JP7497689B2 - 給紙装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本開示は、トレイに収容されたシートを繰り出して搬送する給紙装置に関し、特に、繰り出されたシートの種類を判別する技術に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、給紙用のトレイに載置されたシート（以下、用紙を例に説明する。）を１枚ずつ繰り出して搬送路を搬送させ、搬送中の用紙にトナー像などの画像を転写した後、用紙上の画像を熱定着する。良好な画質を確保するためには、異なる種類の用紙、例えば普通紙、厚紙、コート紙などに合わせて、転写バイアスや定着温度などの画像形成条件を設定する必要がある。

用紙の種類（紙種）を検出する方法として、搬送路の近傍に紙種を検出するためのメディアセンサーを配置し、繰り出された用紙がメディアセンサーによる用紙検出位置を通過する際に、その用紙の紙種を検出する方法がある（特許文献１）。

トレイから用紙が１枚ずつ給紙される度にメディアセンサーを用いて紙種を検出すれば、搬送された全ての用紙の紙種を１枚ずつ正確に検出できる。一方で、紙種検出には、ある程度の時間を要することが知られており、紙種検出が完了するまでの間、用紙を転写位置に送ることができず、生産性の低下を招くことになる。

特許文献１には、このような生産性の低下をできるだけ抑制すべく、ユーザーによるトレイ開閉操作、例えばユーザーによりトレイが装置本体から引き出されてトレイに用紙がセットされ、その後、トレイが装置本体に押し込まれて元の位置に戻る操作の終了後、トレイから最初に繰り出された１枚目の用紙に対して紙種検出を行い、２枚目以降の用紙に対しては紙種検出を行わない制御が開示されている。１つの束としてセットされた用紙束の各用紙は、同じ種類のものがほとんどであるという前提の下、２枚目以降の各用紙の紙種を１枚目の用紙と同じとみなすものである。

しかし、２枚目以降の用紙の紙種が１枚目の用紙と異なっている場合もあり得る。

このような場合を考慮して、特許文献１には、別の制御が開示されている。すなわち、異なる紙種のそれぞれを検出するための複数のセンサーを備え、１枚目の用紙については全てのセンサーを用いて紙種を検出し、２枚目以降の用紙については、複数のセンサーのうち、検出された１枚目の用紙と同じ坪量の用紙の検出に適した一つのセンサーを用いて紙種を検出する制御である。２枚目以降の各用紙に対して検出に要する時間は、検出に用いるセンサーが一つになる分、１枚目の用紙の検出に要する時間よりも短くなる。

特開２０１９－９５４８６号公報

上記の制御を用いる画像形成装置において、もし、トレイに用紙（例えば再生紙）が残っているのにも関わらず、ユーザーがトレイ開閉操作を行って、別の種類の用紙（例えば普通紙）を継ぎ足すという補給操作を行った場合、トレイ開閉操作の終了後、最初の１枚目の用紙が継ぎ足された用紙（普通紙）とすると、普通紙に適したセンサーが２枚目以降の用紙に対する検出用センサーとして選択される。

ジョブの実行中に全枚数の普通紙が給紙された後、トレイ上に元々残っていた用紙（再生紙）の給紙が継続された場合、給紙された用紙が普通紙から再生紙に切り替わった時点ではトレイ開閉操作がなされていないので、給紙された再生紙がそのまま普通紙に適したセンサーで検出されることになる。センサーによっては再生紙と普通紙とでその検出値がほとんど変化しないものもあり、給紙された再生紙を普通紙や別の紙種の用紙と誤検出することに繋がり易い。

上記のような問題は、電子写真方式の画像形成装置に限られない。例えば、インクジェット方式の画像形成装置において紙種の検出結果に応じてシート搬送速度やインクジェットノズルからのインクの吐出量などを調整する構成でも、上記の問題は同様に生じる。

また、画像形成装置に限られず、他の装置、例えばシートに後処理（ステープル綴じなど）を施す後処理装置においても紙種の検出結果により後処理の制御を変更するような構成の場合に、上記と同様の問題が生じ得る。

本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートの種類の検出精度と生産性の向上を図ることができる給紙装置および画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本開示に係る給紙装置は、トレイに載置されたシートを１枚ずつ繰り出して搬送する給紙装置であって、繰り出されたシートの種類を第１検出方式と、第１検出方式よりも簡易的に検出する第２検出方式とに切り替えて検出可能な検出手段と、トレイにシートが補給された可能性を示す条件を満たす場合、前記検出手段に、繰り出された１枚目のシートの種類を前記第１検出方式で検出させ、２枚目以降のシートの種類については、前記第１検出方式での検出結果に関する履歴情報に基づいて第２検出方式での検出をどのようにして実行するかを決定し、検出させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記検出手段は、Ｍ（但し、Ｍは２以上の整数）個のセンサーを含み、前記制御手段は、前記第１検出方式での検出を前記Ｍ個のセンサーを用いて実行し、前記第２検出方式での検出を、前記Ｍ個のセンサーのうち、前記履歴情報に基づいて決められたＮ（＜Ｍ）個のセンサーを用いて実行することを決定し、前記Ｎ個のセンサーでシートの種類を検出させるとしても良い。

ここで、前記制御手段は、前記１枚目のシートの種類を検出すると、検出されたシートの種類と前記Ｍ個のセンサーの出力値とを前記履歴情報として記憶し、直前に前記第１検出方式で検出されたシートの種類と過去に前記第１検出方式で検出されたシートの種類とが異なる場合、前記Ｎ個のセンサーは、前記直前の検出時と前記過去の検出時との出力値の差分が最も大きいセンサーまたは所定値よりも大きいＭ未満の個数のセンサーであるとしても良い。

ここで、前記制御手段は、前記Ｍ個のセンサーのうち、積算駆動時間が閾値を超えているセンサーの有無を判断し、前記Ｎ個のセンサーは、前記積算駆動時間が閾値を超えていると判断されたセンサーが除外されたものであるとしても良い。

また、前記制御手段は、前記決定を、直前に前記第１検出方式で検出されたシートの種類と過去に前記第１検出方式で検出されたシートの種類とが異なる場合を要件に実行し、同じ場合には、前記決定を行わず、２枚目以降のシートについて前記検出手段に前記第１検出方式と前記第２検出方式でのいずれの検出も行わせないとしても良い。

さらに、前記Ｍ個のセンサーは、光学センサーと超音波センサーを含むとしても良い。

また、前記第２検出方式での検出は、前記第１検出方式での検出に要する時間よりも短い時間でシートの種類を検出する方法であるとしても良い。

さらに、前記トレイは、装置本体に対して開閉自在に装着されており、開状態のときにシートの補給が可能であり、前記シートが補給された可能性を示す条件は、前記トレイの開閉がなされたことであるとしても良い。

本開示に係る画像形成装置は、上記の給紙装置を備える画像形成装置であって、前記給紙装置の検出手段により検出されたシートの種類に応じた画像形成条件に基づき前記シートに画像を形成することを特徴とする。

ここで、像担持体上の画像を前記給紙装置が給紙したシートに転写する転写部と、シートに転写された画像を熱定着する定着部と、を備え、前記画像形成条件は、転写バイアスまたは熱定着時の定着温度であるとしても良い。

上記のようにすれば、トレイにシートが残っている状態で新たなシートが継ぎ足し補給された場合、トレイに残っていたシートについては、過去の補給時に第１検出方式で検出されており（過去の検出結果）、継ぎ足されたシートの１枚目については、今回の補給に伴って第１検出方式で検出され（直前の検出結果）、過去と直前の両方におけるシートの検出結果が履歴情報に含まれる。

この履歴情報を参照することで、継ぎ足し時にトレイに残っていたシート（例えば再生紙）と継ぎ足されたシート（例えば普通紙）がどのような種類のシートであるかが分かり、両方のシートの検出を簡易的な第２検出方式でどのようにして実行するかを決定することが可能になる。

仮に、過去の検出結果を利用せずに直前の検出結果だけを用いて簡易的な第２検出方式で検出する構成では、継ぎ足されたシート（例えば普通紙）を検出できても、トレイに残っていたシート（例えば再生紙）を検出できないおそれがあるが、上記の履歴情報を用いることで、トレイに残っていたシート（例えば再生紙）も検出が可能になり、シート種類の検出精度と生産性の向上を図ることができる。

実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。 給紙元からタイミングローラー対に至る用紙の搬送経路を用紙の幅方向から見た模式図である。 光学センサーの主要な構成を示す図である。 超音波センサーの主要な構成を示す図である。 制御部の主要な構成を示すブロック図である。 不揮発性記憶部にテーブルが記憶されている例を示す模式図である。 ジョブ管理テーブルの内容例を示す図である。 トレイ開閉操作時間情報テーブルの内容例を示す図である。 給紙トレイの開閉操作時間取得処理の内容を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｃ）は、用紙履歴テーブルの内容例を示す図である。 第２検出方式センサー決定情報テーブルの内容例を示す図である。 紙種情報テーブルの内容を示す図である。 給紙処理の内容を示すフローチャートである。 第１検出方式による１枚目の用紙の紙種検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 第２検出方式で用いるセンサーの決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｅ）は、用紙が継ぎ足しされた給紙トレイからジョブ実行により複数枚の用紙が１枚ずつ給紙されていく様子を段階的に示す模式図である。 ２枚目以降の用紙の紙種検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 画像形成条件設定処理の内容を示すフローチャートである。 積算駆動時間テーブルの内容例を示す図である。 寿命が近づいたセンサーを第２検出方式で用いるセンサーの決定から除外する処理を説明するためのフローチャートである。 第２検出方式で用いるセンサーの決定処理の変形例に係るサブルーチンの内容の一部を示すフローチャートである。

以下、本開示に係る給紙装置とこれを備える画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

〔１〕画像形成装置の全体構成
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す図である。

同図に示すように画像形成装置１は、所謂タンデム方式のカラー複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）であって、画像読み取りジョブ、プリントジョブ、コピージョブなどを実行可能であり、画像読み取り部１１０、画像形成部１２０、画像形成部１２０に用紙（シート）を給紙する給紙部１３０および制御部１５１を備えている。

画像読み取り部１１０は、画像読み取りジョブを実行するものであり、自動原稿搬送装置（ADF: Automatic Document Feeder）１１１とスキャナー装置１１２とを備えている。自動原稿搬送装置１１１は、原稿トレイ１１３に載置されている原稿束から原稿を１枚ずつ送り出して搬送しながら、スキャナー装置１１２に読み取らせて画像データを生成させる。その後、原稿は排紙トレイ１１４上に排出される。

画像形成部１２０は、電子写真方式によるものであり、画像読み取り部１１０が生成した画像データに基づき画像を形成して用紙に印刷するコピージョブや外部の装置から受け付けた画像データに基づき画像を形成して用紙に印刷するプリントジョブを実行する。

本実施の形態では、作像部１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃおよび１２１Ｋを備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。

作像部１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃおよび１２１Ｋが形成したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像は、中間転写ベルト１２２で互いに重なり合うように順次、静電転写され（一次転写）、これによってカラートナー像が形成される。中間転写ベルト１２２は、無端状のベルトであって、周回走行することによって、カラートナー像を二次転写ローラー１２３（転写部）まで搬送する。

これと並行して、給紙部１３０に設けられた給紙トレイ１３１ａ、１３１ｂ、手差しトレイ１３１ｃのうち、ユーザーが指定したトレイから用紙Ｓ（シート）が繰り出されて搬送される（給紙）。

例えば、１段目の給紙カセット１３１ａに収容されている用紙Ｓは、ピックアップローラー１３２ａによって１枚ずつ給紙カセット１３１ａから繰り出され、給紙ローラー１３３ａによりタイミングローラー対１２４へ向かって搬送される。

２段目の給紙カセット１３１ｂに収容されている用紙Ｓは、ピックアップローラー１３２ｂによって１枚ずつ給紙カセット１３１ｂから繰り出され、給紙ローラー１３３ｂ、縦搬送ローラー１３４ｂによってタイミングローラー対１２４へ向かって搬送される。

