JP3882507B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー画像形成位置の調整機能、及び濃度調整機能を備えたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータの販売台数の増加に連動して、カラープリンタ装置（カラー画像形成装置）が広く使用されるようになり、特にタンデム方式のカラー画像形成装置は印字速度に優れ、今日注目されている。このような方式のカラー画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色、又はブラック（Ｋ）を含めた４色の画像を順次転写し、重ね合わせて定着処理を行い、画像形成を行う。しかも、副走査方向に移動する転写媒体（用紙）に画像形成を行うため、各色の位置合わせに精度を要する。また、カラー画像形成装置においては色合いも重要であり、一色のトナー濃度でも基準よりずれていると合成色の色合いが異なったものとなる。
【０００３】
このため、上記カラー画像形成装置においては画像の整合、色合いの整合を図るため、種々の方法が提案されている。先ず、テストチャートを実際に印字して目視によって補正量を判断し、色合い等の調整を行う方式がある。
また、センサを配置し、テスト印字した画像を検知して自動的に補正量を算出し、色合い等の調整を行う方式がある。
【０００４】
【発明が課題するための課題】
しかしながら、上記従来の目視方法では判断と精度に個人差が生じ、また補正方法も煩雑となる。また、テスト印字した画像を検知して自動的に補正量を算出する方式では装置がコストアップする。
【０００５】
さらに、単に自動化するという技術思想のみでは現実に装置に採用することは困難である。すなわち、従来の自動化の調整では、単に装置の電源投入時に行い、又は装置のメンテナンス時に行うことを想定している。
しかし、実際には印字位置調整や濃度調整をどのようなタイミングで行うか、又はどのようなパターン（パッチ）を用いて行うかが重要な問題である。
【０００６】
そこで、本発明はタンデム方式のカラー画像形成装置において、位置ずれや濃度調整を精度よく行い、しかも装置をコストアップすることのないカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は請求項１記載の発明によれば、駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する転写ベルトと、装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記転写ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、前記転写ベルト上に順次重ね画像を形成した後、用紙に一括転写する電子写真式のカラー画像形成装置であって、画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記転写ベルトの移動方向に沿って該転写ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、前記転写ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えるカラー画像形成装置を提供することによって達成される。
【０００８】
ここで、基準色テスト印字パターンは、例えばブラック（Ｋ）の印字パターンであり、調整色テスト印字パターンは例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の印字パターンである。そして、上記基準色テスト印字パターンの有する画像形成空白領域に対して複数種類の調整色テスト印字パターンを印字して転写ベルト上にパッチを生成し、当該パッチの濃度を測定することによって最も濃度の高い箇所を測定することによってずれ量を検知する構成である。
【０００９】
このように構成することにより、より正確な補正値を得ることができ、印字品質を向上させることができる。
また、本発明は請求項２記載の発明によれば、駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する搬送ベルトと、装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記搬送ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、前記搬送ベルト上に担持される用紙上に順次重ね画像を形成する電子写真式のカラー画像形成装置であって、画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記搬送ベルトの移動方向に沿って該搬送ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、前記搬送ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えるカラー画像形成装置を提供することによって達成される。
【００１０】
本例は上記請求項１記載の発明に対して、転写ベルトに代えて搬送ベルトを適用する例である。このように構成することによっても、より正確な補正値を得ることができ、印字品質を向上させることができる。
【００１４】
本発明は請求項３記載の発明によれば、駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する転写ベルトと、装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記転写ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、前記転写ベルト上に順次重ね画像を形成した後、用紙に一括転写する電子写真式のカラー画像形成装置であって、画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記転写ベルトの移動方向に沿って該転写ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、前記転写ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線のうち計算に当たって採用した前記全体濃度平均値の数が多いほうの近似直線を正とし、該近似直線の傾きの負数を傾きとすべく他方の近似直線を変形し該正の近似直線と該変形した近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えるカラー画像形成装置を提供することによって達成される。
【００１５】
このように構成することによっても、より正確な補正値を得ることができ、印字品質を向上させることができる。
本発明は請求項４記載の発明によれば、駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する搬送ベルトと、装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記搬送ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、前記搬送ベルト上に担持される用紙上に順次重ね画像を形成する電子写真式のカラー画像形成装置であって、画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記搬送ベルトの移動方向に沿って該搬送ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、前記搬送ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線のうち計算に当たって採用した前記全体濃度平均値の数が多いほうの近似直線を正とし、該近似直線の傾きの負数を傾きとすべく他方の近似直線を変形し該正の近似直線と該変形した近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えるカラー画像形成装置を提供することによって達成される。
