CN109835290A - 传感器搭载结构 - Google Patents

传感器搭载结构 Download PDF

Info

Publication number
CN109835290A
CN109835290A CN201811384250.4A CN201811384250A CN109835290A CN 109835290 A CN109835290 A CN 109835290A CN 201811384250 A CN201811384250 A CN 201811384250A CN 109835290 A CN109835290 A CN 109835290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
opening portion
test section
vehicle
carrying structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811384250.4A
Other languages
English (en)
Inventor
安井洋介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN109835290A publication Critical patent/CN109835290A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开内容提供一种传感器搭载结构，具备：传感器，其具有对车辆的周边信息进行检测的检测部；外装部件，其具有开口部，所述开口部在使检测部露出的同时以能够应对检测部的角度变更的方式而开口；罩部件，其被设置于从开口部露出的检测部的外缘部处，并且对检测部的外缘部与开口部的周缘部之间的间隙以从外部无法看到该间隙的方式而进行覆盖。

Description

传感器搭载结构
技术领域
本公开内容涉及一种传感器搭载结构。
背景技术
现有技术中提出了一种如下的声纳传感器被安装在保险杠上的声纳传感器安装结构，所述声纳传感器通过从传感器主体的检测面发送超声波并且接收通过检测对象物而被反射的超声波的反射波，从而对其与检测对象物之间的距离进行检测(例如，参照国际公开第2012/144270号(专利文献1))。在该声纳传感器中，覆盖检测面的树脂制的罩部被插入到形成于保险杠上的孔部中，并设为该罩部的外表面与保险杆的外表面几乎处于同一个面上。
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在将传感器搭载于车辆上之后，有时会通过使该传感器倾斜来对光轴进行调节。因此，在将传感器的检测面插入进去的保险杆的孔部与传感器之间，有时会设置用于使该检测面倾斜的间隙(余量)。但是，当设置有这样的间隙时，因为从车辆的外部能够看到该间隙(车辆的内部)，所以会有损于车辆的外观(美观度)。
因此，本公开内容的目的在于，获得一种能够在对传感器的光轴进行调节的同时，抑制有损于车辆的外观的情况的传感器搭载结构。
用于解决课题的方法
第一方式所涉及的传感器搭载结构具备：传感器，其具有对车辆的周边信息进行检测的检测部；外装部件，其具有开口部，所述开口部在使所述检测部露出的同时以能够应对所述检测部的角度变更的方式而开口；罩部件，其被设置于从所述开口部露出的所述检测部的外缘部处，并且对所述检测部的外缘部与所述开口部的周缘部之间的间隙以无法从外部看到该间隙的方式而进行覆盖。
根据第一方式所涉及的传感器搭载结构，被形成于外装部件上的开口部以能够应对传感器中的检测部的角度变更的方式而开口。因此，能够进行传感器中的检测部的光轴调节。此外，通过被设置于从该开口部露出的检测部的外缘部处的罩部件，而使检测部的外缘部与开口部的周缘部之间的间隙以从外部无法看到的方式而被覆盖。因此，与能够从外部看到检测部的外缘部与开口部的周缘部之间的间隙的情况相比，能够抑制车辆的外观受损的情况。
此外，第二方式所涉及的传感器搭载结构为，在第一方式所涉及的传感器搭载结构中，所述传感器被安装于所述外装部件上。
