JP6636892B2 - トイレシステム、トイレ管理方法、及びトイレ管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、トイレシステム、トイレ管理方法、及びトイレ管理プログラムに関する。

従来、トイレの使用者がトイレ内に長時間、例えば３０分以上留まると、体調不良か不法な侵入者の恐れがあるとして、警報を発するシステムが知られていた。

特開２００７−５８４０６号公報 特開２００７−２４１４４６号公報 特許第４９９１７７１号公報

従来のシステムでは、使用者が体調不良の場合も、不法な侵入者の場合も同様に警報を発していた。このため、警報に応じて当該トイレに出向いた管理者は、当該トイレについてから状況を把握し、使用者が体調不良の場合、扉を開けてトイレの使用者を救護し、不法な侵入者の場合には、侵入者を確保するといった対応を状況に応じて行っていた。

このとき使用者が体調不良で動けない状況では、トイレブースの扉が施錠されていることが多く、迅速な救護の妨げになるという問題があった。

一方、不法な侵入者の場合、侵入者を確保するため、管理者が到着するまではトイレブースの扉が施錠されていることが望ましい。

そこで、本発明は、異常発生時のトイレブース内の状況に応じてトイレブースの扉を制御する技術の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るトイレシステムは、
トイレブース内の状態を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて異常の発生及びその種別を判定する異常判定部と、
前記異常が発生したと判定した場合に、扉の開閉を当該異常の種別に応じて制御する扉制御部と、を備える。

これにより、本発明のトイレシステムは、異常発生時のトイレブース内の状況に応じてトイレブースの扉を制御することができる。

上記課題を解決するため、本発明に係るトイレシステムは、
前記検出部が、前記トイレブース内の物体の位置、移動、又は形状の少なくとも一つに基づいて前記トイレブース内の使用者の状態を検出し、
前記使用者の状態が所定の第一条件を満たす場合に前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を開く制御を行う。

これにより、異常が発生して、速やかにトイレブース内の使用者を救護したい状況において、扉を開く制御を行うことが可能になる。

前記トイレシステムは、前記第一条件が、前記検出部で検出した前記使用者の高さの最大値が、所定の下限値以下であること、又は前記使用者が所定時間以上静止していることとしてもよい。

これにより、使用者がトイレブース内で倒れたような状況において、速やかに扉を開く制御を行うことができる。

前記トイレシステムは、前記検出部が、前記トイレブース内の物体の位置、移動、又は形状の少なくとも一つに基づいて前記トイレブース内の使用者の状態を検出し、
前記使用者の状態が所定の第二条件を満たす場合に前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を閉じた状態を維持してもよい。

これにより、異常が発生して、使用者をトイレブース内に留まらせたいような状況において、扉を閉じた状態を維持する制御を行うことが可能になる。

前記トイレシステムは、前記第二条件が、所定の上限値を超えて前記使用者が存在すること、前記トイレブース内に設けられたトイレ設備の形状を前記使用者が変化させたこと、又は前記トイレ設備に対して前記使用者が特定の動作を行ったこととしてもよい。

これにより、盗撮やトイレ設備の破壊が行われた場合に、使用者をトイレブース内に留まらせるため、扉を閉じた状態を維持する制御を行うことが可能になる。

前記トイレシステムは、前記検出部が、前記トイレブースに対する使用者の入退出を検出すると共に、前記使用者が入室する前の前記トイレブース内と前記使用者が退出した後の前記トイレブース内とを比較して、入室する前の前記トイレブース内に存在しなかった物体が退出後の前記トイレブース内に存在する場合に、前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を閉じる制御を行ってもよい。

これにより、トイレブース内に残留物が存在した場合に、扉を閉じる制御を行うことが可能になる。

上記課題を解決するため、本発明に係るトイレ管理方法は、
トイレブース内の状態を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて異常の発生及びその種別を判定する異常判定ステップと、
前記異常が発生したと判定した場合に、扉の開閉を当該異常の種別に応じて制御する扉制御ステップと、
をコンピュータが実行する。

これにより、異常が発生して、速やかにトイレブース内の使用者を救護したいような状況において、扉を開く制御を行うことが可能になる。

前記トイレ管理方法は、前記第一条件が、前記検出部で検出した前記使用者の高さの最大値が、所定の下限値以下であること、又は前記使用者が所定時間以上静止していることとしてもよい。

前記トイレ管理方法は、前記検出部が、前記トイレブース内の物体の位置、移動、又は形状の少なくとも一つに基づいて前記トイレブース内の使用者の状態を検出し、
前記使用者の状態が所定の第二条件を満たす場合に前記異常判定部が異常の発生と判定
し、前記扉制御部が前記扉を閉じた状態を維持してもよい。

前記トイレ管理方法は、前記第二条件が、所定の上限値を超えて前記使用者が存在すること、前記トイレブース内に設けられたトイレ設備の形状を前記使用者が変化させたこと、又は前記トイレ設備に対して前記使用者が特定の動作を行ったこととしてもよい。

前記トイレ管理方法は、前記検出部が、前記トイレブースに対する使用者の入退出を検出すると共に、前記使用者が入室する前の前記トイレブース内と前記使用者が退出した後の前記トイレブース内とを比較して、入室する前の前記トイレブース内に存在しなかった物体が退出後の前記トイレブース内に存在する場合に、前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を閉じる制御を行ってもよい。