【００１６】
上記請求項３の記載が、転写ベルトに関するものであるのに対し、本例は搬送ベルトに関する発明であり、他の構成は上記請求項３と同じである。したがって、このように構成することによっても、より正確な補正値を得ることができ、印字品質を向上させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態のカラー画像形成装置であり、所謂タンデム方式のカラープリンタの例である。また、本例の画像形成装置は両面印刷用のプリンタである。同図において、プリンタ装置１１はケーブルによって不図示のパーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続されている。
【００３０】
プリンタ装置１１は装置本体上部１２と装置本体下部１３によって構成され、装置本体上部１２にはオペレーションパネル１４が配設され、またその上面には印字用紙の排紙部１５も形成されている。オペレーションパネル１４は複数のキーが配設されたキー操作部１４ａと、不図示のＣＰＵから出力される表示情報に基づき表示を行う液晶ディスプレイ１４ｂで構成されている。また、排紙部１５には、排紙ロール１６の回動によって後述する画像形成ユニットにより作成された印刷出力が排出され、排紙部１５上に順次積載される。
【００３１】
また、装置本体下部１３には、後述する両面印刷用搬送ユニットや給紙カセットがセットされ、例えばプリンタ装置１１の側面に設けられた不図示の蓋を開放することによって、後述する両面印刷用搬送ユニットを着脱できる構成である。また、装置本体下部１３には、その前面に開閉可能なフロントカバー１７及び装置本体下部１３より着脱自在な給紙カセット１８が設けられ、例えばフロントカバー１７はジャム処理やメンテナンス等において開放される。
【００３２】
また、装置本体下部１３の右側面には、ＭＰＦ（マルチペーパーフィーダー）の装着部１９、及びカバー２０が設けられている。但し、図１において上記装着部１９にＭＰＦトレイは装着されていない。また、カバー２０は後述する用紙搬送路確認用のカバーであり、このカバー２０を開放して、用紙詰まり等のメンテナンスを行う。
【００３３】
尚、本例のプリンタ装置１１の最下段には前述のように給紙カセット１８が収納され、給紙カセット１８に用紙を補給する際、例えば取手１８ａを手前に引くことによって、給紙カセット１８を矢印方向に引き出すことができる。
図２は上記外観構成を有するプリンタ装置１１の内部構成を説明する断面図である。同図において、プリンタ装置１１は画像形成部２１、両面印刷用搬送ユニット２２、及び給紙部２３で構成されている。ここで、画像形成部２１は４個の画像形成ユニット２４〜２７を並設した構成であり、同図の紙面右側から左側に向かってマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に配設されている。また、この中のマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２４〜２６は減法混色によりカラー印刷を行う構成であり、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２７はモノクロ印刷に使用する。
【００３４】
ここで、上記各画像形成ユニット２４〜２６はそれぞれドラムセットＣ１（第１のプロセスユニット）とトナーセットＣ２（第２のプロセスユニット）で構成され、現像容器に収納された現像剤（の色）を除き同じ構成である。したがって、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット２６を例にして構成を説明する。ドラムセットＣ１には感光体ドラム、帯電器、クリーナが収納され、トナーセットＣ２には現像ロールやトナーが収納されている。感光体ドラム３０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成され、感光体ドラム３０の周面近傍には、帯電器３１ａ、印字ヘッド３１ｂ、現像ロール３１ｃ、転写器３１ｄ、クリーナ３１ｅが順次配設されている。感光体ドラム３０は矢印方向に回動し、先ず帯電器３１ａからの電荷付与により、感光体ドラム３０の周面を一様に帯電する。そして、印字ヘッド３１ｂからの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム３０の周面に静電潜像を形成し、現像ロール３１ｃによる現像処理によりトナー像を形成する。この時、感光体ドラム３０の周面に形成されるトナー像は、現像容器３１ｃに収納したイエロー（Ｙ）色のトナーによる。このようにして感光体ドラム３０の周面に形成されるトナー像は、感光体ドラム３０の矢印方向の回動に伴って転写器３１ｄの位置に達し、感光体ドラム３０の直下を矢印方向に移動する用紙に転写される。
【００３５】
一方、用紙の搬送は、前述の給紙部２３を構成する給紙カセット１８、待機ロール３２、搬送ベルト３３、駆動ロール３４、従動ロール３４´等で構成され、給紙コロ３５の回動によって給紙カセット１８から搬出された用紙は、待機ロール３２まで送られ、更にトナー像に一致するタイミングで搬送ベルト３３上に送られ、転写器３１ｄに達する。そして、転写器３１ｄにおいてトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は搬送ベルト３３の移動に従って、搬送ベルト３３上を矢印方向に移動し、定着ユニット３６において熱定着処理が施される。
【００３６】
また、用紙の上面には、上記イエロー（Ｙ）のトナー像のみならず、他の色のドラムセットＣ１及びトナーセットＣ２によって転写されたマゼンダ（Ｍ）や、シアン（Ｃ）のトナー像も転写され、前述の減法混色に従った色の印刷が行われる。
【００３７】
尚、上述の用紙は給紙カセット１８から搬出される用紙のみならず、ＭＰＦトレイ１９’から供給される用紙も含まれ、この場合には用紙は給紙コロ１９ａによって搬入され、前述の経路に沿って印刷処理が行われる。
また、上記定着ユニット３６は熱ロール３６ａ、３６ｂ、及びクリーナ３６ｃで構成され、用紙Ｐが上述の熱ロール３６ａと３６ｂ間を挟持搬送される間、用紙に転写された例えば複数色のトナー像は溶融して用紙Ｐに熱定着する。また、クリーナ３６ｃは熱ロール３６ａに残るトナーを除去する機能を有する。尚、定着ユニット３６によってトナー像が定着された用紙は切換板４１を介して上方、又は紙面左方向に搬送される。
【００３８】
一方、両面印刷用搬送ユニット２２は装置本体に対して着脱自在に構成され、本例のプリンタ装置１１によって両面印刷を行う際装着するユニットであり、内部に複数の搬送ロール４０ａ〜４０ｅが配設されている。両面印刷の場合には、上記切換板４１によって一旦上方に用紙が送られ、例えば用紙の後端が搬送ロール４２に達した時、用紙の搬送を停止し、更に用紙を逆方向に搬送する。この制御によって、用紙は点線で示す位置に設定された切換板４１の左側を下方に搬送され、両面印刷用搬送ユニット４２の用紙搬送路に搬入され、搬送ロール４０ａ〜４０ｅによって用紙が送られ、待機ロール３２に達し、前述と同様トナー像と一致するタイミングで転写部に送られ、トナー像が用紙の裏面に転写される。
【００３９】
本例においては、従動ロール３４´の近傍に濃度測定センサ４５が設けられ、搬送ベルト３３の周面に形成されたトナー像（後述するパッチ）の濃度を測定する。
図３は、装置本体上部１２を開成した状態を示す図である。同図に示すように、装置本体上部１２は、装置本体下部１３に対し略水平を保ったまま開成される。よって、開成時には、ドラムセットＣ１、トナーセットＣ２は、略水平方向で抜き差し可能となる。例えば、ドラムセットＣ１を交換する場合には、図４に示すようにドラムセットＣ１を手前に抜き出し、新たなドラムセットＣ１を挿入する。また、トナーセットＣ２を交換する場合には、図５に示すようにトナーセットＣ２を手前に抜き出し、新たなトナーセットＣ２を挿入する。したがって、本例のカラー画像形成装置は、ドラムセットＣ１やトナーセットＣ２の交換が容易である。
【００４０】
