JP7502100B2 - 印刷システムおよび色濃度キャリブレーション実行方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムおよび色濃度キャリブレーション実行方法に関する。

例えば特許文献１には、インクを吐出する記録ヘッドを備えたプリンタが開示されている。このプリンタには、記録ヘッド毎に生じるインク吐出量の誤差や、記録ヘッドの経年劣化によって生じたインク吐出量の誤差を補正するために、インクの色濃度を検出可能なセンサユニットを有する色濃度測定手段が搭載されている。センサユニットは、例えば記録ヘッドが搭載されたキャリッジに設けられている。

色濃度測定手段によって上記誤差を補正するために、まずプリンタは、メディアに所定の色で形成されたパッチを含む基準チャートを印刷する。次に、センサユニットによって、パッチの色濃度を検出する。検出した色濃度と、基準となる色濃度とを比較することで、上記誤差を補正するための値を決定する。

例えば特許文献２には、上記のような色濃度測定手段によって色濃度を検出するタイミングについて開示されている。特許文献２に開示された印刷装置では、印刷媒体の交換、または、インクカートリッジの交換がなされたときに、インクの色濃度を補正するキャリブレーションを実行している。

特許第５７８３１９４号公報 特開２０１０－１５８８２４号公報

しかしながら、特許文献２に開示された印刷装置のように、印刷媒体の交換、または、インクカートリッジの交換がなされたときに上記キャリブレーションを実行した場合であっても、色濃度の誤差が生じることがあった。その結果、同じ印刷データを印刷する場合であっても、色合いが異なることがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に吐出されたインクの色濃度の誤差を小さくすることが可能な印刷システムおよび色濃度キャリブレーション実行方法を提供することである。

本願発明者は、媒体の交換、および、カートリッジの交換時以外に、どのようなときにインクの色濃度の誤差が生じるかを検討した。種々の検討の結果、本願発明者は、インクヘッドを交換したときに、インクの色濃度の誤差が生じることを見出した。

本発明に係る印刷システムは、媒体にインクを吐出することで、前記媒体に印刷を行うプリンタと、前記媒体に吐出されたインクの色濃度を測定可能な測色装置と、制御装置と、を備えている。前記プリンタは、前記媒体を交換可能に支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出し、交換可能なインクヘッドと、前記インクヘッドに交換可能に接続されたインク収容体が収容される収容部と、を備えている。前記制御装置は、判定処理部と、キャリブレーション実行部とを備えている。前記判定処理部は、前記支持台に支持された前記媒体、前記収容部に収容された前記インク収容体、および、前記インクヘッドを交換部品としたとき、前記交換部品の何れかが交換されたか否かを判定する。前記キャリブレーション実行部は、前記判定処理部によって前記交換部品の何れかが交換されたと判定されたとき、前記支持台に支持された前記媒体に吐出されたインクの色濃度を前記測色装置で測定し、前記測色装置が測定した色濃度である測定濃度が所定の基準濃度となるように色濃度補正値を決定する色濃度キャリブレーションを実行する。

本発明に係る色濃度キャリブレーション実行方法は、媒体を交換可能に支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出し、交換可能なインクヘッドと、前記インクヘッドに交換可能に接続されたインク収容体が収容される収容部とを備えたプリンタに対して、媒体に吐出されたインクの色濃度を補正する色濃度キャリブレーション実行方法である。前記色濃度キャリブレーション実行方法は、判定工程と、キャリブレーション実行工程とを包含する。前記判定工程では、前記支持台に支持された前記媒体、前記収容部に収容された前記インク収容体、および、前記インクヘッドを交換部品としたとき、前記交換部品の何れかが交換されたか否かを判定する。前記キャリブレーション実行工程では、前記判定工程で前記交換部品の何れかが交換されたと判定したとき、前記支持台に支持された前記媒体に吐出されたインクの色濃度を、インクの色濃度を測定可能な測色装置を使用して測定し、前記測色装置が測定した色濃度である測定濃度が所定の基準濃度となるように色濃度補正値を決定する色濃度キャリブレーションを実行する。

インクヘッドは、インクを媒体に吐出するものであり、所定の回数使用されることで交換されることが好ましいものである。また、インクヘッドは、個体差があり得る。このように、インクヘッドは個体差があるため、インクヘッドの交換前後で、インクの色濃度に誤差が生じることがあり得る。そこで、前記印刷システムおよび前記色濃度キャリブレーション実行方法では、媒体が交換されたとき、および、カートリッジが交換されたとき以外に、インクヘッドが交換されたときに、色濃度キャリブレーションを実行して色濃度補正値を決定する。そして、決定した色濃度補正値に基づいて印刷を行う。このことで、色濃度の誤差を小さくすることができる。

本発明によれば、媒体に吐出されたインクの色濃度の誤差を小さくすることが可能な印刷システムおよび色濃度キャリブレーション実行方法を提供することができる。

実施形態に係る印刷システムの概念図である。 プリンタの正面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面におけるプリンタの断面図である。 キャリッジ、インクヘッド、および、測色装置が取り付けられたホルダを模式的に示す正面図である。 キャリッジ、インクヘッド、および、測色装置が取り外されたホルダを模式的に示す底面図である。 インクヘッドとカートリッジとの関係を示す概念図である。 実施形態に係る印刷システムのブロック図である。 測色装置の斜視図である。 測色装置の縦断面図である。 色濃度キャリブレーションを実行する基本的な手順を示すフローチャートである。 確認画面の一例を示す図である。 基準チャートを示す図である。 補正情報テーブルの一例を示す図である。 済印刷情報テーブルの一例を示す図である。 プリンタ情報の一例を示す図である。 ジョブリストの一例を示す図である。 図１６のジョブリストの印刷データを入れ替えた後の印刷データと、媒体情報と、ヘッド情報と、インク情報との関係を示した図である。 図１７からヘッド情報を変更し、印刷データと色濃度補正値と確認画面との関係を示した図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。

図１は、本実施形態に係る印刷システム１の概念図である。本実施形態に係る印刷システム１は、プリンタ１０と、測色装置８０と、端末２００とを備えている。印刷システム１は、媒体５（図２参照）に吐出されたインクの色濃度を測定可能な測色装置８０を使用して、プリンタ１０から媒体５に吐出されたインクの色濃度を測定し、色濃度を補正する色濃度補正値を算出する。以下、プリンタ１０、測色装置８０および端末２００について順に説明する。

図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面におけるプリンタ１０の断面図である。以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザ、ここでは後述の操作パネル１３と対向する位置にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、上記ユーザがプリンタ１０から遠ざかる方を前方、上記ユーザがプリンタ１０に近づく方を後方とする。

図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは平面視において主走査方向Ｙと交差しており、ここでは主走査方向Ｙと直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタである。ただし、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。また、本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆるインクジェット方式のプリンタである。ただし、プリンタ１０の方式は、インクジェット方式に限定されず、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。媒体５は、熱が付与されると加温する性質を持ち、かつ、熱が付与されると媒体５に吐出されたインクの乾燥が促進される。なお、媒体５の種類などは特に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。また、媒体５は、交換可能なものである。印刷後の媒体５は、プリンタ１０から適宜取り外され、新たな媒体５がプリンタ１０に取り付けられる。

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、ガイドレール２０と、キャリッジ２２と、インクヘッド２４（図３参照）と、ホルダ５５と、ヘッド移動機構３０と、プラテン４０（図３参照）と、媒体移動機構５０と、制御装置６０とを備えている。

プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１０ａには、脚１１が設けられている。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持し、プリンタ本体１０ａから下方に延びている。なお、図３では、脚１１の図示は省略されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、操作パネル１３を備えている。操作パネル１３は、プリンタ本体１０ａに設けられ、詳しくはプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１３の設置位置は特に限定されない。操作パネル１３は、例えば解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部１４と、印刷に関する情報を入力するための入力キー１５とを有する。なお、操作パネル１３の表示部１４は、表示装置の一例である。

ガイドレール２０は、プリンタ本体１０ａに固定されており、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に摺動可能に係合している。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

図３に示すように、インクヘッド２４は、プラテン４０に向かってインクを吐出する。詳しくは、インクヘッド２４は、プラテン４０に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。インクヘッド２４は、キャリッジ２２に設けられている。インクヘッド２４は、キャリッジ２２と共にガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

なお、インクヘッド２４の数は特に限定されない。図４は、キャリッジ２２、インクヘッド２４、および、測色装置８０が取り付けられたホルダ５５を模式的に示す正面図である。図５は、キャリッジ２２、インクヘッド２４、測色装置８０が取り外されたホルダ５５を模式的に示す底面図である。本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド２４の数は４つである。複数のインクヘッド２４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

本実施形態では、図５に示すように、インクヘッド２４の下面には、複数のノズル２６が形成されたノズル面２５が設けられている。１つのインクヘッド２４において、複数のノズル２６が副走査方向Ｘに並んで配置されている。ノズル２６は、プラテン４０に向かって下方に開口しており、ノズル２６から下方に向かってインクが吐出される。

各インクヘッド２４から異なる色のインクが吐出される。各インクヘッド２４から吐出されるインクの色は、特に限定されないが、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかの色である。本実施形態では、各インクヘッド２４から吐出されるインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクの何れかである。

本実施形態では、インクヘッド２４は、消耗品であり、経年劣化するものである。そのため、インクヘッド２４は、所定の回数の印刷が行われた後、新しいインクヘッド２４に交換されることが好ましい。インクヘッド２４は、キャリッジ２２に対して交換可能に構成されている。

以下の説明において、シアンインクを吐出するインクヘッド２４を、第１インクヘッド２４ａと称し、マゼンタインクを吐出するインクヘッド２４を、第２インクヘッド２４ｂと称する。イエローインクを吐出するインクヘッド２４を、第３インクヘッド２４ｃと称し、ブラックインクを吐出するインクヘッド２４を、第４インクヘッド２４ｄと称する。インクヘッド２４は、インクヘッド２４ａ～２４ｄの総称である。

