JP7495733B2 - 圧着工具、圧着工具群およびダイ半部分の使用 - Google Patents

Description

本発明は、力センサによって圧着過程中に作用する圧着力が測定される圧着工具に関する。これは例えば、圧着プロセスの監視のために、品質保証のために、および／または圧着プロセスの記録のために行うことができる。さらに本発明は、種々の圧着工具群に関する。最後に本発明は、ダイ半部分の特別な構造形式の使用に関する。

ここに示す形式の、手動操作される圧着工具は、加工物（とりわけ電気ケーブルを備えるコネクタ）を圧着するために用いられる。ここで圧着工具は、基本的に、未公開の欧州特許出願第１６１５６２３１９号または刊行物欧州特許出願公開第３０１２９２４号、欧州特許出願公開第３０１２９２３号、欧州特許出願公開第２６９８８８５号、欧州特許出願公開第２６７２５８０号、欧州特許出願公開第２４６３９６９号、独国特許発明第３７０８７２７号、独国特許発明第４０２３３３７号、独国特許発明第４０２６３３２号、独国特許発明第４０３９４３５号、独国特許発明第４２４１２２４号、独国特許発明第４４２７５５３号、独国特許発明第１９７１３５８０号、独国特許発明第１９７５３４３６号、独国特許発明第１９８０２２８７号、独国特許発明第１９８０７７３７号、独国実用新案第２９８０３３３６号、独国特許発明第１９８３２８８４号、独国特許発明第１００５６９００号、独国特許発明第１０１３２４１３号、独国特許発明第１０１４０２７０号、独国特許発明第１０２４２３４５号、独国特許発明第１０２００５００３６１５号、独国特許発明第１０２００５００３６１７号、独国特許発明第１０２００７０３８６２６号、独国特許発明第１０２００８００３５２４号、独国特許発明第１０２００８０１２０１１号、独国実用新案第２０２００８００３７０３号、欧州特許出願公開第１７２４１０１号、欧州特許出願公開第２３０５４２８号、独国特許出願公開第１０２０１００６１１４８号、独国特許発明第１０２００１０５２９６７号のうちの一つにしたがって、または本特許出願の出願日前に出願人により販売された、識別符号ＣＳ１０，ＣＳＶ１０，ＣＳＶ１０－ＬＷＬ，ＣＳＶ１０－ＦＦＣ，ＡＥ，ＣＳ８，ＣＫ１００，ＣＳ３０，ＣＳＫＴＶＲ，ＣＥ／ＣＧ，ＣＳ１５０，ＣＳ２００，ＣＳ２１０，ＣＰ６００を備える圧着ハンド工具に対応して構成することができる。

圧着工具は、とりわけ一方ではコネクタとケーブルとの間の持続的な機械的接続をケーブルの絶縁部の領域において絶縁圧着によって形成するために、他方ではコネクタとケーブルの電気導体との間の持続的な電気的接続を導体圧着によって保証するために用いられる。使用されるダイのプロフィールに応じて、種々の圧着過程を圧着工具により実行することができる。

例えば導体圧着は閉鎖された圧着でも良く、この閉鎖された圧着ではケーブルがコネクタの閉鎖された圧着ゾーンに、または閉鎖されたスリーブに導入され、圧着ゾーンまたはスリーブの可塑変形によって圧着される。しかし、開放した圧着を形成することも可能であり、この開放した圧着ではコネクタが開放した圧着ゾーンを有し、この圧着ゾーンにケーブルを上方から装填することができる。本発明を限定しない単なるいくつかの例を挙げるために、当該の圧着工具により、
－ＤＩＮ４６２３によるケーブルシュー、
－ＤＩＮ４６３２９によるアルミニウム接続器、
－ＤＩＮ４８２０１によるアルミニウム圧縮ケーブルシュー
－ＤＩＮ４６２３４による圧潰ケーブルシュー、
－ＤＩＮ４６２３０によるピンケーブルシュー、または
－ＷＥＺＡＧ有限会社工具ファブリックの製品カタログ“専門用途のための工具”、刊行番号１０／１１に記載されたような、ケーブルと接続するための接続器、コネクタまたはケーブルシューケーブル、
を圧着することができる。

形成された圧着は、例えば閉鎖された圧着に対しては、六角またはヘキサゴンクリンプ、四角クリンプ、Ｂ字型クリンプ、台形クリンプ、修正された台形クリンプ、楕円クリンプ、針クリンプまたは２針クリンプとすることができる。開放した圧着は、例えばＶ字型クリンプまたはＢ字型クリンプとして、ロールクリンプまたはダブルロールクリンプとして構成することができる。

導体圧着により、導体とコネクタとの間に電気的接続を形成することに加えて、絶縁圧着により機械的接続も形成することができる。ここでは、閉鎖された絶縁圧着または開放した絶縁圧着（とりわけＶ字型クリンプまたはＢ字型クリンプ、Ｏ字型クリンプまたはＯＶ字型クリンプ）を使用することができる。さらなる情報に関し、
－上位概念による圧着工具の構成、
－上位概念による圧着工具の可能な使用領域、および／または
－上位概念の圧着工具によって形成することのできるクリンプ接続の種々の可能な形式、
についてのさらなる情報に関しては、著作
ＷＥＺＡＧ有限会社工具ファブリックの”Ｃｒｉｍｐｔｅｃｈｎｉｋ，Ｈｅｒｓｔｅｌｌｕｎｇ ｐｒｏｚｅｓｓｓｉｃｈｅｒｅｒ Ｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇｅｎ ｖｏｎ ｅｌｅｋｔｒｉｓｃｈｅｎ Ｌｅｉｔｅｒｎ ｕｎｄ Ｓｔｅｃｋｅｒｎ（圧着技術、電気導体およびコネクタのプロセス信頼接続の形成）”、Ｄｉｅ Ｂｉｂｌｉｏｔｈｅｋ ｄｅｒ Ｔｅｃｈｎｉｋ ３４２，出版社ＭｏｄｅｒｎｅＩｎｄｕｓｔｒｉｅ，ＩＳＢＮ９７８－３－６８２３６－０２７－７を参照されたい。

独国特許出願公開第１０２００７０５０１７６号明細書には、コネクタを電気ケーブルと圧着工具によって圧着する際に、ケーブル束の複雑性の増大、製造物責任の厳格化、保証要求の上昇は、圧着力の監視による品質保証を必要とする、と記載されている。圧電式力センサまたは歪み測定ゲージとして構成することのできる力測定装置が提案される。この力測定装置は、圧着スタンプの外側に、または圧着スタンプの内部にも配置されており、またはクリンプ収容部に配置されている。さらに圧着工具は送信器を有し、この送信器は、圧着スタンプの上方で圧着工具ヘッドに取り付けられている。送信器は、無線圧着力信号を送信し、この信号が受信および評価装置によって受信され、評価される。送信器は、操作要素を介してスイッチオンオフすることができる。さらにこの操作要素を介して、場合により送信器の周波数を調整することができる。送信器には、電気バッテリーまたは充電可能なアキュムレータの形態のエネルギー源が、送信器および力測定装置にエネルギー供給するために設けられている。送信器が、誘導コイルを有することができることも提案されており、誘導コイルでは外部磁界が、アキュムレータを充電するために誘導電流を形成することができる。同様に、アキュムレータを充電するために圧着工具に太陽電池が取り付けられていることも提案される。最後に、一時的なケーブル接続が存在することも提案される。送信器は表示装置を有し、表示装置には、圧着力、送信周波数、無線接続の存在、エネルギー源の充電状態等を表示することができる。表示装置は、ＬＥＤまたはＬＣＤ表示装置として構成することができる。加えて、圧着工具には、圧着工具の作業行程を検出するための経路測定システムを設けることができる。損傷を回避するために、圧着工具は、ラチェットまたはスリップスルー装置（Ｄｕｒｃｈｒｕｔｓｃｈ－Ｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）を有することができ、これは、適用可能な圧着力を所定の値に制限する。さらに、受信評価装置が、ブルートゥース（登録商標）受信器を備える市販のＰＣとして構成されていることが提案される。