次に、図６は上記機構構成を有するカラー画像形成装置において、内部の回路構成を示す図である。同図において、回路構成はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５１、ＣＰＵ５２、ＥＥＰＲＯＭ５３、ＲＯＭ５４、プリントコントローラ５５、プリンタ印字部５６、及び前述の操作パネル１４、濃度測定センサ４５で構成されている。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５１は不図示のホスト機器から送られてくる印刷データを入力し、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のビットマップデータを作成する。このビットマップデータは、フレームメモリ５７に記憶される。
【００４１】
ここで、フレームメモリ５７はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応して５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋで構成されている。そして、イエロー（Ｙ）のビットマップデータはフレームメモリ５７の記憶エリア５７Ｙに記憶され、マゼンダ（Ｍ）のビットマップデータはフレームメモリ５７の記憶エリア５７Ｍに記憶され、シアン（Ｃ）のビットマップデータはフレームメモリ５７の記憶エリア５７Ｃに記憶され、ブラック（Ｋ）のビットマップデータはフレームメモリ５７の記憶エリア５７Ｋに記憶される。
【００４２】
ＣＰＵ５２は本例のカラー画像形成装置１１の印刷制御及びシステム制御を行う中央制御部であり、ＲＯＭ５４に記憶するプログラムに従って制御を行う。また、ＥＥＰＲＯＭ５３には後述する色ズレ補正の調整値が記憶され、ＲＯＭ５４には印刷プログラムや、制御プログラムが記憶されている。
【００４３】
尚、ＣＰＵ５２は前述の操作パネル１４に設けられたキー操作部１４ａからの操作信号を入力し、また表示部に表示信号を出力する。
プリンタコントローラ５５はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５１から供給されるビットマップデータをプリンタ印字部５６に出力する。ここで、プリンタコントローラ５５はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）毎にデータをプリンタ印字部５６に出力する。例えば、イエロー（Ｙ）のデータは前述の画像形成ユニット２６の印字ヘッド３１ｂに供給され、マゼンダ（Ｍ）のデータは画像形成ユニット２４の印字ヘッド３１ｂに供給され、シアン（Ｃ）のデータは画像形成ユニット２５の印字ヘッド３１ｂに供給され、ブラック（Ｋ）のデータは画像形成ユニット２７の印字ヘッド３１ｂに供給される。
【００４４】
プリンタ印字部５６は、それぞれ対応する色の印字ヘッド３１ｂ等で構成され、ドラムセットＣ１、トナーセットＣ２によって前述の各色の印字を行う。
以上の構成のカラー画像形成装置において、以下に本例の処理動作を説明する。
【００４５】
図７は本例の処理動作を説明するフローチャートである。同図において、先ずプリンタ装置（カラー画像形成装置）１１の電源を投入する（ステップ（以下Ｓで示す）１）。この処理によって、装置のイニシャル処理が行われ、例えばＲＡＭやフレームメモリに残るデータが消去され、メインモータが駆動を開始し、定着ユニットが加熱される。
【００４６】
次に、ＣＰＵ５２はフラグＦを“０”に設定し（Ｓ２）、濃度調整設定の判断を行う（Ｓ３）。ここで、濃度調整の設定を行う場合には（Ｓ３がＹＥＳ）、濃度調整モードを実行する（Ｓ４）。
この濃度調整モードは以下のように行う。先ず、前述のＥＥＰＲＯＭ５３又はＲＯＭ５４に記憶する濃度情報に従ってプリンタ印字部５６に印字処理を行わせる。図８は上記印字処理によって印字されるパッチの例であり、Ｙ方向（副走査方向）に８個のパッチが形成され、各パッチの濃度が異なる。また、各パッチの大きさは例えばＹ方向（副走査方向）が１０ｍｍ、Ｘ方向（主走査方向）が１４ｍｍである。この場合、パッチＰ１の濃度が例えば２５５階調であるとすれば、パッチＰ２の濃度は１４２階調であり、パッチＰ３の濃度は１３０階調であり、パッチＰ４の濃度は１１７階調であり、パッチＰ５の濃度は１０９階調であり、パッチＰ６の濃度は１０２階調であり、パッチＰ７の濃度は９５階調であり、パッチＰ８の濃度は８５階調である。また、上記濃度が８レベルの８個のパッチは、各色毎に生成される。
【００４７】
但し、本例においては上記構成の８個のパッチを搬送ベルト３３に直ぐに印字するのではなく、濃度確認用パッチを最初に生成する。図９（ｂ）はこの濃度確認用パッチの例を示す図である。この濃度確認用パッチも８個で構成され、例えば（Ｍ）Ｐ４はマゼンダ（Ｍ）の濃度レベル４（上記１１７階調）のパッチである。また、（Ｃ）Ｐ４はシアン（Ｃ）の濃度レベル４（上記１１７階調）のパッチであり、（Ｃ）Ｐ８はシアン（Ｃ）の濃度レベル８（上記８５階調）のパッチである。以下、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）についても同様である。
【００４８】
したがって、本例においては、先ず図９（ｂ）に示す濃度確認用パッチを搬送ベルト３３に生成する。尚、同図（ａ）は濃度確認用パッチを搬送ベルト３３上に生成した状態を示す図である。本例においては、搬送ベルト３３の中心から８ｍｍずれた位置を中心として濃度確認用パッチの生成を行う。
【００４９】
上記濃度確認用パッチは濃度測定センサ４５によって検出され、順次濃度の確認が行われる。例えば、最初の（Ｍ）Ｐ４はマゼンダ（Ｍ）の階調数１１７の濃度であり、濃度測定センサ４５はこのパッチの濃度を測定し、予め設定された範囲内であるか判断する。また、次の（Ｍ）Ｐ８はマゼンダ（Ｍ）の階調数８５の濃度であり、濃度測定センサ４５はこのパッチの濃度を測定し、予め設定された範囲内であるか判断する。
【００５０】
以下、同様にして濃度を確認し、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）について同様に判断する。そして、何れかの色について濃度が所定の範囲内でなければ、当該色に対する詳細な濃度確認（本濃度確認）を行う。この本濃度確認は前述の図８で説明した８個の濃度確認用パッチを使用する。そして、前述の図９（ａ）に示すように搬送ベルト３３上に８個の濃度確認用パッチを生成し、濃度の確認を行う。尚、この処理は問題となる色が複数存在する場合には、色毎に行い、例えば２色である場合１６個のパッチを生成し、３色の場合２４個のパッチを生成し、４色全ての場合３６個のパッチを生成する。
【００５１】
濃度測定センサ４５では上記パッチから濃度を検出し、濃度の調整を行う。この調整は、例えば印字ヘッド３１ｂの光量を可変し、又は現像バイアスの電圧値を可変し、又はその他の各種方法によって印字濃度の調整を行う。
上記濃度調整モードの実行を終了すると、次に濃度調整用の印字枚数カウンタをリセットする（Ｓ５）。この処理によって、濃度調整処理が終了した後、プリンタ装置１１の印刷枚数のカウントがスタートする。
【００５２】
次に、フラグＦが“０”であるか判断する（Ｓ６）。前述のように、最初の処理（Ｓ２）においてフラグＦが“０”に設定されており、判断（Ｓ６）はＹＥＳとなり、次に印字位置調整（レジスト調整）の設定を判断する（Ｓ７）。そして、印字位置調整（レジスト調整）を実行する（Ｓ８）。
【００５３】
この印字位置調整（レジスト調整）についても、レジスト確認用パッチによって予め予備的な印字位置調整（レジスト調整）を行う。図１０は印字位置確認用パッチであり、Ｌ１はマゼンダ（Ｍ）用のパッチであり、Ｌ２はシアン（Ｃ）用のパッチであり、Ｌ３はイエロー（Ｙ）用のパッチであり、Ｌ４はブラック（Ｋ）用のパッチである。そして、この４個のパッチはＹ方向（副走査方向）に平行に形成され、Ｘ方向（主走査方向）の印字ずれを検出するためのパッチである。一方、Ｌ５〜Ｌ８はＹ方向（副走査方向）のずれ量を検出するパッチであり、Ｌ５はマゼンダ（Ｍ）用のパッチであり、Ｌ６はシアン（Ｃ）用のパッチであり、Ｌ７はイエロー（Ｙ）用のパッチであり、Ｌ８はブラック（Ｋ）用のパッチである。尚、上記各パッチの構成は同じであり、搬送ベルト３３への印字位置確認用パッチの生成も図９（ａ）に示すように行われる。