手差しトレイ１３１ｃに載置された用紙Ｓは、ピックアップローラー１３２ｃによって手差しトレイ１３１ｃから１枚ずつ繰り出され、給紙ローラー１３３ｃによってタイミングローラー対１２４へ向かって搬送される。

このようにして給紙された用紙Ｓは、タイミングローラー対１２４に至る搬送路上で、後述するメディア検知センサー２００を用いて、用紙の種類（以下、「紙種」という。）が検出される。その後、用紙Ｓは、用紙Ｓの搬送方向（用紙搬送方向）の先端が、停止中のタイミングローラー対１２４に当接することで、用紙Ｓの先端側にループが形成される。このループの形成により、用紙Ｓの搬送方向におけるスキューが補正される。

中間転写ベルト１２２上に一次転写されたカラートナー像が中間転写ベルト１２２の周回走行により、中間転写ベルト１２２と二次転写ローラー１２３との接触位置である二次転写位置１２５に至る二次転写タイミングに合わせて、タイミングローラー対１２４の回転駆動が開始され、二次転写位置１２５へ用紙Ｓが搬送される。

用紙Ｓが二次転写位置１２５を通過する際に、中間転写ベルト１２２上のカラートナー像が用紙Ｓへ二次転写される。

カラートナー像が二次転写された用紙Ｓは、定着部１００へ搬送される。定着部１００は、熱定着に必要な温度（定着温度）まで加熱された加熱ローラーなどの定着部材（不図示）により、搬送されて来る用紙Ｓ上のカラートナー像を熱定着する。定着部１００で定着がなされた用紙Ｓは、排紙ローラー対１２６により排紙トレイ１２７上に排出される。

給紙トレイ１３１ａ、１３２ａは、装置本体１３８に対して装置前後方向に引き出し可能に構成されている。具体的には、給紙トレイ１３１ａ、１３２ａのそれぞれごとに、装置本体１３８に設けられたスロット（不図示）に装置背面側一杯まで押し込まれた装着位置と、スロットから装置正面側の一部が飛び出した補給位置との間をスライド自在に装置本体１３８に支持されている。装着位置が給紙トレイから用紙Ｓを給紙可能な位置になり、補給位置が用紙Ｓをユーザーが手動で給紙トレイに補給することが可能な位置になる。

ユーザーは、用紙を補給する際、装着位置にある給紙トレイを補給位置まで装置正面側に引き出す開操作を行うことで、その給紙トレイに用紙Ｓを補給することができ、用紙Ｓの補給後、補給位置にある給紙トレイを装着位置まで装置背面側に押し込む閉操作を行うことで、用紙Ｓの補給操作を終了することができる。

給紙トレイ１３１ａ、１３２ａが装着位置にあるか否かは、装置本体１３８の背面側フレーム（不図示）に配置されたトレイ開閉検出センサー１３９ａ、１３９ｂ（破線）により検出される。トレイ開閉検出センサー１３９ａ、１３９ｂは、給紙トレイ１３１ａ、１３２ａが装着位置にあるときに出力信号がオンになり、装着位置から補給位置に向かって移動したときに出力信号がオフになるようになっている。トレイ開閉検出センサー１３９ａ、１３９ｂの出力信号をモニターして、例えば出力信号がオンからオフ、オフからオンにこの順に切り替わったことを検出することで、装着位置にあった給紙トレイ１３１ａ、１３２ａが装置正面側に引き出された後、装置背面側に押し込まれて装着位置に戻るという給紙トレイの移動が行われたことを判断できる。給紙トレイ１３１ａ、１３２ａごとに、ユーザーがその給紙トレイを装着位置から装置正面側に引き出した後、装着位置に戻す操作をトレイ開閉操作という。

トレイ開閉操作は、通常、ユーザーが給紙トレイに用紙Ｓを補給するときに行う操作なので、トレイ開閉検出センサー１３９ａ、１３９ｂがオン、オフ、オンの順に切り替わったことの検出は、ユーザーにより給紙トレイに用紙Ｓが補給された可能性を示す条件を満たした場合とみなすことができる。

ここで、給紙トレイへの用紙Ｓの補給は、（ａ）給紙トレイ内の用紙Ｓが全てなくなっており、空の給紙トレイに新たな用紙Ｓを収容することと、（ｂ）給紙トレイに用紙Ｓが残っているが、その残っている用紙Ｓの上に別の用紙Ｓを継ぎ足すことを含む。

本実施の形態では、給紙トレイへの用紙Ｓの継ぎ足しがあった場合でも、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明した生産性の低下を抑制できるような用紙Ｓの種類（紙種）の検出方法が用いられている。この検出方法については後述する。

なお、装置本体１３８内において、給紙トレイ１３１ａ、１３２ａの直上の位置には、給紙トレイ１３１ａ、１３２ａ内の用紙Ｓの有無を検出する用紙エンプティセンサー１３７ａ、１３７ｂが配置されている。この用紙エンプティセンサー１３７ａ、１３７ｂの検出結果を取得することで、給紙トレイ１３１ａ、１３２ａに用紙Ｓが収容されているか否かを判断することができる。

また、給紙トレイ１３１ａ、１３２ａごとに、その給紙トレイに収容されている用紙Ｓのサイズを自動検出するサイズ検出センサー（不図示）が配置されており、どの給紙トレイにどのサイズの用紙Ｓが収容されているかを判断することができる。

制御部１５１は、画像形成装置１の各部の動作を監視、制御する。

〔２〕紙種の判定
次に、紙種を判定するための構成について説明する。

給紙ローラー１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃによって、給紙トレイ１３１ａ、１３２ｂおよび手差しトレイ１３１ｃから給紙された用紙Ｓは、図２に示すように搬送ガイド２０２と、搬送ガイド２０２に対向する搬送ガイド２０３によって形成された搬送路２０１を経由してタイミングローラー対１２４まで搬送される。この搬送路２０１に沿って、メディア検知センサー２００（検出手段）が配設されている。

メディア検知センサー２００には、光学センサー２１０と、これよりも用紙搬送方向下流側に配された超音波センサー２２０とが含まれている。

光学センサー２１０は、図３に示すように反射用光源２１１、透過用光源２１２、２１３および受光センサー２１４を備えている。以下、反射用光源、透過用光源を光源と略する。光源２１１～２１３のぞれぞれは、発光する光の波長が相互に異なる光源、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。

具体的には、光源２１１は、緑（Ｇ）色（５３０ｎｍ付近）の光を発するＬＥＤであり、光源２１２は、青（Ｂ）色（４５０ｎｍ付近）の光を発するＬＥＤであり、光源２１２は、近赤外ＩＲ（８５０ｎｍ付近）の光を発するＬＥＤである。このように異なる波長の複数のＬＥＤを用いているのは、異なる紙種、ここでは普通紙、再生紙、コート紙を検出するためである。具体的な検出方法については、後述する。なお、各光源は、異なる紙種を検出できれが良く、他の種類の光源を用いてもよい。

受光センサー２１４は、例えばＰＤ（Photodiode）であるが、他の種類の受光素子を用いてもよい。

光源２１１は、矢印Ａ方向に搬送される用紙Ｓに対して、搬送ガイド２０３に設けられた貫通孔３０１を経由して、用紙Ｓに向けて光を照射する。また、光源２１２、２１３は、搬送ガイド２０２に設けられた貫通孔３０２を経由して、用紙Ｓに向けて光を照射する。受光センサー２１４は、用紙Ｓからの反射光および透過光の光量を検出する。ここでは、３個の光源２１１～２１３に対して１個の受光センサー２１４が共用するので、光源２１１、２１２、２１３の１個ずつのみが一定時間だけ順番に発光して、発光している光源からの光の反射光または透過光を受光センサー２１４で受光することで、光源ごとにその反射光または透過光の受光量が検出されるようになっている。

以下、光源２１２から発せられた光の、用紙Ｓからの透過光を受光センサー２１４で受光する場合の反射用光源２１２と受光センサー２１４の組みをセンサー１といい、光源２１３から発せられた光の、用紙Ｓからの透過光を受光センサー２１４で受光する場合の光源２１３と受光センサー２１４の組みをセンサー２といい、光源２１１から発せられた光の、用紙Ｓからの反射光を受光センサー２１４で受光する場合の光源２１１と受光センサー２１４の組みをセンサー３といい、どの光源を用いた紙種検出かをセンサー１～３の名称で区別する。

超音波センサー２２０は、図４に示すように超音波送信機２２１および超音波受信機２２２を備えている。超音波送信機２２１は、搬送ガイド２０３に設けられた貫通孔４０１を経由して、超音波照射範囲４１０内に超音波を照射する。超音波は、矢印Ａ方向に搬送される用紙Ｓを透過し、用紙Ｓの紙種に応じて強度が減衰した後、搬送ガイド２０２に設けられた貫通孔４０２を経由して超音波受信機２２２に入射する。超音波受信機２２２は、用紙Ｓを透過した超音波の強度を検出する。

この超音波センサー２２０は、主に封筒を検出するために用いられる。封筒は、１枚の用紙が折り畳まれて２重になっており、２重になった一方の用紙片と他方の用紙片との間に介在する空気層を超音波が通過する際に超音波の強度が大きく減衰するという特徴から、１枚の用紙片からなる通常の用紙、ここでは普通紙、再生紙、コート紙などと区別して検出することができる。以下、超音波センサー２２０をセンサー４という。

本実施の形態では、給紙トレイ１３１ａ、１３２ｂごとに紙種検出を実行する。

すなわち、一つの給紙トレイのトレイ開閉動作が実行される度に、トレイ開閉操作の終了後、最初に実行されたジョブの最初に給紙される１枚目の用紙Ｓに対して、センサー１～４の全てを用いて紙種検出を行う（高精度の紙種検出）。

２枚目以降の用紙Ｓに対しては、１枚目の用紙の紙種検出結果に関する履歴情報に基づいて、センサー１～４のうち、２枚目以降の用紙Ｓの検出に用いるべき一つのセンサーを決定し、決定したセンサーを用いて紙種検出を行う（低精度の紙種検出）。センサー１～４の全てを用いる紙種検出の方がいずれか一つのセンサーだけを用いる紙種検出よりも紙種の検出に要する時間が長くかかるが検出精度が高くなることから、高精度とこれよりも簡易的な低精度の紙種検出と区別している。以下、センサー１～４の全てを用いる紙種検出を第１検出方式の検出、センサー１～４のうちいずれか一つのセンサーを用いる（第１検出方式よりも簡易的な）紙種検出を第２検出方式の検出という。この第２検出方式での検出は、第１検出方式での検出に要する時間よりも短い時間でシートの種類を検出する方法といえる。

第２検出方式において履歴情報を用いてセンサーを決定する点が本実施の形態の特徴になっており、給紙トレイに用紙Ｓが継ぎ足された場合でも、生産性を落とすこと、つまり全てのセンサー１～４を２枚目以降の用紙Ｓにも用いて紙種の検出時間を長くすることを回避しつつ、継ぎ足された用紙Ｓの紙種と継ぎ足し時に給紙トレイに残っていた用紙Ｓの紙種の両方を精度良く検出することができる。この理由については、後述する。

〔３〕制御部の構成
制御部１５１は、図５に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０４、ＮＩＣ（Network Interface Card）５０５、不揮発性記憶部５０６およびタイマー５０７を備えており、ＣＰＵ５０１等は内部バス５１０を用いて相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１の電源投入などを契機としてリセットされると、ＲＯＭ５０２からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ５０３を作業用記憶領域として、ＨＤＤ５０４から読み出したＯＳ（Operating System）や制御プログラムを実行する。これによって、ＣＰＵ５０１は、用紙Ｓを給紙するとともに紙種を検出する給紙処理や用紙ごとに紙種に応じた画像形成条件を設定する画像形成条件設定処理を行い、さらに、光学センサー２１０や超音波センサー２２０の検出結果を参照したり、定着部１００や駆動モーター５２０、搬送モーター５２１の動作を制御したりする。