刊行物独国実用新案公開第２９８０６１７９号明細書には、独国特許出願公開第４０１４２２１号明細書から公知のものとして、圧着工具において形成された圧着接続の品質を、圧着力の検出によって監視することが記載されている。そのために、圧着スタンプ、圧着ダイまたは下部構造が弾性体として構成されており、弾性体には歪み測定ゲージが取り付けられている。圧着スタンプの経路は、誘導性経路記録器により検出される。この刊行物は、これを背景として、圧着力および圧着経路を圧着工具でも検出することを提案する。さらに第１の力センサが使用され、この第１の力センサは、ペンチ口において圧着力を直接検出する。第２の力センサが、口開口部の開口経路を検出し、したがってこれにより圧着経路の検出が間接的に行われる。力センサとして、ここでは歪み測定ゲージまたは圧電式力センサが使用される。ここで歪み測定ゲージは、板バネに取り付けることができ、この板バネは、圧着工具の閉鎖運動の際に緊張される。第１の力センサを、圧着工具のレバー駆動部にある中間部材に取り付けることも提案される。温度補償のために、基準センサを使用することができる。圧着工具では、圧着中に、圧着経過の品質に関して圧着工具のユーザに情報通知するために、評価回路に適切な表示部を設けることができる。データメモリも圧着工具に設けることができ、データメモリには、圧着の種々の形式ごとに、とりわけ種々のコンタクト形式ごとに、力経路経過を記憶することができる。それにより特別の圧着のために、割り当てられた力経路経過が品質監視の際に提供される。圧着工具における光学的表示装置として、発光ダイオード表示器または液晶表示器を使用することができる。補充的に、信号出力を音響出力装置により行うことができる。発光ダイオードからなる光学的表示装置または音響的出力装置を使用すれば、実行された圧着過程を、これらを介して種々の色または音により確認することができる。定置の計算器のためのインタフェースとして、ケーブル接続インタフェース、または光学的インタフェース、並びに場合により無線で伝送される任意のインタフェースを使用することができ、無線インタフェースは、可視領域、赤外線領域またはラジオ周波数領域のビームをデータ交換に利用する。これは、双方向インタフェースとすることができる。圧着工具におけるペンチ口の閉鎖運動を、電気サーボモータにより支援することも可能である。圧着力経過の監視は、測定された圧着力経過を、所定の圧着力経過、場合により所定の公差領域と比較することである。

独国特許第１０２００４００９４８９号明細書は、刊行物米国特許第５１９５０４２号明細書、独国実用新案公開第２９８０６１７９号明細書、独国特許出願公開第１９９３２９６２号明細書および独国特許第６９７００５８９号明細書を、圧着技術における経路力測定システムの使用に関連する従来技術として挙げており、圧着工具の調整過程を電子的に監視することに関するものである。

独国特許出願公開第１０２００８０３０７７３号明細書には、刊行物独国特許出願公開第４０１４２２１号明細書、独国特許出願公開第４３３７７９６号明細書、独国特許出願公開第１９９３２９６２号明細書、独国特許出願公開第２９８０６１７９．１号明細書、および米国特許第５４９０４０６号明細書が、圧着工具における力経路測定のための公知の電子的装置に関する関連従来技術として挙げられている。独国特許出願公開第１０２００８０３０７７３号明細書も、圧着工具の調整過程を電子的に監視することに関する。ここでは、圧着経路を絶対的に、または増分的に検出するセンサシステムが使用される。制御ユニット、監視ユニットおよび評価ユニットを介して、ＬＣＤ表示器に電子的表示を形成することができる。コンピュータシステム並びに記録および調整装置に用いられる構成ユニットをセンサシステムと統合することのできるカセットを使用することができる。構成ユニットは、既に組み立てられたペンチに取り付け、取り外すことができ、それぞれ必要に応じて交換することができる。

欧州特許第２０４３８１８号明細書は、手動操作式ペンチに信号装置を装備することに関する。信号装置は、ユーザの手に対して、所定の閉鎖力に達したことを検知可能にする。ここで信号装置は、ハンドレバーに組み込まれたバイブレータとして構成されている。

刊行物欧州特許出願公開第２６９８８８５号明細書は、種々の交換アダプタを使用することのできる、上位概念とは異なる圧着機械を開示する。交換アダプタは、それぞれスタンプと敷台を有する。さらに交換アダプタには、それぞれ１つのセンサが組み込まれており、このセンサを介して圧着力の検出および／または圧着経路の検出が行われる。ここでは交換アダプタにおいて、種々の適用のために種々の測定領域を備えるセンサをそれぞれ使用することができる。力センサは、交換アダプタの敷台またはスタンプの切欠部に組み込むことができる。敷台またはスタンプの変形が、切欠部内に配置されたセンサに力を印加することになる。この場合、敷台の弾性変形領域またはスタンプの弾性変形領域を、センサを介して支持部に機械的に平行に接続することができる。交換アダプタとその力センサの較正は、工場で、または交換アダプタの出荷後に行うことができる。検出された較正係数または較正曲線は、交換アダプタに組み込まれた制御ユニットでモデル化またはこれに格納することができる。

刊行物欧州特許出願公開第３３９６７９６号明細書は、圧着工具にダイ半部分を、機械的平行回路において、一方ではエラストマー体として構成されたバネを介して、他方では力センサを介して支持し、それにより圧着力の力の流れを、２つの圧着力成分を備える２つの部分的力の流れに分散することを提案する。その結果、力センサには、圧着力全体が印加されるのではなく、一方の圧着力成分だけが印加され、これにより、最大許容力に関する力センサへの要求を低減することができる。ここで力センサは、（特に半球形の）弾性ドームをベースにしており、この弾性ドームは、力センサに作用する圧着力成分によってセンサ面に押圧される。弾性ドームとセンサ面との接触面の大きさまたは直径が、ここでは圧着力成分に依存する。接触面の大きさは、センサ面に配置された接点またはスイッチの列またはマトリクスによって検出される。ここでは操作される接点またはスイッチの数が、接触面の大きさに相関する。このようにして検出された接触面の大きさから、ドームの変形特性を介して圧着力成分を決定することができ、圧着力成分の圧着力への既知の依存性から、圧着力を決定することができる。

米国特許出願公開第２００８／００７８２５５号明細書は、敷台に保持されたダイ、およびスタンプに保持されたダイを備える圧着機械を開示する。ここでスタンプは、圧着機械のフレームで案内される。敷台では、圧着力がセンサ装置を介して経過し、このセンサ装置では、圧電ポリマーシートが２つのプレートの間にサンドイッチ状に収容されている。圧電ポリマーシートは、好ましくはポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を有する。圧電ポリマーシートによって圧着力が、機械的圧着プロセス中に測定されることになる。ダイまたはスタンプと敷台とが誤って配向されたときの影響を回避するために、力の流れは、機械的平行回路が配置された２つのポリマーシート要素を介して延びることができる。圧電ポリマーシートを使用することにより、米国特許出願公開第２００８／００７８２５５号明細書によれば、センサリングとして構成された力センサに対して必要である、例えば取付ボルトの使用が不要になる。一方、圧電ポリマーシートまたは圧電ポリマーシート要素は、不正確な軸方向の荷重、傾斜、および曲げモーメントによる荷重の際に、エラーの影響の低減を回避することになる。これは、結晶センサまたはセラミックセンサの場合と同じである。