【００５４】
濃度測定センサ４５は上記パッチを検出すると、パッチＬ１から順次その濃度を測定し、例えば位置ずれが生じているパッチにおいて濃度が低下することを検知する。そして、予め設定した範囲を越えている場合、詳しい印字位置調整に移行する。例えば、パッチＬ１が問題であればマゼンダ（Ｍ）に対するＸ方向（主走査方向）の詳しい調整を行う。また、パッチＬ２が問題であればシアン（Ｃ）に対するＸ方向（主走査方向）の詳しい調整を行い、パッチＬ３が問題であればイエロー（Ｙ）に対するＸ方向（主走査方向）の詳しい調整を行い、パッチＬ４が問題であればブラック（Ｋ）に対するＸ方向（主走査方向）の詳しい調整を行う。
【００５５】
一方、パッチＬ５〜Ｌ８についても同様であり、パッチＬ５が問題であればマゼンダ（Ｍ）に対するＹ方向（副走査方向）の詳しい調整を行い、パッチＬ６が問題であればシアン（Ｃ）に対するＹ方向（副走査方向）の詳しい調整を行い、パッチＬ７が問題であればイエロー（Ｙ）に対するＹ方向（副走査方向）の詳しい調整を行い、パッチＬ８が問題であればブラック（Ｋ）に対するＹ方向（副走査方向）の詳しい調整を行う。
【００５６】
図１１は印字位置調整用パッチであり、１１個のパッチで構成されている。この印字位置調整用パッチはＸ方向（主走査方向）の印字位置のずれ量を検出するためのパッチである。また、図１２はＹ方向（副走査方向）のずれ量を検出するパッチであり、同様に印字位置調整用パッチである。
【００５７】
先ず、図１１に示す印字位置調整用パッチの構成から説明する。図１３はブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の組み合わせであり、図１３（ａ）はブラック（Ｋ）のパッチ構成を示し、Ｘ方向（主走査方向）１４ｍｍに２５６ピクセル形成され、その２５６ピクセルを２２ピクセル黒印字し、１０ピクセル非印字とし、この黒印字と非印字の連続で構成している。一方、マゼンダ（Ｍ）は上記ブラック（Ｋ）の非印字領域を当該色で印字する。すなわち、図１３に示すように２２ピクセルの非印字と１０ピクセルのマゼンダ（Ｍ）印字の繰り返し構成であり、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の合成画像が図１３（ｃ）となる。
【００５８】
また、上記マゼンダ（Ｍ）用のパッチは、例えば２ピクセル毎にＸ方向（主走査方向）にずらして形成される。図１４はこの構成を説明する図であり、前述の図１３（ｄ）に示すブラック（Ｋ）のパッチの詳細、及び図１３（ｅ）に示すマゼンダ（Ｍ）のパッチの詳細を示す。そして、同図（ａ）に示す状態がずれがない印字状態であり、同図（ｂ）に示す状態がマゼンダ（Ｍ）の印字を２ピクセル右方にずらした印字であり、画像形成ユニットに配設ずれ等がなければ同図（ｂ）に示すように非印字領域が生じる。
【００５９】
また、同図（ｃ）に示す状態がマゼンダ（Ｍ）の印字を２ピクセル左方にずらした印字であり、画像形成ユニットに配設ずれ等がなければ、この場合にも同図（ｃ）に示すように非印字領域が生じる。
次に、図１２に示すＹ方向（副走査方向）の印字位置調整用パッチについて説明する。図１５はブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の組み合わせであり、同図（ａ）はブラック（Ｋ）のパッチ構成を示し、Ｙ方向（副走査方向）に２２ピクセル黒印字を行い、１０ピクセル非印字とし、これを連続生成する。また、マゼンダ（Ｍ）についても、２２ピクセルの非印字と１０ピクセルのマゼンダ（Ｍ）印字の繰り返し、上記ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の合成が同図（ｃ）に示すパッチとなる。
【００６０】
また、Ｙ方向（副走査方向）の印字位置調整用パッチについても、例えばマゼンダ（Ｍ）用のパッチは、例えば２ピクセル毎にＹ方向（副走査方向）にずらして形成される。
上記構成の印字位置調整用パッチを前述の搬送ベルト３３に生成する。但し、本例においては、前述のように予め印字位置確認パッチによって問題のあるパッチのみが対象である。図１６はこの場合の処理順序を説明するシーケンス図である。先ず、前述のように図１０に示す印字位置確認用パッチによってＸ方向（主走査方向）、及びＹ方向（副走査方向）の位置ずれの確認が行われており、図１６に示す判断の後、問題のある色に対してＸ方向（主走査方向）又はＹ方向（副走査方向）のレジスト調整を行う。
【００６１】
尚、図１６に示す処理ではＸ方向（主走査方向）のマゼンダ（Ｍ）、Ｘ方向（主走査方向）のイエロー（Ｙ）、Ｙ方向（副走査方向）のマゼンダ（Ｍ）に対する詳しいレジスト調整が行われている。また、図１７は上記レジスト調整を示すシステム図である。
【００６２】
一方、図１８は上記調整の結果生成されるパッチ（Ｘ方向（主走査方向）調整用）の例であり、真ん中のパッチが最も濃度が濃く、ブラック（Ｋ）に対するずれがないことを示す。但し、通常は上記確認調整によってずれが存在する場合に本レジスト調整を行うので、真ん中のパッチではなく、上か下にずれたパッチが最も濃くなり、ずれ量を知ることができる。そして、上記のようにして得たずれ量のデータはＣＰＵ５２によって処理され、実際の印字の際Ｘ方向（主走査方向）、又はＹ方向（副走査方向）にずらしたデータが供給され、自動的に印字ずれが調整された印字を行うことができる。
【００６３】
一方、前述の図７に示すフローチャートにおいて、レジスト調整モードも完了すると、上記印字ずれが調整された印刷データによって用紙への印刷処理が行われる（Ｓ９）。そして、前述の印字枚数カウンタのカウント値が所定値に達したか判断する（Ｓ１０）。ここで、例えば上記所定値を“３０００”とすると、前述の濃度調整処理後、３０００枚の印刷が完了した場合（Ｓ１０がＹＥＳ）、フラグＦを“１”とする。この場合には、前述の濃度調整モード（Ｓ３〜Ｓ５）を実行（印刷枚数の変化に伴う濃度変化を想定している）した後、レジスト調整モードを行うことなく（印刷枚数の変化での位置ずれはないので実行しない）、通常の印刷処理を行う。
【００６４】
一方、前述の濃度調整処理後、３０００枚の印刷が完了していなければ（Ｓ１０がＮＯ）、フラグＦを“０”のままとし（Ｓ１２）、ルーフオープン、クローズの判断を行う（Ｓ１３）。このルーフオープン、クローズの判断は、前述の上部機体１２を下部機体１３に対して開放し再度閉成した場合ＹＥＳとなり、画像形成ユニットの交換を判断する（Ｓ１４）。
【００６５】
ここで、例えば用紙詰まり等のため上部機体１２を開放し再度閉成した場合には（Ｓ１４がＮＯ）、判断（Ｓ７）に戻り、レジスト調整の判断を行い、レジスト調整が必要であれば前述のレジスト調整を行う（図３に示すように、本例では上部機体１２に画像形成ユニットが着脱自在とされるため、ルーフオープン後に再度閉成した場合に画像形成ユニットの位置ずれを確認調整することが望ましく、レジスト調整を行うようにしている。なお、用紙詰まり等のためのルーフオープンでは画像形成ユニットの変更はないので、濃度調整モードは実行しない。）。
【００６６】
一方、画像形成ユニットを交換した場合には（Ｓ１４がＹＥＳ）、判断（Ｓ３）に戻り、濃度調整の設定を判断し必要であれば濃度調整を行い（本例では、画像形成ユニット毎に濃度調整が必要であるとして濃度調整を行う）、更にレジスト調整の必要を判断し必要であればレジスト調整を行う（本例では、ルーフオープンに伴う画像形成ユニットの位置ずれを確認調整するため、レジスト調整を行う）。このように構成することにより、ルーフオープン、クローズの処理が行われた場合にはレジスト調整が行われ、印字位置ずれを確実に防止できる。
【００６７】
尚、上記画像形成ユニットの交換は、本例においては前述のドラムセットＣ１、又はトナーセットＣ２の交換であり、いずれか一方が交換された場合でも上記レジスト調整が行われる。