駆動モーター５２０は、作像部１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃおよび１２１Ｋを動作させたり、中間転写ベルト１２２を周回走行させたり、二次転写ローラー１２３、タイミングローラー対１２４、排紙ローラー対１２６を回転駆動させるための駆動源であり、紙種ごとに予め決められた速度で一定回転する。

搬送モーター５２１は、ピックアップローラー１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、給紙ローラー１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、縦搬送ローラー１３４ｂを回転駆動させるための駆動源であり、紙種ごとに予め決められた搬送速度Ｖ０とこれらのどれよりも遅い低速Ｖｓのいずれかに切り替えることができる。搬送モーター５２１の回転速度の切り替えは、後述のように第１検出方式による１枚目の用紙Ｓの紙種検出時にのみ低速Ｖｓに落とされ、紙種検出後の１枚目の用紙Ｓの搬送時と、第２検出方式による用紙Ｓの搬送時には、検出された紙種に応じた搬送速度Ｖ０に戻されるようになっている。

制御部１５１は、ＮＩＣ５０５を用いて、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットを経由した他の装置との通信を実行する。これによって、例えば、他の装置から画像形成ジョブを受け付ける。また、ＣＰＵ５０１は、タイマー５０７により計時された現在時間を取得することができる。

不揮発性記憶部５０６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などからなり、図６に示すようにジョブ管理テーブル５６１、トレイ開閉操作時間情報テーブル５６２、用紙履歴テーブル５６３、第２検出方式センサー決定情報テーブル５６４および紙種情報テーブル５６５のそれぞれが対応する記憶領域に設けられている。

〔４〕ジョブ管理テーブル５６１
ジョブ管理テーブル５６１は、過去に実行した全てのジョブをジョブ単位で管理するためのテーブルであり、図７に示すようにジョブ番号、ジョブ名称、枚数、トレイ番号、ジョブ開始時刻－終了時刻の各欄を有する。

「ジョブ番号」は、新たなジョブが実行される度に、ジョブ単位で１、２、３・・・という１つずつ増える整数の値が付与され、付与された値がそのジョブに対応する「ジョブ番号」の欄にＣＰＵ５０１により書き込まれる。同図においてＮ番目のジョブが現在のジョブであり、（Ｎ－１）番目のジョブが前回ジョブを示す。新たなジョブが要求される度に、現時点におけるジョブ管理テーブル５６１の最下行のジョブの下に、その新たなジョブを示す番号とそのジョブ名称～ジョブ開始時刻－終了時刻を示す欄が追加されることで、ジョブ管理テーブル５６１の情報が更新される。

「ジョブ名称」の欄には、実行すべきジョブの名称として、プリントとコピーのいずれかを示す情報が書き込まれる。

「枚数」の欄には、プリントまたはコピーで使用される用紙Ｓの全枚数の情報が書き込まれる。この枚数欄の数値が後述の値Ｑに相当する。

「トレイ番号」の欄には、給紙トレイ１３１ａ、１３１ｂのうち、ジョブで用いられる給紙トレイを指定するための番号、ここでは給紙トレイ１３１ａを示す「１」と給紙トレイ１３１ｂを示す「２」のいずれかが書き込まれる。以下、給紙トレイを区別する場合、給紙トレイ１３１ａを給紙トレイ１といい、給紙トレイ１３１ｂを給紙トレイ２という。

なお、ジョブでどの給紙トレイを使用するかは、ユーザーからの選択を受け付けたり、形成画像の大きさと同じサイズの用紙Ｓが収容されている給紙トレイを自動選択したりすることで判断される。

「ジョブ開始時刻－終了時刻」欄には、タイマー５０７によるジョブの実行日時、具体的には月日と開始時刻と終了時刻とが書き込まれる。

〔５〕トレイ開閉操作時間情報テーブル５６２
トレイ開閉操作時間情報テーブル５６２は、図８に示すようにトレイ番号と、過去最近のトレイ開閉操作実行時間の各欄を有する。このトレイ開閉操作実行時間の欄には、トレイ開閉操作が過去最近の何時実行されたのかを示す時間情報が書き込まれている。給紙トレイ１、２ごとに、トレイ開閉操作実行時間の欄を参照することで、最近のトレイ開閉操作の実行時間を読み出すことができる。

同図の例では、トレイ番号１、つまり上段の給紙トレイ１３１ａについて１２月１５日の午前１０時３０分から３５分までの時間が時間情報として書き込まれており、この５分間に給紙トレイ１３１ａが開操作され、その後、閉操作されたことが分かる。この５分間が現在（例えば１０時４０分）から過去に遡って最も近い給紙トレイ１３１ａのトレイ開閉操作を示していることになる。給紙トレイ２についても同様に、対応するトレイ開閉操作実行時間の欄に書き込まれている時間情報を参照することで、過去最近のトレイ開閉操作の時間を取得することができる。

時間情報の書き込みは、ＣＰＵ５０１が実行する、図９に示す給紙トレイの開閉操作時間取得処理によりトレイ開閉操作時間情報テーブル５６２に書き込まれる。ここで、図９に示す処理は、給紙トレイ１に対応するものであり、同図では、給紙トレイ１に対応するトレイ開閉検出センサー１３９ａをトレイ開閉検出センサー１として示している。

同図に示すようにトレイ開閉検出センサー１の出力信号をモニターして、出力信号のオン（閉）からオフ（開）への切り替わりの有無を判断する（ステップＳ１）。出力信号の切り替わりがなければ（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、ステップ１に戻る。

出力信号の切り替わりがあったことを判断すると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、現在日時Ｔ１をタイマー５０７から取得する（ステップＳ３）。

続いて、トレイ開閉検出センサー１の出力信号をモニターして、出力信号のオフ（開）からオン（閉）への切り替わりの有無を判断する（ステップＳ４）。出力信号の切り替わりがなければ（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、ステップ４に戻る。

出力信号の切り替わりがあったことを判断すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、現在日時Ｔ２をタイマー５０７から取得する（ステップＳ６）。

そして、取得した現在日時Ｔ１、Ｔ２を、給紙トレイ１のトレイ開閉操作時間情報としてトレイ開閉操作時間情報テーブル５６２に上書きして（ステップＳ７）、その後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１～Ｓ７を一定時間、例えば１秒ごとに繰り返し実行することで、給紙トレイ１の開閉操作が行われる度に、開閉操作の日時が更新される。これにより、トレイ開閉操作時間情報テーブル５６２を参照すれば、現在に対して過去最近のトレイ開閉操作が何時何分に行われたかを知ることができる。

なお、給紙トレイ２についても図９と同様の処理により、給紙トレイ２に対応するトレイ開閉検出センサー１３９ｂを用いることで、給紙トレイ２のトレイ開閉操作の時間情報が書き込まれる。

〔６〕用紙履歴テーブル５６３
図１０（ａ）に示す用紙履歴テーブル５６３は、給紙トレイ１に対応するものであり、「トレイ開閉操作後、最初のジョブの１枚目の用紙の紙種検出結果」と「１枚目の用紙Ｓに対するセンサー１～４の出力値」の各欄を有する。

各欄は、直前と、過去（１回前）、過去（２回前）、過去（３回前）・・・に分けられている。ここで、「直前」の「トレイ開閉操作後、最初のジョブの１枚目の用紙の紙種検出結果」とは、現在に対して直前（過去最近）に実行されたトレイ開閉操作後、最初のジョブで給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種の検出結果を示している。

「過去（１回前）」の「トレイ開閉操作後、最初のジョブの１枚目の用紙の紙種検出結果」とは、「直前」のトレイ開閉操作を起点に過去に遡ったときに、「直前」に最も近いタイミングで実行された過去（１回前）のトレイ開閉操作後、最初のジョブで給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種の検出結果を示している。

例えば、トレイ開閉操作Ａ、ジョブＢ、トレイ開閉操作Ｃ、ジョブＤ、ジョブＥ、トレイ開閉操作Ｆ、ジョブＧがこの順に実行された場合、ジョブＧを現在のジョブとすると、トレイ開閉操作Ｆが「直前」のものを示し、トレイ開閉操作Ｃが「過去（１回前）」のものを示す。

また、「直前」の「トレイ開閉操作後、最初のジョブの１枚目の用紙の紙種検出結果」とは、ジョブＧの１枚目の用紙Ｓの紙種検出結果、同図の例では「普通紙」を示し、「過去（１回前）の「トレイ開閉操作後、最初のジョブの１枚目の用紙の紙種検出結果」とは、ジョブＤの１枚目の用紙Ｓの紙種検出結果、同図の例では「再生紙」を示す。

同様に、「過去（２回前）」の「トレイ開閉操作後、１枚目の用紙の紙種検出結果」とは、「過去（１回前）」のトレイ開閉操作を起点にさらに過去に遡ったときに最も近いタイミングで実行されたトレイ開閉操作（上記例ではＡ）後、最初のジョブ（上記例ではＢ）で給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種の検出結果を示す。

「過去（３回前）」の「トレイ開閉操作後、１枚目の用紙の紙種検出結果」とは、「過去（２回前）」のトレイ開閉操作を起点にさらに過去に遡ったときに最も近いタイミングで実行されたトレイ開閉操作後、最初のジョブで給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種の検出結果を示している。以下、「過去（１回前）」、「過去（２回前）」、「過去（３回前）」を「過去１」、「過去２」、「過去３」という。

つまり、トレイ開閉操作の実行時期を最近のものを一番上にして、これの下に時間順に古くなるものを順に並べ、トレイ開閉操作が行われる度にその後に最初のジョブで給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種検出結果をトレイ開閉操作と対応付けて示したものである。

同図の例では、「直前」に対応する１枚目の用紙Ｓの紙種検出結果が「普通紙」になっている。直前のトレイ開閉操作（上記Ｆ）の後、最初のジョブ（上記のＧ）の最初に給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種をセンサー１～４の全てを用いて検出した場合の検出結果が「普通紙」であったことを示している。

「過去１」に対応する１枚目の用紙Ｓの紙種検出結果が「再生紙」になっている。これは、直前のトレイ開閉操作に対して過去１回前に実行されたトレイ開閉操作（上記のＣ）の後、最初のジョブ（上記のＤ）の最初に給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種をセンサー１～４の全てを用いて検出した場合の検出結果が「再生紙」であったことを示している。

「１枚目の用紙に対するセンサー１～４の出力値」の欄には、１枚目の用紙Ｓの紙種検出時における各センサー１～４の実際の出力値（例えば、電圧値）が書き込まれている。

具体的に、「普通紙」に対して、センサー１、２、３、４の出力値は、０．３７、０．２９、０．３、０．０１になっている。同様に、「再生紙」に対して、センサー１、２、３、４の出力値は、０．３３、０．２２、３．３、０．０１になっている。

トレイ開閉操作が行われる度に、そのトレイ開閉操作の終了後、最初のジョブの最初に給紙された１枚目の用紙Ｓの紙種がセンサー１～４により検出されたときの検出結果、ここでは普通紙や再生紙などの１枚目の用紙Ｓの紙種情報が「トレイ開閉操作後、１枚目の用紙の紙種検出結果」の欄に新たに書き足されるとともに、センサー１～４の出力値が「１枚目の用紙に対するセンサー１～４の出力値」の欄に新たに書き足され、新たな履歴情報として記憶される。この書き込みは、後述の給紙処理で実行される。

なお、トレイ開閉操作の度に、新たな履歴情報（紙種検出結果とセンサー出力値）が書き足されるので、同図に示す時点の後に新たな履歴情報が書き足された場合、同図の「直前」、「過去１」、「過去２」、「過去３」は、それぞれ１つずつ過去１回前のトレイ開閉操作に遷移する。つまり、新たに書き足された履歴情報が「直前」のものになり、同図の「直前」が「過去１」に変わり、「過去１」が「過去２」に変わり、「過去２」が「過去３」に変わり、「過去３」が「過去４」に変わる。