さらなる従来技術は、独国特許出願公開第１０２０１５１０７３０２号明細書から公知である。

独国特許出願公開第１０２００７０５０１７６号明細書 独国実用新案公開第２９８０６１７９号明細書 独国特許出願公開第４０１４２２１号明細書 独国特許第１０２００４００９４８９号明細書 米国特許第５１９５０４２号明細書 独国特許出願公開第１９９３２９６２号明細書 独国特許第６９７００５８９号明細書 独国特許出願公開第１０２００８０３０７７３号明細書 独国特許出願公開第４３３７７９６号明細書 独国特許出願公開第２９８０６１７９．１号明細書 欧州特許第２０４３８１８号明細書 欧州特許出願公開第２６９８８８５号明細書 欧州特許出願公開第３３９６７９６号明細書 米国特許出願公開第２００８／００７８２５５号明細書 独国特許出願公開第１０２０１５１０７３０２号明細書

本発明の基礎とする課題は、力センサの代替的構成を含む圧着工具を提案することであり、この力センサは、とりわけ、
・構造空間条件に関して改善されており、および／または
・有利なセンサ原理を有し、および／または
・経済的に提供可能な力センサ素子を使用する。

さらに本発明の基礎とする課題は、相応に改善された圧着工具を含む圧着工具群を提案することである。最後に本発明の基礎とする課題は、多機能に使用可能なダイ半部分を提案することである。

本発明の課題は、独立請求項の特徴により本発明にしたがって解決される。さらなる好ましい本発明の構成は、従属請求項に記載されている。

本発明は、挟みジョーを有する圧着工具を提案する。この挟みジョーは、とりわけ圧着工具の固定の挟みジョー、または圧着工具の可動の挟みジョーである。挟みジョーにはダイ半部分が支持されている。この圧着工具では、ダイ半部分に作用する圧着力の測定が力センサによって行われる。ここで力センサは、全圧着力を、または圧着力成分だけを検出することができ、圧着力成分から、例えば比例定数を介して、または圧着工具の運動学に依存して全圧着力を求めることができる。

本発明によれば、力センサが圧電シートを有し、この圧電シートにより圧着力（または圧着力成分）を測定することが提案される。この種の圧電シートは、経済的に入手可能であり、したがって圧電シートを簡単に、場合により僅かなコストでも調達することができる。圧電シートは大きなセンサ面を形成し、これによりセンサ面の大きさの設定に応じて、圧着力（または圧着力成分）により形成される表面圧力を十分に小さく維持することができる。一方、圧電シートは、測定方向、すなわち圧着力の作用方向に小さな伸びを有し、したがって圧電シートを使用すれば、場合により、とりわけ圧着力の方向における挟みジョーおよびペンチヘッドの伸びが小さいことにより、力センサ、ひいては圧着工具を小型に構成することができる。

圧電シートは、圧電シートの伸び方向にわたって分散された圧電素子を有し、これらの圧電素子は、シートの形状に作製されている。ここで圧電素子は、圧電効果を利用して、機械的力（ここでは圧着力または圧着力成分）が作用する際に電圧を発生する構成素子である。圧電素子には、ピエゾクリスタル、圧電セラミックまたは多結晶材料を使用することができる。好ましくは本発明で使用される圧電シートは、高分極性のポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）製の透明フィルムであり、このフィルムは、金属被覆された外面を有し、この外面において、作用する力により形成された電荷を取り出し、センサ信号として使用することができる。ここで圧電シートは、可撓性または剛性にすることができる。好ましくは、圧電シートは、圧着力の作用方向に、１００μｍ未満、７０μｍ未満、５０μｍ未満、３０μｍ未満、２０μｍ未満、またはそれどころか１０μｍ未満の伸びを有する。

本発明により使用される圧電シートが、一圧着力成分だけを記録し、この圧着力成分から全圧着力が求められる場合、圧着力を機械的平行回路において、一方では圧電シートを介して、他方では少なくとも１つのエラストマー体または別の弾性支持要素を介して伝達することができる。この場合、圧電シートは、圧着力の第１の部分的力流れの中に配置されており、一方、エラストマー体または別の弾性支持要素は、平行の部分的力の流れの中に配置されている。弾性支持要素を圧電シートの横に配置することも可能である。それどころか圧電シートに組む込むことも可能である。

本発明によれば圧電シートは、力センサユニットに使用される。力センサユニットには圧電シートが、支持体と伝達体との間にサンドイッチ状に収容されている。ここで支持体は、挟みジョーに支持されている。これに対して、伝達体には（直接的または間接的に）ダイ半部分が支持されている。圧電シートが部分的圧着力だけを記録すべき場合、力の流れは、一方では圧電シートに、他方では力センサユニット内部で平行に接続された弾性要素に分岐される。一方の部分的力の流れだけが、力センサユニットを介して、すなわち圧電シートを介して延び、一方、他方の部分的力の流れは、機械的平行回路において力センサユニットを通り過ぎることも可能である。

本発明によれば、力センサユニットは、挟みジョーに固定されていない。そうではなく本発明は、力センサユニットが、旋回軸を中心にして旋回可能に挟みジョーに取り付けられており、この旋回軸が、作用する圧着力に対して垂直に（とりわけペンチヘッド面、および圧着工具のハンドレバーまたは挟みジョーの旋回面に対して垂直に）配向されていることを提案する。これにより、圧電シートに作用する表面圧力の、後でさらに説明する統一の効果により、圧電シートに作用する（部分的）圧着力が同じ配向であることを保証し、および／または許容最大圧着力を上昇させ、または支援することができる。

本発明のさらなる提案では、ダイ半部分は交換可能であり、基本的に従来技術から十分に公知である任意の交換機構を使用することができる。この構成のために、ダイ半部分はダイ背部を有することができる。ダイ背部は、圧着力または圧着力成分によって伝達体に押圧される。伝達体（および伝達体を形成する力センサユニット）は、この場合、場合によっては圧着工具の交換不能な構成部分であり、適切な伝達面（または交換可能なダイ半部分と交換不能な力センサユニットとの間の一種の“インタフェース”）を提供する。交換可能なダイ半部分のダイ背部は、伝達面に当接し、この伝達面に圧着力または圧着力成分により押圧される。好ましくは伝達面を備える伝達体は、交換可能なダイ半部分への、すなわち圧着工具に漸次装着可能な複数のダイ半部分への一種のインタフェースを形成する。ここでダイ背部は（および対応して伝達体の伝達面も）、特に良好な力伝達のために構成することができる。したがって例えばダイ背部（および／または伝達体の伝達面）は、個別に研磨または切削することができ、これにより緊張のピークなしで、可及的に大面積での伝達を可能にする。同様に、ダイ背部（および／または伝達体の伝達面）は被覆部を有することができ、この被覆部は、交換可能な接点および（部分的）圧着力の伝達のために使用される。したがって例えばこの種の被覆部は、時別の硬度を有することができ、または摩耗耐性を有することができ、ダイ半部分およびダイ背部の製造公差において良好な適合性を保証することができる。

取り付け状態における挟みジョーでの自由度を残さない（場合により交換可能な）ダイ半部分の、本発明に属さない固定は、一方では圧着工具のダイ半部分の配向が、圧着行程にわたって挟みジョーが互いに相対的に旋回する場合、挟みジョーの開口角に応じて変化するという欠点を有する。このことは、ダイ半部分、およびこれにより形成されたダイ輪郭と加工物との接触に対しては不利であり、圧着結果の悪化を招来することがある。他方では挟みジョーの旋回の結果、挟みジョーに作用する圧着力の配向が、圧着行程にわたって変化することがあり、このことは、挟みジョーに対して固定的に配向された力センサが、圧着力における割合が圧着行程にわたって変化する、圧着力の部分成分だけを測定することを引き起こし得る。このことは、測定精度を低減し、または圧着行程に依存する面倒な補償を必要とする。最後に、ダイ半部分を挟みジョーに固定的に取り付けると、圧着力の（部分的）力の流れを、力センサを介して導く際に問題となる。