また、上記実施形態の説明では、図２に示すように搬送ベルト３３を使用したプリンタ装置について説明したが、中間転写媒体として中間転写ベルトを使用するプリンタ装置においても適用することができる。この場合には、中間転写ベルトに前述の各種パッチを生成し、濃度測定センサによって濃度の読み取り処理を行わせる。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００６８】
図１９は本例の処理を説明するフローチャートである。同図において、先ず前述の１１個のレジストパッチを搬送ベルト３３に生成する（ステップ（以下ＳＴで示す）１）。
次に、前述の濃度測定センサ４５によって搬送ベルト３３に生成された１１個のレジストパッチを読み取る（ＳＴ２）。そして、濃度が極値となるレジストパッチのナンバーＰを求める（ＳＴ３）。この処理は、Ｐ−１の濃度とＰの濃度との差、及びＰ＋１の濃度とＰの濃度との差を求め、小さい方を△γとし、そのパッチナンバーをＰＰとする（ＳＴ４）。
【００６９】
次に、パッチＰを除くパッチの間でそれぞれ隣り合ったパッチ間の濃度差の平均値△αを求める（ＳＴ５）。そして、上記△γと△αの大小を比較する（Ｓ６）。ここで、△γ＜△αである場合（ＳＴ６がＹＥＳ）、パッチＰとパッチＰＰでパッチ６に近い方のパッチをレジスト補正量算出基準パッチとする（ＳＴ７）。一方、△γ＜△αである場合（ＳＴ６がＮＯ）、Ｐをレジスト補正量算出基準パッチとする（ＳＴ８）。
【００７０】
次に、図２０は他の例であり、前述の図１９に示すフローチャートの処理（ＳＴ３）以降を他の例で説明するものである。本例の場合、先ず最小濃度となるレジストパッチのナンバーＰは、Ｐの濃度Ｄｐと、Ｐ−１の濃度Ｄｐ-1と、Ｐ＋１の濃度Ｄｐ+1を求め、濃度ＤｐとＤｐ-1の差を△Ｌとし、濃度ＤｐとＤｐ+1の差を△Ｒとする（ＳＴ３、ＳＴ９、ＳＴ１０）。そして、上記△Ｒと△Ｌの大小を比較する（ＳＴ１１）。ここで、△Ｒ＞△Ｌである場合（ＳＴ１１）、（（△Ｒ−△Ｌ）／△Ｒ）／２）を求める（ＳＴ１２）。
【００７１】
図２１は上記フローチャートを使用する場合の例であり、可能補正値単位がパッチで検出可能なずれ量より小さい場合である。例えば、パッチのずらし量（Ｖ）が１ドットである場合、
Ｖ×（（△Ｒ−△Ｌ）／△Ｒ）／２）＝１×（１／１）／２）＝０．５となり、
例えば、パッチのずらし量（Ｖ）が２ドットである場合、
Ｖ×（（△Ｒ−△Ｌ）／△Ｒ）／２）＝２×（１／１）／２）＝１となり、
例えば、パッチのずらし量（Ｖ）が３ドットである場合、
Ｖ×（（△Ｒ−△Ｌ）／△Ｒ）／２）＝３×（１／１）／２）＝１．５となる。
【００７２】
次に、各パッチの濃度値からレジスト補正値を検出する場合、レジストパッチの中で極値となるパッチを見つけ、その両端のパッチ濃度との差を取得する。そして、上記濃度差の大きい方のパッチ群に最小濃度となるパッチを加える。そして、最小濃度となるパッチを加えなかった方のパッチ群とあわせて２つのパッチ群を作成し、このパッチ群から２つの近似直線を見つけ、当該近似直線の交点の横軸座標を真の補正値とする。
【００７３】
次に、搬送ベルト３３の下地を考慮する場合には以下のようになる。図２２は搬送ベルト３３の下地に影響され、濃度検出したパッチの濃度がランダムに変化する様子を示す。この場合、期待される濃度直線に対して外れた濃度情報が得られる。このため、本例では直線を構成するパッチ濃度の数が多い側を最小２乗法で直線の傾きと切片を求め、この直線を（ｙ＝ａｘ＋ｂ）とすると、逆側の直線は（ｙ＝−ａｘ＋ｃ）となり、この直線と右側の濃度値との差が最小となるようなｃを求め、直線を決定する。
【００７４】
以上のように構成することによって、補正値の推定を行うことができ、例えパッチ間に補正値が存在する場合でも正確に補正値を推定することができる。
尚、上記実施形態の説明においても、図２に示すように搬送ベルト３３を使用したプリンタ装置について説明したが、中間転写媒体として中間転写ベルトを使用するプリンタ装置においても適用することができる。この場合には、中間転写ベルトに前述の各種パッチを生成し、濃度測定センサによって濃度の読み取り処理を行わせる。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
【００７５】
本例はパッチ生成/ 判断の調整モードを無駄のないタイミングで行う構成であり、また印字データが存在する場合、通常印字処理を優先する構成である。以下、具体的に説明する。
図２３は本例の最初の処理を説明するフローチャートである。同図において、先ず電源オン後、各種ドラム位相制御等のイニシャル処理を行い、搬送ベルト３３上にパッチ生成が可能であるか判断する（ステップ（以下ＳＴＰで示す）１）。
【００７６】
ここで、搬送ベルト３３上にパッチ生成が可能であると判断すると（ＳＴＰ１がＹＥＳ）、パッチ生成を行う（ＳＴＰ２）。尚、この場合定着器３６の温度が規定値に達しておらず、例えば用紙出力が不可能な場合でもパッチ生成は可能である。
【００７７】
その後、定着器３６の温度が規定値まで上昇し、通常印字が可能であるか判断し（ＳＴＰ３がＹＥＳ）、通常印字が可能であればプリントレディとする（ＳＴＰ４）。
このように処理することにより、通常の印字可能前であっても、搬送ベルト３３上にパッチ生成ができ、定着器３６のウォームアップ中にパッチ生成を行い、例えばレジスト調整や濃度調整を行うことができる。
【００７８】
次に、図２４は本例の他の処理を説明するフローチャートである。先ず、同図の処理は電源オン後、パッチ生成が可能になった時点で（ＳＴＰ１１がＹＥＳ）、印字データの入力を判断する（ＳＴＰ１２）。ここで、印字データが入力しており（ＳＴ１２がＹＥＳ）、且つ定着器３６が規定温度に達しており、通常印字が可能であれば（ＳＴＰ１３がＹＥＳ）、先に通常の印字処理を行う（ＳＴＰ１４）。図２５は上記パッチ生成可能までの時間（必須イニシャル時間）と、印字可能までの時間（Ｔ１）の関係を説明する図である。
【００７９】
次に、上記印字データが存在する間、印字処理を継続し（ＳＴ１５がＹＥＳ）、印字データが全て処理された後（ＳＴ１５がＮＯ）、パッチ生成処理を行う（ＳＴ２がＹＥＳ）。すなわち、濃度及びレジストのパッチ生成モードを開始する（ＳＴＰ１６）。
【００８０】
このように構成することにより、例えパッチ生成が可能になった場合でも、通常の印字データが入力している場合には通常の印字データの印刷を優先して行う構成であり、パッチ生成によるウォームアップ時間の増加を回避することができる。
【００８１】
次に、図２６は更に本例の他の処理を説明するフローチャートであり、電源オン後、パッチ生成が可能になったとき（ＳＴＰ２１がＹＥＳ）、先ず濃度パッチの生成処理を行う（ＳＴＰ２２）。
次に、印字データの入力を判断し（ＳＴＰ２３）、印字データが入力しており（ＳＴ２３がＹＥＳ）、且つ通常印字が可能であれば（ＳＴＰ２４がＹＥＳ）、印字処理を行う（ＳＴＰ２５）。
【００８２】
上記印字処理は通常印字の印字データが残っている間行われ（ＳＴＰ２６がＹＥＳ、ＳＴＰ２５）、印字データが全て印字処理された後（ＳＴ２６がＮＯ）、レジストパッチ生成処理を行う（ＳＴＰ２７）。
このように構成することにより、濃度パッチの生成とレジストパッチの生成に順序を付け、濃度パッチの生成を先に行い、レジストパッチの生成によるウォームアップ時間の増加を回避するものである。
【００８３】
次に、図２７は更に他の処理を説明するフローチャートであり、電源オン後、パッチ生成が可能になったとき（ＳＴＰ３１がＹＥＳ）、濃度パッチの生成処理を行う（ＳＴＰ３２）。すなわち、濃度パッチ生成モードを開始し、濃度の確認処理を行う。この確認パッチによって、濃度ずれ又はレジストずれの大きい色が判断でき、具体的な濃度、レジストパッチ生成必要色の情報を取得する（ＳＴＰ３３）。
【００８４】
図２８は上記パッチ生成可能までの時間（必須イニシャル時間）、及び印字可能までの時間（Ｔ１）を説明する図であり、前述の図２５に対して、印字可能までの時間（Ｔ１）には、確認パッチの生成時間と印字可能までの時間（Ｔ２）が含まれる。
【００８５】
