JP7234738B2 - インクジェットプリンタ、プログラム、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェットプリンタ、プログラム、及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
印刷用インクの吐出に先立って印刷媒体を下地処理するインクを吐出するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献1に記載のインクジェットプリンタは、印刷用紙の搬送方向に沿って所定のピッチで配列され、印刷用インクを噴射する第1ノズル列と、第1ノズル列よりも搬送方向上流側の領域に配置され、印刷用インク又はプレコートインクを噴射可能な第2ノズル列とを備えている。該インクジェットプリンタでは、プレコートインクを噴射可能な第2ノズル列が、印刷用インクを噴射する第1ノズル列よりも搬送方向上流側に離れて配置されている。従って、プレコートインクを使用する場合には、まず、第2ノズル列からプレコートインクが印刷媒体へ向けて噴射されて下地層が印刷媒体に形成された後、第1ノズルから、下地層が形成された領域に印刷用インクが噴射される。これにより、印刷用インクの印刷媒体への浸透が抑制されることから、高画質印刷が可能となる。
特開2015-147426号公報
しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタにおいては、第2ノズル列は、印刷用インク又はプレコートインクを吐出可能であるが、印刷媒体の色を抜く抜染材を吐出できない。また、第1ノズル列は所定のカラーの印刷用インクしか吐出できない。従って、装着するヘッドを選択的に変えることができないという問題点があった。
本発明の目的は、少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部に白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの両方を選択的に取付け可能であり、少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち少なくとも2色のヘッドを選択的に取付け可能なインクジェットプリンタ、プログラム、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することである。
本発明の第一態様のインクジェットプリンタは、キャリッジと、前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取り付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取り付け部と、前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部とを備え、前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれていることを特徴とする。
この場合、白用ヘッド又は抜染用ヘッドが下地印刷用ヘッド取付部に取付け可能であり、色彩印刷用ヘッドが色彩印刷用ヘッド取付部に取付け可能である。従って、白用ヘッド又は抜染用ヘッドによって印刷し、印刷を止めずに、色彩印刷用ヘッドによる印刷がされても、白用ヘッド又は抜染用ヘッドによる印刷の乾燥時間を確保して、良好な印刷をすることができる。
また、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、2つの同じ種類のヘッドが取付けられてもよい。この場合、走査方向におけるインク量を増やすことができる。
また、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、異なる種類のヘッドが取付けられてもよい。この場合、2つとも同じヘッドが取付けられている場合に比べて、多様な印刷に適用できる。
また、前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部とが前記主走査方向に直交する方向に離間して配置され、前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部の間に、平坦な平坦部が設けられていてもよい。
この場合、下地印刷用ヘッド取付部と色彩印刷用ヘッド取付部の間に平坦部が設けられ、下地印刷用ヘッド取付部と色彩印刷用ヘッド取付部の間に別のヘッドが設けられていない。従って、下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドによる印刷部分が色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドからのインクに接触するまでの時間が確保される。よって、下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドによる印刷部分が色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドからのインクによって滲む可能性が低減している。
また、前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部に取り付けられる前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドに対応して、前記下地印刷用ヘッド及び、前記色彩印刷用ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構、又は、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドにインクを供給するインク流路の少なくとも一方のスペースが設けられていてもよい。
この場合、該スペースにメンテナンス機構、インク流路を取り付けることができる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインク、及び、前記カラーのインクによる前記被印刷対象への同一走査において共に印刷を実行してもよい。
この場合、下地印刷用ヘッドが吐出するインク、及び、カラーのインクによる被印刷対象への同一走査において共に印刷を実行することができる。従って、下地印刷用インク、カラーのインクの順に別の相対的な走査において印刷を行うものに対して印刷時間が短縮できる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の開始位置を含む走査位置、又は、前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の完了位置を含む走査位置を前記色彩印刷用ヘッドによる印刷の開始位置にした後に、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインクによって印刷された前記被印刷対象の領域に対して、前記色彩印刷用ヘッドの吐出するカラーのインクによる印刷を実施してもよい。
この場合、下地印刷用ヘッドが吐出するインクによって印刷された被印刷対象の領域に対して、カラーのインクよる印刷を実行することができる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記下地印刷用ヘッドが吐出する液体が前記被印刷対象の色を抜く抜染インクである場合、前記下地印刷用ヘッドによる抜染開始位置、又は、前記下地印刷用ヘッドによる抜染完了位置を含む走査位置を前記色彩印刷用ヘッドによる印刷の開始位置にした後に、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインクによって下地用印刷された前記被印刷対象の領域に対して、前記色彩印刷用ヘッド吐出するカラーのインクによるカラー印刷を実施してもよい。
この場合、抜染インクによって抜染印刷された被印刷対象の領域に対して、カラーのインクによる被印刷対象への印刷を実施することができる。
本発明の第二態様のインクジェットプリンタは、キャリッジと、前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部、及び、2つの色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドを制御する制御部とを備え、前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれていることを特徴とする。
この場合、白用ヘッド又は抜染用ヘッドが下地印刷用ヘッド取付部に取付け可能であり、色彩印刷用ヘッドが色彩印刷用ヘッド取付部に取付け可能である。従って、制御部は、白用ヘッド又は抜染用ヘッドによって被印刷対象に下地印刷を行い、印刷を止めずに、色彩印刷用ヘッドによるカラー印刷を行うことができる。従って、白用ヘッド又は抜染用ヘッドによる印刷の乾燥時間を確保して、良好な印刷をすることができる。
また、2つの前記下地印刷用ヘッドを同一走査において共に吐出、又はいずれかのヘッドの吐出、2つの前記色彩印刷用ヘッドを同一走査において共に吐出、又はいずれかのヘッドの吐出を設定可能な設定手段を備えてもよい。
この場合、被印刷対象に合わせて、主走査方向でのインクの吐出量を調整することができる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記下地印刷用ヘッド取付部に、前記白インク用ヘッドが少なくとも2つ取付けられている場合に、2つの前記白インク用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、2つの前記白インク用ヘッドからの前記白インクを同一走査において共に吐出してもよい。
この場合、主走査方向での被印刷対象に吐出される白インクの吐出量を1つの白インク用ヘッドから吐出する場合に比べて、増やすことができる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記下地印刷用ヘッド取付部に、前記抜染用ヘッドが少なくとも2つ取付けられている場合に、2つの前記抜染用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、2つの前記抜染用ヘッドからの前記抜染インクを同一走査において共に吐出してもよい。
この場合、主走査方向での被印刷対象に吐出される抜染インクの吐出量を1つの抜染インク用ヘッドから吐出する場合に比べて、増やすことができる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記下地印刷用ヘッド取付部に、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドが取付けられている場合に、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドからの各インクを同一走査において共に吐出をしてもよい。
この場合、抜染インク、白インクの順に別の相対的な走査において印刷を行うものに対して印刷時間が短縮できる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記色彩印刷用ヘッド取付部に、前記色彩印刷用ヘッドが少なくとも2つ取付けられている場合に、2つの前記色彩印刷用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、2つの前記色彩印刷用ヘッドからの前記カラーのインクを同一走査において共に吐出してもよい。
この場合、2つの色彩印刷用ヘッドからのカラーのインクの吐出を各々別の相対的な走査において印刷を行うものに対して印刷時間が短縮できる。
また、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部を備え、前記制御部は、2つの前記下地印刷用ヘッドを同一走査において共に吐出を選択的にいずれかのヘッドの吐出に変更し、又、2つの前記色彩印刷用ヘッドを同一走査において共に同時吐出を選択的にいずれかのヘッドの吐出に変更してもよい。
この場合、被印刷対象に合わせ、下地印刷用ヘッドを2つ又は1つ使用するか、色彩印刷用ヘッドを2つ又は1つ使用するかを選択することができる。
また、前記インクジェットプリンタが前記被印刷対象に印刷を行う最初の印刷走査において、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドの前記主走査方向において上流側に前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドが位置し、最後の印刷走査において前記主走査方向において下流側に前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドが位置してもよい。
この場合、下地印刷用ヘッド、色彩印刷用ヘッドが走査により印刷を行うことができる。
また、前記下地印刷用ヘッドのノズル列、及び、前記色彩印刷用ヘッドのノズル列が一直線上または平行になるように、前記下地印刷用ヘッドの取付部、及び、前記色彩印刷用ヘッドの取付部が配置されてもよい。
