている。下側配線１１１ｂは、下段配線保持部６２の下面側において、第５配線保持爪１０５及び第６配線保持爪１０６に保持された状謡でコントローラ取付部３１ｄの方向に引き回されている。コントローラ取付部３１ｄまで引き回された下側配線１１１ｂは、コントローラ取付部３１ｄの下面側において、第８配線保持爪１０８に保持されている。
上述のように配線取付部３１ｃに保持された上側配線１１０ｂと下側配線１１１ｂは、相互に上下方向と前後方向に離された状態で引き回されている。

また、図３に示すように、上側配線１１０ｂ及び下側配線１１１ｂは、配索孔１０９を通じてセンサブラケット２１の上面側に引き回されている。上側配線１１０ｂ及び下側配線１１１ｂの端部は、センサブラケット２１の上面側において、カプラ１３２によってまとめられている。

コントローラ２３は、センサ取付部３１ａの上面側に取り付けられている。コントローラ２３には、カプラ１３２を介してセンサモジュール２２が接続されている。コントローラ２３は、上側センサ電極１１０ａ及び下側センサ電極１１１ａの検出結果に基づき、静電容量の変化を検出する。コントローラ２３は、検出された静電容量の変化に基づき、キック動作がされたか否かを判定する。すなわち、コントローラ２３は、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａで検出される静電容量の変化がキック動作によるものか、ノイズであるかを判定する。コントローラ２３は、静電容量の変化がキック動作によるものと判定した場合に、テールゲート３のアクチュエータに向けて動作信号を出力する。なお、コントローラ２３は、センサブラケット２１の下面側に取り付けられていても良い。

＜センサ電極の係合形態＞
つづいて、ブラケット本体３１の係合部４６Ｕ，４６Ｌによる上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａの係合形態について詳述する。

図８は、図４のＶＩＩＩ部の正面図であり、図９は、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａを取り去った図４のＶＩＩＩ部の正面図である。また、図１０は、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａの正面図であり、図１１は、図８のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図である。
上段センサ保持部４１の係合部４６Ｕは、図９に示すように、車幅方向に所定の離間幅ｄ１をあけて突設された一対のリブ５０Ｕを有する。各リブ５０Ｕに形成された略Ｕ字状の溝５１の相互に対向する側縁部は、後述する保護キャップ１２１の外周の切欠き部６５－１，６５－２（被係合部）に係合される突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２を構成している。突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２は、上側センサ電極１１０ａの外周面を前後方向で挟むように当該外周面の接線方向に沿って延びている。
本実施形態では、各リブ５０Ｕの一対の突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２が上側センサ電極１１０ａ（保護キャップ１２１）側の切欠き部６５－１，６５－２に係合される突部を構成している。また、隣り合う二つのリブ５０Ｕに形成された二つの突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２の対は、車幅方向に所定の離間幅ｄ１を開けて配置されている。

上側センサ電極１１０ａは、図１０に示すように、保護キャップ１２１の外周面のうちの、各リブ５０Ｕの突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２に対応する位置に、一対の切欠き部６５－１，６５－２が二面幅状に形成されている。具体的には、切欠き部６５－１，６５－２は、保護キャップ１２１の外周面の前面側と後面側に上下方向に沿って延びる一定幅の溝によって構成されている。各切欠き部６５－１，６５－２（溝）の車幅方向の幅は、対応する突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２の厚み（車幅方向の厚み）と略同幅に設定されている。このため、各切欠き部６５－１，６５－２に、対応する突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２が係合されると、上側センサ電極１１０ａがセンサブラケット２１に対して車幅方向に位置決めされることになる。
なお、保護キャップ１２１の外周面に形成される二つの切欠き部６５－１，６５－２の対の車幅方向の離間幅は、隣接するリブ５０Ｕ同士の離間幅ｄ１と同じに設定されている。このため、隣接する二つのリブ５０Ｕ上の各突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２は同時に、保護キャップ１２１上の対応する切欠き部６５－１，６５－２と係合することができる。