在此，例如，在传感器被安装于车身上的情况下，有时会因为车身与外装部件之间的组装位置的偏差而使传感器的检测部与开口部之间的位置偏移，从而产生因为该检测部未从开口部露出而引起的检测不良。但是，根据第二方式所述的发明，因为传感器被安装于外装部件上，所以车身与外装部件之间的组装位置的偏差不会影响检测部相对于开口部的位置。也就是说，能够抑制因为传感器的检测部未从开口部露出而产生的检测不良。
此外，第三方式所涉及的传感器搭载结构为，在第一或者第二方式所涉及的传感器搭载结构中，所述检测部从所述开口部突出。
根据第三方式，传感器的检测部从开口部突出。因此，与传感器的检测部未从开口部突出的情况相比，能够在不使开口部的周边部的形状变更的条件下检测出较广范围的区域。
此外，第四方式所涉及的传感器搭载结构为，在第一至第三方式中的任意一个方式所涉及的传感器搭载结构中，所述外装部件中的所述开口部的周边部被设为以所述开口部为中心而向外部凸起的弯曲面，所述罩部件被形成为沿着所述开口部的周边部的弯曲面。
根据第四方式，罩部件被形成为沿着开口部的周边部的弯曲面。因此，与罩部件未被形成为沿着开口部的周边部的弯曲面的情况相比，即使进行了检测部的角度变更(光轴调节)，也能够抑制相互对置的罩部件与开口部的周边部之间的间隙的变动。因此，能够抑制异物从该间隙进入车辆的内部的情况。
此外，第五方式所涉及的传感器搭载结构为，在第一至第四方式中的任意一个方式所涉及的传感器搭载结构中，所述外装部件为前格栅。
根据第五方式，外装部件被设为前格栅。因此，能够对位于车辆的前方侧的障碍物等高精度地进行检测。
发明的效果
根据第一方式，能够在进行传感器的光轴调节的同时抑制车辆的外观受损的情况。
根据第二方式，能够抑制因为传感器的检测部未从开口部露出而产生的检测不良。
根据第三方式，能够在不使开口部的周边部的形状变更的条件下对较广范围的区域进行检测。
根据第四方式，能够抑制相互对置的罩部件与开口部的周边部之间的间隙的变动，进而能够抑制异物从该间隙进入车辆的内部的情况。
根据第五方式，能够对位于车辆的前方侧的障碍物等高精度地进行检测。
附图说明
图1为表示设置有本实施方式所涉及的传感器搭载结构的车辆的主视图。
图2为表示本实施方式所涉及的传感器搭载结构的传感器和罩部件的立体图。
图3为表示本实施方式所涉及的传感器搭载结构的侧视图。
图4为表示本实施方式所涉及的传感器搭载结构的光轴调整后的侧视图。
图5A为将本实施方式所涉及的传感器搭载结构的与图3相对应的检测部放大进行表示的主视图。
图5B为将本实施方式所涉及的传感器搭载结构的与图4相对应的检测部放大进行表示的主视图。
图6为表示本实施方式所涉及的传感器搭载结构的改变例的局部放大侧视图。
图7为表示其它传感器搭载结构的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本公开内容所涉及的实施方式详细地进行说明。另外，为了便于说明，将在各图中适当地示出的箭头标记UP设为车辆上方，箭头标记FR设为车辆前方，箭头标记RH设为车辆右方。因此，在以下的说明中，在未特别说明的前提下记载了上下、前后、左右的方向时，解释为表示车辆上下方向的上下、车辆前后方向的前后、车辆的左右方向(车辆宽度方向)的左右。
如图1所示，在作为车辆12的外装部件的前格栅14的车辆宽度方向中央下部处设置有传感器20，所述传感器20例如利用红外线激光来对车辆12的周边信息进行检测。如果详细地进行说明，则如图2所示，构成本实施方式所涉及的传感器搭载结构10的驾驶辅助用(自动驾驶用)的传感器20被构成为，在具有顶壁22、底壁23、后壁24、左侧壁26、右侧壁28的、大致长方体形状的壳体21内收纳有传感器主体(省略图示)。
传感器主体的前表面从壳体21内向前方侧露出，该前表面被设为，在俯视观察时被形成为向前方侧凸起的弯曲面形状(被朝向放射状)的检测用光学窗、即检测部30。检测部30被设为，使从传感器主体向车辆12的前方侧出射的红外线激光透射过，并且，当该红外线激光遇到障碍物(包括行人)而被反射时，使该反射光透射过，从而被传感器主体的受光元件(省略图示)受光。
通过这种方式，能够通过传感器20来对处于车辆12的前方侧的障碍物等进行检测。另外，传感器20(传感器主体)成为如下结构，即，其与被设置在车辆12上的控制部(省略图示)电连接，并通过控制部的控制来实施红外线激光的出射。