また、本発明は、上記トイレ管理方法をコンピュータに実行させるためのトイレ管理プログラムであっても良い。

本発明によれば、異常発生時のトイレブース内の状況に応じてトイレブースの扉を制御する技術を提供できる。

トイレシステム全体の構成を示す図である。 トイレ施設の一例を示す図である。 トイレブースを示す斜視図である。 トイレブースを示す平面図である。 トイレブースを示す正面図である。 扉を開き戸としたトイレブースを示す図である。 扉を引き戸としたトイレブースを示す図である。 コントローラの一例を示す図である。 制御装置の構成を示す図である。 管理サーバの構成を示す図である。 トイレ管理方法の説明図である。 トイレ管理方法の説明図である。

〈実施形態１〉
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。

図１は、本実施形態１に係るトイレシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係るトイレシステム１００は、トイレ施設１０と、管理サーバ２とを有し、これらがインターネット等のネットワーク５を介して相互に接続されている。トイレシステム１００は、トイレ施設１０に設けられたトイレブース１４内の状態をトイレ設備１が検出して管理サーバ２へ通知し、管理サーバ２がトイレブース１４内に使用者が所定時間以上留まっていると判定した場合に管理者端末３等へ警報を送信すると共に、トイレブース１４の扉を制御する。なお、図１では、トイレシステム１００が管理者端末３を含まない例を示したが、トイレシステム１００が、管理者端末３を含んでも良い。

トイレ施設１０は、例えば百貨店等の商業施設や駅等における、公衆が使用するトイレである。トイレ施設１０は、例えば複数の建物の各々や、建物の複数のフロアの各々に備えられる。また、トイレ施設１０は、トイレブース１４に設けられた制御装置４４により
トイレブース内の状態を検出し、使用情報として定期的に管理サーバ２へ送信する。

管理サーバ２は、トイレ設備１から使用情報を受信し、この使用情報に基づいて、トイレブース１４内の使用者に予備警告を出力させる処理や、管理者に警報を送信するといった処理を行う。

図２はトイレ施設１０の一例を示す図、図３はトイレ施設１０に設けられたトイレブース１４を示す斜視図、図４はトイレブース１４を示す平面図、図５はトイレブース１４を示す正面図、図６は、扉９を開き戸としたトイレブース１４を示す図、図７は、扉９を引き戸としたトイレブース１４を示す図である。

図２に示すように、トイレ施設１０は、例えば、女性用トイレ施設１０１、男性用トイレ施設１０２及び多目的トイレ施設１０３に区分されている。女性用トイレ施設１０１及び男性用トイレ施設１０２には複数のトイレブース１４が設けられている。図２の多目的トイレ施設１０３は、一つのトイレブース１４からなる例を示したが、多目的トイレ施設１０３が、複数のトイレブース１４を有しても良い。ここで、トイレブース１４とは、ドアや壁等で囲まれた通常同時に一人だけが用を足すためのトイレ設備１が設けられた空間である。なお、トイレブース１４は、一人で使用することに厳密に限定されるものではなく、介助者や乳幼児が使用者と同時に入室可能なものでも良い。

トイレブース１４は、三方を囲う左右一対の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂ並びにトイレブース１４の出入り口４を開閉する扉９を有する。四方が側壁１４Ｌ、１４Ｒ及び後壁１４Ｂ並びに扉９によって囲繞されたトイレブース１４の中に便器４１が設置されている。トイレブース１４を囲繞する壁１４Ｌ，１４Ｒ，１４Ｂ及び扉９は、床１４Ｆから天井１４Ｃに達する高さとしても良いが、本実施形態では、図５に示すように左右の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び扉９と天井１４Ｃとの間に空間を設けて空気の流通を可能にしている。

ここで、左右とは、トイレの外から出入り口４に正対した場合の左側及び右側をいい、前後とは便器４１に着座したときの前方及び後方をいい、上下とは、天井１４Ｃ側及び便器４１の設置面（床）１４Ｆ側をいう。

左右の側壁１４Ｌ、１４Ｒは、横断面Ｊの字形になるように、つまり、一方側が直線状で、他方側が湾曲（二次曲面）状をなすようにされた板材であり（図２、図３参照）、隣接するトイレブース１４がある場合、左側壁１４Ｌは、トイレブース１４の左隣の別のトイレブース１４の右側壁１４Ｒを兼ね、右側壁１４Ｒはトイレブース１４の右隣の別のトイレブース１４の左側壁１４Ｌを兼ねる。

右側壁１４Ｒには、その内側上部にガイドレール８が設置されている（図２参照）。この右側壁１４Ｒに一端部が保持されたガイドレール８は、出入り口４の上部を通り、他端が左側壁１４Ｌに固設されている。なお、図２には省略したが左隣のトイレブース１４の右側壁を兼ねる左側壁１４Ｌのトイレブース内側にもガイドレール８は設置される。また、右側壁１４Ｒの前端上部のガイドレール８近傍には扉駆動ユニット６３が設置されている。このガイドレール８に扉９が垂下された状態で設置され、扉駆動ユニット６３によって扉９がガイドレール８に沿って移動されることで出入り口４を開閉する。また、ガイドレール８には、錠９１が設けられ、扉駆動ユニット６３により、扉９の駆動に伴って錠９１の施錠／開錠が制御される。