図６は、インクヘッド２４とカートリッジ２８との関係を示す概念図である。図６に示すように、複数のインクヘッド２４には、それぞれインクチューブ２７を介してカートリッジ２８が接続されている。複数のカートリッジ２８には、それぞれ接続先のインクヘッド２４が吐出するインクが収容されている。カートリッジ２８は、インク収容体の一例である。ただし、インク収容体は、カートリッジ２８に限定されず、例えばパウチ状の容器であってもよいし、ボトル状の容器であってもよい。

ここでは、第１インクヘッド２４ａに接続されたカートリッジ２８は、シアンインクが収容された第１カートリッジ２８ａであり、第２インクヘッド２４ｂに接続されたカートリッジ２８は、マゼンタインクが収容された第２カートリッジ２８ｂである。第３インクヘッド２４ｃに接続されたカートリッジ２８は、イエローインクが収容された第３カートリッジ２８ｃであり、第４インクヘッド２４ｄに接続されたカートリッジ２８は、ブラックインクが収容された第４カートリッジ２８ｄである。カートリッジ２８は、カートリッジ２８ａ～２８ｄの総称である。

図６に示すように、プリンタ１０は、収容部２９を備えている。収容部２９は、所定の空間を有しており、カートリッジ２８が収容される。図２に示すように、収容部２９は、プリンタ本体１０ａに設けられている。なお、プリンタ本体１０ａに対する収容部２９の位置は特に限定されないが、ここでは、収容部２９は、プリンタ本体１０ａの左側部分に設けられている。

カートリッジ２８は、収容部２９に交換可能に収容されており、インクヘッド２４に交換可能に接続されている。例えばカートリッジ２８に収容されたインクの量が所定量よりも少なくなったとき、カートリッジ２８は、インクヘッド２４および収容部２９から取り外される。そして、新たなカートリッジ２８であって、新たなインクが収容されたカートリッジ２８を収容部２９に収容し、インクチューブ２７を介してインクヘッド２４に接続する。

図４に示すように、ホルダ５５は、キャリッジ２２に設けられている。ホルダ５５には、測色装置８０が着脱可能に設けられる。なお、キャリッジ２２に対するホルダ５５の位置は特に限定されない。本実施形態では、ホルダ５５は、キャリッジ２２の左部であって、インクヘッド２４よりも左方に配置されている。しかしながら、ホルダ５５は、キャリッジ２２の右部であって、インクヘッド２４よりも右方に配置されていてもよい。

なお、ホルダ５５に測色装置８０を取り付ける構成は特に限定されない。本実施形態では、図５に示すように、ホルダ５５は、リング状に形成されており、上下に貫通した貫通孔５６を有している。この貫通孔５６に測色装置８０を挿入し、図示しない締結部材によってホルダ５５を締め付ける。このことで、ホルダ５５に対して測色装置８０が固定される。

ホルダ５５は、プラテン４０に対して相対的に上下方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、プラテン４０に対してホルダ５５を相対的に上下方向に移動させる上下移動機構５８を備えている。ここでは、上下移動機構５８は、ホルダ５５を上下方向に移動させる。なお、上下移動機構５８の構成は特に限定されない。図示は省略するが、上下移動機構５８は、例えばホルダ５５に摺動可能に係合し、上下方向に延びたレールと、ホルダ５５に接続され、ホルダ５５を上下に移動させるモータとを有している。

図２に示すように、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ２２と共にインクヘッド２４（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを有している。

左のプーリ３１ａは、ガイドレール２０の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール２０の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２２が取り付け固定されている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ２２およびインクヘッド２４は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図３に示すように、プラテン４０は、媒体５を支持する。媒体５への印刷は、プラテン４０上で行われる。プラテン４０は、ガイドレール２０、キャリッジ２２およびインクヘッド２４の下方に配置されている。プラテン４０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。プラテン４０は、支持台の一例である。

本実施形態では、プラテン４０は、媒体５を交換可能に支持する。ここでは、例えばロール状の媒体５は、プリンタ１０の供給装置（図示せず）に取り付けられ、供給装置からプラテン４０に供給される。供給装置に取り付けられた媒体５が取り外され、新たな媒体５が供給装置に取り付けられたとき、プラテン４０に支持された媒体５が交換されたという。

本実施形態では、プラテン４０の後方にはリアエプロン４２が配置され、プラテン４０の前方にはフロントエプロン４４が配置されている。リアエプロン４２は、プラテン４０と連続し、媒体５を上記供給装置からプラテン４０に案内するものである。リアエプロン４２は、プラテン４０から離れるほど下方に向かうように湾曲している。フロントエプロン４４は、プラテン４０と連続し、プラテン４０に支持されている媒体５の部分を、媒体５を巻き取る巻き取り装置（図示せず）に案内するものである。フロントエプロン４４は、プラテン４０から離れるほど下方に向かうように湾曲している。

媒体移動機構５０は、プラテン４０に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる機構である。なお、媒体移動機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、図２に示すように、媒体移動機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３と、を有している。

図３に示すように、グリットローラ５１は、プラテン４０に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の一部がプラテン４０から上方に露出しており、グリットローラ５１の他の一部がプラテン４０に埋設されている。ピンチローラ５２は、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ５２は、プラテン４０の上方であって、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向する位置に設けられている。ピンチローラ５２は、上下に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図２に示すように、グリットローラ５１およびピンチローラ５２は、プラテン４０の左端部および右端部の近傍にそれぞれ配置されている。

フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動する。フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、媒体５は副走査方向Ｘに移動する。

図２に示す制御装置６０は、印刷に関する制御、および、媒体５に吐出されたインクの色濃度を補正する制御をする装置である。制御装置６０の構成は特に限定されない。例えば、制御装置６０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置６０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置６０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば制御装置６０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置６０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａの基板（図示せず）などと通信可能に接続されている。

図７は、印刷システム１のブロック図である。図７に示すように、制御装置６０は、操作パネル１３の表示部１４および入力キー１５と通信可能に接続されている。制御装置６０は、インクヘッド２４に通信可能に接続されており、インクヘッド２４からのインクの吐出のタイミングや吐出量を制御する。

制御装置６０は、ヘッド移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）、および、媒体移動機構５０（詳しくはフィードモータ５３）に通信可能に接続されている。制御装置６０は、ヘッド移動機構３０を制御することで、インクヘッド２４の主走査方向Ｙの移動を制御する。また、制御装置６０は、媒体移動機構５０を制御することで、プラテン４０に支持された媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。また、制御装置６０は、上下移動機構５８に通信可能に接続されている。制御装置６０は、上下移動機構５８を制御することで、プラテン４０に対するホルダ５５の上下方向の移動を制御する。

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次に、図１に示す測色装置８０について説明する。測色装置８０は、プリンタ１０に対して着脱可能に設けられるものであり、プリンタ１０に対して使用されるものである。図４に示すように、測色装置８０は、プリンタ１０において、プラテン４０に支持された媒体５に吐出されたインクの色濃度を測定することが可能である。測色装置８０は、キャリッジ２２に設けられたホルダ５５に対して着脱可能に設けられている。

本実施形態において、測色装置８０の構成は特に限定されない。図８は、測色装置８０の斜視図である。図９は、測色装置８０の縦断面図である。ここでは、図９に示すように、測色装置８０は、棒状の測色ケース８１と、測色ケース８１に固定されたハウジング８５と、基板８６と、光源８７ａ、８７ｂと、センサ８８とを有している。

測色ケース８１は、上下方向に延びた円柱状のものであり、かつ、中空のものである。図８に示すように、測色ケース８１の下部は、テーパ状であり、下方に向かうほど細くなる先細り形状である。本実施形態では、図９に示すように、測色ケース８１の下面は、測定面８２を構成している。図４に示すように、ホルダ５５に測色装置８０を取り付けたとき、測定面８２は、プラテン４０と対向しており、プラテン４０の上面と平行である。図９に示すように、測定面８２には、測定孔８３が形成されている。

本実施形態では、図８に示すように、測色ケース８１の下部の周囲には、上下方向に延びた複数のリブ８４が形成されている。複数のリブ８４は、測色ケース８１の下部の周囲を囲むように配置されている。複数のリブ８４によって、測色ケース８１の下部は補強されている。本実施形態では、測定面８２には、複数のリブ８４の下面が含まれる。

図９に示すように、ハウジング８５は、測色ケース８１の下部の内部に配置されている。基板８６は、ハウジング８５の上方に配置され、ハウジング８５に支持されている。光源８７ａ、８７ｂおよびセンサ８８は、ハウジング８５の上部に配置されており、基板８６に固定されている。本実施形態では、光源８７ａ、８７ｂおよびセンサ８８は、測色装置８０がホルダ５５に設けられたときにおける水平方向に並んで配置されている。光源８７ａと光源８７ｂとの間に、センサ８８が配置されている。

本実施形態では、ハウジング８５には、光源８７ａと測定面８２の測定孔８３とを繋ぐ光通路８５ａと、光源８７ｂと測定孔８３とを繋ぐ光通路８５ｂと、センサ８８と測定孔８３とを繋ぐ反射通路８５ｃとが形成されている。光通路８５ａ、８５ｂは、測定孔８３に向かって斜めに延びている。反射通路８５ｃは、光通路８５ａと光通路８５ｂとの間に配置され、上下方向に延びている。

基板８６は、例えば光源８７ａ、８７ｂの点滅の切り替えを行い、センサ８８が測定した情報を受信する。基板８６は、例えばガラス製のプリント基板によって構成されているが、ガラス製に限定されない。

本実施形態では、測色装置８０は、記憶装置８６ａを備えている。記憶装置８６ａは、例えばＲＯＭやＲＡＭによって構成されている。記憶装置８６ａは、測色ケース８１内に配置されている。記憶装置８６ａは、基板８６に組み込まれている。