本発明の圧着工具の特別の実施形態では、ダイ半部分の取り付けが、少なくとも１つの固定手段により、遊びを伴って挟みジョーにおいて行われる。ここでは遊びを伴う取り付けを、圧着力の作用方向で行うことができる。この構成により、遊びがあるので圧着力が挟みジョーに直接伝達されず、そうではなく固定手段であっても遊びがあるので圧着力を、（少なくとも部分的に）力センサを介して、ここでは圧電シートを介して支持することができる。ここで少なくとも１つの固定手段は、極端な場合、挟みジョーにおけるダイ半部分の紛失防止のためにだけ用いることができる。

択一的にまたは追加的に、遊びは、ダイ半部分の挟みジョーに対する旋回自由度であってもよい。対応してダイ半部分は、少なくとも１つの固定手段を介して旋回軸を中心に旋回可能に挟みジョーに取り付けられており、旋回軸は、作用する圧着力に対して垂直に、とりわけペンチヘッド面に対して、かつ圧着工具のカバープレートに対して垂直に、および／またはハンドレバーの旋回面および／または圧着工具の挟みジョーに対して垂直に配向されている。旋回自由度により、圧着力が圧着行程に依存せずに常に同じ方向であること、および特にダイ半部分の端面側に対して垂直にダイ半部分に作用することを場合により保証することができる。他方では旋回自由度は、ダイ半部分を力センサユニットに支持するためにも有利であり得る。力センサユニットに対しては、圧着力がダイ背部および伝達面の面垂線に対応せずに作用すると場合により不利である。なぜならこの場合、ダイ背部と伝達体の伝達面との間の表面圧力が、接触面にわたって一定ではなく変化することになるからである。しかし表面圧力が不均等に分散すると、圧電シートの部分領域が緊張のピークにより負荷されることとなり、このことは圧電シートの損傷を引き起こすことがあり、または力のピークが圧電シートの許容緊張以下になるような力センサのレイアウトおよび圧着工具への力センサの組み込みを必要とすることになる。しかしそれにより本発明の力センサを使用することのできる最大圧着力が低減することになる。

ダイ半部分が、固定要素（とりわけボルトまたはネジ）を介して挟みジョーに浮動支持されていてもよく、浮動の自由度は、ダイ半部分のダイ背部がセンサユニットの伝達体に当接することにより低減または除去される。

圧電シートと支持体および伝達体とを接続するためには、多種多様の可能性がある。例えば圧電シートを、それらの間に緩く収容すること、またはそれらの間に締め付けることができる。本発明の提案では、圧電シートは、支持体および／または伝達体と接着されている。

本発明の枠内で、ダイ半部分と力センサユニットとを可動の挟みジョーに固定することが十分に可能である。しかし好ましくは、ダイ半部分と力センサユニットとは、固定の挟みジョー、または固定の挟みジョーを形成する固定のペンチ体に支持されている。

力センサ自体は、力センサにより測定された力信号を処理、記憶またはさらに出力するために用いられるさらなる電子構成素子を有することができる。本発明の提案では、力センサは、前記の目的に用いることのできる電子構成ユニットと電気的に接続されている。本発明を限定しない単なる例を挙げると、ここで電子構成ユニットは、出願番号ＥＰ１８１７３８０３の出願人による未公開の欧州特許出願に記載のように構成することができる。この出願ではこれら電子構成ユニットは、“テックパック”とも称される。この欧州特許出願を、とりわけ、
・電子構成ユニットのレイアウト、
・電子構成ユニットの圧着工具への組み込み、
・電子構成ユニットにより実行される評価方法、および
・電子構成ユニットにより保証される機能、
に関して、本特許出願の対象とする。この実施形態では圧着工具は、機械的ペンチ部を有し、この機械的ペンチ部によって本来の機械的圧着機能部を提供することができ、この圧着機能部は、互いに相対的に旋回可能なハンドレバー、挟みジョー、およびハンドレバーを挟みジョーと連結する駆動機構のような、機械的構成要素を有する。この機械的ペンチ部とは別個に、電子構成ユニットは、圧着工具のペンチ体の少なくとも一方の側で、機械的ペンチ部に装着され、これに保持されるように構成されている。好ましくは、電子構成ユニットは、ペンチ体の対向する２つの側で延びており、電子構成ユニットの個別の構成部材、例えば２つの部分基板を、ペンチ体のそれぞれ一方の側に配置することができ、機械的ペンチ部の周囲に部分的に案内された接続ケーブルを介して互いに接続することができる。ここで電子構成ユニットは、半皿形の２つのケーシング部を有することができ、これらケーシング部は、組み立て状態で周方向に閉鎖され、機械的ペンチ部の周囲に延びている。電子構成ユニットは、１つのケーシングを有することもでき、このケーシングは、透光性または部分透光性の部分領域を有する。この場合、ケーシングの内部には照明を配置することができ、この照明は、これから放射された光が透光性または部分透光性の部分領域に当たるように配置され、構成されている。電子構成ユニットは、エネルギー供給のためのバッテリーまたはアキュムレータを有することができ、バッテリーまたはアキュムレータは、ハンドレバーに組み込むこともできる。電子構成ユニットは、さらなる目的のために用いることができ、そのために必要なコンポーネントを含むことができる。本発明をこれに限定することなく、例えば電子構成ユニットは、圧着工具の位置特定を可能にするためにＧＰＳユニットを有することができる。電子構成ユニットにより、実行される作業行程の数を求めること、または評価することが可能である。電子構成ユニットは、圧着プロセスの評価、センサデータの記憶、盗難防止、音響的出力、加工物を圧着工具のダイに正しく装填することをコントロールするための電子的装填コントロール等のために構成することができる。さらなる詳細に関しては、出願番号ＥＰ１８１７３８０３の未公開の欧州特許出願が参照される。

本発明の圧着工具により、圧着力の検出だけを行うことも十分に可能である。この枠内で、圧着力の個別の値、例えば最大値の検出、評価、または記憶だけを行うことができる。しかし、圧着力を時間に依存して測定することも可能である。本発明の特別の提案では、圧着工具には力センサの他に経路センサも備えられており、この経路センサは、圧着工具の駆動機構のコンポーネントの経路（それにはハンドレバーおよび／または挟みジョーの経路も含まれる）を、圧着行程にわたって検出する。そして経路センサを介して、例えばいくつの作業行程を圧着工具が実行したかを評価することができる。したがって例えばダイまたは圧着工具全体を、実行した作業行程が所定の数に達するとともに交換することができる。他方で、プロセス記録およびプロセス監視のためには、圧着力を経路に依存して、ここでは圧着行程に依存して検出し、評価することが重要である。例えば、所定の圧着経路のための圧着力、または圧着経路にわたる圧着力の経過を、所定の目標値または目標経過と比較することができ、この比較から、圧着プロセスが正常に実行されたか否かを求めることができる。

本発明のさらなる側面は、ダイ半部分の特別の構成に関する。この提案によれば、２つのダイ半部分パーツを有するダイ半部分が使用される。ここで一方のダイ半部分パーツは、絶縁圧着の保証に、すなわちコネクタと電気導体の絶縁部との機械的接続の保証に、他方のダイ半部分パーツは、導体圧着の提供に、すなわちコネクタと電気導体との電気的接続の保証のために用いることができる。この場合、２つのダイ半部分パーツは、少なくとも１つのクロスボルトを介して互いに接続される。クロスボルトは、両側でダイ半部分パーツから突き出ている。しかしこのクロスボルトは、必ずしも従来技術に対応して、ダイ半部分を堅固に挟みジョーに支持するために使用されない。むしろ本発明によれば、クロスボルトと挟みジョーとの間には、圧着力の作用方向に遊びが形成されている。この遊びにより、圧着力がダイ半部分から直接ではなく、クロスボルトを介して挟みジョーに伝達されるようになり、したがって圧着力は力センサを介して導かれないこととなる。むしろ遊びは、圧着力の少なくとも一部分成分が、力センサを介して経過することができ、力センサにより測定できることを可能にする。