このように用紙履歴テーブル５６３を参照することで、ユーザーによる給紙トレイ１のトレイ開閉操作の度に給紙トレイ１に過去どのような紙種の用紙Ｓがセットされていたかを知ることができる。

図１０（ｂ）、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）とは相互に異なる履歴情報が用紙履歴テーブル５６３に書き込まれている場合の例を示している。図１０（ｂ）では、普通紙や再生紙とは異なる紙種である厚紙１、２が用いられ、図１０（ｃ）では、封筒が用いられていることが分かる。

画像形成装置１の設置環境によってユーザーが使用する用紙Ｓの紙種が異なることが通常であるので、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示す履歴情報は一例であって、それぞれの画像形成装置１ごとに、上記とは異なる履歴情報が用紙履歴テーブル５６３に書き込まれる場合が生じ得る。

図１０（ａ）～図１０（ｃ）では、給紙トレイ１に対応する用紙履歴テーブル５６３の例を説明したが、給紙トレイ２に対応する用紙履歴テーブル５６３も同様であるので、ここでの説明を省略する。

〔７〕第２検出方式センサー決定情報テーブル５６４
第２検出方式センサー決定情報テーブル５６４は、図１１に示すように「トレイ番号」と「２枚目検出用センサー番号」の欄を有する。

「トレイ番号」は、給紙トレイ１、２の番号を示し、「２枚目検出用センサー番号」は、給紙トレイ１、２のそれぞれごとに、後述の給紙処理が実行される度に、給紙トレイ１、２のそれぞれの欄に、第２検出方式で用いるべきセンサーとして決定されたセンサーの番号が上書きされる。同図の例では、現時点で給紙トレイ１に対してセンサー３が決定され、給紙トレイ２に対してセンサー４が決定されたことが示されている。

〔８〕紙種情報テーブル５６５
紙種情報テーブル５６５は、図１２に示すように「トレイ番号」と「紙種情報」の欄を有する。「トレイ番号」は、給紙トレイ１、２の番号を示し、「紙種情報」は、給紙トレイ１、２のそれぞれごとに、用紙の紙種が検出される度に、その検出された紙種の名称が紙種情報として上書きされる。従って、紙種情報テーブル５６５を参照すると、第１検出方式と第２検出方式に関わりなく、最近に検出された用紙がどの紙種であったかを知ることができる。この紙種情報は、後述のように用紙の搬送速度の設定の際に読み出される。

〔９〕給紙処理の内容
図１３は、給紙処理の内容を示すフローチャートであり、この給紙処理は、ＣＰＵ５０１によりジョブ単位で実行される。このジョブには、コピージョブとプリントジョブが含まれる。なお、給紙トレイ１、２に収容されている用紙がエンプティ（空）になっていない状態で給紙処理が実行されるものとする。

同図に示すようにジョブ要求を受信する（ステップＳ１１）。このジョブ要求の受信により、要求されたジョブを現在のジョブとしてそのジョブの管理情報がジョブ管理テーブル５６１に書き足される。

そして、ジョブ管理テーブル５６１を参照して、現在のジョブをＮ番目のジョブとしたとき、これの直前の（Ｎ－１）番目のジョブ（前回ジョブ）の終了から現在のジョブの開始までの間に、現在のジョブに対するトレイ番号（図７の例では１）に対応する給紙トレイ（使用すべき給紙トレイ）の開閉操作があったか否かを判断する（ステップＳ１２）。

この判断は、ジョブ管理テーブル５６１に書き込まれている前回ジョブの終了時刻から現在のジョブの開始時刻までの間の非ジョブ実行時間（待機時間）に、使用すべき給紙トレイのトレイ開閉操作実行時間が入っているか否かにより判断される。

具体的には、図７に示す例では、前回ジョブの終了時刻が１２月１５日の午前１０時２５分になっており、現在のジョブの開始時刻が１２月１５日の午前１０時４０分になっているので、この午前１０時２５分から４０分までの間が待機時間になる。

次に、図８に示すトレイ開閉操作時間情報テーブル５６２を参照して、給紙トレイ１の最近の開閉操作時間を確認する。同図の例では、最近の開閉操作時間が１２月１５日の午前１０時３０分から３５分になっている。

使用すべき給紙トレイが給紙トレイ１であれば、最近の開閉操作時間（午前１０時３０分から３５分までの時間）が待機時間（午前１０時２５分から４０分までの時間）内に入っているので、給紙トレイ１のトレイ開閉操作があったことを判断する。一方、給紙トレイ２については、最近の開閉操作時間が１２月１５日の午前９時３０分から３５分になっている。この午前９時３０分から３５分の時間は、上記の待機時間内ではないので、使用すべき給紙トレイが給紙トレイ２の場合、トレイ開閉操作がなかったと判断する。以下、給紙トレイ１の場合の例を説明し、給紙トレイ２の場合の説明を省略するが、それぞれ基本的に同様に制御が実行される。

図１３に戻って、給紙トレイ１のトレイ開閉操作があったことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｙｅｓ」）、１枚目の用紙Ｓを低速Ｖｓで給紙開始する（ステップＳ１４）。この給紙は、給紙トレイ１に対応するピックアップローラー１３２ａにより１枚目の用紙Ｓを繰り出し、繰り出した用紙Ｓを給紙ローラー１３３ａにより搬送路上をさらに用紙搬送方向下流側に搬送する動作を含む。低速Ｖｓは、給紙トレイ１の開閉操作後、最初に給紙される１枚目の用紙Ｓを給紙する場合の搬送速度として予め決められており、例えば通常の用紙搬送速度の半分（半速）程度とされる。

給紙された１枚目の用紙Ｓが低速搬送中にその用紙Ｓの紙種を第１検出方式で検出する（ステップＳ１５）。

図１４は、第１検出方式による１枚目の用紙Ｓの紙種検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。

同図に示すようにセンサー１～４のうち、センサー３のみを起動する（ステップＳ５１）。この起動は、センサー３の光源２１１と受光センサー２１４のみをオンし、センサー１と２の光源を消灯しつつセンサー４をオフすることで行われる。

そして、１枚目の用紙Ｓに対するセンサー３からの出力値Ｖ３を検出結果として取得して用紙履歴テーブル５６３に書き込む（ステップＳ５２）。図１０（ａ）の例では、出力値Ｖ３として０．３が書き込まれる。

そして、出力値Ｖ３を反射率Ｇ３に変換し（ステップＳ５３）、Ｇ３が閾値ｔｈ３未満か否かを判断する（ステップＳ５４）。出力値Ｖ３の反射率Ｇ３への変換は、予め出力値と反射率との相関関係が実験などから求められており、その相関関係に基づき実行される。また、閾値ｔｈ３は、反射率Ｇ３の大きさに対して、検出対象の用紙の紙種が再生紙であるか否かを判断するのに適した値であり、予め実験などから求められている。

反射率Ｇ３＜閾値ｔｈ３であることを判断すると（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、１枚目の用紙Ｓの紙種を再生紙と検出して（ステップＳ５５）、検出した紙種の登録を行い（ステップＳ５６）、リターンする。紙種の登録は、用紙履歴テーブル５６３の「直前」の「トレイ開閉操作後、最初のジョブの１枚目の用紙の紙種検出結果」欄と、紙種情報テーブル５６５の「紙種情報」欄のそれぞれに、検出した紙種を書き込むことにより行われる。図１０（ｂ）では、紙種として「再生紙」が登録されている例が示されている
反射率Ｇ３≧閾値ｔｈ３であることを判断すると（ステップＳ５４で「Ｎｏ」）、センサー１、２のみを起動する（ステップＳ５７）。この起動は、センサー１、２の光源２１２、２１３と受光センサー２１４のみをオンし、センサー３の光源２１１を消灯しつつセンサー４をオフすることで行われる。

そして、１枚目の用紙Ｓに対するセンサー１、２からの出力値Ｖ１、Ｖ２をそれぞれ検出結果として取得して用紙履歴テーブル５６３に書き込む（ステップＳ５８）。図１０（ａ）の例では、出力値Ｖ１、Ｖ２として、０．３７、０．２９が書き込まれる。

そして、出力値Ｖ１、Ｖ２をそれぞれ透過率Ｇ１、Ｇ２に変換し（ステップＳ５９）、Ｇ１とＧ２の差分が閾値ｔｈ１よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ６０）。出力値Ｖ１、Ｖ２の透過率Ｇ１、Ｇ２への変換は、予め出力値と透過率との相関関係が実験などから求められており、その相関関係に基づき実行される。また、閾値ｔｈ１は、透過率Ｇ１とＧ２の差分の大きさに対して、検出対象の用紙の紙種がコート紙であるか否かを判断するのに適した値であり、予め実験などから求められている。

透過率Ｇ１とＧ２の差分＞閾値ｔｈ１であることを判断すると（ステップＳ６０で「Ｙｅｓ」）、１枚目の用紙Ｓの紙種をコート紙と検出して（ステップＳ６１）、ステップＳ５６に進み、コート紙を紙種として登録した後、リターンする。紙種の登録は、上記の再生紙の場合と同様に行われる。

透過率Ｇ１とＧ２の差分≦閾値ｔｈ１であることを判断すると（ステップＳ６０で「Ｎｏ」）、センサー４のみを起動する（ステップＳ６２）。この起動は、センサー１～３をオフしつつセンサー４をオンすることで行われる。

そして、１枚目の用紙Ｓに対するセンサー４からの出力値Ｖ４を検出結果として取得して用紙履歴テーブル５６３に書き込む（ステップＳ６３）。図１０（ａ）の例では、出力値Ｖ４として、０．０１が書き込まれる。

そして、出力値Ｖ４を透過率Ｇ４に変換し（ステップＳ６４）、透過率Ｇ４が閾値ｔｈ４未満か否かを判断する（ステップＳ６５）。出力値Ｖ４の透過率Ｇ４への変換は、予め出力値と透過率との相関関係が実験などから求められており、その相関関係に基づき実行される。また、閾値ｔｈ４は、透過率Ｇ４の大きさに対して、検出対象の用紙の紙種が封筒であるか否かを判断するのに適した値であり、予め実験などから求められている。

透過率Ｇ４＜閾値ｔｈ４であることを判断すると（ステップＳ６５で「Ｙｅｓ」）、１枚目の用紙Ｓの紙種を封筒と検出して（ステップＳ６６）、ステップＳ５６に進み、封筒を紙種として登録した後、リターンする。紙種の登録は、上記の再生紙の場合と同様に行われる。

一方、透過率Ｇ４≧閾値ｔｈ４であることを判断すると（ステップＳ６５で「Ｎｏ」）、１枚目の用紙Ｓの紙種を普通紙と検出して（ステップＳ６７）、ステップＳ５６に進み、普通紙を紙種として登録した後、リターンする。紙種の登録は、上記の再生紙の場合と同様に行われる。

上記では、第１検出方式としてセンサー１～４を用いて普通紙、再生紙、コート紙、封筒を区別して検出する方法を説明したが、複数のセンサーを用いて異なる紙種をある程度の時間がかかっても高精度に検出できれば良く、センサーの数や検出方法が上記とは異なる構成をとることもできる。

図１３に戻って、ステップＳ１６では、１枚目の用紙Ｓの搬送速度を低速Ｖｓから、第１検出方式で検出した１枚目の用紙Ｓの紙種に応じた搬送速度Ｖ０に切り替えて、１枚目の用紙Ｓの搬送を継続する。ここで、搬送速度Ｖ０は、低速Ｖｓよりも高速であり、用紙Ｓの紙種の検出に適した搬送速度として予め紙種ごとに決められている。