光源８７ａから発せられた光は、光通路８５ａを通じて測定孔８３に到達する。光源８７ｂから発せられた光は、光通路８５ｂを通じて測定孔８３に到達する。プラテン４０に支持された媒体５に吐出されたインクの色濃度を測定する場合、測定孔８３に到達した光は、媒体５に照射される。光源８７ａ、８７ｂは、例えばＬＥＤによって構成されている。光源８７ａ、８７ｂは例えば白色を発光する。しかしながら、光源８７ａ、８７ｂは、ＬＥＤに限定されず、光源８７ａ、８７ｂが発光する光の色は、白色に限定されない。

測定孔８３に到達した光源８７ａ、８７ｂの光は、媒体５によって反射される。媒体５によって反射された光は、反射通路８５ｃを通ってセンサ８８に到達する。センサ８８は、反射通路８５ｃを通った光を受ける。ここでの詳しい説明は省略するが、測色装置８０は、光源８７ａ、８７ｂから発せられた光と、センサ８８が受けた光とに基づいて、媒体５に吐出されたインクの色の濃度を測定する。

センサ８８は、インクの色の濃度を測定することができるのであれば、その種類は特に限定されない。本実施形態では、センサ８８は、例えばフォトダイオード、ＣＣＤイメージセンサ、または、ＣＭＯＳイメージセンサである。

なお、本実施形態では、図７に示すように、プリンタ１０の制御装置６０は、測色装置８０の基板８６および記憶装置８６ａに通信可能に接続されている。ここでは、制御装置６０は、無線によって基板８６および記憶装置８６ａに接続されているが、基板８６および記憶装置８６ａと有線で接続されてもよい。制御装置６０は、基板８６を介して測色装置８０の光源８７ａ、８７ｂおよびセンサ８８に通信可能に接続されている。制御装置６０は、媒体５に吐出されたインクの色濃度を測色装置８０に測定させる際、光源８７ａ、８７ｂを点灯させるタイミングを制御し、センサ８８からインクの色濃度に関する情報（例えば反射光量）を受信する。

次に、図１に示す端末２００について説明する。端末２００は、プリンタ１０に信号を送ることで、プリンタ１０を操作することが可能である。また、端末２００は、プリンタ１０および測色装置８０に対して、色濃度キャリブレーションを実行することを指示することが可能に構成されている。端末２００は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。端末２００は、汎用のコンピュータによって実現されるものであってもよいし、専用のコンピュータによって実現されるものであってもよい。

図示は省略するが、端末２００は、ディスプレイを一例とする表示画面と、キーボードやマウスなどの操作部と、端末制御装置とを備えている。この端末制御装置には、プリンタ１０を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。作業者は、上記アプリケーションを起動し、上記アプリケーションを操作することで、プリンタ１０に印刷データや各種信号を送信する。プリンタ１０は、受信した印刷データに基づいて媒体５に印刷を行ったり、測色装置８０を使用して、媒体５に吐出されたインクの色濃度を測定したりする。

ところで、プリンタ１０において、各色のインクは、所定の濃度（以下、基準濃度Ｎ１（図７参照）という。）となるように媒体５に吐出される。しかしながら、媒体５に実際に吐出されたインクの色濃度は、基準濃度Ｎ１よりも濃かったり薄かったりすることがあり得る。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０では、媒体５に実際に吐出されたインクの色濃度が基準濃度Ｎ１となるように、インクの色濃度を調整する色濃度補正値Ｖ１を算出する。そして、媒体５に対して、基準濃度Ｎ１となるようなインクを吐出する際、色濃度補正値Ｖ１に基づいてインクを吐出する。

上記のように、インクの色濃度を調整する色濃度補正値Ｖ１を決定する処理のことを色濃度キャリブレーションという。この色濃度キャリブレーションは、インクの色濃度に誤差が生じるおそれがあるときに行われることが好ましい。このインクの色濃度の誤差とは、基準濃度Ｎ１となるようにインクを吐出したときに、実際の色濃度が基準濃度Ｎ１からズレていることをいう。

従来（例えば特許文献２で開示された発明）では、色濃度キャリブレーションは、例えばプラテン４０に支持された媒体５（図２参照）、および、収容部２９に収容されたカートリッジ２８（図６参照）の少なくとも一方が交換されたときに実行されていた。しかしながら、媒体５の交換のときや、カートリッジ２８の交換以外のときに色濃度の誤差が生じることがあった。そこで、本願発明者は、媒体５の交換、および、カートリッジ２８の交換以外に、どのようなときにインクの色濃度の誤差が生じるかを検討した。種々の検討の結果、本願発明者は、インクヘッド２４を交換したときに、インクの色濃度の誤差が生じることを見出した。

インクヘッド２４は、インクを媒体５に吐出するものであり、所定の回数使用されることで交換されることが好ましいものである。インクヘッド２４は、消耗品であり得る。また、インクヘッド２４は、個体差があり得る。このように、インクヘッド２４は個体差があるため、インクヘッド２４の交換前後で、インクの色濃度に誤差が生じることがあり得る。

そこで、本実施形態では、媒体５の交換やカートリッジ２８の交換以外に、インクヘッド２４が交換されたとき、ユーザの必要に応じて、色濃度キャリブレーションを実行することとする。次に、本実施形態で実行される色濃度キャリブレーションについて説明する。ここでは、色濃度キャリブレーションは、プリンタ１０の制御装置６０によって自動で実行される。

図７に示すように、色濃度キャリブレーションを実行するにあたり、制御装置６０は、記憶部６１と、判定処理部６３と、表示処理部６５と、キャリブレーション実行部６７と、を備えている。キャリブレーション実行部６７は、基準チャート印刷部６８ａと、色濃度測定部６８ｂと、補正値算出部６８ｃとを有している。記憶部６１は、第１記憶部、第２記憶部、第３記憶部の一例である。なお、上述した制御装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置６０の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置６０の各部の具体的な制御については、後述する。

次に、色濃度キャリブレーションを実行する基本的な手順について、図１０のフローチャートに沿って説明する。

まず図１０のステップＳ１０１では、図７の判定処理部６３は、色濃度キャリブレーションを実行するタイミングであるか否かを判定する。ここでは、判定処理部６３は、プラテン４０に支持された媒体５、収容部２９に収容されたカートリッジ２８、および、インクヘッド２４の何れかが交換されたか否かを判定する。

ここで、プラテン４０に支持された媒体５が交換されるときとは、例えば媒体５をプラテン４０に供給する上述の供給装置に、ロール状の媒体５が取り付けられたときのことをいう。カートリッジ２８が交換されるときとは、インクヘッド２４に接続されるときであり、カートリッジ２８内のインク量が所定量より少なくなったときに交換されるときである。カートリッジ２８が交換されるときとは、第１～第４カートリッジ２８ａ～２８ｄのうちの少なくとも１つが交換されるときである。インクヘッド２４が交換されるときとは、所定の回数、使用されて、キャリッジ２２に付け替えられたときであり、第１～第４インクヘッド２４ａ～２４ｄのうちの少なくとも１つが交換されるときである。

以下、プラテン４０に支持された媒体５、収容部２９に収容されたカートリッジ２８、および、インクヘッド２４のことを交換部品１００（図１０のステップＳ１０１参照）という。ステップＳ１０１において、判定処理部６３は、交換部品１００の何れかが交換されたか否かを判定する。

なお、判定処理部６３が交換部品１００の何れかが交換されたか否かを判定する具体的な手順は特に限定されない。ここでは、図示は省略するが、例えば交換部品１００、すなわち媒体５、カートリッジ２８、および、インクヘッド２４には、型番やシリアルナンバーなどの個体番号が記憶された被読取体（例えばバーコードやＩＣタグなど）が付されている。この被読取体に記憶された個体番号は、プリンタ１０の記憶部６１に記憶される。判定処理部６３は、記憶部６１に交換部品１００の何れかの個体番号が新たに記憶されたときに、交換部品１００の何れかが交換されたと判定する。

なお、記憶部６１に個体番号を記憶させる手順は特に限定されない。上記被読取体に記憶された個体番号は、例えば読取装置（例えばバーコードリーダなど）で読み込まれる。読取装置は、プリンタ１０と通信可能に接続され、かつ、プリンタ１０に取り付けられたものであってもよいし、プリンタ１０と通信可能なパーソナルコンピュータに接続されるものであってもよい。上記読取装置で読み込まれた個体番号は、プリンタ１０に直接送信、または、上記パーソナルコンピュータを介してプリンタ１０に間接的に送信される。なお、読取装置を使用しないことも可能である。読取装置を使用しない場合には、例えばサービスマンなどの作業者が、操作パネル１３の入力キー１５を操作して、交換部品１００の個体番号を入力することで、個体番号がプリンタ１０に送信されてもよい。交換部品１００の個体番号が送信された後、記憶部６１に交換部品１００の個体番号が記憶される。

ステップＳ１０１において、判定処理部６３によって交換部品１００の何れかが交換されていないと判定されたとき、色濃度キャリブレーションは実行されずに図１０のフローチャートは終了し、次いで印刷が適宜行われる。一方、ステップＳ１０１において、判定処理部６３によって交換部品１００の何れかが交換されたと判定されたとき、次に図１０のステップＳ１０３に進む。

図１１は、確認画面ＤＰ１の一例を示す図である。ステップＳ１０３では、図７の表示処理部６５は、図１１に示すように、確認画面ＤＰ１を操作パネル１３の表示部１４に表示する。ただし、確認画面ＤＰ１は、例えば端末２００のディスプレイなどの表示画面に表示されてもよい。確認画面ＤＰ１は、色濃度キャリブレーションを実行するか否かをユーザに確認させるための画面である。確認画面ＤＰ１には、選択メッセージＭ１と、実行ボタンＢＴ１１と、非実行ボタンＢＴ１２とが表示されている。