次に、印字データの入力を判断し（ＳＴＰ３４）、印字データが入力しており（ＳＴ３４がＹＥＳ）、且つ通常印字が可能であれば（ＳＴＰ３５がＹＥＳ）、印字処理を行う（ＳＴＰ３６）。この印字処理は通常印字の印字データが存在する限り行われ（ＳＴ３７がＹＥＳ）、印字データが全て印字処理された後（ＳＴ３７がＮＯ）、パッチ生成処理を行う（ＳＴＰ３８）。すなわち、濃度及びレジストのパッチ生成モードを開始する。
【００８６】
この処理は上記確認パッチを生成し、濃度ずれ又はレジストずれの大きい色に対して行う処理であり、例えばイエロー（Ｙ）のレジストずれが大きいとき、イエロー（Ｙ）に対するレジストパッチの生成処理を行い、マゼンダ（Ｍ）のレジストずれが大きいとき、マゼンダ（Ｍ）に対するレジストパッチの生成処理を行う。
【００８７】
このように構成することにより、パッチ生成に色毎に優先順位が付けられ、例えばウォームアップ時間内に処理できる範囲で、影響度の大きい順にパッチ生成を行い、ウォームアップ時間の増加に通常印字の遅れを回避する。また、印字精度の優れた印刷を行うことができる。
【００８８】
図２９は更に他の処理を説明するフローチャートであり、電源オン後、パッチ生成が可能になったとき（ＳＴＰ４１がＹＥＳ）、濃度、及びレジスト確認パッチの生成処理を行う（ＳＴＰ４２）。そして、濃度確認パッチによって、各色の濃度確認量を求める（ＳＴＰ４３）。この濃度確認量は、例えばマゼンダ（Ｍ）をＭ１とし、シアン（Ｃ）をＣ１とし、イエロー（Ｙ）をＹ１とし、ブラック（Ｋ）をＫ１とする。
【００８９】
次に、レジスト確認パッチによって、各色のレジスト確認量を求める（ＳＴＰ４４）。このレジスト確認量は、マゼンダ（Ｍ）をＭ２とし、シアン（Ｃ）をＣ２とし、イエロー（Ｙ）をＹ２とし、ブラック（Ｋ）をＫ２とする。
次に、処理（ＳＴＰ４５）において、濃度確認量Ｍ１〜Ｋ１の中で、しきい値以上のものを値の大きい順に並べる。例えば、濃度確認量Ｍ１＞Ｃ１＞Ｙ１＞Ｋ１＞しきい値とする。同様にして、レジスト確認量Ｍ２〜Ｙ２についても、しきい値以上のものを値の大きい順に並べる。例えば、レジスト確認量Ｍ２＞Ｃ２＞Ｙ２の如く並べ替える（ＳＴＰ４６）。
【００９０】
次に、大きい順に各色の濃度パッチ生成予想時間をパッチ生成必要時間に加える。そして、濃度確認量Ｋ１まで加えたら同様にレジストパッチの所用時間を加える（ＳＴＰ４７）。
その後、前述の図２８に示したパッチ生成必要時間Ｔ２を越えるか否か判断し、上記加算値がパッチ生成必要時間Ｔ２を越えるまでパッチ生成必要時間の加算処理を行う（ＳＴＰ４８がＹＥＳ、ＳＴＰ４７）。そして、パッチ生成必要時間Ｔ２を越えると、パッチ生成必要時間（Ｔ２）に加算された色のパッチを生成する（ＳＴＰ４９）。
【００９１】
このように構成することにより、パッチ生成必要時間（Ｔ２）内に印字を行うことができ、特に上記パッチ生成はしきい値を越える濃度確認量、又はレジスト確認量に対して行われ、濃度又はレジストずれの大きい色に対して行うことができ、印刷画像の品質に大きな影響を与える色を優先的にパッチ生成するので印刷画像の品質を向上することができる。
【００９２】
尚、上記処理の後、前述と同様の通常印刷データの判断を行い、印字処理を行う（ＳＴＰ５０、ＳＴＰ５１）。また、上記パッチ生成必要時間に加算されなかった色データのパッチをその後生成し、パッチ処理を行う（ＳＴＰ５２）。
図３０は更に他の処理を説明するフローチャートであり、電源オン後、パッチ生成が可能になったとき（ＳＴＰ５１がＹＥＳ）、濃度、及びレジスト確認パッチの生成処理を行う（ＳＴＰ５２）。この場合も、濃度確認パッチによって、各色の濃度確認量を求め（ＳＴＰ５３）、この濃度確認量をＭ１〜Ｋ１とする。また、レジスト確認量Ｍ２〜Ｙ２についても求める（ＳＴＰ５４）。
【００９３】
次に、濃度のしきい値をＮＡとし、このしきい値ＮＡより大きい濃度確認量Ｍ１〜Ｋ１の色パッチを生成する（ＳＴＰ５５）。また、レジストのしきい値をＲＡとし、このしきい値ＲＡより大きいレジスト確認量Ｍ２〜Ｋ３の色パッチを生成する（ＳＴＰ５６）。その後、前述と同様の通常印刷データの判断を行い、印字処理を行う（ＳＴＰ５７、ＳＴＰ５８）。
【００９４】
その後、前述のしきい値ＮＡより大きい濃度確認量の色の濃度パッチを生成する（ＳＴＰ５９）。また、値ＲＢより大きいレジスト確認量の色の濃度パッチを生成する（ＳＴＰ６０）。尚、上記生成は概に生成済みのパッチを除く。
以上のように確認パッチを先に生成することにより、ウォームアップ時間の増加を回避すると共に、パッチ生成時の確認パッチ生成に関する時間を短縮することが可能となる。
【００９５】
以上のように、本例によれば濃度及びレジストパッチの生成と実印字の印字処理を調整することによって、ウォームアップ時間の増加を回避し、また印刷画像の品質を向上することができる。
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。
【００９６】
本例は前述の第１、第２の実施形態で説明した図８のパッチ構成をより具体的に示すものであり、また濃度測定センサ４５の構成を具体的に示すものである。
先ず、図３１において、Ｐ１〜Ｐ８は８個の各パッチの具体的な構成である。同図に示すパッチはプリンタ装置の変動をより感度よく検出するように高解像度の網点で構成されている。例えば、１インチ当たり２１２本のラインで構成され、センサの出力がリニアになるように構成されている。
【００９７】
また、図３２は濃度センサの具体的な構成図である。濃度測定センサ４５は１個の発光部６１と３個の受光部６２（６２−１、６２−２、６２−３）と２個の偏向ビームスプリッタ６３（６３−１、６３−２）で構成されている。
上記の発光部６１には、赤外発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）が配設されており、受光部６２にはそれぞれランプタイプ又はチップタイプのフォトダイオード（以下、ＰＤという）が配設されている。また、偏向ビームスプリッタ（以下、ＰＢＳという）６３は、薄膜蒸着ガラスで形成されており、発光部６１のＬＥＤ（以下、ＬＥＤ６１という）からの投光６４および検出面６５からの反射光６６を分離する。
【００９８】
上記受光部６２の各ＰＤの出力電流は、不図示のＩ−Ｖ変換アンプにより電圧に変換される。この濃度測定センサ４５の電圧に変換される出力は、受光部６２−２のＰＤ（以下、ＰＤ６２−２という）の出力から受光部６２−３のＰＤ（以下、ＰＤ６２−３という）の出力を減算した出力（以下、センサ出力という）の他に、受光部６２−１のＰＤ（以下、ＰＤ６２−１という）の発光出力モニタ用の出力（以下、モニタ出力という）が外部出力となっている。この濃度測定センサ４５は、上記のモニタ出力を利用して発光素子駆動電流にフィードバックをかけることで、電源投入時の出力安定性の向上や温度特性の補正などを行うようになっている。
【００９９】
これにより、この濃度測定センサ４５は、電源投入直後からの使用が可能（安定時間１秒以内）であり、周囲の温度変化の影響を受けず（変動率は０〜６０℃で±５％）、ＬＥＤ６１の長期的な出力性能の低下に対して補償が利くという利点を有している。
【０１００】
この濃度測定センサ４５の動作原理は、検出面６５（搬送ベルト３３）が正反射で、トナー表面（パッチ表面）が乱反射であるという検出面６５とトナー表面との反射特性の違いを利用して、検出面６５からの反射光６６がトナーによってどの程度遮光されるかを検出するものである。
【０１０１】
このとき、ＬＥＤ６１から放射された投光６４は、ランダムな偏光状態であるが、ＰＢＳ６３−１によって、入射面に対して垂直方向に振動する光成分（Ｓ波光６７）と入射面に対して平行方向に振動する光成分（Ｐ波光６８）とに分離される。
【０１０２】
Ｓ波光６７はＰＢＳ６３−１で反射してＰＤ６２−１に入射し、Ｐ波光６８はＰＢＳ６３−１を透過して検出面６５に投光される。尚、検出面６５にトナーがない場合、Ｐ波光６８は検出面６５で正反射するため偏光状態は変化せず、そのままＰＢＳ６３−２を透過して、ＰＤ６２−２に入射する。
【０１０３】
一方、検出面６５にトナーが付着している場合、トナーに照射された投光６８は、乱反射によって偏光状態がランダムになり、ＰＢＳ６３−２によってＰ波光とＳ波光とに分離比率１：１で分離される。そして、Ｐ波光６９はＰＢＳ６３−２を透過してＰＤ６２−２に入射し、Ｓ波光７１はＰＢＳ６３−２で反射してＰＤ６２−３に入射する。