扉９の左側端部の内面には扉９の開閉ボタンを有し、扉駆動ユニット６３と電気的に接続された操作パネル６１が設置されている。ユーザの操作によって、操作パネル６１の閉ボタンが押されると、扉駆動ユニット６３が扉９を閉じるように駆動し、扉９の左端が左側壁１４Ｌに当接した状態で、錠９１を扉９と係合させることで施錠し、開扉を抑止する。そして、操作パネル６１の開ボタンが押されると、扉駆動ユニット６３は、錠９１を駆動して扉９との係合を解除することにより開錠し、扉９を開く方向へ駆動する。錠９１は、ガイドレール８に設けられて扉９と係合する構成に限らず、この左側壁１４Ｌや右側壁１４Ｒ、床１４Ｆ等に設けられ、扉９と係合することで開扉を抑止する構成であっても良い。また、反対に、扉９に設けられ、ガイドレール８や、左側壁１４Ｌ、右側壁１４Ｒ、床１４Ｆと係合することで、開扉を抑止する構成であっても良い。なお、本例では、扉９を閉じた際、錠９１を施錠して扉９が開かないようにしたが、閉じた扉９が外側から容易に開けられない構成、例えば、他者が手動で扉９を開けるように力をかけても扉駆動ユニット６３のギヤが回転せず、扉９が移動しない構成であれば錠９１を省略しても良い。

なお、図３〜図５では、回転式の扉９を用いたトイレブースの例を示したが、これに限らず、図６に示すように扉９を開き戸とした構成や、図７に示すように扉９を引き戸とした構成であってもよい。

図６に示すトイレブース１４は、左右一対の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂによって三方が囲まれ、この前面の左側に左前壁１４１Ｌ、前面の右側に右前壁１４１Ｒが設けられ、この左前壁１４１Ｌと右前壁１４１Ｒの間の開口が出入り口４となっている。また、右前壁１４１Ｒの左端には、ヒンジ（不図示）を介して扉９が擺動可能に取り付けられている。扉９のヒンジ側上部には扉駆動ユニット６３が設けられ、この扉駆動ユニット６３によって扉９が開閉駆動される。例えば、扉駆動ユニット６３が、ヒンジを中心軸として扉９の戸先９Ａを内側へ回動させることで出入り口４を開けた状態とし、反対に戸先９Ａが左前壁１４１Ｌの右端に受け止められるまで回動させることで閉じた状態とする。

左前壁１４１Ｌの内側には、扉駆動ユニット６３による開閉を操作する操作パネル６１が設けられている。

また、左前壁１４１Ｌと右前壁１４１Ｒの上端には、上枠１４２が架けわたされ、この上枠１４２に錠９１が設けられている。錠９１は、扉駆動ユニット６３により、扉９の開閉に伴って駆動され、扉９が閉じられた際に、扉９と係合することによって施錠され、開扉を抑止する。

図７に示すトイレブース１４は、側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂによって三方が囲まれ、この前面の左側に前壁１４１Ｌが設けられ、この左前壁１４１Ｌと右側壁１４Ｒの前端との間の開口が出入り口４となっている。また、左前壁１４１Ｌと右側壁１４Ｒの上部には、ガイドレール８が設けられ、このガイドレール８に沿って扉駆動ユニット６３が設けられている。このガイドレール８に扉９が垂下された状態で設置され、扉駆動ユニット６３によって扉９がガイドレール８に沿って移動されることで出入り口４を開閉する。また、ガイドレール８には、錠９１が設けられ、扉駆動ユニット６３により、扉９の駆動に伴って錠９１の施錠／開錠が制御される。例えば、扉９が閉じられた際に、扉９と係合することによって施錠され、開扉を抑止する。

右側壁１４Ｒの扉９近傍には、扉駆動ユニット６３による開閉を操作する操作パネル６１が設けられている。

図１に戻り、トイレブース１４には、便器４１、便座装置４２、コントローラ４３、操作パネル６１等のトイレ設備１や、制御装置４４、検出部４６、画像記録ユニット６５が備えられている。

トイレ設備１は、トイレブース内に配置され、主に使用者に直接利用される設備である。また、トイレ設備１は、トイレブースの壁１４Ｌ，１４Ｒ、１４Ｂや床１４Ｆ、棚、ペーパホルダ等を含んでもよい。また、トイレ設備１は、トイレブース内においてユーザが触れることができるものであればよい。

画像記録ユニット６５は、トイレブース内を撮影するカメラと、撮影した画像を記録するメモリを備えている。

便座装置４２は、洋式の便器４１上に設けられ、使用者が着座するＳ座面を加温する機能や温水を吐出して使用者の肛門や局部を洗浄する洗浄機能を有している。また、便座装置４２は、使用者が着座しているか否かを検出する着座センサー４２１を備え、この着座センサー４２１の検出結果に基づき、使用者の着座を検出して所定時間経過後に着座を検出しなくなった場合、即ち使用者が用を足して立ち上がったと判定した場合に便座を洗浄する洗浄水を放出する制御や、使用者が着座していない場合には座面の温度を低くして省電力モードとする制御等を行う。なお、便器４１は、洋式に限らず和式であっても良く、和式の便器４１が設けられた場合には便座装置４２は省略される。

コントローラ４３は、図８に示すように、便座装置４２の温度設定や洗浄位置の設定などの操作を行う操作部４３１を有している。また、コントローラ４３は、表示部４３２や、スピーカ４３３を有している。