選択メッセージＭ１は、ユーザに対するメッセージであり、色濃度キャリブレーションを実行するか否かを選択することを確認するためのメッセージである。図１１の一例では、選択メッセージＭ１として「色濃度キャリブレーションを実行しますか？」というメッセージが確認画面ＤＰ１に表示される。なお、選択メッセージＭ１の他に、実際に交換された交換部品１００に関する交換情報が確認画面ＤＰ１に表示されてもよい。交換情報とは、実際に交換された交換部品１００の種類（または個体）に関する情報、例えば媒体５であれば媒体５の材質、インクカートリッジ２８であればインクの色、インクヘッド２４であればインクヘッド２４から吐出されるインクの色などである。このように交換情報が表示されることで、ユーザは、交換情報に基づいて、色濃度キャリブレーションを実行するか否かを判断することができる。

実行ボタンＢＴ１１は、色濃度キャリブレーションを実行することを指示するためのボタンである。実行ボタンＢＴ１１がユーザによって入力キー１５（図２参照）を介して選択されると、色濃度キャリブレーションが実行される。非実行ボタンＢＴ１２は、色濃度キャリブレーションを実行しないことを指示するためのボタンである。非実行ボタンＢＴ１２がユーザによって入力キー１５を介して選択されると、色濃度キャリブレーションが実行されない。なお、ここで、ボタンＢＴ１１、ＢＴ１２が選択されるとは、例えば入力キー１５をユーザが操作して、ボタンＢＴ１１、ＢＴ１２を押すことをいう。

次に、図１０のステップＳ１０５では、制御装置６０は、実行ボタンＢＴ１１がユーザによって選択されたか否かを判定する。ここで、実行ボタンＢＴ１１が選択されずに、非実行ボタンＢＴ１２が選択されたとき、色濃度キャリブレーションは実行されずに図１０のフローチャートは終了し、次いで印刷が適宜行われる。一方、実行ボタンＢＴ１１が選択されたとき、次に図１０のステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、図７のキャリブレーション実行部６７は、色濃度キャリブレーションを実行する。ここでは、キャリブレーション実行部６７は、プラテン４０に支持された媒体５に吐出されたインクの色濃度を測色装置８０で測定し、測色装置８０が測定した色濃度である測定濃度ＭＣ１が所定の基準濃度Ｎ１（図７参照）となるように色濃度補正値Ｖ１を決定する。本実施形態では、ステップＳ１０７の色濃度キャリブレーションは、ステップＳ１０７１の基準チャートＣ１の印刷、ステップＳ１０７３の測定濃度ＭＣ１の測定、および、ステップＳ１０７５の色濃度補正値Ｖ１の算出を順に実行することで行われる。

図１２は、基準チャートＣ１を示す図である。図１０のステップＳ１０７１では、図７の基準チャート印刷部６８ａは、プラテン４０に支持された媒体５に基準チャートＣ１（図１２参照）を印刷する。

基準チャートＣ１は、媒体５に吐出されたインクの色濃度を補正するための色濃度補正値Ｖ１を算出するために使用される印刷物である。図１２に示すように、基準チャートＣ１は、パッチＰを有する。パッチＰとは、所定の色のインク、および、所定の基準濃度Ｎ１で形成されたものである。このパッチＰの色濃度を測色装置８０で測定する。そして、パッチＰの色濃度に関する色濃度補正値Ｖ１を算出する。そのため、本実施形態では、パッチＰ毎に色濃度補正値Ｖ１が算出される。

本実施形態では、基準チャートＣ１は、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０と、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０と、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０と、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０とを有する。ここでは、基準チャートＣ１は、４４個のパッチＰによって構成されているが、基準チャートＣ１を構成するパッチＰの数は特に限定されない。

第１パッチＰ１００～Ｐ１１０は、第１インクヘッド２４ａから吐出されたシアンインクによって形成されたパッチである。第１パッチＰ１００～Ｐ１１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０の順に所定の割合（ここでは１０％）の間隔で大きくなっている。例えば第１パッチＰ１００の基準濃度Ｎ１は０％であり、第１パッチＰ１１０の基準濃度Ｎ１は１００％である。第１パッチＰ１０５の基準濃度Ｎ１は５０％である。

第２パッチＰ２００～Ｐ２１０は、第２インクヘッド２４ｂから吐出されたマゼンタインクによって形成されたパッチである。第２パッチＰ２００～Ｐ２１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０の順に１０％の間隔で大きくなっている。第３パッチＰ３００～Ｐ３１０は、第３インクヘッド２４ｃから吐出されたイエローインクによって形成されたパッチである。第３パッチＰ３００～Ｐ３１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０の順に１０％の間隔で大きくなっている。第４パッチＰ４００～Ｐ４１０は、第４インクヘッド２４ｄから吐出されたブラックインクによって形成されたパッチである。第４パッチＰ４００～Ｐ４１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０の順に１０％の間隔で大きくなっている。

以下の説明において、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０、および、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０を総称して、パッチＰという。

本実施形態では、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０の列のことを第１パッチ列Ｐ１という。同様に、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０の列のことを第２パッチ列Ｐ２という。第３パッチＰ３００～Ｐ３１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０の列のことを第３パッチ列Ｐ３という。第４パッチＰ４００～Ｐ４１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０の列のことを第４パッチ列Ｐ４という。パッチ列Ｐ１～Ｐ４は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。

本実施形態では、パッチＰ毎に、基準濃度Ｎ１が設定されている。基準チャート印刷部６８ａは、基準濃度Ｎ１になるようにパッチＰを媒体５に印刷する。なお、ここでは、インクの色毎、かつ、インクの濃度毎、言い換えると、基準チャートＣ１を構成するパッチＰの数の基準濃度Ｎ１が存在する。なお、図７に示すように、基準濃度Ｎ１は、記憶部６１に予め記憶されている。

なお、基準チャート印刷部６８ａによって基準チャートＣ１（図１２参照）が媒体５に印刷されているとき、ホルダ５５に取り付けられた測色装置８０は、測定面８２が媒体５から離間した位置に配置されるように上下方向の位置が調整されている。ここでは、上下移動機構５８は、測定面８２が媒体５から上方に離間するようにホルダ５５を上方に移動させている。

本実施形態では、基準チャート印刷部６８ａは、基準チャートＣ１を構成する第１パッチＰ１００～Ｐ１１０と、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０と、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０と、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０とを、プラテン４０に支持された媒体５に印刷する。ここでは、基準チャート印刷部６８ａは、ヘッド移動機構３０を制御して、インクヘッド２４を主走査方向Ｙに移動させる。インクヘッド２４が主走査方向Ｙに移動している間、基準チャート印刷部６８ａは、インクヘッド２４から、プラテン４０に支持された媒体５に対してインクを吐出する。このことで、１スキャン分の印刷が完了する。１スキャン分の印刷が完了した後、基準チャート印刷部６８ａは、媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離移動させるように、媒体移動機構５０を制御する。媒体５の副走査方向Ｘへの移動が完了した後、次のスキャン分の印刷を行うため、基準チャート印刷部６８ａは、インクヘッド２４を主走査方向Ｙに移動させる。このように、インクヘッド２４の主走査方向Ｙへの移動と、媒体５の副走査方向Ｘへの移動とを繰り返し行うことで、基準チャートＣ１が媒体５に印刷される。

このように図１０に示すステップＳ１０７１において、基準チャートＣ１の印刷が行われた後、次に、ステップＳ１０７３では、図７の色濃度測定部６８ｂは、媒体５に印刷された基準チャートＣ１の各パッチＰのインクの実際の色濃度である測定濃度ＭＣ１を測定する。本実施形態では、図１２に示すように、基準チャートＣ１は、４４個のパッチＰによって構成されており、色濃度測定部６８ｂは、それぞれのパッチＰの実際の測定濃度ＭＣ１を測定する。

本実施形態では、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０、および、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０におけるそれぞれの測定濃度ＭＣ１を測定する手順は同じである。そこで、以下、測定濃度ＭＣ１を測定する手順の一例として、シアンインクで形成され、かつ、基準濃度Ｎ１が５０％である第１パッチＰ１０５の測定濃度ＭＣ１を測定する制御について説明する。

色濃度測定部６８ｂは、平面視において測色装置８０の測定面８２と、プラテン４０に支持された媒体５に印刷された第１パッチＰ１０５の少なくとも一部とが重なるように、ヘッド移動機構３０および媒体移動機構５０を制御する。次に、色濃度測定部６８ｂは、第１パッチＰ１０５に測定面８２を接触させるように、上下移動機構５８を制御する。その後、第１パッチＰ１０５に測定面８２を接触させた状態で、色濃度測定部６８ｂは、測色装置８０によって測定濃度ＭＣ１を測定する。

ここでは、色濃度測定部６８ｂは、測色装置８０の基板８６に濃度要求信号を送信する。測色装置８０は、濃度要求信号を受信した後、光源８７ａ、８７ｂを適宜点滅させて、センサ８８が受けた光に基づいて測定信号を作成する。その後、測色装置８０は、測定信号を色濃度測定部６８ｂに送信する。色濃度測定部６８ｂは、測定信号を受信し、受信した測定信号に基づいて第１パッチＰ１０５に対する測定濃度ＭＣ１を測定する。このように第１パッチＰ１０５の測定濃度ＭＣ１を測定した後、色濃度測定部６８ｂは、第１パッチＰ１０５（言い換えると媒体５）から測定面８２を離間させるように上下移動機構５８を制御する。

以上のようにして、第１パッチＰ１０５に対する測定濃度ＭＣ１が測定される。同様の手順で、色濃度測定部６８ｂは、他のパッチＰに対する測定濃度ＭＣ１を測定する。なお、色濃度測定部６８ｂによって測定された各パッチＰの測定濃度ＭＣ１は、記憶部６１に記憶される。

このように各パッチＰの測定濃度ＭＣ１を測定した後、図１０のステップＳ１０７５では、図７の補正値算出部６８ｃは、インクの色毎、および、インクの濃度毎に基準濃度Ｎ１に対する色濃度補正値Ｖ１を算出する。上述のように、基準濃度Ｎ１は、インクの色毎、および、インクの濃度毎に設定されている。本実施形態では、インクは４色であり、インクの色濃度は、１０％間隔で設定されているため１１段階である。そのため、基準濃度Ｎ１は、４４個存在する。補正値算出部６８ｃによって算出される色濃度補正値Ｖ１は、インクの色毎、および、インクの濃度毎に存在する。そのため、本実施形態では、色濃度補正値Ｖ１は、４４個存在する。