続いて、２枚目以降の用紙Ｓの紙種検出時に第２検出方式で用いるセンサーＳｐを決定する処理を行う（ステップＳ１７）。

図１５は、第２検出方式で用いるセンサーＳｐの決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。

同図に示すように用紙履歴テーブル５６３を参照して、直前と過去１の紙種検出結果が同じか否かを判断する（ステップＳ８１）。図１０（ａ）の例では、直前の紙種検出結果が普通紙、過去１の紙種検出結果が再生紙になっているので、同じではないと判断される。図１０（ｂ）、（ｃ）の例の場合も同様に同じではないと判断される。

同じではないと判断すると（ステップＳ８２で「Ｎｏ」）、用紙履歴テーブル５６３を参照して、センサー１の「直前」と「過去１」の欄の出力値Ｅ１の差分Ｄ１を算出する（ステップＳ８３）。図１０（ａ）の例では、センサー１の「直前」の欄の出力値Ｅ１が０．３７、「過去１」の出力値Ｅ１が０．３３なので、差分Ｄ１は０．０４になる。

次に、センサー２の「直前」と「過去１」の欄の出力値Ｅ２の差分Ｄ２を算出し（ステップＳ８４）、続いて、センサー３の「直前」と「過去１」の欄の出力値Ｅ３の差分Ｄ３を算出し（ステップＳ８５）、さらに、センサー４の「直前」と「過去１」の欄の出力値Ｅ４の差分Ｄ４を算出する（ステップＳ８６）。図１０（ａ）の例では、差分Ｄ２は０．０７になり、差分Ｄ３は３．０になり、差分Ｄ４は０になる。

次に、差分Ｄ１～Ｄ４のうち、最大のものを特定する（ステップＳ８７）。図１０（ａ）～（ｃ）の例では、差分が最大になる直前と過去１の出力値の組を丸印で囲っている。具体的に、図１０（ａ）の例では、差分Ｄ３が最大のものとして特定される。

そして、特定した差分Ｄを有するセンサーを、第２検出方式で用いるべきセンサーＳｐに決定して（ステップＳ８８）、リターンする。図１０（ａ）の例では、差分Ｄ３を有するセンサー３がセンサーＳｐに決定される。また、図１０（ｂ）の例では、差分Ｄ２を有するセンサー２がセンサーＳｐに決定され、図１０（ｃ）の例では、差分Ｄ４を有するセンサー４がセンサーＳｐに決定される。

このように差分Ｄが最大となるセンサーを、第２検出方式で用いるべきセンサーＳｐに決定するのは、次の理由による。すなわち、給紙トレイ１への用紙Ｓの継ぎ足しが発生した場合でも、継ぎ足し時に給紙トレイ１に残っていた用紙Ｓの紙種と、その用紙Ｓの上に継ぎ足された用紙Ｓの紙種の両方を一つのセンサーで精度良く検出するためである。

図１６（ａ）～（ｅ）は、用紙Ｓが継ぎ足しされた給紙トレイ１からジョブ実行により複数枚の用紙Ｓが１枚ずつ給紙されていく様子を段階的に示す模式図である。

図１６（ａ）は、トレイ開閉操作により給紙トレイ１が補給位置に存している場合に、給紙トレイ１に現に収容されている（残っている）用紙束Ｅ（例えば再生紙）の上に、用紙束Ｅの用紙と同じサイズかつ紙種の異なる複数枚の用紙が重なってなる用紙束Ｆ（例えば普通紙）が継ぎ足される様子を示している。

図１６（ｂ）は、用紙束Ｆが継ぎ足された給紙トレイ１がトレイ開閉操作により補給位置から装着位置に移動した様子を示しており、図１６（ｃ）は、トレイ開閉操作の終了後、最初に実行されたジョブにより用紙束Ｆの最上位の用紙Ｓｆ１（普通紙）が１枚目の用紙として最初に給紙された様子を示している。

図１６（ｄ）は、当該ジョブの実行中に用紙束Ｆの最下位の用紙Ｓｆ２（普通紙）が給紙された様子を示しており、図１６（ｅ）は、用紙Ｓｆ２の次に用紙束Ｅの最上位の用紙Ｓｅ１（再生紙）が給紙された様子を示している。この用紙Ｓｅ１の給紙時が用紙の継ぎ足しにより生じる紙種の異なる境界になる。

上記のようにトレイ開閉操作の終了後、図１６（ｃ）に示すように最初に給紙された１枚目の用紙Ｓｆ１の紙種が第１検出方式で検出される。１枚目の用紙Ｓｆ１が普通紙と検出された場合、従来のようにこの検出結果だけを利用して、検出された普通紙の厚み（坪量）の検出に適した普通紙用のセンサーを用いて２枚目以降の用紙Ｓを検出する方法をとれば、継ぎ足された用紙束Ｆの各用紙だけではなく、用紙束Ｆの下の用紙束Ｅ、つまり継ぎ足し時に収容されていた用紙束Ｅの用紙（再生紙）も、その普通紙用のセンサーで検出されることになる。

普通紙用のセンサーでは、再生紙を精度良く検出できないおそれがあり、このため従来では、再生紙を普通紙と誤検出し易くなる。また、紙種検出を不可として全てのセンサー１～４を用いて第１検出方式で検出をやり直すこともできるが、生産性の低下に繋がる。

これに対し、本実施の形態に係る制御では、センサー１～４のそれぞれごとに、直前のトレイ開閉操作で継ぎ足し補給された用紙束Ｆの用紙Ｓｆ１と、過去１のトレイ開閉操作で補給されていた用紙束Ｅの用紙Ｓｅ１のそれぞれの出力値の差分Ｄ１～Ｄ４を算出して、差分Ｄ１～Ｄ４のうち最大のものを有するセンサーを２枚目以降の用紙Ｓの検出に用いる。差分Ｄが最大のセンサーを用いるということは、用紙Ｓｆ１を検出したときの検出値と用紙Ｓｅ１を検出したときの検出値の違いが大きく出ることに等しい。

もし、差分Ｄの小さい他のセンサーを用いた場合、用紙Ｓｆ１を検出したときの検出値と用紙Ｓｅ１を検出したときの検出値の違いがあまりで出ないので、検出信号にノイズや誤差が紛れ込んでばらつきが生じ、検出精度が下がることが想定されるが、差分Ｄの最大のセンサーを用いることで、多少のばらつきが生じた場合でも、他のセンサーよりも検出精度を向上することができる。また、全てのセンサー１～４を用いて検出をやり直さないので、生産性の低下を防止できる。

図１５に戻って、直前と過去１の紙種検出結果が同じと判断すると（ステップＳ８２で「Ｙｅｓ」）、過去１で決定されたセンサーを、第２検出方式で用いるべきセンサーＳｐに決定して（ステップＳ８９）、リターンする。直前と過去１の紙種検出結果が同じということは、例えば普通紙の用紙束の上に同紙種である普通紙の用紙束を継ぎ足した場合や再生紙の用紙束の上に同紙種であるじ再生紙の用紙束を継ぎ足した場合などになる。この場合、過去１で決定していたセンサーをそのまま第２検出方式で用いるべきセンサーＳｐに決定することで、給紙トレイ１に継ぎ足された用紙も元々残っていた用紙も同じ紙種として高精度の検出を行うことができる。

図１３に戻ってステップＳ１８では、決定したセンサーＳｐを示すセンサー決定情報を記憶する。このセンサー決定情報の記憶は、第２検出方式センサー決定情報テーブル５６４の「センサー番号」欄にセンサーＳｐの番号、つまり１～４のいずれかの値を書き込むことにより行われる。給紙トレイ１に対するセンサーＳｐがセンサー３の例の場合、図１１に示すようにトレイ番号１に対応する「センサー番号」欄に「３」が書き込まれる。

続いて、２枚目以降の用紙Ｓを１枚ずつ搬送速度Ｖ０で給紙を開始する（ステップＳ１９）。この搬送速度Ｖ０は、ステップＳ１６で設定した１枚目の用紙Ｓの搬送速度Ｖ０に等しい。なお、次のステップＳ２０で検出した２枚目以降の用紙Ｓの紙種が１枚目の用紙と異なっていた場合、その検出後、検出された紙種に適した搬送速度に切り替えられる。

２枚目以降の用紙Ｓの給紙開始後、決定したセンサーＳｐを用いて、給紙された用紙Ｓの紙種を検出する処理（２枚目以降の用紙の紙種検出処理）を実行して（ステップＳ２０）、当該給紙処理を終了する。

図１７は、２枚目以降の用紙Ｓの紙種検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように変数ｉに２を設定する（ステップＳ９１）。

そして、用紙履歴テーブル５６３を参照して、センサーＳｐの直前と過去１の欄の出力値Ｅａ、Ｅｂの中央値Ｅｃを算出する（ステップＳ９２）。図１０（ａ）においてセンサーＳｐがセンサー３である例の場合、出力値Ｅａが０．３、Ｅｂが３．３になり、中央値Ｅｃが１．８になる。

給紙されたｉ枚目の用紙、例えば現在のｉが２のときには２枚目の用紙ＳがセンサーＳｐにより検出されると、センサーＳｐの出力値Ｅｐを取得する（ステップＳ９３）。

そして、出力値Ｅａ＜Ｅｂの場合（ステップＳ９４で「Ｙｅｓ」）、出力値Ｅｐ＜中央値Ｅｃであれば（ステップＳ９５で「Ｙｅｓ」）、２枚目の用紙Ｓの紙種を、用紙履歴テーブル５６３における「直前」の「紙種検出結果」の欄に書き込まれている紙種と検出して（ステップＳ９６）、検出した紙種を登録する（ステップＳ９８）。図１０（ａ）の例においてセンサーＳｐがセンサー３に決定された場合、出力値Ｅｐ＜中央値Ｅｃの大小関係から「普通紙」と検出される。

紙種の登録は、図１２に示す紙種情報テーブル５６５の「紙種情報」の欄にその紙種の情報を上書きすることにより行われる。給紙トレイ１が使用されている場合、トレイ番号１に対応する「紙種情報」の欄に紙種の情報（同図の例では普通紙）が書き込まれ、給紙トレイ２が使用されている場合、トレイ番号２に対応する「紙種情報」の欄に紙種の情報（同図の例では再生紙）が書き込まれる。

図１７に戻って、出力値Ｅｐ≧中央値Ｅｃであれば（ステップＳ９５で「Ｎｏ」）、２枚目の用紙Ｓの紙種を、用紙履歴テーブル５６３における「過去１」の「紙種検出結果」の欄に書き込まれている紙種と検出して（ステップＳ９７）、ステップＳ９８に進む。図１０（ａ）の例においてセンサーＳｐがセンサー３に決定された場合、出力値Ｅｐ≧中央値Ｅｃの大小関係から「再生紙」と検出される。

出力値Ｅａ≧Ｅｂの場合（ステップＳ９４で「Ｎｏ」）、出力値Ｅｐ＞中央値Ｅｃであれば（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）、２枚目の用紙Ｓの紙種を、用紙履歴テーブル５６３における「直前」の「紙種検出結果」の欄に書き込まれている紙種と検出して（ステップＳ１０２）、ステップＳ９８に進む。図１０（ｂ）の例においてセンサーＳｐがセンサー２に決定された場合、「再生紙」と検出される。

一方、出力値Ｅｐ≦中央値Ｅｃであれば（ステップＳ１０１で「Ｎｏ」）、２枚目の用紙Ｓの紙種を、用紙履歴テーブル５６３における「過去１」の「紙種検出結果」の欄に書き込まれている紙種と検出して（ステップＳ９７）、ステップＳ９８に進む。図１０（ｂ）の例においてセンサーＳｐがセンサー２に決定された場合、「厚紙２」と検出される。

ステップＳ９８の次のＳ９９では、変数ｉが最大であるか否かを判断する。この最大とは、当該ジョブにおいて画像形成を実行すべき用紙の全枚数をＱ枚としたとき、このＱの数値に相当する。