此外，前格栅14通过保险杠罩18(参照图1)而被安装于车身(例如，前保险杠加强件56等：参照图3、图4)上。并且，如图2所示，传感器20通过托架32而被安装在前格栅14的内表面上。
托架32由在俯视观察时被形成为大致“U”字状的细长平板状部件而构成，并且具有：后臂34，其与传感器20的后壁24隔开预定的间隙而对置；左臂36，其从后臂34的左端部起以直角而向前方侧延伸，并且与传感器20的左侧壁26隔开预定的间隙而对置；右臂38，其从后臂34的右端部起以直角而向前方侧延伸，并且与传感器20的右侧壁28隔开预定的间隙而对置。
并且，通过左臂36和右臂38，能够对传感器20的左侧壁26的后部和右侧壁28的后部分别进行轴支承。即，传感器20被构成为，能够以被设置于其后部的左轴部27以及右轴部29为中心，使检测部30侧(前侧)向上下方向进行转动。另外，传感器20被构成为，通过未图示的止动单元从而被固定在该转动后的位置处。
此外，在左臂36的前端部(顶端部)及右臂38的前端部(顶端部)处，分别一体地形成有向车辆宽度方向外侧延伸的凸缘部37及凸缘部39。各凸缘部37、39被形成为，在正面观察时车辆宽度方向被设为长边方向的大致长方形形状，并且在该中心处形成有圆形的贯穿孔37A、39A。
而且，如图3至图5A、图5B所示，在前格栅14的车辆宽度方向的中央下部处形成有开口部16，所述开口部16在使传感器20的检测部30露出(突出)的同时，以能够应对该检测部30的角度变更的方式而开口。即，在如图5A所示的正面观察时，该开口部16被形成为，比检测部30大一圈(例如，上下各大10mm、左右各大5mm)的大致矩形形状。并且，在开口部16的左右两侧处的前格栅14的内表面上形成有螺纹孔部(省略图示)。
因此，传感器20被构成为，通过使分别被形成于托架32(左臂36、右臂38)的前端部上的凸缘部37、39的前表面与前格栅14的内表面抵接，并且使该贯穿孔37A、39A与螺纹孔部连通，且从车辆后方侧将作为结合件的螺栓(省略图示)插穿在各个贯穿孔37A、39A中并与螺纹孔部拧合，从而被安装在该前格栅14的内表面上。
并且，此时，传感器20的检测部30成为如下结构，即，从开口部16(前格栅14的外表面)向车辆前方侧突出(露出)预定的长度(例如，15mm左右)。此外，还成为如下结构，即，在开口部16的周缘部16A、与和该周缘部16A对置的传感器20的壳体21中的外周部21A之间，形成有光轴调节用(组装时的偏差吸收用)的间隙S。
另外，在正面观察(对于检测部30的正面观察)时，该间隙S也可以被理解为检测部30的外缘部30A(包含壳体21的外周部21A中的配置有下文所述的罩部件40的部分，且从该部分起靠前方侧的部分)与开口部16的周缘部16A之间的间隙。
此外，在从开口部16突出的传感器20(壳体21)的外周部21A(检测部30的外缘部30A)处安装有树脂制的罩部件40，所述罩部件40对与开口部16的周缘部16A之间的间隙S以从外部无法看到该间隙S的方式而进行覆盖。如图2所示，罩部件40为具有上框42、下框44、左框46、右框48的矩形形状的框体，其中央处的开口部40A被形成为，能够使传感器20的检测部30以几乎无间隙的方式而进行插穿的大小。
另外，作为形成罩部件40的树脂材料，可以列举出聚丙烯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯等。此外，在从车辆宽度方向进行侧视观察时，上框42具有以向车辆前方下侧下降的方式而倾斜的倾斜面42A，下框44具有以向车辆前方上侧上升的方式而倾斜的倾斜面44A(也参照图3、图4)。并且，在俯视观察(仰视观察)时，左框46及右框48分别具有向车辆前方内侧倾斜的倾斜面46A及倾斜面48A。
而且，在罩部件40的各角部处的内表面上，一体地形成有朝向车辆后方侧突出的爪部50。各爪部50分别从罩部件40的各角部处的内表面起一体地延伸，并且具有：平板状的主体部52，其能够向车辆宽度方向外侧进行弹性变形；大致直角三棱柱形状的卡止部54，其被一体地形成在主体部52的顶端(后端)处，并且向车辆宽度方向内侧突出。