本実施形態では、すべての色濃度補正値Ｖ１の算出手順は同じである。そのため、以下では、シアンインクの濃度が５０％における基準濃度Ｎ１に対する色濃度補正値Ｖ１を算出する手順について説明する。本実施形態では、補正値算出部６８ｃは、色濃度測定部６８ｂによって測定された第１パッチＰ１０５の測定濃度ＭＣ１と、第１パッチＰ１０５の基準濃度Ｎ１とに基づいて、シアンインクの濃度が５０％における色濃度を補正する色濃度補正値Ｖ１を算出する。ここでは、補正値算出部６８ｃは、第１パッチＰ１０５における基準濃度Ｎ１と測定濃度ＭＣ１との差を、シアンインクの濃度が５０％における色濃度補正値Ｖ１とする。なお、補正値算出部６８ｃによって算出された色濃度補正値Ｖ１は、記憶部６１に記憶される。

以上のようにして、図１０のステップＳ１０７の色濃度キャリブレーションが実行される。媒体５に印刷物を印刷する際、補正値算出部６８ｃによって算出された色濃度補正値Ｖ１で、各インクの各色濃度を補正しながら、インクヘッド２４からインクを吐出させる。このことで、媒体５に実際に吐出されたインクの濃度が基準濃度Ｎ１となるため、色濃度の誤差が発生し難くなる。

ところで、本実施形態では、媒体５の種類、カートリッジ２８の個体（詳しくは、カートリッジ２８に収容されたインクの個体）、および、インクヘッド２４の個体に応じて、色濃度補正値Ｖ１が決定されている。以下の説明において、交換部品１００が交換されることで、交換部品１００の種類または個体が異なるものとする。例えば媒体５の型番が同じで同じ材料で形成された媒体５に交換された場合であっても、媒体５の種類は異なるものとする。例えばカートリッジ２８の型番が同じで、同じ成分および同じ色のインクが収容されたカートリッジ２８に交換された場合であっても、カートリッジ２８の個体は異なるものとする。例えばインクヘッド２４の型番が同じで同じ形状および材料で形成されたインクヘッド２４に交換された場合であっても、インクヘッド２４の個体は異なるものとする。

図１３は、補正情報テーブルＴＢ１の一例を示す図である。ここで、図１３に示すように、媒体５の種類に関する情報のことを媒体情報１１１という。インクヘッド２４の個体に関する情報のことをヘッド情報１１２という。カートリッジ２８のインクの個体に関する情報のことをインク情報１１３という。本実施形態では、媒体情報１１１と、ヘッド情報１１２と、インク情報１１３との組み合わせに応じて色濃度補正値Ｖ１が決定される。

本実施形態では、図７の記憶部６１には、図１３に示すような補正情報テーブルＴＢ１が記憶されている。補正情報テーブルＴＢ１は、複数の補正情報１１０がリスト化されたものである。補正情報１１０は、色濃度補正値Ｖ１と、媒体情報１１１と、ヘッド情報１１２と、インク情報１１３とが関連付けられた情報である。

ここでは、キャリブレーション実行部６７によって色濃度キャリブレーションを実行して決定された色濃度補正値Ｖ１が補正情報１１０に適宜追加される。このとき、色濃度補正値Ｖ１を決定したときにインクが吐出された媒体５の種類が媒体情報１１１となる。また、色濃度補正値Ｖ１を決定したときにインクを吐出したインクヘッド２４の個体がヘッド情報１１２となり、色濃度補正値Ｖ１を決定したときに収容部２９に収容されていたカートリッジ２８のインクの個体がインク情報１１３となる。そして、色濃度キャリブレーションが実行されて決定された色濃度補正値Ｖ１が追加された補正情報１１０は、補正情報テーブルＴＢ１に適宜追加される。

図１３の一例では、色濃度補正値Ｖ１が補正値Ａの場合、補正値Ａには、媒体Ａ、ヘッドＡ、インクＡが関連付けられている。そのため、色濃度キャリブレーションによって補正値Ａが決定されていたとき、媒体Ａ、ヘッドＡ、インクＡのカートリッジ２８がプリンタ１０に取り付けられていたことになる。

図１４は、済印刷情報テーブルＴＢ２の一例を示す図である。本実施形態では、記憶部６１には、図１４に示すような済印刷情報テーブルＴＢ２が記憶されている。済印刷情報テーブルＴＢ２は、プリンタ１０によって印刷が行われたときの印刷情報である済印刷情報１２０がリスト化されたものである。済印刷情報１２０は、済印刷データ１２１と、済媒体情報１２２と、済ヘッド情報１２３と、済インク情報１２４と、済色濃度補正値Ｖ１１とが関連付けられた情報である。済印刷情報１２０は、印刷の履歴情報でもある。

済印刷データ１２１は、プリンタ１０によって既に印刷された印刷データのことである。済媒体情報１２２は、済印刷データ１２１がプリンタ１０で印刷されたときに、プラテン４０に支持されていた媒体５の種類に関する情報（言い換えると、媒体情報１１１）のことである。済ヘッド情報１２３は、済印刷データ１２１がプリンタ１０で印刷されたときに、インクを吐出していたインクヘッド２４の個体に関する情報（言い換えると、ヘッド情報１１２）である。済インク情報１２４は、済印刷データ１２１がプリンタ１０で印刷されたときに、収容部２９に収容されていたカートリッジ２８のインクの個体に関する情報（言い換えると、インク情報１１３）である。済色濃度補正値Ｖ１１は、済印刷データ１２１がプリンタ１０で印刷されたときに使用されていた色濃度補正値Ｖ１のことである。

例えば図１４の一例では、印刷Ｂの済印刷データ１２１は、ヘッドＡからインクＡが吐出されることで、媒体Ｂに印刷されたものであり、このとき、色濃度補正値Ｖ１として補正値Ｂを使用して色濃度を調整したものである。

本実施形態では、済印刷データ１２１が印刷されたとき、済印刷データ１２１と、済媒体情報１２２と、済ヘッド情報１２３と、済インク情報１２４と、済色濃度補正値Ｖ１１とが関連付けられた済印刷情報１２０が作成される。そして、作成された済印刷情報１２０は、済印刷情報テーブルＴＢ２に適宜追加される。

図１５は、プリンタ情報１３０の一例を示す図である。本実施形態では、記憶部６１には、図１５に示すようなプリンタ情報１３０が記憶されている。プリンタ情報１３０は、プリンタ１０に現在取り付けられている交換部品１００の種類または個体に関する情報である。ここでは、プリンタ情報１３０は、現媒体情報１３１と、現ヘッド情報１３２と、現インク情報１３３とを有する。現媒体情報１３１は、プラテン４０に支持されている現在の媒体５の種類に関する情報（言い換えると、媒体情報１１１）である。現ヘッド情報１３２は、プリンタ１０のキャリッジ２２に現在取り付けられているインクヘッド２４の個体に関する情報（言い換えると、ヘッド情報１１２）である。現インク情報１３３は、収容部２９に収容された現在のカートリッジ２８のインクの個体に関する情報（言い換えると、インク情報１１３）である。

図１６は、ジョブリストＪＬ１の一例を示す図である。本実施形態では、記憶部６１には、図１６に示すようなジョブリストＪＬ１が記憶されている。ジョブリストＪＬ１は、これから印刷される印刷データ１４０をリスト化したものである。プリンタ１０は、ジョブリストＪＬ１に示された印刷データ１４０の順で印刷を行う。

本実施形態では、図７に示すように、プリンタ１０の制御装置６０は、印刷制御部７０を備えている。印刷制御部７０は、ジョブリストＪＬ１内の印刷データ１４０を、ジョブリストＪＬ１に示された順に印刷を行う。図１６の一例では、印刷制御部７０は、印刷データ１４０の印刷Ａ、印刷Ｂ、印刷Ｃ、印刷Ｄ、印刷Ｅの順で印刷する。

ところで、印刷データ１４０を印刷する際、キャリブレーション実行部６７によって決定された色濃度補正値Ｖ１を使用して、媒体５に吐出されるインクの色濃度を調整する。このことで、交換部品１００の交換前後で同じ印刷データ１４０を印刷する場合であっても、同じ色合いの印刷、言い換えると色濃度の誤差を抑えた印刷を行うことができる。

また、過去に印刷した印刷データ１４０と同じ印刷データ１４０を印刷する場合、言い換えると、これから印刷しようとする印刷データ１４０が、図１４の済印刷情報１２０の済印刷データ１２１と一致する場合、一致した済印刷データ１２１に関連付けられた済色濃度補正値Ｖ１１を使用することで、色合いが同じ印刷を効率よく行うことができる。例えば印刷Ａの印刷データ１４０を印刷する場合、図１４に示す印刷Ａの済印刷データ１２１に関連付けられた補正値Ａの済色濃度補正値Ｖ１１が使用されるとよい。

しかしながら、この場合、印刷データ１４０と一致する済印刷データ１２１に関連付けられた済媒体情報１２２と、済ヘッド情報１２３と、済インク情報１２４とが、それぞれ図１５に示すプリンタ情報１３０の現媒体情報１３１と、現ヘッド情報１３２と、現インク情報１３３と一致しているときに、済色濃度補正値Ｖ１１が使用されることが好ましい。一致しない場合には、色濃度キャリブレーションを実行して、新たに色濃度補正値Ｖ１を決定した方が好ましい。

しかしながら、色濃度キャリブレーションの実行は、時間を要するため、色濃度キャリブレーションを実行する回数は少ない方が好ましい。そこで、本実施形態では、色濃度キャリブレーションを実行する回数を少なくするために、印刷システム１は、ジョブリストＪＬ１内の印刷データ１４０の入れ替えを行うデータ入替機能を有する。