表示部４３２は、便座の設定温度や洗浄用の温水の温度、洗浄位置の他、制御装置４４から受信した情報等を表示する。

スピーカ４３３は、操作部４３１を操作した際の操作音や、後述の予備警告に係る音、便器を洗浄する洗浄水が流れる音を模擬する擬音等を出力する。

検出部４６は、トイレブース内の物体の位置や移動（動き）、形状を検出するためのセンサーである。検出部４６は、例えば赤外線や電波、超音波等によって使用者の存在を検出する人感センサーである。検出部４６は、使用者の発する赤外線を感知して使用者の存在を検出するパッシブ型のセンサーであっても良いし、送信器から赤外線や電波、超音波を送信し、この赤外線や電波、超音波が使用者によって遮られたり反射されたりして変化した場合に、この変化を受信器で捉えることで使用者の存在を検出するアクティブ型のセンサーであっても良い。本実施形態では、検出する対象領域の位置を異ならせた複数の人感センサーが設けられており、どの人感センサーで検出したかによって使用者の存在する位置が特定される。例えば図５に示すように下限高さＨ１以下を検出対象領域とするセンサー４６１や、上限高さＨ２以上を検出対象領域とするセンサー４６２、下限高さＨ１と上限高さＨ２の間を検出対象領域とするセンサー４６３を設けている。また、検出部４６は、受信する前記赤外線や電波、超音波の強度や位相の変化に基づいて使用者の動きを検出しても良い。更に、検出部４６は、他の機器のセンサーを用いても良い。例えば、便座装置４２の着座センサー４２１や、使用者がトイレブース１４に入室したことを検出して照明や空調、消臭器等を動作させるためのセンサー（不図示）が検出部４６として用いられても良い。また、操作パネル６１や扉駆動ユニット６３を検出部４６として用い、扉９の開閉状態を取得してもよい。

また、検出部４６は、主にトイレブース内の物体の形状を検出するＴｏＦ（Time Of Flight ）距離画像センサや、三次元スキャナ（レーザスキャナ）を備えてもよい。このＴ
ｏＦ距離画像センサや三次元スキャナが、所定周期で物体の位置や形状を検出し、この検出結果から物体の位置や形状の経時的変化を物体の移動や動作として求めてもよい。

制御装置４４は、検出部４６で検出した情報を管理サーバ２へ送信する機能及び管理サーバ２から扉９の制御に係る制御信号を受信する機能を有している。制御装置４４は、例えば図９に示すように、ＣＰＵ４４１や主記憶装置４４２、補助記憶装置４４３、通信ＩＦ（Interface）４４４、入出力ＩＦ（Interface）４４５、通信バス４４６を備えている。

ＣＰＵ４４１は、プログラムを実行することにより、本実施の形態で説明する処理を行う。例えばＣＰＵ４４１は、センサ情報取得部４１１や制御信号取得部４１２の機能を提供する。

センサ情報取得部４１１は、検出部４６による検出結果を所定のタイミングで取得してセンサ情報とし、ルーターユニット６９及びネットワーク５を介して管理サーバ２へ送信する。なお、各トイレブース１４には、管理サーバ２が各トイレブースを識別するための識別情報が割り当てられ、センサ情報取得部４１１は、この識別情報と共に検出結果を送信する。

制御信号取得部４１２は、管理サーバ２からネットワーク５及びルーターユニット６９を介して扉９の制御信号を受信し、扉駆動ユニット６３へ制御信号を通知して扉９の制御を行わせる。

主記憶装置４４２は、ＣＰＵ４４１が読み出したプログラムやデータのキャッシュや、ＣＰＵの作業領域として用いられる。主記憶装置４４２は、具体的には、ＲＡＭ（Random
Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。

補助記憶装置４４３は、ＣＰＵ４４１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置４４３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。

通信ＩＦ４４４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ４４４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力ＩＦ４４５は、入出力装置と接続され、コンピュータのユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。本実施形態の入出力ＩＦ４４５は、入出力装置としてコントローラ４３が接続され、操作部４３１による入力を受けたり、表示部４３２への表示出力、スピーカへの音出力を行ったりする。以上のような構成要素が、通信バス４４６で接続されている。なお、これらの構成要素は複数設けられていても良いし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。例えば、制御装置４４は、トイレブース１４毎に設けられていても良いが、複数のトイレブース１４に対して一つの制御装置を設けて、複数のトイレブース１４の状態を一つの制御装置で取得して管理サーバ２へ送信すると共に、複数のトイレブース１４への制御信号を一つの制御装置４４で各トイレブース１４の扉駆動ユニット６３へ通知する構成としても良い。

図１０は管理サーバ２のハードウェア構成を示す図である。管理サーバ２は、ＣＰＵ２１や主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信ＩＦ（Interface）２４、入出力ＩＦ（Interface）２５、通信バス２６を有する所謂コンピュータである。

ＣＰＵ２１は、主記憶装置２２に実行可能に展開されたプログラムを実行し、異常判定部２１１や扉制御部２１２の機能を提供する。

異常判定部２１１は、制御装置４４から取得したトイレブース１４の状態、即ち検出部４６の検出結果に基づいて異常の発生及びその種別を判定する。異常判定部２１１は、異
常の発生を判定する複数の条件のうち、検出部４６の検出結果が何れの条件を満たしたのかによって、異常の種類を判定する。例えば、第一条件を満たした場合、異常判定部２１１は、使用者の倒れ込みが生じたと判定する。本例の第一条件は、検出部４６で検出した使用者の高さの最大値が、所定の下限値以下であること、又は使用者が所定時間以上静止していることである。

図５の例では、人感センサー４６１と４６３で使用者の存在を検出した場合には、使用者の高さの最大値が、所定の下限値を超えていると判定し、人感センサー４６１で使用者の存在を検出し、人感センサー４６３で使用者の存在を検出していない場合には、使用者の高さの最大値が、所定の下限値以下であると判定する。