另一方面，在作为从开口部16突出的传感器20(壳体21)的外周部21A的一部分的、顶壁22与左侧壁26之间的边界部(角部)、顶壁22与右侧壁28之间的边界部(角部)、底壁23与左侧壁26之间的边界部(角部)以及底壁23与右侧壁28之间的边界部(角部)的预定位置(靠近前格栅14的外表面的一侧)处，分别形成有能够与爪部50的卡止部54卡止(嵌合)的凹部25。
因此，罩部件40相对于从开口部16突出的传感器20(壳体21)而从前格栅14的车辆前方侧被嵌入。即，通过使传感器20从检测部30侧相对地插穿在罩部件40的开口部40A中，并且使各爪部50的卡止部54卡止在各凹部25中，从而使罩部件40被安装在传感器20的前部侧(检测部30侧)的外周部21A上。
另外，如图4、图5B所示，罩部件40的上框42以及下框44的宽度分别被形成为，即便使检测部30(罩部件40)于上下方向上进行转动，也能够对传感器20(壳体21)的外周部21A(检测部30的外缘部30A)与开口部16的周缘部16A之间的间隙S进行覆盖这样的预定的宽度(例如，10mm～15mm左右)。
此外，罩部件40的左框46以及右框48的宽度分别被形成为，即便使检测部30(罩部件40)以车辆前后方向为轴向进行转动，也能够对传感器20(壳体21)的外周部21A(检测部30的外缘部30A)与开口部16的周缘部16A之间的间隙S进行覆盖这样的预定的宽度(例如，5mm～10mm左右)。
此外，如图3、图4所示，在前格栅14的车辆后方侧处，配置有于车辆宽度方向上延伸的前保险杠加强件56，并且该前保险杠加强件56经由碰撞盒58而被支承在左右一对的前纵梁60上。此外，在前保险杠加强件56的车辆后方侧处，配置有散热器62和电容器64。
关于被设为以上所述的结构的本实施方式所涉及的传感器搭载结构10，接下来对其作用进行说明。
如上文所述，传感器20通过从车辆后方侧将检测部30插入前格栅14的开口部16，且将托架32(左臂36、右臂38)的各凸缘部37、39用螺栓结合在前格栅14的内表面上，从而被安装在该前格栅14上。因此，能够抑制或者防止因为传感器20的检测部30未从开口部16露出(突出)而产生的检测不良。
即，例如，当传感器20被安装在作为车身的前保险杠加强件56上的情况下，有时会由于前保险杠加强件56与前格栅14的组装位置的偏差而使传感器20的检测部30和开口部16之间的位置偏移，进而使该检测部30未从开口部16露出(突出)。在该情况下，因为在传感器20中无法确保检测部30应该检测的区域，所以会产生检测不良。
但是，根据本实施方式所涉及的传感器搭载结构10，因为传感器20被安装在前格栅14上，所以前保险杠加强件56与前格栅14之间的组装位置的偏移不会影响检测部30相对于开口部16的位置。也就是说，传感器20的检测部30必然能够从开口部16露出(突出)。
此外，在从开口部16突出的传感器20(壳体21)的外周部21A(检测部30的外缘部30A)处，一体地设置有罩部件40。即，在从前格栅14的车辆前方侧使罩部件40靠近传感器20，并使爪部50的卡止部54沿着传感器20的左侧壁26及右侧壁28的同时(在使爪部50的主体部52向车辆宽度方向外侧进行弹性变形的同时)，使检测部30相对地插穿在该开口部40A中。并且，通过爪部50的主体部52的恢复力，而使爪部50的卡止部54卡止(嵌合)在凹部25中。
由此，如图3、图5A所示，在传感器20的外周部21A(检测部30的外缘部30A)上配置有罩部件40(上框42、下框44、左框46、右框48)。也就是说，传感器20的外周部21A与开口部16的周缘部16A之间的间隙S(车辆12的内部)以从外部无法看到该间隙S的方式而被罩部件40覆盖。因此，与能够从外部看到传感器20的外周部21A与开口部16的周缘部16A之间的间隙S的情况相比，能够抑制或者防止车辆12的外观(美观度)受损的情况。
而且，被形成于前格栅14上的开口部16以能够应对以传感器20的左轴部27以及右轴部29为中心的检测部30的角度变更(转动)的大小而开口。也就是说，该开口部16被形成为，比检测部30大一圈。因此，能够实施传感器20中的检测部30的光轴调节。
此外，由于即使实施该检测部30的光轴调节，追随该检测部30的罩部件40的上框42和下框44、以及左框46和右框48也分别被形成为预定的宽度，所以如图4、图5B所示，传感器20的外周部21A(检测部30的外缘部30A)与开口部16的周缘部16A之间的间隙S以无法从外部看到该间隙S的方式而被罩部件40覆盖。因此，即使在实施了检测部30的光轴调节(角度变更)的情况下，也能够抑制或者防止车辆12的外观(美观度)受损的情况。