次に、データ入替機能について説明する。本実施形態では、データ入替機能を実現するため、図７に示すように、制御装置６０は、更に、抽出処理部７２と、入替判定部７４と、入替実行部７６とを備えている。

図１７、図１８は、図１６のジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０を入れ替えた後の印刷データ１４０と、媒体情報１１１と、ヘッド情報１１２と、インク情報１１３との関係を示した図である。図１７、図１８において、媒体情報１１１、ヘッド情報１１２、インク情報１１３は、それぞれ図１４の済媒体情報１２２、済ヘッド情報１２３、済インク情報１２４に対応している。ここでのデータ入替機能では、図１５のプリンタ情報１３０の現媒体情報１３１と、現ヘッド情報１３２と、現インク情報１３３とのすべてが一致する済印刷情報１２０の済印刷データ１２１（図１４参照）に対応した印刷データ１４０を、先に印刷するように、ジョブリストＪＬ１内の印刷データ１４０の入れ替えを行う。図１５の一例では、現媒体情報１３１、現ヘッド情報１３２、現インク情報１３３は、それぞれ媒体Ｂ、ヘッドＢ、インクＡであるため、図１４の済印刷情報１２０において、済媒体情報１２２、済ヘッド情報１２３、済インク情報１２４が、それぞれ媒体Ｂ、ヘッドＢ、インクＡである印刷Ｅの済印刷データ１２１（すなわち、印刷データ１４０）が先に印刷される（図１７、図１８参照）。

詳しくは、ここでは、図７の抽出処理部７２は、図１６のジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０のうちの１つを抽出印刷データとして抽出する。抽出処理部７２は、例えば印刷Ｅの印刷データ１４０を抽出印刷データとして抽出する。次に、抽出処理部７２は、図１４に示す印刷Ｅである済印刷データ１２１と関連付けられた済媒体情報１２２と、済ヘッド情報１２３と、済インク情報１２４とを抽出する。ここでは、印刷Ｅに関連付けられた媒体Ｂ、ヘッドＢ、インクＡが抽出される。

次に、図７の入替判定部７４は、抽出処理部７２によって抽出された済媒体情報１２２、済ヘッド情報１２３、済インク情報１２４（ここでは、媒体Ｂ、ヘッドＢ、インクＡ）が、図１５のプリンタ情報１３０の現媒体情報１３１、現ヘッド情報１３２、現インク情報１３３とすべて一致するか否かを判定する。ここでは、全てが一致するため、図７の入替実行部７６は、ジョブリストＪＬ１において、印刷Ｅの印刷データ１４０が、他の印刷Ａ～印刷Ｄよりも先に印刷されるようにジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の入れ替えを行う。本実施形態では、図１７に示すように、印刷Ｅの印刷データ１４０が最も早く印刷される。なお、印刷Ｅの印刷データ１４０は、第１抽出印刷データの一例である。

ところで、交換部品１００のうち最も交換し易いものは、媒体５である。そのため、本実施形態に係るデータ入替機能では、上記のようにプリンタ情報１３０と全てが一致する印刷データ１４０が先に印刷されるように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の入れ替えを行った後、次に、図１５の現媒体情報１３１である媒体Ｂと一致する済媒体情報１２２に関連付けられた済印刷データ１２１（ここでは、印刷Ｂ）（図１４参照）が優先的に印刷されることが好ましい。

例えば抽出処理部７２は、図１６に示すジョブリストＪＬ１から印刷Ｂの印刷データ１４０を抽出印刷データとして抽出する。ここで、印刷Ｂの印刷データ１４０は、第２抽出印刷データの一例である。そして、抽出処理部７２は、図１４に示すように、印刷Ｂである済印刷データ１２１と関連付けられた済媒体情報１２２（媒体Ｂ）と、済ヘッド情報１２３（ヘッドＡ）と、済インク情報１２４（インクＡ）とを抽出する。入替判定部７４は、抽出処理部７２によって抽出された済ヘッド情報１２３が現ヘッド情報１３２（図１５参照）と一致するか否かを判定すると共に、抽出処理部７２によって抽出された済媒体情報１２２が現媒体情報１３１（図１５参照）と一致するか否かを判定する。ここでは、済ヘッド情報１２３がヘッドＡであるため、現ヘッド情報１３２と不一致し、済媒体情報１２２が媒体Ｂであるため、現媒体情報１３１と一致する。

このとき、入替実行部７６は、印刷Ｅの印刷の後に印刷Ｂの印刷が行われるように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の順を入れ替える。ここでは、入替実行部７６は、印刷Ｂが２番目に印刷されるように入れ替えを行う（図１７参照）。

なお、図１５の現媒体情報１３１および現ヘッド情報１３２と一致しない済媒体情報１２２および済ヘッド情報１２３に関連付けられた済印刷データ１２１（詳しくは、印刷データ１４０）は、上述の印刷Ｂの印刷データ１４０の後に印刷されることが好ましい。例えば抽出処理部７２は、図１６に示すジョブリストＪＬ１から印刷Ａの印刷データ１４０を抽出印刷データとして抽出する。ここで、印刷Ａの印刷データ１４０は、第３抽出印刷データの一例である。

そして、抽出処理部７２は、図１４に示すように、印刷Ａである済印刷データ１２１と関連付けられた済媒体情報１２２（媒体Ａ）と、済ヘッド情報１２３（ヘッドＡ）と、済インク情報１２４（インクＡ）とを抽出する。ここでは、済ヘッド情報１２３がヘッドＡであるため、入替判定部７４によって図１５の現ヘッド情報１３２と不一致であると判定され、済媒体情報１２２が媒体Ａであるため、入替判定部７４によって図１５の現媒体情報１３１と不一致であると判定される。

このとき、入替実行部７６は、印刷Ｂの印刷の後に印刷Ａの印刷が行われるように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の順を入れ替える。ここでは、入替実行部７６は、図１７に示すように、印刷Ａが３番目に印刷されるように入れ替えを行う。

なお、本実施形態では、図１４に示すように、印刷Ｃ、印刷Ｄの済印刷データ１２１に関連付けられた済媒体情報１２２および済ヘッド情報１２３は、印刷Ａと同様に、それぞれ媒体ＡおよびヘッドＡであるため、ジョブリストＪＬ１において、印刷Ｂの印刷の後に、印刷Ｃ、印刷Ｄの印刷が行われるように、ジョブリストＪＬ１の入れ替えが行われる。本実施形態では、入替実行部７６は、図１７に示すように、印刷Ｃが印刷Ａの後に印刷され、印刷Ｄが印刷Ｃの後に印刷されるようにジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の入れ替えを行う。言い換えると、入替実行部７６は、済媒体情報１２２、済ヘッド情報１２３、および済インク情報１２４が全て同じである印刷データ１４０は、連続で印刷されるようにジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の入れ替えを行う。

本実施形態では、図１７に示すように、印刷Ｅ、印刷Ｂ、印刷Ａ、印刷Ｃ、印刷Ｄの順に印刷データ１４０に対する印刷が行われる。なお、交換部品１００のうち交換頻度が少なく、容易に取り替え難いのは、インクヘッド２４である。そのため、ヘッドＡと関連付けられていた印刷Ａ～印刷Ｄにおけるヘッド情報１１２は、図１８に示す網掛け部分のように、ヘッドＢに変更される。

ここでは、まず印刷Ｅの印刷データ１４０に対する印刷の際、媒体Ｂ、ヘッドＢ、インクＡで印刷が行われる。印刷Ｅの印刷前において、判定処理部６３は、印刷Ｅの済印刷データ１２１に関連付けられた済媒体情報１２２（媒体Ｂ）、済ヘッド情報１２３（ヘッドＢ）、済インク情報１２４（インクＡ）が、プリンタ情報１３０と一致するか否かを判定する。ここでは、全て一致するため、図１１に示すような確認画面ＤＰ１の表示は行われず、かつ、色濃度キャリブレーションは実行されず、図１３に示す補正情報１１０における補正値Ｃの色濃度補正値Ｖ１を使用して、印刷Ｅを行う。

本実施形態では、図１５に示すプリンタ情報１３０と全てが一致する済媒体情報１２２、済ヘッド情報１２３、済インク情報１２４と関連付けられた印刷Ｅの印刷データ１４０の印刷が先に行われるように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０が入れ替えられる（図１７参照）。印刷Ｅの印刷の際、色濃度補正値Ｖ１として補正値Ｃが使用されるため、キャリブレーション実行部６７は、色濃度キャリブレーションを実行しないように構成される。よって、色濃度キャリブレーションを実行することなく、印刷Ｅの印刷が行われるため、効率よく印刷されることができる。

次に、図１８に示すように、印刷Ｂの印刷データ１４０に対する印刷の際、印刷Ｅと同様に、媒体Ｂ、ヘッドＢ、インクＡで印刷が行われる。そのため、確認画面ＤＰ１は表示されず、かつ、色濃度キャリブレーションは実行されず、図１３に示す補正情報１１０における補正値Ｃの色濃度補正値Ｖ１を使用して、印刷Ｂを行う。

本実施形態では、現媒体情報１３１と一致し、現ヘッド情報１３２と不一致する済印刷情報１２０に対応した印刷Ｂの印刷データ１４０を、印刷Ｅの印刷データ１４０の後に印刷されるように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０が入れ替えられる（図１７参照）。ここでは、印刷Ｂは、印刷Ｅと同様の媒体Ｂに対して印刷が行われるため、媒体５を交換することなく印刷Ｂを印刷することができる。よって、媒体５を交換する手間を削減することができる。また、本実施形態では、印刷制御部７０は、印刷Ｅと同様に、色濃度補正値Ｖ１として補正値Ｃを使用して印刷Ｂの印刷を行うことが可能であるため、色濃度キャリブレーションが実行されることなく、効率よく印刷されることができる。