また、人感センサー４６１と４６３で使用者の動きを検出し、所定時間以上、動きがない場合には、使用者が所定時間以上静止している、即ち使用者が動けない状態であると判定する。

更に、三次元スキャナやＴｏＦ距離画像センサで、トイレブース内の物体の形状を取得し、このうちパターンマッチングによって使用者を特定し、この使用者の高さ情報を取得する。このとき高さ情報の最大値が下限値Ｈ１以下であれば、使用者が倒れていると判定する。また、三次元スキャナやＴｏＦ距離画像センサで、使用者の検出を周期的に行い、所定時間以上使用者の形状に変化が無い場合に、使用者が所定時間以上静止していると判定する。

また、異常判定部２１１は、検出部４６の検出結果が第二条件を満たした場合、使用者が不法な侵入者であると判定する。本例の第二条件は、所定の上限値を超えて使用者が存在することや、トイレブース内に設けられたトイレ設備１の形状を使用者が変化させたこと、又はトイレ設備１に対して使用者が特定の動作を行ったことである。

図５の例では、人感センサー４６２で使用者の存在を検出した場合に、所定の上限値を超えて使用者が存在すると判定する。

また、三次元スキャナやＴｏＦ距離画像センサ、画像記録ユニット６５で、予めトイレブース内のトイレ設備１について、正常な状態の形状を取得し、これを基準パターンとして記憶しておく。そして、使用者がトイレブースに入室した際、この三次元スキャナやＴｏＦ距離画像センサ、画像記録ユニット６５で、トイレ設備１の形状を所定周期（例えば１／３０秒〜６００秒）で取得して、基準パターンと比較し、検出したトイレ設備１の形状に基準パターンとの違いが発生した場合に、トイレ設備１の形状を使用者が変化させた、即ち破壊や分解等不法な行為を行ったと判定する。

更に、画像記録ユニット６５で、トイレブース内の画像を取得し、パターン認識によって、使用者の特定の行動を検出する。例えば、トイレ設備を所定以上の速さで叩くなど、破壊する動作、便器や汚物入れに両手で触れる動作、注射を行う動作、棚に物を置く動作、着衣を脱ぐ動作などを検出する。

そして、異常判定部２１１は、トイレ設備１を所定以上の速さで叩く、トイレ設備１にライターの火を近づける、トイレ設備１に落書き又はスプレーで色を付けるといった動作を検出した場合に、トイレ設備１に対して使用者が特定の動作を行ったとして、第二条件を満たしたと判定する。

また、異常判定部２１１は、使用者が便器や汚物入れに両手で所定時間Ｔ４（例えば１分）以上触れていること、及び入室後、使用者が着衣を脱ぐ動作を行っていないことを物
体検出部４６で検出した場合、使用者が便器や汚物入れ（トイレ設備）に盗撮用のカメラ等を設置（特定の動作）した、即ち第二条件を満たしたと判定する。通常、汚物を捨てる場合には、片手で汚物を持ち、汚物入れの開口から汚物を投入する。また、蓋つきの汚物入れであれば、一方の手で蓋を開け、他方の手で汚物を投入し、蓋を閉めるといった動作になるため、両手で長時間汚物入れに触れる動作は発生しない。これに対し、盗撮用のカメラを設置する場合、片手でカメラを押さえ、他方の手で固定する等の作業を行い、比較的長く便器や汚物入れに手を触れていることになるため、この動作を検出して異常と判定する。なお、通常、便器や汚物入れに深く手を入れることや、長く手を触れることはないため、両手に限らず、片手で所定時間以上触れた場合や、奥まで手を入れる動作を検出した場合に異常と判定しても良い。

更に、異常判定部２１１は、使用者が注射器を腹部や腿、腕にあてる動作と、その直後に棚や汚物入れに手を伸ばす動作を検出した場合、注射器の針を棚に置いた或は汚物入れに捨てた可能性があるため、異常と判定する。例えば、インシュリンの自己注射やアドレナリンの自己注射をトイレブース内で行っても問題ないが、注射後の針を棚や汚物入れに残すと、他の利用者が怪我をする可能性があるため、異常として検出する。この場合、注射針自体は細く小さいためカメラで検出することが難しいが、注射器を扱う利用者の動作を検出することによって、注射針が残されたことを推定する。

更に、異常判定部２１１は、検出部４６の検出結果が第三条件を満たした場合、トイレブース内に残留物が存在すると判定する。本例の第三条件は、使用者が入室する前のトイレブース内と比べて、使用者が退出した後のトイレブース内に入室前に無かった物体が存在することである。

例えば、使用者が入室する前の当該トイレブース１４内の画像と使用者が退出した後の当該トイレブース１４内の画像とを比較して、入室する前の画像に無い物体が、退出後の画像に写っていれば、残留物が存在する、即ち、第三条件を満たしたと判定する。

また、三次元スキャナやＴｏＦ距離画像センサで、使用者が入室する前と使用者が退出した後のトイレブース内の物体の形状を取得し、これを比較して、退出後に物体が増えていれば、残留物が存在すると判定する。

扉制御部２１２は、異常判定部２１１によって異常が発生したと判定した場合に、扉９の開閉を当該異常の種別に応じ、扉９を開／閉する制御信号を生成し制御装置４４に送信することで、扉９を制御する。

主記憶装置２２は、ＣＰＵ２１が読み出したプログラムやデータのキャッシュや、ＣＰＵ２１の作業領域として用いられる。主記憶装置２２は、具体的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。

補助記憶装置２３は、ＣＰＵ２１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置２３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。