この種のクロスボルトを備えるダイ半部分の構成に関して、例えば独国特許第１９８０２２８７号が参照され、これを本発明の対象とする。ここに記載されたダイ半部分は、挟みジョーから突き出たダイ領域と、挟みジョー内にあるフランジ領域とを有する。一方でフランジ領域と挟みジョーは、面一の孔部を有し、この孔部を通ってボルトまたはネジが、ダイ半部分を挟みジョーに保持するために延びることができる。さらにダイ半部分は、ダイ領域とフランジ領域との移行領域に、２つの平行なクロス孔部を有し、これらのクロス孔部を通って平行にクロスボルトが延び、クロスボルトは、このクロス孔部内で、例えば締り嵌めにより固定することができる。独国特許第１９８０２２８７号によれば、クロスボルトの自由端部領域は、挟みジョーの、縁部の開放した、とりわけ半円筒状の収容部内に存在するが、本発明では、これらクロスボルトの間に、場合により挟みジョーの半円筒状の収容部の間に遊びが形成されている。

本発明のさらなる提案では、圧着工具の他方の挟みジョーに他方のダイ半部分が保持されている。この他方のダイ半部分も２つのダイ半部分パーツを有する。２つのダイ半部分パーツは、同様に少なくとも１つのクロスボルトを介して互いに接続されており、クロスボルトは、両側で他方のダイ半部分のダイ半部分パーツから突き出ている。しかしながら本発明によれば、クロスボルトと他方挟みジョーとの間には、圧着力の作用方向に遊びが形成されていない。好ましくは、他方の挟みジョーにおける他方のダイ半部分は、少なくとも１つのクロスボルトを介して直接、遊びなしで、他方の挟みジョーの、前に述べた半円筒形の収容部に支持されている。このことは、独国特許第１９８０２２８７号に記載されている。したがって、第１のダイ半部分と所属の挟みジョーとの間の、説明した遊びにより、（部分的）力の流れが、このダイ半部分から力センサを介して挟みジョーに経過することができ、一方、他方の挟みジョーに対して圧着力の力の流れは、直接ダイ半部分から挟みジョーを介して経過する。

本発明の基礎となる課題のさらなる解決策は、圧着工具の群によって得られる。ここでは本発明のこの提案のために、圧着工具の２つの異なる部分群が存在する。

第１の部分群の圧着工具は、それぞれ２つのダイパーツを備える２つのダイ半部分を有し、２つのダイパーツは、前に説明したように、それぞれ少なくとも１つのクロスボルトを介して互いに接続されており、クロスボルトは、両側でダイ半部分パーツから突き出ている。この第１の部分群の圧着工具に対しては、両方のダイ半部分のクロスボルトを介して、それぞれ遊びなしで、圧着力が所属の挟みジョーに直接的に支持される。したがってこの場合、他方の経路を介して、とりわけ力センサを介しては力の流れが経過せず、それにより好ましくは第１の部分群の圧着工具は、力センサなしで構成されている。

これに対して第２の部分群の圧着工具は、前に説明したように構成されており、したがってこの場合、ダイ半部分は、所属のクロスボルトを介して挟みジョーに直接支持されており、一方、他方のダイ半部分は、このダイ半部分と挟みジョーとの間に遊びがあるので力センサを介して支持されている。

好ましくは両方の部分群の圧着工具に対して同じコンポーネントを多数使用することができ、これにより製造コストおよびコンポーネントの在庫のためのコストが減少する。このことは、第１の部分群の圧着工具が力センサなしで構成されており、一方、第２の部分群の圧着工具は力センサを有するにもかかわらず当てはまる。

本発明の基礎となる課題のさらなる解決策は、２つのダイ半部分パーツを有するダイ半部分の特別の使用によって得られる。２つのダイ半部分パーツは、少なくとも１つのクロスボルトを介して互いに接続されており、クロスボルトは、両側でダイ半部分パーツから突き出ており、圧着力に対して横方向に配向された背面を有する。本発明によれば、ダイ半部分は、第１の使用において、しかし第２の使用においても多機能に使用することができる。

第１の使用では、ダイ半部分が、クロスボルトが遊びなしで、圧着力の作用方向でそれぞれ所属の挟みジョーに支持されている圧着工具に対して使用される。したがって圧着力を、クロスボルトを介して伝達することができ、一方、圧着力は、背面を介して伝達されない。したがって好ましくは第１の使用では、ダイ半部分は、力センサの使用されない圧着工具に使用され、または力センサが支持されていない挟みジョーに使用される。

しかし同じダイ半部分を第２の使用において、クロスボルトと挟みジョーが圧着力の作用方向に遊びを形成する圧着工具に対して使用することができる。この場合、クロスボルトは圧着力を挟みジョーに伝達しない。その代わりに、圧着力または圧着力成分の伝達は背面を介して行われる。本発明のダイ半部分が多機能であることにより、このダイ半部分を、これが力センサの装備された挟みジョーで使用されるか、あるいは力センサが支持されておらず、したがって圧着力がダイ半部分から挟みジョーに直接伝達され得る挟みジョーで使用される関係なく、製造、保管および／または販売することができる。

本発明の有利な発展形態は、特許請求の範囲、明細書および図面から得られる。

明細書に述べた特徴および複数の特徴の組み合わせの利点は単なる例であり、択一的にまたは累積的に作用することができ、これらの利点は本発明の実施形態により必然的に達成する必要はない。

当初の出願書類および特許の開示内容（保護範囲ではない）に関して、以下が当てはまる。さらなる特徴は、図面、とりわけ図示の幾何形状および複数の構成部材の互いの相対的寸法並びにそれらの相対的配置と作用接続から理解される。本発明の種々の実施形態の特徴の組み合わせ、または種々の特許請求項の特徴の組み合わせは、特許請求項の選択された引用関係から異なっても同様に可能であり、ここにおいて提案される。このことは、別個の図面に示される特徴、または図面の説明において述べられる特徴にも該当する。これらの特徴は、異なる特許請求項の特徴と組み合わせることもできる。同様に、特許請求の範囲に挙げられた特徴を、本発明のさらなる実施形態に対しては省略することができる。しかしこれは、付与された特許の独立請求項に対しては当てはまらない。

特許請求の範囲および明細書に挙げた特徴は、それらの数に関して、副詞「少なくとも」を明示的に使用する必要なく、ちょうどその数であり、または前記数よりも大きい数が存在していると理解すべきである。したがって、例えばクロスボルトまたは圧電シートについて述べる場合、これはちょうど１つのクロスボルトまたは圧電シート、２つのクロスボルトまたは圧電シート、またはそれ以上のクロスボルトまたは圧電シートが存在することを意味すると理解されたい。これらの特徴は、別の特徴により補完することができ、またはそれぞれの製品を構成するただ１つの特徴であってもよい。

特許請求の範囲に含まれる参照符号は、特許請求の範囲により保護される対象の範囲を制限するものではない。参照符号は、特許請求の範囲を容易に理解する目的のためにだけ用いられる。

以下、本発明を、図面に示された好ましい実施例に基づきさらに説明し記述する。

圧着工具を開放位置で示す側面図である。 図１の圧着工具を閉鎖位置で示す側面図である。 図１と２の圧着工具の斜視図であり、ここではペンチヘッドのカバープレートが取り外されている。 図３の圧着工具のＩＶ部の詳細図である。 図１から図４の圧着工具に使用される力センサを示す斜視分解図である。 図１から図４の圧着工具に使用されるダイ半部分の斜視図である。

図１から図４は、電子構成ユニット１５が部分的に取り外された圧着工具１を示す。圧着工具１は、固定のハンドレバー２と可動のハンドレバー３、並びに固定の挟みジョー４と可動の挟みジョー５を有する。ハンドレバー２，３は、挟みジョー４，５と、駆動機構６によって連結されている。駆動機構６は、図１の開放位置から図２の閉鎖位置への、圧着行程にわたるハンドレバー２，３の閉鎖運動を挟みジョー４，５の閉鎖運動に変換する。駆動機構６は、とりわけトグルレバー駆動部を有する。さらに駆動部６は、いわゆる強制ロック部を有する。この強制ロック部によって、一度達した部分的圧着行程が、ハンドレバー２，３に適用される手の力が（少なくとも部分的に）取り除かれても、不所望の開放に対して確保され、および／またはハンドレバー２，３および挟みジョー４，５の再開放が、圧着行程の終点にある所定の閉鎖位置に達することによってのみ可能であることが保証される。好ましくは固定のハンドレバー２と固定の挟みジョー４は、固定のペンチ体７の構成部分であり、固定のペンチ体には可動の挟みジョー５とカバーレバー８が旋回可能に連結されている。