図１８に示すように、印刷Ａの印刷データ１４０に対する印刷の際、媒体Ａ、ヘッドＢ、インクＡで印刷が行われる。ここでは、媒体Ａ、ヘッドＢ、インクＡの組み合わせと一致する補正情報１１０は存在しない（図１３参照）。この場合、プリンタ１０において、プラテン４０に支持される媒体５を媒体Ａに交換した上で、色濃度キャリブレーションが実行される。なお、媒体Ａに交換されることで、プリンタ情報１３０の現媒体情報１３１が媒体Ｂから媒体Ａに変更される。本実施形態では、色濃度キャリブレーションが実行される際には、表示処理部６５によって確認画面ＤＰ１（図１１参照）が表示される。そして、ユーザが実行ボタンＢＴ１１を選択したとき、キャリブレーション実行部６７によって色濃度キャリブレーションが実行される。なお、ここでは、媒体Ａ、ヘッドＢ、インクＡの組み合わせに対する色濃度補正値Ｖ１として、補正値Ｄが決定される。印刷制御部７０は、色濃度補正値Ｖ１として補正値Ｄを使用して、印刷Ａの印刷を行う。

図１８に示すように、印刷Ａに対する印刷の後、印刷Ｃおよび印刷Ｄが順に印刷されるが、印刷Ｃおよび印刷Ｄの印刷では、印刷Ａと同様に、媒体Ａ、ヘッドＢ、インクＡで印刷が行われる。印刷Ａの印刷後において、プラテン４０には、媒体Ａの媒体５が支持されたままであるため、プリンタ情報１３０と一致する。そのため、確認画面ＤＰ１は表示されず、かつ、色濃度キャリブレーションは実行されず、印刷Ａの時の印刷と同様に、色濃度補正値Ｖ１として補正値Ｄを使用して、印刷Ｃおよび印刷Ｄが順に印刷される。

本実施形態では、図１５に示す現媒体情報１３１と不一致し、かつ、現ヘッド情報１３２と不一致する済印刷情報１２０に対応した印刷Ａの印刷データ１４０を、印刷Ｂの印刷データ１４０の後に印刷されるように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０が入れ替えられる（図１７参照）。このような場合、プラテン４０に支持される媒体５を媒体Ｂから媒体Ａに交換した上で、色濃度キャリブレーションが実行されることで、印刷Ａを印刷することができる。その後、同じ媒体Ａで印刷される印刷Ｃおよび印刷Ｄを順に印刷することで、印刷Ａと同様の補正値Ｄを色濃度補正値Ｖ１として使用して、媒体５を交換することなく、印刷Ｃおよび印刷Ｄを印刷することができる。よって、効率よく印刷することができる。

このように、本実施形態では、図１７に示すように、ジョブリストＪＬ１の印刷データ１４０の入れ替えを行うことで、色濃度キャリブレーションの実行回数を抑えることができる。よって、色濃度キャリブレーションを実行することで生じる時間を減らすことができる。

以上、本実施形態では、図７に示すように、印刷システム１は、媒体５にインクを吐出することで、媒体５に印刷を行うプリンタ１０と、媒体５に吐出されたインクの色濃度を測定可能な測色装置８０と、制御装置６０と、を備えている。図２および図３に示すように、プリンタ１０は、媒体５を交換可能に支持するプラテン４０と、プラテン４０に支持された媒体５にインクを吐出し、交換可能なインクヘッド２４と、インクヘッド２４に交換可能に接続されたカートリッジ２８が収容される収容部２９と、を備えている。図７に示すように、制御装置６０は、判定処理部６３と、キャリブレーション実行部６７とを備えている。判定処理部６３は、プラテン４０に支持された媒体５、収容部２９に収容されたカートリッジ２８、および、インクヘッド２４を交換部品１００（図１０参照）としたとき、交換部品１００の何れかが交換されたか否かを判定する（図１０のステップＳ１０１参照）。キャリブレーション実行部６７は、判定処理部６３によって交換部品１００の何れかが交換されたと判定されたとき、プラテン４０に支持された媒体５に吐出されたインクの色濃度を測色装置８０で測定し、測色装置８０が測定した色濃度である測定濃度ＭＣ１が所定の基準濃度Ｎ１となるように色濃度補正値Ｖ１を決定する色濃度キャリブレーションを実行する（図１０のステップＳ１０７参照）。

インクヘッド２４は、インクを媒体５に吐出するものであり、所定の回数使用されることで交換されることが好ましいものである。インクヘッド２４は、消耗品であり得る。また、インクヘッド２４は、個体差があり得る。このように、インクヘッド２４は個体差があるため、インクヘッド２４の交換前後で、インクの色濃度に誤差が生じることがあり得る。そこで、本実施形態では、媒体５が交換されたとき、および、カートリッジ２８が交換されたとき以外のインクヘッド２４が交換されたときに、色濃度キャリブレーションを実行して色濃度補正値Ｖ１を決定する。そして、決定した色濃度補正値Ｖ１に基づいて印刷を行うことで、色濃度の誤差を小さくすることができる。

本実施形態では、図７に示すように、キャリブレーション実行部６７は、基準チャート印刷部６８ａと、色濃度測定部６８ｂと、補正値算出部６８ｃとを有している。基準チャート印刷部６８ａは、判定処理部６３によって交換部品１００の何れかが交換されたと判定されたとき、プラテン４０に支持された媒体５に、所定の色のインク、かつ、所定の基準濃度Ｎ１で印刷されるパッチＰを有する基準チャートＣ１（図１２参照）を、プラテン４０に支持された媒体５に印刷する（図１０のステップＳ１０７１参照）。色濃度測定部６８ｂは、測色装置８０によってパッチＰの測定濃度ＭＣ１を測定する（図１０のステップＳ１０７３参照）。補正値算出部６８ｃは、色濃度測定部６８ｂによって測定された測定濃度ＭＣ１と、基準濃度Ｎ１とに基づいて、媒体５に吐出されたインクの色濃度を補正する色濃度補正値Ｖ１を算出する（図１０のステップＳ１０７５参照）。このように、基準チャートＣ１を媒体５に印刷し、基準チャートＣ１のパッチＰを測色装置８０で測定することで、所定の色、かつ、所定の色濃度のインクの色濃度を測定し易い。

本実施形態では、図７に示すように、制御装置６０は、表示処理部６５を備えている。表示処理部６５は、判定処理部６３によって交換部品１００の何れかが交換されたと判定されたとき、色濃度キャリブレーションを実行するか否かを選択する選択メッセージＭ１と共に、実行ボタンＢＴ１１および非実行ボタンＢＴ１２を、操作パネル１３の表示部１４に表示する（図１１および図１０のステップＳ１０３参照）。キャリブレーション実行部６７は、ユーザが実行ボタンＢＴ１１を選択したとき、色濃度キャリブレーションを実行する。色濃度キャリブレーションは時間を要するため、ユーザによって色濃度の誤差よりも、印刷時間の短縮を優先することがあり得る。そのため、ユーザによって色濃度キャリブレーションを実行するか否かを選択させることで、あらゆるユーザに対応した印刷システム１を提供することができる。

なお、本実施形態では、印刷システム１は、色濃度キャリブレーション実行方法を具現化したものである。色濃度キャリブレーション実行方法は、媒体５に吐出されたインクの色濃度を補正する方法である。色濃度キャリブレーションは、判定工程と、キャリブレーション実行工程とを包含する。判定工程は、制御装置６０の判定処理部６３によって実現される。判定工程では、交換部品１００の何れかが交換されたか否かを判定する。キャリブレーション実行工程は、制御装置６０のキャリブレーション実行部６７によって実現される。キャリブレーション判定工程では、判定工程で交換部品１００の何れかが交換されたと判定したとき、色濃度キャリブレーションを実行する。

ここでは、キャリブレーション実行工程は、基準チャート印刷工程と、色濃度測定工程と、補正値算出工程とを包含する。基準チャート印刷工程は、制御装置６０の基準チャート印刷部６８ａによって実現される。基準チャート印刷工程では、判定工程で交換部品１００の何れかが交換されたと判定したとき、基準チャートＣ１を、プリンタ１０のプラテン４０に支持された媒体５に印刷させる。色濃度測定工程は、制御装置６０の色濃度測定部６８ｂによって実現される。色濃度測定工程では、測色装置８０を使用して、パッチＰの測定濃度ＭＣ１を測定する。補正値算出工程は、制御装置６０の補正値算出部６８ｃによって実現される。補正値算出工程では、色濃度測定工程で測定した測定濃度ＭＣ１と、基準濃度Ｎ１とに基づいて、媒体５に吐出されたインクの色濃度を補正する色濃度補正値Ｖ１を算出する。

ここでは、色濃度キャリブレーション実行方法は、表示工程を更に包含する。表示工程は、制御装置６０の表示処理部６５によって実現される。表示工程では、判定工程で交換部品１００の何れかが交換されたと判定したとき、色濃度キャリブレーションを実行するか否かを選択する選択メッセージＭ１と共に、実行ボタンＢＴ１１および非実行ボタンＢＴ１２を表示装置（例えば端末２００のディスプレイ）に表示する。キャリブレーション実行工程では、ユーザが実行ボタンＢＴ１１を選択したとき、色濃度キャリブレーションを実行する。

なお、本実施形態では、測色装置８０は、プリンタ１０のホルダ５５に取り付けられ、プリンタ１０によって自動で色濃度キャリブレーションが実行されていた。しかしながら、測色装置８０は、ユーザが手動で色濃度を測定するものであってもよい。この場合、ユーザは、測色装置８０を手に持ち、媒体５に印刷された基準チャートＣ１のパッチＰに測定面８２を接触させるように測色装置８０を操作する。なお、測定の結果は、例えば測色装置８０の記憶装置８６ａに記憶される。このように、測色装置８０を使用して手動で色濃度キャリブレーションを実行することで、色濃度キャリブレーション実行方法を実現することができる。