此外，传感器20的检测部30从前格栅14的开口部16突出了预定的长度。因此，与检测部30未从开口部16突出的情况相比，例如与检测部30被配置于与开口部16(前格栅14的内表面)相比靠车辆后方侧处时相比，能够在不使前格栅14中的开口部16的周边部15的形状变更的条件下，检测出更广范围的区域(例如，在俯视观察时120度以上的广角的范围)。
即，当传感器20的检测部30被配置在与开口部16(前格栅14的内表面)相比靠车辆后方侧处时，为了确保该检测部30的检测性能(检测部30应该检测的区域)，从而产生了在开口部16的周边部15上形成朝向车身后方内侧的倾斜面(省略图示)的必要性。但是，如果在开口部16的周边部15上形成倾斜面，则会使原本的作为前格栅14的功能受损。也就是说，向散热器62输送的冷却风会被倾斜面遮挡而减少。
相对于此，根据本实施方式所涉及的传感器搭载结构10，因为检测部30从开口部16突出预定的长度，所以不需要在开口部16的周边部15上形成倾斜面，从而不会使原本的作为前格栅14的功能受损。即，能够在不减少向散热器62输送的冷却风的情况下，通过检测部30来对更广范围的区域进行检测。
此外，如果罩部件40被设置成具有倾斜面42A、44A、46A、48A的形状，并且开口部16的周边部15被形成为沿着上下方向的平板状，则如图3、图4所示，当为了进行光轴调节，例如使传感器20的检测部30侧向上方侧转动时，虽然相互对置的上框42与开口部16的周边部15之间的间隙D2变得小于转动前的间隙D1，但是相互对置的下框44与开口部16的周边部15之间的间隙D3变得大于转动前的间隙D1。如此，当间隙D3变大时，异物等易于从该处进入车辆12的内部。
因此，如图6所示，也可以设置成如下结构，即，在从车辆宽度方向进行侧视观察时，将前格栅14中的开口部16的至少上下两侧的周边部15形成为，以开口部16为中心朝向外部(前方侧)凸起的弯曲面15A，并且在罩部件40的至少上框42、下框44上形成沿着该开口部16的周边部15(弯曲面15A)的弯曲面42B、44B。
根据这种结构，即使为了进行光轴调节而使传感器20的检测部30侧向上方侧或者下方侧进行转动，因为相互对置的上框42与开口部16的周边部15(弯曲面15A)之间的间隙D2或者下框44与开口部16的周边部15(弯曲面15A)之间的间隙D3变得与转动前的间隙D1几乎相同(因为抑制了间隙D2、D3的变动)，所以能够在进一步抑制或者防止车辆12的外观(美观度)受损的情况的同时，例如抑制异物等从间隙D3进入车辆12的内部的情况。
通过以上这样的结构，传感器20被设置于前格栅14的车辆宽度方向的中央下部处，例如在驾驶员不进行驾驶的自动驾驶模式时，通过控制部的控制，而从该传感器20向车辆12的前方侧照射红外线激光。并且，在该红外线激光遇到障碍物(包括行人)而被反射时，通过检测部30(光接收元件)来接收该反射光。由此，能够高精度地检测出处于车辆12的前方侧的障碍物(包括行人)等。
另外，如图7所示，也可以将罩部件40与传感器20的壳体21一体地形成。在该情况下，可以不在传感器20的壳体21上形成凹部25，从而还能够减少部件的数量，但是罩部件40将被配置于前格栅14的内表面侧。因此，虽然与上述实施方式同样地，从外部无法看到传感器20的外周部21A与开口部16的周缘部16A之间的间隙S，但是在该方式中，与上述实施方式相比，会有损于车辆12的外观(美观度)。
以上，虽然基于附图而对本实施方式所涉及的传感器搭载结构10进行了说明，但是本实施方式所涉及的传感器搭载结构10并不限定于图示的结构，在不脱离本公开内容的主旨的范围内，能够适当地进行设计变更。例如，从传感器主体照射的检测光并不限定于红外线激光。
此外，虽然在本实施方式所涉及的传感器搭载结构10中采用了如下结构，即，通过使传感器20的壳体21被托架32轴支承，从而能够对其检测部30的光轴进行调节，但是并不限定于此。例如，也可以采用如下结构，即，通过将感器20的壳体21固定于托架32上，并且使传感器主体被壳体21轴支承，从而能够对该检测部30的光轴进行调节。