最後ではないことを判断すると（ステップＳ９９で「Ｎｏ」）、現在の変数ｉに「１」をインクリメントして（ステップＳ１００）、ステップＳ９３に戻る。現在の変数ｉが２の場合、３に変更された後、ステップＳ９３以降、３枚目の用紙Ｓに対する紙種検出が行われる。変数ｉが最大と判断されるまで、ステップＳ９３以降の処理が繰り返し実行され、４枚目、５枚目・・・Ｑ枚目の用紙Ｓの紙種が順に検出、登録される。

変数ｉが最大と判断されると（ステップＳ９９で「Ｙｅｓ」）、リターンする。

上記では、紙種判断に用いる閾値を、センサーＳｐの直前と過去１の欄の出力値Ｅａ、Ｅｂの中央値Ｅｃとしたが、これに限られず、紙種検出に適した閾値を設定することができる。例えば、センサーの出力値のばらつき（誤差）によって中央値Ｅｃよりも少し高めまたは低めの値を閾値とする方法などが考えられる。

図１３に戻って、ステップＳ１３で前回ジョブの終了から現在のジョブの開始までの間に給紙トレイ１のトレイ開閉操作が実行されていなかったことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｎｏ」）、第２検出方式センサー決定情報テーブル５６４に現に記憶されているセンサー決定情報が示すセンサー番号を読み出し、用紙の紙種検出に用いるセンサーＳｐを特定する（ステップＳ２１）。図１１の例では、給紙トレイ１に対して「センサー番号」欄に「３」が書き込まれているので、センサー３が特定される。

前回ジョブの終了から現在までの間に給紙トレイ１のトレイ開閉操作が実行されていなかったということは、この間に給紙トレイ１に新たな用紙Ｓが補給されることがなく、給紙トレイ１内の用紙の紙種が前回ジョブから変化していないことを意味する。このため、前回ジョブで決定されたセンサーＳｐをそのまま用いることで、第２検出方式による生産性の向上と高精度の紙種検出の両立を図ることができる。

そして、紙種情報テーブル５６５を参照して用紙Ｓの搬送速度Ｖ０を設定する（ステップＳ２２）。この搬送速度Ｖ０は、紙種情報テーブル５６５の「紙種情報」の欄に書き込まれている紙種に適した搬送速度として予め決められた搬送速度が設定される。図１２の例では、給紙トレイ１に対応する紙種情報が普通紙になっているので、普通紙に適した搬送速度がＶ０に設定される。

紙種情報は、上記のように現時点から過去に遡って最も近いタイミングで給紙された用紙Ｓの紙種検出結果を示すので、現在のジョブで１枚目に給紙する用紙Ｓに対して、前回ジョブの最後に給紙された用紙Ｓの紙種に適した搬送速度Ｖ０が設定されることになる。

前回ジョブの終了から現在のジョブの開始までの間に給紙トレイ１の紙種に変化が生じていないので、前回ジョブの最後に給紙された用紙Ｓの紙種と現在のジョブの最初に給紙される用紙Ｓの紙種とが同じであり、前回ジョブの最後に給紙された用紙Ｓの紙種に適した搬送速度Ｖ０を、現在のジョブの最初に給紙される用紙Ｓの紙種に適した搬送速度Ｖ０として設定するものである。

現在のジョブにおいて１枚目以降の各用紙Ｓを１枚ずつ搬送速度Ｖ０で給紙開始し（ステップＳ２３）、給紙された１枚目以降の各用紙Ｓの紙種を１枚ずつ順にステップＳ２１で特定したセンサーＳｐを用いて検出して（ステップＳ２４）、当該現在のジョブにおける給紙処理を終了する。このステップＳ２４で行う検出は、ステップＳ２０の紙種検出（図１７）と一部を除いて同様に行われる。異なる部分は、図１７に示すステップＳ９１において変数ｉが「２」から「１」に変更される点であり、ステップＳ９３以降、１枚目の用紙Ｓから１枚ずつ給紙された用紙Ｓの紙種が検出されていく。

なお、当該ジョブの実行中に、Ｐ枚目の次の（Ｐ＋１）枚目で紙種の検出結果が異なった場合、（Ｐ＋１）枚目の用紙についてその紙種に適した搬送速度に設定し直される。

上記では、給紙トレイ１、２に用紙が収容されている状態（トレイが空である用紙エンプティではない状態）で給紙処理が実行される例を説明したが、用紙エンプティが発生した給紙トレイについては、対応する用紙履歴テーブル５６３の履歴情報をリセット（消去）することができる。この場合、リセット後、給紙トレイに新たな用紙が収容されてから次の用紙エンプティが発生するまでの間、給紙トレイの開閉操作の度に、用紙履歴テーブル５６３の履歴情報が追加されていくことになる。

〔１０〕画像形成条件設定処理の内容
図１８は、画像形成条件設定処理の内容を示すフローチャートであり、当該処理は、ジョブ単位で実行される。

同図に示すように変数ｊに１を設定する（ステップＳ３１）。そして、給紙されたｊ枚目の用紙、例えば現在のｊが１のときには１枚目の用紙Ｓに対するセンサーＳｐの紙種検出結果を取得する（ステップＳ３２）。

そして、ｊ枚目の用紙Ｓに対して、検出された紙種に応じた画像形成条件を設定する（ステップＳ３３）。画像形成条件は、例えば転写時の転写バイアス（転写電圧または転写電流）、熱定着時の定着温度などであり、紙種に応じた転写バイアスや定着温度の各値が予め実験などで決められている。給紙されたｊ枚目の用紙Ｓに対する転写や定着の各工程において、紙種に応じて設定された転写バイアスと定着温度が適用されるように転写バイアスと定着温度が可変制御される。これにより、ｊ枚目の用紙Ｓについて紙種に適した画像形成条件で画像形成が実行される。

画像形成条件は、転写や定着に限られず、用紙Ｓ上に形成される画像の画質に影響を与える可変可能な制御パラメーターであれば良く、例えば帯電バイアス、露光量、現像バイアス、転写バイアス、定着温度、用紙搬送速度などのうちいずれか１以上が含まれ得る。

ステップＳ３４では、変数ｊが最大であるか否かを判断する。この最大とは、上記の値Ｑと同じ、すなわち当該ジョブにおいて画像形成を実行すべき用紙の全枚数に等しい。

最大ではないことを判断すると（ステップ３４で「Ｎｏ」）、現在の変数ｊに「１」をインクリメントして（ステップＳ３５）、ステップＳ３２に戻る。現在の変数ｊが１の場合、２に変更された後、ステップＳ３２以降、２枚目の用紙Ｓに対する画像形成条件の設定が行われる。変数ｊが最大と判断されるまで、ステップＳ３２～Ｓ３３の処理が繰り返し実行され、３枚目、４枚目・・・Ｑ枚目の用紙Ｓに対する画像形成条件が順に設定される。変数ｊが最大と判断されると（ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」）、当該画像形成条件設定処理を終了する。

以上、説明したように本実施の形態では、トレイ開閉操作が行われる度に、そのトレイ開閉操作の後、最初に実行されたジョブにおける１枚目の用紙Ｓの紙種をセンサー１～４の全部を用いる第１検出方式で検出して、その１枚目の用紙Ｓの紙種検出結果とセンサー１～４の出力値を履歴情報として記憶している。

そして、給紙トレイの開閉操作が行われた後、最初に実行されたジョブにおける２枚目以降の用紙Ｓに対しては、センサー１～４のうち、一つのセンサーを用いる第２検出方式で紙種検出を行う。この一つのセンサーを、当該ジョブにおいて第１検出方式で検出した１枚目の用紙Ｓの履歴情報（センサー１～４の出力値（直前））と、過去（１回前）の給紙トレイの開閉操作後、最初に実行されたジョブにおける１枚目の用紙Ｓの履歴情報（センサー１～４の出力値（過去１））とを参照し、センサー１～４のそれぞれごとに、直前と過去１での出力値の差分Ｄが最大になるセンサーと決定する。

仮に、ユーザーが直前の給紙トレイの開閉操作時に用紙の継ぎ足し（図１６（ａ））を行った場合、給紙トレイには、過去（１回前）の開閉操作時に収容された用紙（同図の例では用紙束Ｅ：再生紙）の上に、継ぎ足された用紙（同図の例では用紙束Ｆ：普通紙）が重なったようになる。この場合でも、普通紙と再生紙に対して差分Ｄが最大になるセンサーを用いることで、継ぎ足された普通紙と元々残っていた再生紙とでそのセンサーの出力値の違いが差分Ｄだけ大きくなるので、差分Ｄが小さくなるセンサーに比べて、普通紙と再生紙の相違を区別し易くなり、それだけ紙種検出精度を向上できる。

〔１１〕手差しトレイから給紙する場合
手差しトレイ１３１ｃは、給紙トレイのように装置本体１３８に対して引き出しと押し込み操作が可能な構成になっていないので、ユーザーにより用紙Ｓが手差しトレイ１３１ｃに継ぎ足しなどで補給された可能性を、別の条件で判断する必要がある。

本実施の形態では、図１においてピックアップローラー１３２ｃが自重で上下方向に移動自在に装置本体１３８に支持されており、ピックアップローラー１３２が上下方向のどの位置にあるかを検出するセンサー（不図示）を備える構成になっている。

このような構成において、手差しトレイ１３１ｃ上に載置された用紙束の最上位の用紙Ｓの上面にピックアップローラー１３２ｃが自重で接している状態で、用紙束の最上位の用紙Ｓとピックアップローラー１３２ｃとの間にユーザーが別の用紙束を差し込むと、差し込まれた用紙束の厚み分、ピックアップローラー１３２が上に移動する。この用紙の差し込みが用紙の継ぎ足しに相当する。

ピックアップローラー１３２の上への移動をセンサーが検出したことを、手差しトレイ１３１ｃに用紙Ｓが補給された可能性を示す条件とすることで、手差しトレイ１３１ｃ上に載置された用紙束の上に別の用紙束（または用紙）が継ぎ足されたことを判断できる。

手差しトレイ１３１ｃへの用紙Ｓの継ぎ足しを検出できる構成であれば、上記の構成に限られず、他の構成であっても構わない。

なお、給紙トレイまたは手差しトレイに用紙Ｓが補給された可能性を示す条件は、上記のものに限られない。例えば、給紙トレイの引き出しと押し込み操作を行うのに、外装カバー（不図示）の開閉など他の部材のユーザーによる操作が必要な場合、その外装カバーの開閉がセンサーなどの検知手段で検知されたことを、上記のものに代えて上記の可能性を示す条件とする、または、上記の可能性を示す条件に含める構成をとることもできる。

〔１２〕変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。

（１）上記実施の形態では、光源としてＬＥＤを有するセンサー１～３の構成例を説明したが、ＬＥＤには、積算駆動時間が長くなるのに伴って発光効率が低下する特性を有するものがあり、発光効率が低下したＬＥＤで低下前と同じ光量を得ようとすると、ＬＥＤへの供給電流を増加する必要が生じる。

発光効率が低下したＬＥＤをそのまま使用し続けると、供給電流を増加しても発光量が検出に必要な光量まで上がらない状態、つまりＬＥＤの寿命に至る。

第１検出方式では、センサー１～３を用いて高精度で紙種を検出する必要があるので、光源であるＬＥＤが寿命に至る時期をできるだけ遅らせることが望ましい。ＬＥＤの寿命に至る時期を遅らせるには、発光時間を短くして積算駆動時間が寿命に至るまでの期間を延ばせば良い。一方で、第１検出方式における紙種検出の精度を一定以上確保するには、検出時にＬＥＤを所定時間、発光させて反射光または透過光の検出を行う必要があるので、第１検出方式での検出時には発光時間を短くすることは望ましくない。