１ 印刷システム
５ 媒体
１０ プリンタ
２４ インクヘッド
２８ カートリッジ（インク収容体）
２９ 収容部
４０ プラテン（支持台）
６０ 制御装置
６１ 記憶部（第１記憶部、第２記憶部、第３記憶部）
６３ 判定処理部
６５ 表示処理部
６７ キャリブレーション実行部
６８ａ 基準チャート印刷部
６８ｂ 色濃度測定部
６８ｃ 補正値算出部
７０ 印刷制御部
７２ 抽出処理部
７４ 入替判定部
７６ 入替実行部
８０ 測色装置
１００ 交換部品

Claims (9)

1. 媒体にインクを吐出することで、前記媒体に印刷を行うプリンタと、
   前記媒体に吐出されたインクの色濃度を測定可能な測色装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記プリンタは、
   前記媒体を交換可能に支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出し、交換可能なインクヘッドと、
   前記インクヘッドに交換可能に接続されたインク収容体が収容される収容部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記支持台に支持された前記媒体、前記収容部に収容された前記インク収容体、および、前記インクヘッドを交換部品としたとき、前記交換部品の何れかが交換されたか否かを判定する判定処理部と、
   前記判定処理部によって前記交換部品の何れかが交換されたと判定されたとき、前記支持台に支持された前記媒体に吐出されたインクの色濃度を前記測色装置で測定し、前記測色装置が測定した色濃度である測定濃度が所定の基準濃度となるように色濃度補正値を決定する色濃度キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行部と、
   を備え、
   前記キャリブレーション実行部は、
   前記判定処理部によって前記交換部品の何れかが交換されたと判定されたとき、前記支持台に支持された前記媒体に、所定の色のインク、かつ、所定の前記基準濃度で印刷されるパッチを有する基準チャートを、前記支持台に支持された前記媒体に印刷する基準チャート印刷部と、
   前記測色装置によって前記パッチの前記測定濃度を測定する色濃度測定部と、
   前記色濃度測定部によって測定された前記測定濃度と、前記基準濃度とに基づいて、前記媒体に吐出されたインクの色濃度を補正する前記色濃度補正値を算出する補正値算出部と、
   を有する、印刷システム。
2. 媒体にインクを吐出することで、前記媒体に印刷を行うプリンタと、
   前記媒体に吐出されたインクの色濃度を測定可能な測色装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記プリンタは、
   前記媒体を交換可能に支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出し、交換可能なインクヘッドと、
   前記インクヘッドに交換可能に接続されたインク収容体が収容される収容部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記支持台に支持された前記媒体、前記収容部に収容された前記インク収容体、および、前記インクヘッドを交換部品としたとき、前記交換部品の何れかが交換されたか否かを判定する判定処理部と、
   前記判定処理部によって前記交換部品の何れかが交換されたと判定されたとき、前記支持台に支持された前記媒体に吐出されたインクの色濃度を前記測色装置で測定し、前記測色装置が測定した色濃度である測定濃度が所定の基準濃度となるように色濃度補正値を決定する色濃度キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行部と、
   前記判定処理部によって前記交換部品の何れかが交換されたと判定されたとき、前記色濃度キャリブレーションを実行するか否かを選択する選択メッセージと共に、実行ボタンおよび非実行ボタンを表示装置に表示する表示処理部と、
   を備え、
   前記キャリブレーション実行部は、ユーザが前記実行ボタンを選択したとき、前記色濃度キャリブレーションを実行する、印刷システム。
3. 媒体にインクを吐出することで、前記媒体に印刷を行うプリンタと、
   前記媒体に吐出されたインクの色濃度を測定可能な測色装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記プリンタは、
   前記媒体を交換可能に支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出し、交換可能なインクヘッドと、
   前記インクヘッドに交換可能に接続されたインク収容体が収容される収容部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記支持台に支持された前記媒体、前記収容部に収容された前記インク収容体、および、前記インクヘッドを交換部品としたとき、前記交換部品の何れかが交換されたか否かを判定する判定処理部と、
   前記判定処理部によって前記交換部品の何れかが交換されたと判定されたとき、前記支持台に支持された前記媒体に吐出されたインクの色濃度を前記測色装置で測定し、前記測色装置が測定した色濃度である測定濃度が所定の基準濃度となるように色濃度補正値を決定する色濃度キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行部と、
   既に印刷された済印刷データと、前記済印刷データが印刷されたときの前記媒体の済媒体情報と、前記済印刷データが印刷されたときの前記インクヘッドの済ヘッド情報と、前記済印刷データが印刷されたときに前記収容部に収容された前記インク収容体の済インク情報と、前記済印刷データが印刷されたときの前記色濃度補正値である済色濃度補正値とが関連付けられた済印刷情報が記憶された第１記憶部と、
   前記支持台に支持されている現在の前記媒体の現媒体情報、前記収容部に収容された現在の前記インク収容体の現インク情報、および、現在の前記インクヘッドの現ヘッド情報が記憶された第２記憶部と、
   これから印刷される印刷データのリストであるジョブリストが記憶された第３記憶部と、
   前記ジョブリストの前記印刷データの１つを抽出印刷データとして抽出し、前記抽出印刷データと一致する前記済印刷データと関連付けられた前記済媒体情報、前記済インク情報、および、前記済ヘッド情報を抽出する抽出処理部と、
   前記抽出処理部によって抽出された前記済媒体情報、前記済インク情報、および、前記済ヘッド情報が、それぞれ前記現媒体情報、前記現インク情報、および、前記現ヘッド情報と全て一致するか否かを判定する入替判定部と、
   前記入替判定部によって全て一致すると判定されたときの前記抽出印刷データが、前記ジョブリストの他の前記印刷データよりも先に印刷されるように前記ジョブリストの前記印刷データの順を入れ替える入替実行部と、
   を備えた、印刷システム。
4. 前記キャリブレーション実行部は、前記入替判定部によって全てが一致すると判定されたとき、前記色濃度キャリブレーションを実行しないように構成され、
   前記制御装置は、前記入替判定部によって全てが一致すると判定されたとき、前記抽出印刷データと一致する前記済印刷データと関連付けられた前記済色濃度補正値に基づいて、前記支持台に支持された前記媒体に対して前記抽出印刷データの印刷を行う印刷制御部を備えた、請求項３に記載された印刷システム。
5. 前記入替判定部は、前記抽出処理部によって抽出された前記済ヘッド情報が前記現ヘッド情報と一致するか否かを判定すると共に、前記抽出処理部によって抽出された前記済媒体情報が前記現媒体情報と一致するか否かを判定し、
   前記入替判定部によって全てが一致すると判定されたときの前記抽出印刷データを第１抽出印刷データとし、かつ、
   前記入替判定部によって、前記抽出処理部によって抽出された前記済ヘッド情報が前記現ヘッド情報と不一致していると判定されると共に、前記抽出処理部によって抽出された前記済媒体情報が前記現媒体情報と一致すると判定されたときの前記抽出印刷データを第２抽出印刷データとしたとき、
   前記入替実行部は、前記第１抽出印刷データの印刷の後に前記第２抽出印刷データの印刷が行われるように前記ジョブリストの前記印刷データの順を入れ替える、請求項３または４に記載された印刷システム。
6. 前記制御装置は、前記第２抽出印刷データの印刷を行うとき、前記第１抽出印刷データと一致する前記済印刷データと関連付けられた前記済色濃度補正値に基づいて、前記支持台に支持された前記媒体に対して前記第２抽出印刷データの印刷を行う印刷制御部を備えた、請求項５に記載された印刷システム。
7. 前記入替判定部によって、前記抽出処理部によって抽出された前記済ヘッド情報が前記現ヘッド情報と不一致していると判定されると共に、前記抽出処理部によって抽出された前記済媒体情報が前記現媒体情報と不一致していると判定されたときの前記抽出印刷データを第３抽出印刷データとしたとき、
   前記入替実行部は、前記第２抽出印刷データの印刷の後に前記第３抽出印刷データの印刷が行われるように前記ジョブリストの前記印刷データの順を入れ替える、請求項５または６に記載された印刷システム。
8. 媒体を交換可能に支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出し、交換可能なインクヘッドと、前記インクヘッドに交換可能に接続されたインク収容体が収容される収容部とを備えたプリンタに対して、前記媒体に吐出されたインクの色濃度を補正する色濃度キャリブレーション実行方法であって、
   前記支持台に支持された前記媒体、前記収容部に収容された前記インク収容体、および、前記インクヘッドを交換部品としたとき、前記交換部品の何れかが交換されたか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程で前記交換部品の何れかが交換されたと判定したとき、前記支持台に支持された前記媒体に吐出されたインクの色濃度を、インクの色濃度を測定可能な測色装置を使用して測定し、前記測色装置が測定した色濃度である測定濃度が所定の基準濃度となるように色濃度補正値を決定する色濃度キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行工程と、
   前記判定工程で前記交換部品の何れかが交換されたと判定したとき、前記色濃度キャリブレーションを実行するか否かを選択する選択メッセージと共に、実行ボタンおよび非実行ボタンを表示装置に表示する表示工程と、
   を包含し、
   前記キャリブレーション実行工程では、ユーザが前記実行ボタンを選択したとき、前記色濃度キャリブレーションを実行する、色濃度キャリブレーション実行方法。
9. 前記キャリブレーション実行工程は、
   前記判定工程で前記交換部品の何れかが交換されたと判定したとき、所定の色のインク、かつ、所定の前記基準濃度で印刷されるパッチを有する基準チャートを、前記プリンタの前記支持台に支持された前記媒体に印刷させる基準チャート印刷工程と、
   前記測色装置を使用して、前記パッチの前記測定濃度を測定する色濃度測定工程と、
   前記色濃度測定工程で測定した前記測定濃度と、前記基準濃度とに基づいて、前記媒体に吐出されたインクの色濃度を補正する前記色濃度補正値を算出する補正値算出工程と、
   を包含する、請求項８に記載された色濃度キャリブレーション実行方法。

Images