可動のハンドレバー３を、固定のペンチ体７にある旋回支承部９に旋回可能の連結することが可能である。この旋回支承部９から離れて、可動のハンドレバー３が、さらなる旋回支承部１０において圧縮レバー８と接続されている。この圧縮レバーは、他方の端部領域において旋回支承部１１により、可動の挟みジョー４に連結されている。旋回支承部９，１０，１１は、トグルレバー駆動部の旋回支承部を形成する。トグルレバー駆動部は、図２の閉鎖位置に接近することにより、その伸長状態に接近する。

さらに、圧着工具１はさらなるハンドレバー１２を有することができる。このハンドレバーは、固定のハンドレバー２の内部で部分的に延びており、固定の挟みジョー４と堅固に接続されている。ハンドレバー２の方向へのハンドレバー１２の操作により、ハンドレバー２，３の相対位置が変化せずに、挟みジョー４，５が出発位置から（広げられた）開放位置に移行することになり、開放位置は、加工物をペンチ口に装填するために使用することができる。ハンドレバー１２にもたらされる力が除去されると、バネが第３のハンドレバー１２を再び出発位置に戻し、これにより同時に挟みジョー５が出発位置にリターンし、または出発位置に達する前に加工物がペンチ口で締め付けられる。広げられた開放位置への、ハンドレバー１２による挟みジョー５のこの運動を可能にするために、圧縮レバー８の旋回支承部１０は自由度を有する。この自由度は、図示の実施例では、旋回支承部１０の旋回ボルト１３が圧縮レバー８の長穴１４内で案内されることによって提供される。一方、圧着工具１には開放バネを設けることもできる。この開放バネは、閉鎖位置に到達することにより、圧着工具１を出発位置または開放位置に自動的に再び移行させる。出発位置の保証、広げられた開放位置から出発位置への閉鎖力の形成、並びに閉鎖位置から出発位置への開放力の形成は、バネと適切なストッパとの相互作用によって保証することができる。ここでバネは、ストッパにより部分行程（すなわち、一方では出発位置と閉鎖位置との間の部分行程、他方では出発位置から広げられた開放位置との間の部分行程）でだけ作用する。

トグルレバー駆動部および機械的ペンチ部のレイアウト、出発位置の保証、第３のハンドレバー１２の圧着工具１への組み込み、種々のバネ、および長穴１４における旋回ボルト１３の案内のストッパに関しては、出願番号ＥＰ１８１９０４６５の未公開の欧州特許出願が参照され、これを本願の対象とする。

本来の圧着プロセス、および圧着工具１の開放に責任のある機械的コンポーネントを備える機械的ペンチ部には、電子構成ユニット１５または“テックパック”が固定されている。ここで電子構成ユニット１５は、ペンチヘッドの領域、およびペンチ口とハンドレバー２，３との間の部分に配置されている。電子構成ユニットは、好ましくはペンチヘッドの領域にある機械的ペンチ部の周囲にリング状に延びている。ここで電子構成ユニット１５は、電子制御ユニット、スイッチ、キーボード等のような入力素子、出力素子またはディスプレイ、照明、音響的出力素子またはセンサを有することができる。センサは、とりわけ経路センサ１６である。図示の実施例では、経路センサ１６は、電子構成ユニット１５のケーシングに配置された第１のセンサ素子１７、とりわけ基板、並びに圧縮レバー８に保持された第２のセンサ素子１８を有する。経路センサ１６は、この場合、圧着行程にわたるセンサ素子１７，１８の相対運動を検出する。好ましくは機械的ペンチ部の両側にはそれぞれ１つの（部分）基板が配置されており、これらの基板は、接続ケーブル１９を介して互いに接続することができる。電子構成ユニットは、半皿形の２つのケーシング部を有することができ、これらケーシング部は、組み立て状態で周方向に閉鎖され、機械的ペンチ部の周囲に延びている。電子構成ユニット１５のケーシングは、透光性または半透光性の部分領域を有することができる。この場合、ケーシングの内部には照明を配置することができ、照明は、この照明から放射された光が透光性または半透光性の部分領域に当たり、少なくとも部分的に通過するように配置され構成されている。電子構成ユニットは制御論理回路を有することができ、この制御論理回路は、バッテリーまたはアキュムレータの充電状態を評価し、実行された作業行程の数を求め、または評価し、挟み込み工具により実行された加工過程を評価し、データを記憶することができ、スタンバイモードでは、加速度センサにより圧着工具１の運動が識別されると、準備モードを作動することができ、所定の第１の時間の間、圧着工具の操作が行われなかったこと、または所定の第２の時間の間、圧着工具１の運動が行われなかったことが識別されると、ディスプレイまたは照明を非作動にすることができ、ここで第１の時間は、第２の時間よりも長くすることができ、無線送信および／または受信装置を駆動することができ、照明によってバッテリーまたはアキュムレータの充電状態を指示することができ、動作パラメータの提示による圧着工具１の構築を可能にし、ハンドレバー２，３が閉鎖位置に達したことを検出することができ、圧着工具１の位置特定のための位置特定機能を制御することができ、圧着工具を機能できないようにすることによって盗難防止を制御することができ、圧着工具１の音響的出力を制御することができ、加工物のペンチ口への規定どおりの装填をコントルールするために電子的装填コントロールを実行することができ、および／または表示器に表示を形成することができ、この表示は、製造業者、所有者またはユーザの名称または識別符号、バッテリーまたはアキュムレータの充電状態、測定された圧着力または測定された圧着経路またはそれらの経過、実行された作業行程の数、圧着工具１により実行された圧着プロセスとすることのでき、および／または圧着工具１の所要の保守に関する示唆とすることができ、またはそれらに関連することができる。電子構成ユニットの構成、それと圧着工具１の機械的ペンチ部との相互作用、および電子構成ユニットにより保証される機能に関しては、出願番号ＥＰ１８１７３８０３の欧州特許出願が参照され、これを本発明の対象とする。

さらに圧着工具１は、電子構成ユニットを介して無線で外部の電子制御ユニット、とりわけスマートフォンまたはコンピュータと、圧着工具１の作業環境において通信することが可能であり、さらに補充的に、この外部の電子制御ユニットは、クラウドメモリとさらに通信することが可能である。この通信経路は、とりわけ圧着プロセス、使用されたダイ、圧着力経過および／または圧着経路、圧着工具またはダイにより実行された圧着行程の数等を記録するために使用することができる。電子構成ユニットまたは圧着工具は検出装置を有することも可能であり、この検出装置は、ダイ半部分（複数可）の識別符号を検出するように構成されている。この検出装置は、ダイ半部分に隣接して配置することができる。検出装置は、ダイ半部分の光学的符号化の形態の識別符号のための読み取り装置、ダイ半部分の機械的接触輪郭のための機械的走査装置、ダイ半部分のＲＦＩＤユニットから識別符号を受信するための受信ユニット、またはダイ半部分と検出装置との間の誘導結合による識別符号のための検出装置とすることができる。ダイ半部分の識別符号は、ダイ半部分の形式の識別符号、ダイ半部分の一義的専用識別符号および／またはダイ半部分の認証とすることができる。前に述べた通信経路を介して、ダイ半部分の識別符号の検出に後に、検出されたダイ半分によって圧着される加工物のリストを作成することも可能である。そして加工物の形式を、圧着工具の表示部に、または外部の電子制御ユニットに表示することができる。識別符号によるダイ半部分の検出の他に、加工物の形式を、例えばカメラ画像に基づいて画像認識することも可能である。この場合、電子構成ユニット１５の制御倫理回路および／または外部の電子制御ユニットによって、識別されたダイ半部分が、識別された形式の加工物を圧着するのに適するか否かを検査することができる。そしてこれをユーザに、圧着工具または外部の電子制御ユニットにおいて光学的または音響的に認識させることができる。ダイ半部分の識別符号のための検出装置のこの構成およびさらなる構成、圧着工具１と外部の電子制御ユニットとの通信、および場合により外部の電子制御ユニットを介するクラウドメモリとの通信、並びにダイ半部分と加工物の適切な組み合わせの評価および決定の可能性に関しては、出願番号ＥＰ１８２０７３４４の欧州特許出願が参照され、これを本特許出願の対象とする。

好ましくは圧着工具１あるいはその機械的ペンチ部の前記構成要素は、基板構造で構成されており、これら構成要素は、互いに平行に配置された複数の基板により形成することができる。

固定の挟みジョー４およびここでは固定のペンチ体７も、互いに間隔を置いて平行に配置された２つの（ここでは金属製の）カバープレート２０を有する。固定の挟みジョー４の前方端部領域にはカバープレート２０同士の間隔が、スリーブ２１の長手伸長部によって設けられており、このスリーブによりカバープレート２０が互いにねじ留めまたはピン留めされている。カバープレート２０同士の間の中間空間には、相対運動を可能にする遊びにより、挟みジョー５の旋回面に対して垂直にダイ半部分２２が収容されている。

ダイ半部分２２はフランジ領域２３を有し、このフランジ領域は、ダイ半部分２２が圧着工具１に装着される際に、両カバープレート２０の間に伸長する。さらにダイ半部分２２は、ダイ領域２４を有する。フランジ領域２３からダイ領域２４への移行は、段２５を介して行われる。ダイ領域２４においてダイ半部分２２は、少なくとも１つのダイ輪郭２６、ここでは並置された３つのダイ輪郭２６ａ，２６ｂ，２６ｃを形成し、これらダイ輪郭は、種々異なる加工物のために種々異なる幾何形状を備える。フランジ領域２３には貫通切欠部２７が設けられている。貫通切欠部２７が、カバープレート２０の所属の固定孔部２８と面一に配置されていれば、ボルト、ピン、またはネジによりダイ半部分２２をカバープレート２０に紛失しないように固定することができる。以下にさらに詳細に説明する理由から、貫通切欠部２７は長穴２９として構成されている。ダイ領域２４に向いた、フランジ領域２３の端部領域または段２５の領域に、ダイ半部分２２は２つの平行な貫通孔部３０，３１を有し、これら貫通孔部を通ってクロスボルト３２，３３が延在している。クロスボルト３２，３３は、とりわけ貫通孔部３０，３１内での締り嵌めにより、または別のやり方で固定されている。クロスボルト３２，３３は、両側でフランジ領域２３から突き出ている。

ダイ半部分２２はダイ背部３４を有する。ダイ背部３４は、圧着力の方向に相当する面垂線を有する。図示の実施例では、ダイ背部３４が、ダイ領域２４とは反対側の、フランジ領域２３の端面側に形成されている。しかしダイ背部３４は、ダイ半部分２２の対応する段により形成することもできる。
圧着工具１は、さらに力センサ３５を有し、この力センサは、圧電シート３６を有するか、またはこれからなる。力センサ３５は、力センサユニット３７の構成部分である。力センサユニット３７には、圧電シート３６が伝達体３８と支持体３９との間にサンドイッチ状に配置されており、好ましくは、圧電シート３６は、伝達体３８および支持体３９と接着されている。

伝達体３８はプレート状に構成されており、好ましくは圧着力の作用方向に、１．０ｍｍ±４０％、±３０％、±２０％、または±１０％の伸びを有する。伝達体３８は、ダイ半部分２２に向いた側に平坦な伝達面４０を有する。伝達体３８の伝達面４０には、圧着力によってダイ背部３４に形成された背面４１が押圧される。

支持体３９は両側に、圧着力および挟みジョー５の旋回面に対して横方向に配向された旋回ピン４２ａ、４２ｂ（図５参照）を有する。これら旋回ピンは、カバープレート２０の支承孔４３にそれぞれ収容されている。このようにして旋回支承部４４が形成され、この旋回支承部によって支持体３９は、カバープレート２０に対して、旋回ピン４２により設定される旋回軸４５を中心に旋回可能に支承されている。これに対して旋回支承部４４があるので、カバープレート２０に対する支持体３９の旋回軸４５の位置は固定されている。任意選択的に、支持体３９は、支承孔４３から離れたさらなる孔部４６，４７を有することができる。孔部４６，４７を通ってボルトまたはピンが延びることができ、ボルトまたはピンによって旋回軸４５を中心にする支持体３９の旋回を、片側または両側で制限することができる。この制限は、孔部４６，４７を通って延びるボルトまたはピンがカバープレート２０のストッパに当接することにより行われる。

圧電シート３６は、接続ケーブル４８を介して電子構成ユニット１５と接続することができる。電子構成ユニット１５によって、圧電シート３６の信号の信号処理および評価を行い、これにより圧着力を求めることができる。

図示の実施例では、ダイ半部分２２がプレート状の２つのダイ半部分パーツ４９，５０によって形成されている（図６参照）。ここで一方のダイ半部分パーツ４９は、絶縁圧縮のためのダイ輪郭を形成し、他方のダイ半部分パーツ５０は、導体圧着のためのダイ輪郭を形成する。貫通孔部３０，３１とクロスボルト３２，３３とのプレス接続は、ダイ半部分パーツ４９，５０の互いの堅固な接続に用いられる。

力センサ３７と相互作用し、固定の挟みジョー４に支持されたダイ半部分２２は、圧着行程の実行により、他方の挟みジョー５に保持されている他方のダイ半部分５１と相互作用する。ダイ半部分２２，５１のダイ輪郭は、共に一つのダイを形成し、このダイで加工物が圧着される。 ダイ半部分５１もクロスボルト５２，５３を有する。ダイ半部分５１のフランジ領域は、挟みジョー５の挟みジョープレート５４同士の間に収容されている。これら挟みジョープレート５４は、クロスボルト５２，５３に対する（好ましくは半円筒状の）収容部を形成し、これらの収容部ではダイ半部分５１が、圧着力により直接挟みジョープレート５４に、すなわち挟みジョー５に支持されている。付加的にダイ半部分５１の固定は、固定ネジまたはボルト５５によって行われ、固定ネジまたはボルトは、挟みジョープレート５４およびダイ半部分５１の面一の孔部５６を通って延びている。

旋回軸４５と、支持体３９の旋回ピン４２ａ，４２ｂは、ダイ半部分２２が力センサユニット３７に支持される際に、クロスボルト３２，３３の突き出た端部領域が、遊び５７を伴ってカバープレート２０に（とりわけその半円筒状の収容部に）向いて配置されるようにカバープレート２０に配置されている。

力センサユニット３７を備える圧着工具１の作用機能は以下のとおりである。ダイ半部分２２がカバープレート２０の間に装着されると、ダイ半部分２２のダイ背部３４の背面４１が、伝達体３８の伝達面４０に当接し、その際に、クロスボルト３２，３３はカバープレート２０に支持されない。むしろ圧着力の作用方向には、ダイ半部分２２だけが伝達体３８に支持される。ダイ半部分２２の長穴２９およびカバープレート２０の固定孔部２８を通してボルトまたはネジにより付加的に固定することにより、ダイ半部分２２は、紛失することなくカバープレート２０に保持される。しかし、長穴２９を通って延びるボルトまたはネジを介しての、そしてクロスボルト３２，３３を介しての圧着力の支持は行われない。圧着行程の実行により圧着力が上昇するにつれ、圧着力は、ダイ半部分２２からその背面４１を介して伝達体３８の伝達面４０に、そして圧電シート３６に伝達され、圧電シートの信号は、接続ケーブル４８を介して電子構成ユニット１５に伝送される。支持体３９が旋回支承部４４を介して挟みジョー４に支承されているので、支持体３９（およびダイ半部分２２も）は自動的に、圧着力が伝達面４０に対して垂直に、すなわち圧電シート３６に対して垂直に向けられるように配向される。この配向では、支持体３９とダイ半部分２２とが共に、旋回軸４５を中心に旋回することができる。この旋回は、専ら組み立てによって行うことができ、または圧縮行程中に圧着力の作用方向に応じて行うことができる。しかし、配向に加えて、ダイ半部分２２と力センサユニット３７との間の滑り運動を、伝達面４０と背面４１との間の接触面で滑り運動を引き起こすことにより、作用する圧着力に対して横平面で行うこともできる。

これに対し、他方のダイ半部分５１では、このダイ半部分５１は、クロスボルト５２，５３を介して挟みジョー５に、ここでは挟みジョープレート５４に直接支持される。

圧電シート３６を（とりわけ伝達体３８と支持体３９との間で）、同じセンサ面を備える少なくとも２つの層に折り畳むことができる。この場合、２つのセンサ面には、圧着力と所属の平面圧力とが印加され、これにより、圧着力によって引き起こされる圧電シートの電荷変化が増大し、力センサの感度を上昇させることができる。

圧着工具１には、Ｌ字形の挟みジョープレートを使用することができる。これに関するレイアウト、およびＬ字形の挟みジョープレートとさらなるコンポーネントとの接続、並びに達成可能な利点に関しては、欧州特許出願第３５５３９００号が参照され、この出願を、これに関して本特許出願の対象とする。

１ 圧着工具
２ 固定のハンドレバー
３ 可動のハンドレバー
４ 固定の挟みジョー
５ 可動の挟みジョー
６ 駆動機構
７ 固定のペンチ体
８ 圧縮レバー
９ 旋回支承部
１０ 旋回支承部
１１ 旋回支承部
１２ 第３のハンドレバー
１３ 旋回ボルト
１４ 長穴
１５ 電子構成ユニット
１６ 経路センサ
１７ センサ素子
１８ センサ素子
１９ 接続ケーブル
２０ カバープレート
２１ スリーブ
２２ ダイ半部分
２３ フランジ領域
２４ ダイ領域
２５ 段
２６ ダイ輪郭
２７ 貫通切欠部
２８ 固定孔部
２９ 長穴
３０ 貫通孔部
３１ 貫通孔部
３２ クロスボルト
３３ クロスボルト
３４ ダイ背部
３５ 力センサ
３６ 圧電シート
３７ 力センサユニット
３８ 伝達体
３９ 支持体
４０ 伝達面
４１ 背面
４２ 旋回ピン
４３ 支承孔
４４ 旋回支承部
４５ 旋回軸
４６ 孔部
４７ 孔部
４８ 接続ケーブル
４９ ダイ半部分パーツ
５０ ダイ半部分パーツ
５１ ダイ半部分
５２ クロスボルト
５３ クロスボルト
５４ 挟みジョープレート
５５ ボルト
５６ 孔部
５７ 遊びまたは自由度

Claims (11)

1. ａ）挟みジョー（４）と、
   ｂ）前記挟みジョー（４）に支持可能または支持されたダイ半部分（２２）と、
   ｃ）前記ダイ半部分（２２）に作用する圧着力を測定するための力センサ（３５）と、
   を備える圧着工具（１）において、
   ｄ）前記力センサ（３５）は、圧電シート（３６）を有し、
   ｅ）力センサユニット（３７）には、前記圧電シート（３６）が、前記挟みジョー（４）に支持された支持体（３９）と伝達体（３８）との間にサンドイッチ状に収容されており、
   ｆ）前記力センサユニット（３７）は、圧着力の作用方向に対して垂直に配向された旋回軸（４５）を中心に旋回可能に前記挟みジョー（４）に取り付けられていることを特徴とする、圧着工具（１）。
2. 前記ダイ半部分（２２）は交換可能であり、ダイ背部（３４）を有し、前記ダイ背部は、少なくとも圧着力の一部によって前記伝達体（３８）に押圧されることを特徴とする、請求項１に記載の圧着工具（１）。
3. 前記ダイ半部分（２２）は、少なくとも１つの固定手段を介して遊びまたは自由度（５７）を伴って、
   ａ）前記圧着力の作用方向に、および／または
   ｂ）前記圧着力の作用方向に対して垂直の配向された旋回軸（４５）を中心に旋回可能に、
   前記挟みジョー（４）に取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の圧着工具（１）。
4. 前記圧電シート（３６）は、前記支持体（３９）および／または前記伝達体（３８）と接着されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の圧着工具（１）。
5. 前記ダイ半部分（２２）および前記力センサユニット（３７）は、固定の挟みジョー（４）または固定の挟みジョー（４）を形成する固定のペンチ体（７）に支持されていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の圧着工具（１）。
6. 前記力センサ（３５）は、電子構成ユニット（１５）と電気的に接続されていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の圧着工具（１）。
7. 経路センサ（１６）が設けられており、前記経路センサは、前記圧着工具（１）の駆動機構（６）のコンポーネントの経路を、圧着行程にわたって検出することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の圧着工具（１）。
8. 前記ダイ半部分（２２）は、２つのダイ半部分パーツ（４９，５０）を有し、前記ダイ半部分パーツは、少なくとも１つのクロスボルト（３２，３３）を介して互いに接続されており、前記クロスボルトは、両側で前記ダイ半部分パーツ（４９，５０）から突き出ており、前記クロスボルト（３２，３３）と前記挟みジョー（４）との間には、遊びまたは自由度（５７）が前記圧着力の作用方向に形成されていることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の圧着工具（１）。
9. 他方の挟みジョー（５）には他方のダイ半部分（５１）が保持されており、前記他方のダイ半部分は、少なくとも１つのクロスボルト（５２，５３）を有し、前記クロスボルトは、両側で前記他方のダイ半部分（５１）から突き出ており、前記クロスボルト（５２，５３）と前記他方の挟みジョー（５）との間には、遊びまたは自由度が前記圧着力の作用方向に形成されていないことを特徴とする、請求項８に記載の圧着工具（１）。
10. ａ）２つのダイ半部分がそれぞれ少なくとも１つのクロスボルトを有し、前記クロスボルトは両側でダイ半部分パーツから突き出ている、圧着工具の第１の部分群であって、前記クロスボルトは、圧着力の作用方向に遊びまたは自由度なしで、所属の挟みジョーにそれぞれ支持されている、第１の部分群と、
    ｂ）請求項８に記載の圧着工具の第２の部分群と、を備える、圧着工具（１）の群。
11. 両側でダイ半部分（２２）から突き出ている少なくとも１つのクロスボルト（３２，３３）と、圧着力に対して横方向に配向された背面（４１）と、を有するダイ半部分（２２）の使用法であって、
    ａａ）前記クロスボルト（３２，３３）が、圧着力の作用方向に遊びまたは自由度なしで、所属の挟みジョーに支持されており、それにより圧着力が前記クロスボルト（３２，３３）を介して伝達され、
    ａｂ）圧着力は、前記背面（４１）を介して伝達されない、
    ａ）圧着工具（１）に対し第１の使用においても、
    ｂａ）前記クロスボルト（３２，３３）および前記挟みジョー（４）が、圧着力の作用方向に遊び（５７）または自由度を形成し、したがって前記クロスボルト（３２，３３）は、圧着力を前記挟みジョー（４）に伝達せず、
    ｂｂ）前記背面（４１）が圧着力を伝達する、
    ｂ）請求項１～８のいずれか一項に記載の圧着工具（１）に対する第２の使用においても、
    使用する、使用法。