この場合、下地印刷用ヘッドのノズル列、色彩印刷用ヘッドのノズル列が一直線上または平行になるように、下地印刷用ヘッド、および、カラー印刷用ヘッドが取り付けられるので、下地印刷用ヘッド、および、カラー印刷用ヘッドが主走査方向へ走査されて印刷を行うことができる。
L:前記下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドと前記色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドの間の距離、Tpw:前記下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドの先頭ノズルが印刷した部分に前記色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドのノズルが印刷するまのでの時間、Tcr:主走査リターンの合計時間、Tw:ウエイト時間、Ln:副走査方向におけるノズル列の長さ(「ノズル長」とも言う。)、In:インターレースの回数とした場合に、L≧(Tpw・Ln)/((Tcr+Tw)・In)であってもよい。
L≧(Tpw・Ln)/((Tcr+Tw)・In)の条件を満たす場合には、下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドの吐出と色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドの吐出との間に、ウエイト時間を設ける必要がなく、ウエイト時間を設ける場合に対して印刷時間を短縮することができる。
また、前記下地印刷用ヘッド及び前記色彩印刷用ヘッドが1つのキャリッジに搭載されていてもよい。この場合には、1つのキャリッジの走査により下地印刷用ヘッド及び前記色彩印刷用ヘッドが走査される。
また、前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部とが前記主走査方向に直交する方向に離間して配置され、前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部の間に、インクを吐出する追加ヘッドを取り付け可能な追加ヘッド取付部が設けられていてもよい。
この場合、追加ヘッド取付部に選択的に追加ヘッドを取り付けて、多様な印刷に対応することができる。また、追加ヘッドが未装着の場合、下地印刷用ヘッドから吐出された液に対する乾燥時間を確保して、良好な印刷を迅速に行うことができる。
前記追加ヘッドは、前記被印刷対象の色を抜く抜染インク、または、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインク及び前記カラーのインクとも異なる特色インクの少なくとも一方のインクを吐出してもよい。この場合、追加ヘッド取付部に選択的に追加ヘッドを取り付けて、多様な印刷に対応することができる。また、追加ヘッドが未装着の場合、下地印刷用ヘッドから吐出された液に対する乾燥時間を確保して、良好な印刷を迅速に行うことができる。
本発明の第三態様のプログラムは、キャリッジと、前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と、プロセッサとを備え、前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれているインクジェットプリンタの前記プロセッサに、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた前記下地印刷用ヘッド、及び、2つの色彩印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御処理を実行させることを特徴とする。
本発明の第四態様のコンピュータ可読命令を記録した非一時的なコンピュータ可読媒体は、キャリッジと、前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と、プロセッサとを備え、前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれているインクジェットプリンタの前記プロセッサに、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた前記下地印刷用ヘッド、及び、2つの色彩印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御処理を実行させることを特徴とする。
プリンタ1の斜視図である。 筐体2を取り外したプリンタ1の斜視図である。 メンテナンス部141,142の構造の平面図である。 プリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。 キャリッジ20Aの平面図である。 キャリッジ20Bの平面図である。 キャリッジ20Bの平面図である。 キャリッジ20Bの平面図である。 キャリッジ20Bの平面図である。 キャリッジ20Bの平面図である。 キャリッジ20Cの平面図である。 キャリッジ20Cの平面図である。 キャリッジ20Cの平面図である。 キャリッジ20Dの平面図である。 キャリッジ20Eの平面図である。 メンテナンスユニット145Aの平面図である。 メンテナンスユニット145Bの平面図である。 インク流路70Aの図である。 インク流路70Bの図である。 インク流路70Cの図である。 インク量設定処理のフローチャートである。 吐出設定処理のフローチャートである。 印刷処理のフローチャートである。 ヘッドのノズル面60を示す図である。 下地印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 カラー印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 抜染印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 カラー印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 抜染印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 下地印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 カラー印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 抜染印刷開始位置にあるプラテン5に向って移動するキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。 カラー印刷完了位置にあるプラテン5を通過したキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。
<プリンタ1の機械的構成>
プリンタ1は、Tシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体(図示略)に、液体を吐出して印刷を行うシリアル式のインクジェットプリンタである。プリンタ1は、例えば、液体として互いに異なる5種のインク(ホワイト(W)、ブラック(K)、イエロー(Y)、シアン(C)、及びマゼンタ(M))を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、5種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの4色のインクを総称する場合はカラーインクという。
図1及び図2に示すように、プリンタ1は、筐体2、プラテン駆動機構6、プラテン5、トレイ4、枠体10、ガイドシャフト9、レール11、キャリッジ20、ヘッド100,200、駆動ベルト101、及び駆動モータ19、および後述する非印刷領域140においてメンテナンス部141,142(図3参照)等を備える。筐体2は、前面と背面との各々に開口部を有する箱状である。筐体2の右側前方の位置には、操作部47が設けられている。操作部47は、ディスプレイ49及び操作ボタン46を備える。操作ボタン46は、ユーザがプリンタ1の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。ディスプレイ49は、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ(LCD)である。
プラテン駆動機構6は、後端部に設けられたモータ(図示せず)を駆動源として、プラテン5及びトレイ4を、一対のガイドレール(図示略)に沿って筐体2の前後方向(以下、「副走査方向」とも言う。)に移動させる。プラテン5は、平面視長方形状の板状である。プラテン5の上面に、例えばTシャツ等の布帛である印刷媒体が載置される。トレイ4は、平面視矩形状であり、プラテン5の下方に設けられている。トレイ4は、作業者がTシャツ等をプラテン5に載置する際に、Tシャツの袖等を受けることで、この袖等が筐体2内部の他の部品に接触しないように保護する。
枠体10は、平面視長方形状の枠状である。枠体10は、筐体2の上部に設置される。枠体10は、ガイドシャフト9と、レール11とを内側において夫々支持する。キャリッジ20は、ガイドシャフト9に沿って左右方向(以下、「主走査方向」とも言う。)に搬送可能に支持されている。ヘッド100,200,及び後述するヘッド300は、キャリッジ20に搭載される。ヘッド100は、ヘッド200よりも後方に位置する。ヘッド100,200,及び後述するヘッド300の夫々の底面に、図24に示すように、ノズル面60が設けられている、ノズル面60には、微細なノズル61を前後方向(副走査方向)に複数備えたノズル列62が複数設けられている。ノズル列62の前後方向の長さであるノズル長はLnである。また、ノズル面60の前後方向の長さはHである。圧電素子の駆動によりノズル61から下向きにインクの液滴が吐出する。プラテン5が後側から前側に移動する場合に、印刷媒体に印刷を行う場合には、ノズル面60の後方側が副走査方向の上流側(先に印刷される側)である。以下、ヘッド100を「下地印刷用ヘッド100」とも言い、ヘッド200を「カラー印刷用ヘッド200」とも言い、ヘッド300を「追加ヘッド300」とも言う。カラー印刷用ヘッド200、下地印刷用ヘッド100、及び、追加ヘッド300おける印刷開始位置は、各ヘッドにおける印刷に用いる最も後方側のノズルが、印刷領域の最も後方側に位置する。本件実施例におけるヘッドは吐出するインクが異なっても、すべて同じ外形やノズル面60を有する。
駆動ベルト101は、枠体10の内側において、左右方向に沿って架け渡される帯状である。駆動モータ19は、正逆回転可能であり、駆動ベルト101を介して、キャリッジ20と連結されている。プラテン5が印刷媒体を前後方向(搬送方向、副走査方向)に搬送しながら、駆動モータ19の駆動により左右方向に往復移動するヘッド100,200,300からインクが吐出されることで、プリンタ1による印刷媒体への印刷が行われる。
プリンタ1の右側には、装着部3が設けられている。本実施形態においては、装着部3には、カートリッジ30が接続される。カートリッジ30は、カートリッジ30内に収容された液体を、プリンタ1のヘッドに供給するカートリッジである。
<メンテナンス部の構造>
図3を参照して、メンテナンス部の構造を説明する。図3に示すように、メンテナンス部141,142は、非印刷領域140において、それぞれヘッド100,200の移動経路の下方に設けられている。メンテナンス部141,142は、ワイパ81、ノズルキャップ91、排気キャップ93等を各々備える。メンテナンス部141,142において、ヘッド100,200のインク吐出性能を回復し、プリンタ1の印刷品質を確保するための、パージ、ノズル面払拭等の種々のメンテナンス動作が実行される。パージは、ヘッド100,200が各々ノズルキャップ91および排気キャップ93により覆われて、ヘッド100,200等から異物又は気泡等を含むインクを排出する動作である。パージが実行されることで、プリンタ1は、例えば、ヘッド100,200から異物および気泡等を含むインクを吸引して、ヘッド100,200に吐出不良が発生する可能性を低減できる。ノズル面払拭は、ワイパ81によって、ヘッド100,200のノズル面60の表面に残った余分なインク等を払拭する動作である。メンテナンス部141,142の間には、追加ヘッド300のメンテナンスを行うメンテナンス部用の空きスペース143が設けられている。
<プリンタ1の電気的構成>
図4を参照して、プリンタ1の電気的構成を説明する。プリンタ1は、プリンタ1を制御するCPU40を備える。CPU40には、ROM41、RAM42、ヘッド駆動部43、主走査駆動部44、副走査駆動部45、ASIC18、表示制御部48、操作処理部50、カートリッジセンサ33、及びがヘッドセンサ34がバス39を介して電気的に接続されている。
ROM41には、CPU40がプリンタ1の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。RAM42には、制御プログラムで用いられる各種データ、フラグ等が一時的に記憶される。ヘッド駆動部43はインクを吐出するヘッド100、200に電気的に接続されており、ヘッド100、200(図2参照)の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。