Claims (5)

1.一种传感器搭载结构，具备：
传感器，其具有对车辆的周边信息进行检测的检测部；
外装部件，其具有开口部，所述开口部在使所述检测部露出的同时以能够应对所述检测部的角度变更的方式而开口；
罩部件，其被设置于从所述开口部露出的所述检测部的外缘部处，并且对所述检测部的外缘部与所述开口部的周缘部之间的间隙以无法从外部看到该间隙的方式而进行覆盖。
2.如权利要求1所述的传感器搭载结构，其中，
所述传感器被安装在所述外装部件上。
3.如权利要求1或权利要求2所述的传感器搭载结构，其中，
所述检测部从所述开口部突出。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的传感器搭载结构，其中，
所述外装部件中的所述开口部的周边部被设为以所述开口部为中心而朝向外部凸起的弯曲面，
所述罩部件被形成为沿着所述开口部的周边部的弯曲面。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的传感器搭载结构，其中，
所述外装部件为前格栅。
CN201811384250.4A 2017-11-28 2018-11-20 传感器搭载结构 Pending CN109835290A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017228124A JP6848831B2 (ja) 2017-11-28 2017-11-28 センサー搭載構造
JP2017-228124 2017-11-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109835290A true CN109835290A (zh) 2019-06-04

Family

ID=66632282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811384250.4A Pending CN109835290A (zh) 2017-11-28 2018-11-20 传感器搭载结构

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11313965B2 (zh)
JP (1) JP6848831B2 (zh)
CN (1) CN109835290A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098819A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 丰田自动车株式会社 车辆前部结构