通信ＩＦ２４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ２４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力ＩＦ２５は、表示装置やプリンタ等の出力手段や、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段、ドライブ装置等の入出力手段が適宜接続される。ドライブ装置は、着脱可能な記憶媒体の読み書き装置であり、例えば、フラッシュメモリカードの入出力装置、ＵＳＢメモリを接続するＵＳＢのアダプタ等である。また、着脱可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Di
sc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスク媒体であってもよい。ドライブ装置は、着脱可能な記憶媒体からプログラムを読み出し、補助記憶装置２３に格納する。

補助記憶装置２３は、ＣＰＵ２１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置２３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置２３は、ドライブ装置との間で、データを授受する。例えば、補助記憶装置２３は、ドライブ装置からインストールされるプログラム等を記憶する。また、補助記憶装置２３は、プログラムを読み出し、主記憶装置２２に引き渡す。更に補助記憶装置２３は条件テーブルを格納する。

〈トイレ管理方法〉
次に本実施形態のトイレシステムにおけるトイレ管理方法について説明する。図１１，図１２は、管理サーバ２がトイレ管理プログラムに従って実行するトイレ管理方法の説明図である。

まず、使用者がトイレブース１４に入室し、検出部４６が、この入室を検出すると、制御装置４４が、当該トイレブース１４の識別情報と共に入室時刻を管理サーバ２へ送信する。なお、検出部４６が、退出を検出した場合にも同様に、制御装置４４は、当該トイレブース１４の識別情報と共に退出した旨の情報を管理サーバ２へ送信する。本実施形態では、センサー９２，４２１，４６１，４６２，４６３の何れかがＯＮとなった場合に使用者がトイレブース１４に入室したことが検出され、全てのセンサーがＯＦＦとなった場合に使用者がトイレブース１４から退出したことが検出される。

制御装置４４からトイレブース１４の識別情報と入室時刻を受信すると、管理サーバ２は、図１１，図１２の処理を実行し、当該トイレブース１４から使用者が退出した情報を受信するまで繰り返し実行する。

図１１の処理を開始すると、管理サーバ２は、受信した識別情報で特定されるトイレブース１４の制御装置４４に使用者情報として各センサーの検出結果の送信を要求し、制御装置４４から検出結果、即ちトイレブース１４の状態を取得する（ステップＳ１０）。

管理サーバ２は、検出結果が第一条件を満たしているか否かによって、使用者の倒れ込みが生じたか否かを判定する（ステップＳ２０）。

使用者の倒れ込みが発生したと判定した場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、管理サーバ２は、管理者端末３へ、倒れ込みの発生を通知するメールを送信する（ステップＳ３０）。また、制御装置４４へ、倒れ込みの発生を通知し、コントローラ４３の表示部４３２への表示やスピーカ４３３からの音声出力により、「倒れ込みを検知しましたので、管理者へ通報しました。救護が不要な場合には、取り消しを選択して下さい。」のようにメッセージを出力させる。これにより、倒れ込みを通報したことを使用者に通知すると共に、救護が不要な場合に取り消し操作を行うように使用者に通知する。

また、管理サーバ２は、管理者端末３から、画像の送信要求があったか否かを判定する。ここで、管理者端末３から画像の送信要求を受けている場合には（ステップＳ５０，Ｙｅｓ）、当該トイレブース１４内を画像記録ユニット６５で撮影した画像を管理者端末３へ送信する（ステップＳ６０）。一方、管理者端末３から画像の送信要求を受けていない場合には（ステップＳ５０，Ｎｏ）、画像の送信をせずにステップＳ７０へ移行する。

ステップＳ７０にて管理サーバ２は、当該使用者がトイレブース１４に入り、ステップＳ２０で最初に倒れ込みが発生したと判定されてから、所定時間が経過したか否かを判定
する。ここで、管理サーバ２は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ７０、Ｎｏ）、図１２のステップＳ２１０へ移行し、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ７０，Ｙｅｓ）、制御装置４４又は管理者端末３から取り消しの要求を受けたか否かを判定する（ステップＳ８０）。例えば、使用者が救護を必要とする程ではなく、コントローラ４３を操作し、取り消しを選択した場合、制御装置４４は管理サーバ２へ倒れ込みの取り消しを検出した旨の検出結果を管理サーバ２へ送信する。また、管理者が、画像を確認した結果、救護が必要ないと判断した場合、管理者端末３に取り消しを入力し、管理者端末３が、管理サーバ２へ取り消しを通知する。

管理サーバ２は、管理者端末３や制御装置４４から取り消しが要求された場合（ステップＳ８０，Ｙｅｓ）、図１２のステップＳ２１０へ移行し、取り消しが要求さていない場合（ステップＳ８０，Ｎｏ）、扉９を開く制御信号を制御装置４４へ送信し、扉９を開けるように制御させる。なお、この扉９を開ける制御は、扉９を扉駆動ユニット６３によって移動させて出入り口４を開放する制御であってもよいし、扉９の移動はせずに、錠９１を開錠する制御であってもよい。例えば、錠９１を開錠することで、扉９を手動で開くことができる構成であれば、ステップＳ９０で、錠９１の開錠のみを行い、管理者が当該トイレブース１４に到着した際に手動で扉を開けるようにする。これにより、ステップＳ９０で扉を開く制御を行ってから管理者が到着するまでの間、出入り口４を閉じた状態とし、不必要な開放を抑えることができる。