また、各切欠き部６５－１，６５－２は、保護キャップ１２１から内部の電極本体１２０の外周面の一部が露出するように形成されている。ただし、保護キャップ１２１の肉厚が充分に厚い場合には、電極本体１２０が露出しない深さに切欠き部６５－１，６５－２を形成するようにしても良い。

下段センサ保持部４２の係合部４６Ｌは、図９に示すよう、車幅方向に所定の離間幅ｄ２をあけて突設された一対のリブ５０Ｌを有する。この離間幅ｄ２は、上段センサ保持部４１側の一対のリブ５０Ｕの離間幅ｄ１よりも大きく設定されている。
一方のリブ５０Ｌ（図８，図９中の左側のリブ５０Ｌ）に形成された略Ｕ字状の溝５１の相互に対向する側縁部は、後述する保護キャップ１３１の外周の切欠き部６６－１，６６－２（被係合部）に係合される突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２を構成している。他方のリブ５０Ｌ（図８，図９中の右側のリブ５０Ｌ）に形成された略Ｕ字状の溝５１の相互に対向する側縁部は、後述する保護キャップ１３１の端面６７（切欠き部の端面）に当接する（係合される）突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２を構成している。両方のリブ５０Ｌの突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２は、下側センサ電極１１１ａの外周面を前後方向で挟むように当該外周面の接線方向に沿って延びている。
また、各突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２は、下側センサ電極１１１ａ（保護キャップ１３１）側の対応する切欠き部に係合される突部を構成している。隣り合う二つのリブ５０Ｌに形成された二つの突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２の対は、車幅方向に所定の離間幅ｄ２を開けて配置されている。

下側センサ電極１１１ａは、図１０に示すように、保護キャップ１３１の外周面のうちの、一方のリブ５０Ｌ（図８，図９中の左側のリブ５０Ｌ）の突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２に対応する位置に、一対の切欠き部６６－１，６６－２が二面幅状に形成されている。切欠き部６６－１，６６－２は、保護キャップ１３１の外周面の前面側と後面側に上下方向に沿って延びる一定幅の溝によって構成されている。切欠き部６６－１，６６－２（溝）の車幅方向の幅は、対応する突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２の厚み（車幅方向の厚み）と略同幅に設定されている。このため、切欠き部６６－１，６６－２に、対応する突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２が係合されると、下側センサ電極１１１ａがセンサブラケット２１に対して車幅方向に位置決めされることになる。

また、保護キャップ１３１の右側の端面６７は、係合部４６Ｌの右側の突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２の側面が当接する切欠き部によって構成されている。保護キャップ１３１上の切欠き部６６－１，６６－２と端面６７との車幅方向の離間幅は、隣接するリブ５０Ｌ同士の離間幅ｄ２と同じに設定されている。このため、隣接する二つのリブ５０Ｌ上の各突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２は、保護キャップ１３１上の切欠き部６６－１，６６－２と端面６７とに係合することができる。
なお、保護キャップ１３１上の切欠き部６６－１，６６－２は、保護キャップ１３１から内部の電極本体１３０の外周面の一部が露出するように形成されている。

本実施形態では、上段センサ保持部４１側の二つの突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２の離間幅ｄ１と、下段センサ保持部４２側の二つの突片５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２の離間幅ｄ２が異なっている。このため、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１ａの各保護キャップ１２１，１３１が適正な係合部４６Ｕ，４６Ｌに組付けられる場合には、図８，図１１に示すように、各突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２，５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２を対応する切欠き部に係合させることができる。しかし、適正でない係合部４６Ｕ，４６Ｌに組付けられる場合には、突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２，５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２は、保護キャップ１２１，１３１側に係合させることができなくなる。

また、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａは、電極本体１２０，１３０の表面の色が異ならせてある。このため、センサ電極の組付け時には、組み付けようとするセンサ電極が上側センサ電極１１０ａであるのか下側センサ電極１１１ａであるのかを作業者が容易に目視確認することができる。なお、電極本体１２０，１３０の表面の色を異ならせるのに代えて、各保護キャップ１２１，１３１の色を異ならせても良い。また、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａの全体の色を異ならせても良い。さらに、表面の色を異ならせるのに代えて表面の模様を異ならせても良い。