主走査駆動部44は、駆動モータ19(図2参照)を含み、キャリッジ20を主走査方向に移動させる。副走査駆動部45は、プラテン駆動機構6(図1及び図2参照)を駆動して、プラテン5(図1参照)を副走査方向に移動させる。ASIC18は、ヘッド駆動部43、主走査駆動部44、及び副走査駆動部45を制御する。カートリッジセンサ33は、インクを収容したカートリッジ30の着脱及び種類を検出する。ヘッドセンサ34は、下地印刷用ヘッド取付部110に取り付けられたヘッドの種類を検出する。ヘッドセンサ34は、下地印刷用ヘッド取付部110に設けられ、一例として、複数のマイクロスイッチから構成され、追加ヘッド300の凹凸を検出して、追加ヘッド300の種類を検出する。なお、CPU40は、キャリッジ20が左右のいずれの方向に移動する場合においても、ヘッド100,200,300(後述)によりそれぞれのインクを吐出させることが可能である。CPU40は、プラテン5が前後のいずれの方向に移動する場合においても、ヘッド100,200,300によりそれぞれのインクを吐出させることが可能である。
<キャリッジ20Aの構造>
図5を参照して、キャリッジ20の一例であるキャリッジ20Aについて説明する。キャリッジ20Aは、平面視した場合、前後方向に長い矩形である。図5に示すように、キャリッジ20Aの後方側には、下地印刷用ヘッド取付部110が設けられている。下地印刷用ヘッド取付部110には、下地印刷用ヘッド100が取り付けられている。ヘッド100の一例は、白インク用ヘッドである。下地印刷用ヘッド取付部110には、ヘッド100の下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、ヘッド100を固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。キャリッジ20Aの前方側には、カラー印刷用ヘッド取付部210が設けられている。カラー印刷用ヘッド取付部210には、カラー印刷用のヘッド200が取り付けられている。ヘッド200の一例は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のヘッドである。また、カラー印刷用ヘッド取付部210には、ヘッド200の下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、ヘッド200を固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。また、下地印刷用ヘッド100とカラー印刷用のヘッド200とが、主走査方向と直交する副走査方向に、離間して配置されている。離間距離(図5:La=m1+m2)は、後述する(式1)により求められる値Mの2倍以上である。
即ち、図5において、m1、m2は、1つの追加ヘッド300を、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に仮想的に配置した場合の距離である。図5において、追加ヘッド300、第一ヘッド101A、第二ヘッド201Aは副走査方向に一直線に並び、それらのノズル列も副走査方向に一直線であることを想定している。図5において、Mは、追加ヘッド300に対する第一ヘッド100又は第二ヘッド200に関して、?と同様の考えに基づき、?と同様の数式で求めた滲み防止距離である。それら距離の大小関係は、m1≧M、m2≧M、La=m1+m2≧2Mである。したがって、もし、図5において、1つの追加ヘッド300を、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に配置することになったとしても、追加ヘッド300のインクに関する滲みが防止されている。
図5に示すように、下地印刷用ヘッド取付部110とカラー印刷用ヘッド取付部210との間には、追加ヘッド取付部310が設けられている。追加ヘッド取付部310には、追加ヘッド300が取り付けられる。即ち、下地印刷用ヘッド100とカラー印刷用のヘッド200との間に、追加ヘッド300を取り付け可能な追加ヘッド取付部310が設けられている。追加ヘッド300の一例は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、白とは異なる色である特定色のインクである特色インクを吐出する特色インク用ヘッド301、または、印刷媒体の色を抜く抜染インクを吐出する抜染インク用ヘッド302である。特色インクの一例は、蛍光色、金、銀、メタリックカラー、パステル調の色等である。なお、図面では、下地印刷用のヘッド100の内、白色用ヘッドを「W」、カラー印刷用ヘッド200の内、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のヘッドを「C」、特色インク用ヘッド301を「S」、抜染インク用ヘッド302を「D」と示す。なお、カラー印刷用ヘッド200は、一例として、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうち少なくとも2色のカラーのインクを吐出する。
<キャリッジ20Bの構造>
図6を参照して、キャリッジ20の一例のキャリッジ20Bについて説明する。キャリッジ20Bは、平面視した場合、前後方向に長い矩形である。図6に示すように、キャリッジ20Bには、キャリッジ20Aと同様に、キャリッジ20Bの中央より左側、且つ、後方側から前方に向けて、下地印刷用ヘッド取付部110A、追加ヘッド取付部310A、及びカラー印刷用ヘッド取付部210Aが設けられている。また、キャリッジ20Bにおいて、下地印刷用ヘッド取付部110A、追加ヘッド取付部310A、及びカラー印刷用ヘッド取付部210Aの右側には、後方側から前方に向けて、下地印刷用ヘッド取付部110B、追加ヘッド取付部310B、及びカラー印刷用ヘッド取付部210Bが設けられている。下地印刷用ヘッド取付部110Bは下地印刷用ヘッド取付部110Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、追加ヘッド取付部310Bも追加ヘッド取付部310Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、カラー印刷用ヘッド取付部210Bもカラー印刷用ヘッド取付部210Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。
下地印刷用ヘッド取付部110A,110B、追加ヘッド取付部310A,310B、及びカラー印刷用ヘッド取付部210A,210Bは、各々、キャリッジ20Aの下地印刷用ヘッド取付部110、追加ヘッド取付部310、及びカラー印刷用ヘッド取付部210と同様の構造である。下地印刷用ヘッド取付部110A,110Bには、白インク用ヘッド101A,101Bが取り付けられている。また、カラー印刷用ヘッド取付部210A,210Bには、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが取り付けられている。追加ヘッド取付部310A,310Bには、追加ヘッドは取り付けられていない。また、白インク用ヘッド101Aと、カラー印刷用ヘッド201Aとの副走査方向における離間距離(図6:Lb=m3+m4)は、後述する(式1)により求められる値Mの2倍以上である。
即ち、図6において、m3、m4は、1つの追加ヘッド300を、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に仮想的に配置した場合の、図5と同様に想定した距離である。図6において、追加ヘッド300、第一ヘッド101A、第二ヘッド201Aは副走査方向に一直線に並び、それらのノズル列も副走査方向に一直線であることを想定している。図6において、Mは、追加ヘッド300に対する第一ヘッド101A又は第二ヘッド201Aに関して、Lと同様の考えに基づき、Lと同様の数式で求めた滲み防止距離である。それら距離の大小関係は、m3≧M、m4≧M、Lb=m3+m4≧2Mである。したがって、もし、図6において、1つの追加ヘッド300を、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に配置することになったとしても、追加ヘッド300のインクに関する滲みが防止されている。
図7は、図6に示すキャリッジ20Bの追加ヘッド取付部310A,310Bに特色インク用ヘッド301A,301Bが各々取り付けられている状態を示す。図8は、図6に示すキャリッジ20Bの追加ヘッド取付部310A,310Bに抜染インク用ヘッド302A,302Bが各々取り付けられている状態を示す。図9は、図6に示すキャリッジ20Bの追加ヘッド取付部310Aに抜染インク用ヘッド302Aが取り付けられ、追加ヘッド取付部310Bに特色インク用ヘッド301Bが取り付けられている状態を示す。図10は、図6に示すキャリッジ20Bの追加ヘッド取付部310Aに特色インク用ヘッド301Aが取り付けられ、追加ヘッド取付部310Bに抜染インク用ヘッド302Bが取り付けられている状態を示す。
<キャリッジ20Cの構造>
図11を参照して、キャリッジ20の一例のキャリッジ20Cについて説明する。キャリッジ20Cが本発明の実施例である。キャリッジ20Cは、平面視した場合、キャリッジ20Bと同様の形状であり、前後方向に長い矩形である。図11に示すように、キャリッジ20Cの中央より左側、且つ、後方側には、第一ヘッド取付部111Aが設けられている。第一ヘッド取付部111Aには、第一ヘッドが取り付けられている。第一ヘッドの一例は、白インク用ヘッド101A、又は、抜染インク用ヘッド302Aである。第一ヘッド取付部111Aには、第一ヘッドの下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、第一ヘッドを固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。キャリッジ20Cの前方側には、第二ヘッド取付部211Aが設けられている。第二ヘッド取付部211Aには、第二ヘッドが取り付けられている。第二ヘッドの一例は、カラー印刷用ヘッド201A、又は、特色インク用ヘッド301Aである。また、第二ヘッド取付部211Aには、第二ヘッドの下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、第二ヘッドを固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。従って、第一ヘッドと第二ヘッドが、主走査方向と直交する副走査方向に、離間して配置されている。キャリッジ20Bと異なり、第一ヘッド取付部111Aと、第二ヘッド取付部211Aとの間には、平坦な平坦部320が設けられ、追加ヘッド取付部は設けられていない。
また、キャリッジ20Cにおいて、第一ヘッド取付部111A、及び、第二ヘッド取付部211Aの右側には、後方側から前方に向けて、第一ヘッド取付部111B、及び、第二ヘッド取付部211Bが設けられている。第一ヘッド取付部111Bと、第二ヘッド取付部211Bとの間には、平坦な平坦部320が設けられ、追加ヘッド取付部は設けられていない。また、第一ヘッド取付部111Bは、第一ヘッド取付部111Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、第二ヘッド取付部211Bも第二ヘッド取付部211Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。第一ヘッド取付部111B、及び、第二ヘッド取付部211Bは、各々、第一ヘッド取付部111A、及び、第二ヘッド取付部211Aと同様の構造である。第一ヘッド取付部111Bに取り付けられる第一ヘッドの一例は、白インク用ヘッド101B、又は、抜染インク用ヘッド302Bである。また、第二ヘッド取付部211Bに取り付けられる第二ヘッドの一例は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のカラー印刷用ヘッド201B、又は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、白とは異なる色である特定色のインクである特色インク用ヘッド301Bである。図11では、キャリッジ20Cの第一ヘッド取付部111A,111Bに、白インク用ヘッド101A,101Bが取り付けられている。また、第二ヘッド取付部211A,211Bに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが取り付けられている。
なお、平坦部320が第一ヘッド取付部111A、又は、第二ヘッド取付部211Aに取付けられるヘッドの副走査方向の長さよりも副走査方向において長く、第一ヘッド取付部111A、又は、第二ヘッド取付部211Aが、第一ヘッド取付部111A、又は、第二ヘッド取付部211Aに取付けられるヘッドの副走査方向の長さよりも副走査方向において離れている。第一ヘッド取付部111B、及び第二ヘッド取付部211Bについても同様である。