【０１０４】
よって、ＰＤ６２−３には検出面６５からの反射光とトナーからの反射光の半分が入射し、ＰＤ６２−２にはトナーからの反射光の半分だけが入射することになる。ここで、ＰＤ６２−２の出力からＰＤ６２−３の出力を減算することでトナーからの反射光をキャンセルし、検出面６５からの反射光の増減だけをセンサ出力として取り出し、これによってトナー量を検出する。
【０１０５】
すなわち、検出面のトナー量が増えれば検出面からの反射光が減少するためセンサ出力が減少し、トナー量が減少すれば検出面からの反射光が増加してセンサ出力が増加する。上記のようにトナーからの反射光はキャンセルされているためセンサ出力はトナーの反射率には影響を受けず、従ってイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色とも、同様のトナー量となる。
【０１０６】
したがって、上記構成の濃度測定センサ４５を使用することによって、正確な濃度検知を行うことができる。
＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。
【０１０７】
本例は図３３に示すように、搬送ベルト３３上で検出したＹレジスト補正値に対し、メディア補正を実施し、用紙共通のレジスト補正値とする構成である。すなわち、搬送ベルト３３上に生成されたレジストパッチに基づいて検出したレジスト補正値に対し、前述のＥＥＰＲＯＭ５３に記憶するメディア補正値によって補正し、用紙上のレジスト補正値とするものであり、メディア補正値はマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色に対して記憶する。
【０１０８】
例えば、図３３に示すように、マゼンダ（Ｍ）の補正値をａとし、シアン（Ｃ）の補正値をｂとし、イエロー（Ｙ）の補正値をｃとする。また、紙種毎に補正値を有する。ここで、紙種としては、例えば事務用で通常に用いられる普通紙、厚紙、ＯＨＰ紙を紙種１〜３とし、厚紙は更に小切手、厚紙Ａ、厚紙Ｂ等の種類に細分化してもよい。
【０１０９】
図３４は本例の処理を示す図であり、ベルト上検出値αは搬送ベルト３３上に生成されたパッチの検出値から得られる補正値であり、メディア補正値βと紙種毎の補正値γ（γ１、γ２、γ３）は上記図３４で説明したメディアに基づく補正値である。本例は色毎に以下の補正値とするものである。
【０１１０】
例えば、マゼンダ（Ｍ）の補正値を求める場合、ベルト上の検出値α１とメディア補正値β１（補正値ａ）と紙種毎に補正値γ１（例えば、用紙種１補正値の場合）の加算値となり、マゼンダ（Ｍ）の実際の補正値Ｍはα１＋β１＋γ１となる。
【０１１１】
また、シアン（Ｃ）の場合、ベルト上の検出値α２とメディア補正値β２（補正値ｂ）と紙種毎に補正値γ１（例えば、用紙種１補正値の場合）の加算値となり、シアン（Ｃ）の実際の補正値Ｍはα２＋β２＋γ１となる。同様に、イエロー（Ｙ）の場合、ベルト上の検出値α３とメディア補正値β３（補正値ｃ）と紙種毎に補正値γ１（例えば、用紙種１補正値の場合）の加算値となり、イエロー（Ｙ）の実際の補正値Ｍはα３＋β３＋γ１となる。
【０１１２】
以上のように、搬送ベルト３３上に印字されたパッチの検出結果に対し、メディア補正を加味することによって、レジスト補正をより正確に行うことができ、用紙上の印字精度を向上させることができる。
また、検出方法の違い、新規機種等によって搬送ベルト３３上の補正値と用紙間の関係が変動する場合、メディアの補正値を変えることによって対応できる。
【０１１３】
以上詳細に説明したように、本発明によればパッチ間に補正値が存在する場合でも正確に補正値を推定してＸ方向（主走査方向）及びＹ方向（副走査方向）の印字ずれを調整することができ、印字品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のカラー画像形成装置であり、所謂タンデム方式のカラープリンタの外観構成を示す図である。
【図２】プリンタ装置の内部構成を説明する断面図である。
【図３】装置本体上部を開成した状態を示す図である。
【図４】ドラムセットを手前に抜き出し、新たなドラムセットを挿入する例を示す図である。
【図５】トナーセットを手前に抜き出し、新たなトナーセットを挿入する例を示す図である。
【図６】カラー画像形成装置において、内部の回路構成を示す図である。
【図７】本例の処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】濃度調整用パッチの構成例である。
【図９】（ａ）は搬送ベルト上に生成する濃度確認用パッチの構成例であり、（ｂ）は濃度確認用パッチの構成例である。
【図１０】印字位置確認用パッチの構成例である。
【図１１】Ｘ方向（主走査方向）の印字位置調整用パッチの構成例である。
【図１２】Ｙ方向（副走査方向）の印字位置調整用パッチの構成例である。
【図１３】図１１のパッチ構成を更に詳しく説明する図であり、（ａ）はブラック（Ｋ）のパッチ構成を示す図であり、（ｂ）はマゼンダ（Ｍ）のパッチ構成を示す図であり、（ｃ）はブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の合成パッチの構成を示す図であり、（ｄ）は（ａ）の詳細図であり、（ｅ）は（ｂ）の詳細図である。
【図１４】（ａ）はずれのない状態から、マゼンダ（Ｍ）の印字を右に２ピクセル移動したパッチ例であり、（ｂ）はずれのない状態のパッチを示す図であり、（ｃ）はずれのない状態から、マゼンダ（Ｍ）の印字を左に２ピクセル移動したパッチ例である。
【図１５】図１２のパッチ構成を更に詳しく説明する図であり、（ａ）はブラック（Ｋ）のパッチ構成を示す図であり、（ｂ）はマゼンダ（Ｍ）のパッチ構成を示す図であり、（ｃ）はブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の合成パッチの構成を示す図であり、（ｄ）は（ａ）の詳細図であり、（ｅ）は（ｂ）の詳細図である。
【図１６】レジスト調整の際のシーケンスを説明する図である。
【図１７】レジスト調整の際の処理手順を説明する図である。
【図１８】パッチ印字の際の具体例を示す図である。
【図１９】第２の実施形態を説明するフローチャートである。
【図２０】第２の実施形態を説明するフローチャートである。
【図２１】真の補正値の検出処理を説明する図である。
【図２２】搬送ベルトの下地を考慮する場合の補正値の検出処理を説明する図である。
【図２３】第３の実施形態の最初の処理を説明するフローチャートである。
【図２４】第３の実施形態の他の処理を説明するフローチャートである
【図２５】パッチ生成可能までの時間（必須イニシャル時間）と、印字可能までの時間（Ｔ１）の関係を説明する図である。
【図２６】更に第３の実施形態の他の処理を説明するフローチャートである。
【図２７】更に第３の実施形態の他の処理を説明するフローチャートである。
【図２８】パッチ生成可能までの時間（必須イニシャル時間）、及び印字可能までの時間（Ｔ１）を説明するパッチ印字の際の具体例を示す図である。
【図２９】更に第３の実施形態の他の処理を説明するフローチャートである。
【図３０】更に第３の実施形態の他の処理を説明するフローチャートである。
【図３１】各パッチの具体的な構成図である。
【図３２】濃度測定センサの具体的な構成図である。
【図３３】第５の実施形態を説明する図である。
【図３４】第５の実施形態の処理方法を説明する図である。
【符号の説明】
１１ プリンタ装置
１２ 装置本体上部
１３ 装置本体下部
１４ オペレーションパネル
１４ａ 液晶ディスプレイ
１４ｂ 操作部
１５ 排紙部
１６ 排紙ロール
１７ フロントカバー
１８ 給紙カセット
１８ａ 取手
１９ ＭＰＦ（マルチペーパーフィーダー）の装着部
２０ カバー
２１ 画像形成部
２２ 両面印刷用搬送ユニット
２３ 給紙部
２４〜２７ 画像形成ユニット
３０ 感光体ドラム
３１ａ 帯電器
３１ｂ 印字ヘッド
３１ｃ 現像ロール
３１ｄ 転写器
３１ｅ クリーナ
３２ 待機ロール
３３ 搬送ベルト
３４ 駆動ロール