センサーの積算駆動時間は、センサー１～３のそれぞれごとに同じ程度になる場合もあれば、一つのセンサーだけが他のセンサーよりも長くなる場合など様々になり易い。なぜなら、センサー１～３のうち、第２検出方式で用いるセンサーＳｐとして決定されるセンサーが、ある一つのセンサーに片寄ったり、各センサーで平均的になったりすることがあるからである。

具体的には、画像形成装置を利用するユーザーには、異なる紙種の用紙を給紙トレイに頻繁に入れ替えて使用するユーザーや、同じ紙種の用紙の使用がほとんどのユーザーが含まれる。一つの給紙トレイに、異なる紙種の用紙が頻繁に入れ替えて使用される場合、センサーＳｐが一つのセンサーに片寄ることが生じ難い。一方で、同じ紙種の用紙が補給される場合には、一つのセンサーに片寄ることが生じ易くなって、ジョブの実行回数が多くなるのに伴ってセンサーごとの積算駆動時間に差が生じ易くなるからである。

第１検出方式で用いるセンサー１～３のうちのいずれかを第２検出方式でも用いる前提で、寿命に近づいているセンサーの発光時間を短くする方法として、本変形例では、第２検出方式で用いるべきセンサーの決定において、センサー１～３のそれぞれごとに、センサーのＬＥＤの積算駆動時間が閾値（例えばｔｈ５）に達すると、以後、そのセンサーを除く残りの２個のセンサーのうち上記の差分Ｄが大きい方のセンサーに決定する制御を行う。ここで、閾値ｔｈ５は、センサーが寿命に至ったことを積算駆動時間の大きさで判断するための閾値ｔｈ６よりも小さい値が予め実験などから設定される。

これにより、ＬＥＤの積算駆動時間が閾値（ｔｈ５）に達したセンサーを、第１検出方式で用いつつ第２検出方式では使用を禁止することができ、そのセンサーを第２検出方式で選択可能とする構成よりも、そのセンサーの寿命に至る時期を延ばすことができる。

図１９は、センサーごとに積算駆動時間Ｔａの情報が記憶されている積算駆動時間テーブル５６６の内容例を示す図であり、この積算駆動時間テーブル５６６は、不揮発性記憶部５０６内の記憶領域に設けられている。

積算駆動時間Ｔａは、センサー１～３のそれぞれごとに、そのセンサーが発光する度に発光時間をタイマーなどで計時し、計時した発光時間を現に積算駆動時間テーブル５６６に記憶されている積算駆動時間Ｔａに足し合わせ時間を、現在の積算駆動時間Ｔａとして上書きすることで更新されていく。

図２０は、寿命が近づいたセンサー、具体的には積算駆動時間Ｔａが閾値（ｔｈ５）を超えたセンサーを第２検出方式で用いるセンサーから除外する処理を説明するためのフローチャートであり、図１５に示すフローチャートのステップＳ８６の後、Ｓ８７の前に実行される。

図２０に示すように積算駆動時間テーブル５６６を参照して、センサー１～３のうち、積算駆動時間Ｔａが閾値（＝ｔｈ５）を超えているセンサーＺがあるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

センサーＺが存在しないと判断すると（ステップＳ１２２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８７へ進む。この場合、上記実施の形態に係る処理と同じになる。

一方、センサーＺが存在することを判断すると（ステップＳ１２２で「Ｎｏ」）、センサー１～４の中からセンサーＺを除いた他の３個のセンサーのうち、差分Ｄの最も大きいものを特定して（ステップＳ１２３）、ステップＳ８８へ進む。これにより、第２検出方式で用いるべきセンサーは、寿命に近づいているセンサーＺが除外されたものになる。

センサー１～３のうち、例えばセンサー１がセンサーＺであり、センサー１（＝Ｚ）の差分Ｄ１＞センサー２の差分Ｄ２＞センサー３の差分Ｄ３＞センサー４の差分Ｄ４の大小関係がある場合、センサー２が第２検出方式で用いるセンサーＳｐとして決定される。この例の場合、差分Ｄが最大のセンサーがセンサーＳｐに決定されない場合があり得る。

差分Ｄ１＞差分Ｄ２＞差分Ｄ３＞差分Ｄ４の大小関係において、センサーＺがセンサー２、３，４のいずれかのセンサーであれば、差分Ｄが最大のセンサー１がセンサーＳｐとして決定される。

このようにＬＥＤの寿命との関係でセンサーＳｐを決定することで、第１検出方式による高精度の紙種検出を長期間に亘って継続しつつ、第２検出方式で一つのセンサーを用いることによる用紙の生産性の向上を図ることができ、かつ第２検出方式で用いるべきセンサーの選択候補から外したセンサーＺをそのまま使用し続ける場合よりもセンサーＺの寿命を延ばしつつセンサーＺの光量を上げるために消費電力を増加することも回避できる。

なお、上記では、センサー１～３のそれぞれについて出力値の差分Ｄ１～Ｄ３を算出後（ステップＳ８３～Ｓ８５）、積算駆動時間Ｔａが閾値ｔｈ５を超えているセンサーＺが存在するか否かを判断（ステップＳ１２１）するとしたが、この順に限られない。例えば、センサーＺの存在を判断した後、センサー１～３のうちセンサーＺを除く他のセンサーのそれぞれについて出力値の差分Ｄを算出する方法をとることもできる。ステップＳ８７、Ｓ８８では、センサーＺを除く３個のセンサーのうち、出力値の差分Ｄが最大のものが第２検出方式で用いるべきセンサーに決定される。

また、寿命に近づいているものを除外するセンサーを光学センサーであるセンサー１～３とした例を説明したが、これに限られない。例えば、センサー４について、例えば超音波の積算送信時間（積算駆動時間に相当）の大小で寿命に近づいていることを判断できるような場合には、その積算駆動時間が寿命に至ると想定される閾値（上記のｔｈ６に相当）よりも小さい閾値（上記のｔｈ５に相当）を超えると、センサー４を第２検出方式で用いるべきセンサーから除外する制御を行うこともできる。

（２）上記実施の形態では、履歴情報に基づいて第２検出方式での検出をどのようにして実行するのかを決定し、決定した方法で検出させる制御の例として、第２検出方式で用いるべきセンサーをセンサー１～４のいずれか一つに決定し、決定したセンサーを用いて検出する例を説明したが、これに限られない。例えば、センサー１～４のうち上記の差分Ｄが１番大きい（最大の）センサーと２番目に大きいセンサーの２個に決定することもできる。センサーの数を増やすとそれだけ紙種の検出に要する時間が長くなって生産性が低下するが、紙種の検出精度を向上できる。

また、センサー１～４のうち、差分Ｄが当該センサーの出力値のばらつき（誤差）の大きさよりも大きい１～３個のセンサーをセンサーＳｐに決定することできる。センサー特有のばらつきよりも差分Ｄが大きくなれば、そのばらつきの影響を受け難くなり、第２検出方式による紙種の検出精度の向上に繋がるからである。センサーごとにその出力値のばらつきの大きさを予め実験などで所定値として求めておき、差分Ｄがその所定値よりも大きいか否かを判断して、差分Ｄが所定値よりも大きいセンサーをセンサーＳｐと決定することで実現できる。

つまり、第１検出方式で用いるセンサーの数をＭ（但し、Ｍは２以上の整数）個とすると、Ｍ個のうち、差分Ｄが最も大きいセンサーまたは所定値よりも大きいＭ未満の個数のセンサーを第２検出方式で用いるべきセンサーとして決定することで、第２検出方式による生産性の向上と用紙の継ぎ足し時における用紙の紙種検出精度の向上を図ることができる。

（３）上記実施の形態では、図１５において給紙トレイ１に対する「直前」と「過去１」の紙種検出結果が同じと判断すると（ステップＳ８２で「Ｙｅｓ」）、「過去１」で決定されたセンサーを第２検出方式で用いるべきセンサーＳｐに決定する（ステップＳ８９）としたが、これに限られない。

例えば、給紙トレイ１において「直前」と「過去１」の紙種検出結果が同じであるが、「過去１」よりも前の「過去２」の紙種検出結果が異なる場合、ステップＳ８３～Ｓ８６において、センサー１～４のそれぞれごとに、「直前」と「過去２」の欄の出力値の差分Ｄ１～Ｄ４を算出する制御を行うこともできる。以下、給紙トレイ１について「過去２」のトレイ開閉操作が最も古いトレイ開閉操作であるとして説明する。

給紙トレイ１の最も古い「過去２」のときのトレイ開閉操作で、例えば「再生紙」が収容され、「過去２」よりも後の「過去１」のときのトレイ開閉操作で、例えば「普通紙」が継ぎ足され、「過去１」よりも後の「直前」のときのトレイ開閉操作でも同じ「普通紙」がさらに継ぎ足された場合、給紙トレイ１には、「再生紙」の束の上に「普通紙」の束が積載収容された状態になる。

「過去１」と「直前」のときは同じ「普通紙」が継ぎ足されており、「再生紙」の上に積載された「普通紙」が１枚ずつ給紙される場合には、「普通紙」の検出に適したセンサーＳｐを決定しておけば普通紙の紙種検出を精度良く行える。しかし、ジョブ実行中に「普通紙」の全枚数の給紙が終了した後、続いて「再生紙」の給紙が行われるときには、そのセンサーＳｐでは、「再生紙」の検出精度が低下するおそれが生じる。

そこで、「直前」と「過去１」の紙種検出結果が同じであるが、「過去２」の紙種検出結果が異なる場合、センサー１～４の出力値の差分Ｄ１～Ｄ４の算出対象を、「直前」と「過去１」の組みから「直前」と「過去２」の組みに変更することで、異なる紙種、上記の例では普通紙と再生紙の両方の検出を精度良く行えるセンサーＳｐを決定できる。

図２１は、第２検出方式で用いるセンサーの決定処理の変形例に係るサブルーチンの内容の一部を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図１５に示すステップＳ８２で「Ｙｅｓ」の判断の後、ステップＳ８９の前に実行される処理を示している。

すなわち、給紙トレイ１について「直前」と「過去１」の紙種検出結果が同じと判断すると（ステップＳ８２で「Ｙｅｓ」）、用紙履歴テーブル５６３を参照して、「直前」と「過去２」の紙種検出結果が同じか否かを判断する（ステップＳ１５１）。

「直前」と「過去２」の紙種検出結果が同じと判断すると（ステップＳ１５２で「Ｙｅｓ」）、「直前」と「過去１」と「過去２」の紙種検出結果が全て同じになり、給紙トレイ１に現に収容されている全ての用紙Ｓに対する給紙が全て終了するまでの間、紙種に変更がないとして、「過去１」で決定したセンサーをセンサーＳｐに決定するステップＳ８９に進む。

「直前」と「過去１」と「過去２」の紙種検出結果が全て同じ場合、過去のいずれの継ぎ足し時にも同じ紙種の用紙Ｓが継ぎ足されていることから、全ての用紙Ｓの紙種が同じであり、センサーＳｐの選択候補がないとみなして、ステップＳ８９におけるセンサーＳｐの決定を行わず、２枚目以降の用紙Ｓの紙種を１枚目の用紙Ｓの紙種とみなして、２枚目以降の用紙Ｓに対して紙種検出を行わない（ステップＳ２０の実行を禁止）する制御を行うこともできる。２枚目以降の用紙Ｓの紙種検出を行わないことで、その紙種検出に要する時間が不要になり、不要になった時間分、さらなる生産性の向上を図れる。

この制御は、センサーＳｐの決定を、「直前」に第１検出方式（高精度）で検出された用紙の種類と「過去」に第１検出方式（高精度）で検出されたシートの種類とが異なる場合を要件に実行し、同じ場合には、センサーＳｐの決定を行わず、２枚目以降の用紙について、メディア検知センサー２００（検出手段）に高精度と低精度のいずれの検出も行わせない制御といえる。

一方、「直前」と「過去２」の紙種検出結果が異なると判断すると（ステップＳ１５２で「Ｎｏ」）、給紙トレイ１に現に収容されている全ての用紙Ｓに対する給紙が全て終了するまでの途中で紙種に変更が生じるとして、ステップＳ１５３に進む。