図12は、キャリッジ20Cの第一ヘッド取付部111A,111Bに、白インク用ヘッド101A,101Bが各々取り付けられ、第二ヘッド取付部211Aにカラー印刷用ヘッド201Bが取り付けられ、第二ヘッド取付部211Bに特色インク用ヘッド301Bが取り付けられている状態を示す。図13は、キャリッジ20Cの第一ヘッド取付部111Aに、抜染インク用ヘッド302Aが取り付けられ、第一ヘッド取付部111Bに、白インク用ヘッド101Bが取り付けられ、第二ヘッド取付部211A,211Bに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが各々取り付けられている状態を示す。
図13は、キャリッジ20Cの第一ヘッド取付部111A,111Bに、抜染インク用ヘッド302A,302Bが各々取り付けられ、第二ヘッド取付部211A,211Bに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが各々取り付けられている状態を示す。
<キャリッジ20Dの構造>
図14を参照して、キャリッジ20の一例のキャリッジ20Dについて説明する。キャリッジ20Dは、平面視した場合、前後方向に長い矩形である。図14に示すように、キャリッジ20Dの一番左側、且つ、後方側には、第一ヘッド取付部111Aが設けられている。第一ヘッド取付部111Aには、第一ヘッドが取り付けられている。第一ヘッドの一例は、白インク用ヘッド101Aである。第一ヘッド取付部111Aには、第一ヘッドの下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、第一ヘッドを固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。第一ヘッド取付部111Aの前方側には、第二ヘッド取付部211Aが設けられている。第二ヘッド取付部211Aには、第二ヘッドが取り付けられている。第二ヘッドの一例は、カラー印刷用ヘッド201Aである。また、第二ヘッド取付部211Aには、第二ヘッドの下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、第二ヘッドを固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。第一ヘッドと第二ヘッドが、主走査方向と直交する副走査方向に、離間して配置されている。離間距離(図14:Lc=m5+m6+m7)は、後述する(式1)により求められる値Mの3倍以上である。第一ヘッド取付部111Aと、第二ヘッド取付部211Aとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。
即ち、図14において、m5~m7は、追加ヘッド300相当の仮想ヘッド(一点鎖線)を、2つ副走査方向に一列に、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に仮想的に配置した場合の、図5と同様に想定した距離である。図15において、追加ヘッド300相当の2つの仮想ヘッド、第一ヘッド101A、第二ヘッド201Aは副走査方向に一直線に並び、それらのノズル列も副走査方向に一直線であることを想定している。図14において、Mは、追加ヘッド300相当の仮想ヘッドに対する第一ヘッド101A又は第二ヘッド201Aに関して、Lと同様の考えに基づき、Lと同様の数式で求めた滲み防止距離である。それら距離の大小関係は、m5≧M、m6≧M、m7≧M、Lc=m5+m6+m7≧3Mである。したがって、もし、図14に示すように、追加ヘッド300相当の仮想ヘッドを2つ副走査方向に一列に、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に配置することになったとしても、追加ヘッド300相当の仮想ヘッドのインクに関する滲みが防止されている。
また、キャリッジ20Dにおいて、第一ヘッド取付部111A、及び、第二ヘッド取付部211Aの右側には、後方側から前方に向けて、第一ヘッド取付部111B、及び、第二ヘッド取付部211Bが設けられている。第一ヘッド取付部111Bと、第二ヘッド取付部211Bとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。また、第一ヘッド取付部111Bは、第一ヘッド取付部111Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、第二ヘッド取付部211Bも第二ヘッド取付部211Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。キャリッジ20Dにおいて、第一ヘッド取付部111B、及び、第二ヘッド取付部211Bの右側には、後方側から前方に向けて、第一ヘッド取付部111C、及び、第二ヘッド取付部211Cが設けられている。第一ヘッド取付部111Cと、第二ヘッド取付部211Cとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。また、第一ヘッド取付部111Cは、第一ヘッド取付部111Bよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、第二ヘッド取付部211Cも第二ヘッド取付部211Bよりも所定長さ前方にずれて設けられている。第一ヘッド取付部111B1,111C及び、第二ヘッド取付部211B,211Cは、各々、第一ヘッド取付部111A、及び、第二ヘッド取付部211Aと同様の構造である。第一ヘッド取付部111A~111Cに取り付けられる第一ヘッドの一例は、白インク用ヘッド101A~101Cである。また、第二ヘッド取付部211A~211Cに取り付けられる第二ヘッドの一例は、カラー印刷用ヘッド201A~201Cである。
<キャリッジ20Eの構造>
図15を参照して、キャリッジ20の第五実施例のキャリッジ20Eについて説明する。キャリッジ20Eは、平面視した場合、前後方向に長い矩形である。図15に示すように、キャリッジ20Eの一番左側、且つ、後方側には、第一ヘッド取付部111Aが設けられている。第一ヘッド取付部111Aには、第一ヘッドが取り付けられている。第一ヘッドの一例は、白インク用ヘッド101Aである。第一ヘッド取付部111Aには、第一ヘッドの下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、第一ヘッドを固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。キャリッジ20Eの前方側には、第二ヘッド取付部211Aが設けられている。第二ヘッド取付部211Aには、第二ヘッドが取り付けられている。第二ヘッドの一例は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用のカラー印刷用ヘッド201Aである。また、第二ヘッド取付部211Aには、第二ヘッドの下面のノズル面(図示略)を下方に露出させる為の開口部(図示略)と、第二ヘッドを固定するためのねじ穴(図示略)が設けられている。第一ヘッドと第二ヘッドが、主走査方向と直交する副走査方向に、離間して配置されている。離間距離(図15:Ld=m8+m9+m10+m11)は、後述する(式1)により求められる値Mの4倍以上である。第一ヘッド取付部111Aと、第二ヘッド取付部211Aとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。
即ち、図15において、m8~m11は、追加ヘッド300相当の仮想ヘッド(一点鎖線)を、3つ副走査方向に一列に、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に仮想的に配置した場合の、図5と同様に想定した距離である。図15において、追加ヘッド300相当の3つの仮想ヘッド、第一ヘッド101A、第二ヘッド201Aは副走査方向に一直線に並び、それらのノズル列も副走査方向に一直線であることを想定している。図15において、Mは、追加ヘッド300相当の仮想ヘッドに対する第一ヘッド101A又は第二ヘッド201Aに関して、Lと同様の考えに基づき、Lと同様の数式で求めた滲み防止距離である。それら距離の大小関係は、m8≧M、m9≧M、m10≧M、m11≧M、Ld=m8+m9+m10+m11≧4Mである。したがって、もし、図15に示すように、追加ヘッド300相当の仮想ヘッドを3つ副走査方向に一列に、第一ヘッド101Aと第二ヘッド201Aとの間に配置することになったとしても、追加ヘッド300相当の仮想ヘッドの滲みが防止されている。
また、キャリッジ20Eにおいて、第一ヘッド取付部111A、及び、第二ヘッド取付部211Aの右側には、後方側から前方に向けて、第一ヘッド取付部111B、及び、第二ヘッド取付部211Bが設けられている。第一ヘッド取付部111Bと、第二ヘッド取付部211Bとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。また、第一ヘッド取付部111Bは、第一ヘッド取付部111Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、第二ヘッド取付部211Bも第二ヘッド取付部211Aよりも所定長さ前方にずれて設けられている。キャリッジ20Eにおいて、第一ヘッド取付部111B、及び、第二ヘッド取付部211Bの右側には、後方側から前方に向けて、第一ヘッド取付部111C、及び、第二ヘッド取付部211Cが設けられている。第一ヘッド取付部111Cと、第二ヘッド取付部211Cとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。また、第一ヘッド取付部111Cは、第一ヘッド取付部111Bよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、第二ヘッド取付部211Cも第二ヘッド取付部211Bよりも所定長さ前方にずれて設けられている。
第一ヘッド取付部111C、及び、第二ヘッド取付部211Cの右側には、後方側から前方に向けて、第一ヘッド取付部111D、及び、第二ヘッド取付部211Dが設けられている。第一ヘッド取付部111Dと、第二ヘッド取付部211Dとの間には、追加ヘッド取付部は設けられていない。また、第一ヘッド取付部111Dは、第一ヘッド取付部111Cよりも所定長さ前方にずれて設けられている。また、第二ヘッド取付部211Dも第二ヘッド取付部211Cよりも所定長さ前方にずれて設けられている。第一ヘッド取付部111B,111C,111D及び、第二ヘッド取付部211B,211C,211Dは、各々、第一ヘッド取付部111A、及び、第二ヘッド取付部211Aと同様の構造である。第一ヘッド取付部111A~111Dに取り付けられる第一ヘッドの一例は、白インク用ヘッド101A~101Dである。また、第二ヘッド取付部211A~211Dに取り付けられる第二ヘッドの一例は、カラー印刷用ヘッド201A~201Dである。
<メンテナンスユニット145Aの構造>
図16を参照して、キャリッジ20の一例のキャリッジ20Bに対応したメンテナンスユニット145Aについて説明する。図16に示すメンテナンスユニット145Aは、図6に示すキャリッジ20Bに対応したものである。メンテナンスユニット145Aは、図3に示す非印刷領域140に設けられる。図16に示すように、メンテナンスユニット145Aは、平面視矩形のベース146の上に、左側、且つ、後方側にメンテナンス部141Aが設けられ、左側、且つ、前方側にメンテナンス部142Aが設けられている。メンテナンス部141Aとメンテナンス部142Aとの間は、空きスペース143Aが設けられている。メンテナンス部141A,142Aの右側には、メンテナンス部141B,142Bが設けられている。メンテナンス部141Bとメンテナンス部142Bとの間は、空きスペース143Bが設けられている。メンテナンス部141B,142Bは、メンテナンス部141A,142Aに対して、各々所定長さ前方にずれて設けられている。メンテナンス部141A,142A,141B,142Bの構造は、図3に示すメンテナンス部141と同じである。
<メンテナンスユニット145Bの構造>
図17を参照して、キャリッジ20の一例のキャリッジ20Bに対応したメンテナンスユニット145Bについて説明する。図17に示すメンテナンスユニット145Bは、図7に示すキャリッジ20Bに対応したものである。メンテナンスユニット145Bは、図3に示す非印刷領域140に設けられる。図17に示すように、メンテナンスユニット145Bは、平面視矩形のベース146の上に、左側、且つ、後方側から前方に向けて、メンテナンス部141A,144A,142Aが設けられている。メンテナンス部141A,144A,142Aの右側には、後方側から前方に向けて、メンテナンス部141B,144B,142Bが設けられている。メンテナンス部141B,144B,142Bは、メンテナンス部141A,144A,142Aに対して、各々所定長さ前方にずれて設けられている。メンテナンス部141A,144A,142A,141B,144B,142Bの構造は、図3に示すメンテナンス部141と同じである。メンテナンス部144A,144Bは、ヘッドの数が増えたことにより、図3に示す空きスペース143に対して増設されたものである。
<インク流路70Aの構造>