＜実施形態の効果＞
本実施形態の動作検出装置２０は、センサブラケット２１の係合部４６Ｕ，４６Ｌと各センサ電極１１０ａ，１１１ａの被係合部とが、正規の組み合わせ同士では相互の係合を許容し、正規の組み合わせ以外では相互の係合を規制する形状に形成されている。このため、組付け作業者は、正規の組付け位置以外ではセンサ電極１１０ａ，１１１ａをセンサブラケット２１に組付けにくくなり、センサ電極１１０ａ，１１１ａの組付け位置が誤りであることを早期に把握することができる。したがって、本実施形態の動作検出装置２０を採用した場合には、複数のセンサ電極１１０ａ，１１１ａをセンサブラケット２１上の適正位置に誤りなく組み付けることができる。

また、本実施形態の動作検出装置２０は、センサブラケット２１側に突部である突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２，５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２が設けられ、組付け位置が適正であるときにだけ突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２，５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２の受容を許容する切欠き部６５－１，６５－２，６６－１，６６－２及び端面６７（切欠き部）が保護キャップ１２１，１３１側に設けられている。このため、本構成を採用した場合には、センサ電極１１０ａ，１１１ａの電極本体１２０，１３０に加工を加えることなく、センサ電極１１０ａ，１１１ａの誤組付けを容易に防止することができる。

また、本実施形態の動作検出装置２０は、各センサ電極１１０ａ，１１１ａを当該センサ電極の延び方向と交差する方向で挟持する電極保持爪４５（保持部）がセンサブラケット２１に設けられ、突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２，５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２と切欠き部６５－１，６５－２，６６－１，６６－２及び端面６７（切欠き部）が、センサ電極１１０ａ，１１１ａの延び方向の変位を規制するように係合されるようになっている。このため、センサ電極１１０ａ，１１１ａの誤組付けを防止できるという基本的な効果を得ることができるうえに、適正に組付けられた場合には、センサ電極１１０ａ，１１１ａの延び方向に沿う方向の位置ずれを防止することができる。

さらに、本実施形態の動作検出装置２０は、係合部４６Ｕ，４６Ｌの対を成す突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２及び５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２が、センサ電極１１０ａ，１１１ａの外周面を挟み込むように当該外周面の略接線方向に沿って延びている。このため、センサ電極１１０ａ，１１１ａが正規の組付け位置に組付けられた場合には、センサ電極１１０ａ，１１１ａの外周側の対向位置が対を成す突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２及び５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２によって挟み込まれ、その状態で各突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２及び５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２が対応する切欠き部６５－１，６５－２，６６－１，６６－２及び端面６７（切欠き部）に安定して係合されるようになる。他方、センサ電極１１０ａ，１１１ａが正規の組付け位置以外で組付けられるときには、センサ電極１１０ａ，１１１ａの組付けが対を成す突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２及び５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２によって確実に規制されるようになる。したがって、本構成を採用した場合には、センサ電極１１０ａ，１１１ａの誤組付けをより確実に防止することができる。

また、本実施形態の動作検出装置２０は、センサ電極１１０ａ，１１１ａの切欠き部６５－１，６５－２，６６－１，６６－２及び端面６７（切欠き部）に対応する対を成す突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２及び５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２の離間幅が、対応するセンサ電極毎に異なっている。このため、正規の組付け位置以外では、対を成す突片５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２及び５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２をセンサブラケット２１側の切欠き部６５－１，６５－２，６６－１，６６－２及び端面６７（切欠き部）に同時に受容させることができなくなる。したがって、本構成を採用した場合には、センサ電極１１０ａ，１１１ａの誤組付けをより確実に防止することができる。

また、本実施形態の動作検出装置２０は、センサ電極１１０ａ，１１１ａの表面の色と模様の少なくとも一方を夫々異ならせている。このため、センサ電極１１０ａ，１１１ａをセンサブラケット２１に組み付ける際に、組付け作業者による目視確認によってもセンサ電極１１０ａ，１１１ａの組付けの誤りを発見することができる。