上記の例、つまり「過去２」、「過去１」、「直前」の順に実行された３回のトレイ開閉操作において、１回目に「再生紙」、２回目に「普通紙」、３回目に「普通紙」がこの順に継ぎ足し補給された場合には、「直前」と「過去１」の紙種検出結果が同じで、「直前」と「過去２」の紙種検出結果が異なることになる。このことは、「直前」の紙種検出結果と、これよりも「過去」の紙種検出結果とが異なることに等しい。

ステップＳ１５３では、用紙履歴テーブル５６３を参照して、センサー１の「直前」と「過去２」の欄の出力値Ｅ１の差分Ｄ１を算出し、ステップＳ１５４では、用紙履歴テーブル５６３を参照して、センサー２の「直前」と「過去２」の欄の出力値Ｅ２の差分Ｄ２を算出し、ステップＳ１５５では、用紙履歴テーブル５６３を参照して、センサー３の「直前」と「過去２」の欄の出力値Ｅ３の差分Ｄ３を算出し、ステップＳ１５６では、用紙履歴テーブル５６３を参照して、センサー４の「直前」と「過去２」の欄の出力値Ｅ４の差分Ｄ４を算出する。そして、ステップＳ８７に進む。なお、ステップＳ１５３～Ｓ１５６は、上記のステップＳ８３～Ｓ８６における「過去１」を「過去２」に変更したものに相当する。ステップＳ８７では、センサー１～４のうち、「直前」と「過去２」における出力値の差分が最も大きいセンサー、上記の例では「直前」の「普通紙」に対する出力値と、「過去２」の「再生紙」に対する出力値との差分Ｄが最も大きいセンサーがセンサーＳｐに決定される。

これにより、「過去２」の後に、同じ紙種の用紙（例えば普通紙）の継ぎ足しが「過去１」と「直前」の２回行われた場合に、「過去１」よりも古い「過去２」のトレイ開閉操作時に収容されていた用紙（例えば再生紙）の紙種も加味してセンサーＳｐが決定されるので、用紙の継ぎ足しが２回あった場合でも、継ぎ足し前に収容されていた用紙の紙種も第２検出方式で精度良く検出することが可能になる。

なお、上記では、給紙トレイ１について「過去２」を最も古いトレイ開閉操作とした場合の例を説明したが、これに限られない。「過去２」よりも古い「過去３」、これよりも古い「過去４」などが存在する場合も上記同様に、トレイ開閉操作を「直前」から順に「過去１」、「過去２」・・「過去Ｕ」というように１回ずつ過去に遡ったときに、「直前」と、紙種検出結果が最初に異なる「過去ｕ（≦Ｕ）」とのセンサー１～４のそれぞれにおける出力値の差分Ｄが最も大きいセンサーをセンサーＳｐと決定することができる。

（４）上記実施の形態では、一つの給紙トレイに用紙が継ぎ足された場合、給紙トレイに残っている用紙Ｓとその上に継ぎ足される用紙Ｓとが同じサイズであることを前提にしたが、これに限られない。例えば、給紙トレイ１に残っている用紙Ｓと継ぎ足される用紙Ｓとが異なるサイズの場合でも、上記同様の紙種検出を行うことができる。

（５）上記実施の形態では、給紙トレイ１、２を装置本体１３８に対して装置前後方向にスライド自在に支持し、正面（前）側に引き出した後、背面（後）側に押し込む開閉操作を可能な構成例を説明したが、開閉操作が可能な給紙トレイは、この例に限られない。

例えば、給紙トレイが、上面が開放された箱状のトレイ本体と、開放された上面を覆う閉位置と露出させる開位置との間を変位可能にトレイ本体に支持されたトレイカバーを有する、いわゆるカセット方式のものを用いる構成とすることもできる。

この給紙トレイは、トレイ本体の、給紙方向先端側の部分のみが、装置本体１３８に差し込まれており、トレイカバーが装置本体に干渉することなく、ユーザーが自由に開閉操作を行えるようになっている。

装置本体１３８に対して給紙トレイを引き出さなくてもトレイカバーを開閉することで用紙Ｓを補給（用紙の継ぎ足しを含む。）できる。このカセット方式の給紙トレイも、トレイ開閉操作により用紙Ｓを補給可能な給紙トレイに含まれるとすることができる。

（６）上記の超音波センサー２２０は、超音波送信機２２１と超音波受信機２２２が搬送路２０１を挟んで対向する構成のものとしたが、これに限られない。例えば、１つの圧電素子が発信素子（超音波送信機２２１）と受信素子（超音波受信機２２２）を兼ねる構成のものを用いるとしても良い。

（７）上記実施の形態では、メディア検知センサー２００（検出手段）が複数のセンサーとして光学センサーと超音波センサーを含む４個のセンサーを備える構成例を説明したが、これに限られることはない。

光学センサーと超音波センサー以外の紙種検出可能なセンサー、例えば静電センサーや特許文献１に記載の紙厚センサー（図１０）などを含むとすることもできる。紙厚センサーも紙種の違いに応じて出力値が変化するので、その変化幅の大小を上記の出力値の差分Ｄと捉えて制御することができる。すなわち、Ｍ（複数）個のセンサーを用いて第１検出方式では紙種を検出し、Ｍ個のセンサーのうち、第２検出方式で用いるＮ（＜Ｍ）個のセンサーを履歴情報に基づき決定する制御を行う構成とすることができる。

また、センサーで検出可能なシートの種類を普通紙、再生紙、封筒などとしたが、これらに限られないこともいうまでもない。他の種類、例えば薄紙、上質紙、光沢紙などを含め、上記のシートの種類を検出可能な複数のセンサーを備える構成とすることができる。

（８）上記実施の形態では、画像形成装置１がタンデム方式のカラー複合機である場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのはいうまでもなく、画像形成装置１はタンデム方式以外のカラー複合機であってもよいし、モノクロ複合機であってもよい。像担持体上に画像を形成し、像担持体上の画像をシートに転写部で転写した後、シートに転写された画像を定着部で熱定着する画像形成装置とすることができる。像担持体には、感光体ドラムや感光体ベルトなどの感光体、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を含むとすることができる。

また、画像形成装置１は、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式であっても良い。インクジェット方式において、給紙される用紙Ｓの紙種に応じてシート搬送速度やインクジェットノズルから吐出するインクの液滴の量や吐出速度などを設定する構成の場合、この搬送速度や液滴の量などの設定が画像形成条件の設定になる。

さらに、画像形成装置に限られず、例えばシートにステープル綴じやパンチ孔の穿孔などの後処理を施す後処理装置に給紙部１３０（給紙装置）が備えられていても良い。この後処理装置は、紙種の検出結果により後処理の制御を変更する構成とすることができる。

具体的には、ステープル綴じすべき用紙束の用紙が全て同じ紙種と検出されれば、ステープル綴じを行い、異なる紙種の用紙が検出されれば、ステープル綴じを行わない制御である。用紙束に異なる紙種の用紙が混ざっている場合、ユーザーによるトレイへの用紙のセットミスの可能性が高く、用紙のセットミスであれば、ステープル綴じ後にその用紙束のステープル針を解くといった操作が必要になるので、ステープル綴じを行わないことで、このような面倒な操作を回避できる。

また、ステープル綴じ可能な用紙束の厚みの上限が決まっている場合に、紙種の検出結果を取得することで、何枚までの用紙であればステープル綴じできるかを判断できる。例えば、普通紙であれば、所定枚数Ｗ１以下の用紙束に対してステープル綴じを行い、所定の坪量以下の厚紙であれば所定枚数Ｗ２（＜Ｗ１）以下の用紙束のみステープル綴じを行うことができる。また、所定の坪量を超える厚紙が用紙束に混ざっていれば、ステープル不可能として１枚でもステープル綴じを行わない制御をとることもできる。パンチ孔についてもステープル綴じと同様の制御とすることができる。後処理装置以外の装置、例えばシート収容装置などにも上記の給紙装置が搭載されるとしても良い。

また、上記実施の形態及び上記変形例の構成をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。

本開示は、トレイに収容されたシートを給紙する給紙装置およびこれを備える画像形成装置に広く適用することができる。

１ 画像形成装置
１００ 定着部
１２０ 画像形成部
１２３ 二次転写ローラー（転写部）
１３０ 給紙部
１３１ａ、１３２ａ 給紙トレイ
１３１ｃ 手差しトレイ
１５１ 制御部（制御手段）
２００ メディアセンサー（検出手段）
２０１ 搬送路
２１０ 光学センサー
２２０ 超音波センサー
２１１、２１２、２１３ 光源
２１４ 受光センサー
５０１ ＣＰＵ
５６３ 用紙履歴テーブル
５６４ 第２検出方式センサー決定情報テーブル
５６６ 積算駆動時間テーブル

Claims (10)

1. トレイに載置されたシートを１枚ずつ繰り出して搬送する給紙装置であって、
   繰り出されたシートの種類を第１検出方式と、第１検出方式よりも簡易的に検出する第２検出方式とに切り替えて検出可能な検出手段と、
   トレイにシートが補給された可能性を示す条件を満たす場合、前記検出手段に、繰り出された１枚目のシートの種類を前記第１検出方式で検出させ、２枚目以降のシートの種類については、前記第１検出方式での検出結果に関する履歴情報に基づいて第２検出方式での検出をどのようにして実行するかを決定し、検出させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする給紙装置。
2. 前記検出手段は、Ｍ（但し、Ｍは２以上の整数）個のセンサーを含み、
   前記制御手段は、前記第１検出方式での検出を前記Ｍ個のセンサーを用いて実行し、前記第２検出方式での検出を、前記Ｍ個のセンサーのうち、前記履歴情報に基づいて決められたＮ（＜Ｍ）個のセンサーを用いて実行することを決定し、前記Ｎ個のセンサーでシートの種類を検出させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御手段は、前記１枚目のシートの種類を検出すると、検出されたシートの種類と前記Ｍ個のセンサーの出力値とを前記履歴情報として記憶し、
   直前に前記第１検出方式で検出されたシートの種類と過去に前記第１検出方式で検出されたシートの種類とが異なる場合、前記Ｎ個のセンサーは、前記直前の検出時と前記過去の検出時との出力値の差分が最も大きいセンサーまたは所定値よりも大きいＭ未満の個数のセンサーであることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
4. 前記制御手段は、前記Ｍ個のセンサーのうち、積算駆動時間が閾値を超えているセンサーの有無を判断し、
   前記Ｎ個のセンサーは、前記積算駆動時間が閾値を超えていると判断されたセンサーが除外されたものであることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
5. 前記制御手段は、前記決定を、直前に前記第１検出方式で検出されたシートの種類と過去に前記第１検出方式で検出されたシートの種類とが異なる場合を要件に実行し、同じ場合には、前記決定を行わず、２枚目以降のシートについて前記検出手段に前記第１検出方式と前記第２検出方式でのいずれの検出も行わせないことを特徴とする請求項３または４に記載の給紙装置。
6. 前記Ｍ個のセンサーは、光学センサーと超音波センサーを含むことを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の給紙装置。
7. 前記第２検出方式での検出は、前記第１検出方式での検出に要する時間よりも短い時間でシートの種類を検出する方法であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の給紙装置。
8. 前記トレイは、装置本体に対して開閉自在に装着されており、開状態のときにシートの補給が可能であり、
   前記シートが補給された可能性を示す条件は、前記トレイの開閉がなされたことであることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の給紙装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の給紙装置を備える画像形成装置であって、
   前記給紙装置の検出手段により検出されたシートの種類に応じた画像形成条件に基づき前記シートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
10. 像担持体上の画像を前記給紙装置が給紙したシートに転写する転写部と、
    シートに転写された画像を熱定着する定着部と、を備え、
    前記画像形成条件は、転写バイアスまたは熱定着時の定着温度であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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