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017009057B4 (de) * 2017-09-27 2019-07-11 Audi Ag Anordnung eines eine sensoraktive Fläche aufweisenden Sensors an einem Außenanbauteil eines Fahrzeugs
JP6988549B2 (ja) * 2018-02-20 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 センサモジュール取付構造
JP7045249B2 (ja) * 2018-04-19 2022-03-31 本田技研工業株式会社 輸送機器
JP7188300B2 (ja) * 2019-07-02 2022-12-13 トヨタ自動車株式会社 センサ取付構造
US11768281B2 (en) * 2020-02-28 2023-09-26 Continental Autonomous Mobility US, LLC Vehicle component with image sensor aimed at fiducial marker
JP7231599B2 (ja) * 2020-11-13 2023-03-01 本田技研工業株式会社 ガーニッシュ取付構造
US11731567B2 (en) 2021-01-28 2023-08-22 Nissan North America, Inc. Sensor assemblies and object detection in vehicles
JP7431191B2 (ja) * 2021-04-05 2024-02-14 トヨタ自動車株式会社 フロントバンパ

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060232081A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Denso Corporation Structure for mounting ultrasonic sensor on mounting member
EP1816037A1 (de) * 2006-02-03 2007-08-08 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung für Fahrzeuge
CN103373297A (zh) * 2012-04-11 2013-10-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有设置在转动装置上的传感器的汽车
US20140039755A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Wilford Trent Yopp Method and system for implementing ultrasonic sensor signal strentgth calibrations
CN104512364A (zh) * 2013-10-07 2015-04-15 福特全球技术公司 粘结的及可旋转的车辆传感器组件
US20170144710A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-25 Srg Global Inc. Active grille shutter system with integrated radar

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4420238A (en) * 1982-04-19 1983-12-13 Felix Larry L Apparatus for enabling concealing surveillance by use of a camera in a vehicle
US4803670A (en) * 1987-07-07 1989-02-07 Li-Ling Lin Ultrasonic ranging device
JPH10123235A (ja) * 1996-10-15 1998-05-15 Denso Corp 超音波センサ及び車両用障害物検出装置
DE19719519A1 (de) * 1997-05-09 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
FR2792899B1 (fr) * 1999-04-30 2001-06-15 Plastic Omnium Cie Dispositif de fixation d'un capteur de positionnement et piece de carrosserie munie d'un tel dispositif
JP4251790B2 (ja) * 2001-06-19 2009-04-08 三菱電機株式会社 超音波障害物検出装置およびその組立方法
US6750819B2 (en) * 2002-01-10 2004-06-15 Visteon Global Technologies, Inc. Sensor cover and method of construction thereof
US6909376B2 (en) * 2002-03-14 2005-06-21 Mark Rennick Integrated vehicle light and object proximity sensor assembly
JP3632013B2 (ja) * 2002-06-04 2005-03-23 本田技研工業株式会社 対象物検知装置の検知軸調整方法
FR2851969B1 (fr) * 2003-03-04 2005-05-27 Plastic Omnium Cie Support de capteur d'un vehicule automobile
US20050242933A1 (en) * 2004-04-28 2005-11-03 Ko-Chin Loh Sensor assembly
DE102004037257A1 (de) * 2004-07-31 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Einbauvorrichtung für einen Sensor
JP2007114182A (ja) * 2005-09-22 2007-05-10 Denso Corp 超音波センサの取付け構造
JP4605116B2 (ja) * 2006-07-24 2011-01-05 パナソニック電工株式会社 センサの支持構造
JP4905372B2 (ja) * 2007-06-27 2012-03-28 日産自動車株式会社 車両用衝撃センサの取付構造
JP4497190B2 (ja) * 2007-10-19 2010-07-07 株式会社デンソー レーダ装置、および保持部材
CN201145742Y (zh) * 2008-01-08 2008-11-05 严伟文 倒车雷达报警器
CN101788659B (zh) * 2009-01-22 2013-04-03 株式会社万都 调整传感器垂直对准的装置和传感器
EP2560022B1 (en) * 2010-04-15 2017-03-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Obstacle detection system
JP3164996U (ja) * 2010-10-13 2010-12-24 徽昌電子股▲分▼有限公司 バックレーダ感知器の固定装置
US9114760B2 (en) * 2010-11-15 2015-08-25 Zanini Auto Grup, Sa Decorative radome for automotive vehicular applications
US10254401B2 (en) * 2011-04-20 2019-04-09 Nissan Motor Co., Ltd. Mounting structure for sonar sensor
WO2013100142A1 (ja) * 2011-12-28 2013-07-04 パナソニック株式会社 超音波センサ
DE102012106696A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Volkswagen Ag Ultraschallsensorvorrichtung mit einem verbesserten Entkopplungsring und Kraftfahrzeug
DE102012106697A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Volkswagen Ag Ultraschallsensoranordnung mit einem Versteifungshalter, Anordnung, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
US9041558B1 (en) * 2013-11-06 2015-05-26 Tung Thih Electronic Co., Ltd. Parking sensor device
JP2015214211A (ja) * 2014-05-09 2015-12-03 アイシン精機株式会社 車両用グリル装置
JP6520730B2 (ja) * 2016-01-20 2019-05-29 株式会社豊田自動織機 車両用フロントグリル
US9835719B2 (en) * 2016-04-18 2017-12-05 Denso International America, Inc. Systems and methods for adaptive sensor angle positioning in vehicles
JP6677191B2 (ja) * 2017-02-15 2020-04-08 トヨタ自動車株式会社 車両前部構造