＜他の実施形態＞
図１２は、他の実施形態の動作検出装置２２０を下方から見た図である。なお、図１２では、上記の実施形態と同一部分に共通符号が付されている。
本実施形態の動作検出装置２２０は、基本的な構成は上記の実施形態とほぼ同様であるが、センサブラケット２２１の形状が上記の実施形態のものと異なっている。

本実施形態のセンサブラケット２２１は、ヒッチステー１２を備えていない車両に用いられる。このため、センサブラケット２２１は、逃げ孔３５を備えず、上段センサ保持部４１と下段センサ保持部４２が連続して車幅方向に延び、上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａが車幅方向に長く延びている。上側センサ電極１１０ａと下側センサ電極１１１ａに係合される係合部４６Ｕ，４６Ｌは、センサブラケット２２１の長手方向の一端側に配置されている。
本実施形態の場合も、センサ電極１１０ａ，１１１ａの係合形態は上記の実施形態と同様とされている。このため、本実施形態の場合も上記の実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、センサ電極側に切欠き部を形成し、センサブラケット側に突部を設けているが、逆に、センサブラケット側に切欠き部を形成し、センサ電極側に突部を設けるようにしても良い。また、センサ電極やセンサブラケットに設ける切欠き部や突部の個数は上記の実施形態のものに限定されるものではなく、三つ以上であっても良い。また、切欠き部や突部の離間幅を変えるのに代えて、切欠き部と突部の嵌合部形状やサイズを変えるようにしても良い。

上記の実施形態では、センサ電極がセンサブラケットを介して被取付部材であるリヤバンパーに取り付けられているが、センサ電極の取付部位（被取付部材）はリヤバンパーに限らずフロントバンパーやサイドシル等であっても良い。また、動作検出装置の用途もテールゲート開閉用に限らず、非接触で車両回りの装置を操作する用途であれば他の用途であっても良い。

２０，２２０…動作検出装置
２１，２２１…センサブラケット
４５…電極保持爪（保持部）
４６Ｕ，４６Ｌ…係合部
５０Ｕｓ－１，５０Ｕｓ－２…突片（突部）
５０Ｌｓ－１，５０Ｌｓ－２…突片（突部）
６５－１，６５－２…切欠き部
６６－１，６６－２…切欠き部
６７…端面（切欠き部）
１１０ａ…上側センサ電極（センサ電極）
１１１ａ…下側センサ電極（センサ電極）
１２０，１３０…電極本体
１２１，１３１…保護キャップ
ｄ１，ｄ２…離間幅

Claims (5)

1. 静電容量を検出する複数のセンサ電極と、
   複数の前記センサ電極が取り付けられるセンサブラケットと、を備え、
   前記センサブラケットには、各前記センサ電極の被係合部に係合される係合部が設けられ、
   前記センサブラケットの前記係合部と前記センサ電極の前記被係合部とは、正規の組み合わせ同士では相互の係合を許容し、正規の組み合わせ以外では相互の係合を規制する形状に形成され、
   前記センサ電極は、
   棒状の電極本体と、
   前記電極本体の一部の外周面に被着される保護キャップと、を有し、
   前記被係合部は、前記保護キャップに形成された切欠き部であり、
   前記係合部は、前記切欠き部に受容される突部を有することを特徴とする動作検出装置。
2. 前記センサブラケットは、各前記センサ電極を当該センサ電極の延び方向と交差する方向で挟持する保持部を有し、
   前記突部と前記切欠き部は、前記センサブラケットに対する前記センサ電極の前記延び方向に沿う方向の変位を規制するように係合されることを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
3. 前記突部は、前記センサ電極の外周面を挟み込むように当該外周面の略接線方向に沿って延びる一対の突片を有することを特徴とする請求項１または２に記載の動作検出装置。
4. 前記突部は、前記センサ電極の延び方向に離間して複数配置され、
   前記延び方向で隣り合う複数の突部の離間幅は、対応する前記センサ電極毎に異なっていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の動作検出装置。
5. 各前記センサ電極は、表面の色と模様の少なくとも一方が夫々異なっていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の動作検出装置。

Images