図18を参照して、カートリッジ30からインクをヘッドに供給するインク流路70Aの構造について説明する。インク流路70Aは、図6に示すキャリッジ20Bに対応したものである。装着部3には、Y,M,C,K,Wのカートリッジ30が装着される。装着部3の使用されない収容部31には、蓋32が設けられている。Y,M,C,Kのカートリッジ30には、チューブ71の一端部が接続する。チューブ71は、Y,M,C,Kの各色のチューブをまとめた状態を示す。チューブ71は、途中でチューブ71A,71Bに分岐する。チューブ71Aの他端部は、カラー印刷用ヘッド201Aに接続し、チューブ71Bの他端部は、カラー印刷用ヘッド201Bに接続する。また、Wのカートリッジ30には、チューブ72の一端部が接続する。チューブ72は、途中でチューブ72A,72Bに分岐する。チューブ72Aの他端部は、白インク用ヘッド101Aに接続し、チューブ72Bの他端部は、白インク用ヘッド101Bに接続する。
<インク流路70Bの構造>
図19を参照して、インク流路70Bの構造について説明する。インク流路70Bは、図7に示すキャリッジ20Bに対応したものである。装着部3には、Y,M,C,K,Wのカートリッジ30(図示略)及び、特色インクS1,S2,S3,S4のカートリッジ30(図示略)が接続される。特色インクS1,S2,S3,S4は、同じ色でも、異なる色でも良い。Y,M,C,Kのカートリッジ30(図示略)には、チューブ71の一端部が接続されている。チューブ71は、Y,M,C,Kの各色のチューブをまとめた状態を示す。チューブ71は、途中でチューブ71A,71Bに分岐する。チューブ71Aの他端部は、カラー印刷用ヘッド201Aに接続され、チューブ71Bの他端部は、カラー印刷用ヘッド201Bに接続される。また、Wのカートリッジ30(図示略)には、チューブ72の一端部が接続されている。チューブ72は、途中でチューブ72A,72Bに分岐する。チューブ72Aの他端部は、白インク用ヘッド101Aに接続され、チューブ72Bの他端部は、白インク用ヘッド101Bに接続される。
また、特色インクS1~S4のカートリッジ30(図示略)には、チューブ74の一端部が接続されている。チューブ74は、特色インクS1~S4のチューブをまとめた状態を示す。チューブ74は、途中でチューブ74A,74Bに分岐する。チューブ74Aの他端部は、特色インク用ヘッド301Aに接続され、チューブ74Bの他端部は、特色インク用ヘッド301Bに接続される。チューブ74は特色インクS1~S4と4つのカートリッジ30に対応するように構成されている。チューブ74は1つから最大4つまでの特色インクS1~S4のカートリッジ30を印刷内容や特色インクS1~S4の色彩に応じて選択的に用いればよい。同じ色の特色インクS1~S4のカートリッジ30を複数装着し、複数のカートリッジ30から同時又は切り替えで特色インクS1~S4を単独の特色インク用ヘッド301A,301Bに供給するようにしても良い。未使用のチューブ74の特色インクS1~S4の流路は、使用しているチューブ74に影響がないように開閉弁(図略)が設けられている。
<インク流路70Cの構造>
図20を参照して、インク流路70Cの構造について説明する。インク流路70Cは、図8に示すキャリッジ20Bに対応したものである。装着部3には、Y,M,C,K,Wのカートリッジ30(図示略)及び、抜染インクのカートリッジ30(図示略)が接続される。装着部3の使用されない収容部31には、蓋32が設けられている。Y,M,C,Kのカートリッジ30(図示略)には、チューブ71の一端部が接続されている。チューブ71は、Y,M,C,Kの各色のチューブをまとめた状態を示す。チューブ71は、途中でチューブ71A,71Bに分岐する。チューブ71Aの他端部は、カラー印刷用ヘッド201Aに接続され、チューブ71Bの他端部は、カラー印刷用ヘッド201Bに接続される。また、Wのカートリッジ30(図示略)には、チューブ72の一端部が接続されている。チューブ72は、途中でチューブ72A,72Bに分岐する。チューブ72Aの他端部は、白インク用ヘッド101Aに接続され、チューブ72Bの他端部は、白インク用ヘッド101Bに接続される。また、抜染インク(D)のカートリッジ30(図示略)には、チューブ73の一端部が接続されている。チューブ73は、途中でチューブ73A,73Bに分岐する。チューブ73Aの他端部は、抜染インク用ヘッド302Aに接続され、チューブ73Bの他端部は、抜染インク用ヘッド302Aに接続される。
<滲みが発生しない先頭ノズル間距離L>
以下、図5を参照して、滲みが発生しない先頭ノズル間距離Lについて説明する。図5に示すキャリッジ20Aの第一ヘッド(下地印刷用ヘッド100(W))の後端側の先頭ノズル(図示外)が印刷した部分に第二ヘッド(カラー印刷用ヘッド200(C))の先頭ノズルが印刷するまでの時間Tpwとすると、
L:先頭ノズル間距離、即ち、第一ヘッド(下地印刷用ヘッド100(W))の後端側の先頭ノズル(図示外)と、第二ヘッド(カラー印刷用ヘッド200(C))の先頭ノズルとの距離、
Tpw:前記第一ヘッドの先頭ノズルが印刷した部分に前記第二ヘッドのノズルが印刷するまでの時間、
Tcr:主走査の合計時間、
Tw:ウエイト時間、
Cw:プラテン送り回数
Ln:副走査方向におけるノズル列の長さ(以下、「ノズル長」とも言う。)
In:インターレースの回数
とした場合に
Tpw=(主走査の合計時間+ウエイト時間)・(先頭ノズル間距離/ノズル長)・インターレース回数
従って、Tpw=(Tcr+Tw)・Cw=(Tcr+Tw)・(L/Ln)・In
ここで、Cw=(L/Ln)・Inを上記の式に代入して、Lについてまとめると、
L=(Tpw・Ln)/((Tcr+Tw)・In)・・・(式1)
従って、滲みが発生しない為には、
L≧(Tpw・Ln)/((Tcr+Tw)・In)・・・(式2)
であることが望ましい。
なお、上述した考えは、第一ヘッド100と第二ヘッド200の間に配置される追加ヘッド300に対して、滲み防止のために適用しても良い。
<インク量設定処理>
図4及び図21を参照して、インク量の設定処理について説明する。CPU40は、操作部47、又は、プリンタ1に接続されているからPC等の端末装置からインク量の設定の指示が有った場合には(S11:YES)、下地印刷用ヘッドの種類を検出する(S12)。CPU40は、インク量の設定の指示が有ったと判断しない場合には(S11:NO)、処理をS11に戻す。CPU40は、ヘッドセンサ34が検出した下地印刷用ヘッド取付部110に取り付けられた下地印刷用ヘッドの種類を検出し、抜染インク用ヘッド302を検出した場合には(S13:YES)、インク量減少処理を行う(S14)。CPU40は、インク量減少処理において、特色インクによる印刷、又は、カラー印刷におけるインク量を下地印刷用ヘッドが抜染インク用ヘッド302でない場合に比べて、減少するフラグをRAM42に記憶する。CPU40は、抜染インク用ヘッド302を検出しない場合には(S13:NO)、インク量設定処理を終了する。
<ヘッド設定処理>
図4及び図22を参照して、ヘッド設定処理について説明する。例えば、ヘッド設定処理は、図11に示すように、2つの白インク用ヘッド101A,101B、及び、2つのカラー印刷用ヘッド201A,201Bが取り付けられている場合、図12に示すように、2つの抜染インク用ヘッド302A,302B、及び、2つのカラー印刷用ヘッド201A,201Bが取り付けられている場合に、2つの同じ種類のヘッドからインクを吐出するか、2つの同じ種類のヘッドを使用するかを設定する処理である。
CPU40は、操作部47、又は、プリンタ1に接続されているからPC等の端末装置からヘッド設定処理の指示が有った場合には(S21:YES)、下地印刷用ヘッド設定の指示が有ったかを判断する(S22)。CPU40は、下地印刷用ヘッド設定の指示だと判断した場合には(S22:YES)、下地印刷用ヘッドを複数使うのか1つ使うのかを選択する画面を操作部47のディスプレイ49、又は、PC等の端末装置に表示する。ユーザが、下地印刷用ヘッドを複数使うことを選択した場合には、下地印刷用ヘッドを複数使用することを示すフラグをRAM42に記憶する(S23)。また、ユーザが、下地印刷用ヘッドを1つ使うことを選択した場合には、下地印刷用ヘッドを1つ使用することを示すフラグをRAM42に記憶する(S23)。
また、CPU40は、下地印刷用ヘッド設定の指示だと判断せず(S22:NO)、カラー印刷用ヘッドの設定の指示だと判定した場合には(S24:YES)、カラー印刷用ヘッドを複数使うのか1つ使うのかを選択する画面を操作部47のディスプレイ49、又は、PC等の端末装置に表示する。ユーザが、カラー印刷用ヘッドを複数使うことを選択した場合には、カラー印刷用ヘッドを複数使用することを示すフラグをRAM42に記憶する(S23)。また、ユーザが、カラー印刷用ヘッドを1つ使うことを選択した場合には、カラー印刷用ヘッドを1つ使用することを示すフラグをRAM42に記憶する(S23)。CPU40は、下地印刷用ヘッド設定の指示だと判断せず(S22:NO)、カラー印刷用ヘッドの設定の指示だと判定しない場合には(S24:NO)、ヘッド設定処理を終了する。
<印刷処理>
図4及び図23を参照して、印刷処理について説明する。CPU40は、操作部47、又は、プリンタ1に接続されているからPC等の端末装置から印刷処理の指示が有った場合には(S31:YES)、ヘッド設定を読み込む(S32)。CPU40は、ヘッド設定処理でRAM42に記憶したフラグに基づいて、2つの同じ種類のヘッドを使用するか、2つの同じ種類のヘッドの内、1つを使用するかを読み込む。次いで、CPU40は、S32で読み込んだヘッド設定に変更が要るかを判断する(S33)。例えば、CPU40は、2つの同じ種類のヘッドを使用する設定の場合でも、一方のヘッドに不具合が有ると判断する場合には(S33:YES)、ヘッド設定の変更を行う(S34)。ヘッドの不具合の一例は、ノズルの詰まり等である。CPU40は、ヘッド設定に変更が要ると判断しない場合には(S33:NO)、設定通りで印刷を行う(S35)。CPU40は、ヘッド設定の変更(S34)において、2つの同じ種類のヘッドを使用する設定から一方のヘッドを使用する設定に変更した場合には、変更後の設定で印刷を行う(S36)。
図25、図26を参照して、白インクを吐出する白インク用ヘッド101A,101B、及び、カラー印刷用ヘッド201A,201Bを備えたキャリッジ20Cによる印刷処理の第一実施例について説明する。図25に示す位置P1,P2,P3,P4に囲まれる矩形の領域A1が下地印刷の必要な領域である。図25に示すように、CPU40は、白インク用ヘッド101Aによる下地印刷開始位置である位置P3を含む走査位置L2にプラテン5を移動する。次いで、CPU40は、位置P3から下地印刷が必要な領域A1に対してキャリッジ20Cを左右方向に往復動させて、白インク用ヘッド101Aのノズル61(図24参照)から白インクを吐出して下地印刷を開始する。CPU40は、順次前方(矢印A方向)にプラテン5を移動させると共に、キャリッジ20Cを左右方向に往復動させ、白インク用ヘッド101A,101Bにより下地印刷を行う。
次いで、図26に示す状態から、キャリッジ30Cが右方向に移動し、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Aのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、CPU40は、カラー印刷用ヘッド201Aからカラーインクの吐出を開始する。次いで、CPU40は、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Bのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、カラー印刷用ヘッド201Bからカラーインクの吐出を開始する。従って、図26に示すように、CPU40は、下地用の白インク、及び、カラーのインクによる印刷媒体への同一走査(同一の主走査)において共に印刷を実行する。
なお、上記実施形態では、複数のヘッドのインクに関する吐出が同時であれば、同時ではない場合より印刷時間は短くなる。上記実施形態における複数のヘッドによる「同一走査において共に印刷」とは、複数のヘッドが同じ領域に同時刻にインクを吐出することではない。複数のヘッドがインクを吐出する領域はヘッド毎に別である。「同一走査において共に印刷」とは、それぞれのヘッドがそれぞれの対向する領域に対して、1つの走査(主走査方向移動)の間にインクを吐出することをいう。すなわち、複数のヘッドがインクを吐出する時期は同一であることが望ましいが、電源や制御の都合上、ヘッド毎に別にずらしてもよい。
次いで、CPU40は、白インク用ヘッド101A,101Bにより位置P2まで白インクの吐出が完了したときに、白インク用ヘッド101A,101Bからの白インクの吐出を終了する。また、CPU40は、カラー印刷用ヘッド201A,201Bにより位置P2までカラーインクの吐出が完了したときに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bからのカラーインクの吐出を終了する。
図27、図28を参照して、抜染インク用ヘッド302A,302B、カラー印刷用ヘッド201A,201Bを備えたキャリッジ20Cによる印刷処理の第二実施例について説明する。図27に示すように、CPU40は、抜染インク用ヘッド302Aによる抜染開始位置である位置P1を含む走査位置L1にプラテン5を移動した後、キャリッジ20Cを右方向に移動させ、抜染が必要な領域A1に対して抜染インク用ヘッド302Aのノズル61(図24参照)から抜染インクを吐出して抜染印刷を開始する。従って、CPU40は、抜染印刷をプラテン5を前側から後側(矢印B方向)に移動させて行う。CPU40は、順次後方(矢印B方向)にプラテン5を移動させると共に、キャリッジ20Cを左右方向に往復動させ、抜染インク用ヘッド302A、302Bによって抜染印刷を行う。CPU40は、位置P4まで抜染インクの吐出が完了したときに、抜染インク用ヘッド302A、302Bからの抜染インクの吐出を終了する。
次いで、CPU40は、図28の矢印A方向(前方)にプラテン5を移動する。次いで、図28に示す状態から、キャリッジ20Cが右方に移動し、位置P3を含むに走査位置にカラー印刷用ヘッド201Aのノズル列62(図24参照)の前端が来るようにプラテン5を移動する。次いで、図28に示す状態から、キャリッジ20Cが右方に移動し、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Aのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、CPU40は、カラー印刷用ヘッド201Aからカラーインクの吐出を開始する。次いで、CPU40は、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Bのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、カラー印刷用ヘッド201Bからカラーインクの吐出を開始する。従って、CPU40は、抜染インクが吐出され抜染された領域A1にカラーのインクによる印刷媒体への同一走査(同一の主走査)において共に印刷を実行する。CPU40は、位置P2までカラーインクの吐出が完了したときに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bからのカラーインクの吐出を終了する。CPU40は、印刷済の印刷媒体の取り出しの為、プラテン5を前方(矢印A方向)に移動する。また、キャリッジ20Aは、左方向に移動して待機位置に戻る。
図29~図30を参照して、抜染インク用ヘッド302A,白インク用ヘッド101B、カラー印刷用ヘッド201A,201Bを備えたキャリッジ20Cによる印刷処理の第三実施例について説明する。図29に示すように、CPU40は、抜染インク用ヘッド302Aによる抜染開始位置である位置P1を含む走査位置L1にプラテン5を移動した後、キャリッジ20Cを右方向に移動させ、抜染が必要な領域A1に対して抜染インク用ヘッド302Aのノズル61(図24参照)から抜染インクを吐出して抜染印刷を開始する。従って、CPU40は、抜染印刷をプラテン5を前側から後側(矢印B方向)に移動させて行う。CPU40は、順次後方(矢印B方向)にプラテン5を移動させると共に、キャリッジ20Cを左右方向に往復動させ、抜染インク用ヘッド302Aによって抜染印刷を行う。CPU40は、位置P4まで抜染インクの吐出が完了したときに、抜染インク用ヘッド302Aからの抜染インクの吐出を終了する。
次いで、CPU40は、図28の矢印A方向(前方)にプラテン5を移動する。次いで、図30に示す状態から、キャリッジ20Cが右方に移動し、位置P3を含むに走査位置に白インク用ヘッド101Bのノズル列62(図24参照)の前端が来るようにプラテン5を移動する。次いで、図30に示す状態から、キャリッジ20Cが右方に移動し、位置P3に白インク用ヘッド101Bのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、CPU40は、白インク用ヘッド101Bから白インクの吐出を開始する。次いで、CPU40は、白インク用ヘッド101Bにより位置P2まで白インクの吐出が完了したときに、白インク用ヘッド101Bからの白インクの吐出を終了する。
次いで、図31に示すように、CPU40は、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Aのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、CPU40は、カラー印刷用ヘッド201Aからカラーインクの吐出を開始する。次いで、CPU40は、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Bのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、カラー印刷用ヘッド201Bからカラーインクの吐出を開始する。従って、CPU40は、抜染インクが吐出され抜染された領域A1にカラーのインクによる印刷媒体への同一走査(同一の主走査)において共に印刷を実行する。CPU40は、位置P2までカラーインクの吐出が完了したときに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bからのカラーインクの吐出を終了する。CPU40は、印刷済の印刷媒体の取り出しの為、プラテン5を前方(矢印A方向)に移動する。また、キャリッジ20Aは、左方向に移動して待機位置に戻る。
図30~図33を参照して、抜染インク用ヘッド302A,白インク用ヘッド101B、カラー印刷用ヘッド201A,201Bを備えたキャリッジ20Cによる印刷処理の第四実施例について説明する。第四実施例では、プラテン5が後側から前側(矢印A方向)へ搬送される一方向の動作で、抜染インク、白インク、カラーインクによる印刷動作が行われる。図32に示すように、CPU40は、抜染インク用ヘッド302Aによる抜染開始位置である位置P3を含む走査位置L2にプラテン5を移動した後、キャリッジ20Cを右方向に移動させ、抜染が必要な領域A1に対して抜染インク用ヘッド302Aのノズル61(図24参照)から抜染インクを吐出して抜染印刷を開始する。従って、CPU40は、抜染印刷をプラテン5を後側から前側(矢印A方向)に移動させて行う。CPU40は、順次前方(矢印A方向)にプラテン5を移動させると共に、キャリッジ20Cを左右方向に往復動させ、抜染インク用ヘッド302Aによって抜染印刷を行う。
次いで、CPU40は、図30に示す状態から、キャリッジ20Cが右方に移動し、位置P3を含むに走査位置に白インク用ヘッド101Bのノズル列62(図24参照)の前端が来るようにプラテン5を移動する。次いで、図30に示す状態から、キャリッジ20Cが右方に移動し、位置P3に白インク用ヘッド101Bのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、CPU40は、白インク用ヘッド101Bから白インクの吐出を開始する。次いで、CPU40は、位置P4まで抜染インクの吐出が完了したときに、抜染インク用ヘッド302Aからの抜染インクの吐出を終了する。また、CPU40は、白インク用ヘッド101Bにより位置P2まで白インクの吐出が完了したときに、白インク用ヘッド101Bからの白インクの吐出を終了する。
次いで、図31に示すように、CPU40は、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Aのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、CPU40は、カラー印刷用ヘッド201Aからカラーインクの吐出を開始する。次いで、CPU40は、位置P3にカラー印刷用ヘッド201Bのノズル列62(図24参照)の前端が対向した場合には、カラー印刷用ヘッド201Bからカラーインクの吐出を開始する。従って、CPU40は、領域A1に、抜染インク、白インク、及び、カラーのインクによる印刷媒体への同一走査(同一の主走査)において共に印刷を実行する。CPU40は、位置P2までカラーインクの吐出が完了したときに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bからのカラーインクの吐出を終了する。図33は、カラーインクでの印刷完了位置にあるプラテン5を通過したキャリッジ20Cの位置関係を示す図である。図33に示すように、CPU40は、印刷済の印刷媒体の取り出しの為、プラテン5を前方(矢印A方向)に移動する。また、キャリッジ20Aは、左方向に移動して待機位置に戻る。
<実施形態のプリンタ1の作用効果>
上記実施形態のプリンタ1では、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bが第一ヘッド取付部111Aに選択的に取り付け取付け可能であり、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが選択的に第二ヘッド取付部211A,211B色彩印刷用ヘッド取付部に取付け可能である。従って、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bによって印刷し、印刷を止めずに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bによる印刷がされても、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bによる印刷の乾燥時間を確保して、良好な印刷をすることができる。
また、プリンタ1では、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、2つの同じ種類のヘッドが取付けられてもよい。この場合、走査方向におけるインク量を増やすことができる。
また、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、異なる種類のヘッドが取付けられてもよい。この場合、2つとも同じヘッドが取付けられている場合に比べて、多様な印刷に適用できる。
また、プリンタ1では、第一ヘッド取付部111A,111Bと第二ヘッド取付部211A,211Bが主走査方向に直交する方向に離間して配置され、第一ヘッド取付部111A,111Bと第二ヘッド取付部211A,211Bの間に、平坦な平坦部320が設けられている。従って、第一ヘッド取付部111A,111Bと第二ヘッド取付部211A,211Bの間に別のヘッドが設けられていない。第一ヘッド取付部111A,111Bに取付けられたヘッドによる印刷部分が第二ヘッド取付部211A,211Bに取付けられたヘッドからのインクに接触するまでの時間が長くなり、第一ヘッド取付部111A,111Bに取付けられたヘッドによる印刷部分が第二ヘッド取付部211A,211Bに取付けられたヘッドからのインクによって滲む可能性が低減している。
また、プリンタ1では、第一ヘッド取付部111A,111Bと第二ヘッド取付部211A,211Bに取り付けられるヘッドに対応して、空きスペース143A,143Bにメンテナンス機構、インク流路を取り付けることができる
また、プリンタ1では、下地印刷用ヘッドが吐出するインク及び、カラーのインクよる印刷媒体への同一走査において共に印刷を実行することができる。従って、下地印刷用インク、カラーのインクの順に別の相対的な走査において印刷を行うものに対して印刷時間が短縮できる。
また、プリンタ1では、下地印刷用ヘッドが吐出するインクによって印刷された印刷媒体の領域に対して、カラーのインクによる印刷媒体への印刷を実施することができる。
また、プリンタ1では、抜染インクによって抜染印刷された印刷媒体の領域に対して、カラーインクによる印刷媒体への印刷を実施することができる。
また、プリンタ1では、CPU40の制御により、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bが第一ヘッド取付部111Aに選択的に取り付け取付け可能であり、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが選択的に第二ヘッド取付部211A,211B色彩印刷用ヘッド取付部に取付け可能である。従って、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bによって印刷し、印刷を止めずに、カラー印刷用ヘッド201A,201Bによる印刷がされても、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bによる印刷の乾燥時間を確保して、良好な印刷をすることができる。
また、プリンタ1では、2つの前記白インク用ヘッドからの白インクを同一走査において共に吐出できるので、被印刷対象に合わせて、主走査方向でのインクの吐出量を調整することができる。
また、プリンタ1では、主走査方向での被印刷対象に吐出される白インクの吐出量を1つの白インク用ヘッドから吐出する場合に比べて、増やすことができる。
また、プリンタ1では、2つの抜染用ヘッドからの抜染インクを同一走査において共に吐出主走査方向での被印刷対象に吐出できるので、抜染インクの吐出量を1つの抜染インク用ヘッドから吐出する場合に比べて、増やすことができる。
また、プリンタ1では、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドからの各インクを同一走査において共に吐出できるので、抜染インク、白インクの順に別の相対的な走査において印刷を行うものに対して印刷時間が短縮できる。
また、プリンタ1では、2つの前記色彩印刷用ヘッドからの前記カラーインクを同一走査において共に吐出できるので、2つの色彩印刷用ヘッドからのカラーインクの吐出を各々別の相対的な走査において印刷を行うものに対して印刷時間が短縮できる。
また、プリンタ1では、被印刷対象に合わせ、下地印刷用ヘッドを2つ又は1つ使用するか、カラー印刷用ヘッドを2つ又は1つ使用するかを選択することができる。
また、プリンタ1では、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302B、及び、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが走査により印刷を行うことができる。
また、プリンタ1では、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302Bのノズル列、カラー印刷用ヘッド201A,201Bのノズル列が一直線上または平行になるように、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302B、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが取り付けられるので、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302B、カラー印刷用ヘッド201A,201が主走査方向へ走査されて印刷を行うことができる。
また、プリンタ1では、L≧(Tpw・Ln)/((Tcr+Tw)・In)の条件を満たす場合には、第一ヘッド取付部111A,111Bに取付けられたヘッドの吐出と第二ヘッド取付部211A,211Bに取付けられたヘッドの吐出との間に、ウエイト時間を設ける必要がなく、ウエイト時間を設ける場合に対して印刷時間を短縮することができる。
また、プリンタ1では、白インク用ヘッド101A,101B又は抜染インク用ヘッド302A,302B、及び、カラー印刷用ヘッド201A,201Bが1つのキャリッジの走査により走査される。
また、プリンタ1では、平坦部320に、追加ヘッド取り付け部を設けることができる。従って、追加ヘッド取付部に抜染インクを吐出するヘッド、又は、特色インクを吐出するヘッドを選択的に追加ヘッドとして取り付けて、多様な印刷に対応することができる。また、追加ヘッドが未装着の場合、下地印刷用ヘッドから吐出された液に対する乾燥時間を確保して、良好な印刷を迅速に行うことができる。
また、プリンタ1では、追加ヘッドは、印刷媒体の色を抜く抜染インク、または、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインク及び前記カラーのインクとも異なる特色インクの少なくとも一方のインクを吐出しするので、追加ヘッド取付部310A,310Bに選択的に追加ヘッドを取り付けて、多様な印刷に対応することができる。また、追加ヘッドが未装着の場合、下地印刷用ヘッドから吐出された液に対する乾燥時間を確保して、良好な印刷を迅速に行うことができる。
プリンタ1が本発明の「インクジェットプリンタ」の一例である。下地印刷用ヘッド100及び白インク用ヘッド101A~101Dが本発明の「白インク用ヘッド」の一例である。カラー印刷用ヘッド200及びカラー印刷用ヘッド201A~201Dが本発明の「色彩印刷用ヘッド」の一例である。追加ヘッド300、特色インク用ヘッド301、特色インク用ヘッド301A,301Bが本発明の「特色ヘッド」の一例である。下地印刷用ヘッド取付部110、第一ヘッド取付部111A~111Dが本発明の「下地印刷用ヘッド取付部」の一例である。第二ヘッド取付部211A~211Dが本発明の「色彩印刷用ヘッド取付部」の一例である。特色インク用ヘッド301、及び抜染インク用ヘッド302が本発明の「追加ヘッド」の一例である。CPU40が本発明の「制御部」の一例である。カラー印刷用ヘッド200が吐出するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの内の2色のインクが、本発明の「2色のインク」の一例である。駆動モータ19が本発明の「走査装置」の一例である。モード設定処理を実行するCPU40が本発明の「設定手段」の一例である。印刷媒体が本発明の「被印刷対象」の一例である。図23に示す印刷処理が、本発明の「制御処理」の一例であり、図23に示す印刷処理のプログラムが、本発明の「プログラムの」の一例である。ROM41が、本発明の「記憶媒体」の一例である。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られず、各種の変形が可能である。例えば、インク量設定処理では、追加ヘッドの種類の検出処理(S12)に変えて、プリンタ1に装着するヘッド種類をユーザが操作部47から入力して、その入力結果に基づきCPU40が、自動的にインクの減量を設定してもよい。また、プリンタ1にて印刷する印刷データをCPU40が自動解析して、その解析結果に基づき、CPU40が自動的にインクの減量を設定してもよい。自動解析の一例は、CPU40が、第一ヘッド取付部111A,111Bに取り付けられるヘッドがインクを吐出する全領域に対して、該ヘッドによるインクの吐出後、該ヘッドとは別のヘッドが液体を吐出すると解析した場合である。CPU40は、各ヘッドの吐出順と、印刷位置の重なりに基づき自動解析を実行してもよい。また、プリンタ1では、キャリッジ20に取付けられるヘッドの数や種類に応じて、キャリッジ20を駆動する電圧、電流、波形、タイミングなどの駆動制御を適宜変更してもよい。その駆動制御の変更は、ユーザによる入力操作によって決定されるものであってもよい。そのほか、その駆動制御の変更は、キャリッジ20に取付けられているヘッドの数や種類を自動的に検出することや、印刷される画像や工程からヘッドの数や種類を自動的に解析することによって、自動的に決定されるものであってもよい。
上述した印刷の過程においては、左から右にキャリッジ20Aが移動する際に、領域A1に対して印刷を開始するので、領域A1の左端側に抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置(位置P1)が位置する。もし、右から左にキャリッジ20Aが移動する際に、領域A1に対して印刷を開始する場合は、領域A1の右端側に抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置(位置P2)が位置する。抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置のすべてが、領域A1の左端側又は右端側だけに位置しているが、抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置の何れかが別の側にあっても良い。
上述した印刷の過程においては、後から前にプラテン5が移動する際に、印刷が必要な領域A1に対して印刷を開始する場合は、領域A1の後側に抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置が位置する。もし、前から後にプラテン5が移動する際に、領域A1に対して印刷を開始する場合は、領域A1の前側に抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置が位置してもよい。また、抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置にすべてが領域A1の後側又は前側だけに位置しているものに限られず、抜染印刷、下地印刷、カラー印刷の開始位置の何れかが別の側にあっても良い。
また、インクの乾きにくさは作業環境にも依存する。そのため、下地印刷用ヘッド100、抜染インク用ヘッド302、カラー印刷用ヘッド200の間隔を広げるのではなく、抜染印刷、下地印刷、カラー印刷のそれぞれの時間的な間隔を開けたい場合に、作業効率を下げても、プラテン5の前後方向への2往復で抜染印刷、下地印刷、及び、カラー印刷が行われてもよい。例えば、プリンタ1では、プラテン5が後側から前側に搬送されるときに抜染印刷が行われてもよい。次いで、プラテン5が前側から後側に搬送されるときに下地印刷が行われてもよい。次いで、プラテン5が前側から後側に搬送されるときにカラー印刷が行われてもよい。この場合には、抜染印刷、下地印刷、及びカラー印刷の各間隔の時間を広げて、インクの乾燥時間を確保することができる。なお、抜染印刷をプラテン5が後ろから前に搬送されるときに行うのは、抜染部分ができているかを、目視するためである。最終的なカラー印刷は、プラテン5が後側から前側に行われる。従って、印刷済みの印刷媒体の取り出しを即座に行うことができる。
また、抜染インク用ヘッド302による抜染開始位置P1を含む走査位置、又は、抜染インク用ヘッド302による抜染完了位置P4を含む走査位置の何れかを、カラー印刷用ヘッド200や下地印刷用ヘッド100の印刷開始位置を含む走査位置に合わせてもよい。この場合、カラー印刷用ヘッド200、下地印刷用ヘッド100、及び、追加ヘッド300が全く同じ領域に印刷をする場合であっても、カラー印刷用ヘッド200や下地印刷用ヘッド100の印刷開始位置は、必ずしも、抜染インク用ヘッド302による抜染開始位置P1である必要はない。抜染インク用ヘッド302による抜染開始位置P1を含む走査における走査の反対側の印刷領域の端部位置P2を、カラー印刷用ヘッド200や下地印刷用ヘッド100の印刷開始位置としてもよい。追加ヘッド300による抜染完了位置P4を、カラー印刷用ヘッド200や下地印刷用ヘッド100の印刷開始位置としてもよい。抜染インク用ヘッド302による抜染完了位置P4を含む走査における走査の反対側の印刷領域の端部位置P3を、カラー印刷用ヘッド200や下地印刷用ヘッド100の印刷開始位置としてもよい。抜染印刷は位置PIから開始するが、下地印刷はP2から開始し、カラー印刷はP4から開始するようにしてもよい。印刷画像、インクの乾燥時間などを考慮して適宜、開始位置を設定しても構わない。キャリッジ20の待機位置は右側としているが、左側でも構わない。
図25~図32に示すように、キャリッジ20Bの主走査方向に複数の同じ種類のヘッドが複数設けられ、その同じ種類ヘッドが副走査方向にずれて配置されている場合においては、同じ種類のヘッドのうち、どのヘッドのどの部分を印刷開始位置にするかは次のように決定される。同じ種類の複数のヘッドによる印刷に関して、プラテン5の副走査方向における移動方向(図27、図29では矢印B方向、図25、図26、図30~図32では矢印A方向)が特定される。その移動方向におけるプラテン5が印刷の進行に伴って移動する側を印刷下流側とし、反対側を印刷上流側とする。同じ種類の複数のヘッドのうち、各ヘッドのノズル列の印刷下流側の端が最も印刷上流側に位置するヘッドが特定される。さらに、その特定されたヘッドに関して、ノズル列の印刷下流側の端が最も印刷下流側に位置する端部を基準にして、印刷開始位置が決定されればよい。図27では印刷下流側が図中の後側になり、左右2列のヘッド列うち、右列にある抜染インク用ヘッド302Bの後側を印刷開始位置を含む側とするとする。図25、図26、図30、図31では印刷下流側が図中の前側になり、左右2列のヘッド列うち、左列にあるヘッドの前側を印刷開始位置を含む側とする。図25では、白インク用ヘッド101Aの前側、図26では、カラー印刷用ヘッド201Aの前側が、印刷開始位置を含む側である。
なお、請求項3に関して、前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、異なる種類のヘッドが取付けられたとは、例えば、次のようなことである。下地印刷用ヘッド取付部110A、110Bがキャリッジ20Cに2つあって、一方に、抜染インク用ヘッド102が取り付けられ、他方に白インク用ヘッド101Aが取り付けられたような状態である。色彩用ヘッド取付部(カラー印刷用ヘッド取付部)210A、210Bがキャリッジ20Cに2つあって、一方に、カラー印刷用ヘッド201Aが取り付けられ、他方に特色インク用ヘッド301Aが取り付けられたような状態である。本発明において、抜染インクとは、被印刷対象の色を抜く作用を生じる薬剤であって、被印刷対象の色に対して何らかの染料や顔料によって色を付与する作用はない。しかし、抜染インクが、被印刷対象の色を抜く作用を生じる薬剤であって、かつ、被印刷対象の色に対して何らかの染料や顔料によって色を付与する作用があっても良い。抜染インクにとって、被印刷対象の色を抜く作用は必須であるが、被印刷対象の色に対して何らかの染料や顔料によって色を付与する作用は必須ではない。
1 プリンタ
3 装着部
5 プラテン
6 プラテン駆動機構
19 駆動モータ
20 キャリッジ
20A~20E キャリッジ
30 カートリッジ
31 収容部
33 カートリッジセンサ
34 ヘッドセンサ
40 CPU
42 RAM
47 操作部
61 ノズル
62 ノズル列
70A~70C インク流路
100 下地印刷用ヘッド
101A~101D 白インク用ヘッド
110、110A、110B 下地印刷用ヘッド取付部
111A~111D 第一ヘッド取付部
200、201A~201D カラー印刷用ヘッド
210、210A、210B カラー印刷用ヘッド取付部
211A~211D 第二ヘッド取付部
300 追加ヘッド
301、301A、301B 特色インク用ヘッド
302、302A、302B 抜染インク用ヘッド
310、310A、310B 追加ヘッド取付部
320 平坦部

Claims (18)

  1. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記制御部は、前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の開始位置を含む走査位置、又は、前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の完了位置を含む走査位置を前記色彩印刷用ヘッドによる印刷の開始位置にした後に、前記下地印刷用ヘッドの吐出するインクによって下地用印刷された前記被印刷対象の領域に対して、前記色彩印刷用ヘッドの吐出するインクによるカラー印刷を実施することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記制御部は、前記下地印刷用ヘッドが吐出する液体が前記被印刷対象の色を抜く抜染インクである場合、前記下地印刷用ヘッドによる抜染開始位置を含む走査位置、又は、前記下地印刷用ヘッドによる抜染完了位置を含む走査位置を前記色彩印刷用ヘッドによる印刷の開始位置にした後に、前記下地印刷用ヘッドの吐出するインクによって下地用印刷された前記被印刷対象の領域に対して、前記色彩印刷用ヘッドの吐出する前記カラーのインクによるカラー印刷を実施することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  3. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    2つの前記下地印刷用ヘッドを同一走査において共に吐出、又はいずれかのヘッドの吐出、
    を設定可能な設定手段と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
  4. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記制御部は、前記下地印刷用ヘッド取付部に、前記抜染用ヘッドが少なくとも2つ取付けられている場合に、2つの前記抜染用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、2つの前記抜染用ヘッドからの前記抜染インクを同一走査において共に吐出を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  5. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記制御部は、前記下地印刷用ヘッド取付部に、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドが取付けられている場合に、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、前記白インク用ヘッド、及び、前記抜染用ヘッドからの各インクを同一走査において共に吐出を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  6. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記制御部は、2つの前記下地印刷用ヘッドを同一走査において共に吐出をいずれかのヘッドの吐出に変更し、又、2つの前記色彩印刷用ヘッドを同一走査において共に吐出をいずれかのヘッドの吐出に変更することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  7. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記下地印刷用ヘッドのノズル列、及び、前記色彩印刷用ヘッドのノズル列が一直線上または平行になるように、前記下地印刷用ヘッドの取付部、及び、前記色彩印刷用ヘッドの取付部が配置され、
    L:前記下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドと前記色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドの間の距離、
    Tpw:前記下地印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドの先頭ノズルが印刷した部分に前記色彩印刷用ヘッド取付部に取付けられたヘッドのノズルが印刷するまの時間、
    Tcr:主走査リターンの合計時間、
    Tw:ウエイト時間、
    Ln:副走査方向におけるノズル列の長さ、
    In:インターレースの回数
    とした場合に
    L≧(Tpw・Ln)/((Tcr+Tw)・In)
    であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
  8. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と
    前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と
    を備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれ、
    前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部とが前記主走査方向に直交する方向に離間して配置され、
    前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部の間に、インクを吐出する追加ヘッドを取り付け可能な追加ヘッド取付部が設けられ、
    前記追加ヘッドは、前記被印刷対象の色を抜く抜染インク、または、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインク及び前記カラーのインクとも異なる特色インクの少なくとも一方のインクを吐出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  9. 前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、2つの同じ種類のヘッドが取付けられたことを特徴とする請求項1~8に記載のインクジェットプリンタ。
  10. 前記2つの下地印刷用ヘッド取付部または前記2つの色彩印刷用ヘッド取付部の少なくとも一方には、異なる種類のヘッドが取付けられたことを特徴とする請求項1~8に記載のインクジェットプリンタ。
  11. 前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部とが前記主走査方向に直交する方向に離間して配置され、
    前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部の間に、平坦な平坦部が設けられていることを特徴とする請求項1から10の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  12. 前記下地印刷用ヘッド取付部と前記色彩印刷用ヘッド取付部に取り付けられる前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドに対応して、前記下地印刷用ヘッド及び、前記色彩印刷用ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構、又は、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドにインクを供給するインク流路の少なくとも一方のスペースが設けられたことを特徴とする請求項1から11の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  13. 前記制御部は、前記下地印刷用ヘッドが吐出するインク、及び、前記カラーのインクによる前記被印刷対象へ同一走査において共に印刷を実行することを特徴とする請求項1から12の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  14. 前記制御部は、前記下地印刷用ヘッド取付部に、前記白インク用ヘッドが少なくとも2つ取付けられている場合に、2つの前記白インク用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、2つの前記白インク用ヘッドからの前記白インクの同一走査において共に吐出を実行することを特徴とする請求項1から1の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  15. 前記制御部は、前記色彩印刷用ヘッド取付部に、前記色彩印刷用ヘッドが少なくとも2つ取付けられている場合に、2つの前記色彩印刷用ヘッドが前記被印刷対象に対向している状態において、2つの前記色彩印刷用ヘッドからの前記カラーのインクを同一走査において共に吐出を実行することを特徴とする請求項1から1の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  16. 前記インクジェットプリンタが前記被印刷対象に印刷を行う最初の印刷走査において、前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドの前記主走査方向において上流側に前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドが位置し、
    最後の印刷走査において前記主走査方向において下流側に前記下地印刷用ヘッド、及び、前記色彩印刷用ヘッドが位置することを特徴とする請求項1から15の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  17. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と、
    プロセッサとを備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれているインクジェットプリンタの前記プロセッサに、
    前記2つの下地印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた前記下地印刷用ヘッド、及び、2つの色彩印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出、および前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の開始位置を含む走査位置、又は、前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の完了位置を含む走査位置を前記色彩印刷用ヘッドによる印刷の開始位置にした後に、前記下地印刷用ヘッドの吐出するインクによって下地用印刷された前記被印刷対象の領域に対して、前記色彩印刷用ヘッドの吐出するインクによるカラー印刷を制御する制御処理を実行させることを特徴とするプログラム。
  18. キャリッジと、
    前記キャリッジを被印刷対象に対して主走査方向に走査する走査装置と、
    白インクを前記被印刷対象に吐出する白インク用ヘッド、又は、前記被印刷対象の色を抜く抜染インクを吐出する抜染用ヘッドの何れかである下地印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの下地印刷用ヘッド取付部と、
    前記下地印刷用ヘッド取付部よりも、前記主走査方向と直交する副走査方向の下流側に配置され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラーのインクのうち何れかの前記カラーのインクを吐出する色彩印刷用ヘッドを取付け可能な少なくとも2つの色彩印刷用ヘッド取付部と、
    プロセッサとを備え、
    前記下地印刷用ヘッド取付部及び前記色彩印刷用ヘッド取付部が1つの前記キャリッジに設けられ、
    2つの前記下地印刷用ヘッド取付部と、2つの前記色彩印刷用ヘッド取付部の各々の位置が、夫々、前記副走査方向の同じ側にずれているインクジェットプリンタの前記プロセッサに、
    前記2つの下地印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた前記下地印刷用ヘッド、及び、2つの色彩印刷用ヘッド取付部に各々取付けられた色彩印刷用ヘッドからのインクの吐出、および前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の開始位置を含む走査位置、又は、前記下地印刷用ヘッドによる下地用印刷の完了位置を含む走査位置を前記色彩印刷用ヘッドによる印刷の開始位置にした後に、前記下地印刷用ヘッドの吐出するインクによって下地用印刷された前記被印刷対象の領域に対して、前記色彩印刷用ヘッドの吐出するインクによるカラー印刷を制御する制御処理を実行させるコンピュータ可読命令を記録した非一時的なコンピュータ可読媒体。
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