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060232081A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Denso Corporation Structure for mounting ultrasonic sensor on mounting member
EP1816037A1 (de) * 2006-02-03 2007-08-08 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung für Fahrzeuge
CN103373297A (zh) * 2012-04-11 2013-10-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有设置在转动装置上的传感器的汽车
US20140039755A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Wilford Trent Yopp Method and system for implementing ultrasonic sensor signal strentgth calibrations
CN104512364A (zh) * 2013-10-07 2015-04-15 福特全球技术公司 粘结的及可旋转的车辆传感器组件
US20170144710A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-25 Srg Global Inc. Active grille shutter system with integrated radar

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098819A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 丰田自动车株式会社 车辆前部结构

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019098774A (ja) 2019-06-24
US11313965B2 (en) 2022-04-26
JP6848831B2 (ja) 2021-03-24
US20190162845A1 (en) 2019-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109835290A (zh) 传感器搭载结构
US20080309764A1 (en) Driving assist apparatuses and methods
US9194725B2 (en) Mounting for a distance sensor
US8237794B2 (en) Method for detecting an optical structure
US10093255B2 (en) Vehicle bumper
US8077024B2 (en) Vehicle comprising a distance control system
US20050190952A1 (en) Vehicle environment monitoring device, vehicle environment monitoring method, control program and computer-readable recording medium
US20170134661A1 (en) Driving support apparatus, driving support method, image correction apparatus, and image correction method
US20140354815A1 (en) Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle, driver assistance device and motor vehicle
TWI734932B (zh) 雷達偵測角度校正系統及其方法
US10165265B2 (en) Online sensor calibration verification system
US10099617B2 (en) Driving assistance device and driving assistance method
US10780828B2 (en) Sensor mount structure
CN112172686B (zh) 传感器装配构造
US20190354784A1 (en) Object Height Determination for Automated Vehicle Steering Control System
US9351019B2 (en) System for detecting vehicle driving state
US20150304649A1 (en) Device for monitoring a vehicle environment
US20070198189A1 (en) Method for evaluation, by motor vehicle, of the characteristics of a front element
US20140247353A1 (en) Viewing System For Monitoring The Area Surrounding A Vehicle
US20200223384A1 (en) Vehicle bumper
CN105235596A (zh) 用于消除车辆a柱障碍视角的系统、方法和车辆
JP2019034639A (ja) 車両
US7723673B2 (en) Device for detecting ambient light and light in the area in front of a motor vehicle
US9457748B1 (en) Motor vehicle with environment monitoring system
JP6754402B2 (ja) 外界センサ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination