JP7489633B2 - セキュリティ管理システム - Google Patents
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Description
対象ブース内を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された撮像画像に基づいて、前記対象ブース内の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常の判定結果に基づいて通知データを生成する通知データ生成手段と、
前記通知データを通知する異常通知手段とを備える。
対象ブース内を撮像装置によって撮像するステップと、
前記撮像装置によって撮像された撮像画像に基づいて、前記対象ブース内の異常を判定するステップと、
前記異常の判定結果に基づいて通知データを生成するステップと、
前記通知データを通知するステップと、
をコンピュータが実行する。
ここで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記憶媒体をいう。このような記憶媒体の内コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD(登録商標)、DAT、8mmテープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記憶媒体としてハードディスクやROM(リードオンリーメモリ)等がある。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
、一人で利用することに厳密に限定されるものではなく、介助者や乳幼児が利用者と同時に入室可能なものでも良い。また、トイレブース14は、幼児用トイレや小便器49が備えられた空間のように完全に囲われていない空間であっても良い。
Access Memory)やROM(Read Only Memory)等である。主記憶装置442は、背景画像メモリ421、時系列画像メモリ422、領域マスクメモリ423、マスク抽出メモリ424、動き抽出メモリ425、輪郭画像メモリ426、特徴量メモリ427としても機能する。
(GPU)、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロ
セッサで行われても良い。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路(IC)、その他のデジタル回路であっても良い。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。集積回路は、LSI,Application Specific Integrated Circuit
(ASIC),プログラマブルロジックデバイス(PLD)を含む。PLDは、例えば、Field-Programmable Gate Array(FPGA)を含む。上記各部は、プロセッサと集積回路との組み
合わせであっても良い。組み合わせは、例えば、MCU(Micro Controller Unit),S
oC(System-on-a-chip),システムLSI,チップセットなどと呼ばれる。CPU441は、プログラムに従って演算処理を実行することにより、撮影制御部401、画像処理演算部402、動作検出部403、変化検出部404、対象物計数部405、平面特徴量算出部406、時系列特徴量算出部407、平面・時系列特徴量算出部408、異常判定部409、通知部410としても機能する。
対象物計数部405、平面特徴量算出部406、時系列特徴量算出部407、平面・時系列特徴量算出部408で求めた特徴量等に基づいて、トイレブース14内の異常を判定する。通知部(異常通知手段)410は、異常が発生したと判定された場合に、管理サーバや管理者の端末、警報部45等、所定の通知先に異常を通知する。また、通知部410は、残留部を検出した場合に、警報部45やコントローラのスピーカから、「お忘れ物があります。」等のように、利用者に対して音声メッセージを出力させてもよい。
図7は、各トイレブース14の制御装置44が、異常を検出して警報を発する処理を示す図である。制御装置44は、先ず撮像装置11によって撮像された撮像画像に基づいて利用者の入退室を判定する(ステップS5)。なお、入退室を判定する処理の詳細については後述する。
テップS195,No)、制御装置44は、動きが無い、即ち利用者が存在しないと判定し、ステップS110に戻る。
上記のように、本実施形態のセキュリティ管理装置によれば、撮像画像に基づいてトイレブース内の異常の発生を検出し、管理者や管理サーバへ異常の発生を通知することができる。また、本実施形態のセキュリティ管理装置によれば、トイレブース内に残留物が発生した場合、検出した残留物に枠を付した画像を通知することで、管理者が具体的に状況を把握することができる。一方、倒れ込みや長時間滞在が発生した場合、撮像画像を輪郭画像に変換して通知を行うことで、管理者が速やかに異常の発生を知ることができると共に、トイレブース内の鮮明な画像が管理者や管理サーバへ通知されないので、利用者のプライバシーが保たれる。
前述の実施形態1では、利用者の動きに基づいて入退室を判定したが、実施形態2では、ドアセンサを用いて利用者の入退室を判定する例を示す。なお、本実施形態は、前述の実施形態と比べて、この入退室の処理以外は同じであるため、同一の要素についての説明は省略する。
このように、利用者の入退室判定は、ドアセンサに基づいて行ってもよい。
本実施形態では、多目的室におけるセキュリティ管理方法の例を示す。なお、本実施形態は、前述の実施形態1と比べて、トイレブースを多目的室とした以外の構成は同じであるため、同一の要素についての説明は省略する。
る。即ち、入室した人数よりも動いている対象物の数が少なければ倒れ込みが発生したと判定する。また、入室した利用者を識別してそれぞれにタグ(識別情報)を付し、入室から退室までの移動をトレースして、どの領域にどの利用者が存在しているのかを認識し、それぞれの利用者について動きがあるか否かを判定してもよい。図17におけるステップS710~S740の入室判定処理は、図7のステップS10に相当し、ステップS750がステップS30に相当する。なお、図17では、利用者が入室した際に倒れこみ検出を行った例を示したが、倒れ込み検出と並行して長時間滞在検出を行うこともできる。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記事項を組み合わせて用いても良い。また、上記実施形態では、トイレブース14を対象ブースとした例を示したが、これに限らず、対象ブースは、シャワーブースや更衣室、フィッティングルーム、カプセルホテル等、利用者のプライバシーを確保するため、使用時の撮像が望ましくない場所であれば良い。
2 :管理サーバ
3 :管理者端末
4 :出入り口
5 :ネットワーク
8 :ガイドレール
9 :扉
10 :トイレ施設
11 :撮像装置
13 :表示装置
14 :トイレブース
100:セキュリティ管理システム
Claims (6)
- 対象ブース内を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された撮像画像に基づいて、前記対象ブース内の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常の判定結果に基づいて通知データを生成する通知データ生成手段と、
前記通知データを通知する異常通知手段と、
を備え、
前記異常判定手段が、前記撮像画像から前記対象ブースの利用者について動きのベクトルを検出し、前記ベクトルが前記対象ブース内から前記対象ブースのドアへ進む向きである場合に、前記利用者が退室したと判定し、前記ベクトルが前記ドアから前記対象ブース内へ入る向きである場合に、前記利用者が入室したと判定し、前記利用者が入室した場合と前記利用者が退出した場合とに応じて選択したアルゴリズムに基づいて異常を判定する際、
前記異常判定手段は、前記利用者が退出したと判定した場合に、残留物検出アルゴリズムを開始させ、
当該利用者が入室する前の撮像画像と利用者が退室した後の撮像画像を比較して差分を残留物として抽出し、
前記通知データ生成手段が、前記利用者が退室した後の撮像画像の前記残留物を囲む位置であって当該残留物の輪郭に外接する位置に当該残留物を示す標識としての枠を描画した画像を前記通知データとして生成する
セキュリティ管理システム。 - 前記異常を検出した場合に、前記通知データ生成手段が、前記撮像画像から輪郭を抽出した画像を通知データとして生成する請求項1に記載のセキュリティ管理システム。
- 前記異常判定手段は、前記利用者が入室したと判定した場合に、倒れ込み検出アルゴリズムを開始させ、
当該利用者が入室する前の撮像画像と利用者が入室した後の撮像画像を比較し、これら撮像画像の差分から人の特徴を有した領域を抽出し、当該領域における画像の動きから被用者が止まっているか否かを判定する請求項1に記載のセキュリティ管理システム。 - 前記異常判定手段は、前記利用者が入室したと判定した場合に、長時間滞在検出アルゴリズムを開始させ、
当該利用者が入室してからの滞在時間が所定時間を超えているか否かを判定し、前記滞在時間が所定時間を超えている場合に、前記利用者が入室した後の撮像画像から輪郭を抽出する処理を行って輪郭画像を生成する請求項1に記載のセキュリティ管理システム。 - 前記対象ブース内の複数の領域にそれぞれ前記撮像装置が備えられ、
前記撮像装置によって撮像された前記複数の領域の撮像画像に基づいて、前記異常判定手段が、前記複数の領域の異常をそれぞれ判定する請求項1に記載のセキュリティ管理システム。 - 対象ブース内を撮像装置によって撮像するステップと、
前記撮像装置による撮像画像から前記対象ブースの利用者について動きのベクトルを検出し、前記ベクトルが前記対象ブース内から前記対象ブースのドアへ進む向きである場合に、前記利用者が退室したと判定し、前記ベクトルが前記ドアから前記対象ブース内へ入る向きである場合に、前記利用者が入室したと判定するステップと、
前記利用者が入室した場合と前記利用者が退出した場合とに応じて選択したアルゴリズムに基づいて異常を判定する際、
前記利用者が退出したと判定した場合には、残留物検出アルゴリズムを開始させ、
当該利用者が入室する前の撮像画像と利用者が退室した後の撮像画像を比較して差分を残留物として抽出するステップと、
前記異常の判定結果に基づいて、前記利用者が退室した後の撮像画像の前記残留物を囲む位置であって当該残留物の輪郭に外接する位置に当該残留物を示す標識としての枠を描画した画像を通知データとして生成するステップと、
前記通知データを通知するステップと、
をコンピュータが実行するセキュリティ管理方法。
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