また、錠９１を解除しても手動で扉を開けることができない構成であれば、ステップＳ９０で、扉９を開く方向へ所定量移動させ、所定の隙間を開けた状態で止めておき、管理者が当該トイレブース１４に到着した際に、この隙間から手を入れて操作パネル６１を操作し、扉を開けるようにしてもよい。

一方、ステップＳ２０にて、倒れ込みでないと判定した場合（ステップＳ２０，Ｎｏ）、管理サーバ２は、検出結果が第二条件を満たすか否かによって、不法な侵入者か否かを判定する（ステップＳ１１０）。不法な侵入者と判定した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、管理サーバ２は、管理者端末３へ、侵入者の発生を通知するメールを送信する（ステップＳ１２０）。

そして、管理サーバ２は、制御装置４４へ、扉９を閉じた状態に維持する制御信号を送
信し、扉駆動ユニット６３により扉９及び錠９１を制御させる（ステップＳ１３０）。扉９を閉じた状態に維持する制御は、扉９が開いている状態であれば扉９を閉じて施錠し、この施錠した状態で、操作パネル６１による開く操作が行われても、この開く操作を受け付けずに扉９を閉じた状態を維持する。

次に、管理サーバ２は、管理者端末３から、画像の送信要求があったか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、管理者端末３から画像の送信要求を受けている場合には（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、当該トイレブース１４内を画像記録ユニット６５で撮影した画像を管理者端末３へ送信する（ステップＳ１５０）。一方、管理者端末３から画像の送信要求を受けていない場合には（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、画像の送信をせずにステップＳ１６０へ移行する。

ステップＳ１６０にて管理サーバ２は、当該使用者がトイレブース１４に入り、ステップＳ１１０で最初に不法な侵入者が発生したと判定されてから、所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、管理サーバ２は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１６０、Ｎｏ）、図１２のステップＳ２１０へ移行し、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１６０，Ｙｅｓ）、管理者端末３から取り消しの要求を受けたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。例えば、管理者が、画像を確認した結果、侵入者
の確保が必要ないと判断した場合や、当該トイレブースに到着して扉９を開けても良い場合には、管理者端末３に取り消しを入力し、管理者端末３が、管理サーバ２へ取り消しを通知する。

管理サーバ２は、管理者端末３から取り消しが要求されていない場合には（ステップＳ１７０，Ｎｏ）、図１２のステップＳ２１０へ移行し、取り消しが要求されている場合（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０で行った扉９を閉じた状態に維持する制御を止めるように制御信号を制御装置４４へ送信する（ステップＳ１８０）。これにより制御装置４４は、操作パネル６１で開く操作が行われた場合、通常通り、扉９を開く動作を行うように制御する。なお、ステップＳ１３０を実行した際に、開いていた扉９を閉じた場合には、扉９を開く方向へ移動させてステップＳ１３０を実行する前の状態に戻す制御を行ってもよい。

ステップＳ２１０において、管理サーバ２は、当該トイレブース１４から使用者が退出したか否かを判定し、退出していなければ（ステップＳ２１０，ＮＯ）、図１２の処理を終了する。また、管理サーバ２は、当該トイレブース１４から使用者が退出した場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、使用者が退出した後の当該トイレブース１４内の画像と使用者が入室する前の当該トイレブース１４内の画像を取得して比較する（ステップＳ２２０）。

そして、管理サーバ２は、比較結果が第三条件を満たしているか否かによって、残留物が生じたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ここで、残留物が発生していないと判定した場合（ステップＳ２３０，Ｎｏ）、管理サーバ２は、ステップＳ２２０で取得した使用者が退出した後の画像をメモリに記憶し（ステップＳ２４０）、図１２の処理を終了する。なお、メモリに記憶した画像は、当該トイレブースに次の使用者が入室し、ステップＳ２２０の比較を行う場合に、当該使用者が入出する前の画像として用いる。

また、残留物が発生したと判定した場合（ステップＳ２３０，Ｙｅｓ）、管理サーバ２は、管理者端末３へ、残留物の発生を通知するメッセージと、当該トイレブース１４内を画像記録ユニット６５で撮影した画像とを電子メールで管理者端末３へ送信する（ステップＳ２５０）。更に、管理サーバ２は、制御装置４４へ、残留物の発生を通知し、コントローラ４３の表示部４３２への表示やスピーカ４３３からの音声出力により、「お忘れ物がございます。お忘れ物を回収された場合には、取り消しを選択して下さい。」のようにメッセージを出力させる。これにより、忘れ物の発生を通知するとともに、忘れ物の回収が済んだ場合には取り消し操作を行うように使用者に通知する。

そして、管理サーバ２は、ステップＳ２３０で残留物を検出してから、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２７０）、所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２７０、Ｎｏ）、所定時間が経過するまで待機する。この所定時間は、任意に設定でき、例えば、３０〜１２０秒であり、望ましくは６０〜９０秒である。

また、管理サーバ２は、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２７０，Ｙｅｓ）、制御装置４４又は管理者端末３から取り消しの要求を受けたか否かを判定する（ステップＳ８０）。例えば、使用者が忘れ物を回収し、操作部４３１を操作して取り消しを入力した場合、制御装置４４は管理サーバ２へ残留物の取り消しを検出した旨の検出結果を管理サーバ２へ送信する。また、管理者が、画像を確認した結果、扉の閉鎖が必要ないと判断した場合、管理者端末３に取り消しを入力し、管理者端末３が、管理サーバ２へ取り消しを通知する。