３４´従動ロール
３５ 給紙コロ
３６ 定着ユニット
３６ａ、３６ｂ 熱ロール
３６ｃ クリーナ
４０ａ〜４０ｅ 搬送ロール
４１ 切換部
４２ 搬送ロール
４５ 濃度測定センサ
５１ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
５２ ＣＰＵ
５３ ＥＥＰＲＯＭ
５４ ＲＯＭ
５５ プリントコントローラ
５６ プリンタ印字部
５７ フレームメモリ
５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ 記憶エリア

Claims (4)

1. 駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する転写ベルトと、
   装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記転写ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、前記転写ベルト上に順次重ね画像を形成した後、用紙に一括転写する電子写真式のカラー画像形成装置であって、
   画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、
   該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記転写ベルトの移動方向に沿って該転写ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、
   前記転写ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、
   該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、
   該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、
   前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する搬送ベルトと、
   装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記搬送ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、
   前記搬送ベルト上に担持される用紙上に順次重ね画像を形成する電子写真式のカラー画像形成装置であって、
   画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、
   該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記搬送ベルトの移動方向に沿って該搬送ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、
   前記搬送ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、
   該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、
   該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、
   前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する転写ベルトと、
   装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記転写ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、
   前記転写ベルト上に順次重ね画像を形成した後、用紙に一括転写する電子写真式のカラー画像形成装置であって、
   画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、
   該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記転写ベルトの移動方向に沿って該転写ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、
   前記転写ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、
   該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、
   該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、
   前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線のうち計算に当たって採用した前記全体濃度平均値の数が多いほうの近似直線を正とし、該近似直線の傾きの負数を傾きとすべく他方の近似直線を変形し該正の近似直線と該変形した近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
4. 駆動ロールと従動ロールの少なくとも２個のロールに掛け渡され、循環移動する搬送ベルトと、
   装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記搬送ベルトの外周面に沿って配設され、それぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニットとを有し、
   前記搬送ベルト上に担持される用紙上に順次重ね画像を形成する電子写真式のカラー画像形成装置であって、
   画像形成空白領域を有し、画像形成装置の基準となる印刷色で画像形成される複数種類の基準色テスト印字パターンと、該基準色テスト印字パターンの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記基準色テスト印字パターンに対応し、画像形成位置を調整する所定の被調整色で画像形成される複数種類の調整色テスト印字パターンとを少なくとも記憶する記憶手段と、
   該記憶手段から前記複数種類の基準色テスト印字パターンと前記複数種類の調整色テスト印字パターンとを所定の順序で呼び出して対応色の前記画像形成ユニットに転送して前記搬送ベルトの移動方向に沿って該搬送ベルト上に順次前記基準色テスト印字パターンと前記調整色テスト印字パターンとの重ね画像を形成すべく制御するテスト印字パターン画像形成制御手段と、
   前記搬送ベルト上に形成された前記重ね画像の濃度を検出する濃度センサと、
   該濃度センサに基づく各重ね画像パターン毎のパターン全体の濃度平均値を比較し、その値が極値となる特定の重ね画像パターンを少なくとも比較判断することに基づいて、前記画像ユニットによる前記調整色の画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断する補正値演算手段と、
   該補正値演算手段による補正値に応じて、前記調整色の画像ユニットにおける画像形成処理を調整する自動位置ずれ補正手段とを備え、
   前記補正値演算手段は、複数の重ね画像パターンの全体濃度平均値の大小の関係から、前記極値となる特定の画像パターンと、それに対して位置ずれ方向に隣り合う重ね画像パターンとの間に真の位置ずれ補正値を見いだすべく、濃度を縦軸に位置ずれ方向を横軸として前記各重ね画像パターンの全体濃度平均値をプロットして得られる傾きの異なる２つの近似直線を計算し、該２つの近似直線のうち計算に当たって採用した前記全体濃度平均値の数が多いほうの近似直線を正とし、該近似直線の傾きの負数を傾きとすべく他方の近似直線を変形し該正の近似直線と該変形した近似直線の交点の横軸座標を位置ずれ補正値とする補正値推定手段を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。

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