管理サーバ２は、管理者端末３や制御装置４４から取り消しが要求された場合（ステッ
プＳ２８０，Ｙｅｓ）、扉９の制御を行わずに図１２の処理を終了する。また、管理サーバ２は、取り消しが要求されていない場合（ステップＳ２８０，Ｎｏ）、扉９を閉じる制御信号を制御装置４４へ送信し、扉９を閉じるように制御させる。なお、この扉９を閉じる制御信号を受けた制御装置は、扉９を扉駆動ユニット６３によって移動させて出入り口４を閉じ、施錠する。これにより、使用者の忘れ物や不審物がトイレブース１４内に存在した場合に扉９が閉じる制御が行われる。

〈実施形態の効果〉
上記のように本実施形態によれば、検出部４６の検出結果が、第一条件〜第三条件の何れを満たすかによって、異常の種別を判定でき、この異常の種別、即ちトイレブース内の状況に応じてトイレブースの扉を制御することができる。

また、本実施形態のトイレシステムは、検出結果が第一条件を満たし、倒れ込みが発生したと判定した場合には、扉９を開く制御を行って、トイレブース内の使用者の速やかな救護を可能にする。

また、本実施形態のトイレシステムは、検出結果が第二条件を満たし、盗撮やトイレ設備１の破壊が発生したと判定した場合には、使用者をトイレブース内に留まらせるため、扉を閉じた状態を維持する制御を行うことが可能になる。

更に、本実施形態のトイレシステムは、検出結果が第三条件を満たし、トイレブース内に残留物が存在した場合に、扉を閉じる制御を行うことが可能になる。このため、使用者がトイレブース内に忘れ物をした場合、扉９を閉じることで第三者が忘れ物を持ちさることを防止できる。また、トイレブース内に不審物が残された場合、扉９を閉じることで次の使用者が不用意に不審物に触れることを防止できる。

〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ トイレ設備
２ 管理サーバ
３ 管理者端末
５ ネットワーク
８ ガイドレール
９ 扉
１０ トイレ施設
１４ トイレブース
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２６ 通信バス
４１ 便器
４２ 便座装置
４３ コントローラ
４４ 制御装置
４６ 検出部
６１ 操作パネル
６３ 扉駆動ユニット
６５ 画像記録ユニット
６９ ルーターユニット

Claims (8)

1. トイレブース内の状態を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて異常の発生及び当該異常の種別を判定し、前記異常が発生したと判定した場合に管理者端末へ当該異常の発生を通知する異常判定部と、
   前記異常が発生したと判定してから所定時間以内に前記管理者端末から取り消しの要求を受けていない場合に、扉の開閉を当該異常の種別に応じて制御し、前記異常が発生したと判定してから所定時間以内に前記管理者端末から取り消しの要求を受けた場合には、前記扉の開閉の制御を行わない扉制御部と、
   を備えるトイレシステム。
2. 前記検出部が、前記トイレブース内の物体の位置、移動、又は形状の少なくとも一つに基づいて前記トイレブース内の使用者の状態を検出し、
   前記使用者の状態が所定の第一条件を満たす場合に前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を開く制御を行う請求項１に記載のトイレシステム。
3. 前記第一条件が、前記検出部で検出した前記使用者の高さの最大値が、所定の下限値以下であること、又は前記使用者が所定時間以上静止していることである請求項２に記載のトイレシステム。
4. 前記検出部が、前記トイレブース内の物体の位置、移動、又は形状の少なくとも一つに基づいて前記トイレブース内の使用者の状態を検出し、
   前記使用者の状態が所定の第二条件を満たす場合に前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を閉じた状態を維持する請求項１に記載のトイレシステム。
5. 前記第二条件が、所定の上限値を超えて前記使用者が存在すること、前記トイレブース内に設けられたトイレ設備の形状を前記使用者が変化させたこと、又は前記トイレ設備に対して前記使用者が特定の動作を行ったことである請求項４に記載のトイレシステム。
6. 前記検出部が、前記トイレブースに対する使用者の入退出を検出すると共に、前記使用者が入室する前の前記トイレブース内と前記使用者が退出した後の前記トイレブース内とを比較して、入室する前の前記トイレブース内に存在しなかった物体が退出後の前記トイ
   レブース内に存在する場合に、前記異常判定部が異常の発生と判定し、前記扉制御部が前記扉を閉じる制御を行う請求項１に記載のトイレシステム。
7. トイレブース内の状態を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップの検出結果に基づいて異常の発生及び当該異常の種別を判定する異常判定ステップと、
   前記異常が発生したと判定した場合に管理者端末へ当該異常の発生を通知するステップと、
   前記異常が発生したと判定してから所定時間以内に前記管理者端末から取り消しの要求を受けていない場合に、扉の開閉を当該異常の種別に応じて制御し、前記異常が発生したと判定してから所定時間以内に前記管理者端末から取り消しの要求を受けた場合には、前記扉の開閉の制御を行わない扉制御ステップと、
   をコンピュータが実行するトイレ管理方法。
8. トイレブース内の状態を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップの検出結果に基づいて異常の発生及び当該異常の種別を判定する異常判定ステップと、
   前記異常が発生したと判定した場合に管理者端末へ当該異常の発生を通知するステップと、
   前記異常が発生したと判定してから所定時間以内に前記管理者端末から取り消しの要求を受けていない場合に、扉の開閉を当該異常の種別に応じて制御し、前記異常が発生したと判定してから所定時間以内に前記管理者端末から取り消しの要求を受けた場合には、前記扉の開閉の制御を行わない扉制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるためのトイレ管理プログラム。

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